KR20070101167A - 내시경을 세척 소독하는 장치 및 내시경의 관로를 세척하기위한 브러시 유닛 - Google Patents
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Abstract
내시경 세척 소독 장치는 내시경의 관로를 세정 브러시로 세정한다. 이 세정 브러시는 브러시 칩과 상기 브러시 칩을 선단에 착탈 가능하게 배치하는 샤프트를 구비한다. 내시경 세척 소독 장치는 상기 내시경의 상기 관로의 접속구에 착탈 가능한, 유로를 갖는 노즐을 갖는다. 이 장치에서는, 노즐의 유로에 브러시 칩 수용 유닛의 브러시 칩 수용실이 연통된다. 또한, 브러시 칩 수용실에 샤프트 수용 유닛이 연통된다. 샤프트가 샤프트 수용실로부터 내시경의 관로로 송출되는 동시에, 샤프트가 그 관로로부터 샤프트 수용실로 복귀된다. 이 송출 및 복귀시에, 브러시 칩 수용실에서, 송출된 샤프트의 선단에 설치된 샤프트 결합부가, 브러시 칩에 설치된 브러시 칩 결합부에 계지된다. 또한, 브러시 칩 수용실에서, 복귀시킨 샤프트의 샤프트 결합부가 브러시 칩 결합부로부터 이탈된다. 이에 의해, 브러시 칩 수용실에 수용되어 있는 브러시 칩을 샤프트의 진퇴에 의해 관로 내로 진퇴시킬 수 있다.
브러시 칩, 세정 브러시, 내시경, 세척 소독조, 칩 검출 센서
Description
도1은 본 발명의 제1 실시예를 나타내는 내시경 세척 소독 장치를, 상부 커버가 개방된 상태에서 도시하는 사시도.
도2는 내시경 보유 지지 트레이에 수용된 내시경이 세척 소독조에 수용된 상태를, 상부 커버가 덮인 상태에서 도시하는 사시도.
도3은 브러시 유닛의 구성의 개략을 도시하는 사시도.
도4는 도3 중의 IV-IV선을 따른 단면도.
도5는 도3 중의 브러시 칩 수용 유닛의 정면도.
도6은 도4의 세척 브러시를 구성하는 브러시 칩과 샤프트의 일부를 도시하는 사시도.
도7은 도4의 샤프트의 선단의 샤프트 결합부가, 브러시 칩의 브러시 칩 결합부에 결합된 상태의 브러시 유닛을, 세척 소독조 및 내시경 조작부의 일부와 함께 도시하는 단면도.
도8은 도7의 샤프트 결합부와 브러시 결합부와의 결합 상태를 확대하여 도시하는 확대 단면도.
도9는 샤프트와 브러시 칩이 결합된 세척 브러시의 상태에서, 세척 브러시가 처치구 삽입 관통 관로로 송출된 상태의 브러시 유닛을, 세척 소독조 및 내시경 조작부의 일부와 함께 도시하는 단면도.
도10은 처치구 삽입 관통 관로로부터, 세척 브러시를 처치구 삽입 관통 관로 세척용 노즐의 유로로 복귀시킨 상태의 브러시 유닛을, 세척 소독조 및 내시경 조작부의 일부와 함께 도시하는 단면도.
도11은 샤프트가 브러시 칩으로부터 이탈된 상태의 브러시 유닛을, 세척 소독조 및 내시경 조작부의 일부와 함께 도시하는 단면도.
도12는 본 발명의 제2 실시예에 관한 내시경 세척 소독 장치에 채용되는 브러시 유닛의 개략을 도시하는 사시도.
도13은 제2 실시예에 있어서의 브러시 유닛의 내부 구조를 설명하는 부분 단면도.
도14는 제2 실시예에 있어서의 대직경 및 소직경의 브러시 칩과 그 브러시 칩의 카트리지에 있어서의 수용 위치를 도시하는 설명도.
도15는 제2 실시예에 관한 제어 장치에서 실행되는 처리의 개요를 나타내는 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2 : 내시경 세척 소독 장치
3 : 세척 소독 장치 본체
4 : 상부 커버
4a : 힌지
5 : 세척 소독조
8 : 조작 패널
10 : 트레이
11 : 수용 오목부
12 : 조작부 수용부
16, 17 : 덮개 부재
19 : 반송용 파지부
20 : 내시경
21 : 조작부
22 : 삽입부
23 : 관로용 장착부
24 : 처치구용 장착부
33 : 노즐
35 : 밀봉 부재
37, 38 : 위치 검지 센서
43 : 처치구 삽입 관통 관로
50 : 유체 공급 유닛
60 : 브러시 칩 카트리지
70 : 샤프트 카세트
85 : 브러시 유닛
88 : 받침대
90 : 진퇴 모터
91 : 가이드 부재
100 : 세척 브러시
101 : 브러시 칩
102 : 샤프트
120 : 제어 장치
[문헌 1] 일본 특허 출원 공개 제2003-10118호 공보
[문헌 2] 일본 특허 출원 공개 평8-275917호 공보
본 발명은, 가늘고 긴 샤프트 및 상기 샤프트의 선단에 설치된 브러시 칩을 세척 소독조에 수용된 내시경의 관로에 자동적으로 삽입 발출하여 상기 관로를 세척하는 기능을 갖는 내시경 세척 소독 장치 및 브러시 유닛에 관한 것이다.
체강 내의 검사나 치료를 행하기 위한 하나의 수단은, 내시경을 사용하는 것이다. 내시경은, 체강 내에 삽입되는 삽입부를 구비하고, 이 삽입부의 내부에 송기 송수 관로, 전방 송수 관로, 흡인 관로를 겸한 처치구 삽입 관통용 관로 등의 각종 내시경 관로(채널)가 설치되어 있다. 이로 인해, 한 번 사용되면, 내시경은 그 삽입부의 외표면 뿐만 아니라, 내시경 관로 내에 체액, 오물 등이 부착된다. 그로 인해, 내시경은 사용 후, 삽입부의 외표면 및 내시경 관로를 충분히 세척·소독할 필요가 있다. 이로 인해, 최근에는 내시경의 각 관로까지도 자동적으로 세척 소독할 수 있는 내시경 세척 소독 장치가 실용화되어 있다.
또한, 내시경의 관로, 특히 흡인 관로를 겸한 처치구 삽입 관통용 관로는, 내시경을 이용한 검사, 처치에 있어서 채취한 체강 내의 조직 등이 통과한다. 이로 인해, 이 관로에 오물이 부착되기 쉽고, 이 오물은 내시경 세척 소독 장치에 의한 세척만으로는 제거하기 어렵다.
그래서, 내시경의 각 관로의 세척성을 높이기 위해, 사용자는 일반적으로 내시경 세척 소독 장치를 이용한 세척 소독에 앞서, 예를 들어 가늘고 긴 샤프트의 선단에 브러시 칩이 고정된 세척 브러시를 내시경의 각 관로에 삽입하여 문질러 닦음을 행한다. 이에 의해, 내시경의 각 관로를 예비 세척하여, 각 관로에 부착된 오물을 제거한다.
그러나, 세척 브러시를 사람의 손으로 내시경의 각 관로에 삽입하여, 문질러 닦음에 의한 예비 세척을 행하는 것은 사용자에게 있어서 매우 번잡한 작업이 된다. 이로 인해, 내시경의 세척 소독에 대한 작업 시간의 증가를 초래해 버린다.
이러한 문제에 비추어, 일본 공개 특허 공보 제2003-10118호 공보에 기재된 내시경 세척 소독 장치가 개시되어 있다. 이 장치를 이용한 세척의 경우, 세척 브러시를 내시경의 각 관로에 자동적으로 삽입하고, 그 삽입한 세척 브러시를 진퇴 구동한다. 이에 의해, 용이하고 또한 단시간에 내시경의 각 관로가 세척된다.
또한, 일본 공개 특허 공보 평8-275917호 공보에도 다른 내시경 세척 소독 장치가 개시되어 있다. 이 장치는 청소용 브러시 자동 삽입 장치를 갖고 있다. 이로 인해, 세척 브러시에 상당하는 청소용 브러시를 내시경의 각 관로에 자동적으로 삽입함으로써, 각 관로를 세척할 수 있다. 또한, 청소용 브러시를, 그 청소용 브러시를 구동하는 장치에 대해 착탈 가능하게 하고 있다. 이로 인해, 소모되기 쉬운 청소용 브러시를 용이하게 교환할 수 있다.
그런데, 내시경 세척 소독 장치를 이용하여, 세척 브러시를 내시경의 각 관로에 자동적으로 삽입하여 세척을 행하는 경우, 상술한 바와 같이 세척 브러시, 특히 실제로 관로에 접촉하는 브러시 칩은 소모되기 쉽다. 이 소모는, 세척 능력의 저하를 초래하므로, 세척 브러시는 교환할 필요가 있다.
한편, 상술한 일본 특허 출원 공개 평8-275917호 공보에 기재된 내시경의 청소용 브러시 자동 삽입 장치에서는, 세척 브러시(청소용 브러시)를 교환할 수 있는 구성으로 되어 있다. 즉, 브러시 칩에 상당하는 브러시 모부(毛部) 및 샤프트에 상당하는 가요 축의 양방을 교환할 수 있는 구성으로 되어 있다. 그러나, 샤프트는 통상 고가의 부품이다. 이로 인해, 브러시 칩이 소모될 때마다 샤프트까지 교환하면, 세척 소독의 작업 시간이 장기화되는 동시에, 소모품 비용이 증대되어 버린다. 따라서, 브러시 칩만을 용이하게 교환할 수 있는 장치가 요망되고 있었다.
본 발명의 목적은, 상기 사정에 비추어 이루어진 것으로, 내시경의 관로를 자동적으로 세척 소독할 때에, 관로에 삽입된 진퇴 동작에 부여되는 브러시 칩만을 용이하고 또한 저렴하게 교환할 수 있는 내시경 세척 소독 장치 및 브러시 유닛을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 그 일 태양으로서, 적어도, 내시경의 관로를 세척하는 내시경 세척 소독 장치가 제공된다. 이 장치는, 상기 세척에 제공하는 브러시 칩과 상기 브러시 칩을 선단에 착탈 가능하게 배치하는 샤프트를 구비한 세정 브러시와, 상기 내시경의 상기 관로의 접속구에 착탈 가능한, 유로를 갖는 노즐과, 상기 유로에 연통 가능한 브러시 칩 수용실을 갖고, 상기 브러시 칩 수용실에 상기 브러시 칩이 수용 가능한 브러시 칩 수용 유닛과, 상기 브러시 칩 수용실에 연통 가능한 샤프트 수용실을 갖고, 상기 샤프트 수용실에 상기 샤프트가 수용 가능한 샤프트 수용 유닛과, 상기 샤프트를 상기 샤프트 수용실로부터 상기 내시경의 상기 관로로 송출하는 동시에, 상기 샤프트를 상기 내시경의 상기 관로로부터 상기 샤프트 수용실로 복귀시키는 샤프트 송출 복귀 유닛을 갖고, 상기 샤프트 송출 복귀 유닛은 상기 브러시 칩 수용실에서, 송출된 상기 샤프트의 상기 선단에 설치된 샤프트 결합부를, 상기 브러시 칩에 설치된 브러시 칩 결합부에 계지시키는 계지 수단과, 상기 브러시 칩 수용실에서, 복귀된 상기 샤프트의 상기 샤프트 결합부를 상기 브러시 칩 결합부로부터 이탈시키는 이탈 수단을 구비한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 다른 태양으로서 상술한 구성 중, 상기 브러시, 노즐, 브러시 칩 수용 유닛, 샤프트 수용 유닛, 및 샤프트 송출 복귀 유닛 을 구비한 브러시 유닛이 제공된다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면 또 다른 태양으로서, 내시경의 관로 내에 자동적으로 진퇴시켜 상기 관로를 세척하는, 샤프트의 선단에 착탈 가능하게 설치되는 브러시 칩을 취출 가능하게 수용하는 브러시 칩 수용실을 형성한 케이싱과, 상기 브러시 칩 수용실에 형성되고, 상기 취출 가능한 수용을 가능하게 하는 플랜지부를 구비한 카트리지가 제공된다.
본 발명에 따르면, 세정 브러시가 브러시 칩과 샤프트에 착탈 가능하게 분할되어 있다. 이 브러시 칩만을 수용한 카트리지를 사용하면서도, 샤프트의 진퇴 동작을 통해 브러시 칩을 내시경의 관로로 송출하고, 또한 복귀시킬 수 있다. 따라서, 브러시 칩만을 교환하면 충분하므로, 브러시 칩만을 용이하고 또한 저렴하게 교환할 수 있다.
이하, 도1 내지 도11을 참조하여, 본 발명에 관한 내시경 세척 소독 장치의 제1 실시예를 설명한다.
도1, 도2에 도시한 바와 같이, 내시경 세척 소독 장치(2)는 사용한 내시경(20)이나 처치구 등을 세척, 소독하기 위한 장치이다. 이 장치(2)는 세척 소독 장치 본체(이하, 단순히 장치 본체라 함)(3)와, 그 상부에, 예를 들어 힌지(4a)를 통해 개폐 가능하게 접속된 상부 커버(4)에 의해 주요부가 구성되어 있다.
또한, 장치 본체(3)의 상부에, 상방으로 개방되는 내시경 수용구를 상부 커버(4)에 의해 개폐되는 소정의 깊이를 갖는 세척 소독조(5)가 형성되어 있다. 또한, 세척 소독조(5)에는 내시경(20) 및 내시경 보유 지지 트레이(10)(이하, 단순히 트레이라 함)가 수용 가능하게 되어 있다.
또한, 장치 본체(3)의 상부의 세척 소독조(5)를 둘러싸는 위치에, 장치 본체(3)에 대해 상부 커버(4)가 덮였을 때, 장치 본체(3)와 상부 커버(4)와의 사이를 수밀하게 유지하는 패킹(5a)(도2 참조)이 배치되어 있다.
또한, 장치 본체(3)의, 예를 들어 조작자가 근접하는 측의 전방면에 조작 패널(8)이 배치되어 있다. 이 조작 패널(8)에는, 세척·소독 동작 개시 스위치, 세척·소독 모드 선택 스위치 등의 각종 입력 조작 스위치가 장비되고, 또한 세척 소독 시간, 동작 이상 경고 등의 표시가 행해진다. 또한, 조작 패널(8)의 위치는 장치 본체(3) 상이면, 도시한 위치에 한정되지 않는다.
상부 커버(4)는 경질이며 광 투과성을 갖는 수지 부재, 소위 투명 수지 부재 또는 반투명 수지 부재로 형성되어 있다. 따라서, 세척 소독조(5)의 내시경 수용구가 상부 커버(4)에 의해 덮인 상태에 있어서도, 상기 상부 커버(4)를 통해 세척 소독조(5) 내를 육안으로 관찰할 수 있도록 되어 있다.
장치 본체(3)의 세척 소독조(5)의 소정 위치, 예를 들어 조작 패널(8)이 배치된 조작자 근접측의 위치에, 트레이(10)가 장탈(裝脫) 가능한 보유 지지부(6a)를 갖는 트레이 보유 지지 부재(6)가 배치되어 있다.
트레이 보유 지지 부재(6)는, 트레이(10)를 장탈하는 비스듬히 상방으로 지향한 장탈 위치와, 트레이(10)를 세척 소독조(5) 내에 수용하는 세척 소독조(5)의 바닥면(5t)에 평행한 수용 위치에, 예를 들어 회전 핀에 의해 회전 가능한 구성을 갖고 있다.
세척 소독조(5)의 바닥면(5t)의 소정 위치, 예를 들어 힌지(4a)가 배치된 조작자 이격측의 위치에 제1 개폐 돌기(7a)가 설치되어 있고, 또한 제1 개폐 돌기(7a)의 근방에 급수구(16c)가 설치되어 있다. 또한, 바닥면(5t)의 대략 중앙에 제2 개폐 돌기(7b)가 설치되어 있고, 또한 제2 개폐 돌기(7b)의 근방에 배수구(17c)가 설치되어 있다.
제1 개폐 돌기(7a)는, 세척 소독조(5) 내에 트레이(10)가 수용되었을 때, 트레이(10)의 덮개 부재(16a)를 압박하여 개방시키는 것이고, 제2 개폐 돌기(7b)는 트레이(10)의 덮개 부재(17a)를 압박하여 개방시키는 것이다.
급수구(16c)는 세척 소독조(5) 내에, 세척액, 소독액, 헹굼수 등을 공급하는 것이고, 배수구(17c)는 세척 소독조(5) 내의 세척액, 소독액, 헹굼수 등을 세척 소독조(5)로부터 배출하는 것이다.
세척 소독조(5)의, 예를 들어 조작자 이격측의 외주에, 유체 공급 유닛(50)과, 브러시 유닛(85)이 배치되어 있다. 또한, 장치 본체(3)의 상면에는, 브러시 유닛(85)의 일부가, 장치 본체(3)의 상면으로부터 노출되지 않도록 덮는 개폐 가능한 브러시 유닛 커버(83)가 설치되어 있다.
유체 공급 유닛(50)은, 내시경(20)의 송기 관로, 송수 관로에, 세척액, 소독액 등의 유체를 공급하기 위한 것이며, 브러시 유닛(85)은 내시경(20)의 처치구 삽입 관통 관로(43)(도4 참조)에, 세척액, 소독액 등의 유체를 공급하는 동시에, 후술하는 세척 브러시(100)(도6 참조)를 삽입하기 위한 것이다. 또한, 브러시 유닛(85)의 상세한 구성에 대해서는 이후에 설명한다.
유체 공급 유닛(50)은, 송기 관로 세척용 노즐(31)과 송수 관로 세척용 노즐(32)을, 세척 소독조(5)에 면하는 측에 갖고 있고, 송기 관로 세척용 노즐(31) 및 송수 관로 세척용 노즐(32)은 도시하지 않은 진퇴 기구에 의해, 세척 소독조(5)의 측면(5s)으로부터 상기 측면(5s)에 대해 직교하는 방향(이하, 진퇴 방향이라 함) A로, 이격(돌출)하여 이동하거나 또는 근접하여 이동하여, 내시경(20)의 후술하는 관로용 장착부(23)의 송기 송수 입구 금속 부재(23a)에, 각각 접속 가능하다.
또한, 브러시 유닛(85)은 장치 본체(3)에 착탈 가능하게 배치되어 있다. 브러시 유닛(85)은, 관로 접속 노즐인 처치구 삽입 관통 관로 세척용 노즐(이하, 단순히 노즐이라 함)(33)을, 세척 소독조(5)에 면하는 측에 갖고 있다. 노즐(33)은, 후술하는 진퇴 기구(90, 91)(도3 참조)에 의해, 세척 소독조(5)의 측면(5s)으로부터 진퇴 방향 A로, 이격(돌출)하여 이동하거나 또는 근접하여 이동하여, 내시경(20)의 후술하는 처치구용 장착부(24)의 처치구 삽입 관통 관로 입구 금속 부재(이하, 단순히 입구 금속 부재라 함)(24a)에 접속 가능하다. 또한, 노즐(33)의 선단측의 외주와, 세척 소독조(5)에 형성된 개구와의 사이에는, 후술하는 도3, 도4에 도시한 바와 같이 O링 등의 밀봉 부재(35)가 끼워 맞추어져 있다.
장치 본체(3)의 세척 소독조(5)에 배치된 트레이 보유 지지 부재(6)의 보유 지지부(6a)에, 사용 후의 내시경(20) 등이 수용되는 트레이(10)가 장탈 가능하게 되어 있다.
트레이(10)에 수용, 탈각 가능한 내시경(20)은, 조작부(21)와, 상기 조작부(21)에 연속 설치된 가요성을 갖는 삽입부(22)를 갖고 주요부가 구성되어 있다. 또한, 조작부(21) 및 삽입부(22)의 내부에, 삽입부(22)의 선단면에 배치된 도시하지 않은 대물 렌즈의 표면에, 대물 렌즈에 대향하는 개구로부터 물 등을 송수하기 위한 도시하지 않은 송수 관로와, 삽입부(22)의 선단면에 배치된 대물 렌즈의 표면에, 대물 렌즈에 대향하는 개구로부터 에어 등을 송기하기 위한 도시하지 않은 송기 관로가 배치되어 있다. 또한, 조작부(21) 및 삽입부(22)의 내부에, 삽입부(22)의 선단으로부터 전방으로 물 등의 유체를 송수하는 전방 송수 관로가 배치되어 있어도 좋다.
또한, 조작부(21) 및 삽입부(22)의 내부에, 삽입부(22)의 선단의 개구로부터 처치구를 돌출시키기 위한, 조직 등을 흡인하는 흡인 관로를 겸한 처치구 삽입 관통 관로(43)(도4 참조)가 배치되어 있다.
조작부(21)에, 예를 들어 원통형의 관로용 장착부(23) 및 처치구용 장착부(24)가, 조작부(21)의 길이 방향의 삽입부(22)와 반대인 기단측을 향해 비스듬히 조작부(21)로부터 돌출하여 각각 배치되어 있다. 또한, 관로용 장착부(23)와 처치구용 장착부(24)는, 조작부(21)의 길이 방향을 따라 각각 이격하여 배치되어 있다.
관로용 장착부(23)에, 송수 관로, 송기 관로의 조작부(21)측의 각 개구를 갖는 송기 송수 입구 금속 부재(23a)가, 선단면으로부터 돌출하여 배치되어 있다. 관로용 장착부(23)에 유체 공급 유닛(50)이 장착되었을 때, 송기 송수 입구 금속 부재(23a)에, 송기 관로 세척용 노즐(31)과 송수 관로 세척용 노즐(32)이 각각 접속된다.
처치구용 장착부(24)에, 처치구 삽입 관통 관로(43)(도4 참조)의 조작부(21) 측의 개구를 갖는 접속구인 입구 금속 부재(24a)가, 선단면으로부터 돌출하여 배치되어 있다. 처치구용 장착부(24)에 브러시 유닛(85)이 장착되었을 때, 입구 금속 부재(24a)에 노즐(33)이 접속된다.
또한, 조작부(21)에, 관로용 장착부(23) 및 처치구용 장착부(24)가 배치되어 있지 않고, 입구 금속 부재(23a, 24a)가 조작부(21)에 직접 배치되어 있어도 좋다.
트레이(10)의 상면에, 내시경(20)을 소정의 위치에 수용 배치시키는 수용 오목부(11)가 마련되어 있다. 수용 오목부(11)는 수용되는 내시경(20)의 조작부(21) 및 삽입부(22)의 외형 형상, 및 길이 치수 등을 고려하여 소정 형상으로 형성된 것이며, 조작부(21)가 배치되는 조작부 수용부(12)와, 삽입부(22)가 배치되는 삽입부 수용부(13)에 의해 구성되어 있다.
따라서, 조작부(21) 및 삽입부(22)의 외형 형상, 및 길이 치수가 다른, 복수 종류의 내시경(20)을 사용하는 경우에는, 각 종류의 내시경(20)에 대응하는 복수의 트레이(10)가 선택적으로 준비된다.
수용 오목부(11)에 수용된 내시경(20)의 관로용 장착부(23) 및 처치구용 장착부(24)가 수용되는 관로용 받침부(14), 처치구용 받침부(15)가 조작부 수용부(12)에 설치되어 있다.
관로용 받침부(14)에, 송기 관로 세척용 노즐(31)과 송수 관로 세척용 노즐(32)의 진퇴 방향 A의 선단측이 삽입 관통되는 개구(14a)가 형성되어 있고, 처치구용 받침부(15)에, 노즐(33)의 진퇴 방향 A의 선단측이 삽입 관통되는 개구(15a)가 형성되어 있다.
조작부 수용부(12)의 바닥면의 소정 위치에, 세척수나 소독수 등을 급배수하기 위한 제1 급배수구(16)가 형성되어 있다. 또한, 제1 급배수구(16)는 수용 오목부(11)에 내시경(20)이 수용되었을 때, 내시경(20)의 조작부(21)의 기단측 근방에 위치되는 동시에, 트레이(10)가 세척 소독조(5)에 수용되었을 때 급수구(16c)의 근방에 위치되도록 형성되어 있다.
또한, 삽입부 수용부(13)의 바닥면의 소정 위치에, 세척수나 소독수 등을 급배수하기 위한 제2 급배수구(17)가 형성되어 있다. 또한, 제2 급배수구(17)는 수용 오목부(11)에 내시경(20)이 수용되었을 때, 내시경(20)의 삽입부(22)의 선단 근방에 위치되는 동시에, 트레이(10)가 세척 소독조(5)에 수용되었을 때, 배수구(17c)의 근방에 위치되도록 형성되어 있다.
또한, 각각의 급배수구(16, 17)에, 개폐 가능한 덮개 부재(16a, 17a)가 설치되어 있다. 덮개 부재(16a, 17a)는 자중 또는 상기 자중에 더하여 도시하지 않은 가압 부재의 가압력에 의해, 급배수구(16, 17)가 상시, 덮인 상태로 유지되는 구성으로 되어 있다.
따라서, 사용한 내시경(20)이 수용 오목부(11)에 수용되었을 때, 내시경(20)에 부착되어 있는 오물이나 체액 등이, 급배수구(16, 17)로부터 누출되는 것이 방지된다. 이로 인해, 내시경(20)이 트레이(10)의 수용 오목부(11) 내에 수용된 상태에 있어서, 내시경(20)의 운반을 위생적으로 행할 수 있다.
트레이(10)의, 도2 중 길이 방향에 직교하는 방향의 일측에, 설치부(18)가 형성되어 있다. 설치부(18)는 트레이(10)가 장치 본체(3)의 세척 소독조(5)에 수 용될 때, 세척 소독조(5)에 배치된 트레이 보유 지지 부재(6)의 지지부(6a)에 끼워 넣어지는 것이며, 보유 지지부(6a)의 내부 형상에 맞추어, 예를 들어 U자 형상으로 형성되어 있다.
트레이(10)의, 도2 중 길이 방향의 양 측부에, 반송용 파지부(19)가 형성되어 있다. 반송용 파지부(19)는, 내시경(20)이 수용된 트레이(10)가 운반될 때에 파지되는 것이며, 트레이(10)의 하면측으로 돌출하도록 형성되어 있다. 이로 인해, 트레이(10)가 세척 소독조(5)에 수용된 후, 반송용 파지부(19)가 상부 커버(4)와 간섭하는 일이 없다.
다음에, 상술한 브러시 유닛(85)의 구성에 대해, 도3 내지 도6을 이용하여 설명한다.
브러시 유닛(85)은, 상술한 바와 같이 세척 소독 장치(2)의 장치 본체(3)에 대해 착탈 가능하게 구성되어 있다. 이 유닛(85)은, 도3, 도4에 도시한 바와 같이 그 주요 구성 요소로서, 가늘고 길며 관형인 노즐(33)과, 상기 노즐(33)의 중도 위치에 배치된 브러시 칩 수용 유닛인 브러시 칩 카트리지(60)와, 샤프트 수용 유닛인 샤프트 카세트(70)를 구비한다.
노즐(33)은, 내부에, 후술하는 세척 브러시(100) 및 세척액 등의 유체가 통과하는 유로(33r)를 갖는다. 노즐(33)이, 내시경(20)의 처치구용 장착부(24)의 입구 금속 부재(24a)에 접속되었을 때, 유로(33r)는 내시경(20)의 내부의 처치구 삽입 관통 관로(43)와 연통한다. 이에 의해, 이 처치구 삽입 관통 관로(43)에, 세척 브러시(100) 및 세척액 등의 유체를 공급한다.
또한, 노즐(33)의 선단측의 외주는, 도3, 도4에 도시한 바와 같이 O링 등의 밀봉 부재(35)를 통해, 세척 소독조(5)에 형성된 개구에 대해 진퇴 방향 A로, 이동 가능하게 끼워 맞추어져 있다.
또한, 노즐(33)의 후방 절반부는 도3에 도시한 바와 같이 받침대(88)로부터 상방으로 연장 돌출하는 지지 기둥(88s)에 의해 지지되어 있다. 또한, 노즐(33)의 중도 위치에는, 도3에 도시한 바와 같이 평면적으로 역ㄷ자로 형성된 크랭크부(33k)가 형성되어 있다. 이 크랭크부(33k)에 의해 형성된 간극에, 진퇴 방향 A에 대해 소정의 두께를 갖는 원판형의 브러시 칩 카트리지(60)가, 도3에 도시한 바와 같이 평면적으로 오버랩되도록 배치되어 있다.
브러시 칩 카트리지(60)는 모터 유닛(39)의 모터 축(39j)에 의해, 도3, 도5에 도시한 바와 같이 회전 가능하게 축 지지되어 있다. 모터 유닛(39)은 세척 소독조(5)의 측면(5s)의 이면(5r)으로부터 L자 형상으로 상방으로 연장 돌출되는 L자 지지 기둥(88l)에 지지된 회전 제어 유닛이다. 이 브러시 칩 카트리지(60)는, 모터 축(39j)에 대해 착탈 가능한, 예를 들어 1회용 부재이다.
또한, 브러시 칩 카트리지(60)는 모터 유닛(39)에 의해 받침대(88)의 상방에 있어서, 크랭크부(33k)의 간극에 일부가 평면적으로 오버랩되도록 회전된다.
또한, 브러시 칩 카트리지(60)는 도3, 도5에 도시한 바와 같이, 예를 들어 평면적인 형상이 원형인 복수의 브러시 칩 수용실(이하, 단순히 수용실이라 함)(61)을 구비한다. 이 복수의 수용실(61)은, 각각 소정의 간격을 갖고 주위 형상으로 브러시 칩 카트리지(60)를 진퇴 방향 A로 관통하고 있다. 이로 인해, 브러시 칩 카트리지(60)는 복수의 수용실(61)이 모터 축(39j)을 중심으로 회전하는, 이른바 리볼버(revolver)의 구조로 되어 있다.
또한, 도5에 있어서는 복수의 수용실(61)이, 브러시 칩 카트리지(60)에 16개 형성된 경우를 도시하고 있지만, 16개에 한정되지 않는다. 또한, 수용실(61)의 평면적인 형상이 원형에 한정되지 않는 것도 물론이다.
브러시 칩 카트리지(60)의 진퇴 방향 A의 선단면 및 후단면에 있어서의, 복수의 수용실(61)의 선단측 및 후단측의 연통구의 각 외주연의 근방에는 도4, 도5에 도시한 바와 같이 크랭크부(33k)와 접촉 가능한, 예를 들어 O링 등의 밀봉 부재(36)가 각각 형성되어 있다.
또한, 브러시 칩 카트리지(60)의 진퇴 방향 A의 선단면에 있어서의, 복수의 수용실(61)의 선단측의 각 연통구의 근방에는, 도5에 도시하는 바와 같이, 수용실(61)마다 위치 결정 지표(60m)가 형성되어 있다. 위치 결정 지표(60m)는, 후술하는 회전 위치 결정 센서(34)에 의해, 예를 들어 자기적으로 또는 광학적으로 검지되는 지표이다.
수용실(61)은, 진퇴 방향 A의 선단측 및 후단측에 연통하는 연통구를 갖고 있다. 또한, 후단측의 연통구(61k)는, 도4에 도시하는 바와 같이, 실내 방향으로 돌출하는 내향 플랜지부(61f)에 의해 형성되어 있다.
또한, 수용실(61)의 내향 플랜지부(61f) 근방 및 진퇴 방향 A의 선단측에도, 진퇴 방향 A에 대해 얇은, 예를 들어 탄성 부재로 구성된 내향 플랜지부(61b)가 각각 형성되어 있다.
복수의 수용실(61) 중, 어느 하나의 수용실(61)은, 브러시 칩 카트리지(60)의 회전에 수반하여, 브러시 칩 카트리지(60)의 일부가 크랭크부(33k)의 간극에 평면적으로 오버랩된다. 이로 인해, 그 1개의 수용실(61)은, 노즐(33)의 유로(33r) 및 샤프트 카세트(70)의 후술하는 샤프트 수용실(이하, 단순히 수용실이라 함)(70s)과 연통한다.
어느 하나의 수용실(61)과 노즐(33)의 유로(33r) 및 수용실(70s)과의 연통은, 위치 결정 지표(60m)를 이용하여, 제어 장치(120)에 의해 자동적으로 행해진다. 즉, 브러시 칩 카트리지(60)의 선단면의 외주 근방에 설치된 모터 유닛(39)의 회전 위치 결정 센서(34)가, 브러시 칩 카트리지(60)의 선단면에 있어서 수용실(61)마다 설치된 위치 결정 지표(60m)를 검지한다. 이 검지 정보는 제어 장치(120)로 보내진다. 제어 장치(120)는, 모터 유닛(39)의 회전을 제어하고, 따라서 브러시 칩 카트리지(60)의 회전 상태도 제어된다. 이에 의해, 상술한 연통 상태가 얻어진다.
제어 장치(120)는, 장치 본체(3)에 내장된 컴퓨터로서 구성되어 있고, 미리 설정된 순서를 서술한 프로그램을 따라 가동한다. 제어 장치(120)는, 이러한 프로그램을 기억하는 메모리나, 그 프로그램을 따른 연산을 행하는 CPU(중앙 연산 장치)를 구비하고 있다.
또한, 모터 유닛(39)은, 후술하지만, 브러시 칩(101)[세척 브러시(100)의 샤프트를 제외한 브러시 부분]이, 어느 하나의 수용실(61)에 수용된 후, 브러시 칩(101)이 수용된 수용실(61)에 평면적으로 인접하는 수용실(61)이, 노즐(33)의 유 로(33r) 및 수용실(70s)과 연통하도록, 위치 결정 지표(60m)와, 회전 위치 결정 센서(34)를 이용하여, 브러시 칩 카트리지(60)를 회전시킨다.
수용실(61)에는, 도4에 도시하는 바와 같이, 세척 브러시(100)의 브러시 칩(101)이 수용된다. 브러시 칩(101)은, 처치구 삽입 관통 관로(43)를 문질러 닦기 위한 코어재(101j)에 대해 권취된 모부(101h)를 갖고 있다. 코어재(101j)의 진퇴 방향 A의 선단에는, 도4, 도6에 도시하는 바와 같이, 처치구 삽입 관통 관로(43)를 파손하는 일이 없도록 구형의 보호 부재(101g)가 설치되어 있다. 또한, 보호 부재(101g)는 코어재(101j)와 일체적으로 형성되어 있어도 상관없다.
또한, 브러시 칩(101)의 코어재(101j)의 진퇴 방향 A의 후단에는, 도4, 도6에 도시하는 바와 같이 원추형의 브러시 칩 결합부(이하, 단순히 결합부라 함)(101k)가 설치되어 있다. 이 결합부(101k)는, 세척 브러시(100)의 후술하는 샤프트(102)의 선단에 설치된 샤프트 결합부(102k)에 걸림 이탈 가능한 탄성 부재로 이루어진다. 또한, 결합부(101k)는 코어재(101j)와 일체적으로 형성되어 있어도 상관없다.
또한, 도4, 도6에 도시하는 바와 같이, 브러시 칩(101)의 모부(101h)와 결합부(101k)와의 사이에, 스토퍼 부재(101s)가 코어재(101j)에 대해 설치되어 있다. 스토퍼 부재(101s)는, 연통구(61k)에 대해 평면적으로 폭 넓은 원판형의 부재이다. 또한, 스토퍼 부재(101s)도 코어재(101j)와 일체적으로 형성되어 있어도 상관없다.
스토퍼 부재(101s)는 내향 플랜지부(61f)에 접촉한다. 이에 의해, 브러시 칩(101)이, 수용실(61)로부터 후단측의 연통구(61k)를 통해 수용실(61)로 튀어나오 는 것을 방지한다. 구체적으로는, 브러시 칩(101)이, 노즐(33)의 기단부측에 접속되는 샤프트 카세트(70)측에 수용되어 버리는 것을 방지한다.
또한, 도3, 도4에 도시하는 바와 같이, 노즐(33)의 진퇴 방향 A의 후단에 대해, 받침대(88)의 지지 기둥(88s)에 지지된 샤프트 카세트(70)가 착탈 가능하게 접속되어 있다. 또한, 샤프트 카세트(70)는, 예를 들어 1회용 부재이지만, 1회용이 아니어도 좋다.
샤프트 카세트(70)의 수용실(70s)에는, 도4, 도6에 도시하는 바와 같이, 세척 브러시(100)의 가늘고 긴 샤프트(102)가 권취되어 배치되어 있다. 또한, 샤프트(102)의 선단에는, 브러시 칩(101)의 원추형의 결합부(101k)의 결합면(101m)과 걸림 이탈 가능한, 갈고리부(102t)를 갖는, 탄성 부재로 이루어지는 샤프트 결합부(이하, 단순히 결합부라 함)(102k)가 설치되어 있다. 또한, 결합부(102k)는 샤프트(102)와 일체적으로 설치되어 있어도 좋다.
또한, 수용실(70s)은, 브러시 칩 카트리지(60)의 어느 하나의 수용실(61)과 연통 가능하다. 따라서, 노즐(33)의 유로(33r)도 연통 가능하다.
또한, 샤프트 카세트(70)에는, 수용실(70s)에 연통하는 세척 소독액 공급구(71)가 설치되어 있다. 세척 소독액 공급구(71)가 도시하지 않은 세척액 공급원 또는 소독액 공급원 등과 접속됨으로써, 수용실(70s)에 세척액, 소독액 등이 공급된다.
또한, 샤프트 카세트(70)에 대해, 도4에 도시하는 바와 같이 수용실(70s)에 수용된 샤프트(102)를, 연통하는 어느 하나의 수용실(61), 노즐(33)의 유로(33r), 내시경(20)의 처치구 삽입 관통 관로(43)에 대해 송출한다. 이와 함께, 송출한 샤프트(102)를 수용실(70s)로 복귀시키는 샤프트 송출 복귀 유닛인 브러시 송출 복귀 롤러(72)와, 상기 롤러(72)를 회전시키는 샤프트 송출 복귀 유닛인 브러시 송출 복귀 모터(73)가 접속된다.
또한, 브러시 송출 복귀 롤러(72) 및 브러시 송출 복귀 모터(73)는, 샤프트(102)를, 연통하는 어느 하나의 수용실(61)에 대해 송출한다. 이에 의해, 샤프트(102)의 결합부(102k)를, 수용실(61)에 수용된 브러시 칩(101)의 결합부(101k)에 계지시키거나, 또는 송출한 샤프트(102)를 복귀시킨다. 이에 의해, 계지하고 있는 결합부(102k)를 결합부(101k)로부터 이탈시킨다.
샤프트 카세트(70)의 내부에는, 연통 구멍이 형성된 내향 플랜지 형상을 갖는 브러시 가이드(74)가 형성되어 있다. 브러시 가이드(74)는, 수용실(70s)로부터 샤프트(102)를 송출하였을 때, 연통 구멍에 의해, 수용실(61)에 수용된 브러시 칩(101)의 결합부(101k)에 대해, 샤프트(102)의 결합부(102k)가 계지하도록 가이드한다.
또한, 송출된 샤프트(102)의 진퇴 위치, 즉, 샤프트(102)의 선단에 계지된 브러시 칩(101)의 진퇴 위치는, 제어 장치(120)에 의해 제어된다. 즉, 이 진퇴 위치는, 도4에 도시하는 바와 같이, 노즐(33)의 진퇴 방향 A의 선단측에 설치된 선단측 위치 검지 센서(37)와, 후단측에 설치된 후단측 위치 검지 센서(38)에 의해 검지되고, 그 검지 정보를 기초로 하여 제어 장치(120)에 의해 제어된다.
상세하게는, 선단측 위치 검지 센서(37)는, 세척 브러시(100)가, 처치구 삽 입 관통 관로(43) 내에 삽입되어, 문질러 닦기를 행하기 위해 진퇴 구동되었을 때에, 진퇴 방향 A에 있어서의 브러시 칩(101)의 후퇴 한도 위치에 관한 위치 결정 정보를 출력한다. 이 위치 결정 정보는 제어 장치(120)에 의해 이용되고, 이러한 위치 결정 제어가 실행된다.
또한, 후단측 위치 검지 센서(38)는, 샤프트(102)가, 결합부(102k)가 결합부(101k)로부터 이탈되는 위치로 복귀되었을 때에, 진퇴 방향 A의 복귀 한도 위치에 관한 위치 결정 정보를 출력한다. 이 위치 결정 정보는 제어 장치(120)에 의해 이용되어, 이러한 위치 결정 제어가 실행된다. 이에 의해, 결합부(102k)가, 샤프트 카세트(70)의 수용실(70s)에 진입해 버리는 것이 방지된다.
받침대(88)에는, 도3에 도시하는 바와 같이 노즐(33)을, 진퇴 방향 A에 대해, 진퇴시키는 진퇴 기구를 구성하는 진퇴 모터(90)와 가이드 부재(91)가 배치되어 있다.
가이드 부재(91)는, 노즐(33)의 진퇴 방향 A의 기단부측의 바닥면에 고정된, 예를 들어 진퇴 방향 A로 연장하는 사각 기둥 부재이다. 이 가이드 부재(91)는, 진퇴 모터(90)의 기어가 가이드 부재(91)의 측면에 대해 접촉함으로써, 가이드 부재(91)에 고정된 노즐(33)은 진퇴 방향 A로 진퇴한다.
즉, 진퇴 모터(90)와 가이드 부재(91)에 의해, 노즐(33)은, 내시경(20)의 처치구용 장착부(24)의 입구 금속 부재(24a)에 대해 착탈된다. 또한, 진퇴 모터(90)와 가이드 부재(91)는, 노즐(33)과 동시에, 유체 공급 유닛(50)(도2 참조)의 송기 관로 세척용 노즐(31)과 송수 관로 세척용 노즐(32)을 진퇴 방향 A에 대해 진퇴시 키고, 각 노즐(31, 32)을, 내시경(20)의 관로용 장착부(23)의 송기 송수 입구 금속 부재(23a)에 대해 각각 착탈시켜도 좋다.
다음에, 이와 같이 구성된 내시경 세척 소독 장치(2)의 작용 효과에 대해, 상술한 도1 내지 도6 및 도7 내지 도11을 이용하여 설명한다.
우선, 사용 후의 내시경(20)이, 상술한 바와 같이 트레이(10)의 수용 오목부(11)에 수용 배치된다. 상세하게는, 삽입부(22)가 삽입부 수용부(13)에 수용되어 배치되고, 조작부(21)의 관로용 장착부(23)의 선단측이 관로용 받침부(14)의 개구(14a)에 삽입되고, 처치구용 장착부(24)의 선단측이 처치구용 받침부(15)의 개구(15a)에 삽입된다. 이 결과, 관로용 장착부(23) 및 처치구용 장착부(24)가, 조작부 수용부(12)의 소정의 위치에 위치 결정되어 배치된다.
내시경(20)이 수용 오목부(11)에 수용된 후, 트레이(10)는, 도1의 이점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 장탈 위치에 위치하는 트레이 보유 지지 부재(6)에 계지된다. 이때, 트레이(10)의 설치부(18)가, 트레이 보유 지지 부재(6)의 지지부(6a)에 끼워 넣어진다. 그 후, 트레이 보유 지지 부재(6)가, 장탈 위치로부터 수동 또는 자동으로 세척 소독조(5)로의 수용 위치로 회전된다. 이에 의해, 트레이 보유 지지 부재(6)의 회전에 수반하여, 상기 트레이 보유 지지 부재(6)에 배치된 트레이(10)가, 도2에 도시하는 바와 같이 세척 소독조(5) 내의 소정 위치에 수용된다.
이때, 세척 소독조(5)에 수용된 트레이(10)에 의해, 관로용 장착부(23)의 위치가, 유체 공급 유닛(50)에 대향하도록 규정되고, 처치구용 장착부(24)의 위치가, 브러시 유닛(85)에 대향하도록 규정된다.
그 후, 세척 소독조(5)의 바닥면(5t)에 돌출 설치되어 있는 제1 개폐 돌기(7a)에 의해, 덮개 부재(16a)가 밀어 올려져, 제1 급배수구(16)가 개방된다. 이와 함께, 제2 개폐 돌기(7b)에 의해, 덮개 부재(17a)가 밀어 올려져, 제2 급배수구(17)가 개방된다.
그 후, 상부 커버(4)가 수동 또는 자동으로 폐쇄 방향으로 이동되어, 도2에 도시하는 바와 같이 세척 소독조(5)의 내시경 수용구가 폐쇄된다. 또한, 이때, 장치 본체(3)의 상면에 설치된 패킹(5a)에 의해, 상부 커버(4)와 장치 본체(3)가 수밀하게 유지된다. 따라서, 세척 소독 중에 있어서, 세척 소독조(5) 내의 액체가, 장치 본체(3)의 외부로 비산되는 일이 없다.
그 후, 예를 들어 진퇴 모터(90)와 가이드 부재(91)가, 유체 공급 유닛(50)의 진퇴 기구와, 브러시 유닛(85)의 진퇴 기구를 겸하고 있는 경우에는, 진퇴 모터(90)와 가이드 부재(91)에 의해, 도3, 도4에 도시하는 바와 같이 노즐(33)이 진퇴 방향 A에 있어서 선단측으로 이동된다. 이로 인해, 노즐(33)이 내시경(20)의 처치구용 장착부(24)의 입구 금속 부재(24a)에 대해 접속된다.
이와 동시에, 진퇴 모터(90)와 가이드 부재(91)에 의해, 송기 관로 세척용 노즐(31)과 송수 관로 세척용 노즐(32)이, 진퇴 방향 A의 선단측으로 이동되어, 송기 관로 세척용 노즐(31)과 송수 관로 세척용 노즐(32)이, 내시경(20)의 관로용 장착부(23)의 송기 송수 입구 금속 부재(23a)에 대해 각각 접속된다.
계속해서, 모터 유닛(39)이 동작되어 브러시 칩 카트리지(60)가 회전되고, 그 후, 지표(60m)가 회전 위치 결정 센서(34)에 의해 검지된다. 이로 인해, 제어 장치(120)에 의해, 브러시 칩 카트리지(60)에 복수 형성된 수용실(61)의 어느 하나가, 노즐(33)의 유로(33r) 및 수용실(70s)에 연통된다.
그 후, 브러시 송출 복귀 롤러(72)와 브러시 송출 복귀 모터(73)가 구동됨으로써, 세척 브러시(100)의 샤프트(102)가, 샤프트 카세트(70)의 수용실(70s)로부터 송출된다. 또한, 브러시 가이드(74)의 가이드에 의해, 도7에 도시하는 바와 같이, 샤프트(102)의 선단의 결합부(102k)가, 어느 하나의 수용실(61)에 수용된 브러시 칩(101)의 결합부(101k)에 계지된다. 즉, 샤프트(102)는 브러시 칩(101)에 계지된다.
이때, 도8에 도시하는 바와 같이, 원추형의 결합부(101k)의 결합면(101m)에, 결합부(102k)의 2개의 갈고리부(102t)가 끼움 지지하도록 계지된다. 이에 의해, 결합부(102k)가 결합부(101k)에 계지된다.
또한, 결합부(102k)와 결합부(101k)와의 계지시, 샤프트(102)에 의해, 브러시 칩(101)이, 수용실(61)의 선단측의 연통구로부터 밀어내어지게 된다. 그러나, 브러시 칩(101)의 모부(101h)가, 수용실(61)의 선단측의 내향 플랜지부(61b)에 접촉되므로, 계지 전에, 브러시 칩(101)이 수용실(61)의 선단측의 연통구로부터 밀어내어져 버리는 것이 방지된다.
결합부(102k)가, 결합부(101k)에 계지된 후, 브러시 송출 복귀 롤러(72)와 브러시 송출 복귀 모터(73)가 다시 구동된다. 이에 의해, 샤프트(102)와 브러시 칩(101)이 계지된 세척 브러시(100)는, 도9에 도시하는 바와 같이 입구 금속 부재(24a)로부터 처치구 삽입 관통 관로(43)로 송출되어 삽입된다.
그 후, 브러시 송출 복귀 롤러(72)와 브러시 송출 복귀 모터(73)에 의해, 샤프트(102)가 진퇴 구동된다. 이에 의해, 처치구 삽입 관통 관로(43)는, 삽입된 세척 브러시(100)의 브러시 칩(101)의 모부(101h)에 의해 문질러 닦인다. 즉, 세척된다.
또한, 세척 브러시(100)는, 내시경(20)의 삽입부(22)의 선단의 처치구 삽입 관통 관로(43)의 개구로부터 돌출할 때까지 삽입된다. 즉, 처치구 삽입 관통 관로(43)의 선단까지 확실히 세척된다.
또한, 이 세척시, 세척액 공급원에 세척 소독액 공급구(71)가 접속되어 있기 때문에, 수용실(70s), 브러시 수용실(61), 유로(33r), 입구 금속 부재(24a)를 통해, 세척액도 처치구 삽입 관통 관로(43)에 공급된다. 또한, 공급된 세척액은, 삽입부(22)의 선단의 처치구 삽입 관통 관로(43)의 개구로부터, 트레이(10)의 제2 급배수구(17)를 통해, 세척 소독조(5)의 배수구(17c)로부터 배수된다.
또한, 노즐(33)의 선단측에, 선단측 위치 검지 센서(37)가 설치되어 있다. 이로 인해, 세척시, 브러시 유닛(85)은, 도10에 도시하는 바와 같이 브러시 칩(101)이, 유로(33r)에 있어서, 진퇴 방향 A에 있어서의 선단측 위치 검지 센서(37)로부터 후단측으로 복귀되는 일이 없다.
또한, 처치구 삽입 관통 관로(43)의 세척과 대략 동시에, 노즐(31, 32)에 의해, 입구 금속 부재(23a)를 통해, 내시경(20)의 송수 관로, 송기 관로에도 세척액이 공급되어, 각 관로가 세척된다. 이 경우라도, 공급된 세척액은, 삽입부(22)의 선단의 송수 관로, 송기 관로의 각 개구로부터, 트레이(10)의 제2 급배수구(17)를 통해 세척 소독조(5)의 배수구(17c)로부터 배수된다.
세척 후, 브러시 송출 복귀 롤러(72)와 브러시 송출 복귀 모터(73)에 의해, 샤프트(102)가 샤프트 카세트(70)의 수용실(70s)로 복귀된다. 이에 의해, 브러시 칩(101)은, 도10에 도시하는 바와 같이 처치구 삽입 관통 관로(43)로부터 제거되어 유로(33r)로 복귀된다. 그 후, 도11에 도시하는 바와 같이, 브러시 칩(101)은 브러시 칩 카트리지(60)의 수용실(61)에 수용된다. 또한, 수용되는 수용실(61)은, 브러시 칩(101)을 송출하기 전과 동일한 수용실(61)이다.
이때, 브러시 송출 복귀 롤러(72)와 브러시 송출 복귀 모터(73)가 계속 구동된다. 이로 인해, 샤프트(102)가 계속 복귀되었다고 해도, 브러시 칩(101)의 스토퍼부(103)가 수용실(61)의 내향 플랜지부(61f)에 접촉된다. 이로 인해, 브러시 칩(101)이, 수용실(61)의 후단측의 연통구(61k)로부터, 수용실(70s)측으로 튀어나오는 일이 없다.
또한, 샤프트(102)가 계속 복귀된다. 이에 의해, 스토퍼부(103)가 내향 플랜지부(61f)에 접촉되었을 때에, 결합부(102k)가 결합부(101k)로부터 이탈된다.
결합부(102k)는, 그 이탈 후, 수용실(70s)측으로 복귀된다. 그러나, 샤프트(102)는, 후단측 위치 검지 센서(38)의 검지 정보에 의해 제어되어 있다. 이로 인해, 결합부(102k)가 진퇴 방향 A에 있어서 후단측으로 복귀되는 일이 없다. 즉, 이탈 후의 결합부(102k)가, 수용실(70s)에 수용되어 버리는 일이 없다.
수용실(61)에 브러시 칩(101)이 수용된 후, 모터 유닛(39)이 동작되어 브러시 칩 카트리지(60)가 회전되고, 지표(60m)가 회전 위치 결정 센서(34)에 의해 검 지된다. 이에 의해, 브러시 칩(101)이 수용된 직후의 수용실(61)에 평면적으로 인접하는 수용실(61)이, 노즐(33)의 유로(33r) 및 수용실(70s)에 연통된다.
또한, 결합부(102k)와 결합부(101k)와의 계지, 세척 브러시(100)의 처치구 삽입 관통 관로(43)로의 삽입, 결합부(102k)와 결합부(101k)와의 이탈, 브러시 칩 카트리지(60)의 회전은, 브러시 칩 카트리지(60)에 수용실(61)이 16개 형성되어 있는 경우, 16회 반복된다. 즉, 1개의 브러시 칩 카트리지(60)에서, 16개의 내시경(20)의 각 처치구 삽입 관통 관로(43)를, 매회 새로운 세척 브러시(100)의 브러시 칩(101)으로 문질러 닦을 수 있다.
16개의 수용실(61)에 각각 수용되어 있는 16개의 브러시 칩(101)을 전부 사용 종료한 후, 브러시 칩 카트리지(60)는 브러시 유닛(85), 구체적으로는 모터 축(39j)으로부터 탈각된 후, 폐기된다.
또한, 16개의 브러시 칩(101)이 모두 사용 종료되었는지 여부는, 회전 위치 결정 센서(34)에 의해, 16회의 검지가 이루어졌는지 여부를 판단하면 된다. 이 검지 정보를 기초로 하여, 제어 장치(120)에 의해 모든 브러시 칩(101)이 사용되었는지 여부가 판단된다.
또한, 16회 검출 후, 사용자에게, 브러시 칩 카트리지(60)의 교환을 인식시키는 경고음 등이 발생되어도 좋다. 또한, 16개의 브러시 칩(101) 및 브러시 수용실(61)은, 세척 후, 다시 처치구 삽입 관통 관로(43)의 세척에 이용되어도 상관없다.
이와 같이, 본 실시예에 있어서는, 브러시 칩(101)이 각각 수용되는 복수의 수용실(61)을 갖는 브러시 칩 카트리지(60)가 리볼버와 같이 회전된다. 그리고, 어느 하나의 수용실(61)이, 노즐(33)의 유로(33r) 및 샤프트(102)가 수용되는 샤프트 카세트(70)의 수용실(70s)에 연통된다. 이 연통된 수용실(61)에 수용된 브러시 칩(101)의 결합부(101k)에 대해, 수용실(70s)로부터 송출되거나, 또는 복귀되는 샤프트(102)의 선단의 결합부(102k)가 걸림 이탈 가능하다.
따라서, 고가의 샤프트(102)를 교환하는 일 없이, 브러시 칩(101)만을 교환할 수 있다. 이것으로부터, 용이한 구성으로, 브러시 칩(101)만을 저렴하게 교환할 수 있다.
또한, 본 실시예에 있어서는, 브러시 칩 카트리지(60)는, 노즐(33)에 대해 착탈 가능하다고 하는 이점도 있다. 즉, 브러시 칩 카트리지(60)의 복수의 수용실(61)에 각각 수용된 브러시 칩(101)을 모두 사용한 후, 브러시 칩 카트리지(60)를 교환하는 것만으로, 용이하게 사용 후의 브러시 칩(101)을 폐기할 수 있다. 또한, 새로운 브러시 칩(101)을 브러시 유닛(85)에 세트할 수 있다.
또한, 본 실시예에 있어서는, 브러시 칩(101)은, 진퇴 방향 A의 후단측에 스토퍼 부재(101s)를 갖고 있다. 이로 인해, 브러시 이송 롤러(72), 모터(73)에 의해, 수용실(70s)에 샤프트(102)가 복귀되었을 때, 수용실(61)에 있어서, 스토퍼 부재(101s)가 내향 플랜지부(61f)에 접촉되고, 그 후 결합부(101k)로부터 결합부(102k)가 이탈된다. 이에 의해, 브러시 칩(101)이, 후단측의 연통구(61k)로부터 수용실(70s)측으로 돌출하는 일 없이, 확실하게, 브러시 칩(101)을 수용실(61)에 수용할 수 있다.
또한, 본 실시예에 있어서는, 샤프트 카세트(70)는 노즐(33)에 대해 착탈 가능하다. 이로 인해, 샤프트(102)가 소모되었을 때, 후단측 위치 검지 센서(38)를 오프(OFF)로 하여, 수용실(70s)에 샤프트(102)를 결합부(102k)까지 완전히 수용한 후, 샤프트 카세트(70)를 교환한다. 이것만에 의해, 용이하게, 소모된 샤프트(102)를 폐기할 수 있는 동시에, 새로운 샤프트(102)를 브러시 유닛(85)에 세트할 수 있다.
(변형예)
또한, 본 발명은 상술한 제1 실시예의 구성에 한정되는 것은 아니며, 또한 다양한 형태로 변형하여 실시할 수 있다. 이하에, 그 몇 가지의 예를 설명한다.
(제1 변형예)
전술한 제1 실시예에서는, 브러시 유닛(85)은, 세척 브러시(100)를, 내시경(20)의 처치구 삽입 관통 관로(43)에 삽입하고, 상기 처치구 삽입 관통 관로(43)를 세척하기 위해 이용하도록 구성하였다. 그러나, 이에 한정되지 않으며, 세척 브러시(100)를, 내시경(20)의 송수 관로 또는 송기 관로에 삽입하여, 송수 관로 또는 송기 관로를 세척하기 위해 이용하도록 해도 좋다.
(제2 변형예)
또한, 전술한 제1 실시예에서는, 내시경(20)은 트레이(10)에 수용되어, 세척 소독조(5)에 수용되도록 구성하였다. 그러나, 이에 한정되지 않으며, 내시경(20)은 직접 세척 소독조(5)에 직접적으로 수용되도록 구성해도 좋다.
(제2 실시예)
계속해서, 도12 내지 도15를 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 관한 내시경세척 소독 장치를 설명한다. 또한, 본 실시예에 있어서, 전술한 제1 실시예에서 설명한 구성 요소와 동일 또는 동등한 구성 요소에는 동일 부호를 이용하여, 그 설명을 간략화한다.
본 제2 실시예에 관한 내시경 세척 소독 장치는, 세척용 브러시 유닛(185)의 구조와, 이 브러시 유닛(185)에 수용되어 있는 복수의 브러시 칩(101)의 선택적 사용을 위한 제어에 특징을 갖는다.
도12는, 브러시 유닛(185)의 외관을 도시하는, 전술한 도3에 상당한다. 도12에 도시하는 바와 같이, 이 브러시 유닛(185)은, 일정한 두께를 갖는 원환형의 브러시 칩 카트리지(186)를 구비한다. 이 브러시 칩 카트리지(186)는, 그 외주에, 복수의 브러시 칩 수용실(61)의 각각을 외주면으로부터 관찰할 수 있도록, 외주면이 투명한 판으로 밀봉된 확인창(187)이 직경 방향으로 형성되어 있다. 이 모습을 도13에 도시한다.
크랭크부(33k)에는, 이 확인창(187)의 각각에 대향할 수 있도록 칩 검출 센서(188)가 배치되어 있다. 이 칩 검출 센서(188)는, 예를 들어 광학적으로 또는 자기적으로 브러시 칩(101)의 존재 또는 비존재를 나타내는 신호를 출력한다. 이 신호는, 제어 장치(200)에 의해 처리되어 브러시 칩(101)의 존재를 확인할 수 있도록 되어 있다. 제어 장치(200)는, 전술한 제어 장치(120)와 마찬가지로, CPU를 구비한 컴퓨터로 구성되어 있다.
또한, 브러시 칩 카트리지(186)는 원환형의 케이싱(186A)을 구비한다. 이 케이싱(186A)의 한쪽의 측면에는, 브러시 칩(101)의 종류(예를 들어, 직경의 크기에 따른 종류)를 식별하기 위한 2종류의 마커(M1, M2)가 브러시 칩 수용실(61)마다 근접하여 부여되어 있다. 이 마커(M1, M2) 중, 한쪽의 마커(M1)는 소직경의 브러시 칩(101S)을 나타내고, 다른 쪽 마커(M2)는 그것보다도 대직경의 브러시 칩(101L)을 나타낸다. 한쪽의 마커(M1)는 예를 들어 1개의 흑색 동그라미「●」로 나타내어지고, 다른 쪽 마커(M2)는 예를 들어 2개의 흑색 동그라미「●●」로 나타내어진다. 또한, 이들의 마커 표시 방법은, 이 이외라도 좋고, 또한 자석 등을 사용한 자기적인 마커라도 좋다. 또한, 마커(M1, M2)의 카트리지 상의 주위 방향의 위치는, 브러시 칩 수용실(61)의 주위 방향의 위치도 나타내고 있다. 즉, 마커(M1, M2)는, 주위 방향의 위치 결정의 기능과 브러시 칩의 종류 식별의 기능을 겸한다.
본 실시예에서는, 모부(101h)의 직경이 소(小), 대(大)인 2종류의 브러시 칩(101S, 101L)이 복수개씩 준비되어 있다. 브러시 칩 수용실(61)의 직경의 크기도 소 및 대의 2종류의 수용실(61S, 61L)로 나누어지는 것이 바람직하다. 일예로서, 도13에 도시한 바와 같이 전부 16개의 브러시 칩 수용실(61)은 8개의 소직경용 브러시 칩 수용실(61S)과, 8개의 대직경용 브러시 칩 수용실(61L)로 나누어지고, 그들의 종류마다 소직경 또는 대직경의 브러시 칩[101S(101L)]이 장전된다. 또한, 2종류의 수용실(61S, 61L)은 카트리지(186)에 그 원주 방향에 있어서 등간격으로 배치되어 있다.
또한, 도13에 도시한 바와 같이, 크랭크부(33k)에는 마커(M1, M2) 각각에 따 라서 광학적인 판독이 가능한 2개의 마커 검출 센서(189, 190)가 설치되어 있다. 이들 센서(189, 190)의 출력 신호는 제어 장치(200)로 보내지고, 제어 장치(200)에 의해 마커가 마커(M1)「●」인지 또는 마커(M2)「●●」인지가 판단된다. 즉, 소직경의 브러시 칩(101S)인지, 대직경의 브러시 칩(101L)인지에 대해 판단된다.
또한, 본 실시예에 있어서는, 제어 장치(200)는 장치 본체(3)에 설치한 안테나(201)를 통해 세정 소독조(5)에 수용된 내시경(20)의 고유 정보(적어도 브러싱 세정하는 관로의 굵기)를 자동적으로 판독할 수 있도록 되어 있다. 이 판독에는, 일예로서, 내시경에 내장 또는 외부 부착된 RFID로 대표되는 비접촉 원격 통신 수단이 사용된다. 이로 인해, 제어 장치(200)는 내시경의 관로 직경을 판별할 수 있다.
또한, 도14에 도시한 바와 같이 브러시 칩 카트리지(186)의 키 홈(186B)에 모터 유닛(39)의 모터 축(39j)의 볼록조의 위치를 맞출 수 있다. 이 위치 맞춤에 의해, 브러시 칩 카트리지(186)의 주위 방향의 초기 회전 위치, 즉 브러시 칩 수용실[61(61S 또는 61K)]의 초기 위치를 결정할 수 있도록 되어 있다. 제어 장치(20)는 그 초기 회전 위치를 기억하고, 사용한 브러시 칩[101(101S 또는 101L)]과 미사용의 그것을 초기 회전 위치로부터의 상대적인 회전 거리에 의해 구별 및 기억할 수 있도록 되어 있다. 이로 인해, 본 브러시 유닛(185)은 한 번 사용한 브러시 칩(101S 또는 101L)의 재사용을 방지하는 기능을 갖는다.
여기서, 도15를 참조하여 제어 장치(200)에 의해 실행되는 처리의 일예를 설명한다. 우선, 사용자는 세정 소독하고자 하는 내시경(20)을 트레이(10)에 놓아둔 후, 세정 소독조(5)에 세트하고 상부 커버(4)를 덮는다. 이 후, 사용자는 조작 패널(8)에 있는 모드 선택 스위치 및 개시 스위치를 조작한다.
도15에 도시한 바와 같이, 제어 장치(200)는 모드 스위치 및 개시 스위치가 조작될 때까지 대기한다(단계 S1). 이들 스위치의 조작에 응답하여, 세정 소독조(5)에 내시경이 있는지 여부(단계 S2), 내시경(20)의 종류는 무엇인지(관로는 대직경인지 소직경인지 : 단계 S3) 및 브러시 칩 카트리지(186)에 판정한 대직경 또는 소직경의 브러시 칩(101L 또는 101S)이 있는지 여부(단계 S4)의 확인 처리를 차례로 행한다.
이들 처리 중, 내시경(20)의 존재 및 종류의 확인은 전술한 바와 같이 통신에 의해 내시경(20)의 고유 정보를 판독함으로써 행해진다. 내시경(20)이 세정 소독조(5)에 없는 경우(단계 S2, "아니오"), 제어 장치(200)는 그 처리를 에러 처리 공정으로 이행시켜 조작 패널(8)에 소정의 에러 표시를 행한다. 또한, 내시경(20)이 세정 소독층(5)에 세트되어 있는 경우(단계 S2, "예"), 내시경(20)의 관로가 대직경인 경우, 단계 S4의 처리로 이행한다. 소직경인 경우에는, 도시하지 않았지만 대직경인 경우와 동일한 일련의 처리로 이행한다.
또한, 단계 S4의 판정은, 전술한 바와 같이 마커(M1, M2)와 초기 위치로부터의 회전 거리를 기초로 하는 기억 정보를 이용하여 행해진다. 단계 S4에 있어서 대직경의 브러시 칩(101L)이 현재의 브러시 칩 카트리지(186)에 있다고 판단된 경우, 단계 S5 이후의 처리가 행해진다. 반대로, 소직경의 브러시 칩(101S)밖에 없다고 판단된 경우, 카트리지를 교환하도록 조작 패널(8)에 표시가 이루어진다.
현재, 대직경의 브러시 칩(101L)이 있는 경우, 제어 장치(200)는 진퇴 모터(90)를 구동시켜 노즐(33)을 내시경(20)의 처치구용 장착부(24)의 입구 금속 부재(24a)에 접속시킨다(단계 S5). 이어서, 제어 장치(200)는 대직경의 브러시 칩(101L)을 선택하기 위해, 그 칩이 있는 회전 위치까지 모터 유닛(39)을 회전시키면서, 그 회전 위치인지 여부를 판단한다(단계 S6). 이 판단에서 "예"가 될 때에는, 대직경의 브러시 칩(101L)이 노즐(33)의 유로(33r)와 수용실(70s)과의 직선의 연통로에 개재되어 있다.
이 상태에서, 제어 장치(400)는 칩 검출 센서(188)를 사용하여 확인창(187)으로부터 보았을 때에, 이러한 대직경의 브러시 칩(101L)이 실제로 수용실(61L)에 있는지 여부를 확인한다(단계 S7). 만약, 브러시 칩(101L)이 실제로는 없다는 것을 알게 되면(단계 S7, "아니오"), 소정의 에러 처리를 행한다. 반대로, 브러시 칩(101L)이 있는 경우에는, 처리를 단계 S8로 이행시킨다.
그래서, 제어 장치(400)는, 전술한 바와 같이 샤프트(102)가 장착 위치가 될 때까지 브러시 송출 복귀 모터(73)를 구동시킨다(단계 S8). 이에 의해, 브러시 칩(101L)을 샤프트(102)에 장착(계지)시킬 수 있다. 또한, 브러시 송출 복귀 모터(73)를 미리 정하여 세정 순서를 기초로 한 소정 횟수만큼 진퇴 구동시켜, 샤프트(102)의 선단에 위치하는 브러시 칩(101L)을 내시경(20)의 처치구 삽입 관통 관로(43)에 왕복 이동시킨다(단계 S9). 이에 의해, 관로(43)가 세정된다.
이와 같이 하여 세정이 종료되면, 다시 샤프트(102)가 해제 위치가 될 때까지 브러시 송출 복귀 모터(73)를 구동시킨다(단계 S10). 이에 의해, 브러시 칩(101L)을 샤프트(102)로부터 해제할 수 있다. 이 후, 단계 S7과 같은 브러시 칩(101L)의 확인 처리가 행해진다(단계 S11). 이로 인해, 세정 중에 또는 그 후의 퇴거시에 샤프트(102)로부터 브러시 칩(101L)이 해제되어, 브러시 칩(101L)이 복귀되어 오지 않는 경우에도, 이러한 사태를 신속하게 파악할 수 있다.
계속해서, 제어 장치(200)는 차회의 세정ㆍ소독 작업을 위해, 사용한 브러시 칩(101L)의 종류와 브러시 칩 카트리지(186)에 있어서의 그 사용 위치를 기억한다(단계 S12). 또한, 제어 장치(200)는 진퇴 모터(90)를 구동시켜 노즐(33)을 내시경(20)의 처치구용 장착부(24)의 입구 금속 부재(24a)로부터 이탈시켜, 노즐(33)을 초기 위치까지 복귀시킨다(단계 S13). 이에 의해, 일련의 처리를 종료한다.
따라서, 상술한 일련의 처리예에 따르면, 전술한 제1 실시예의 작용 효과를 향수할 수 있는 것 외에, 복수종의 관로 직경을 갖는 복수종의 내시경의 세정에 대해 동일한 브러시 칩 카트리지(186)로 대응할 수 있다. 이로 인해, 카트리지의 범용성을 높일 수 있다.
또한, 어떠한 문제로, 브러시 칩(101)이 내시경이나 이에 접속되는 도중의 관로에 멈춰 버린 경우에도, 칩 검출 센서(188)를 통해 카트리지(186)에 확실히 복귀되어 존재하고 있는지 여부의 판단이 자동적으로 이루어진다. 이로 인해, 그와 같은 브러시 칩(101)의 관로 내에서의 잔류에도 정확한 판단 및 대처가 가능해진다.
또한, 상술한 실시예의 경우, 브러시 칩 카트리지(186)에 장전되어 있는 임의의 하나의 종류의 브러시 칩(101S 또는 101L)이 모두 한 번 사용된 경우, 나머지 종류의 브러시 칩(101L 또는 101S)이 사용되지 않은 상태로 남아 있다고 해도, 새로운 브러시 칩 카트리지(186)로 교환할 필요가 있다. 그러나, 도시하지 않았지만, 브러시 칩 카트리지(186)에 기입 판독 가능한 IC 칩을 장비하여, 사용한 브러시 칩의 위치 정보를 장치 본체(3)로부터 액세스하여 기입하도록 해도 좋다. 이에 의해, 2종류의 브러시 칩(101L 또는 101S) 중 어느 한쪽 또는 양쪽이 브러시 칩 카트리지(186)에 아직 남아 있는 도중의 상태에서, 필요에 따라서 그 브러시 칩 카트리지(186)를 다른 브러시 칩 카트리지로 교환할 수 있다. 즉, 원래의 브러시 칩 카트리지(186)로 복귀시켰을 때에, IC 칩이 사용되었는지 여부의 정보를 기억하고 있으므로, 이 기억 정보를 사용하여 사용하지 않은 브러시 칩을 선택적으로 사용할 수 있다. 또한, 남은 브러시 칩은 다른 카트리지에 설치하여 사용할 수도 있다.
또한, 전술한 복수 종류의 브러시 칩은 반드시 2종류의 브러시 칩에 한정되지는 않는다. 3종류 이상이라도 좋다. 또한, 1개의 카트리지에는 1종류의 브러시 칩(동일 직경의 모부)만을 복수개 장전하고, 그러한 카트리지를 복수 종류 준비하여, 내시경의 관로 직경에 맞추어 카트리지마다 구분하여 사용하도록 해도 좋다.
상기한 상세한 설명은 많은 한정 요소들을 포함하지만, 이들은 발명의 범주를 제한하도록 구성되지 않고, 단지 본 발명의 현재 바람직한 실시 형태들 중 몇몇의 실례들을 제공하도록 구성된 것이다. 따라서, 본 발명의 범주는 첨부된 청구 범위에 의해 결정되어야 한다.
본 발명에 따르면, 내시경의 관로를 자동적으로 세척 소독할 때에, 관로에 삽입된 진퇴 동작에 부여되는 브러시 칩만을 용이하게 또한 저렴하게 교환할 수 있는 내시경 세척 소독 장치 및 브러시 유닛을 제공할 수 있다.
Claims (30)
- 적어도, 내시경의 관로를 세척하는 내시경 세척 소독 장치에 있어서,상기 세정에 제공하는 브러시 칩과 상기 브러시 칩을 선단에 착탈 가능하게 배치하는 샤프트를 구비한 세정 브러시와,상기 내시경의 상기 관로의 접속구에 착탈 가능한, 유로를 갖는 노즐과,상기 유로에 연통 가능한 브러시 칩 수용실을 갖고, 상기 브러시 칩 수용실에 상기 브러시 칩이 수용 가능한 브러시 칩 수용 유닛과,상기 브러시 칩 수용실에 연통 가능한 샤프트 수용실을 갖고, 상기 샤프트 수용실에 상기 샤프트가 수용 가능한 샤프트 수용 유닛과,상기 샤프트를 상기 샤프트 수용실로부터 상기 내시경의 상기 관로로 송출하는 동시에, 상기 샤프트를 상기 내시경의 상기 관로로부터 상기 샤프트 수용실로 복귀시키는 샤프트 송출 복귀 유닛을 갖고,상기 샤프트 송출 복귀 유닛은, 상기 브러시 칩 수용실에서, 송출된 상기 샤프트의 상기 선단에 설치된 샤프트 결합부를, 상기 브러시 칩에 설치된 브러시 칩 결합부에 계지시키는 계지 수단과, 상기 브러시 칩 수용실에서, 복귀시킨 상기 샤프트의 상기 샤프트 결합부를 상기 브러시 칩 결합부로부터 이탈시키는 이탈 수단을 구비한 내시경 세척 소독 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 브러시 칩 수용실은, 적어도 상기 샤프트 수용실측에, 연통구가 형성된 실내 방향으로 돌출되는 내향 플랜지부를 갖고,상기 브러시 칩은, 상기 이탈시, 상기 내향 플랜지부에 대해 접촉하여, 상기 브러시 칩이 상기 브러시 칩 수용실로부터 상기 연통구를 통해 상기 샤프트 수용실측으로 튀어나오는 것을 방지하는 스토퍼 부재를 갖는 내시경 세척 소독 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 브러시 칩 수용 유닛은 상기 노즐에 대해, 회전 가능하게 배치되어 있고,상기 내시경 세척 소독 장치는 상기 브러시 칩 수용 유닛을 회전시키는 회전 제어 유닛을 더 갖고 있는 내시경 세척 소독 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 브러시 칩 수용 유닛은 복수의 상기 브러시 칩 수용실을 갖는 동시에, 복수의 상기 브러시 칩 수용실에 상기 브러시 칩이 각각 수용 가능하고,복수의 상기 브러시 칩 수용실 중, 어느 하나의 상기 브러시 칩 수용실이, 상기 회전 제어 유닛에 의한 상기 브러시 칩 수용 유닛의 회전에 의해, 상기 노즐의 상기 유로 및 상기 샤프트 수용실에 연통하도록 구성한 내시경 세척 소독 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 브러시 칩을, 상기 브러시 칩 수용실로 복귀 후, 송출 전과 동일한 상기 브러시 칩 수용실에 수용하도록 구성한 내시경 세척 소독 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 회전 제어 유닛은, 상기 브러시 칩 수용실에 상기 브러시 칩이 수용된 후, 상기 브러시 칩 수용 유닛을 회전시킴으로써, 상기 브러시 칩이 수용된 상기 브러시 칩 수용실에 인접하는 상기 브러시 칩 수용실을, 상기 노즐의 상기 유로 및 상기 샤프트 수용실에 연통시키도록 구성한 내시경 세척 소독 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 샤프트 수용 유닛은, 상기 노즐에 대해, 착탈 가능하게 접속되어 있는 내시경 세척 소독 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 세정 브러시, 상기 노즐, 상기 브러시 칩 수용 유닛, 상기 샤프트 수용 유닛, 및 상기 샤프트 송출 복귀 유닛은 1개의 유닛에 조립되고, 이 1개의 유닛은 상기 내시경 세정 소독 장치에 착탈 가능한 내시경 세척 소독 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 브러시 칩 수용 유닛은,내시경의 관로 내에 진퇴시켜 상기 관로를 세척하는, 샤프트의 선단에 착탈 가능하게 설치되는 브러시 칩을 취출 가능하게 수용하는 브러시 칩 수용실을 형성한 케이싱과,상기 브러시 칩 수용실에 형성되고, 상기 취출 가능한 수용을 가능하게 하는 플랜지부를 구비하는 내시경 세척 소독 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 브러시 칩 수용실은, 복수 설치되어 있고, 복수의 상기 브러시 칩 수용실에, 상기 브러시 칩을 각각 취출 가능하게 수용시키는 내시경 세척 소독 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 복수의 브러시 칩 수용실 중으로부터 원하는 브러시 칩 수용실을 선택하는 선택 수단과,이 선택 수단에 의해 선택된 브러시 칩 수용실에 수용되어 있는 브러시 칩을 이용하여 상기 관로를 세정하도록 상기 샤프트 송출 복귀 유닛을 구동하는 구동 수단을 구비하는 내시경 세척 소독 장치.
- 내시경의 관로의 세정에 제공하는 브러시 칩과 상기 브러시 칩을 선단에 착탈 가능하게 배치하는 샤프트를 구비한 세정 브러시와,상기 내시경의 상기 관로의 접속구에 착탈 가능한 유로를 갖는 노즐과,상기 유로에 연통 가능한 브러시 칩 수용실을 갖고, 상기 브러시 칩 수용실에 상기 브러시 칩이 수용 가능한 브러시 칩 수용 유닛과,상기 브러시 칩 수용실에 연통 가능한 샤프트 수용실을 갖고, 상기 샤프트 수용실에 상기 샤프트가 수용 가능한 샤프트 수용 유닛과,상기 샤프트를 상기 샤프트 수용실로부터 상기 내시경의 상기 관로로 송출하는 동시에, 상기 샤프트를 상기 내시경의 상기 관로로부터 상기 샤프트 수용실로 복귀시키는 샤프트 송출 복귀 유닛을 갖고,상기 샤프트 송출 복귀 유닛은, 상기 브러시 칩 수용실에서, 송출된 상기 샤프트의 상기 선단에 설치된 샤프트 결합부를, 상기 브러시 칩에 설치된 브러시 칩 결합부에 계지시키는 계지 수단과, 상기 브러시 칩 수용실에서, 복귀시킨 상기 샤프트의 상기 샤프트 결합부를 상기 브러시 칩 결합부로부터 이탈시키는 이탈 수단을 구비한 브러시 유닛.
- 제12항에 있어서, 상기 브러시 칩 수용실은, 적어도 상기 샤프트 수용실측에, 연통구가 형성된 실내 방향으로 돌출되는 내향 플랜지부를 갖고,상기 브러시 칩은, 상기 이탈시, 상기 내향 플랜지부에 대해 접촉하여, 상기 브러시 칩이 상기 브러시 칩 수용실로부터 상기 연통구를 통해 상기 샤프트 수용실측으로 튀어나오는 것을 방지하는 스토퍼 부재를 갖는 브러시 유닛.
- 제13항에 있어서, 상기 브러시 칩 수용 유닛은, 상기 노즐의 중도 위치에 대해, 회전 가능하게 배치되어 있고,상기 브러시 유닛은, 상기 브러시 칩 수용 유닛을 회전시키는 회전 제어 유닛을 더 갖고 있는 브러시 유닛.
- 제14항에 있어서, 상기 브러시 칩 수용 유닛은, 복수의 상기 브러시 칩 수용실을 갖는 동시에, 복수의 상기 브러시 칩 수용실에 상기 브러시 칩이 각각 수용 가능하고,복수의 상기 브러시 칩 수용실 중, 어느 하나의 상기 브러시 칩 수용실이, 상기 회전 제어 유닛에 의한 상기 브러시 칩 수용 유닛의 회전에 의해, 상기 노즐의 상기 유로 및 상기 샤프트 수용실에 연통하도록 구성한 브러시 유닛.
- 제15항에 있어서, 상기 브러시 칩을, 상기 브러시 칩 수용실로 복귀 후, 송출 전과 동일한 상기 브러시 칩 수용실에 수용하도록 구성한 브러시 유닛.
- 제16항에 있어서, 상기 회전 제어 유닛은, 상기 브러시 칩 수용실에, 상기 브러시 칩이 수용된 후, 상기 브러시 칩 수용 유닛을 회전시킴으로써, 상기 브러시 칩이 수용된 상기 브러시 칩 수용실에 인접하는 상기 브러시 칩 수용실을, 상기 노즐의 상기 유로 및 상기 샤프트 수용실에 연통시키도록 구성한 브러시 유닛.
- 제17항에 있어서, 상기 샤프트 수용 유닛은, 상기 노즐에 대해, 착탈 가능하게 접속되어 있는 브러시 유닛.
- 내시경의 관로 내에 진퇴시켜 상기 관로를 세척하는, 샤프트의 선단에 착탈 가능하게 설치되는 브러시 칩을 취출 가능하게 수용하는 브러시 칩 수용실을 형성한 케이싱과,상기 브러시 칩 수용실에 형성되고, 상기 취출 가능한 수용을 가능하게 하는 플랜지를 구비한 카트리지.
- 제19항에 있어서, 상기 브러시 칩은, 상기 샤프트의 상기 선단에 설치된 샤프트 결합부에 대해 걸림 이탈 가능한 브러시 계지부를 갖는 카트리지.
- 제20항에 있어서, 상기 브러시 칩 수용실은, 연통구가 형성된 실내 방향으로 돌출되는 내향 플랜지부를 갖고,상기 브러시 칩은, 상기 내향 플랜지부에 대해 접촉하여, 상기 브러시 칩이 상기 연통구로부터 튀어나오는 것을 방지하는 스토퍼 부재를 갖고 있는 카트리지.
- 제19항에 있어서, 상기 브러시 칩 수용실은, 복수 설치되어 있고, 복수의 상기 브러시 칩 수용실 중 적어도 하나에, 상기 브러시 칩을 각각 취출 가능하게 수용시키는 카트리지.
- 제22항에 있어서, 상기 복수의 브러시 칩 수용실은, 크기가 다른 복수종의 상기 브러시 칩에 따라서, 크기가 다른 복수종의 브러시 칩 수용실로 이루어지는 카트리지.
- 제23항에 있어서, 상기 복수종의 브러시 칩의 크기는 상기 브러시 칩의 직경의 크기로 나타내어지고, 이 복수종의 브러시 칩의 직경의 차이는 상기 내시경의 복수종의 관로의 직경의 차이에 대응하고 있는 카트리지.
- 제22항에 있어서, 상기 케이싱은 원환형으로 형성되고,상기 복수의 브러시 칩 수용실의 각각은, 상기 원환형의 케이싱의 축 방향을 관통하고 또한 원주 방향을 따라 배치되어 있는 카트리지.
- 제25항에 있어서, 상기 케이싱에, 상기 복수의 브러시 칩 수용실의 위치를 나타내는 마킹이 실시되어 있는 카트리지.
- 브러싱용의 모부를 갖는 브러시 칩과,이 브러시 칩을 선단에 구비하는 샤프트와,상기 브러시 칩과 상기 샤프트를 착탈 가능하게 접속하는 접속 수단을 구비한 브러시 유닛.
- 제27항에 있어서, 상기 접속 수단은, 상기 샤프트의 선단에, 상기 샤프트의 축 방향을 따라 착탈 가능하게 접속하는 수단인 브러시 유닛.
- 제28항에 있어서, 상기 모부는, 내시경의 관로의 내부를 브러싱하도록, 상기 샤프트와의 접속시에 상기 축 방향에 직교하는 직경 방향으로 방향 부여되어 있는 브러시 유닛.
- 내시경의 관로를 세척하는 내시경 세척 장치에 있어서,상기 세정에 제공하는 브러시 칩과 상기 브러시 칩을 선단에 착탈 가능하게 배치하는 샤프트를 구비한 세정 브러시와,상기 내시경의 상기 관로의 접속구에 착탈 가능한, 유로를 갖는 노즐과,상기 유로에 연통 가능한 브러시 칩 수용실을 갖고, 상기 브러시 칩 수용실에 상기 브러시 칩이 수용 가능한 브러시 칩 수용 유닛과,상기 브러시 칩 수용실에 연통 가능한 샤프트 수용실을 갖고, 상기 샤프트 수용실에 상기 샤프트가 수용 가능한 샤프트 수용 유닛과,상기 샤프트를 상기 샤프트 수용실로부터 상기 내시경의 상기 관로로 송출하는 동시에, 상기 샤프트를 상기 내시경의 상기 관로로부터 상기 샤프트 수용실로 복귀시키는 샤프트 송출 복귀 유닛을 갖고,상기 샤프트 송출 복귀 유닛은, 상기 브러시 칩 수용실에서, 송출된 상기 샤프트의 상기 선단에 설치된 샤프트 결합부를, 상기 브러시 칩에 설치된 브러시 칩 결합부에 계지시키는 계지 수단과, 상기 브러시 칩 수용실에서, 복귀시킨 상기 샤프트의 상기 샤프트 결합부를 상기 브러시 칩 결합부로부터 이탈시키는 이탈 수단을 구비한 내시경 세척 장치.
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