JP5032272B2 - 内視鏡洗浄消毒装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡の洗浄、及び消毒を行う内視鏡洗浄消毒装置であり、特に、内視鏡のチャンネルに流体を供給するノズルを自動でチャンネルコネクタ部に着脱させる内視鏡洗浄消毒装置に関する。

近年、内視鏡は、医療分野、及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

特に医療分野の内視鏡は、検査、及び治療を目的として体腔内に挿入して使用されるものであるため、内視鏡を洗浄消毒することが必要である。内視鏡を洗浄消毒する場合、内視鏡洗浄消毒装置が使用される。内視鏡は、内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽内にセットされ、洗浄、消毒、濯ぎ、及び水切りがされる。

また、内視鏡の内部には、送気送水管路、鉗子口など複数の管路を有している。これら管路、すなわちチャンネル内は、十分に洗浄液、及び消毒液が通過し、確実に洗浄、及び消毒がされる必要がある。

このような、内視鏡、及びその内部に有している管路を洗浄、及び消毒をする内視鏡洗浄消毒装置（内視鏡洗浄装置）としては、例えば、特許文献１に提案されているものがある。

この従来の内視鏡洗浄消毒装置は、洗浄液供給用ノズル装置を備えている。この洗浄液供給用ノズル装置は、内視鏡内の管路の開口部となるＬＧコネクタに配設される送気送水コネクタに同一軸上で着脱自在なノズルを備えている。そして、洗浄液供給用ノズル装置は、洗浄中に、ノズルが接触する送気送水コネクタから離れ、この送気送水コネクタとノズルとが接続時に接触している部分も洗浄できるように着脱機構が設けられている。
特開平１１−９９１２１号公報

しかしながら、特許文献１の洗浄液供給用ノズル装置は、ノズルが内視鏡の送気送水コネクタに同一軸上で着脱自在な構成となっている。そのため、送気送水コネクタの形状によっては、送気送水コネクタの全ての外表面、及びこの送気送水コネクタの根元部分に洗浄液の水流があたり難い。また、このような従来の内視鏡洗浄消毒装置は、送気送水コネクタの全ての外表面、及び根元部分を確実に洗浄するために洗浄時間を長く設定する必要があった。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みて成されたものであって、洗浄液などの流体を供給するためのノズルを進退させて内視鏡の管路に着脱自在とし、当該内視鏡の管路の開口部にあるコネクタ部の外表面部、及び根元部も短時間で確実に洗浄することのできる内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的としている。

本発明の内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡が設置される洗浄槽を備えた装置本体と、上記洗浄槽に設置された上記内視鏡の管路コネクタ部と対向するように設けられ、中心軸回りに回動する回動部材と、上記回動部材を回動する駆動源と、上記中心軸から偏芯した位置で上記回動部材に進退自在に収容され、上記装置本体内の流体が供給されて、該流体の圧力によって前進し、上記管路コネクタ部に接続することで上記内視鏡の管路へ該流体を供給する洗浄ノズルと、上記回動部材の回動により上記中心軸回りで移動する上記洗浄ノズルが上記管路コネクタ部と接続される位置から所定の角度にずれた位置に設けられ、上記洗浄ノズルの前進移動を当接して規制する複数の規制部と、上記駆動源を駆動停止して、上記洗浄ノズルが上記管路コネクタ部に接続される位置、及び上記洗浄ノズルが上記規制部に規制される位置へ上記回動部材の回動位置を制御する制御部と、を具備することを特徴とする。

本発明によれば、洗浄液などの流体を供給するためのノズルを進退させて内視鏡の管路に着脱自在とし、当該内視鏡の管路の開口部にあるコネクタの外表面部も短時間で確実に洗浄することのできる内視鏡洗浄消毒装置を実現することができる。

以下、図面に基づいて、本発明の内視鏡洗浄消毒装置の一実施の形態について以下に説明する。

図１〜図１５は、本発明の内視鏡洗浄消毒装置の一実施の形態に係り、図１は内視鏡洗浄消毒装置の斜視図、図２は内視鏡洗浄消毒装置の構成を模式的に示す構成図、図３は管路接続ユニットの構成を示す斜視図、図４は図３の管路接続ユニットの矢視ＩＶ方向から見た平面図、図５は回転シリンダに収容されるノズルユニットを示す分解斜視図、図６は回転シリンダの回動位置を検出する回転位置検出スイッチの構成を説明するための斜視図、図７は洗浄槽に配置された管路接続ユニットの断面図、図８はノズルユニットが内視鏡のチャンネルコネクタ部に接続される複数の位置を説明するための図、図９はノズルユニットがノズル当接部に当接して規制される複数の位置を説明するための図、図１０はノズルユニットが内視鏡のチャンネルコネクタ部に接続される作用を説明するための管路接続ユニットの正面図、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った管路接続ユニットの断面図、図１２はノズルユニットがノズル当接部に当接して規制される２つの位置の作用を説明するための管路接続ユニットの正面図、図１３は図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った管路接続ユニットの断面図、図１４は２つのチャンネルコネクタ部を備えた内視鏡に対応して、ノズルユニットが一方のチャンネルコネクタ部に接続される状態と、ノズル当接部に当接して規制される状態を説明するための管路接続ユニットの正面図、図１５は２つのチャンネルコネクタ部を備えた内視鏡に対応して、ノズルユニットが他方のチャンネルコネクタ部に接続される状態と、ノズル当接部に当接して規制される状態を説明するための管路接続ユニットの正面図である。

内視鏡洗浄消毒装置１は、図１に示すように、全体に略直方体形状をした装置本体２と、装置本体２の上面を覆うトップカバー３とを有する。洗浄槽カバーとしてのトップカバー３は、装置本体２の上面に対してヒンジ機構（図示せず）により開閉可能なように取り付けられている。

装置本体２の上面には、内視鏡１０１を収納可能な洗浄消毒槽（以下、洗浄槽と略記）４が設けられている。洗浄槽４内に収納された内視鏡１０１は、トップカバー３が装置本体２の洗浄槽４を覆うように閉じられた状態において、所定の洗浄消毒工程に従って、洗浄と消毒が行われる。また、装置本体２の前面には、スタート、ストップ、各種機能などを設定指示できると共に、各種表示機能を備えた操作パネル８を有している。

内視鏡１０１は、可撓性を有する挿入部１０２と、操作部１０３とからなる。挿入部１０２には、図示しない内視鏡管路であるチャンネルが配設されている。このチャンネルは、処置具などを挿通したり、吸引、送気、送水等を行ったりするための内視鏡管路である。

挿入部１０２は、曲げられて洗浄槽４内に収納される。具体的には、操作部１０３は、洗浄槽４内に設けられた複数のピン４ａの間に位置決めされてセットされる。位置決めされて収納された操作部１０３の近傍の洗浄槽４の壁面には、管路接続ユニット５が露出するように、装置本体２内に設けられている。尚、挿入部１０２を所定の形状で位置決めするためのピンを洗浄槽４に設けても良い。

この管路接続ユニット５は、洗浄液などが供給される接続管を、内視鏡１０１のチャンネル口に自動的に接続するための機構を有する。後述するチャンネル口は、操作部１０３に設けられた内視鏡１０１の各種チャンネルの開口部である。このチャンネル口に接続される後述するノズルには、洗浄液などの流体が供給される。なお、管路接続ユニット５の構成については、後述する。

図２に示すように、装置本体２の上面に設けられた洗浄槽４の底面部には、複数の超音波振動子６が取り付けられている。これら超音波振動子６は、内視鏡１０１の洗浄消毒中の液体に超音波振動を与える振動発生手段である。洗浄槽４内において、内視鏡１０１を配置させない略中央の領域部には、内視鏡１０１に着脱される各種ボタンなどを入れるための洗浄ケース７が設けられている。また、洗浄槽４の底面部には、洗浄槽４内の液体を加熱するためのヒータ９が設けられている。

装置本体２の内部には、液体洗剤を貯留する洗剤タンク１１、所定濃度に希釈された消毒液を貯留する消毒液タンク１２、アルコールを貯留するアルコールタンク１３、水道栓８０から供給される水道水を濾過する水フィルタ１４、及びエアフィルタ１５が配設されている。消毒液タンク１２は、装置本体２内に固定されており、また、洗剤タンク１１、アルコールタンク１３、水フィルタ１４、エアフィルタ１５は、各々トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａに載置されている。

各トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａは、装置本体２の図示しない前面扉を開放することによって、前方へ引き出し自在にされており、所定に液体を補充、または、部品を交換することができる。また、水道栓８０は、洗浄槽４の底面部に設けられる給水管路消毒用コネクタ６Ａとも逆止弁６ａを介して連通されている。

一方、消毒液タンク１２が装置本体２内に固定されているため、この消毒液タンク１２への消毒液の補充は、装置本体２の前面扉を開放し、装置内部に固設されているボトルコネクタ１６に対して、消毒液が充填されている消毒液ボトル１７を接続することによって行われる。また、その際、希釈弁１８を介して、水フィルタ１４によって濾過された水道水が消毒液タンク１２に供給される。この水道栓８０からの水道水は、給水弁１４Ａの内部の弁が開かれることにより水フィルタ１４に送り込まれる。従って、消毒液タンク１２には所定濃度に希釈された消毒液が貯留される。尚、図２においては、各トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａが引き出された状態が示されている。

また、洗浄槽４の上縁側の角部に洗剤ノズル２２、消毒液ノズル２３、給水・循環ノズル２４が配設されている。洗剤ノズル２２は、洗剤タンク１１に洗剤ポンプ２７を介して連通されており、消毒液ノズル２３は薬液ポンプ２８を介して消毒液タンク１２に連通されている。更に、給水・循環ノズル２４は、三方切替弁２９を介して水フィルタ１４と流液ポンプ３０とに選択的に連通自在にされている。給水・循環ノズル２４が三方切替弁２９を介して水フィルタ１４側に接続された状態において、給水・循環ノズル２４から水フィルタ１４によって濾過された水道水が吐出される。

一方、給水・循環ノズル２４が三方切替弁２９を介して流液ポンプ３０に接続された状態において、収容凹部の外周壁面に設けられた循環口２１から取り入れた洗浄槽４内に貯留されている洗浄水または消毒水が吐出されて循環される。なお、図２には図示しないが給水・循環ノズル２４と三方切替弁２９との間に高圧ノズルが高圧ポンプを介して接続されており、この高圧ノズルからも給水・循環ノズル２４と同様の液体（水道水、洗浄水など）が高圧により噴出される。

この高圧ノズル、及び給水・循環ノズル２４から吐出される液体により、洗浄槽４の収容凹部内に水流が発生し、この水流によって内視鏡１０１の外表面が洗浄、及び濯がれる。また、洗浄槽４の収容凹部の底面には、図示しない排水口が設けられている。

また、循環口２１は、四方切替弁であるＣＨ（チャンネル）ブロック３１と連通されており、この連通路には循環口２１から順に、ＣＨ（チャンネル）ポンプ３２と、洗浄水または消毒水をＣＨポンプ３２側へ流れないようにするための逆止弁３３とが配設されている。このＣＨポンプ３２の駆動によって、収容凹部に貯留されている洗浄水または消毒水は、ＣＨブロック３１側に供給される。このＣＨブロック３１は、エアフィルタ１５ともエアー逆止弁３５を介して連通している。このエアー逆止弁３５は、エアフィルタ１５側に液体（水道水、洗浄水、消毒水）が流れないように構成されている。エアフィルタ１５は、コンプレッサ３４と連通しており、コンプレッサ３４からの圧縮空気がエアフィルタ１５を介してＣＨブロック３１側に吐出される。

更に、ＣＨブロック３１は、アルコールタンク１３とも連通しており、その途中にはアルコールタンク１３側からアルコールポンプ１３Ａ、及びアルコール弁３６が設けられている。このアルコールタンク１３のアルコールは、アルコールポンプ１３Ａによってアルコール弁３６を介してＣＨブロック３１に供給される。

上述した、ＣＨブロック３１に供給される液体（水道水、洗浄水、消毒水）は、各洗浄消毒工程毎にＣＨブロック３１とＣＨ（チャンネル）弁３８を介して、洗浄槽４の側壁に設けられた管路接続ユニット５に送り込まれる。また、管路接続ユニット５には、加圧弁４０を介してコンプレッサ３４からのエアーも供給することができる。

洗浄槽４の収容凹部の底面に排水口４２が配設され、この排水口には切替弁４３が設けられている。この切替弁４３は、消毒液タンク１２と連通しており、選択的に弁を切り変えられることによって洗浄槽４の収容凹部に貯留された消毒液を消毒液タンク１２へ戻す。また、切替弁４３は、外部へ洗浄水、濯ぎ水などを排出するため、排水管４４ａを介して外部の排水口８２と連通している。切替弁４３と排水管４４ａの途中には、洗浄槽４の洗浄槽４の収容凹部に貯留された洗浄水、濯ぎ水などを吸引して外部に送り出すための排水ポンプ４４が設けられている。また、洗浄槽４の排水口４２は、ＣＨブロック３１とも連通し、その途中にはバイパス弁４５が設けられている。

消毒液タンク１２に貯溜されて所定の濃度に希釈された消毒液は、所定の消毒工程回数毎に交換される。消毒液の交換に際しては、消毒液タンク１２が消毒液ドレーン口４８と連通しており、消毒液が消毒液ドレーン口４８から外部へ排出される。
また、上述した、各種ポンプ、各種弁、各種機器などは、装置本体２の内部に設けられた制御回路４６によって工程毎に制御されている。制御部としての制御回路４６は、電源装置４７を介して外部のコンセント８１から電気ケーブルによって電力が供給されている。

次に、図３〜図７を用いて、洗浄槽４に先端部分が露出するように装置本体２内に設けられる管路接続ユニット５の構成について詳しく説明する。
図３に示すように、管路接続ユニット５は、洗浄ノズルである後述するノズルユニット７０（図５参照）が進退自在に収容された回動部材である回転シリンダ５０と、この回転シリンダ５０が回動自在に収容された枠体６０と、を有している。

回転シリンダ５０は、先端から順に、ノズルユニット７０を中心から偏芯した位置で収容しているノズル収容部５１と、回転位置検出部５２と、回転支持部５３と、から主に構成されている。これら回転シリンダ５０を構成する各構成要素は、同一の中心軸Ｏを有するように一体的に形成された外形円柱状となっている。

また、回転シリンダ５０は、回転位置検出部５２、及び回転支持部５３の間の外周部に平歯車形状のウォームホイール５４を有している。

枠体６０は、ノズル収容部５１を回動支持して収容する先端枠６１と、この先端枠６１の後方で嵌着固定され、回転位置検出部５２、及びウォームホイール５４を収容する基端枠６２と、を有している。また、基端枠６２には、流体供給チューブ８３と接続され、回転シリンダ５０の回転支持部５３を回動支持して収容するチューブ接続部６３が後方から延設されている。尚、この流体供給チューブ８３は、図２に示した、ＣＨ（チャンネル）弁３８、及び加圧弁４０を介して送られてくる流体を管路接続ユニット５に供給するための管路である。

基端枠６２には、ウォームホイール５４に噛合すると共に、このウォームホイール５４の回動軸（回転シリンダ５０の中心軸Ｏ）と直交する交わらない回動軸を備えたウォームギヤ５８を備えた駆動源となるモータ５７と、回転位置検出部５２の外周面に沿った位置にリミットスイッチ等の回転位置検出スイッチ５９と、が配設されている。

つまり、回転シリンダ５０は、モータ５７の駆動力がウォームギヤ５８を介してウォームホイール５４に伝達され、中心軸Ｏ回りに回転し、その回転位置が回転位置検出スイッチ５９によって、検出される構成となっている。また、この回転シリンダ５０の中心軸Ｏが回動軸となる。

先端枠６１の先端面６１ａは、図４に示すように、収容している回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りに、本実施の形態では９０°毎にずれた位置で３つの円形孔が繋がるように形成された開口部６４を有している。この開口部６４を形成している３つの円形孔は、図４の紙面に向かって見た、中央左側に位置する第１ノズル導出開口部６５と、上方に位置する第２ノズル導出開口部６６と、下方に位置する第３ノズル導出開口部６７と、を構成している。

これら第１〜第３ノズル導出開口部６５〜６７は、回転シリンダ５０に収容されたノズルユニット７０が中心軸Ｏ回りに回転移動することにより、夫々の位置に合わせて、ノズルユニット７０がノズル収容部５１から導出できるような大きさ、及び形状を有している。

また、先端枠６１の先端面６１ａには、第１ノズル導出開口部６５と第２ノズル導出開口部６６の間の位置に中心に向かって突出する第１ノズル当接部６８ａと、第１ノズル導出開口部６５と第３ノズル導出開口部６７の間の位置に中心に向かって突出する第２ノズル当接部６８ｂと、第２ノズル導出開口部６６と第３ノズル導出開口部６７とを繋げた辺部に第３ノズル当接部６８ｃと、が形成される。
これら第１ノズル当接部６８ａ〜第３ノズル当接部６８ｃは、ノズルユニット７０が回転シリンダ５０から導出する前方への移動を規制する規制部を構成している。

次に、図５に基づいて、ノズル収容部５１に収容されるノズルユニット７０の構成について、詳しく説明する。
ノズルユニット７０は、管路接続体７１と、口金７２と、バネ７３と、第１ノズル管７４と、第２ノズル管７５と、によって、主に構成されている。

管路接続体７１は、合成樹脂などの非金属部品であって、前面に所謂擂り鉢状のテーパ面７１ａが形成された略円柱形状をしている。この管路接続体７１の中央には、軸方向に管通孔が設けられている。この管通孔には、管路接続体７１の前面側で突出するように略円筒状の弾性部材から形成されたパッキン７６が設けられている。

口金７２は、略円環状をしており、管路接続体７１を前面部にて収容する凹部７２ａを有している。この凹部７２ａには、液体を流出させるための複数の溝部７２ｂが外周に向かって形成されている。また、口金７２は、ノズルユニット７０が組み立てられた状態において、背面側がバネ７３の先端部に当接する。

第１ノズル管７４は、金属管であり、先端に管路接続体７１の基端面に螺合する螺子部７４ａと、基端にバネ７３の基端部と当接して、付勢力が与えられるフランジ７４ｂと、を有している。すなわち、ノズルユニット７０は、バネ７３、口金７２の順で、第１ノズル管７４が挿通され、螺子部７４ａと管路接続体７１とが螺合される。

また、第１ノズル管７４の基端には、金属製の第２ノズル管７５が螺着される。この第２ノズル管７５の基端には、ノズル収容部５１の内部に流れる流体圧を受けるための外径が略円柱状の抵抗体７５ａを有している。この抵抗体７５ａには、外周に沿った周溝が形成されており、この周溝にＯリング７５ｂが設けられている。尚、抵抗体７５ａの詳細な構成については、後述する。

このように構成されたノズルユニット７０は、ノズル収容部５１に形成されたノズル挿通孔部５１ａに挿通配置される。尚、ノズルユニット７０の口金７２は、ノズル収容部５１の先端面にて開口する固定孔部５１ｂに接着などによって固定される。

また、ノズル挿通孔部５１ａは、ノズル収容部５１の中心に対して、外周側に偏芯した位置に形成され、第２ノズル管７５の抵抗体７５ａの外径（直径）と略同一の孔径を有している。

次に、図６に基づいて、回転位置検出スイッチ５９により、回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回動位置を検出する構成について、以下に詳しく説明する。
図６に示すように、回転位置検出スイッチ５９は、３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃから構成されている。そして、回転シリンダ５０の回転位置検出部５２は、外周部に複数の検出凹部５２ａが形成されている。これら検出凹部５２ａの組み合わせによって、３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃが検出することによって、回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回転位置を検出する。

さらに、詳述すると、３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃは、夫々、回転位置検出部５２の外周面に接触するスイッチ端子部５９Ａ〜５９Ｃを有している。これらスイッチ端子部５９Ａ〜５９Ｃが接触する回転位置検出部５２の外周面には、スイッチ端子部５９Ａ〜５９Ｃが係入される１個〜３個に組み合わされた検出凹部５２ａが形成されている。

すなわち、回転位置検出スイッチ５９は、３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃのスイッチ端子部５９Ａ〜５９Ｃが検出凹部５２ａに係入されたＯＮ／ＯＦＦによる２進法の組み合わせによって、回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回転位置を検出する。この回転シリンダ５０の回転位置は、後述する７つの回動位置に設定されている。

尚、回転位置検出スイッチ５９を構成する３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃ、及び検出凹部５２ａが形成された回転位置検出部５２によって、回転シリンダ５０に設けられたノズルユニット７０の移動位置を検出する検出部を構成している。

また、回転位置検出スイッチ５９は、図２に示した制御部である制御回路４６に検出信号を出力する。そして、制御回路４６は、この検出信号に基づいて、モータ５７を駆動停止して、回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回転を制御する。

尚、本実施の形態では、３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃにより、回転位置検出部５２の外周面の１個〜３個に組み合わされた検出凹部５２ａを検出することによって、回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回動位置を検出する構成としたが、これに限定することなく、例えば、光センサ等の各種検出装置にて回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回動位置を検出するようにしても良いし、モータ５７の回転数によって、回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回動位置を検出制御する構成としても良い。

以上のように構成され、組み立てられた管路接続ユニット５は、図７に示すように、枠体６０の先端枠６１の先端面６１ａが洗浄槽４の壁部の所定の位置に露出するように設置固定される。尚、洗浄槽４内の流体が装置内に流入しないように、パッキン等の気密保持部材を管路接続ユニット５と洗浄槽４の壁部との間に設けると良い。

この管路接続ユニット５が洗浄槽４へ設置される位置は、内視鏡１０１の操作部１０３が洗浄槽４のピン４ａにより位置決めされた状態における内視鏡チャンネルの開口部を構成した管路コネクタ部であるチャンネルコネクタ部１０４（図１１、及び図１３参照）に先端枠６１の先端面６１ａが対向する位置である。

尚、管路接続ユニット５の第２ノズル管７５の基端に設けられた抵抗体７５ａは、回転シリンダ５０のノズル収容部５１に形成されたノズル挿通孔部５１ａと略同一の外径を有している。すなわち、第２ノズル管７５は、抵抗体７５ａに設けられたＯリング７５ｂと、それ自体の外周面により、ノズル挿通孔部５１ａに対して気密を保持した状態で摺動自在となっている。

また、抵抗体７５ａは、内部に基端面から先端に向けて先細りとなる円錐状テーパ面が形成された凹部７５ｃを有している。尚、この凹部７５ｃは、第２ノズル管７５の管路と連通している。

そして、第２ノズル管７５の管路は、第１ノズル管７４の管路、及び管路接続体７１のパッキン７６に連通している。尚、第２ノズル管７５の管路径φａは、チューブコネクタ管５６の管路径φｂよりも小さく（φａ＜φｂ）設定されている。

また、ノズル収容部５１に形成されたノズル挿通孔部５１ａは、回転位置検出部５２の中途内部まで直線状に形成された後、中心に向かってクランク状に屈折し、回転支持部５３にて開口する流体供給路を構成している。

尚、回転シリンダ５０の回転支持部５３は、外周部に周溝が形成され、この周溝にＯリング５３ａが設けられる。このＯリング５３ａは、チューブ接続部６３の内周面と接触し、中心軸Ｏ回りに回動する回転支持部５３と、チューブ接続部６３とを気密保持する。

また、回転シリンダ５０は、先端部分のノズル収容部５１が先端枠６１によって回動保持され、基端部分の回転支持部５３がチューブ接続部６３に回動保持されることで、中心軸Ｏ回りに回動自在で、枠体６０内に収容されている。

さらに、管路接続ユニット５は、上述したように、回転位置検出スイッチ５９を構成する３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃが回転位置検出部５２の複数の検出凹部５２ａの組み合わせによって検出する７つの回動位置で、回転シリンダ５０の回動が駆動停止される。

具体的には、回転シリンダ５０が中心軸Ｏ回りの回動駆動する制御において、図８に示す、ノズル収容部５１に収容されたノズルユニット７０の管路接続体７１は、先端枠６１の先端面６１ａに形成された、第１〜第３ノズル導出開口部６５〜６７に一致する３つの位置Ａ〜Ｃ、及び図９に示す、第１〜第３ノズル当接部６８ａ〜６８ｃに一致する４つの位置Ｄ〜Ｇの合計７つの位置で停止される。つまり、ノズルユニット７０は、回転シリンダ５０の中心軸Ｏに対して、偏芯した位置に配設されているため、管路接続体７１が回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りに回動移動し、上記７つの位置Ａ〜Ｇで停止するように制御される。

第１ノズル導出開口部６５にノズルユニット７０の管路接続体７１が移動停止する位置Ａは、本実施の形態において、図１に示した、内視鏡１０１の操作部１０３に設けられる後述のチャンネルコネクタ部１０４（図１１、及び図１３参照）が１つである内視鏡１０１に対応しており、このチャンネルコネクタ部１０４と管路接続体７１が同一軸上に位置して、互いが接続される位置である。

また、第２ノズル導出開口部６５、及び第３ノズル導出開口部６７にノズルユニット７０の管路接続体７１が移動停止する位置Ｂ，Ｃは、本実施の形態において、図１に示した、内視鏡１０１の操作部１０３に設けられる後述のチャンネルコネクタ部１０４が２つである内視鏡１０１に対応しており、これら２つのチャンネルコネクタ部１０４とノズルユニット７０が同一軸上に位置して、互いが接続される２つの位置である。

また、ノズルユニット７０の管路接続体７１が移動停止する４つの位置Ｄ〜Ｇは、隣接する位置Ａ〜Ｃに対して、夫々が回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りに、所定の角度、本実施の形態では４５°毎にずれた４つの位置である。これら４つの位置Ｄ〜Ｇにおいて、ノズルユニット７０は、第１〜第３ノズル当接部６８ａ〜６８ｃの何れかと当接した状態となっており、内視鏡１０１のチャンネルコネクタ部１０４と非同一軸上に位置する。

つまり、これら４つの位置Ｄ〜Ｇは、内視鏡１０１のチャンネルコネクタ部１０４が同一軸上となる３つの位置Ａ〜Ｃの何れかの位置から、回転シリンダ５０の回動により、ノズルユニット７０の管路接続体７１が移動する距離だけずれた位置となる。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、プログラミングされた所定の洗浄消毒工程に従って、洗浄槽４内に設置された内視鏡１０１を洗浄消毒する。また、内視鏡洗浄消毒装置１は、洗浄する内視鏡１０１の機種情報（内視鏡ＩＤ）が記憶されたＲＦＩＤを読み取り、又はユーザによって、内視鏡１０１の機種情報（内視鏡ＩＤ）が手動入力される。内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１０１の機種情報から、操作部１０３に設けられるチャンネルコネクタ部１０４の数（１つ、又は２つ）を認識し、制御回路４６によって、管路接続ユニット５の駆動制御を実行する。

以下に、内視鏡洗浄消毒装置１による内視鏡１０１の洗浄消毒工程中に、内視鏡１０１のチャンネル内へ、流体、ここでは洗浄水、消毒水、濯ぎ水、エアー、又はアルコールを供給する際の管路接続ユニット５の作用について、図７、及び図１０〜図１３を用いて説明する。尚、ここでは、内視鏡洗浄消毒装置１によって、挿入部１０２にチャンネルが１つ配設され、操作部１０３に設けられるチャンネルの開口部となるチャンネルコネクタ部１０４が１つの構成の内視鏡１０１を洗浄消毒する作用を説明する。

また、管路接続ユニット５は、装置本体２内から流体供給チューブ８３を介して流体が供給されていない状態では、図７に示したように、ノズルユニット７０の第１ノズル管７４のフランジ７４ｂがバネ７３の付勢力を受けて、ノズル収容部５１内の第１ノズル管７４、及び第２ノズル管７５が基端方向に付勢されている。このとき、第１ノズル管７４に接続されている管路接続体７１は、口金７２に形成された凹部７２ａ内に収容された状態となっている。

先ず、内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１０１を洗浄消毒する各洗浄消毒工程において、図１０に示すように、ノズルユニット７０の管路接続体７１を先端枠６１の先端面６１ａの第１ノズル導出開口部６５と一致する位置（図８の位置Ａ）に移動させる。つまり、内視鏡洗浄消毒装置１は、制御回路４６の制御によって、管路接続ユニット５のモータ５７を駆動停止し、回転位置検出スイッチ５９の検出信号に基づいて、管路接続体７１と第１ノズル導出開口部６５とが一致する位置で、回転シリンダ５０の回動位置を停止する。

この状態において、管路接続ユニット５は、装置本体２内から流体供給チューブ８３（図７参照）を介して流体が供給されると、図１１に示すように、第２ノズル管７５の抵抗体７５ａが流体圧を受けて、第１ノズル管７４、及び第２ノズル管７５がバネ７３の付勢力に抗して、前方へ移動する。これにより、ノズルユニット７０は、第１ノズル管７４が管路接続体７１と共に、口金７２に形成された凹部７２ａから導出するように前方へ押し出される。

すなわち、流体供給チューブ８３からの流体は、管路接続ユニット５に送流されると、第２ノズル管７５の抵抗体７５ａに圧力を与える。この流体が抵抗体７５ａの基端面に形成された凹部７５ｃへ流れる。すると、図７に示したように、ノズル収容部５１のノズル挿通孔部５１ａの管路径φｂよりも第２ノズル管７５の管路径φａが小さいため、第２ノズル管７５の管路内に流体が流れ込む際に、抵抗体７５ａには、通過する流体により前方へ押される力が加わる。

尚、この流体により、抵抗体７５ａに与える圧力がバネ７３の付勢力よりも大きなものでなければならないため、各種ポンプ、及びコンプレッサによる流体供給圧とバネ７３の付勢力とが所定に設定されている。

流体の圧力を受けて、前方へ押し出された第１ノズル管７４、及び第２ノズル管７５と共に連動する管路接続体７１は、口金７２に形成された凹部７２ａ内から内視鏡１０１の操作部１０３に向かって導出する。そして、ノズルユニット７０の管路接続体７１は、操作部１０３のチャンネルコネクタ部１０４に当接して流体圧により連結した状態となる。

このとき、管路接続体７１に設けられたパッキン７６がチャンネルコネクタ部１０４の開口部に密着した状態となる。そのため、第１ノズル管７４、及び第２ノズル管７５の内部に流れる流体がチャンネルコネクタ部１０４を介して、内視鏡１０１に配設されたチャンネル内に供給される。また、管路接続体７１が前進して、チャンネルコネクタ部１０４と連結するとき、管路接続体７１の前面に形成されたテーパ面７１ａが案内面となって、チャンネルコネクタ部１０４の開口部が管路接続体７１の中央に案内される。これにより、洗浄槽４に内視鏡１０１の操作部１０３をピン４ａに合わせた所定の位置決めが若干にずれたとしても、管路接続体７１とチャンネルコネクタ部１０４との連結が確実に行われる。

そして、内視鏡洗浄消毒装置１による各洗浄消毒工程中に、内視鏡１０１のチャンネルへの流体の供給を一旦停止する。すると、抵抗体７５ａへの流体による圧力がなくなり、第１ノズル管７４のフランジ７４ｂに当接するバネ７３の付勢力を受けて、第１ノズル管７４、及び第２ノズル管７５が基端方向に付勢され、回転シリンダ５０のノズル収容部５１内に収容される。このとき、第１ノズル管７４に接続されている管路接続体７１は、口金７２に形成された凹部７２ａ内へ収容されるように基端側へ連動するためチャンネルコネクタ部１０４との接続を解除する。

次に、内視鏡洗浄消毒装置１は、図１２に示すように、ノズルユニット７０の管路接続体７１が先端枠６１の先端面６１ａの第１ノズル当接部６８ａ、及び第２ノズル当接部６８ｂに移動して当接する２つの位置（図９の位置Ｄ，Ｅ）に移動制御する。このとき、内視鏡洗浄消毒装置１は、制御回路４６の制御によって、管路接続ユニット５のモータ５７を駆動停止し、回転位置検出スイッチ５９の検出信号に基づいて、管路接続体７１と第１ノズル当接部６８ａとが当接する位置（図９の位置Ｄ）、及び管路接続体７１と第２ノズル当接部６８ｂとが当接する位置（図９の位置Ｅ）に、各洗浄消毒工程中に回転シリンダ５０を回動制御する。また、内視鏡洗浄消毒装置１は、管路接続体７１が第１ノズル当接部６８ａ、及び第２ノズル当接部６８ｂに当接する各位置において、所定の時間で回転シリンダ５０の回動を停止する。

尚、これら２つの位置は、ノズルユニット７０の管路接続体７１と第１ノズル導出開口部６５とが一致する位置から回転シリンダ５０の回動により、ノズルユニット７０が内視鏡１０１の操作部１０３に配設されたチャンネルコネクタ部１０４と夫々、所定の距離だけ、若干にずれた非同一軸上の位置である。つまり、これら２つの位置は、ノズルユニット７０とチャンネルコネクタ部１０４とが接続する位置から、回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りに、時計回り方向、及び反時計回り方向の夫々に、所定の角度、本実施の形態では４５°ずれた２つの位置である。

これら２つの位置で回転シリンダ５０を停止させた状態のまま、内視鏡洗浄消毒装置１は、管路接続ユニット５に流体、ここでは洗浄水、消毒水、濯ぎ水、エアー、又はアルコールを供給する。このとき、ノズルユニット７０は、管路接続体７１が第１ノズル当接部６８ａ、又は第２ノズル当接部６８ｂに当接するため、前方への移動が規制される。つまり、流体が管路接続ユニット５内に送流されて、第２ノズル管７５の抵抗体７５ａに圧力を与えたとしても、ノズルユニット７０がノズル収容部５１から導出されない。

すると、図１３に示すように、内視鏡１０１の操作部１０３に配設されたチャンネルコネクタ部１０４に対して、非同一軸上のずれた位置でノズルユニット７０の管路接続体７１から流体が噴出される。そして、管路接続体７１からの流体は、チャンネルコネクタ部１０４の外表面、及び根元部分に向けて噴出される。

そして、所定の時間経過後、内視鏡洗浄消毒装置１は、管路接続ユニット５への流体の供給を停止して、ノズルユニット７０の管路接続体７１が第２ノズル当接部６８ｂに当接する位置で停止するように、回転シリンダ５０を回動制御する。そして、内視鏡洗浄消毒装置１は、流体を管路接続ユニット５に所定の時間で供給する。

このときも、上述したように、操作部１０３に配設されたチャンネルコネクタ部１０４に対して、非同一軸上のずれた位置でノズルユニット７０の管路接続体７１から流体が噴出される。そして、管路接続体７１からの流体は、チャンネルコネクタ部１０４の外表面、及び根元部分に向けて噴出される。

また、内視鏡洗浄消毒装置１は、以上に記載した一連の動作を内視鏡１０１を洗浄消毒する工程毎に実行する。こうして、内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１０１のチャンネルコネクタ部１０４からずれた２つの位置にて、チャンネルコネクタ部１０４の外表面、及び根元部分を洗浄消毒することができる。

以上、説明したように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、濯ぎ水、洗浄水、消毒水、アルコール、又はエアーである流体を内視鏡１０１のチャンネル内へ供給するため内部を流れる流体の圧力により管路接続体７１、第１ノズル管７４、及び第２ノズル管７５から主に構成されるノズルユニット７０が前進してチャンネルコネクタ部１０４に連結される構成となっている。

また、内視鏡洗浄消毒装置１は、チャンネルコネクタ部１０４の外表面、及び根元部分に向けてノズルユニット７０から流体を噴出して、チャンネルコネクタ部１０４を洗浄、消毒、アルコールフラッシュ、及び乾燥の各種洗浄消毒工程を効率良く短時間で実行することができる。つまり、内視鏡洗浄消毒装置１は、ノズルユニット７０がチャンネルコネクタ部１０４との非接続のときに、チャンネルコネクタ部１０４からずれた２つの位置に移動して、チャンネルコネクタ部１０４の外表面、及び根元部分に向けて流体を噴出して洗浄消毒工程を実行する。

そのため、内視鏡洗浄消毒装置１は、チャンネルコネクタ部１０４の開口端部が、例えば、図１１、及び図１３に示したように、外向フランジ形状であったとしても、噴出された流体が操作部１０３の表面で撥ね返り、上記開口端部の外交フランジ形状の背面側も容易に洗浄消毒することができる。

以上説明したように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１０１のチャンネル内を洗浄消毒する工程中に、このチャンネルの開口部であるチャンネルコネクタ部１０４からずれた２つの非同一軸上で洗浄液、消毒液等の流体を直接噴出させるため、効率良くチャンネルコネクタ部１０４の外表面、及び根元部を洗浄消毒できる。その結果、このチャンネルコネクタ部１０４の外表面、及び根元部を洗浄消毒する工程時間を短縮することができる。

次に、内視鏡洗浄消毒装置１によって、挿入部１０２内に２つのチャンネルを有し、これら２つのチャンネルに対応して、２つのチャンネルコネクタ部１０４が操作部１０３に配設された内視鏡１０１を洗浄消毒する場合について、図１４、及び図１５を用いて簡単に説明する。

尚、内視鏡洗浄消毒装置１は、洗浄する内視鏡１０１のＲＦＩＤを読み取り、又はユーザによる手動入力により、内視鏡１０１の機種情報（内視鏡ＩＤ）から、操作部１０３に設けられるチャンネルコネクタ部１０４が２つであることを認識し、制御回路４６によって、洗浄消毒工程、及び管路接続ユニット５の駆動制御を実行する。

図１４に示す、ノズルユニット７０の管路接続体７１が先端枠６１の先端面６１ａに形成された開口部６４の第２ノズル導出開口部６６と一致する位置（図８の位置Ｂ）にて、内視鏡１０１の２つのチャンネルコネクタ部１０４のうち、一方のチャンネルコネクタ部１０４とノズルユニット７０が同一軸上に位置する。つまり、この位置において、管路接続ユニット５に流体が供給されると、ノズルユニット７０が前進して、管路接続体７１が一方のチャンネルコネクタ部１０４と接続される。

内視鏡洗浄消毒装置１は、各洗浄消毒工程中に所定の時間で管路接続ユニット５に流体、ここでは洗浄水、消毒水、濯ぎ水、エアー、又はアルコールを供給し続けて、ノズルユニット７０の管路接続体７１と一方のチャンネルコネクタ部１０４とを接続して、内視鏡１０１の一方のチャンネル内を洗浄消毒する。

また、内視鏡洗浄消毒装置１は、一旦、管路接続ユニット５への流体供給を停止し、ノズルユニット７０の管路接続体７１が開口部６４の第２ノズル導出開口部６６と一致する位置から、回転シリンダ５０を中心軸Ｏの反時計回り、及び時計回りに、所定の角度、本実施の形態では夫々４５°回動した２つの位置（図９の位置Ｄ，Ｆ）に回動制御する。このとき、管路接続体７１が第１ノズル当接部６８ａ、又は第３ノズル当接部に当接して、ノズルユニット７０が前方への移動が規制されてノズル収容部５１から導出されない。

これら２つの状態で、内視鏡洗浄消毒装置１は、再度、管路接続ユニット５へ流体を供給して、流体を管路接続体７１から噴出させる。つまり、操作部１０３に配設された一方のチャンネルコネクタ部１０４に対して、非同一軸上の位置でノズルユニット７０の管路接続体７１から流体が噴出される。そして、管路接続体７１からの流体は、一方のチャンネルコネクタ部１０４の外表面、及び根元部分に向けて噴出される。

また、図１５に示す、ノズルユニット７０の管路接続体７１が先端枠６１の先端面６１ａに形成された開口部６４の第３ノズル導出開口部６７と一致する位置（図８の位置Ｃ）にて、内視鏡１０１の２つのチャンネルコネクタ部１０４のうち、他方のチャンネルコネクタ部１０４とノズルユニット７０が同一軸上に位置する。つまり、この位置において、管路接続ユニット５に流体が供給されると、ノズルユニット７０が前進して、管路接続体７１が他方のチャンネルコネクタ部１０４と接続される。

内視鏡洗浄消毒装置１は、上述した一方のチャンネルコネクタ部１０４の洗浄消毒と同様に、各洗浄消毒工程中に所定の時間で管路接続ユニット５に流体を供給し続けて、ノズルユニット７０の管路接続体７１と他方のチャンネルコネクタ部１０４とを接続して、内視鏡１０１の他方のチャンネル内を洗浄消毒する。

また、内視鏡洗浄消毒装置１は、一旦、管路接続ユニット５への流体供給を停止し、ノズルユニット７０の管路接続体７１が開口部６４の第３ノズル導出開口部６７と一致する位置から、回転シリンダ５０を中心軸Ｏの時計回り、及び反時計回りに、所定の角度、本実施の形態では夫々４５°回動した２つの位置（図９の位置Ｅ，Ｇ）に回動制御する。このとき、管路接続体７１が第２ノズル当接部６８ｂ、又は第３ノズル当接部６８ｃに当接して、ノズルユニット７０が前方への移動が規制されてノズル収容部５１から導出されない。

これら２つの状態においても、内視鏡洗浄消毒装置１は、再度、管路接続ユニット５へ流体を供給して、流体を管路接続体７１から噴出させる。つまり、操作部１０３に配設された一方のチャンネルコネクタ部１０４に対して、非同一軸上の２つの位置でノズルユニット７０の管路接続体７１から流体が噴出される。そして、管路接続体７１からの流体は、一方のチャンネルコネクタ部１０４の外表面、及び根元部分に向けて噴出される。

また、内視鏡洗浄消毒装置１は、以上に記載した一連の動作を内視鏡１０１を洗浄消毒する工程毎に実行する。こうして、内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１０１が２つのチャンネルコネクタ部１０４を有した構成であっても、各チャンネルコネクタ部１０４から夫々ずれた２つの位置にて、チャンネルコネクタ部１０４の外表面、及び根元部分を洗浄消毒することができる。

以上に記載した発明は、本実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、本実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば、本実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、述べられている発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の一実施の形態に係わる内視鏡洗浄消毒装置の斜視図。 同、内視鏡洗浄消毒装置の構成を模式的に示す構成図。 同、管路接続ユニットの構成を示す斜視図。 同、図３の管路接続ユニットの矢視ＩＶ方向から見た平面図 同、回転シリンダに収容されるノズルユニットを示す分解斜視図。 同、回転シリンダの回動位置を検出する回転位置検出スイッチの構成を説明するための斜視図。 同、洗浄槽に配置された管路接続ユニットの断面図。 同、ノズルユニットが内視鏡のチャンネルコネクタ部に接続される複数の位置を説明するための図。 同、ノズルユニットがノズル当接部に当接して規制される複数の位置を説明するための図。 同、ノズルユニットが内視鏡のチャンネルコネクタ部に接続される作用を説明するための管路接続ユニットの正面図。 同、図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った管路接続ユニットの断面図。 同、ノズルユニットがノズル当接部に当接して規制される２つの位置の作用を説明するための管路接続ユニットの正面図。 同、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った管路接続ユニットの断面図。 同、２つのチャンネルコネクタ部を備えた内視鏡に対応して、ノズルユニットが一方のチャンネルコネクタ部に接続される状態と、ノズル当接部に当接して規制される状態を説明するための管路接続ユニットの正面図。 同、２つのチャンネルコネクタ部を備えた内視鏡に対応して、ノズルユニットが他方のチャンネルコネクタ部に接続される状態と、ノズル当接部に当接して規制される状態を説明するための管路接続ユニットの正面図。

符号の説明

１…内視鏡洗浄消毒装置
２…装置本体
４…洗浄槽
５…管路接続ユニット
７…洗浄ケース
４６…制御回路
５０…回転シリンダ
５１…ノズル収容部
５２…回転位置検出部
５２ａ…検出凹部
５４…ウォームホイール
５７…モータ
５８…ウォームギヤ
５９…回転位置検出スイッチ
６０…枠体
６１ａ…先端面
６１…先端枠
６４…開口部
６５…第１ノズル導出開口部
６６…第２ノズル導出開口部
６７…第３ノズル導出開口部
６８ａ…第１ノズル当接部
６８ｂ…第２ノズル当接部
６８ｃ…第３ノズル当接部
７０…ノズルユニット
７５ａ…抵抗体
８３…流体供給チューブ
１０１…内視鏡
１０２…挿入部
１０３…操作部
１０４…チャンネルコネクタ部

Claims (4)

1. 内視鏡が設置される洗浄槽を備えた装置本体と、
   上記洗浄槽に設置された上記内視鏡の管路コネクタ部と対向するように設けられ、中心軸回りに回動する回動部材と、
   上記回動部材を回動する駆動源と、
   上記中心軸から偏芯した位置で上記回動部材に進退自在に収容され、上記装置本体内の流体が供給されて、該流体の圧力によって前進し、上記管路コネクタ部に接続することで上記内視鏡の管路へ該流体を供給する洗浄ノズルと、
   上記回動部材の回動により上記中心軸回りで移動する上記洗浄ノズルが上記管路コネクタ部と接続される位置から所定の角度にずれた位置に設けられ、上記洗浄ノズルの前進移動を当接して規制する規制部と、
   上記駆動源を駆動停止して、上記洗浄ノズルが上記管路コネクタ部に接続される位置、及び上記洗浄ノズルが上記規制部に規制される位置へ上記回動部材の回動位置を制御する制御部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
2. 上記回動部材の回動位置を検出し、上記制御部へ検出信号を出力する検出部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
3. 上記規制部は、上記洗浄ノズルが上記管路コネクタ部に接続される位置から、上記中心軸に対して、時計回り、及び反時計回りの上記所定の角度にずれた２つの位置に設けられていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
4. 上記内視鏡が上記管路コネクタ部を１つ、又は２つ備え、
   上記制御手段が上記駆動源を駆動停止して、上記内視鏡の固有情報に基づいて、上記管路コネクタ部が１つであるか、上記管路コネクタが２つであるかを判断して、夫々対応した１つ、又は２つの管路コネクタ部に接続される位置に、上記洗浄ノズルが移動するように上記回動部材の回動位置を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡洗浄消毒装置。

Images