KR20090049021A - 내시경 세정 소독 장치 - Google Patents

Abstract

내시경 세정 소독 장치(1)는, 내시경(101)이 설치되는 세정조(4)를 구비한 장치 본체(2)와, 세정조에 설치된 내시경에 배설되는 내시경 관로의 커넥터부(104)와 대향하도록 설치되고, 장치 본체 내의 유체가 공급되어, 유체의 압력에 의해 전진하여, 커넥터부에 접속함으로써 내시경 관로 내에 유체를 공급하는 노즐 유닛(70)과, 장치 본체에 배설되고, 노즐 유닛을 통하여, 내시경 관로 내에 세정 브러시(81)를 도입하여 진퇴시킴으로써, 내시경 관로 내를 브러싱 세정하는 자동 브러시 기구(80)를 구비한다.

내시경 세정 소독 장치, 장치 본체, 톱 커버, 내시경, 소독조, 삽입부, 조작부

Description

내시경 세정 소독 장치{ENDOSCOPE WASHING/DISINFECTING APPARATUS}

본 발명은, 내시경의 세정, 및 소독을 행하는 내시경 세정 소독 장치로서, 특히, 내시경의 채널에 유체를 공급하는 노즐을 자동으로 채널의 커넥터부에 착탈시키는 내시경 세정 소독 장치에 관한 것이다.

최근, 내시경은 의료 분야 및 공업용 분야에서 널리 이용되고 있다. 의료 분야에서 이용되는 내시경은, 가늘고 긴 삽입부를 체강 내에 삽입함으로써, 체강 내의 장기를 관찰하거나, 필요에 따라서 처치구의 삽통 채널 내에 삽입한 처치구를 이용하여 각종 처치를 하거나 할 수 있다.

특히 의료 분야의 내시경은, 검사, 및 치료를 목적으로 하여 체강 내에 삽입하여 사용되는 것이기 때문에, 내시경을 세정 소독하는 것이 필요하다. 내시경을 세정 소독하는 경우, 내시경 세정 소독 장치가 사용된다. 내시경은, 내시경 세정 소독 장치의 세정조 내에 세트되어, 세정, 소독, 헹굼, 및 탈수가 된다.

또한, 내시경의 내부에는, 송기 송수 관로, 겸자구 등 복수의 관로를 갖고 있다. 이들 관로, 즉 채널 내는 충분히 세정액 및 소독액이 통과하여, 확실하게 세정 및 소독이 될 필요가 있다.

이와 같이 내시경의 채널 내를 세정하는 기구로서, 예를 들면, 일본 특허 공개 2002-200031호 공보에는, 내시경의 복수의 관로에 세정 브러시를 선택적으로 도입 가능한 세정 보조구가 개시되어 있다. 또한, 일본 특허 공개 2006-55325호 공보에는, 세정 브러시 등을 채널 내에 유도하기 위한 관 형상 부재를 간단히 내시경에 부착할 수 있는 커플러가 개시되어 있다.

또한, 내시경 및 그 내부에 갖고 있는 관로(채널)를 세정 및 소독하는 내시경 세정 소독 장치(내시경 세정 장치)로서는, 예를 들면, 일본 특허 공개 평성 11-99121호 공보에 제안되어 있는 것이 있다.

이 종래의 내시경 세정 소독 장치는, 세정액 공급용 노즐 장치를 구비하고 있다. 이 세정액 공급용 노즐 장치는, 내시경 내의 관로의 개구부로 되는 LG 커넥터에 배설되는 송기 송수 커넥터에 동일축 상에서 착탈 가능한 노즐을 구비하고 있다. 그리고, 세정액 공급용 노즐 장치는, 세정 중에, 노즐이 접촉하는 송기 송수 커넥터로부터 분리되어, 이 송기 송수 커넥터와 노즐이 접속시에 접촉하고 있는 부분도 세정할 수 있게 착탈 기구가 설치되어 있다.

그러나, 상기 일본 특허 공개 2002-200031호 공보, 및 상기 일본 특허 공개 2006-55325호 공보의 기술은, 내시경의 각 채널의 개구부를 구성하는 구금에 유저가 수동으로 세정 보조구, 또는 커플러를 부착해야 한다. 그 때문에, 유저는, 내시경에 세정 보조구, 또는 커플러가 정확하게 접속되어 있는지 확인해야 한다.

또한, 사용 완료된 내시경의 각 채널은, 위생면에서, 세정 브러시에 의해 브러싱 세정해야 하기 때문에, 유저가 매우 번잡한 작업을 강요받는다고 하는 문제가 있었다.

또한, 내시경은, 기종에 따라서, 배설되는 채널수, 및 이들 채널의 구금의 배치 위치가 상이한 형태의 것이 있다. 그 때문에, 특히, 상기 일본 특허 공개 2006-55325호 공보의 커플러에서는, 내시경의 기종마다, 대응한 것을 준비해야 하다고 하는 문제도 있었다.

또한, 상기 일본 특허 공개 평성 11-99121호 공보의 세정액 공급용 노즐 장치는, 노즐이 내시경의 송기 송수 커넥터와 동일축 상에서 착탈 가능한 구성으로 되어 있다. 그 때문에，송기 송수 커넥터의 형상에 따라서는, 송기 송수 커넥터의 모든 외표면, 및 이 송기 송수 커넥터의 근원 부분에 세정액의 수류가 닿기 어렵다. 또한, 이러한 종래의 내시경 세정 소독 장치는, 송기 송수 커넥터의 모든 외표면, 및 근원 부분을 확실하게 세정하기 위하여 세정 시간을 길게 설정할 필요가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 내시경의 기종에 대응하여, 내시경의 채널과 자동으로 착탈하여, 세정액, 소독액 등의 액체를 공급하여 세정 소독함과 함께, 채널 내를 자동으로 브러싱 세정할 수 있는 내시경 세정 소독 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

또한, 본 발명은 세정액 등의 유체를 공급하기 위한 노즐을 진퇴시켜 내시경의 관로에 착탈 가능하게 하고, 상기 내시경의 관로의 개구부에 있는 커넥터부의 외표면부, 및 근원부도 단시간에 확실하게 세정할 수 있는 내시경 세정 소독 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명의 내시경 세정 소독 장치는, 내시경이 설치되는 세정조를 구비한 장치 본체와, 상기 세정조에 설치된 상기 내시경에 배설되는 내시경 관로의 커넥터부와 대향하도록 설치되고, 상기 장치 본체 내의 유체가 공급되어, 상기 유체의 압력에 의해 전진하여, 상기 커넥터부에 접속함으로써 상기 내시경 관로 내에 상기 유체를 공급하는 노즐 유닛과, 상기 장치 본체에 배설되고, 상기 노즐 유닛을 통하여, 상기 내시경 관로 내에 세정 브러시를 도입하여 진퇴시킴으로써, 상기 내시경 관로 내를 브러싱 세정하는 자동 브러시 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 이점은, 첨부하는 도면을 참조로 다음 설명으로부터 보다 분명하게 이해될 것이다.

이하, 도면에 기초하여, 본 발명의 내시경 세정 소독 장치에 대하여 설명한다.

<제1 실시 형태>

우선, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 내시경 세정 소독 장치에 대하여, 도 1∼도 10에 기초하여, 이하에 설명한다.

도 1∼도 10은, 본 발명의 내시경 세정 소독 장치의 제1 실시 형태에 관한 것으로, 도 1은 내시경 세정 소독 장치의 사시도, 도 2는 내시경 세정 소독 장치의 구성을 모식적으로 도시하는 구성도, 도 3은 관로 접속 유닛의 구성을 도시하는 사시도, 도 4는 도 3의 관로 접속 유닛의 화살 표시 IV 방향으로부터 본 평면도, 도 5는 회전 실린더에 수용되는 노즐 유닛을 도시하는 분해 사시도, 도 6은 회전 실린더의 회동 위치를 검출하는 회전 위치 검출 스위치의 구성을 설명하기 위한 사시도, 도 7은 세정조에 배치된 관로 접속 유닛의 단면도, 도 8은 회전 실린더의 회전에 의해 노즐 유닛의 관로 접속체의 이동 위치를 나타내는 도면, 도 9는 내시경의 채널 커넥터부가 2개일 때의 관로 접속 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면, 도 10은 내시경의 채널 커넥터부가 1개일 때의 관로 접속 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

내시경 세정 소독 장치(1)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 전체적으로 대략 직방체 형상을 한 장치 본체(2)와, 장치 본체(2)의 상면을 덮는 톱 커버(3)를 갖는다. 세정조 커버로서의 톱 커버(3)는, 장치 본체(2)의 상면에 대하여 힌지 기구(도시하지 않음)에 의해 개폐 가능하도록 부착되어 있다.

장치 본체(2)의 상면에는, 내시경(101)을 수납 가능한 세정 소독조(이하, 세정조라고 약기함)(4)가 설치되어 있다. 세정조(4) 내에 수납된 내시경(101)은, 톱 커버(3)가 장치 본체(2)의 세정조(4)를 덮도록 닫혀진 상태에서, 소정의 세정 소독 공정에 따라서, 세정과 소독이 행해진다. 또한, 장치 본체(2)의 전면에는, 스타트, 스톱, 각종 기능 등을 설정 지시할 수 있음과 함께, 각종 표시 기능을 갖춘 조작 패널(8)을 갖고 있다.

내시경(101)은, 가요성을 갖는 삽입부(102)와, 조작부(103)로 이루어진다. 삽입부(102)에는, 도시하지 않은 내시경 관로인 채널이 배설되어 있다. 이 채널은, 처치구 등을 삽통하거나, 흡인, 송기, 송수 등을 행하거나 하기 위한 내시경 관로이다.

삽입부(102)는, 구부러져 세정조(4) 내에 수납된다. 구체적으로는, 조작부(103)는, 세정조(4) 내에 설치된 복수의 핀(4a) 사이에 위치 결정되어 세트된다. 위치 결정되어 수납된 조작부(103)의 근방의 세정조(4)의 벽면에는, 관로 접속 유닛(5)이 노출되도록, 장치 본체(2) 내에 설치되어 있다. 또한, 삽입부(102)를 소정의 형상으로 위치 결정하기 위한 복수의 핀을 세정조(4)에 설치해도 된다.

이 관로 접속 유닛(5)은, 세정액 등이 공급되는 접속관을, 내시경(101)의 채널구에 자동적으로 접속하기 위한 기구를 갖는다. 후술하는 채널구에는, 채널 커넥터부가 설치되고, 조작부(103)에 설치된 내시경(101)의 각종 채널의 개구부이다. 이 채널 커넥터부에 접속되는 후술하는 노즐에는, 세정액 등의 유체가 공급되고, 후술하는 세정 브러시가 진퇴한다. 또한, 관로 접속 유닛(5)의 구성에 대해서는, 후술한다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 장치 본체(2)의 상면에 설치된 세정조(4)의 저면부에는, 복수의 초음파 진동자(6)가 부착되어 있다. 이들 초음파 진동자(6)는, 내시경(101)의 세정 소독 중의 액체에 초음파 진동을 부여하는 진동 발생 수단이다. 세정조(4) 내에서, 내시경(101)을 배치시키지 않는 대략 중앙의 영역부에는, 내시경(101)에 착탈되는 각종 버튼 등을 넣기 위한 세정 케이스(7)가 설치되어 있다. 또한, 세정조(4)의 저면부에는, 세정조(4) 내의 액체를 가열하기 위한 히 터(9)가 설치되어 있다.

장치 본체(2)의 내부에는, 액체 세제를 저류하는 세제 탱크(11), 소정 농도로 희석된 소독액을 저류하는 소독액 탱크(12), 알코올을 저류하는 알코올 탱크(13), 수도전(110)으로부터 공급되는 수도물을 여과하는 물 필터(14), 및 에어 필터(15)가 배설되어 있다. 소독액 탱크(12)는, 장치 본체(2) 내에 고정되어 있고, 또한 세제 탱크(11), 알코올 탱크(13), 물 필터(14), 에어 필터(15)는, 각각 트레이(11a, 13a∼15a)에 재치되어 있다.

각 트레이(11a, 13a∼15a)는, 장치 본체(2)의 도시하지 않은 전면 도어를 개방함으로써, 전방으로 인출 가능하게 되어 있어, 필요한 액체를 보충, 또는, 부품을 교환할 수 있다. 또한, 수도전(110)은, 세정조(4)의 저면부에 설치되는 급수 관로 소독용 커넥터(6A)와도 역지 밸브(6a)를 통하여 연통되어 있다.

한편, 소독액 탱크(12)가 장치 본체(2) 내에 고정되어 있기 때문에, 이 소독액 탱크(12)에의 소독액의 보충은, 장치 본체(2)의 전면 도어를 개방하고, 장치 내부에 고정 설치되어 있는 바틀 커넥터(16)에 대하여, 소독액이 충전되어 있는 소독액 바틀(17)을 접속함으로써 행해진다. 또한, 그 때, 희석 밸브(18)를 통하여, 물 필터(14)에 의해 여과된 수도물이 소독액 탱크(12)에 공급된다. 이 수도전(110)으로부터의 수도물은, 급수 밸브(14A)의 내부의 밸브가 열려짐으로써 물 필터(14)에 보내진다. 따라서, 소독액 탱크(12)에는 소정 농도로 희석된 소독액이 저류된다. 또한, 도 2에서는, 각 트레이(11a, 13a∼15a)가 인출된 상태가 도시되어 있다.

또한, 세정조(4)의 상부 가장자리측의 각부에 세제 노즐(22), 소독액 노 즐(23), 급수·순환 노즐(24)이 배설되어 있다. 세제 노즐(22)은, 세제 탱크(11)에 세제 펌프(27)를 통하여 연통되어 있고, 소독액 노즐(23)은 약액 펌프(28)를 통하여 소독액 탱크(12)에 연통되어 있다. 또한, 급수·순환 노즐(24)은, 3방향 절환 밸브(29)를 통하여 물 필터(14)과 유액 펌프(30)에 선택적으로 연통 가능하게 되어 있다. 급수·순환 노즐(24)이 3방향 절환 밸브(29)를 통하여 물 필터(14)측에 접속된 상태에서, 급수·순환 노즐(24)로부터 물 필터(14)에 의해 여과된 수도물이 토출된다.

한편, 급수·순환 노즐(24)이 3방향 절환 밸브(29)를 통하여 유액 펌프(30)에 접속된 상태에서, 수용 오목부의 외주 벽면에 형성된 순환구(21)로부터 받아들인 세정조(4) 내에 저류되어 있는 세정수 또는 소독수가 토출되어 순환된다. 또한, 도 2에는 도시하지 않은 급수·순환 노즐(24)과 3방향 절환 밸브(29) 사이에 고압 노즐이 고압 펌프를 통하여 접속되어 있고, 이 고압 노즐로부터도 급수·순환 노즐(24)과 마찬가지의 액체(수도물, 세정수 등)가 고압에 의해 분출된다.

이 고압 노즐, 및 급수·순환 노즐(24)로부터 토출되는 액체에 의해, 세정조(4)의 수용 오목부 내에 수류가 발생하고, 이 수류에 의해 내시경(101)의 외표면이 세정, 및 헹궈진다. 또한, 세정조(4)의 수용 오목부의 저면에는, 도시하지 않은 배수구가 설치되어 있다.

또한, 순환구(21)는, 4방향 절환 밸브인 CH(채널) 블록(31)과 연통되어 있고, 이 연통로에는 순환구(21)로부터 순서대로，CH(채널) 펌프(32)와, 세정수 또는 소독수를 CH 펌프(32)측에 흐르지 않도록 하기 위한 역지 밸브(33)가 배설되어 있 다. 이 CH 펌프(32)의 구동에 의해, 수용 오목부에 저류되어 있는 세정수 또는 소독수는, CH 블록(31)측에 공급된다. 이 CH 블록(31)은, 에어 필터(15)와도 에어 역지 밸브(35)를 통하여 연통되어 있다. 이 에어 역지 밸브(35)는, 에어 필터(15)측에 액체(수도물, 세정수, 소독수)가 흐르지 않도록 구성되어 있다. 에어 필터(15)는, 컴프레서(34)와 연통되어 있고, 컴프레서(34)로부터의 압축 공기가 에어 필터(15)를 통하여 CH 블록(31)측에 토출된다.

또한，CH 블록(31)은, 알코올 탱크(13)와도 연통되어 있고, 그 도중에는 알코올 탱크(13)측으로부터 알코올 펌프(13A) 및 알코올 밸브(36)가 설치되어 있다. 이 알코올 탱크(13)의 알코올은, 알코올 펌프(13A)에 의해 알코올 밸브(36)를 통하여 CH 블록(31)에 공급된다.

전술한, CH 블록(31)에 공급되는 액체(수도물, 세정수, 소독수)는, 세정 소독 공정마다 CH 블록(31)과 CH(채널) 밸브(38)를 통하여, 세정조(4)의 측벽에 설치된 관로 접속 유닛(5)에 보내진다. 또한, 관로 접속 유닛(5)에는, 가압 밸브(40)를 통하여 컴프레서(34)로부터의 에어도 공급할 수 있다.

세정조(4)의 수용 오목부의 저면에 배수구(42)가 배설되고, 이 배수구에는 절환 밸브(43)가 설치되어 있다. 이 절환 밸브(43)는, 소독액 탱크(12)와 연통되어 있고, 선택적으로 밸브를 절환할 수 있음으로써 세정조(4)의 수용 오목부에 저류된 소독액을 소독액 탱크(12)로 되돌린다. 또한, 절환 밸브(43)는, 외부에 세정수, 헹굼물 등을 배출하기 위하여, 배수관(44a)을 통하여 외부의 배수구(112)와 연통되어 있다. 절환 밸브(43)와 배수관(44a)의 도중에는, 세정조(4)의 수용 오목부 에 저류된 세정수, 헹굼물 등을 흡인하여 외부에 송출하기 위한 배수 펌프(44)가 설치되어 있다. 또한, 세정조(4)의 배수구(42)는, CH 블록(31)과도 연통하고, 그 도중에는 바이패스 밸브(45)가 설치되어 있다.

소독액 탱크(12)에 저류되어 소정의 농도로 희석된 소독액은, 소정의 소독 공정 횟수마다 교환된다. 소독액의 교환시에는, 소독액 탱크(12)가 소독액 드레인구(48)와 연통되어 있고, 소독액이 소독액 드레인구(48)로부터 외부에 배출된다.

또한, 전술한, 각종 펌프, 각종 밸브, 각종 기기 등은, 장치 본체(2)의 내부에 형성된 제어부(46)에 의해 공정마다 제어되어 있다. 제어부로서의 제어부(46)는, 전원 장치(47)를 통하여 외부의 콘센트(111)로부터 전기 케이블에 의해 전력이 공급되어 있다.

다음으로, 도 3∼도 7을 이용하여, 세정조(4)에 선단 부분이 노출되도록 장치 본체(2) 내에 설치되는 관로 접속 유닛(5)의 구성에 대하여 자세하게 설명한다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 관로 접속 유닛(5)은, 세정 노즐인 후술하는 노즐 유닛(70)(도 5 참조)이 진퇴 가능하게 수용된 회동 부재인 회전 실린더(50)와, 이 회전 실린더(50)가 회동 가능하게 수용된 틀체(60)를 갖고 있다. 또한, 관로 접속 유닛(5)에는, 자동 브러시 기구(80)가 접속되어 있다.

회전 실린더(50)는, 선단으로부터 순서대로, 노즐 유닛(70)을 중심으로부터 편심한 위치에서 수용하고 있는 노즐 수용부(51)와, 회전 위치 검출부(52)와, 회전 지지부(53)로 주로 구성되어 있다. 이들 회전 실린더(50)를 구성하는 각 구성 요소는, 동일한 중심축 O를 갖도록 일체적으로 형성된 외형 원주 형상으로 되어 있 다.

또한, 회전 실린더(50)는, 회전 위치 검출부(52), 및 회전 지지부(53)의 사이의 외주부에 평기어 형상의 웜 휠(54)을 갖고 있다.

틀체(60)는, 노즐 수용부(51)를 회동 지지하여 수용하는 선단 틀(61)과, 이 선단 틀(61)의 후방에서 감착 고정되고, 회전 위치 검출부(52), 및 웜 휠(54)을 수용하는 기단 틀(62)을 갖고 있다. 또한, 기단 틀(62)에는, 유체 공급 튜브(83)와 접속되고, 회전 실린더(50)의 회전 지지부(53)를 회동 지지하여 수용하는 튜브 접속부(63)가 후방으로부터 연장하여 형성되어 있다.

또한, 이 유체 공급 튜브(83)는, 자동 브러시 기구(80)와 접속되어 있다. 또한, 자동 브러시 기구(80)는, 도 2에 도시한, CH(채널) 밸브(38), 및 가압 밸브(40)를 통하여 보내져 오는 유체를 관로 접속 유닛(5)에 공급하는 관로에 접속되어 있다.

기단 틀(62)에는, 웜 휠(54)에 교합함과 함께, 이 웜 휠(54)의 회동축(회전 실린더(50)의 중심축 O)과 직교하는 교차하지 않는 회동축을 구비한 웜 기어(58)를 구비한 구동원으로 되는 모터(57)와, 회전 위치 검출부(52)의 외주면을 따른 위치에 리미트 스위치 등의 회전 위치 검출 스위치(59)가 배설되어 있다.

즉, 회전 실린더(50)는, 모터(57)의 구동력이 웜 기어(58)를 통하여 웜 휠(54)에 전달되고, 도 4에 도시하는 바와 같이, 중심축 O 둘레로 회전하고, 그 회전 위치가 회전 위치 검출 스위치(59)에 의해, 검출되는 구성으로 되어 있다. 또한, 이 회전 실린더(50)의 중심축 O가 회동축으로 된다. 또한, 회전 실린더(50) 는, 노즐 수용부(51)의 전면부가 선단 틀(61)의 개구부에서 노출되도록, 회동 유지되어 있다.

자동 브러시 기구(80)에는, 교환 가능한 카세트식의 세정 브러시(81)가 권회되어 수용되어 있다. 이 세정 브러시(81)는, 선단에 브러시부(82)가 배설되고, 자동 브러시 기구(80)에 설치된 도시하지 않은 롤러, 모터 등으로 구성된 진퇴 장치에 의해, 전후로 진퇴 이동되고, 자동 브러시 기구(80)로부터 도출입한다.

자동 브러시 기구(80)로부터 도출된 세정 브러시(81)는, 노즐 유닛(70) 내에 삽통하고, 내시경(101)의 채널 내를 진퇴하여, 브러싱 세정한다. 또한, 이 자동 브러시 기구(80)는, 종래부터 이용되고 있는 구성이기 때문에, 상세한 구성, 및 작용의 설명을 생략한다.

다음으로, 도 5에 기초하여, 노즐 수용부(51)에 수용되는 노즐 유닛(70)의 구성에 대하여, 자세하게 설명한다.

노즐 유닛(70)은, 관로 접속체(71)와, 구금(72)과, 스프링(73)과, 제1 노즐관(74)과, 제2 노즐관(75)에 의해 주로 구성되어 있다.

관로 접속체(71)는, 합성 수지 등의 비금속 부품으로서, 전면에 소위 유발 형상의 테이퍼면(71a)이 형성된 대략 원주 형상을 하고 있다. 이 관로 접속체(71)의 중앙에는, 축 방향으로 관통 구멍이 형성되어 있다. 이 관통 구멍에는, 관로 접속체(71)의 전면측에서 돌출하도록 대략 원통 형상의 탄성 부재로 형성된 패킹(76)이 설치되어 있다.

구금(72)은, 대략 원고리 형상을 하고 있고, 관로 접속체(71)를 전면부에서 수용하는 오목부(72a)를 갖고 있다. 이 오목부(72a)에는, 액체를 유출시키기 위한 복수의 홈부(72b)가 외주를 향하여 형성되어 있다. 또한, 구금(72)은, 노즐 유닛(70)이 조립된 상태에서, 배면측이 스프링(73)의 선단부에 당접한다.

제1 노즐관(74)은, 금속관이며, 선단에 관로 접속체(71)의 기단면에 나합하는 나사부(74a)와, 기단에 스프링(73)의 기단부와 당접하여, 부세력이 공급되는 플랜지(74b)를 갖고 있다. 즉, 노즐 유닛(70)은 스프링(73), 구금(72)의 순으로 제1 노즐관(74)이 삽통되고, 나사부(74a)와 관로 접속체(71)가 나합된다.

또한, 제1 노즐관(74)의 기단에는, 금속제의 제2 노즐관(75)이 나착된다. 이 제2 노즐관(75)의 기단에는, 노즐 수용부(51)의 내부에 흐르는 유체압을 받기 위한 외경이 대략 원주 형상인 저항체(75a)를 갖고 있다. 이 저항체(75a)에는, 외주를 따른 둘레 홈이 형성되어 있고, 이 둘레 홈에 O링(75b)이 설치되어 있다. 또한, 저항체(75a)의 상세한 구성에 대해서는, 후술한다.

이와 같이 구성된 노즐 유닛(70)은, 노즐 수용부(51)에 형성된 노즐 삽통 구멍부(51a)에 삽통 배치된다. 또한, 노즐 유닛(70)의 구금(72)은, 노즐 수용부(51)의 선단면에서 개구하는 구멍부에 접착 등에 의해 고정된다.

또한, 노즐 삽통 구멍부(51a)는, 노즐 수용부(51)의 중심에 대하여, 외주측에 편심한 위치에 형성되고, 제2 노즐관(75)의 저항체(75a)의 외경(직경)과 대략 동일한 공경을 갖고 있다.

다음으로, 도 6에 기초하여, 회전 위치 검출 스위치(59)에 의해, 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레의 회동 위치를 검출하는 구성에 대하여, 이하에 자세하게 설명한다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 회전 위치 검출 스위치(59)는, 3개의 리미트 스위치(59a∼59c)로 구성되어 있다. 그리고, 회전 실린더(50)의 회전 위치 검출부(52)는, 외주부에 복수의 검출 오목부(52a)가 형성되어 있다. 이들 검출 오목부(52a)의 조합에 의해, 3개의 리미트 스위치(59a∼59c)가 검출함으로써, 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레의 회전 위치가 검출된다.

또한, 상술하면，3개의 리미트 스위치(59a∼59c)는, 각각, 회전 위치 검출부(52)의 외주면에 접촉하는 스위치 단자부(59A∼59C)를 갖고 있다. 이들 스위치 단자부(59A∼59C)가 접촉하는 회전 위치 검출부(52)의 외주면에는, 스위치 단자부(59A∼59C)가 계입되는 1개∼3개로 조합된 검출 오목부(52a)가 형성되어 있다.

즉, 회전 위치 검출 스위치(59)는, 3개의 리미트 스위치(59a∼59c)의 스위치 단자부(59A∼59C)가 검출 오목부(52a)에 계입된 ON/OFF에 의한 2진법의 조합에 의해, 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레의 회전 위치를 검출한다. 이 회전 실린더(50)의 회전 위치는, 후술하는 3개의 회동 위치에 설정되어 있다. 또한, 회전 실린더(50)의 회전 위치는, 3개의 리미트 스위치(59a∼59c)와 복수의 검출 오목부(52a)에 의해 최대로 7개의 회동 정지 위치를 설정할 수 있다.

또한, 회전 위치 검출 스위치(59)를 구성하는 3개의 리미트 스위치(59a∼59c), 및 검출 오목부(52a)가 형성된 회전 위치 검출부(52)에 의해, 회전 실린더(50)에 설치된 노즐 유닛(70)의 이동 정지 위치를 검출하는 검출부를 구성하고 있다.

또한, 회전 위치 검출 스위치(59)는, 도 2에 도시한 제어부인 제어부(46)에 검출 신호를 출력한다. 그리고, 제어부(46)는, 이 검출 신호에 기초하여, 모터(57)를 구동 정지하여, 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레의 회전을 제어한다.

또한, 본 실시 형태에서는, 3개의 리미트 스위치(59a∼59c)에 의해, 회전 위치 검출부(52)의 외주면의 1개∼3개로 조합된 검출 오목부(52a)를 검출함으로써, 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레의 회동 위치를 검출하는 구성으로 하였지만, 이에 한정하지 않고, 예를 들면 광 센서 등의 각종 검출 장치에서 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레의 회동 위치를 검출하도록 해도 되고, 모터(57)의 회전수에 따라, 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레의 회동 위치를 검출 제어하는 구성으로 해도 된다.

이상과 같이 구성되어, 조립된 관로 접속 유닛(5)은, 도 7에 도시하는 바와 같이, 회전 실린더(50)의 노즐 수용부(51)의 전면이 노출되도록, 틀체(60)의 선단 틀(61)이 세정조(4)의 벽부의 소정의 위치에 설치 고정된다. 또한, 세정조(4) 내의 유체가 장치 내에 유입하지 않도록, 패킹 등의 기밀 유지 부재를 관로 접속 유닛(5)과 세정조(4)의 벽부 사이에 설치하면 된다. 또한, 노즐 수용부(51)의 외주부에는, 틀체(60)의 선단 틀(61)의 내주면과 접동 가능하게 밀접하여 수밀을 유지하는 O링(51b)이 설치되어 있다.

이 관로 접속 유닛(5)이 세정조(4)에 설치되는 위치는, 내시경(101)의 조작부(103)가 세정조(4)의 핀(4a)에 의해 위치 결정된 상태에서의 내시경 채널의 개구부를 구성한 관로 커넥터부인 채널 커넥터부(104)(도 9 및 도 10 참조)에 노즐 수 용부(51)의 전면부가 대향하는 위치이다.

또한, 관로 접속 유닛(5)의 제2 노즐관(75)의 기단에 설치된 저항체(75a)는, 회전 실린더(50)의 노즐 수용부(51)에 형성된 노즐 삽통 구멍부(51a)와 대략 동일한 외경을 갖고 있다. 즉, 제2 노즐관(75)은, 저항체(75a)에 설치된 O링(75b)과, 그 자체의 외주면에 의해, 노즐 삽통 구멍부(51a)에 대하여 기밀을 유지한 상태로 접동 가능하게 되어 있다.

또한, 저항체(75a)는, 내부에 기단면으로부터 선단을 향하여 끝이 가늘게 되는 원추 형상 테이퍼면이 형성된 오목부(75c)를 갖고 있다. 또한, 이 오목부(75c)는, 제2 노즐관(75)의 관로와 연통되어 있다.

그리고, 제2 노즐관(75)의 관로는, 제1 노즐관(74)의 관로, 및 관로 접속체(71)의 패킹(76)에 연통되어 있다. 또한, 제2 노즐관(75)의 관로 직경 φa는, 튜브 커넥터관(56)의 관로 직경 φb보다도 작게(φa<φb) 설정되어 있다.

또한, 노즐 수용부(51)에 형성된 노즐 삽통 구멍부(51a)는, 회전 위치 검출부(52)의 중도 내부까지 직선 형상으로 형성된 후, 중심을 향하여 크랭크 형상으로 굴절하고, 회전 지지부(53)에서 개구하는 유체 공급로를 구성하고 있다.

또한, 회전 실린더(50)의 회전 지지부(53)는, 외주부에 둘레 홈이 형성되고, 이 둘레 홈에 O링(53a)이 설치된다. 이 O링(53a)은, 튜브 접속부(63)의 내주면과 접촉하고, 중심축 O 둘레로 회동하는 회전 지지부(53)와, 튜브 접속부(63)를 기밀 유지한다.

또한, 회전 실린더(50)는, 선단 부분의 노즐 수용부(51)가 선단 틀(61)에 의 해 회동 유지되고, 기단 부분의 회전 지지부(53)가 튜브 접속부(63)에 회동 유지됨으로써, 중심축 O 둘레로 회동 가능하게, 틀체(60) 내에 수용되어 있다.

본 실시 형태의 회전 실린더(50)가 중심축 O 둘레로 회동 구동하는 제어에서, 도 8에 도시하는, 노즐 수용부(51)에 수용된 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)는, 예를 들면, 3개의 위치 A∼C의 위치에서 정지되도록 설정되어 있다. 즉, 노즐 유닛(70)은, 회전 실린더(50)의 중심축 O에 대하여, 편심한 위치에 배설되어 있기 때문에, 관로 접속체(71)가 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레의 원 궤도를 따라서 회동 이동하고, 상기 3개의 위치 A∼C에서 정지하도록 제어된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 이동 정지하는 위치 A가 회전 실린더(50)의 가장 상방으로 이동한 위치이며, 위치 B가 관로 접속체(71)를 회전 실린더(50)의 가장 하방으로 이동한 위치이며, 위치 C가 관로 접속체(71)를 위치 A로부터 90°의 각도를 갖고, 지면을 향하여 본 좌측에 회전 실린더(50)의 노즐 수용부(51)의 중심축 O 둘레로 회동 이동한 위치로 되어 있다. 즉, 이들 위치 A∼C는, 관로 접속체(71)가 회전 실린더(50)의 노즐 수용부(51)의 중심축 O 둘레로 90°의 각도씩 회동 이동한 위치이다.

이들 3개의 위치 A∼C 중, 관로 접속체(71)가 이동 정지되는 2개의 위치 A,B는, 도 1에 도시한, 내시경(101)의 조작부(103)에 설치되는 후술의 채널 커넥터부(104)(도 9 참조)가 2개인 내시경(101)에 대응하고 있고, 각 채널 커넥터부(104)와 관로 접속체(71)가 동일축 상에 위치하여, 서로가 접속되는 위치이다.

또한, 관로 접속체(71)가 이동 정지되는 위치 C는, 내시경(101)의 조작 부(103)에 설치되는 채널 커넥터부(104)(도 10 참조)가 1개인 내시경(101)에 대응하고 있고, 이 채널 커넥터부(104)와 관로 접속체(71)가 동일축 상에 위치하여, 서로가 접속되는 위치이다.

이상과 같이 구성된 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 프로그래밍된 소정의 세정 소독 공정에 따라서, 세정조(4) 내에 설치된 내시경(101)을 세정 소독한다. 또한, 내시경 세정 소독 장치(1)가 실행하는 세정 소독 공정은, 종래와 마찬가지로 행해지기 때문에, 상세한 설명을 생략한다.

또한, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 세정하는 내시경(101)이 세정조(4)에 세트되면, 이 내시경(101)의 고유 정보인 기종 정보(내시경 ID)가 기억된 RFID 등을 판독하거나, 또는 유저에 의해, 내시경(101)의 기종 정보(내시경 ID)가 수동 입력된다. 내시경 세정 소독 장치(1)는, 내시경(101)의 기종 정보로부터, 조작부(103)에 설치되는 채널 커넥터부(104)의 수(본 실시 형태에서는 1개 또는 2개)를 인식하고, 제어부(46)에 의해 관로 접속 유닛(5)의 구동 제어를 실행한다.

이하에, 내시경 세정 소독 장치(1)에 의한 내시경(101)의 세정 소독 공정 중에, 내시경(101)의 채널 내에, 유체, 여기에서는 세정수, 소독수, 헹굼물, 에어 또는 알코올을 공급할 때의 관로 접속 유닛(5)의 작용에 대하여, 도 7∼도 10을 이용하여 설명한다.

우선, 내시경 세정 소독 장치(1)가 판독한, 또는 입력받은 내시경(101)의 기종 정보(내시경 ID)가 조작부(103)에 설치되는 채널 커넥터부(104)의 수가 도 9에 도시하는 바와 같이 복수, 이하의 설명에서 2개이었던 경우에 대하여 설명한다.

또한, 관로 접속 유닛(5)은, 장치 본체(2) 내로부터 자동 브러시 기구(80), 및 유체 공급 튜브(83)를 통하여 유체가 공급되어 있지 않은 상태에서는, 도 7에 도시한 바와 같이, 노즐 유닛(70)의 제1 노즐관(74)의 플랜지(74b)가 스프링(73)의 부세력을 받아, 노즐 수용부(51) 내의 제1 노즐관(74) 및 제2 노즐관(75)이 기단 방향, 즉, 후방으로 부세되어 있다. 이 때, 제1 노즐관(74)에 접속되어 있는 관로 접속체(71)는, 구금(72)에 형성된 오목부(72a) 내에 수용된 상태로 되어 있다.

그리고, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 내시경(101)을 세정 소독하는 각 세정 소독 공정에서, 도 9에 도시하는 바와 같이, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)를 내시경(101)의 한쪽의 채널 커넥터부(104)와 동일축 상의 위치(도 8의 위치 A)로 이동시킨다. 즉, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 제어부(46)의 제어에 의해, 관로 접속 유닛(5)의 모터(57)를 구동 정지함으로써, 회전 위치 검출 스위치(59)의 검출 신호에 기초하여, 관로 접속체(71)와 한쪽의 채널 커넥터부(104)가 일치하는 위치에서, 회전 실린더(50)의 회동 위치를 정지한다.

이 상태에서, 관로 접속 유닛(5)은, 장치 본체(2) 내로부터 자동 브러시 기구(80), 및 유체 공급 튜브(83)(도 7 참조)를 통하여 유체가 공급되면, 제2 노즐관(75)의 저항체(75a)가 유체압을 받아, 제1 노즐관(74) 및 제2 노즐관(75)이 스프링(73)의 부세력에 대항하여, 전방으로 이동한다. 이에 의해, 노즐 유닛(70)은, 제1 노즐관(74)이 관로 접속체(71)와 함께, 구금(72)에 형성된 오목부(72a)로부터 도출하도록 전방으로 압출된다.

즉, 유체 공급 튜브(83)로부터의 유체는, 관로 접속 유닛(5)에 송류되면, 제 2 노즐관(75)의 저항체(75a)에 압력을 준다. 이 유체가 저항체(75a)의 기단면에 형성된 오목부(75c)에 흐른다. 그러면, 도 7에 도시한 바와 같이, 노즐 수용부(51)의 노즐 삽통 구멍부(51a)의 관로 직경 φb보다도 제2 노즐관(75)의 관로 직경 φa가 작기 때문에, 제2 노즐관(75)의 관로 내에 유체가 유입될 때에, 저항체(75a)에는, 통과하는 유체에 의해 전방으로 밀려지는 힘이 가해진다.

또한, 이 유체에 의해, 저항체(75a)에 주는 압력이 스프링(73)의 부세력보다도 큰 것이어야 하기 때문에, 각종 펌프, 및 컴프레서에 의한 유체 공급압과 스프링(73)의 부세력이 소정으로 설정되어 있다.

유체의 압력을 받아, 전방으로 압출된 제1 노즐관(74), 및 제2 노즐관(75)과 함께 연동하는 관로 접속체(71)는, 구금(72)에 형성된 오목부(72a) 내로부터 내시경(101)의 조작부(103)를 향하여 도출된다. 그리고, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)는, 조작부(103)의 한쪽의 채널 커넥터부(104)에 당접하여 유체압에 의해 연결된 상태로 된다.

이 때, 관로 접속체(71)에 설치된 패킹(76)이 채널 커넥터부(104)의 개구부에 밀착된 상태로 된다. 그 때문에, 제1 노즐관(74) 및 제2 노즐관(75)의 내부에 흐르는 유체가 한쪽의 채널 커넥터부(104)를 통하여, 내시경(101)에 배설된 채널 내에 공급된다. 또한, 관로 접속체(71)가 전진하여, 채널 커넥터부(104)와 연결 될 때, 관로 접속체(71)의 전면에 형성된 테이퍼면(71a)이 안내면으로 되어, 채널 커넥터부(104)의 개구부가 관로 접속체(71)의 중앙으로 안내된다. 이에 의해, 세정조(4)에 내시경(101)의 조작부(103)를 핀(4a)에 맞춘 소정의 위치 결정이 약간 어긋났다고 해도, 관로 접속체(71)와 채널 커넥터부(104)의 연결이 확실하게 행해진다.

이 때, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 자동 브러시 기구(80)를 구동하여, 세정 브러시(81)가 채널 커넥터부(104)를 통하여, 내시경(101)의 한쪽의 채널 내에 도입된다. 이 세정 브러시(81)는, 소정의 시간에서 진퇴 이동되어, 브러시부(82)에 의해 한쪽의 채널 내를 브러싱 세정한다.

그리고, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 소정의 시간에서 한쪽의 채널 내의 브러싱 세정을 행한 후, 세정 브러시(81)를 자동 브러시 기구(80) 내에 수용하여, 내시경(101)의 채널에의 유체의 공급을 일단 정지한다. 그러면, 저항체(75a)에의 유체에 의한 압력이 없어지고, 제1 노즐관(74)의 플랜지(74b)에 당접하는 스프링(73)의 부세력을 받아, 제1 노즐관(74) 및 제2 노즐관(75)이 기단 방향, 즉, 후방으로 부세되어, 회전 실린더(50)의 노즐 수용부(51) 내에 수용된다. 이 때, 제1 노즐관(74)에 접속되어 있는 관로 접속체(71)는, 구금(72)에 형성된 오목부(72a) 내에 수용되도록 기단측으로 연동하기 위하여 채널 커넥터부(104)와의 접속을 해제한다.

다음으로, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)를 내시경(101)의 다른 쪽의 채널 커넥터부(104)와 동일축 상의 위치(도 8의 위치 B)로 이동시킨다. 즉, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 제어부(46)의 제어에 의해, 관로 접속 유닛(5)의 모터(57)를 구동 정지하고, 회전 위치 검출 스위치(59)의 검출 신호에 기초하여, 관로 접속체(71)와 다른 쪽의 채널 커넥터부(104)가 일치하는 위치에서, 회전 실린더(50)의 회동 위치를 정지한다.

그리고, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 전술한 한쪽의 채널 커넥터부(104)와 마찬가지로 노즐 유닛(70)을 전진시켜 관로 접속체(71)가 다른 쪽의 채널 커넥터부(104)와 접속하도록, 관로 접속 유닛(5)에 유체를 공급 제어한다. 그리고, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 다른 쪽의 채널 커넥터부(104)에서 개구하는 내시경(101)의 다른 쪽의 채널 내를 소정의 시간에서 브러싱 세정한다.

이상에 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 내시경(101)에 설치된 복수, 여기에서는 2개의 채널 내를 1개의 자동 브러시 기구(80)에 의해 브러싱 세정, 소독 등을 행할 수 있다.

한편, 내시경 세정 소독 장치(1)가 판독하거나, 또는 입력받은 내시경(101)의 기종 정보(내시경 ID)가 조작부(103)에 설치되는 채널 커넥터부(104)의 수가 도 10에 도시하는 바와 같이 1개인 경우에 대하여 간단히 설명한다.

내시경 세정 소독 장치(1)는, 내시경(101)을 세정 소독하는 각 세정 소독 공정에서, 도 10에 도시하는 바와 같이, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)를 내시경(101)의 채널 커넥터부(104)와 동일축 상의 위치(도 8의 위치 C)로 이동시킨다. 즉, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 제어부(46)의 제어에 의해, 관로 접속 유닛(5)의 모터(57)를 구동 정지함으로써, 회전 위치 검출 스위치(59)의 검출 신호에 기초하여, 관로 접속체(71)와 채널 커넥터부(104)가 일치하는 위치에서, 회전 실린더(50)의 회동 위치를 정지한다.

그리고, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 전술한 바와 같이, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)를 전진시켜 채널 커넥터부(104)와 접속하도록, 관로 접속 유닛(5) 에 유체를 공급 제어한다. 그리고, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 채널 커넥터부(104)에서 개구하는 내시경(101)의 채널 내를 소정의 시간에서 브러싱 세정한다. 이와 같이, 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 내시경(101)에 설치된, 여기에서는 1개의 채널 내를 브러싱 세정, 소독 등을 행할 수도 있다.

이상에 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 내시경(101)의 채널 내를 세정 소독 등을 할 때, 유체를 채널 내에 공급하는 노즐 유닛(70)을 자동으로 착탈할 수 있는 관로 접속 유닛(5)을 설치함으로써, 유저에의 번잡한 작업을 저감하는 구성으로 할 수 있다. 또한, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 관로 접속 유닛(5)에 의해, 배설되는 채널수가 상이한 기종의 내시경(101)에 대응한 복수, 또는 단수의 채널 커넥터부(104)에 노즐 유닛(70)을 이동 전진시켜, 선택적으로 접속할 수 있다.

이상으로부터, 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 내시경(101)의 기종에 대응하여, 기종마다 내시경(101)에 배설되는 채널에 세정액, 소독액 등을 공급하는 노즐 유닛(70)을 관로 접속 유닛(5)에 의해, 선택적으로 자동으로 착탈시켜, 복수 또는 단수의 채널 내를 브러싱 세정과 함께 세정 소독할 수 있다.

또한, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 관로 접속 유닛(5)에 의해, 복수의 채널에 선택적으로 접속할 수 있기 때문에, 채널 내를 브러싱 세정하는 자동 브러시 기구(80)를 1개 설치하는 것만으로 된다. 즉, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 복수의 자동 브러시 기구(80)를 설치할 필요가 없기 때문에, 1개의 자동 브러시 기구(80)의 설치 스페이스만으로 될뿐만 아니라, 복수의 자동 브러시 기구(80)에 의해 복잡 한 구성으로 되지 않아, 코스트의 저감도 가능한 효과가 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레로 회동 이동하여 정지하는 3개의 위치 A∼C를 예시하였지만, 전술한 바와 같이, 3개의 리미트 스위치(59a∼59c)와 복수의 검출 오목부(52a)의 조합에 의해, 최대로 7개의 회동 정지 위치를 설정할 수 있다. 즉, 내시경(101)의 기종별에 따른, 각각의 채널 커넥터부(104)의 위치로 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 회동 이동하여 정지하는 위치를 적절하게 설정하면 된다.

<제2 실시 형태>

다음으로, 본 발명의 제2 실시 형태에 대하여, 도 11∼도 20에 기초하여, 이하에 설명한다. 또한, 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 이하의 설명에서, 제1 실시 형태의 관로 접속 유닛(5)의 구성이 상이할 뿐이기 때문에, 동일한 구성에 대하여 동일한 부호를 이용하고, 그들의 자세한 설명을 생략한다.

또한, 도 11∼도 20은, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 것으로, 도 11은 관로 접속 유닛의 구성을 도시하는 사시도, 도 12는 관로 접속 유닛의 단면도, 도 13은 외회전체의 회전에 연동하여, 내회전체의 내회전측 기어가 틀체의 틀체측 기어와의 교합에 의해, 내회전체가 중심축 둘레로 회전하는 상태를 설명하기 위한 도면, 도 14는 도 13의 상태로부터 외회전체가 90° 정회전하고, 내회전체가 중심축 둘레로 90° 반회전하는 상태를 설명하기 위한 도면, 도 15는 도 14의 상태로부터 외회전체가 90° 정회전하고, 내회전체가 중심축 둘레로 90° 반회전하는 상태를 설명하기 위한 도면, 도 16은 내회전체가 중심축 둘레로 회전함으로써 내회전체의 노즐 유닛의 관로 접속체가 이동하는 상태를 설명하기 위한 도면, 도 17은 도 16의 상태로부터 외회전체가 90° 회전하고, 노즐 유닛의 관로 접속체가 이동하는 위치를 설명하기 위한 도면, 도 18은 도 17의 상태로부터 외회전체가 90° 회전하고, 노즐 유닛의 관로 접속체가 이동하는 위치를 설명하기 위한 도면, 도 19는 내시경의 채널 커넥터부가 2개일 때의 관로 접속 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면, 도 20은 내시경의 채널 커넥터부가 1개일 때의 관로 접속 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

본 실시 형태의 관로 접속 유닛(5)은, 도 11 및 도 12에 도시하는 바와 같이, 세정조(4)에 고정되는 박스 형상의 틀체(86)와, 이 틀체(86) 내에서 회동 가능하게 유지된 외회전체(85)와, 노즐 유닛(70)이 편심한 위치에 수용되고, 외회전체(85) 내에서 회동 가능하게 유지된 내회전체(84)와, 외회전체(85)를 중심축 O1 둘레로 회동 구동하는 구동원으로 되는 모터(87)를 갖고 주로 구성되어 있다.

외회전체(85)는 대략 원주 형상을 하고 있고, 기단 외주부에 모터(87)의 모터 기어(87a)와 교합하는 외회전체측 기어(85a)를 갖고 있다. 즉, 외회전체(85)는, 모터(87)의 구동에 의해 중심축 O1 둘레의 회동이 행해진다.

내회전체(84)는 대략 원주 형상을 하고 있고, 외회전체(85)의 중심축 O1로부터 편심한 위치에서 회동 가능하게 삽설되어 있다. 이 내회전체(84)는, 기단에 배설된 접속관(84b)이 외회전체(85)에 관삽하고, 이 접속관(84b)이 자동 브러시 기구(80)에 접속된 유체 공급 튜브(83)에 접속되어 있다. 또한，내회전체(84)는, 틀체(86)의 기단면에 삽통하는 위치의 외주부에 내회전체측 기어(84a)가 형성되어 있 다. 이 내회전체측 기어(84a)는, 내회전체(84)가 외회전체(85)에 삽설된 상태에서, 일부분이 외회전체(85)의 외주부로부터 노출되어 있다.

틀체(86)는, 외회전체(85) 및 내회전체(84)가 삽통하는 기단면부의 구멍부 내주면에, 내회전체(84)의 내회전체측 기어(84a)가 노출된 상기 일부에 교합하는 틀체측 기어(86a)가 형성되어 있다. 또한, 틀체(86)에는, 세정조(4)의 벽면에 각 회전체(84, 85)가 노출되도록, 도시하지 않은 패킹 등의 기밀 수밀 유지 부재가 설치되고, 기밀 수밀이 유지된 상태로 고정된다. 또한, 틀체(86), 외회전체(85) 및 내회전체(84)는, 도시하지 않은 O링 등의 기밀 수밀 유지 부재가 설치되고, 서로 기밀 수밀이 유지된 상태로 조립되어 있다.

이상과 같이 구성된 본 실시 형태의 관로 접속 유닛(5)은, 모터(87)에 의해 외회전체(85)가 중심축 O1 둘레로 회동된다. 이 때, 내회전체(84)는, 외회전체(85)의 중심축 O1로부터 편심한 위치에 배설되어 있기 때문에, 이 중심축 O1 둘레의 원 궤도를 따라서 이동하면서, 틀체(86)의 틀체측 기어(86a)와 내회전체측 기어(84a)와의 교합에 의해, 자기의 중심축 O2 둘레로 회전한다.

상술하면, 관로 접속 유닛(5)은, 도 13∼도 15에 도시하는 바와 같이, 외회전체(85)가 모터(87)에 의해, 중심축 O1 둘레의 정면으로부터 본 반시계 방향으로 회전된 경우, 내회전체(84)가 상기 중심축 O1 둘레의 원 궤도를 따라서 이동한다. 이 때, 내회전체(84)는, 내회전체측 기어(84a)가 틀체측 기어(86a)와의 교합에 의해, 중심축 O2 둘레의 시계 방향으로 연동하여 회전한다. 즉, 내회전체(84)는, 내회전체측 기어(84a)가 틀체측 기어(86a)와의 교합에 의해, 중심축 O2 둘레로, 외회 전체(85)의 중심축 O1 둘레의 회전 방향과 반대 방향으로 회전한다.

이 외회전체(85)가 중심축 O1 둘레로 회전하면，내회전체(84)에 배설된 노즐 유닛(70)은, 도 16∼도 18에 도시하는 바와 같이, 내회전체(84)의 전면부에 배치된 관로 접속체(71)가 위치 A'∼C'로 이동한다. 즉, 내회전체(84)는, 외회전체(85)의 반시계 방향의 회전에 연동하여, 시계 방향으로 회전하고, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)의 위치가, 도 16∼도 18에서는, 위치 A'∼C'의 사이에서 상하로 직진 이동한다.

또한, 본 실시 형태의 관로 접속 유닛(5)은, 외회전체(85)의 외회전체측 기어(85a)의 치수와, 틀체(86)의 틀체측 기어(86a), 및 내회전체측 기어(84a)의 각각이 교합하는 치수가 외회전체(85)의 회전량과 내회전체(84)의 회전량이 동등하게 되도록 설정되어 있다.

즉, 도 16에 도시하는 관로 접속체(71)가 위치 A'에 있는 상태로부터, 외회전체(85)가 반시계 방향으로 90°회전하면, 도 17에 도시하는 바와 같이, 내회전체(84)가 시계 방향으로 90° 회전하여, 관로 접속체(71)가 위치 B'로 이동한다. 그리고, 도 17에 도시하는 관로 접속체(71)가 위치 B'에 있는 상태로부터, 외회전체(85)가 반시계 방향으로 90°더 회전하면, 도 18에 도시하는 바와 같이, 내회전체(84)가 시계 방향으로 90° 회전하여, 관로 접속체(71)가 위치 C'로 이동한다.

또한, 관로 접속 유닛(5)에는, 도시하고 있지 않지만, 제1 실시 형태와 마찬가지로，3개의 리미트 스위치(59a∼59c)가 배설되어 있고, 외회전체(85)의 회전 위치가 검출되어, 모터(87)의 구동 정지가 제어된다. 즉, 내시경 세정 소독 장치(1) 는, 제어부(46)에 의해, 예를 들면, 위치 A'∼C'의 3개의 위치에서, 외회전체(85)의 회전을 구동 정지하는 제어를 행하도록 설정되어 있다.

즉, 관로 접속 유닛(5)은, 도 19에 도시하는 바와 같이, 내시경(101)이 2개의 채널 커넥터부(104)를 구비한 기종이었던 경우, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 전진하여 접속되는 2개의 위치(예를 들면, 상기 위치 A', C')에 외회전체(85)가 회동 제어되고, 그리고, 이 외회전체(85)에 연동하여, 내회전체(84)가 회동된다. 또한, 관로 접속 유닛(5)은, 도 20에 도시하는 바와 같이, 내시경(101)이 1개의 채널 커넥터부(104)를 구비한 기종이었던 경우, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 전진하여 접속되는 1개의 위치(예를 들면, 상기 위치 B')에 외회전체(85)가 회동 제어되고, 그리고, 이 외회전체(85)에 연동하여, 내회전체(84)가 회동된다.

따라서, 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 이상에 설명한 바와 같은 관로 접속 유닛(5)의 구성으로 함으로써, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가, 예를 들면, 위치 A'∼C'의 3개의 이동 위치에서, 내시경(101)의 채널 커넥터부(104)와 동일축 상에 이동시켜 접속하도록 설정할 수 있다. 또한, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 제어부(46)에 의해, 최대로 7개의 위치에서, 외회전체(85)의 회전을 구동 정지하는 제어를 행하도록 설정할 수 있다.

즉, 제1 실시 형태에서는, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레의 원 궤도를 따라서 이동하는 구성이었지만, 본 실시 형태의 관로 접속 유닛(5)은, 외회전체(85)의 정회전에 연동하여 내회전체(84)가 반회 전하여, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)를 위치 A'∼C' 사이에서 직선적으로 이동시킬 수 있다.

또한, 그 밖의 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)의 구성 및 작용은, 제1 실시 형태와 마찬가지이기 때문에, 이들 설명을 생략한다.

이에 의해, 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 제1 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘함과 함께, 내시경(101)의 조작부(103)에 배설되는 단수, 또는 복수의 채널 커넥터부(104)의 기종마다 각각의 배치 위치가, 위치 A'∼C'를 연결하는 직선 상에 설치되어 있는 것이어도, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)를 내시경(101)의 기종마다 각 채널 커넥터부(104)와 동일축 상에 접속하는 위치로 이동하도록 설정할 수 있다.

<제3 실시 형태>

다음으로, 본 발명의 제3 실시 형태에 대하여, 도 21에 기초하여, 이하에 설명한다. 도 21은, 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 것으로, 모터에 의해 2방향으로 이동하는 자동 브러시 기구와, 이 자동 브러시 기구에 노즐 유닛이 설치된 구성을 도시하는 부분 단면도이다.

본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 전술한 각 실시 형태의 관로 접속 유닛(5)과는 상이한 형태에 의해, 내시경(101)의 복수의 채널 커넥터부(104)에 노즐 유닛(70)을 착탈시키는 구성으로 되어 있다. 또한，이하의 설명에서, 전술한 각 실시 형태와, 동일한 구성에 대하여 동일 부호를 이용하고, 그들의 자세한 설명을 생략한다.

내시경 세정 소독 장치(1)는, 도 21에 도시하는 바와 같이, 세정조(4)의 벽부에 형성된 구멍부(4b)에 유삽 배치된 노즐 유닛(70)이 구멍부(4b)의 범위 내에서 2방향(도 21에서 상하 방향)으로 이동할 수 있게 설치되어 있다. 또한, 노즐 유닛(70)은, 노즐 수용관(90)에 수용되어 있고, 노즐 수용관(90)이 자동 브러시 기구(80)에 접속되어 있다.

노즐 수용관(90)의 선단 부분은, 주름 상자 형상의 방수 시일 부재(91)에 수밀이 유지된 상태로 관삽하도록 배설되어 있다. 또한, 방수 시일 부재(91)는, 세정조(4)의 구멍부(4b)를 수밀 유지하도록 고정되어 있다.

자동 브러시 기구(80)는, 후단면에 래크로 되는 기어 홈(80a)을 구비하고 있고, 이 기어 홈(80a)이 피니온으로 되는 모터(92)의 모터 기어(92a)와 교합되어 있다. 또한, 자동 브러시 기구(80)는, 장치 본체(2) 내에 설치되는 2개의 레일(93)에 계입하고, 직진 가이드되는 2개의 핀 부재(80b)를 구비하고 있다. 즉, 자동 브러시 기구(80)는, 모터(92)의 구동에 의해, 2개의 레일(93)을 따라, 도 20에서의 상하의 2방향으로 이동한다.

이에 연동하여, 자동 브러시 기구(80)에 접속된 노즐 수용관(90)도, 도 21에서의 상하의 2방향으로 이동한다. 그리고, 자동 브러시 기구(80)는, 제어부(46)에 의한 모터(92)의 구동이 제어되고, 노즐 수용관(90)에 배설된 노즐 유닛(70)이, 여기에서는 내시경(101)의 2개의 채널 커넥터부(104)의 각각과 동일축 상의 2개의 위치로 이동하도록 설정되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 모터(92)의 모터 기어(92a)의 회전수에 따라, 노즐 유닛(70)이 2개의 채널 커넥터부(104)의 각각과 동 일축 상으로 되는 자동 브러시 기구(80)의 2방향의 이동량이 설정되어 있다.

즉, 노즐 유닛(70)은, 한쪽의 채널 커넥터부(104)와 동일축 상으로 이동 정지하였을 때에, 관로 접속체(71)가 노즐 수용관(90)에 자동 브러시 기구(80)를 통하여 유체가 공급됨으로써, 이 유체의 압력을 받아 전진하고, 한쪽의 채널 커넥터부(104)와 접속된다. 이와 동일하게 하여, 노즐 유닛(70)이 다른 쪽의 채널 커넥터부(104)와 동일축 상으로 이동 정지하였을 때에, 관로 접속체(71)가 노즐 수용관(90)에 자동 브러시 기구(80)를 통하여 유체가 공급됨으로써, 이 유체의 압력을 받아 전진하고, 다른 쪽의 채널 커넥터부(104)와 접속된다.

또한, 그 밖의 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)의 구성 및 작용은, 제1 실시 형태와 마찬가지이기 때문에, 이들의 설명을 생략한다.

이상과 같이 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 자동 브러시 기구(80)를 2방향으로 이동 제어하여, 노즐 유닛(70)이 각 채널 커넥터부(104)와 접속할 수 있도록 하는 구성으로 되어 있다. 이러한 구성으로 해도, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 전술한 각 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘함과 함께, 노즐 유닛(70)이 내시경(101)의 각 채널 커넥터부(104)와 접속하는 기구를 간단한 구성으로 할 수 있다.

<제4 실시 형태>

다음으로, 본 발명의 제4 실시 형태에 대하여, 도 22에 기초하여, 이하에 설명한다. 도 22는, 본 발명의 제4 실시 형태에 관한 것으로，2개의 노즐 유닛에 삽통하는 유로를 절환하는 관로 절환 기구부를 설명하기 위한 부분 단면도이다.

또한, 본 실시 형태는, 전술한 각 실시 형태의 관로 접속 유닛(5)과는 상이한 형태에 의해, 내시경(101)의 복수의 채널 커넥터부(104)에 2개의 노즐 유닛(70)을 각각 개별로 착탈시키는 구성으로 되어 있다. 또한，이하의 설명에서도, 전술한 각 실시 형태와 동일한 구성에 대하여 동일한 부호를 이용하고, 그들의 자세한 설명을 생략한다.

도 22에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 세정조(4)에 배설된 내시경(101)의 2개의 채널 커넥터부(104)와, 각각이 동일축 상에 위치하도록, 노즐 수용관(94)에 진퇴 가능하게 배설된 2개의 노즐 유닛(70)이 세정조(4)의 벽면에 설치되어 있다. 즉, 2개의 노즐 유닛(70)에 각각 외삽하는 2개의 노즐 수용관(94)이 장치 본체(2) 내까지 연장되어 설치되도록, 세정조(4)의 벽면에 수밀 유지된 상태로 고정되어 있다.

이들 2개의 노즐 수용관(94)은, 장치 본체(2) 내에서 관로 절환 기구(95)에 연통하도록 접속되어 있다. 이 관로 절환 기구(95)는, 자동 브러시 기구(80)와 유체 공급 튜브(83)를 통하여 접속되어 있다.

관로 절환 기구(95)는, 외부 틀(96)과, 이 외부 틀(96) 내에 회동 가능하게 배설된 구 형상의 볼 밸브(97)를 갖고 구성되어 있다. 외부 틀(96)에는, 접속되는 2개의 노즐 수용관(94)과 각각 연통하는 2개의 유로(96a)를 구비하고 있다.

관로 절환 기구(95)는, 제어부(46)의 제어에 의해, 도시하지 않은 구동 장치에 의해 볼 밸브(97)가 회동되고, 외부 틀(96)의 2개의 유로(96a)의 한쪽과, 볼 밸브(97)의 내부에 형성된 내로(97a)가, 유체 공급 튜브(83)를 통하여 자동 브러시 기구(80)와 연통하도록 선택적으로 절환할 수 있다.

즉, 관로 절환 기구(95)는, 한쪽의 노즐 수용관(94)과 자동 브러시 기구(80)가 연통하도록 볼 밸브(97)가 회동 제어되고, 내로(97a)와 한쪽의 유로(96a)를 연통한다. 그리고, 한쪽의 노즐 수용관(94)에 자동 브러시 기구(80)를 통하여 유체가 공급됨으로써, 노즐 유닛(70)이 유체의 압력을 받아 전진하여, 한쪽의 채널 커넥터부(104)와 접속된다. 또한, 관로 절환 기구(95)의 볼 밸브(97)가 절환되고, 다른 쪽의 노즐 수용관(94)에 자동 브러시 기구(80)를 통하여 유체가 공급되면, 노즐 유닛(70)이 유체의 압력을 받아 전진하여, 다른 쪽의 채널 커넥터부(104)와 접속된다.

또한, 그 밖의 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)의 구성 및 작용은, 제1 실시 형태와 마찬가지이기 때문에, 이들의 설명을 생략한다.

이상과 같은 구성으로 해도, 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 2개의 노즐 유닛(70)이 각 채널 커넥터부(104)와 접속할 수 있도록 하는 간단한 구성으로 되어 있다.

<제5 실시 형태>

다음으로, 본 발명의 제5 실시 형태에 대하여, 도 22에 기초하여, 이하에 설명한다. 도 22는, 본 발명의 제5 실시 형태에 관한 것으로, 내시경의 조작부에 배설되는 2개의 채널 커넥터부에 착탈 가능한 겸자 마개를 도시하는 단면도이다.

그런데, 내시경(101)이 조작부(103)에 배설되는 2개의 채널 커넥터부(104)를 구비하고 있는 경우, 전술한 각 실시 형태에서의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 노 즐 유닛(70)이 2개의 채널 커넥터부와 동일축 상에 위치하여 진퇴하는 구성을 설명하였다. 즉, 내시경(101)의 2개의 채널 커넥터부(104)는, 평행하게 조작부(103)에 배설할 필요가 있다.

그러나, 유저인 의사는, 내시경(101)의 평행한 2개의 채널에 처치구 등의 의료 기구를 삽입 인출할 때, 이들 2개의 채널의 삽통구로 되는 각 채널 커넥터부(104)가 평행, 또한 근접하고 있기 때문에, 각 채널 커넥터부(104)에의 의료 기구의 삽입 인출성이 나빠, 작업성이 저하한다는 문제가 생긴다.

따라서, 본 실시 형태에서는, 도 23에 도시하는 내시경(101)을 사용시에 부착할 수 있고, 전술한 각 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)에 의해 세정 소독시에 떼어내어지는, 채널 커넥터부(104)에 착탈 가능한 겸자 마개(150)에 대하여, 이하에 설명한다.

도 23에 도시하는 바와 같이, 겸자 마개(150)는, 엘라스토머 등의 탄력성이 있는 합성 수지에 의해 형성되어 있고, 처치구 등의 의료 기구를 삽통하기 위한 2개의 삽통부(151)가 형성되어 있다. 겸자 마개(150)에는, 각 삽통부(151)의 일단이 개구하여, 삽통구를 구성하는 오목부(152)가 2개 형성되고, 이들 오목부(152)에 계입하여 삽통부(151)를 밀전하는 계합 볼록부(153a)를 구비한 개폐 가능한 밀봉 마개체(153)가 2개 설치되어 있다.

또한, 겸자 마개(150)의 각 삽통부(151)의 타단측에는, 내시경(101)의 2개의 채널 커넥터부(104)가 계입 고정되는 계입 오목부(151a)가 형성되어 있다. 즉, 겸자 마개(150)는, 탄력성을 구비하고 있기 때문에, 내시경(101)의 2개의 채널 커넥 터부(104)의 각각에 계입 오목부(151a)가 감합하여 착탈 가능하게 고정된다. 이 때, 각 삽통부(151)는, 채널 커넥터부(104)를 통하여 내시경(101)의 채널과 연통한다.

또한，2개의 삽통부(151)는, 삽통구를 구성하는 오목부(152)가 각각 소정의 각도 θ로 이격하는 방향으로 굴곡된 형상을 하고 있다. 즉, 겸자 마개(150)의 2개의 삽통구로 되는 오목부(152)의 개구부는, 소정의 각도 θ를 가진 방향을 향하도록 설정되어 있다.

이상과 같이 구성된 본 실시 형태의 겸자 마개(150)는, 수술 중의 내시경(101)에 부착된다. 그리고, 유저는, 겸자 마개(150)를 통하여, 내시경(101)의 2개의 채널에 처치구 등의 의료 기구의 삽입 인출을 행한다.

이 때, 유저는, 겸자 마개(150)에 의해, 내시경(101)의 한쪽의 채널에 의료 기구를 삽입 인출하는 방향(예를 들면, 도면에서 화살표 α 방향)과, 다른 쪽의 채널에 의료 기구를 삽입 인출하는 방향(예를 들면, 도면에서 화살표 β 방향)으로, 소정의 각도 θ를 갖고 떨어져 있기 때문에, 의료 기구의 각 채널에 용이하게 삽입 인출할 수 있다. 그 때문에, 겸자 마개(150)에 의해, 의료 기구의 각 채널에의 삽입 인출성이 향상된다. 또한, 사용 완료된 내시경(101)을 내시경 세정 소독 장치(1)에 의해, 세정 소독할 때에는, 겸자 마개(150)가 떼어내어진다.

이상과 같이, 본 실시 형태의 겸자 마개(150)에 의해, 유저는, 수술 중의 내시경(101)의 채널에 의료 기구의 삽입 인출을 행할 때의 작업성이 향상된다. 또한, 유저는, 내시경(101)으로부터 겸자 마개(150)를 떼어내면, 전술한 각 실시 형 태의 내시경 세정 소독 장치(1)에 의해, 사용 완료된 내시경(101)을 세정 소독할 수 있다.

<제6 실시 형태>

다음으로, 본 발명의 제6 실시 형태에 대하여, 도 24 내지 도 34에 기초하여, 이하에 설명한다. 도 24 내지 도 34는, 본 발명의 제6 실시 형태에 관한 것으로, 도 24는 관로 접속 유닛의 구성을 도시하는 사시도, 도 25는 도 24의 관로 접속 유닛의 화살 표시 XXV 방향으로부터 본 평면도, 도 26은 세정조에 배치된 관로 접속 유닛의 단면도, 도 27은 노즐 유닛이 내시경의 채널 커넥터부에 접속되는 복수의 위치를 설명하기 위한 도면, 도 28은 노즐 유닛이 노즐 당접부에 당접하여 규제되는 복수의 위치를 설명하기 위한 도면, 도 29는 노즐 유닛이 내시경의 채널 커넥터부에 접속되는 작용을 설명하기 위한 관로 접속 유닛의 정면도, 도 30은 도 29의 XXX-XXX선을 따른 관로 접속 유닛의 단면도, 도 31은 노즐 유닛이 노즐 당접부에 당접하여 규제되는 2개의 위치의 작용을 설명하기 위한 관로 접속 유닛의 정면도, 도 32은 도 31의 XXXII-XXXII선을 따른 관로 접속 유닛의 단면도, 도 33은 2개의 채널 커넥터부를 구비한 내시경에 대응하여, 노즐 유닛이 한쪽의 채널 커넥터부에 접속되는 상태와, 노즐 당접부에 당접하여 규제되는 상태를 설명하기 위한 관로 접속 유닛의 정면도, 도 34는 2개의 채널 커넥터부를 구비한 내시경에 대응하여, 노즐 유닛이 다른 쪽의 채널 커넥터부에 접속되는 상태와, 노즐 당접부에 당접하여 규제되는 상태를 설명하기 위한 관로 접속 유닛의 정면도이다.

또한，이하의 설명에서도, 전술한 각 실시 형태와 동일한 구성에 대하여 동 일한 부호를 이용하고, 그들의 자세한 설명을 생략한다.

우선, 도 24∼도 27에 기초하여, 세정조(4)에 선단 부분이 노출되도록 장치 본체(2) 내에 설치되는 본 실시 형태의 관로 접속 유닛(5)의 구성에 대하여 자세하게 설명한다.

도 24에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태의 관로 접속 유닛(5)은, 전술한 각 실시 형태와 마찬가지로, 세정 노즐인 전술한 노즐 유닛(70)(도 5 참조)이 진퇴 가능하게 수용된 회동 부재인 회전 실린더(50)와, 이 회전 실린더(50)가 회동 가능하게 수용된 틀체(60)를 갖고 있다.

본 실시 형태의 틀체(60)는, 노즐 수용부(51)를 회동 지지하여 수용하는 선단 틀(61)이 노즐 수용부(51)의 선단면 일부를 덮도록 선단면(61a)을 갖고 있다.

이 선단 틀(61)의 선단면(61a)은, 도 25에 도시하는 바와 같이, 수용하고 있는 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레에, 본 실시 형태에서는 90°마다 어긋난 위치에서 3개의 원형 구멍이 연결되도록 형성된 개구부(64)를 갖고 있다. 이 개구부(64)를 형성하고 있는 3개의 원형 구멍은, 도 25의 지면을 향하여 본, 중앙 좌측에 위치하는 제1 노즐 도출 개구부(65)와, 상방에 위치하는 제2 노즐 도출 개구부(66)와, 하방에 위치하는 제3 노즐 도출 개구부(67)를 구성하고 있다.

이들 제1∼제3 노즐 도출 개구부(65∼67)는, 회전 실린더(50)에 수용된 노즐 유닛(70)이 중심축 O 둘레로 회동함으로써, 각각의 위치에 맞추어, 노즐 유닛(70)이 노즐 수용부(51)로부터 도출할 수 있도록 하는 크기 및 형상을 갖고 있다.

또한, 선단 틀(61)의 선단면(61a)에는, 제1 노즐 도출 개구부(65)와 제2 노 즐 도출 개구부(66) 사이의 위치에 중심을 향하여 돌출하는 제1 노즐 당접부(68a)와, 제1 노즐 도출 개구부(65)와 제3 노즐 도출 개구부(67) 사이의 위치에 중심을 향하여 돌출하는 제2 노즐 당접부(68b)와, 제2 노즐 도출 개구부(66)와 제3 노즐 도출 개구부(67)를 연결한 변부에 제3 노즐 당접부(68c)가 형성된다. 이들 제1 노즐 당접부(68a)∼제3 노즐 당접부(68c)는, 노즐 유닛(70)이 회전 실린더(50)로부터 도출하는 전방에의 이동을 규제하는 규제부를 구성하고 있다.

또한, 본 실시 형태의 회전 위치 검출 스위치(59)는, 3개의 리미트 스위치(59a∼59c)의 스위치 단자부(59A∼59C)가 검출 오목부(52a)에 계입된 ON/OFF에 의한 2진법의 조합에 의해, 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레의 회전 위치를 검출하고, 이 회전 실린더(50)의 회전 위치가 후술하는 7개의 회동 위치에 설정되어 있다.

또한, 본 실시 형태에서, 회전 위치 검출 스위치(59)를 구성하는 3개의 리미트 스위치(59a∼59c), 및 검출 오목부(52a)가 형성된 회전 위치 검출부(52)에 의해, 회전 실린더(50)에 설치된 노즐 유닛(70)의 이동 위치를 검출하는 검출부를 구성하고 있다.

이상과 같이 구성되어, 조립된 관로 접속 유닛(5)은, 도 26에 도시하는 바와 같이, 틀체(60)의 선단 틀(61)의 선단면(61a)이 세정조(4)의 벽부의 소정의 위치에 노출되도록 설치 고정된다. 또한, 세정조(4) 내의 유체가 장치 내에 유입하지 않도록, 패킹 등의 기밀 유지 부재를 관로 접속 유닛(5)과 세정조(4)의 벽부 사이에 설치하면 된다.

이 관로 접속 유닛(5)이 세정조(4)에 설치되는 위치는, 내시경(101)의 조작부(103)가 세정조(4)의 핀(4a)에 의해 위치 결정된 상태에서의 내시경 채널의 개구부를 구성한 관로 커넥터부인 채널 커넥터부(104)(도 30 및 도 32 참조)에 선단 틀(61)의 선단면(61a)이 대향하는 위치이다.

또한, 관로 접속 유닛(5)의 제2 노즐관(75)의 기단에 설치된 저항체(75a)는, 회전 실린더(50)의 노즐 수용부(51)에 형성된 노즐 삽통 구멍부(51a)와 대략 동일한 외경을 갖고 있다. 즉, 제2 노즐관(75)은, 저항체(75a)에 설치된 O링(75b)과, 그 자체의 외주면에 의해, 노즐 삽통 구멍부(51a)에 대하여 기밀을 유지한 상태로 접동 가능하게 되어 있다.

본 실시 형태의 관로 접속 유닛(5)은, 전술한 바와 같이, 회전 위치 검출 스위치(59)를 구성하는 3개의 리미트 스위치(59a∼59c)가 회전 위치 검출부(52)의 복수의 검출 오목부(52a)의 조합에 의해 검출하는 7개의 회동 위치에서, 회전 실린더(50)의 회동이 구동 정지된다.

구체적으로는, 회전 실린더(50)가 중심축 O 둘레로 회동 구동하는 제어에서, 도 27에 도시하는, 노즐 수용부(51)에 수용된 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)는, 선단 틀(61)의 선단면(61a)에 형성된, 제1∼제3 노즐 도출 개구부(65∼67)에 일치하는 3개의 위치 A∼C, 및 도 28에 도시하는, 제1∼제3 노즐 당접부(68a∼68c)에 일치하는 4개의 위치 D∼G의 합계 7개의 위치에서 정지된다. 즉, 노즐 유닛(70)은, 회전 실린더(50)의 중심축 O에 대하여, 편심한 위치에 배설되어 있기 때문에, 관로 접속체(71)가 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레로 회동하고, 상기 7개의 위치 A∼G에서 정지하도록 제어된다.

제1 노즐 도출 개구부(65)에 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 이동 정지하는 위치 A는, 본 실시 형태에서, 도 1에 도시한, 내시경(101)의 조작부(103)에 설치되는 후술의 채널 커넥터부(104)(도 30 및 도 32 참조)를 1개 구비한 내시경(101)에 대응하고 있고, 이 채널 커넥터부(104)와 관로 접속체(71)가 동일축 상에 위치하여, 서로가 접속되는 위치이다.

또한, 제2 노즐 도출 개구부(65), 및 제3 노즐 도출 개구부(67)에 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 이동 정지하는 위치 B, C는, 본 실시 형태에서, 도 1에 도시한, 내시경(101)의 조작부(103)에 설치되는 후술의 채널 커넥터부(104)를 2개 구비한 내시경(101)에 대응하고 있고, 이들 2개의 채널 커넥터부(104)와 노즐 유닛(70)이 동일축 상에 위치하여, 서로가 접속되는 2개의 위치이다.

또한, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 이동 정지하는 4개의 위치 D∼G는, 인접하는 위치 A∼C에 대하여, 각각이 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레로, 소정의 각도, 본 실시 형태에서는 45°마다 어긋난 4개의 위치이다. 이들 4개의 위치 D∼G에서, 노즐 유닛(70)은, 제1∼제3 노즐 당접부(68a∼68c) 중 어느 하나와 당접한 상태로 되어 있고, 내시경(101)의 채널 커넥터부(104)와 비동일축 상에 위치한다.

즉, 이들 4개의 위치 D∼G는, 내시경(101)의 채널 커넥터부(104)가 동일 축 상으로 되는 3개의 위치 A∼C 중 어느 하나의 위치로부터, 회전 실린더(50)의 회동에 의해, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 이동하는 거리만큼 어긋난 위치로 된 다.

이상과 같이 구성된 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 프로그래밍된 소정의 세정 소독 공정에 따라서, 세정조(4) 내에 설치된 내시경(101)을 세정 소독한다. 또한, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 세정하는 내시경(101)의 고유 정보인 기종 정보(내시경 ID)가 기억된 RFID를 판독하거나, 또는 유저에 의해, 내시경(101)의 기종 정보(내시경 ID)가 수동 입력된다. 내시경 세정 소독 장치(1)는, 내시경(101)의 기종 정보로부터, 조작부(103)에 설치되는 채널 커넥터부(104)의 수(여기서는, 1개 또는 2개)를 인식하고, 제어부(46)에 의해, 관로 접속 유닛(5)의 구동 제어를 실행한다.

이하에, 내시경 세정 소독 장치(1)에 의한 내시경(101)의 세정 소독 공정 중에, 내시경(101)의 채널 내로 유체, 여기에서는 세정수, 소독수, 헹굼물, 에어, 또는 알코올을 공급할 때의 관로 접속 유닛(5)의 작용에 대하여, 도 26 및 도 29∼도 32를 이용하여 설명한다. 또한, 여기에서는, 내시경 세정 소독 장치(1)에 의해, 삽입부(102)에 채널이 1개 배설되고, 조작부(103)에 설치되는 채널의 개구부로 되는 채널 커넥터부(104)가 1개의 구성의 내시경(101)을 세정 소독하는 작용을 설명한다.

또한, 관로 접속 유닛(5)은, 장치 본체(2) 내로부터 유체 공급 튜브(83)를 통하여 유체가 공급되어 있지 않은 상태에서는, 도 26에 도시한 바와 같이, 노즐 유닛(70)의 제1 노즐관(74)의 플랜지(74b)가 스프링(73)의 부세력을 받아, 노즐 수용부(51) 내의 제1 노즐관(74), 및 제2 노즐관(75)이 기단 방향, 즉 후방으로 부세 되어 있다. 이 때, 제1 노즐관(74)에 접속되어 있는 관로 접속체(71)는, 구금(72)에 형성된 오목부(72a) 내에 수용된 상태로 되어 있다.

우선, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 내시경(101)을 세정 소독하는 각 세정 소독 공정에서, 도 29에 도시하는 바와 같이, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)를 선단 틀(61)의 선단면(61a)의 제1 노즐 도출 개구부(65)와 일치하는 위치(도 27의 위치 A)로 이동시킨다. 즉, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 제어부(46)의 제어에 의해, 관로 접속 유닛(5)의 모터(57)를 구동 정지하고, 회전 위치 검출 스위치(59)의 검출 신호에 기초하여, 관로 접속체(71)와 제1 노즐 도출 개구부(65)가 일치하는 위치에서, 회전 실린더(50)의 회동 위치를 정지한다.

이 상태에서, 관로 접속 유닛(5)은, 장치 본체(2) 내로부터 유체 공급 튜브(83)(도 26 참조)를 통하여 유체가 공급되면, 도 30에 도시하는 바와 같이, 제2 노즐관(75)의 저항체(75a)가 유체압을 받아, 제1 노즐관(74) 및 제2 노즐관(75)이 스프링(73)의 부세력에 대항하여, 전방으로 이동한다. 이에 의해, 노즐 유닛(70)은, 제1 노즐관(74)이 관로 접속체(71)와 함께, 구금(72)에 형성된 오목부(72a)로부터 도출하도록 전방으로 압출된다.

즉, 유체 공급 튜브(83)로부터의 유체는, 관로 접속 유닛(5)에 송류되면, 제2 노즐관(75)의 저항체(75a)에 압력을 준다. 이 유체가 저항체(75a)의 기단면에 형성된 오목부(75c)에 흐른다. 그러면, 도 26에 도시한 바와 같이, 노즐 수용부(51)의 노즐 삽통 구멍부(51a)의 관로 직경 φb보다도 제2 노즐관(75)의 관로 직경 φa가 작기 때문에, 제2 노즐관(75)의 관로 내에 유체가 유입될 때에, 저항 체(75a)에는, 통과하는 유체에 의해 전방으로 밀려지는 힘이 가해진다.

또한, 이 유체에 의해, 저항체(75a)에 주는 압력이 스프링(73)의 부세력보다도 큰 것이어야 하기 때문에, 각종 펌프, 및 컴프레서에 의한 유체 공급압과 스프링(73)의 부세력이 소정으로 설정되어 있다.

유체의 압력을 받아, 전방으로 압출된 제1 노즐관(74), 및 제2 노즐관(75)과 함께 연동하는 관로 접속체(71)는, 구금(72)에 형성된 오목부(72a) 내로부터 내시경(101)의 조작부(103)를 향하여 도출된다. 그리고, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)는, 조작부(103)의 채널 커넥터부(104)에 당접하여 유체압에 의해 연결한 상태로 된다.

이 때, 관로 접속체(71)에 설치된 패킹(76)이 채널 커넥터부(104)의 개구부에 밀착된 상태로 된다. 그 때문에, 제1 노즐관(74) 및 제2 노즐관(75)의 내부에 흐르는 유체가 채널 커넥터부(104)를 통하여, 내시경(101)에 배설된 채널 내에 공급된다. 또한, 관로 접속체(71)가 전진하여, 채널 커넥터부(104)와 연결될 때, 관로 접속체(71)의 전면에 형성된 테이퍼면(71a)이 안내면으로 되어, 채널 커넥터부(104)의 개구부가 관로 접속체(71)의 중앙으로 안내된다. 이에 의해, 세정조(4)에 내시경(101)의 조작부(103)를 핀(4a)에 맞춘 소정의 위치 결정이 약간 어긋났다고 해도, 관로 접속체(71)와 채널 커넥터부(104)의 연결이 확실하게 행해진다.

그리고, 내시경 세정 소독 장치(1)에 의한 각 세정 소독 공정 중에, 내시경(101)의 채널에의 유체의 공급을 일단 정지한다. 그러면, 저항체(75a)에의 유체에 의한 압력이 없어지고, 제1 노즐관(74)의 플랜지(74b)에 당접하는 스프링(73)의 부세력을 받아, 제1 노즐관(74) 및 제2 노즐관(75)이 기단 방향, 즉, 후방으로 부세되어, 회전 실린더(50)의 노즐 수용부(51) 내에 수용된다. 이 때, 제1 노즐관(74)에 접속되어 있는 관로 접속체(71)는, 구금(72)에 형성된 오목부(72a) 내에 수용되도록 기단측으로 연동하기 위하여 채널 커넥터부(104)와의 접속을 해제한다.

다음으로, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 도 31에 도시하는 바와 같이, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 선단 틀(61)의 선단면(61a)의 제1 노즐 당접부(68a), 및 제2 노즐 당접부(68b)로 이동하여 당접하는 2개의 위치(도 28의 위치 D, E)로 이동 제어된다. 이 때, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 제어부(46)의 제어에 의해, 관로 접속 유닛(5)의 모터(57)를 구동 정지하고, 회전 위치 검출 스위치(59)의 검출 신호에 기초하여, 관로 접속체(71)와 제1 노즐 당접부(68a)가 당접하는 위치(도 28의 위치 D), 및 관로 접속체(71)와 제2 노즐 당접부(68b)가 당접하는 위치(도 28의 위치 E)에, 각 세정 소독 공정 중에 회전 실린더(50)를 회동 제어한다. 또한, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 관로 접속체(71)가 제1 노즐 당접부(68a), 및 제2 노즐 당접부(68b)에 당접하는 각 위치에서, 소정의 시간에서 회전 실린더(50)의 회동을 정지한다.

또한, 이들 2개의 위치는, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)와 제1 노즐 도출 개구부(65)가 일치하는 위치로부터 회전 실린더(50)의 회동에 의해, 노즐 유닛(70)이 내시경(101)의 조작부(103)에 배설된 채널 커넥터부(104)와 각각 소정의 거리만큼, 약간 어긋난 비동일축 상의 위치이다. 즉, 이들 2개의 위치는, 노즐 유 닛(70)과 채널 커넥터부(104)가 접속하는 위치로부터, 회전 실린더(50)의 중심축 O 둘레로, 시계 방향 및 반시계 방향의 각각에 소정의 각도, 본 실시 형태에서는 45° 어긋난 2개의 위치이다.

이들 2개의 위치에서 회전 실린더(50)를 정지시킨 상태인 채로, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 관로 접속 유닛(5)에 유체, 여기에서는 세정수, 소독수, 헹굼물, 에어, 또는 알코올을 공급한다. 이 때, 노즐 유닛(70)은, 관로 접속체(71)가 제1 노즐 당접부(68a), 또는 제2 노즐 당접부(68b)에 당접하기 때문에, 전방에의 이동이 규제된다. 즉, 유체가 관로 접속 유닛(5) 내에 송류되어, 제2 노즐관(75)의 저항체(75a)에 압력을 주었다고 해도, 노즐 유닛(70)이 노즐 수용부(51)로부터 도출되지 않는다.

그러면, 도 32에 도시하는 바와 같이, 내시경(101)의 조작부(103)에 배설된 채널 커넥터부(104)에 대하여, 비동일축 상의 어긋난 위치에서 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)로부터 유체가 분출된다. 그리고, 관로 접속체(71)로부터의 유체는, 채널 커넥터부(104)의 외표면, 및 근원 부분을 향하여 분출된다.

그리고, 소정의 시간 경과 후, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 관로 접속 유닛(5)에의 유체의 공급을 정지하여, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 제2 노즐 당접부(68b)에 당접하는 위치에서 정지하도록, 회전 실린더(50)를 회동 제어한다. 그리고, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 유체를 관로 접속 유닛(5)에 소정의 시간에서 공급한다.

이 때도, 전술한 바와 같이, 조작부(103)에 배설된 채널 커넥터부(104)에 대 하여, 비동일축 상의 어긋난 위치에서 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)로부터 유체가 분출된다. 그리고, 관로 접속체(71)로부터의 유체는, 채널 커넥터부(104)의 외표면, 및 근원 부분을 향하여 분출된다.

또한, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 이상에 기재한 일련의 동작을 내시경(101)을 세정 소독하는 공정마다 실행한다. 이와 같이 하여, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 내시경(101)의 채널 커넥터부(104)로부터 어긋난 2개의 위치에서, 채널 커넥터부(104)의 외표면, 및 근원 부분을 세정 소독할 수 있다.

이상, 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 헹굼물, 세정수, 소독수, 알코올, 또는 에어인 유체를 내시경(101)의 채널 내에 공급하기 위하여 내부를 흐르는 유체의 압력에 의해 관로 접속체(71), 제1 노즐관(74), 및 제2 노즐관(75)으로부터 주로 구성되는 노즐 유닛(70)이 전진하여 채널 커넥터부(104)에 연결되는 구성으로 되어 있다.

또한, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 채널 커넥터부(104)의 외표면, 및 근원 부분을 향하여 노즐 유닛(70)으로부터 유체를 분출하여, 채널 커넥터부(104)를 세정, 소독, 알코올 플래시, 및 건조의 각종 세정 소독 공정을 효율적으로 단시간에 실행할 수 있다. 즉, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 노즐 유닛(70)이 채널 커넥터부(104)와의 비접속일 때에, 채널 커넥터부(104)로부터 어긋난 2개의 위치로 이동하여, 채널 커넥터부(104)의 외표면, 및 근원 부분을 향하여 유체를 분출하여 세정 소독 공정을 실행한다.

그 때문에, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 채널 커넥터부(104)의 개구 단부 가, 예를 들면, 도 30 및 도 32에 도시한 바와 같이, 외향 플랜지 형상이었던 것으로 해도, 분출된 유체가 조작부(103)의 표면에서 튀어올라, 상기 개구 단부의 외교 플랜지 형상의 배면측도 용이하게 세정 소독할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치(1)는, 내시경(101)의 채널 내를 세정 소독하는 공정 중에, 이 채널의 개구부인 채널 커넥터부(104)로부터 어긋난 2개의 비동일축 상에서 세정액, 소독액 등의 유체를 직접 분출시키기 때문에, 효율적으로 채널 커넥터부(104)의 외표면, 및 근원부를 세정 소독할 수 있다. 그 결과, 이 채널 커넥터부(104)의 외표면, 및 근원부를 세정 소독하는 공정 시간을 단축할 수 있다.

다음으로, 내시경 세정 소독 장치(1)에 의해, 삽입부(102) 내에 2개의 채널을 갖고, 이들 2개의 채널에 대응하여, 2개의 채널 커넥터부(104)가 조작부(103)에 배설된 내시경(101)을 세정 소독하는 경우에 대하여, 도 33 및 도 34를 이용하여 간단히 설명한다.

또한, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 세정하는 내시경(101)의 RFID를 판독하거나, 또는 유저에 의한 수동 입력에 의해, 내시경(101)의 기종 정보(내시경 ID)로부터, 조작부(103)에 설치되는 채널 커넥터부(104)가 2개인 것을 인식하고, 제어부(46)에 의해, 세정 소독 공정 및 관로 접속 유닛(5)의 구동 제어를 실행한다.

도 33에 도시하는, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 선단 틀(61)의 선단면(61a)에 형성된 개구부(64)의 제2 노즐 도출 개구부(66)와 일치하는 위치(도 27의 위치 B)에서, 내시경(101)의 2개의 채널 커넥터부(104) 중, 한쪽의 채널 커넥터 부(104)와 노즐 유닛(70)이 동일축 상에 위치한다. 즉, 이 위치에서, 관로 접속 유닛(5)에 유체가 공급되면, 노즐 유닛(70)이 전진하여, 관로 접속체(71)가 한쪽의 채널 커넥터부(104)와 접속된다.

내시경 세정 소독 장치(1)는, 각 세정 소독 공정 중에 소정의 시간에서 관로 접속 유닛(5)에 유체, 여기에서는 세정수, 소독수, 헹굼물, 에어, 또는 알코올을 계속하여 공급하고, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)와 한쪽의 채널 커넥터부(104)를 접속하여, 내시경(101)의 한쪽의 채널 내를 세정 소독한다.

또한, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 일단, 관로 접속 유닛(5)에의 유체 공급을 정지하고, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 개구부(64)의 제2 노즐 도출 개구부(66)와 일치하는 위치로부터, 회전 실린더(50)를 중심축 O의 반시계 방향, 및 시계 방향으로, 소정의 각도, 본 실시 형태에서는 각각 45° 회동한 2개의 위치(도 28의 위치 D, F)로 회동 제어한다. 이 때, 관로 접속체(71)가 제1 노즐 당접부(68a), 또는 제3 노즐 당접부에 당접하여, 노즐 유닛(70)이 전방에의 이동이 규제되어 노즐 수용부(51)로부터 도출되지 않는다.

이들 2개의 상태에서, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 재차, 관로 접속 유닛(5)에 유체를 공급하여, 유체를 관로 접속체(71)로부터 분출시킨다. 즉, 조작부(103)에 배설된 한쪽의 채널 커넥터부(104)에 대하여, 비동일축 상의 위치에서 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)로부터 유체가 분출된다. 그리고, 관로 접속체(71)로부터의 유체는, 한쪽의 채널 커넥터부(104)의 외표면, 및 근원 부분을 향하여 분출된다.

또한, 도 34에 도시하는, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 선단 틀(61)의 선단면(61a)에 형성된 개구부(64)의 제3 노즐 도출 개구부(67)와 일치하는 위치(도 27의 위치 C)에서, 내시경(101)의 2개의 채널 커넥터부(104) 중, 다른 쪽의 채널 커넥터부(104)와 노즐 유닛(70)이 동일 축 상에 위치한다. 즉, 이 위치에서, 관로 접속 유닛(5)에 유체가 공급되면, 노즐 유닛(70)이 전진하여, 관로 접속체(71)가 다른 쪽의 채널 커넥터부(104)와 접속된다.

내시경 세정 소독 장치(1)는, 전술한 한쪽의 채널 커넥터부(104)의 세정 소독과 마찬가지로, 각 세정 소독 공정 중에 소정의 시간에서 관로 접속 유닛(5)에 유체를 계속하여 공급하고, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)와 다른 쪽의 채널 커넥터부(104)를 접속하여, 내시경(101)의 다른 쪽의 채널 내를 세정 소독한다.

또한, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 일단, 관로 접속 유닛(5)에의 유체 공급을 정지하고, 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)가 개구부(64)의 제3 노즐 도출 개구부(67)와 일치하는 위치로부터, 회전 실린더(50)를 중심축 O의 시계 방향, 및 반시계 방향으로, 소정의 각도, 본 실시 형태에서는 각각 45° 회동한 2개의 위치(도 28의 위치 E, G)로 회동 제어한다. 이 때, 관로 접속체(71)가 제2 노즐 당접부(68b), 또는 제3 노즐 당접부(68c)에 당접하여, 노즐 유닛(70)이 전방에의 이동이 규제되어 노즐 수용부(51)로부터 도출되지 않는다.

이들 2개의 상태에서도, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 재차, 관로 접속 유닛(5)에 유체를 공급하여, 유체를 관로 접속체(71)로부터 분출시킨다. 즉, 조작부(103)에 배설된 한쪽의 채널 커넥터부(104)에 대하여, 비동일축 상의 2개의 위치 에서 노즐 유닛(70)의 관로 접속체(71)로부터 유체가 분출된다. 그리고, 관로 접속체(71)로부터의 유체는, 한쪽의 채널 커넥터부(104)의 외표면, 및 근원 부분을 향하여 분출된다.

또한, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 이상에 기재한 일련의 동작을 내시경(101)을 세정 소독하는 공정마다 실행한다. 이와 같이 하여, 내시경 세정 소독 장치(1)는, 내시경(101)이 2개의 채널 커넥터부(104)를 갖는 구성이어도, 각 채널 커넥터부(104)로부터 각각 어긋난 2개의 위치에서, 채널 커넥터부(104)의 외표면, 및 근원 부분을 세정 소독할 수 있다.

이상에 기재한 발명은, 전술한 각 실시 형태에 한하지 않고, 그 밖에, 실시 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변형을 실시하는 것이 가능하다. 또한, 각 실시 형태에는, 다양한 단계의 발명이 포함되어 있고, 개시되는 복수의 구성 요건에서의 적절한 조합에 의해 다양한 발명이 추출될 수 있다.

예를 들면, 각 실시 형태에 나타내어지는 전체 구성 요건으로부터 몇 가지의 구성 요건이 삭제되어도, 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결할 수 있고, 설명되어 있는 발명의 효과가 얻어지는 경우에는, 이 구성 요건이 삭제된 구성이 발명으로서 추출될 수 있다.

첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 기술하였지만, 본 발명은 그 명확한 실시예들에 한정되지 않으며 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 또는 범주를 벗어나지 않고 본 기술분야의 당업자들에 의해 다양한 변경들 및 수정들을 행할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

도 1은, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 내시경 세정 소독 장치의 사시도.

도 2는, 제1 실시 형태에 따른 내시경 세정 소독 장치의 구성을 모식적으로 도시하는 구성도.

도 3은, 제1 실시 형태에 따른 관로 접속 유닛의 구성을 도시하는 사시도.

도 4는, 제1 실시 형태에 따른 도 3의 관로 접속 유닛의 화살 표시 IV 방향으로부터 본 평면도.

도 5는, 제1 실시 형태에 따른 회전 실린더에 수용되는 노즐 유닛을 도시하는 분해 사시도.

도 6은, 제1 실시 형태에 따른 회전 실린더의 회동 위치를 검출하는 회전 위치 검출 스위치의 구성을 설명하기 위한 사시도.

도 7은, 제1 실시 형태에 따른 세정조에 배치된 관로 접속 유닛의 단면도.

도 8은, 제1 실시 형태에 따른 회전 실린더의 회전에 의해 노즐 유닛의 관로 접속체의 이동 위치를 나타내는 도면.

도 9는, 제1 실시 형태에 따른 내시경의 채널 커넥터부가 2개일 때의 관로 접속 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 10은, 제1 실시 형태에 따른 내시경의 채널 커넥터부가 1개일 때의 관로 접속 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 11은, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 관로 접속 유닛의 구성을 도시하는 사시도.

도 12는, 제2 실시 형태에 따른 관로 접속 유닛의 단면도.

도 13은, 제2 실시 형태에 따른 외회전체의 회전에 연동하여, 내회전체의 내회전측 기어가 틀체의 틀체측 기어와의 교합에 의해, 내회전체가 중심축 둘레로 회전하는 상태를 설명하기 위한 도면.

도 14는, 제2 실시 형태에 따른 도 13의 상태로부터 외회전체가 90° 정회전하고, 내회전체가 중심축 둘레로 90° 반회전하는 상태를 설명하기 위한 도면.

도 15은, 제2 실시 형태에 따른 도 14의 상태로부터 외회전체가 90° 정회전하고, 내회전체가 중심축 둘레로 90° 반회전하는 상태를 설명하기 위한 도면.

도 16은, 제2 실시 형태에 따른 내회전체가 중심축 둘레로 회전함으로써 내회전체의 노즐 유닛의 관로 접속체가 이동하는 상태를 설명하기 위한 도면.

도 17은, 제2 실시 형태에 따른 도 16의 상태로부터 외회전체가 90° 회전하고, 노즐 유닛의 관로 접속체가 이동하는 위치를 설명하기 위한 도면.

도 18은, 제2 실시 형태에 따른 도 17의 상태로부터 외회전체가 90° 회전하고, 노즐 유닛의 관로 접속체가 이동하는 위치를 설명하기 위한 도면.

도 19은, 제2 실시 형태에 따른 내시경의 채널 커넥터부가 2개일 때의 관로 접속 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 20은, 제2 실시 형태에 따른 내시경의 채널 커넥터부가 1개일 때의 관로 접속 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 21은, 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 것으로, 모터에 의해 2방향으로 이동하는 자동 브러시 기구와, 이 자동 브러시 기구에 노즐 유닛이 설치된 구성을 도시하는 부분 단면도.

도 22는, 본 발명의 제4 실시 형태에 관한 것으로，2개의 노즐 유닛에 삽통하는 유로를 절환하는 관로 절환 기구부를 설명하기 위한 부분 단면도.

도 23은, 본 발명의 제5 실시 형태에 관한 것으로, 내시경의 조작부에 배설되는 2개의 채널 커넥터부에 착탈 가능한 겸자 마개를 도시하는 단면도.

도 24는, 본 발명의 제6 실시 형태에 관한 것으로, 관로 접속 유닛의 구성을 도시하는 사시도.

도 25는, 제6 실시 형태에 따른 도 24의 관로 접속 유닛의 화살 표시 XXV 방향으로부터 본 평면도.

도 26은, 제6 실시 형태에 따른 세정조에 배치된 관로 접속 유닛의 단면도.

도 27은, 제6 실시 형태에 따른 노즐 유닛이 내시경의 채널 커넥터부에 접속되는 복수의 위치를 설명하기 위한 도면.

도 28은, 제6 실시 형태에 따른 노즐 유닛이 노즐 당접부에 당접하여 규제되는 복수의 위치를 설명하기 위한 도면.

도 29는, 제6 실시 형태에 관한 것으로, 노즐 유닛이 내시경의 채널 커넥터부에 접속되는 작용을 설명하기 위한 관로 접속 유닛의 정면도.

도 30은, 제6 실시 형태에 관한 것으로, 도 29의 XXX-XXX선을 따른 관로 접속 유닛의 단면도.

도 31은, 제6 실시 형태에 관한 것으로, 노즐 유닛이 노즐 당접부에 당접하여 규제되는 2개의 위치의 작용을 설명하기 위한 관로 접속 유닛의 정면도.

도 32은, 제6 실시 형태에 관한 것으로, 도 31의 XXXII-XXXII선을 따른 관로 접속 유닛의 단면도.

도 33은, 제6 실시 형태에 관한 것으로, 2개의 채널 커넥터부를 구비한 내시경에 대응하여, 노즐 유닛이 한쪽의 채널 커넥터부에 접속되는 상태와, 노즐 당접부에 당접하여 규제되는 상태를 설명하기 위한 관로 접속 유닛의 정면도.

도 34는, 제6 실시 형태에 관한 것으로, 2개의 채널 커넥터부를 구비한 내시경에 대응하여, 노즐 유닛이 다른 쪽의 채널 커넥터부에 접속되는 상태와, 노즐 당접부에 당접하여 규제되는 상태를 설명하기 위한 관로 접속 유닛의 정면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 내시경 세정 소독 장치

2: 장치 본체

3: 톱 커버

4: 세정조

5: 관로 접속 유닛

8: 조작 패널

101: 내시경

102: 삽입부

103: 조작부

Claims (13)

1. 내시경이 설치되는 세정조를 구비한 장치 본체,

   상기 세정조에 설치된 상기 내시경에 배설(配設)되는 내시경 관로의 관로 커넥터부와 대향하도록 설치되고, 상기 장치 본체 내의 유체가 공급되어, 상기 유체의 압력에 의해 전진하여, 상기 관로 커넥터부에 접속함으로써 상기 내시경 관로 내에 상기 유체를 공급하는 노즐 유닛,

   상기 장치 본체에 배설되고, 상기 노즐 유닛을 통하여, 상기 내시경 관로 내에 세정 브러시를 도입하여 진퇴시킴으로써, 상기 내시경 관로 내를 브러싱 세정하는 자동 브러시 기구

   를 포함하는 내시경 세정 소독 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 노즐 유닛이 편심한 위치에 설치되고, 중심을 축으로 하여 회동하는 회동 부재,

   상기 회동 부재를 회동하는 구동원,

   상기 구동원을 구동 정지하여, 상기 노즐 유닛이 상기 관로 커넥터부에 접속되는 위치에 상기 회동 부재의 회동 위치를 제어하는 제어부

   를 포함하는 내시경 세정 소독 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 제어부가 상기 내시경의 고유 정보에 기초하여, 상기 관로 커넥터부가 단수인지, 상기 관로 커넥터부가 복수인지를 판단하여, 상기 노즐 유닛이 단수, 또는 복수의 상기 관로 커넥터부에 대응하여 접속하는 위치로 이동하도록, 상기 구동원을 구동 정지하고, 상기 회동 부재의 회동 위치를 제어하는 내시경 세정 소독 장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 노즐 유닛이 단수, 또는 복수의 상기 관로 커넥터부와 동일축 상으로 되는 위치로 이동 정지되고, 상기 유체의 압력에 의해 전진하여 상기 관로 커넥터부와 접속하는 내시경 세정 소독 장치.
5. 제2항에 있어서,

   상기 회동 부재의 회동에 의해 회동 이동하는 상기 노즐 유닛이 상기 관로 커넥터부와 접속되는 위치로부터 소정의 각도로 어긋난 위치에 설치되고, 상기 노즐 유닛의 전진 이동을 당접하여 규제하는 규제부를 포함하고,

   상기 제어부가 상기 구동원을 구동 정지하여, 상기 노즐 유닛이 상기 관로 커넥터부에 접속되는 위치, 및 상기 노즐 유닛이 상기 규제부에 규제되는 위치로 상기 회동 부재의 회동 위치를 제어하는 내시경 세정 소독 장치.
6. 제3항에 있어서,

   상기 회동 부재의 회동에 의해 회동 이동하는 상기 노즐 유닛이 상기 관로 커넥터부와 접속되는 위치로부터 소정의 각도로 어긋난 위치에 설치되고, 상기 노즐 유닛의 전진 이동을 당접하여 규제하는 규제부를 포함하고,

   상기 제어부가 상기 구동원을 구동 정지하여, 상기 노즐 유닛이 상기 관로 커넥터부에 접속되는 위치, 및 상기 노즐 유닛이 상기 규제부에 규제되는 위치로 상기 회동 부재의 회동 위치를 제어하는 내시경 세정 소독 장치.
7. 제4항에 있어서,

   상기 회동 부재의 회동에 의해 회동 이동하는 상기 노즐 유닛이 상기 관로 커넥터부와 접속되는 위치로부터 소정의 각도로 어긋난 위치에 설치되고, 상기 노즐 유닛의 전진 이동을 당접하여 규제하는 규제부를 포함하고,

   상기 제어부가 상기 구동원을 구동 정지하여, 상기 노즐 유닛이 상기 관로 커넥터부에 접속되는 위치, 및 상기 노즐 유닛이 상기 규제부에 규제되는 위치로 상기 회동 부재의 회동 위치를 제어하는 내시경 세정 소독 장치.
8. 제2항에 있어서,

   상기 회동 부재의 회동 위치를 검출하고, 상기 제어부에 검출 신호를 출력하는 검출부를 포함하는 내시경 세정 소독 장치.
9. 제3항에 있어서,

   상기 회동 부재의 회동 위치를 검출하고, 상기 제어부에 검출 신호를 출력하는 검출부를 포함하는 내시경 세정 소독 장치.
10. 제4항에 있어서,

    상기 회동 부재의 회동 위치를 검출하고, 상기 제어부에 검출 신호를 출력하는 검출부를 포함하는 내시경 세정 소독 장치.
11. 제5항에 있어서,

    상기 회동 부재의 회동 위치를 검출하고, 상기 제어부에 검출 신호를 출력하는 검출부를 포함하는 내시경 세정 소독 장치.
12. 제5항에 있어서,

    상기 규제부는, 상기 노즐 유닛이 상기 관로 커넥터부에 접속되는 위치로부터, 상기 회동 부재의 중심의 축에 대하여, 시계 방향 및 반시계 방향의 상기 소정의 각도로 어긋난 2개의 위치에 형성되어 있는 내시경 세정 소독 장치.
13. 제8항에 있어서,

    상기 규제부는, 상기 노즐 유닛이 상기 관로 커넥터부에 접속되는 위치로부터, 상기 회동 부재의 중심의 축에 대하여, 시계 방향 및 반시계 방향의 상기 소정 의 각도로 어긋난 2개의 위치에 형성되어 있는 내시경 세정 소독 장치.

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