KR20070083053A - 엑츄에이터를 구비한 잉크젯 프린터 헤드, 이를 구비한잉크젯 프린팅 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

엑츄에이터를 구비한 잉크젯 프린터 헤드, 이를 구비한잉크젯 프린팅 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20070083053A
KR20070083053A KR1020060016296A KR20060016296A KR20070083053A KR 20070083053 A KR20070083053 A KR 20070083053A KR 1020060016296 A KR1020060016296 A KR 1020060016296A KR 20060016296 A KR20060016296 A KR 20060016296A KR 20070083053 A KR20070083053 A KR 20070083053A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
actuator
capacitor
waveform
voltage value
node voltage
Prior art date
Application number
KR1020060016296A
Other languages
English (en)
Inventor
김종범
정재우
이용수
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020060016296A priority Critical patent/KR20070083053A/ko
Priority to US11/634,870 priority patent/US20070195116A1/en
Priority to JP2007038438A priority patent/JP2007223315A/ja
Publication of KR20070083053A publication Critical patent/KR20070083053A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04591—Width of the driving signal being adjusted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0076—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of non-domestic use type, e.g. commercial dishwashers for bars, hotels, restaurants, canteens or hospitals
    • A47L15/0078—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of non-domestic use type, e.g. commercial dishwashers for bars, hotels, restaurants, canteens or hospitals with a plurality of fluid recirculation arrangements, e.g. with separated washing liquid and rinsing liquid recirculation circuits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0047—Energy or water consumption, e.g. by saving energy or water
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
    • A47L15/4418—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants in the form of liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04588—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0459—Height of the driving signal being adjusted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/03—Water recirculation, e.g. control of distributing valves for redirection of water flow

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

엑츄에이터를 실시간으로 제어하는 잉크젯 프린팅 시스템이 개시된다. 본 잉크젯 프린팅 시스템은, 전원을 공급하는 파형 발생부, 파형 발생부로부터 파형 신호가 인가되면 잉크 챔버 내부의 압력을 변화시키는 엑츄에이터, 엑츄에이터로부터의 출력되는 전압값을 지속적으로 감지하여 출력하는 센싱부 및 센싱부의 감지 결과에 따라 엑츄에이터의 변형에 의해 유도되는 유도 전압값을 검지하며, 검지된 유도 전압값에 따라 파형 발생부에서 생성하는 파형을 조정하여, 엑츄에이터가 동일한 변위를 가지도록 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 엑츄에이터의 변위를 실시간으로 감지하여, 이에 따라, 엑츄에이터 변위가 일정해지도록 실시간으로 제어할 수 있게 된다.
엑츄에이터, 커패시터, 파형, 센싱부

Description

엑츄에이터를 구비한 잉크젯 프린터 헤드, 이를 구비한 잉크젯 프린팅 시스템 및 그 제어 방법 { Inkjet printer head comprising actuators, inkjet printing system comprising the inkjet printer head, and control method thereof }
도 1은 잉크젯 프린터 헤드의 일반적인 형태를 나타내는 모식도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 프린팅 시스템의 구성을 나타내는 블럭도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 프린터 헤드의 구성을 나타내는 모식도,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 잉크젯 프린팅 시스템의 구성을 나타내는 블럭도, 그리고,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 프린팅 시스템에서의 엑츄에이터 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
* 도면 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 파형 발생부 120 : 엑츄에이터
130 : 센싱부 140 : 제어부
150 : 증폭부 160 : 연산부
170 : 트리거 신호 생성부
본 발명은 엑츄에이터를 구비한 잉크젯 프린터 헤드와 이를 구비한 잉크젯 화상형성장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 엑츄에이터 변형 상태를 실시간으로 감지할 수 있는 잉크젯 프린터 헤드와, 상기 잉크젯 프린터 헤드를 구비하며, 그 감지 결과에 따라 엑츄에이터를 실시간으로 제어하는 잉크젯 화상형성장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
컴퓨터가 일반 가정에까지 광범위하게 보급됨에 따라, 컴퓨터 주변기기, 특히, 화상형성장치의 보급도 급속도로 이루어지고 있다. 화상형성장치의 대표적인 예로 프린터를 들 수 있다. 프린터는 그 인쇄 방식에 따라, 도트 프린터, 잉크젯 프린터, 레이저 프린터로 구분된다. 도트 프린터는 소음이 크고, 속도가 느려서 최근에는 거의 사용되지 않는 추세이며, 레이저 프린터는 고속 인쇄가 가능하다는 장점이 있으나 개인 사용자가 구매하기에는 다소 비싸다는 단점이 있다. 이에 따라, 잉크젯 프린터가 많은 가정에서 사용되고 있다. 그 밖의 다른 화상형성장치, 즉, 복사기, 팩시밀리, 복합기 등에서도 잉크젯 방식이 적용되어 사용되고 있다.
잉크젯 방식의 화상형성장치, 즉, 잉크젯 프린팅 시스템은 프린터 헤드를 포함한다. 프린터 헤드에는 복수 개의 노즐이 배치되어, 용지가 이송되면 각 노즐에서 잉크를 분사하여 이미지를 인쇄하도록 한다.
잉크 분사를 위해서는 잉크로 채워진 잉크 챔버 내부의 압력을 변화시켜야 한다. 이 경우, 잉크 챔버 내부에 발열체를 구비하여 온도를 증가시켜 압력을 증가시키는 방식 또는, 피에조(piezo)와 같은 엑츄에이터(actuator)를 잉크 챔버 외부에 배치하여 잉크 챔버 내부 공간을 변형시키는 방식을 압력을 증가시키는 방식이 사용된다.
도 1은 엑츄에이터를 이용하는 잉크젯 프린터 헤드의 구성을 간단하게 도시한 모식도이다. 도 1에 따르면, 잉크젯 프린터 헤드는 잉트 유입 경로(10), 잉크 챔버(20), 엑츄에이터(30), 노즐(40)을 포함한다. 도 1에서는 하나의 노즐(40)만이 도시되고 있으나, 실제 잉크젯 프린터 헤드에서는 복수 개의 노즐이 소정 형태로 배치되어 화상 형성 작업에 사용된다.
도 1에서 잉크가 잉크 유입 경로(10)를 통해 잉크 챔버(20) 내부에 채워진 상태에서 엑츄에이터(30)에 전압이 공급되면 엑츄에이터(30)가 변형되어 화살표 방향으로 휘어진다. 이에 따라, 잉크 챔버(20)에 채워진 잉크가 노즐(40)을 통해 분사된다.
한편, 잉크젯 프린팅 시스템에서는 일반적으로 각 노즐(40)에서 분사되는 잉크 방울(ink droplet)의 체적 또는 속도를 균일하게 유지하기 위해서, 엑츄에이터(30) 구동후에 엑츄에이터(30)의 거동을 감지하는 순차적 제어를 실시한다.
종래의 잉크젯 프린팅 시스템에서는 엑츄에이터(30)의 구동이 이루어지고 나서, 다음 구동이 이루어지기 전까지의 시간 동안 잉크 챔버(20)의 내부 압력을 감지하여, 다음 구동 전압을 조정하였다. 즉, 잉크 챔버(20)의 내부 압력은 엑츄에이 터(30)의 구동이 이루어지고 난 직후에 최대가 된 후, 소정 시간 후에 초기 상태로 떨어지는 것이 정상이다. 이 경우, 다음 엑츄에이터(30) 구동 시점까지 내부 압력이 초기 상태로 떨어지지 않은 것이 감지되면, 엑츄에이터(30) 구동 전압을 일정한 값으로 낮추어줌으로써, 잉크 체적을 일정하게 조정할 수 있게 된다.
하지만, 종래의 잉크젯 프린팅 시스템에서는 엑츄에이터(30)가 구동되지 않는 구간, 즉, 구동 신호가 공급되지 않는 구간에서만 압력을 감지하게 된다. 이에 따라, 엑츄에이터(30)에 대한 제어가 실시간으로 이루어지지 않게 된다. 이에 따라, 엑츄에이터(30)에 구동 신호가 공급되지 않는 구간에 발생할 수 있는 외란에 대해서 적절하게 대응할 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 엑츄에이터 변형 상태를 지속적으로 감지할 수 있는 잉크젯 프린터 헤드를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 잉크젯 프린터 헤드를 구비하여 엑츄에이터 변형 상태를 지속적으로 감지하며, 감지된 결과를 이용하여 엑츄에이터의 동작을 실시간으로 제어하는 잉크젯 프린팅 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 프린팅 시스템은, 소정 파형의 전원을 공급하는 파형 발생부, 압전물질로 형성되어 상기 파형 발생부로부터 상기 전원이 인가되면 상기 잉크 챔버 내부의 압력을 변화 시키는 엑츄에이터, 상기 엑츄에이터로부터 출력되는 전압값을 지속적으로 감지하여, 출력하는 센싱부 및 상기 센싱부의 감지 결과를 이용하여 상기 엑츄에이터의 변형에 의해 유도되는 유도 전압값을 연산하고, 연산된 유도 전압값에 따라 상기 파형 발생부에서 공급되는 전원의 파형을 조정하여, 상기 엑츄에이터가 동일한 변위를 가지도록 제어하는 제어부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 센싱부는, 상기 엑츄에이터에 연결되어, 상기 엑츄에이터가 가지는 제1 커패시턴스 성분과 직렬 연결된 형태로 회로 모델링되는 제2 커패시터, 상기 엑츄에이터 및 그라운드 사이에 연결되어, 상기 제1 커패시턴스 성분 및 상기 제2 커패시터와 대향 배치된 형태로 회로 모델링되는 제3 커패시터 및 상기 제3 커패시터와 상기 그라운드 사이에 직렬 연결된 제4 커패시터를 포함한다. 이에 따라, 상기 센싱부는, 상기 제1 커패시턴스 성분 및 상기 제2 커패시터 사이의 제1 노드 전압과 상기 제3 커패시터 및 제4 커패시터 사이의 제2 노드 전압을 출력한다.
또한 바람직하게는, 상기 제1 노드 전압 및 상기 제2 노드 전압의 전위차를 상기 제어부로 제공하는 연산부를 더 포함할 수 있다.
보다 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 제1 노드 전압 및 상기 제2 노드 전압의 전위차를 아래 수식 (1)에 대입하고, 상기 수식 (1)의 결과값을 아래 수식 (2)에 대입하여 상기 엑츄에이터 변형에 의한 유도 전압값을 연산할 수 있다.
수식 (1) 및 (2)는 다음과 같다.
Figure 112006012327544-PAT00001
Figure 112006012327544-PAT00002
상기 수식 (1) 및 (2)에서 Vs는 제1 노드 전압 및 제2 노드 전압 간의 전위차, Cp는 제1 커패시턴스, C1은 제2 및 제4 커패시터의 커패시턴스, Cr은 제3 커패시터의 커패시턴스, Vc는 상기 전원의 크기, PT는 상기 엑츄에이터가 상기 잉크 챔버에 가하는 힘을 나타내는 열벡터, q는 상기 엑츄에이터의 변위를 나타내는 열벡터, 그리고, Vp는 상기 엑츄에이터의 변형에 의해 유도되는 유도 전압값을 나타낸다.
한편, 상기 제어부는 상기 유도 전압값을 기 설정된 레퍼런스값과 비교하여 상기 유도전압값이 상기 레퍼런스값보다 크면 상기 파형의 크기를 감소시키고, 상기 유도 전압값이 상기 레퍼런스값보다 작으면 상기 파형의 크기를 증가시키도록 상기 파형 발생부를 제어할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 엑츄에이터의 구동 시점을 결정하기 위한 트리거 신호를 생성하여 상기 제어부로 제공하는 트리거 신호 생성부를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제어부는 상기 트리거 신호 생성부로부터 제공되는 트리거 신호 에 따라 상기 엑츄에이터를 구동할 수 있다.
또한 바람직하게는 본 잉크젯 프린팅 시스템은, 상기 파형 발생부에서 출력되는 파형을 증폭하여 상기 엑츄에이터로 제공하는 증폭부를 더 포함할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 프린터 헤드는, 압전물질로 형성되어 소정 파형의 전원이 인가되면 상기 잉크 챔버 내부의 압력을 변화시키는 엑츄에이터 및, 상기 엑츄에이터로부터 출력되는 전압값을 지속적으로 감지하여, 출력하는 센싱부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 센싱부는, 상기 엑츄에이터에 연결되어, 상기 엑츄에이터가 가지는 제1 커패시턴스 성분과 직렬 연결된 형태로 회로 모델링되는 제2 커패시터, 상기 엑츄에이터 및 그라운드 사이에 연결되어, 상기 제1 커패시턴스 성분 및 상기 제2 커패시터와 대향 배치된 형태로 회로 모델링되는 제3 커패시터 및 상기 제3 커패시터와 상기 그라운드 사이에 직렬 연결된 제4 커패시터를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 커패시턴스 성분 및 상기 제2 커패시터 사이의 제1 노드 전압과 상기 제3 커패시터 및 제4 커패시터 사이의 제2 노드 전압을 출력할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 잉크 챔버 및 압전 물질로 형성되어 상기 잉크 챔버 내부 압력을 변화시키는 엑츄에이터를 구비한 잉크젯 프린팅 시스템에서의 엑츄에이터 제어 방법은, (a) 상기 엑츄에이터에 소정 파형의 전원을 인가하여, 상기 엑츄에이터를 변형시키는 단계, (b) 상기 엑츄에이터로부터 출력되는 전압값을 지속적으로 감지하는 단계, (c) 상기 감지된 전압값을 이용하여 상기 엑 츄에이터의 변형에 의해 유도되는 유도 전압값을 연산하는 단계 및 (d) 상기 연산된 유도 전압값에 따라 상기 파형 발생부에서 공급되는 전원의 파형을 조정하여, 상기 엑츄에이터가 동일한 변위를 가지도록 제어하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 (b)단계는, 상기 엑츄에이터에 연결되어, 상기 엑츄에이터가 가지는 제1 커패시턴스 성분과 직렬 연결된 형태로 회로 모델링되는 제2 커패시터, 상기 엑츄에이터 및 그라운드 사이에 연결되어, 상기 제1 커패시턴스 성분 및 상기 제2 커패시터와 대향 배치된 형태로 회로 모델링되는 제3 커패시터 및 상기 제3 커패시터와 상기 그라운드 사이에 직렬 연결된 제4 커패시터를 포함하는 센싱 회로를 이용하여, 상기 제1 커패시턴스 성분 및 상기 제2 커패시터 사이의 제1 노드 전압과 상기 제3 커패시터 및 제4 커패시터 사이의 제2 노드 전압을 감지하여 출력할 수 있다.
보다 바람직하게는, 상기 (c)단계는, 상기 제1 노드 전압 및 상기 제2 노드 전압의 전위차를 아래 수식 (1)에 대입하고, 상기 수식 (1)의 결과값을 아래 수식 (2)에 대입하여 상기 엑츄에이터 변형에 의한 유도 전압값을 연산할 수 있다. 수식 (1) 및 (2)는 다음과 같다.
Figure 112006012327544-PAT00003
Figure 112006012327544-PAT00004
상기 수식 (1) 및 (2)에서 Vs는 제1 노드 전압 및 제2 노드 전압 간의 전위차, Cp는 제1 커패시턴스, C1은 제2 및 제4 커패시터의 커패시턴스, Cr은 제3 커패시터의 커패시턴스, Vc는 상기 전원의 크기, PT는 상기 엑츄에이터가 상기 잉크 챔버에 가하는 힘을 나타내는 열벡터, q는 상기 엑츄에이터의 변위를 나타내는 열벡터, 그리고, Vp는 상기 엑츄에이터의 변형에 의해 유도되는 유도 전압값을 나타낸다.
또한 바람직하게는, 상기 (d)단계는, 상기 유도 전압값을 기 설정된 레퍼런스값과 비교하여 상기 유도 전압값이 상기 레퍼런스값보다 크면 상기 파형의 크기를 감소시키고, 상기 유도 전압값이 상기 레퍼런스값보다 작으면 상기 파형의 크기를 증가시킬 수 있다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 자세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 프린팅 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 2에 따른 잉크젯 프린팅 시스템은 파형 발생부(110), 엑츄에이터(120), 센싱부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
파형 발생부(waveform generator : 110)는 펄스 파와 같은 소정 파형(waveform)의 전원을 엑츄에이터(120)로 제공한다.
엑츄에이터(120)는 파형 발생부(110)에서 제공되는 전원에 의해 진동하게 된다. 구체적으로는, 엑츄에이터(120)는 압전(Piezo) 물질로 이루어지며, 잉크 챔버 외부 일측에 배치된다. 이에 따라, 전원 인가시에 진동을 일으켜 잉크 챔버 내부 압력을 변화시킨다. 도 1에 대한 설명 부분에서 기재한 바와 같이, 잉크 챔버 내부 압력이 변화되면 노즐을 통해 잉크가 토출된다.
센싱부(130)는 엑츄에이터(120)로부터 출력되는 전압값을 감지하는 역할을 한다. 즉, 엑츄에이터(120)가 진동을 하게 되면, 그 진동에 의해 소정 크기의 전압값이 유도된다. 엑츄에이터(120)의 진동은 전원이 인가된 후 소정 시간까지 이어지다가, 안정화되어 진동을 멈추게 된다. 이러한 상태에서 다시 전원이 인가되면 진동을 재개한다.
한편, 전원이 인가되는 구간 동안, 예를 들어 펄스 파형의 전원인 경우 하이 펄스가 인가되는 구간 동안에는 파형 신호 및 유도 전압값이 함께 검출된다. 이에 따라, 종래의 잉크젯 프린팅 시스템에서는 엑츄에이터(120) 변형 상태를 정확하게 감지할 수 없었다. 따라서, 종래의 잉크젯 프린팅 시스템에서는 전원 인가 구간에는 센싱을 멈추고, 전원 비 인가 구간에서만 센싱을 수행하였다. 즉, 간헐적인 센싱이 이루어졌기 때문에 엑츄에이터(120)의 실시간 제어가 불가능했다.
하지만, 본 센싱부(130)는 전원 인가 구간에도 엑츄에이터(120)로부터 출력되는 출력값을 지속적으로 감지한다. 이에 따라, 지속적인 엑츄에이터(120)가 가능해진다. 센싱부(130)의 구성 및 그 방법에 대해서는 후술한다.
센싱부(130)에 의해, 파형 발생부(110)에 의해 인가된 전원의 크기에 엑츄에이터(120) 변형에 의한 유도 전압값이 가산된 크기의 출력값이 감지되면, 제어부(140)는 유도 전압값만을 분리한다. 이에 따라, 분리된 유도 전압값에 따라 파형 발생부(110)를 제어하여, 전원의 파형을 조정한다. 구체적으로는, 기 설정된 레퍼런스값과 유도 전압값을 비교하여, 유도 전압값이 레퍼런스값보다 크면 전원의 크기를 낮추고, 유도 전압값이 레퍼런스값보다 작으면 전원의 크기를 높이도록 파형 발생부(110)를 제어한다.
즉, 유도 전압값은 엑츄에이터(120)의 변형 정도를 의미하며, 엑츄에이터(120)의 변형 정도는 곧 잉크 챔버 내부의 압력을 알리는 지표가 된다. 제어부(140)는 잉크 챔버 내부 압력이 최적 상태일 때의 센싱부(130) 감지 결과를 미리 측정하여 저장하여 둔 값을 레퍼런스값으로 이용할 수 있다.
한편, 도 2에서 엑츄에이터(120) 및 센싱부(130)는 잉크젯 프린터 헤드에 구비된다. 잉크젯 프린터 헤드에는 복수 개의 잉크 챔버가 마련되며, 각 잉크 챔버 별로 엑츄에이터(120)가 배치된다. 또한, 각 엑츄에이터(120)에는 센싱부(130)가 연결된다. 즉, 엑츄에이터(120) 및 센싱부(130)는 잉크 챔버 별로 마련된다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 프린터 헤드의 구성을 설명하기 위한 모식도이다. 도 3에 따른 잉크젯 프린터 헤드에는 엑츄에이터(120) 및 센싱부(130)의 회로 구조만을 도시하였으며, 기타 잉크 챔버, 노즐, 잉크 이송 경로 등은 도 1에 도시된 일반적인 형태와 동일하게 구현될 수 있는 바, 구체적인 설명 및 도시는 생략한다.
도 3에서, 센싱부(130)는 엑츄에이터(120)의 후단에 연결된다. 엑츄에이터(120)는 전원 Vp 및 제1 커패시터(121)로 회로 모델링된다. 전원 Vp 는 엑츄에이터 (120)의 변형에 의해 유도되는 유도 전압값, 제1 커패시터(121)는 엑츄에이터(120)가 가지는 커패시턴스 성분을 의미한다. 도 3에서는, 제1 커패시터(121)의 커패시턴스가 제1 커패시턴스 성분 Cp로 나타난다.
센싱부(130)는 제1 커패시터(121)에 직렬 연결된 제2 커패시터(131), 엑츄에이터(120)에 연결되며 제1 커패시터(121) 및 제2 커패시터(131)에 병렬 연결된 제3 커패시터(132), 제3 커패시터(132)와 그라운드 사이에 직렬 연결된 제4 커패시터(133)를 포함한다. 제3 커패시터(132) 및 제4 커패시터(133)의 커패시턴스는 각각 Cr, C1으로 나타난다. 도 3에 따르면, 제2 커패시터(131) 및 제4 커패시터(133)의 커패시턴스는 C1으로 동일하게 설정되어 있으며, 제1 내지 제4 커패시터(121, 131, 132, 133)는 브리지 형태로 연결되어 있음을 알 수 있다.
센싱부(130)는 제1 노드 전압값 V1 및 제2 노드 전압값 V2를 감지하여 제어부(140)로 출력한다. 제어부(140)는 제1 노드 전압값 및 제2 노드 전압값 간의 전위차를 이용하여 엑츄에이터(120)의 변형에 의해 유도되는 유도 전압값 Vp를 연산한다.
먼저, 제1 및 제2 노드 전압값 간의 전위차는 다음과 같은 수식으로 표현된다.
Figure 112006012327544-PAT00005
수학식 1에서 Vs는 제1 노드 전압 및 제2 노드 전압 간의 전위차, PT는 상기 엑츄에이터가 상기 잉크 챔버에 가하는 힘을 나타내는 열벡터, q는 상기 엑츄에이터의 변위를 나타내는 열벡터를 나타낸다.
수학식 1에서 등호(=) 좌측 성분은 센싱부(130)에서 감지된 값으로부터 직접 측정할 수 있다. 등호(=) 우측 성분 중 C1, Cp, Cr은 이미 알고 있는 값이다. 따라서, 수학식 1은 다음과 같이 PT, q에 대한 수식으로 정리될 수 있다.
Figure 112006012327544-PAT00006
제어부(140)는 수학식 2의 결과값을 아래 수학식 3에 대입함으로써, 엑츄에이터(120) 변형에 따른 유도 전압값 Vp를 연산할 수 있다.
Figure 112006012327544-PAT00007
제어부(140)는 수학식 3에 의해 Vp가 연산되면, 그 값과 레퍼런스 값을 비교하여 전원 파형을 조정한다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 잉크젯 프린팅 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 4에 따르면, 본 잉크젯 프린팅 시스템은 파형발생부(110), 엑츄에이터(120), 센싱부(130), 제어부(140) 이외에 증폭부(150), 연산부(160) 및 트리거 신호 생성부(170)를 포함한다.
트리거 신호 생성부(170)는 엑츄에이터(120)의 구동 시점을 결정하기 위한 트리거 신호를 생성하여, 제어부(140)로 제공한다. 트리거 신호는 펄스 파 형태로 생성될 수 있다. 제어부(140)는 트리거 신호에 따라 파형 신호를 출력하도록 파형 발생부(110)를 제어한다.
증폭부(150)는 파형 발생부(110)에서 출력되는 파형 신호를 엑츄에이터(120)를 구동시킬 수 있을 정도의 크기로 증폭시키는 역할을 한다.
엑츄에이터(120)는 증폭부(150)에 의해 증폭된 파형 신호에 의해 진동하여, 잉크 챔버 내부 압력을 변화시켜 잉크가 토출되도록 한다.
한편, 엑츄에이터(120)의 진동 상태는 센싱부(130)가 감지한다. 즉, 상술한 바와 같이, 센싱부(130)는 제1 노드 전압 V1 및 제2 노드 전압 V2를 출력한다.
센싱부(130)는 엑츄에이터(120)에 브리지 형태로 연결된 복수 개의 커패시터(C2, C3, C4)로 구성된다. 센싱부(130)의 구성 및 제1 및 제2 노드전압간의 전위차에 대한 설명은 상술한 바와 동일하므로, 이하 생략한다.
연산부(160)는 제1 및 2 노드 전압 간의 전위차를 연산하여 제어부(140)로 제공한다. 연산부(160)는 감산기 형태로 구현될 수 있다.
제어부(140)는 연산부(160)의 연산 결과를 이용하여 엑츄에이터(120) 변형에 의해 유도되는 유도 전압값을 연산하고, 연산된 결과값에 따라 파형발생부(110)를 제어한다. 이에 따라, 동일 크기의 전원에 대해서 엑츄에이터(120)의 변위가 동일해지도록 엑츄에이터(120)를 제어할 수 있게 된다. 특히, 엑츄에이터(120)에 파형 신호가 전달될 때에도 엑츄에이터(120)의 변위를 감지할 수 있게 되므로, 감지 결과에 따라 실시간으로 제어할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 프린팅 시스템에서의 엑츄에이터 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5에 따르면, 본 엑츄에이터 구동 방법은, 먼저 소정 크기의 파형을 엑츄에이터(120)에 인가하여 엑츄에이터(120)를 구동시킨다(S510). 그리고 나서, 엑츄에이터(120)의 변형에 따른 전압값을 감지한다(S520).
상술한 바와 같이, 엑츄에이터(120)의 변형에 따른 전압값은 브릿지 형태로 연결된 복수개의 커패시터를 이용하여 감지된 엑츄에이터(120) 출력값을 상술한 수학식 2 및 3을 이용하여 연산할 수 있다.
그리고 나서, 연산된 유도 전압값에 따라 엑츄에이터(120)에 인가되는 파형의 크기를 조정한다(S530).
엑츄에이터(120) 변위 감지 동작 및 파형 크기 동작은 엑츄에이터(120)에 파형 신호가 인가되지 않는 구간 뿐만 아니라, 파형 신호가 인가되는 구간에서도 지 속적으로 수행된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 엑츄에이터의 변형에 의해 유도되는 전압값을 감지할 수 있게 되므로, 엑츄에이터에 전원이 인가되는 구간 및 비 인가 구간 전체에 걸쳐서 엑츄에이터의 변위를 지속적으로 감지할 수 있게 된다. 이에 따라, 엑츄에이터가 동일 크기의 전원에 대하여 동일한 변위로 진동하도록 실시간으로 제어할 수 있게 된다. 이에 따라, 잉크젯 프린팅 시스템에서 각 노즐의 잉크 드랍 체적 및 속도를 동일하게 조정할 수 있게 되므로, 인쇄 품질 향상 효과를 얻을 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어 져 서는 안될 것이다.

Claims (14)

  1. 소정 파형의 전원을 공급하는 파형 발생부;
    압전물질로 형성되어, 상기 파형 발생부로부터 상기 전원이 인가되면 잉크 챔버 내부의 압력을 변화시키는 엑츄에이터;
    상기 엑츄에이터로부터 출력되는 전압값을 지속적으로 감지하여, 출력하는 센싱부; 및,
    상기 센싱부의 감지 결과를 이용하여 상기 엑츄에이터의 변형에 의해 유도되는 유도 전압값을 연산하고, 연산된 유도 전압값에 따라 상기 파형 발생부에서 공급되는 전원의 파형을 조정하여, 상기 엑츄에이터가 동일한 변위를 가지도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센싱부는,
    상기 엑츄에이터에 연결되어, 상기 엑츄에이터가 가지는 제1 커패시턴스 성분과 직렬 연결된 형태로 회로 모델링되는 제2 커패시터;
    상기 엑츄에이터 및 그라운드 사이에 연결되어, 상기 제1 커패시턴스 성분 및 상기 제2 커패시터와 대향 배치된 형태로 회로 모델링되는 제3 커패시터; 및
    상기 제3 커패시터와 상기 그라운드 사이에 직렬 연결된 제4 커패시터;를 포함하며,
    상기 제1 커패시턴스 성분 및 상기 제2 커패시터 사이의 제1 노드 전압과 상기 제3 커패시터 및 제4 커패시터 사이의 제2 노드 전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 노드 전압 및 상기 제2 노드 전압의 전위차를 상기 제어부로 제공하는 연산부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 노드 전압 및 상기 제2 노드 전압의 전위차를 아래 수식 (1)에 대입하고, 상기 수식 (1)의 결과값을 아래 수식 (2)에 대입하여 상기 엑츄에이터 변형에 의한 유도 전압값을 연산하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 시스템 :
    Figure 112006012327544-PAT00008
    Figure 112006012327544-PAT00009
    상기 수식에서 Vs는 제1 노드 전압 및 제2 노드 전압 간의 전위차, Cp는 제1 커패시턴스, C1은 제2 및 제4 커패시터의 커패시턴스, Cr은 제3 커패시터의 커패시 턴스, Vc는 상기 전원의 크기, PT는 상기 엑츄에이터가 상기 잉크 챔버에 가하는 힘을 나타내는 열벡터, q는 상기 엑츄에이터의 변위를 나타내는 열벡터, 그리고, Vp는 상기 엑츄에이터의 변형에 의해 유도되는 유도 전압값.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 유도 전압값과 기 설정된 레퍼런스값과 비교하여 상기 유도 전압값이 상기 레퍼런스값보다 크면 상기 파형의 크기를 감소시키고, 상기 유도 전압값이 상기 레퍼런스값보다 작으면 상기 파형의 크기를 증가시키도록 상기 파형 발생부를 제어하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 엑츄에이터의 구동 시점을 결정하기 위한 트리거 신호를 생성하여 상기 제어부로 제공하는 트리거 신호 생성부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 트리거 신호 생성부로부터 제공되는 트리거 신호에 따라 상기 엑츄에이터를 구동하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 파형 발생부에서 출력되는 파형을 증폭하여 상기 엑츄에이터로 제공하 는 증폭부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 시스템.
  8. 압전물질로 형성되어, 소정 파형의 전원이 인가되면 잉크 챔버 내부의 압력을 변화시키는 엑츄에이터; 및,
    상기 엑츄에이터로부터 출력되는 전압값을 지속적으로 감지하여, 출력하는 센싱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터 헤드.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 센싱부는,
    상기 엑츄에이터에 연결되어, 상기 엑츄에이터가 가지는 제1 커패시턴스 성분과 직렬 연결된 형태로 회로 모델링되는 제2 커패시터;
    상기 엑츄에이터 및 그라운드 사이에 연결되어, 상기 제1 커패시턴스 성분 및 상기 제2 커패시터와 대향 배치된 형태로 회로 모델링되는 제3 커패시터; 및
    상기 제3 커패시터와 상기 그라운드 사이에 직렬 연결된 제4 커패시터;를 포함하며,
    상기 제1 커패시턴스 성분 및 상기 제2 커패시터 사이의 제1 노드 전압과 상기 제3 커패시터 및 제4 커패시터 사이의 제2 노드 전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터 헤드.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 노드 전압 및 상기 제2 노드 전압 간의 전위차는 아래 수식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터 헤드 :
    Figure 112006012327544-PAT00010
    상기 수식에서 Vs는 전위차, V1은 제1 노드 전압, V2는 제2 노드 전압, Cp는 제1 커패시턴스, C1은 제2 및 제4 커패시터의 커패시턴스, Cr은 제3 커패시터의 커패시턴스, Vc는 상기 전원의 크기, PT는 상기 엑츄에이터가 상기 잉크 챔버에 가하는 힘을 나타내는 열벡터, q는 상기 엑츄에이터의 변위를 나타내는 열벡터.
  11. 잉크 챔버, 및, 압전물질로 형성되어 상기 잉크 챔버 내부 압력을 변화시키는 엑츄에이터를 구비한 잉크젯 프린팅 시스템에서의 엑츄에이터 제어 방법에 있어서,
    (a) 상기 엑츄에이터에 소정 파형의 전원을 인가하여, 상기 엑츄에이터를 변형시키는 단계;
    (b) 상기 엑츄에이터로부터 출력되는 전압값을 지속적으로 감지하는 단계;
    (c) 상기 감지된 전압값을 이용하여 상기 엑츄에이터의 변형에 의해 유도되는 유도 전압값을 연산하는 단계; 및,
    (d) 상기 연산된 유도 전압값에 따라 상기 파형 발생부에서 공급되는 전원의 파형을 조정하여, 상기 엑츄에이터가 동일한 변위를 가지도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    상기 엑츄에이터에 연결되어, 상기 엑츄에이터가 가지는 제1 커패시턴스 성분과 직렬 연결된 형태로 회로 모델링되는 제2 커패시터, 상기 엑츄에이터 및 그라운드 사이에 연결되어, 상기 제1 커패시턴스 성분 및 상기 제2 커패시터와 대향 배치된 형태로 회로 모델링되는 제3 커패시터 및 상기 제3 커패시터와 상기 그라운드 사이에 직렬 연결된 제4 커패시터를 포함하는 센싱 회로를 이용하여, 상기 제1 커패시턴스 성분 및 상기 제2 커패시터 사이의 제1 노드 전압과 상기 제3 커패시터 및 제4 커패시터 사이의 제2 노드 전압을 감지하여 출력하는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 제1 노드 전압 및 상기 제2 노드 전압의 전위차를 아래 수식 (1)에 대입하고, 상기 수식 (1)의 결과값을 아래 수식 (2)에 대입하여 상기 엑츄에이터 변형에 의한 유도 전압값을 연산하는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터 제어 방법 :
    Figure 112006012327544-PAT00011
    Figure 112006012327544-PAT00012
    상기 수식에서 Vs는 제1 노드 전압 및 제2 노드 전압 간의 전위차, Cp는 제1 커패시턴스, C1은 제2 및 제4 커패시터의 커패시턴스, Cr은 제3 커패시터의 커패시턴스, Vc는 상기 전원의 크기, PT는 상기 엑츄에이터가 상기 잉크 챔버에 가하는 힘을 나타내는 열벡터, q는 상기 엑츄에이터의 변위를 나타내는 열벡터, 그리고, Vp는 상기 엑츄에이터의 변형에 의해 유도되는 유도 전압값.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 (d)단계는,
    상기 유도 전압값을 기 설정된 레퍼런스값과 비교하여 상기 유도 전압값이 상기 레퍼런스값보다 크면 상기 파형의 크기를 감소시키고, 상기 유도 전압값이 상기 레퍼런스값보다 작으면 상기 파형의 크기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터 제어 방법.
KR1020060016296A 2006-02-20 2006-02-20 엑츄에이터를 구비한 잉크젯 프린터 헤드, 이를 구비한잉크젯 프린팅 시스템 및 그 제어 방법 KR20070083053A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060016296A KR20070083053A (ko) 2006-02-20 2006-02-20 엑츄에이터를 구비한 잉크젯 프린터 헤드, 이를 구비한잉크젯 프린팅 시스템 및 그 제어 방법
US11/634,870 US20070195116A1 (en) 2006-02-20 2006-12-07 Inkjet printer head, inkjet printing system having the same, and control method thereof
JP2007038438A JP2007223315A (ja) 2006-02-20 2007-02-19 インクジェットプリンティングシステム、インクジェットプリンタヘッド、インクジェットプリンティングシステムの制御方法及び記録媒体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060016296A KR20070083053A (ko) 2006-02-20 2006-02-20 엑츄에이터를 구비한 잉크젯 프린터 헤드, 이를 구비한잉크젯 프린팅 시스템 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070083053A true KR20070083053A (ko) 2007-08-23

Family

ID=38427724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060016296A KR20070083053A (ko) 2006-02-20 2006-02-20 엑츄에이터를 구비한 잉크젯 프린터 헤드, 이를 구비한잉크젯 프린팅 시스템 및 그 제어 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20070195116A1 (ko)
JP (1) JP2007223315A (ko)
KR (1) KR20070083053A (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5387848B2 (ja) * 2009-12-25 2014-01-15 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法
EP2528739A4 (en) 2010-01-29 2013-10-02 Hewlett Packard Development Co REDUCING CROSSTALK IN A PIEZOELECTRIC PRINTING HEAD
WO2011142766A1 (en) * 2010-05-14 2011-11-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Switchable feedback damping of drop-on-demand piezoelectric fluid-ejection mechanism
JP6202573B2 (ja) * 2014-02-18 2017-09-27 セイコーインスツル株式会社 液体吐出装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1158735A (ja) * 1997-08-18 1999-03-02 Nec Niigata Ltd インクジェット記録装置
US6513902B1 (en) * 1998-02-03 2003-02-04 Fuji Photo Film Co., Ltd. Apparatus for restoring ink jet recording head
JPH11286124A (ja) * 1998-02-03 1999-10-19 Fuji Photo Film Co Ltd インクジェットヘッドのインク不吐出回復装置
JP4099822B2 (ja) * 2002-07-26 2008-06-11 セイコーエプソン株式会社 ディスペンシング装置、ディスペンシング方法及び生体試料含有溶液吐出不良検出方法
JP4858670B2 (ja) * 2004-12-20 2012-01-18 セイコーエプソン株式会社 アクチュエータ装置の製造方法及び液体噴射装置
JP4801937B2 (ja) * 2005-06-15 2011-10-26 芝浦メカトロニクス株式会社 塗布装置および液体吐出装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20070195116A1 (en) 2007-08-23
JP2007223315A (ja) 2007-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8096632B2 (en) Liquid ejecting apparatus and method for controlling liquid ejecting apparatus
JP6547422B2 (ja) 液滴吐出装置、液滴吐出方法、プログラム、及びインクジェット記録装置
KR100798371B1 (ko) 잉크젯 헤드
KR20070083053A (ko) 엑츄에이터를 구비한 잉크젯 프린터 헤드, 이를 구비한잉크젯 프린팅 시스템 및 그 제어 방법
JP6769436B2 (ja) インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
JP6613655B2 (ja) 液滴吐出装置、液滴吐出方法、及びプログラム
JP2020044666A (ja) 液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および駆動信号生成システム
JP2005262525A (ja) 液体吐出ヘッドの駆動方法、インクジェットヘッドの駆動方法、及びインクジェットプリンタ
JP4572916B2 (ja) バイアス電圧の決定方法、電圧印加方法、及び液滴吐出装置
JP2007098691A (ja) 液体噴射ヘッド並びに液体噴射装置及びその製造方法
JP2006218863A (ja) インクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタを駆動する方法
JP5454385B2 (ja) インク滴吐出装置およびそれを備えたインクジェット記録装置
JP2017189899A (ja) 液体吐出装置及びこれを備えたインクジェット式記録装置
JP3580065B2 (ja) インクジェット記録装置
JP3006577B2 (ja) インクジェットヘッド
JPH0691204A (ja) 圧電式液滴噴射装置
JP6582385B2 (ja) 液滴吐出装置、液滴吐出方法、及びプログラム
JP2005132034A (ja) インクジェットヘッドの駆動制御方法
US20120062629A1 (en) Piezo-electric inkjet print head and apparatus for driving the print head
JP7119511B2 (ja) 液体を吐出する装置および液体を吐出する装置における異常検出方法
JP4042300B2 (ja) インクジェットヘッドの駆動制御方法および装置
JP6369198B2 (ja) 外径情報生成装置、記録装置、及び外径情報生成方法
JP2007001027A (ja) インクジェットプリンタのヘッド駆動装置及び駆動方法
KR20070084841A (ko) 프린팅장치
JP2006264261A (ja) 静電式液体噴射装置

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application