JP2007223315A - インクジェットプリンティングシステム、インクジェットプリンタヘッド、インクジェットプリンティングシステムの制御方法及び記録媒体 - Google Patents

インクジェットプリンティングシステム、インクジェットプリンタヘッド、インクジェットプリンティングシステムの制御方法及び記録媒体 Download PDF

Info

Publication number
JP2007223315A
JP2007223315A JP2007038438A JP2007038438A JP2007223315A JP 2007223315 A JP2007223315 A JP 2007223315A JP 2007038438 A JP2007038438 A JP 2007038438A JP 2007038438 A JP2007038438 A JP 2007038438A JP 2007223315 A JP2007223315 A JP 2007223315A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
capacitor
printing system
voltage value
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007038438A
Other languages
English (en)
Inventor
Jong-Beom Kim
種範 金
Jae-Woo Chung
在祐 鄭
Yong-Soo Lee
容秀 李
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of JP2007223315A publication Critical patent/JP2007223315A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0076—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of non-domestic use type, e.g. commercial dishwashers for bars, hotels, restaurants, canteens or hospitals
    • A47L15/0078—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of non-domestic use type, e.g. commercial dishwashers for bars, hotels, restaurants, canteens or hospitals with a plurality of fluid recirculation arrangements, e.g. with separated washing liquid and rinsing liquid recirculation circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04591—Width of the driving signal being adjusted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0047—Energy or water consumption, e.g. by saving energy or water
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
    • A47L15/4418—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants in the form of liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04588—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0459—Height of the driving signal being adjusted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/03—Water recirculation, e.g. control of distributing valves for redirection of water flow

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

【課題】アクチュエーターをリアルタイムで制御するインクジェットプリンティングシステムを提供する。
【解決手段】インクジェットプリンティングシステムは、電源を供給する波形発生部１１０、波形発生部から波形信号が印加されるとインクチャンバー内部の圧力を変化させるアクチュエーター１２０、アクチュエーター１２０から出力される電圧値を持続的に検知して出力するセンシング部１３０、及びセンシング部１３０の検知結果に応じてアクチュエーター１２０の変形により誘導される誘導電圧値を検知し、検知された誘導電圧値に応じて波形発生部１１０にて生成する波形を調整し、アクチュエーター１２０が同一の変位を有するように制御する制御部１４０を含む。
【選択図】図４

Description

本発明はインクジェットプリンティングシステム、インクジェットプリンタヘッド、インクジェットプリンティングシステムの制御方法及び記録媒体に関し、より詳細にはアクチュエーターの変形状態をリアルタイムで検知することのできるインクジェットプリンタヘッドと、前記インクジェットプリンタヘッドを備え、その検知結果に応じてアクチュエーターをリアルタイムで制御するインクジェットプリンティングシステム及びその制御方法に関する。
コンピューターが一般の家庭まで幅広く普及されることにより、コンピューター周辺機器、特に、画像形成装置の普及も早い速度で行なわれている。画像形成装置の代表的な例としてプリンタが挙げられる。プリンタはその印刷方式によって、ドットプリンタ、インクジェットプリンタ、レーザープリンタに区分される。ドットプリンタは騒音が大きく速度が遅くて、最近はほとんど使われない傾向であり、レーザープリンタは高速印刷が可能という長所があるが、個人ユーザが購買するには多少値段が高いという短所がある。このため、インクジェットプリンタが多くの家庭で使われている。その他の画像形成装置、すなわち、コピー機、ファックシミリ、複合機などにおいてもインクジェット方式が適用されている。
インクジェット方式の画像形成装置、すなわち、インクジェットプリンティングシステムは、プリンタヘッドを含む。プリントヘッドには複数のノズルが配置され、用紙が搬送されると各ノズルにてインクを噴射しイメージを印刷するようにする。
インクを噴射するためにはインクが入っているインクチャンバー内部の圧力を変化させる必要がある。この場合、インクチャンバー内部に発熱体を備え、温度を増加させて圧力を増加させる方式、又は、圧電アクチュエーターをインクチャンバー外部に配置し、インクチャンバーの内部空間を変形させて圧力を増加させる方式が用いられる。
図１は、インクジェットプリンタヘッドの構成を簡単に示す模式図である。同図に示すように、インクジェットプリンタヘッドは、インク流入経路１０、インクチャンバー２０、アクチュエーター３０、ノズル４０を含む。図１では、一つのノズル４０のみ示されているが、実際のインクジェットプリンタヘッドでは、複数のノズルが所定の形態で配置され画像形成作業に使われる。
図１において、インクがインク流入経路１０を介してインクチャンバー２０の内部に満たされた状態で、アクチュエーター３０に電圧が供給されると、アクチュエーター３０が変形し矢印方向に曲がる。これにより、インクチャンバー２０に満たされたインクがノズル４０を介して噴射される。
一方、インクジェットプリンティングシステムでは、一般的に各ノズル４０にて噴射されるインク液滴（ｉｎｋ ｄｒｏｐｌｅｔ）の体積又は速度を均一に保つために、アクチュエーター３０の駆動後にアクチュエーターの挙動を検知する順次制御を行なう。
従来のインクジェットプリンティングシステムでは、アクチュエーター３０の駆動が行なわれた後に、次の駆動が行なわれる前までの時間の間、インクチャンバー２０の内部圧力を検知して次の駆動電圧を調整していた。すなわち、インクチャンバー２０の内部圧力はアクチュエーター３０の駆動が行なわれた直後に最大になり、所定の時間後に初期状態に落ちることが正常である。この場合、次のアクチュエーター３０の駆動時点までに内部圧力が初期状態に落ちていないことが検知されると、アクチュエーター３０の駆動電圧を一定値に低くすることにより、インクの体積を一定に調整できるようになる。
しかしながら、従来のインクジェットプリンティングシステムでは、アクチュエーター３０が駆動しない区間、すなわち、駆動信号が供給されない区間でのみ圧力を検知するようになる。これにより、アクチュエータ３０に対する制御がリアルタイムで行なうことができなくなる。よって、アクチュエーター３０に駆動信号が供給されない区間で発生し得る外乱に対しては適切に対応できないという問題点があった。
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、アクチュエーターの変形状態を持続的に検知することのできるインクジェットプリンタヘッドを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記インクジェットヘッドを備え、アクチュエーターの変形状態を持続的に検知し、検知された結果を用いてアクチュエーターの動作をリアルタイムで制御するインクジェットプリンティングシステム及びその制御方法を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、前述の目的を達成するための本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンティングシステムは、ある波形の電圧を供給する波形発生部と、前記波形発生部から前記電圧が印加されると、インクチャンバー内部の圧力を変化させるアクチュエーターと、前記アクチュエーターから出力される電圧値を持続的に検知して出力するセンシング部と、前記センシング部で検知された前記電圧値を用いて、前記アクチュエーターの変形により誘導される誘電電圧値を演算し、演算された誘導電圧値に応じて前記波形発生部から供給される電圧の波形を調整し、前記アクチュエーターを制御する制御部と、を含むインクジェットプリンティングシステムが提供される。
前記アクチュエーターは第１キャパシタを含み、前記センシング部は、前記アクチュエーター内に含まれた第１キャパシタと直列接続された形で回路を構成する第２キャパシタと、前記アクチュエーター及びグラウンドの間に連結され、前記第１キャパシタ及び前記第２キャパシタと並列接続された形で回路を構成する第３キャパシタと、前記第３キャパシタと前記グラウンドとの間に直列接続された第４キャパシタと、を含み、前記第１キャパシタ及び前記第２キャパシタの間の第１ノード電圧と、前記第３キャパシタ及び第４キャパシタの間の第２ノード電圧を出力することが好ましい。
また、前記第１ノード電圧及び前記第２ノード電圧の電位差を演算し、前記制御部に提供する演算部を更に含むことが好ましい。
この場合、前記制御部は、前記第１ノード電圧及び前記第２ノード電圧の電位差を下記の数式(１)に代入し、前記数式(１)の結果値を下記の数式(２)に代入して前記アクチュエーターの変形による誘導電圧値を演算することができる。
数式(１)及び(２)は次の通りである。
Figure 2007223315
Figure 2007223315
前記数式（１）、数式（２）において、Ｖｓは第１ノード電圧及び第２ノード電圧間の電位差、Ｃｐは第１キャパシタンス成分、Ｃ１は第２及び第４キャパシタのキャパシタンス、Ｃｒは第３キャパシタのキャパシタンス、Ｖｃは前記電源の大きさ、ＰＴは前記アクチュエーターが前記インクチャンバーに加える力を示す列ベクトル、ｑは前記アクチュエーターの変位を示す列ベクトル、そして、Ｖｐは前記アクチュエーターの変形により誘導される誘導電圧値である。
前記制御部は、前記誘導電圧値と予め設定されたリファレンス値とを比較し、前記誘導電圧値が前記リファレンス値より大きいと前記波形の大きさを減少させ、前記誘導電圧値が前記リファレンス値より小さいと前記波形の大きさを増加させるように、前記波形発生部を制御することが好ましい。
一方、前記アクチュエーターの駆動時点を決定するためのトリガー信号を生成して前記制御部に提供するトリガー信号生成部を更に含み、前記制御部は前記トリガー信号生成部から提供されるトリガー信号に応じて前記アクチュエーターを駆動することがより好ましい。
また、前記波形発生部から出力される波形を増幅し、前記アクチュエーターに提供する増幅部を更に含むことが好ましい。
この場合、前記アクチュエーターは圧電物質から形成されることが好ましい。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ある波形の電圧が印加されるとインクチャンバー内部の圧力を変化させるアクチュエーターと、前記アクチュエーターから出力される電圧値を持続的に検知して出力するセンシング部と、を含むインクジェットプリンタヘッドが提供される。
前記アクチュエーターは第１キャパシタを含み、前記センシング部は、前記アクチュエーター内に含まれた第１キャパシタと直列接続された形で回路を構成する第２キャパシタと、前記アクチュエーター及びグラウンドの間に連結され、前記第１キャパシタ及び前記第２キャパシタと並列接続された形で回路を構成する第３キャパシタと、前記第３キャパシタと前記グラウンドとの間に直列接続された第４キャパシタと、を含み、前記第１キャパシタ及び前記第２キャパシタの間の第１ノード電圧と、前記第３キャパシタ及び第４キャパシタの間の第２ノード電圧を出力することが好ましい。
この場合、前記第１ノード電圧及び前記第２ノード電圧間の電位差は、下記の数式に表すことができる。数式は次の通りである。
Figure 2007223315
前記数式において、Ｖｓは電位差、Ｖ１は第１ノード電圧、Ｖ２は第２ノード電圧、Ｃｐは第１キャパシタンス成分、Ｃ１は第２及び第４キャパシタのキャパシタンス、Ｃｒは第３キャパシタのキャパシタンス、Ｖｃは前記電源の大きさ、ＰＴは前記アクチュエーターが前記インクチャンバーに加える力を示す列ベクトル、ｑは前記アクチュエーターの変位を示す列ベクトルである。
前記アクチュエーターは、圧電物質から形成されることが好ましい。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、少なくとも一つのインクチャンバー及び圧電物質から形成され前記インクチャンバー内部の圧力を変化させる少なくとも一つのアクチュエーターを備えるインクジェットプリンティングシステムの制御方法は、前記アクチュエーターにある波形の電圧を印加し、前記アクチュエーターを変形させるステップと、前記アクチュエーターから出力される電圧値を持続的に検知するステップと、前記検知された電圧値を用いて、前記アクチュエーターの変形により誘導される誘導電圧値を演算するステップと、前記演算された誘導電圧値に応じて前記アクチュエーターに印加される電圧の波形を調整し、前記アクチュエーターを制御するステップと、を含むインクジェットプリンティングシステムの制御方法が提供される。
前記アクチュエーターは第１キャパシタを含み、前記電圧値を持続的に検出するステップは、前記アクチュエーターに連結され、前記アクチュエーターが有する第１キャパシタと直列接続された形で回路を構成する第２キャパシタと、前記アクチュエーター及びグラウンドの間に連結され、前記第１キャパシタンス成分及び前記第２キャパシタと並列接続された形で回路を構成する第３キャパシタと、前記第３キャパシタと前記グラウンドとの間に直列接続された第４キャパシタと、を含むセンシング回路を用いて、前記第１キャパシタ及び前記第２キャパシタの間の第１ノード電圧と、前記第３キャパシタ及び第４キャパシタの間の第２ノード電圧を検知して出力することが好ましい。
この場合、前記誘導電圧値は、前記第１ノード電圧及び前記第２ノード電圧の電位差を下記の数式(１)に代入し、前記数式(１)の結果値を下記の数式(２)に代入して前記誘導電圧値を演算することができる。
Figure 2007223315
Figure 2007223315
前記数式において、Ｖｓは第１ノード電圧及び第２ノード電圧間の電位差、Ｃｐは第１キャパシタンス成分、Ｃ１は第２及び第４キャパシタのキャパシタンス、Ｃｒは第３キャパシタのキャパシタンス、Ｖｃは前記電源の大きさ、ＰＴは前記アクチュエーターが前記インクチャンバーに加える力を示す列ベクトル、ｑは前記アクチュエーターの変位を示す列ベクトル、そして、Ｖｐは前記アクチュエーターの変形により誘導される誘導電圧値である。
この場合、前記印加される電源の波形を調整するステップは、前記誘導電圧値を予め設定されたリファレンス値と比較するステップと、前記誘導電圧値が前記リファレンス値より大きいと前記波形の大きさを減少させるステップと、前記誘導電圧値が前記リファレンス値より小さいと前記波形の大きさを増加させるステップと、を含むことが好ましい。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ある波形の第１電圧を印加する波形発生部と、前記第１電圧に応じてインクチャンバー内部の圧力を変形させるアクチュエーターと、前記アクチュエーターの変形により誘導される誘導電圧値に応じて前記アクチュエーターを制御する制御部と、を含むインクジェットプリンティングシステムが提供される。
この場合、前記制御部は、一定の変位が生じるように前記アクチュエーターを制御することが好ましい。
また、前記制御部は、前記インクチャンバー内に一定の圧力を維持するように前記アクチュエーターを制御することがより好ましい。
前記制御部は、前記誘導電圧値に応じて前記アクチュエーターを制御するための第２電圧を生成することが好ましい。
また、前記制御部は、同量の変位を有するように前記アクチュエーターを制御することが好ましい。
前記制御部は、前記誘導電圧値に応じて前記インクチャンバーから同量のインクが放出されるように、前記アクチュエーターを制御することが好ましい。
一方、前記制御部は、前記誘導電圧値がリファレンス値より小さくなるまで、前記第１電圧の調整作業を繰り返すことがより好ましい。
この場合、前記アクチュエーターに印加された第１電圧及び前記アクチュエーターから生成された第２電圧間の電位差を検出するセンシング部を更に含むことが好ましい。
前記アクチュエーターの変位は、前記インクチャンバーの圧力変化を起こす振動を含むことがより好ましい。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、インクカートリッジの圧力を変化させてアクチュエーターの特性を判断する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体において、前記アクチュエーターを変形させるために電圧を印加するステップと、前記アクチュエーターから出力される電圧値を持続的に検出するステップと、前記検出された電圧値を用いてアクチュエーターの変形により誘導された誘導電圧値を演算するステップと、前記演算された誘導電圧値に応じて前記アクチュエーターを制御するために電圧の波形を調整するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体が提供される。
本発明によれば、アクチュエーターの変形により誘導される電圧値を検知することができるので、アクチュエーターに電源が印加される区間及び非印加区間の全体に渡ってアクチュエーターの変位を持続的に検知することができる。これにより、アクチュエーターが同一の電源に対して同一の変位で振動するようにリアルタイムで制御することができる。これにより、インクジェットプリンティングシステムにおいて各ノズルのインク液滴体積及び速度を同一に調節することができるので、印刷品質の向上効果を得ることができる。
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
図２は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンティングシステムの構成を示すブロック図である。同図に示されたインクジェットプリンティングシステムは、波形発生部１１０、アクチュエーター１２０、センシング部１３０、及び制御部１４０を含む。
波形発生部（ｗａｖｅｆｏｒｍ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１１０は、パルス波のようなある波形の電源をアクチュエーター１２０に提供する。
アクチュエーター１２０は、波形発生部１１０から提供される電源により振動する。具体的には、アクチュエーター１２０は圧電物質から形成され、インクチャンバーの外部一側に配置される。これにより、電源の印加時、振動を起こしてインクチャンバー内部の圧力を変化させる。図１で説明したように、インクチャンバー内部の圧力が変化するとノズルを介してインクが吐出される。アクチュエーター１２０は電極層及び振動層を含むことができ、電極層に印加された電源に応じて振動する。
センシング部１３０は、アクチュエーター１２０から出力される電圧値を検知する役割を担う。すなわち、アクチュエーター１２０が振動すると、その振動によりある大きさの電圧値が誘導される。アクチュエーター１２０の振動は電源が印加された後から所定の時間まで持続し、その後安定化されて振動を止める。この状態で再び電源が印加されると振動を再開する。センシング部１３０は、電圧値を検出するために少なくとも一つの電極層に連結される。
一方、電源が印加される区間の間、たとえばパルス波形の電源の場合、ハイパルスが印加される区間の間には波形信号及び誘導電圧値がともに検出される。これにより、従来のインクジェットプリンティングシステムでは、アクチュエーター１２０の変形状態を正確に検知することができなかった。従って、従来のインクジェットプリンティングシステムでは、電源印加区間ではセンシングを行なわず、電源非印加区間でのみセンシングを行なった。すなわち、間欠的なセンシングが行なわれたので、アクチュエーター１２０のリアルタイム制御が不可能であった。
しかし、本センシング部１３０は、電源印加区間でもアクチュエーター１２０から出力される出力値を持続検知する。これにより、持続的なアクチュエーター１２０が可能になる。センシング部１３０の構成及びその方法については後述する。
センシング部１３０により、波形発生部１１０によって印加された電源の大きさに、アクチュエーター１２０の変形による誘導電圧値が加算された大きさの出力値が検知されると、制御部１４０は誘導電圧値のみ分離する。制御部１４０は、これにより分離された誘導電圧値に応じて波形発生部１１０を制御し、電源の波形を調整する。具体的に、制御部１４０は予め設定されたリファレンス値と誘導電圧値とを比較し、誘導電圧値がリファレンス値より大きいと波形発生部１１０により印加される電源の大きさを減少させ、誘導電圧値がリファレンス値より小さいと波形発生部１１０により印加される電源の大きさを増加させるように制御する。
すなわち、誘導電圧値はアクチュエーター１２０の変形程度を意味し、アクチュエーター１２０の変形程度はインクチャンバー内部の圧力を知らせる指標となる。制御部１４０は、インクチャンバー内部の圧力が最適の状態であるときに、センシング部の検知結果を予め測定して保存して置いた値をリファレンス値として利用することができる。
一方、図２においてアクチュエーター１２０及びセンシング部１３０はインクジェットプリンタヘッドに備えられる。インクジェットプリンタヘッドには複数のインクチャンバーが設けられ、各インクチャンバー毎にアクチュエーター１２０が配置される。また、各アクチュエーター１２０にはセンシング部１３０が連結される。すなわち、アクチュエーター１２０及びセンシング部１３０はインクチャンバー毎に設けられる。
図３は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタヘッドの構成を説明するための模式図である。図３に係るインクジェットプリンタヘッドには、アクチュエーター１２０及びセンシング部１３０の回路構造のみ示し、その他のインクチャンバー、ノズル、インク搬送経路などは図１に示された一般的な形態と同様に具現することができるので、具体的な説明及び図示は省略する。
図２及び図３において、センシング部１３０はアクチュエーター１２０の後段に連結される。アクチュエーター１２０は電源Ｖｐ及び第１キャパシタ１２１により回路モデリングされる。電源Ｖｐはアクチュエーター１２０の変形により誘導される誘導電圧値、第１キャパシタ１２１はアクチュエーター１２０の有するキャパシタンス成分を意味する。図３においては、第１キャパシタ１２１のキャパシタンスが第１キャパシタンス成分Ｃｐで示される。
センシング部１３０は第１キャパシタ１２１に直列連結された第２キャパシタ１３１、アクチュエーター１２０に連結され第１キャパシタ１２１及び第２キャパシタ１３１に並列連結された第３キャパシタ１３２、第３キャパシタ１３２とグラウンドとの間に直列連結された第４キャパシタ１３３を含む。第３キャパシタ１３２及び第４キャパシタ１３３のキャパシタンスは、それぞれＣｒ、Ｃ１で示される。図３によると、第２キャパシタ１３１及び第４キャパシタ１３３のキャパシタンスはＣ１で同様に設定され、第１ないし第４キャパシタ１２１、１３１、１３２、１３３はブリッジの形で連結されていることが分かる。
センシング部１３０は、第１ノード電圧値Ｖ１及び第２ノード電圧値Ｖ２を検知して制御部１４０に出力する。制御部１４０は第１ノード電圧値Ｖ１及び第２ノード電圧値Ｖ２間の電位差を用いて、アクチュエーター１２０の変形により誘導される誘導電圧値Ｖｐを演算する。
まず、第１及び第２ノード電圧値間の電位差は次のような数式（１）で表すことができる。
Figure 2007223315
数式（１）において、Ｖｓは第１ノード電圧Ｖ１及び第２ノード電圧Ｖ２間の電位差、ＰＴは前記アクチュエーターが前記インクチャンバーに加える力を示す列ベクトル、ｑは前記アクチュエーターの変位を示す列ベクトルである。
数式（１）において、等号（＝）の左側成分は、センシング部にて検知された値から直接測定することができる。等号（＝）の右側成分の中でＣ１、Ｃｐ、Ｃｒは既知の値である。従って、数式（１）は次のようにＰＴ、ｑに対する数式（２）に整理することができる。
Figure 2007223315
制御部１４０は、数式（２）の結果値を下記の数式（３）に代入することで、アクチュエーター１２０の変形による誘導電圧値Ｖｐを演算することができる。
Figure 2007223315
制御部１４０は数式（３）によりＶｐが演算されると、その値とリファレンス値とを比較して波形発生部１１０の電源波形を調整する。
図３に示された第１及び第２ノード電圧値を検出するためのセンシング部１３０の回路は、本発明の概念に限定されない。センシング部１３０は誘導電源（電流又は電圧）、第１及び第２ノード電圧又は誘導電圧値（Ｖｐ）を検出するために配置された回路になることもできる。
図４は、本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンティングシステムの構成を示すブロック図である。同図によると、本インクジェットプリンティングシステムは、波形発生部１１０、アクチュエーター１２０、センシング部１３０、制御部１４０のほか、増幅部１５０、演算部１６０、及びトリガー信号生成部１７０を含む。
トリガー信号生成部１７０は、アクチュエーター１２０の駆動時点を決定するためのトリガー信号を生成し、制御部１４０に提供する。トリガー信号はパルス波の形態に生成されることができる。制御部１４０はトリガー信号に応じて波形信号を出力するように波形発生部１１０を制御する。
増幅部１５０は、波形発生部１１０にて出力される波形信号を、アクチュエーターを駆動させることのできる程の大きさに増幅させる役割を担う。
アクチュエーター１２０は増幅部１５０により増幅された波形信号によって振動し、インクチャンバーの内部圧力を変化させてインクが吐出されるようにする。
一方、アクチュエーター１２０の振動状態はセンシング部１３０が検知する。すなわち、前述したように、センシング部１３０は第１ノード電圧Ｖ１及び第２ノード電圧Ｖ２を出力する。
センシング部１３０は、アクチュエーター１２０にブリッジの形態に連結された複数のキャパシタＣ２、Ｃ３、Ｃ４から構成される。センシング部１３０の構成及び第１及び第２ノード電圧間の電位差に対する説明は前述と同様であるので、以下省略する。
演算部１６０は、第１及び第２ノード電圧間の電位差を演算して制御部１４０に提供する。演算部１６０は減算器または比較器の形態に具現することができる。
制御部１４０は演算部１６０の演算結果を用いてアクチュエーター１２０の変形により誘導される誘導電圧値を演算し、演算された結果値に応じて波形発生部１１０を制御する。これにより、同一の大きさを有する電源に対してアクチュエーター１２０の変位が同様になるようにアクチュエーター１２０を制御することができるようになる。特に、アクチュエーター１２０に波形信号が伝達されるときにもアクチュエーター１２０の変位が検知できるので、検知結果に応じてリアルタイムで制御することができるようになる。
図５は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンティングシステムにおけるアクチュエーターの駆動方法を説明するためのフローチャートである。図４及び図５によると、本アクチュエーターの駆動方法は、まず、ある大きさの波形をアクチュエーター１２０に印加してアクチュエーター１２０を駆動させる（Ｓ５１０）。その後、アクチュエーター１２０の変形による誘導電圧値を検知する（Ｓ５２０）。
前述のように、アクチュエーター１２０の変形による誘導電圧値は、ブリッジの形態に連結された複数のキャパシタを用いて検知されたアクチュエーター１２０の出力値を、前述した数２及び数３を用いて演算することができる。その後、演算された誘導電圧値に応じてアクチュエーター１２０に印加される波形の大きさを調整する（Ｓ５３０）。
アクチュエーター１２０の変位検知の動作及び波形大きさ調整の動作は、アクチュエーター１２０に波形信号が印加されない区間のみならず、波形信号が印加される区間でも持続的に行なわれる。
本発明は一実施形態に係るコンピューター読み取り記録媒体上のコンピューター読み取りコードが含まれることができる。コンピューター読み取り記録媒体は、データ保存装置であって、コンピューターシステムによって読み取られるデータを保存する。コンピューター読み取り記録媒体は、ＲＯＭ（ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ−ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−ＲＯＭｓ、磁気テープ、プロッピーディスク、光学データ保存装置、及びキャリアウェーブ（インターネットを介したデータ伝送のような）などを含む。また、コンピューター読み取り記録媒体は、コンピューターの読み取りコードが分布された方式を保存及び読み取りできるようにするため、ネットワークに連結されたコンピューターシステムを介して分布されることができる。また、本発明の目的を達成するための機能的なプログラム、コード、コードセグメントは、本発明が含まれる従来技術のプログラマーにより容易に構成されることができる。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
インクジェットプリンタヘッドの一般的な形態を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンティングシステムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタヘッドの構成を示す模式図である。 本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンティングシステムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンティングシステムにおけるアクチュエーターの制御方法を説明するためのフローチャートである。
符号の説明
１１０ 波形発生部
１２０ アクチュエーター
１３０ センシング部
１４０ 制御部
１５０ 増幅部
１６０ 演算部
１７０ トリガー信号生成部

Claims (26)

  1. ある波形の電圧を供給する波形発生部と、
    前記波形発生部から前記電圧が印加されると、インクチャンバー内部の圧力を変化させるアクチュエーターと、
    前記アクチュエーターから出力される電圧値を持続的に検知して出力するセンシング部と、
    前記センシング部で検知された前記電圧値を用いて、前記アクチュエーターの変形により誘導される誘電電圧値を演算し、演算された誘導電圧値に応じて前記波形発生部から供給される電圧の波形を調整し、前記アクチュエーターを制御する制御部と、
    を含むことを特徴とするインクジェットプリンティングシステム。
  2. 前記アクチュエーターは第１キャパシタを含み、
    前記センシング部は、
    前記アクチュエーター内に含まれた第１キャパシタと直列接続された形で回路を構成する第２キャパシタと、
    前記アクチュエーター及びグラウンドの間に連結され、前記第１キャパシタ及び前記第２キャパシタと並列接続された形で回路を構成する第３キャパシタと、
    前記第３キャパシタと前記グラウンドとの間に直列接続された第４キャパシタと、を含み、
    前記第１キャパシタ及び前記第２キャパシタの間の第１ノード電圧と、前記第３キャパシタ及び第４キャパシタの間の第２ノード電圧を出力することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンティングシステム。
  3. 前記第１ノード電圧及び前記第２ノード電圧の電位差を演算し、前記制御部に提供する演算部を更に含むことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンティングシステム。
  4. 前記制御部は、前記第１ノード電圧及び前記第２ノード電圧の電位差を下記の数式(１)に代入し、前記数式(１)の結果値を下記の数式(２)に代入して前記アクチュエーターの変形による誘導電圧値を演算することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンティングシステム。
    Figure 2007223315
    Figure 2007223315
    (前記数式（１）、数式（２）において、Ｖｓは第１ノード電圧及び第２ノード電圧間の電位差、Ｃｐは第１キャパシタンス成分、Ｃ１は第２及び第４キャパシタのキャパシタンス、Ｃｒは第３キャパシタのキャパシタンス、Ｖｃは前記電源の大きさ、ＰＴは前記アクチュエーターが前記インクチャンバーに加える力を示す列ベクトル、ｑは前記アクチュエーターの変位を示す列ベクトル、そして、Ｖｐは前記アクチュエーターの変形により誘導される誘導電圧値である。)
  5. 前記制御部は、
    前記誘導電圧値と予め設定されたリファレンス値とを比較し、前記誘導電圧値が前記リファレンス値より大きいと前記波形の大きさを減少させ、前記誘導電圧値が前記リファレンス値より小さいと前記波形の大きさを増加させるように、前記波形発生部を制御することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェットプリンティングシステム。
  6. 前記アクチュエーターの駆動時点を決定するためのトリガー信号を生成して前記制御部に提供するトリガー信号生成部を更に含み、
    前記制御部は前記トリガー信号生成部から提供されるトリガー信号に応じて前記アクチュエーターを駆動することを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェットプリンティングシステム。
  7. 前記波形発生部から出力される波形を増幅し、前記アクチュエーターに提供する増幅部を更に含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載のインクジェットプリンティングシステム。
  8. 前記アクチュエーターは圧電物質から形成されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェットプリンティングシステム。
  9. ある波形の電圧が印加されるとインクチャンバー内部の圧力を変化させるアクチュエーターと、
    前記アクチュエーターから出力される電圧値を持続的に検知して出力するセンシング部と、
    を含むことを特徴とするインクジェットプリンタヘッド。
  10. 前記アクチュエーターは第１キャパシタを含み、
    前記センシング部は、
    前記アクチュエーター内に含まれた第１キャパシタと直列接続された形で回路を構成する第２キャパシタと、
    前記アクチュエーター及びグラウンドの間に連結され、前記第１キャパシタ及び前記第２キャパシタと並列接続された形で回路を構成する第３キャパシタと、
    前記第３キャパシタと前記グラウンドの間に直列接続された第４キャパシタと、を含み、
    前記第１キャパシタ及び前記第２キャパシタの間の第１ノード電圧と、前記第３キャパシタ及び第４キャパシタの間の第２ノード電圧を出力することを特徴とする請求項９に記載のインクジェットプリンタヘッド。
  11. 前記第１ノード電圧及び前記第２ノード電圧間の電位差は、下記の数式に表されることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェットプリンタヘッド。
    Figure 2007223315
    (前記数式において、Ｖｓは電位差、Ｖ１は第１ノード電圧、Ｖ２は第２ノード電圧、Ｃｐは第１キャパシタンス成分、Ｃ１は第２及び第４キャパシタのキャパシタンス、Ｃｒは第３キャパシタのキャパシタンス、Ｖｃは前記電源の大きさ、ＰＴは前記アクチュエーターが前記インクチャンバーに加える力を示す列ベクトル、ｑは前記アクチュエーターの変位を示す列ベクトルである。)
  12. 前記アクチュエーターは、圧電物質から形成されることを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載のインクジェットプリンタヘッド。
  13. 少なくとも一つのインクチャンバー及び圧電物質から形成され前記インクチャンバー内部の圧力を変化させる少なくとも一つのアクチュエーターを備えるインクジェットプリンティングシステムの制御方法において、
    前記アクチュエーターにある波形の電圧を印加し、前記アクチュエーターを変形させるステップと、
    前記アクチュエーターから出力される電圧値を持続的に検知するステップと、
    前記検知された電圧値を用いて、前記アクチュエーターの変形により誘導される誘導電圧値を演算するステップと、
    前記演算された誘導電圧値に応じて前記アクチュエーターに印加される電圧の波形を調整し、前記アクチュエーターを制御するステップと、
    を含むことを特徴とするインクジェットプリンティングシステムの制御方法。
  14. 前記アクチュエーターは第１キャパシタを含み、
    前記電圧値を持続的に検出するステップは、
    前記アクチュエーターに連結され、前記アクチュエーターが有する第１キャパシタと直列接続された形で回路を構成する第２キャパシタと、前記アクチュエーター及びグラウンドの間に連結され、前記第１キャパシタンス成分及び前記第２キャパシタと並列接続された形で回路を構成する第３キャパシタと、前記第３キャパシタと前記グラウンドとの間に直列接続された第４キャパシタと、を含むセンシング回路を用いて、前記第１キャパシタ及び前記第２キャパシタの間の第１ノード電圧と、前記第３キャパシタ及び第４キャパシタの間の第２ノード電圧を検知して出力することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェットプリンティングシステムの制御方法。
  15. 前記誘導電圧値は、
    前記第１ノード電圧及び前記第２ノード電圧の電位差を下記の数式(１)に代入し、前記数式(１)の結果値を下記の数式(２)に代入して前記誘導電圧値を演算することを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットプリンティングシステムの制御方法。
    Figure 2007223315
    Figure 2007223315
    (前記数式において、Ｖｓは第１ノード電圧及び第２ノード電圧間の電位差、Ｃｐは第１キャパシタンス成分、Ｃ１は第２及び第４キャパシタのキャパシタンス、Ｃｒは第３キャパシタのキャパシタンス、Ｖｃは前記電源の大きさ、ＰＴは前記アクチュエーターが前記インクチャンバーに加える力を示す列ベクトル、ｑは前記アクチュエーターの変位を示す列ベクトル、そして、Ｖｐは前記アクチュエーターの変形により誘導される誘導電圧値である)
  16. 前記印加される電源の波形を調整するステップは、
    前記誘導電圧値を予め設定されたリファレンス値と比較するステップと、
    前記誘導電圧値が前記リファレンス値より大きいと前記波形の大きさを減少させるステップと、
    前記誘導電圧値が前記リファレンス値より小さいと前記波形の大きさを増加させるステップと、
    を含むことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載のインクジェットプリンティングシステムの制御方法。
  17. インクジェットプリンティングシステムにおいて、
    ある波形の第１電圧を印加する波形発生部と、
    前記第１電圧に応じてインクチャンバー内部の圧力を変形させるアクチュエーターと、
    前記アクチュエーターの変形により誘導される誘導電圧値に応じて前記アクチュエーターを制御する制御部と、
    を含むことを特徴とするインクジェットプリンティングシステム。
  18. 前記制御部は、一定の変位を有するように前記アクチュエーターを制御することを特徴とする請求項１７に記載のインクジェットプリンティングシステム。
  19. 前記制御部は、前記インクチャンバー内に一定の圧力を維持するように前記アクチュエーターを制御することを特徴とする請求項１７又は１８に記載のインクジェットプリンティングシステム。
  20. 前記制御部は、前記誘導電圧値に応じて前記アクチュエーターを制御するための第２電圧を生成することを特徴とする請求項１７〜１９のいずれかに記載のインクジェットプリンティングシステム。
  21. 前記制御部は、同量の変位を有するように前記アクチュエーターを制御することを特徴とする請求項２０に記載のインクジェットプリンティングシステム。
  22. 前記制御部は、前記誘導電圧値に応じて、前記インクチャンバーから同量のインクが放出されるように、前記アクチュエーターを制御することを特徴とする請求項２０に記載のインクジェットプリンティングシステム。
  23. 前記制御部は、前記誘導電圧値がリファレンス値より小さくなるまで、前記第１電圧の調整作業を繰り返すことを特徴とする請求項１７〜２２のいずれかに記載のインクジェットプリンティングシステム。
  24. 前記アクチュエーターに印加された第１電圧及び前記アクチュエーターから生成された第２電圧間の電位差を検出するセンシング部を更に含むことを特徴とする請求項１７〜２３のいずれかに記載のインクジェットプリンティングシステム。
  25. 前記アクチュエーターの変位は、前記インクチャンバーの圧力変化を起こす振動を含むことを特徴とする請求項１７〜２４のいずれかに記載のインクジェットプリンティングシステム。
  26. インクカートリッジの圧力を変化させてアクチュエーターの特性を判断する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体において、
    前記アクチュエーターを変形させるために電圧を印加するステップと、
    前記アクチュエーターから出力される電圧値を持続的に検出するステップと、
    前記検出された電圧値を用いてアクチュエーターの変形により誘導された誘導電圧値を演算するステップと、
    前記演算された誘導電圧値に応じて前記アクチュエーターを制御するために電圧の波形を調整するステップと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体。
JP2007038438A 2006-02-20 2007-02-19 インクジェットプリンティングシステム、インクジェットプリンタヘッド、インクジェットプリンティングシステムの制御方法及び記録媒体 Pending JP2007223315A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060016296A KR20070083053A (ko) 2006-02-20 2006-02-20 엑츄에이터를 구비한 잉크젯 프린터 헤드, 이를 구비한잉크젯 프린팅 시스템 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007223315A true JP2007223315A (ja) 2007-09-06

Family

ID=38427724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007038438A Pending JP2007223315A (ja) 2006-02-20 2007-02-19 インクジェットプリンティングシステム、インクジェットプリンタヘッド、インクジェットプリンティングシステムの制御方法及び記録媒体

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20070195116A1 (ja)
JP (1) JP2007223315A (ja)
KR (1) KR20070083053A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011131530A (ja) * 2009-12-25 2011-07-07 Seiko Epson Corp 液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法
JP2015150855A (ja) * 2014-02-18 2015-08-24 セイコーインスツル株式会社 液体吐出装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102781673A (zh) 2010-01-29 2012-11-14 惠普发展公司，有限责任合伙企业 压电打印头中的串扰减少
CN102971147B (zh) * 2010-05-14 2015-03-25 惠普发展公司，有限责任合伙企业 可切换反馈阻尼模式的按需滴墨的压电流体喷射设备、控制电路及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1158735A (ja) * 1997-08-18 1999-03-02 Nec Niigata Ltd インクジェット記録装置
JPH11286124A (ja) * 1998-02-03 1999-10-19 Fuji Photo Film Co Ltd インクジェットヘッドのインク不吐出回復装置
JP2004061239A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Seiko Epson Corp ディスペンシング装置、ディスペンシング方法及び生体試料含有溶液吐出不良検出方法
JP2006346563A (ja) * 2005-06-15 2006-12-28 Shibaura Mechatronics Corp 塗布装置および液体吐出装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0933216A3 (en) * 1998-02-03 2000-07-19 Fuji Photo Film Co., Ltd. Apparatus for restoring ink jet recording head
JP4858670B2 (ja) * 2004-12-20 2012-01-18 セイコーエプソン株式会社 アクチュエータ装置の製造方法及び液体噴射装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1158735A (ja) * 1997-08-18 1999-03-02 Nec Niigata Ltd インクジェット記録装置
JPH11286124A (ja) * 1998-02-03 1999-10-19 Fuji Photo Film Co Ltd インクジェットヘッドのインク不吐出回復装置
JP2004061239A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Seiko Epson Corp ディスペンシング装置、ディスペンシング方法及び生体試料含有溶液吐出不良検出方法
JP2006346563A (ja) * 2005-06-15 2006-12-28 Shibaura Mechatronics Corp 塗布装置および液体吐出装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011131530A (ja) * 2009-12-25 2011-07-07 Seiko Epson Corp 液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法
JP2015150855A (ja) * 2014-02-18 2015-08-24 セイコーインスツル株式会社 液体吐出装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20070195116A1 (en) 2007-08-23
KR20070083053A (ko) 2007-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130215172A1 (en) Inkjet head and inkjet recorder
US20080136859A1 (en) Method and apparatus to check piezoelectric inkjet head
EP3112160B1 (en) Liquid jetting device
JP6390211B2 (ja) 印刷システムにおける周波数ベースのウェブ・ステアリング
JP2007223315A (ja) インクジェットプリンティングシステム、インクジェットプリンタヘッド、インクジェットプリンティングシステムの制御方法及び記録媒体
JP2016078357A (ja) 液滴吐出装置、液滴吐出装置方法、及びプログラム
US7690743B2 (en) Nozzle drive control device and method
JP4179336B2 (ja) 印刷装置、印刷材量検出方法
JP2011207220A (ja) 記録装置、および、補正方法
US8002378B2 (en) Nozzle testing apparatus, nozzle testing method, and test program
JP2009226713A (ja) 液体吐出方法、及び液体吐出装置の製造方法
JP6186934B2 (ja) 液滴吐出ヘッドの制御装置、液滴吐出ヘッド、液滴吐出ヘッドの制御方法及び液滴吐出ヘッドの製造方法、並びに、その制御方法若しくは製造方法のプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体
JP2007163602A (ja) 画像形成装置、制御方法、カートリッジおよび記憶媒体
JP2004358799A (ja) キャリッジ駆動制御方法
JP7168668B2 (ja) 滴射出デバイスを作動させる方法
WO2015111451A1 (ja) 画像形成装置
US11413892B2 (en) Obstacle detection
JP2006239861A (ja) インクジェットプリンタ装置
JP5454385B2 (ja) インク滴吐出装置およびそれを備えたインクジェット記録装置
JP4844066B2 (ja) 液滴吐出ヘッド検査装置及び液滴吐出ヘッド検査方法
JP6369198B2 (ja) 外径情報生成装置、記録装置、及び外径情報生成方法
JP2005132034A (ja) インクジェットヘッドの駆動制御方法
JP2004114577A (ja) インクジェットヘッドの駆動制御方法、これを実現させるためのプログラム、記録媒体およびインクジェットプリンタ
EP3723987B1 (en) Method of operating a droplet ejection device
JP7119511B2 (ja) 液体を吐出する装置および液体を吐出する装置における異常検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100128

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20100128

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20100311

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121002

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130402