KR20070058242A - 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치에 관한 것으로, 이 후방 장애물 감지 제어장치는 지게차의 후방 프레임에 일정 간격을 두고 다수 설치되어 지게차 후방의 장애물과의 거리를 감지하는 후방감지센서와, 이 후방감지센서의 감지신호값의 크기에 따라 지게차 후방과 장애물과의 거리가 가까워질수록 지게차의 후진 속도를 줄여주는 후진 감속 제어장치를 포함하는 구조이다. 상기 후진 감속 제어장치와 전기적으로 연결되어 상기 후진 감속 제어장치의 사용여부를 선택할 수 있도록 된 감지센서 ON/OFF 스위치를 더 포함하여 구성된다.

따라서, 상기 구성으로 이루어진 지게차 후방감지용 감속장치를 통해 지게차를 주위의 위험물이나 위험한 환경에서 보호할 수 있고, 지게차의 후진시 발생할 수 있는 안전사고를 사전에 방지할 수 있으며, 지게차의 운전자가 작업도중에 후방의 장애물을 정확하게 인식할 수 있게 되어 작업효율을 향상시킬 수 있다.

지게차, 장애물, 후방감지, 제어장치

Description

지게차의 후방 장애물 감지 제어장치{A control system for sensing the rear an obstacle of a forklift truck}

도 1은 본 발명에 따른 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치를 나타낸 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치의 구성을 나타낸 블럭도,

도 3은 본 발명에 따른 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치의 제어를 나타낸 흐름도,

도 4는 본 발명에 따른 지게차의 후진속도와 장애물과의 거리를 나타낸 그래프,

도 5는 본 발명에 따른 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치의 일 실시예를 나타낸 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 지게차 2 : 후방 프레임

3 : 엑셀 10 : 후방감지센서

20 : 후진 감속 제어장치 30 : 감지센서 ON/OFF 스위치

본 발명은 지게차의 후방을 감지하는 장치에 관한 것으로, 특히 지게차가 후진중 장애물이나 움직이는 물체가 있을 때 이를 감지하여 지게차의 속도를 자동으로 감속함으로써 차량 및 운전자를 보호할 수 있도록 한 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 지게차와 같은 중장비를 후진할 경우, 상기 지게차의 후방에 있는 장애물을 인식하기 위하여 운전자가 백미러를 보거나 운전자가 직접 뒤를 돌아보아 장애물과 지게차와의 거리를 인식하면서 작업하여야 한다.

그런데, 상기 지게차의 백미러를 통해서 물체와의 거리를 감지하는 것은 지게차의 후방과 장애물과의 거리를 정확히 측정하지 못하여 지게차의 후방이 장애물과 접촉하는 사고가 빈번히 발생되고, 상기 지게차와 같은 중장비의 차고는 비교적 높으므로 높이가 낮은 장애물이 지게차의 후방에 근접하여 위치할 경우에는 지게차의 후미에 가려서 운전자가 장애물을 인식하기 어려우므로 접촉사고를 일으키게 된다.

그러므로, 종래의 지게차에는 후진시 경고음을 통하여 후진중임을 알려주고 있으며, 이러한 후진 알림용 장치는 움직이는 사람들에게 경고를 주기 위한 것이나, 정지된 장애물 같은 경우에는 상기 후진 알림용 장치가 무의미한 것이다.

따라서, 상기 지게차의 후방부가 벽에 긁히거나 파손되는 경우가 많으며, 지게차의 후진중 장애물이 있을 경우 경고음을 통하여 운전자에게 알려줄 수도 있으 나 운전자가 실수로 브레이크가 아닌 엑셀을 밟았을 경우에는 사고를 피하기 어려운 실정이다.

이에 본 발명은 종래의 지게차 후방감지장치가 갖는 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 지게차의 후진중 장애물이나 움직이는 물체를 감지하여 자동으로 지게차의 속도를 감속할 수 있도록 된 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지게차의 후방 프레임에 일정 간격을 두고 다수 설치되어 지게차 후방의 장애물과의 거리를 감지하는 후방감지센서와, 이 후방감지센서의 감지신호값의 크기에 따라 지게차 후방과 장애물과의 거리가 가까워질수록 지게차의 후진 속도를 줄여주는 후진 감속 제어장치를 포함하는 구조이다. 상기 후진 감속 제어장치와 전기적으로 연결되어 상기 후진 감속 제어장치의 사용여부를 선택할 수 있도록 된 감지센서 ON/OFF 스위치를 더 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 후방감지센서가 지게차 후방과 장애물과의 거리에 비례하여 신호를 발생하는 초음파 센서로 구성되며, 상기 초음파 센서는 적어도 3개로 구성된다.

또한, 상기 후진 감속 제어장치는 상기 다수의 후방감지센서 중 가장 큰 신호를 기준으로 제어되며, 상기 후방감지센서의 신호값의 크기에 따라 장애물과의 거리와 거리별 감속비율을 미리 설정해 두되, 지게차가 장애물과 부딪히기 직전의 거리에서는 상기 지게차를 정지시키는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.

지게차의 후진시 후방의 장애물을 감지하여 그 후진 속도를 줄여줄 수 있도록 된 후방 장애물 감지 제어장치의 구성은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 후방 장애물 감지 제어장치는 지게차(1)의 후방 프레임(2)에 다수 설치된 후방감지센서(10)와, 상기 후방감지센서(10)의 신호를 받아 지게차(1)의 후진 속도를 감속하는 후진 감속 제어장치(20)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 후진 감속 제어장치(20)와 전기적으로 연결되어 후진 감속 제어장치(20)의 사용여부를 선택할 수 있도록 된 감지센서 ON/OFF 스위치(30)를 더 포함하여 구성된다.

상기 후방감지센서(10)는 지게차(1)의 후진시 후방에 있는 장애물 또는 움직이는 물체를 감지하는 것으로, 상기 지게차(1)의 후방과 장애물과의 거리에 따라 신호를 발생시키는 초음파 센서로 이루어지고, 상기 지게차(1)의 후방 프레임(2) 중앙과 그 좌우측에 각각 일정 간격을 두고 설치됨이 바람직하다.

즉, 상기 후방감지센서(10)가 지게차(1) 후방과 장애물과의 거리에 비례하여 신호를 발생하는 초음파 센서로 구성되며, 상기 초음파 센서는 적어도 3개로 구성된 것이 바람직하다.

상기 후진 감속 제어장치(20)는 상기 후방감지센서(10)와 전기적으로 연결되 어 후방감지센서(10)의 감지신호값 크기에 따라 지게차(1)의 엑셀(3) 기능을 제한하는 것으로, 상기 후진 감속 제어장치(20)의 작동에 따라 지게차(1) 후방과 장애물과의 거리가 가까워질수록 지게차(1)의 후진 속도를 줄여준다. 즉, 상기 후방감지센서(10)를 통해 들어온 감지신호는 곧바로 상기 후진 감속 제어장치(20)에 입력되고, 이 신호에 따라 지게차(1)의 후진 속도를 감속한다.

또한, 상기 후진 감속 제어장치(20)는 상기 다수의 후방감지센서(10) 중 가장 큰 신호를 기준으로 제어되며, 상기 후방감지센서(10)의 신호값의 크기에 따라 장애물과의 거리와 거리별 감속비율을 미리 설정해 두되, 지게차(1)가 장애물과 부딪히기 직전의 거리에서는 상기 지게차(1)를 정지시키는 것이다.

상기 감지센서 ON/OFF 스위치(30)는 상기 후진 감속 제어장치(20)와 전기적으로 연결되어 운전자가 조작할 수 있도록 지게차(1)의 운전석 소정 위치에 설치되고, 운전자의 조작으로 상기 감지센서 ON/OFF 스위치(30)를 온 상태로 두면, 상기 후방감지센서(10)의 동작을 온시켜 상기 후진 감속 제어장치(20)가 작동될 수 있게 하고, 반면에 상기 감지센서 ON/OFF 스위치(30)를 오프 상태로 두면, 상기 후방감지센서(10)의 동작이 오프되기 때문에 상기 후진 감속 제어장치(20) 또한 작동되지 않는다.

한편, 상기 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치의 작동 과정을 도 3을 참조로 설명하면, 지게차(1)의 후진시 상기 후방감지센서(10)에서 움직이는 장애물을 발견하여 상기 후진 감속 제어장치(20)에 신호를 보내고, 이 신호에 의해 상기 후진 감속 제어장치(20)가 작동하여 지게차(1)의 후진시 엑셀(3)의 기능을 제어하며, 이와는 별도로 브레이크 기능은 그대로 유지한다.

그러므로, 상기 후진 감속 제어장치(20)가 후진시 지게차(1)의 속도를 제어함으로써 장애물과의 충돌을 피할 수 있다. 이때 상기 지게차(1)의 후진시 속도는 도 4에 도시된 것과 같이, 상기 지게차(1)의 후방과 장애물과의 거리가 가까워질수록 지게차(1)의 후진 속도는 줄어들게 되어 결국 장애물과 충돌하기 전에 지게차(1)가 멈추어질 수 있도록 상기 후진 감속 제어장치(20)가 후진 속도를 제어하게 된다.

즉, 상기 지게차(1)의 후진 속도를 제어하는 상태를 도 5를 참조로 설명하면, 일 실시예로서 상기 후진 감속 제어장치(20)는 지게차(1)의 후진시 엑셀(3)의 기능을 제한하여 지게차(1)의 후진 속도를 순차적으로 줄여줄 수 있다.

또 다른 실시예로서 상기 후진 감속 제어장치(20)는 지게차(1) 후방과 장애물과의 거리 비율에 따라 상기 엑셀(3)을 제어하여 지게차(1)의 속도를 미리 셋팅된 고정데이터로 저하시킬 수 있게 된다. 상기 후진 감속 제어장치(20)에 장애물과 지게차(1) 후방의 거리에 따른 일정 속도의 데이터를 입력하여 이 고정데이터를 통해 지게차(1)의 후진 속도를 제어할 수 있다.

예컨대, 상기 지게차(1)의 후방과 장애물과의 거리가 2m 이내이면 지게차(1)의 후진 속도를 지게차(1)의 일반적인 작업 속도에 비해 50% 정도 감속하고, 상기 지게차(1)의 후방과 장애물과의 거리가 1m 이내이면 지게차(1)의 후진 속도를 지게차(1)의 일반적인 작업 속도에 비해 70% 정도 감속하며, 상기 지게차(1)의 후방과 장애물과의 거리가 50cm 이내이면 지게차(1)의 후진 속도를 지게차(1)의 일반적인 작업 속도에 비해 90% 정도 감속한다. 만약 지게차(1) 후방과 장애물의 거리가 5cm 이내라면 지게차(1)가 멈추도록 데이터를 셋팅하게 된다.

그리고, 상기 후방 장애물 감지 제어장치는 지게차(1)의 후방에 갑자기 장애물이 출현할 경우, 지게차(1) 후방과 장애물의 거리가 가깝다면 지게차(1)가 급제동이 되면서 높은 소리의 경고음을 발생시켜 그 위험에 대해 경고할 수도 있다.

따라서, 상기 후방 장애물 감지 제어장치의 후진 감속 제어장치(20)에 다양한 파라메터를 입력하여 보다 안정되게 지게차(1)의 후진 속도를 제어함으로써 지게차(1)의 후진시 발생할 수 있는 안전사고를 사전에 방지할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치에 의하면, 지게차를 주위의 위험물이나 위험한 환경에서 보호할 수 있고, 지게차의 후진시 발생할 수 있는 안전사고를 사전에 방지할 수 있으며, 지게차의 운전자가 작업도중에 후방의 장애물을 정확하게 인식할 수 있게 되어 작업효율을 향상시킬 수 있다.

Claims (4)

1. 지게차(1)의 후방 프레임(2)에 일정 간격을 두고 다수 설치되어 지게차 후방의 장애물과의 거리를 감지하는 후방감지센서(10)와,

   상기 후방감지센서(10)의 감지신호값의 크기에 따라 지게차(1) 후방과 장애물과의 거리가 가까워질수록 지게차(1)의 후진 속도를 줄여주는 후진 감속 제어장치(20)를 포함하는 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 후진 감속 제어장치(20)와 전기적으로 연결되어 상기 후진 감속 제어장치(20)의 사용여부를 선택할 수 있도록 된 감지센서 ON/OFF 스위치(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 후방감지센서(10)가 지게차(1) 후방과 장애물과의 거리에 비례하여 신호를 발생하는 초음파 센서로 구성되며, 상기 초음파 센서는 적어도 3개로 구성된 것을 특징으로 하는 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 후진 감속 제어장치(20)는 상기 다수의 후방감지센서(10) 중 가장 큰 신호를 기준으로 제어되며, 상기 후방감지센서(10)의 신호값의 크기에 따라 장애물과의 거리와 거리별 감속비율을 미리 설정해 두되, 지게차(1)가 장애물과 부딪히기 직전의 거리에서는 상기 지게차(1)를 정지시키는 것을 특징으로 하는 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치.

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