KR200493112Y1 - 중장비용 안전장치 - Google Patents

중장비용 안전장치 Download PDF

Info

Publication number
KR200493112Y1
KR200493112Y1 KR2020200002025U KR20200002025U KR200493112Y1 KR 200493112 Y1 KR200493112 Y1 KR 200493112Y1 KR 2020200002025 U KR2020200002025 U KR 2020200002025U KR 20200002025 U KR20200002025 U KR 20200002025U KR 200493112 Y1 KR200493112 Y1 KR 200493112Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
heavy equipment
coupled
sensing
shaft
safety device
Prior art date
Application number
KR2020200002025U
Other languages
English (en)
Inventor
김보식
Original Assignee
김보식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김보식 filed Critical 김보식
Priority to KR2020200002025U priority Critical patent/KR200493112Y1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200493112Y1 publication Critical patent/KR200493112Y1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

본 고안은 중장비용 안전장치에 관한 것으로, 중장비의 후방에 자력에 의해 결합되는 몸체; 상기 몸체의 후방 양측에 결합되고, 단부에 설치된 감지부를 통해 장애물을 감지하는 감지봉; 및 상기 중장비의 운전자석에 배치되고, 상기 감지봉과 연결되어 상기 감지봉으로부터 장애물 감지 시 감지신호를 전달받아 운전자에게 알리는 알림부;를 포함한다. 이러한 구성으로, 중장비 후방에 구비된 근접센서를 통해 중장비의 후방에 위치한 장애물을 감지하여 이를 중장비의 운전자에게 알리도록 함으로써, 중장비 운행 시 협착사고를 예방하는 것은 물론, 중장비 운행 시 후방에 위치한 장애물을 신속하게 감지하여 안전사고를 예방할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

중장비용 안전장치{APPARATUS FOR SAFETY FOR HEAVY EQUIPMENT}
본 고안은 중장비용 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중장비 운행 시 중장비로 인한 안전사고를 예방하기 위해 사용되는 중장비용 안전장치에 관한 것이다.
일반적으로, 지게차의 경우 빠른 속도로 전후진을 하게 되는 반면, 후방의 시야를 확보하기 용이하지 못하여, 작업중에 주변의 장애물이나 사람에게 충돌하는 안전사고가 자주 발생되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 공개특허 10-2007-0058242호에 나타난 바와 같이, 근접센서를 이용하여 지게차가 후진할 때 후방에 장애물이 있는지를 감지하여, 장애물이 있을 경우 자동으로 지게차를 감속시키도록 구성된 안전장치가 개발되었으나, 이러한 안전장치는 초음파나 적외선 등을 이용하여 거리를 측정함으로, 거리측정에 오류가 발생되어 오작동되는 경우가 많이 발생되는 문제점이 있었다.
특히, 이러한 안전장치는 초음파나 적외선을 이용하는 특성상 지게차의 측면에 구비할 경우 오작동의 가능성이 더욱 높아지게 됨으로, 지게차의 후방에만 구비하여 지게차의 후방에 근접되는 장애물이 있는 지만을 감시하게 된다.
따라서, 지게차가 후진할 때 지게차의 후방이 장애물이나 사람에게 충돌하는 것은 방지할 수 있으나, 지게차의 측면이 주변의 장애물이나 사람에게 충돌하는 것을 방지하기 어려운 문제점이 있었다.
대한민국특허청 공개번호 제10-2007-0058242호 대한민국특허청 공개번호 제10-2012-0084868호
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 중장비 운행 시 협착사고를 예방하는 것은 물론, 중장비 후방에 위치한 장애물을 신속하게 감지하여 안전사고를 예방하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 중장비용 안전장치는, 중장비의 후방에 자력에 의해 결합되는 몸체; 상기 몸체의 후방 양측에 결합되고, 단부에 설치된 감지부를 통해 장애물을 감지하는 감지봉; 및 상기 중장비의 운전자석에 배치되고, 상기 감지봉과 연결되어 상기 감지봉으로부터 장애물 감지 시 감지신호를 전달받아 운전자에게 알리는 알림부;를 포함하고,
상기 몸체의 양측에는 상기 중장비의 후방 형태에 따라 각각 회동 가능하도록 회동부재가 결합되고, 상기 회동부재의 후방에는 상기 감지봉이 결합되어 상기 회동부재의 회동 각도에 일체로 회동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지봉의 단부에는 내측에 상기 감지부가 구비되도록 인입공이 형성되고, 상기 감지부는, 상기 중장비의 후방에 위치한 장애물의 거리를 측정하여 거리값을 생성하는 근접센서 및, 상기 근접센서 일측에 연결되고 상기 근접센서로부터 전달받은 거리값이 기 설정된 거리값보다 작을 경우 감지신호를 생성하여 이를 상기 알림부로 전달하는 제어부가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체의 후방 중앙에는 LED 발광부재가 각도 조절 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 LED 발광부재의 일측에는 회전축이 형성되고, 타측에는 다각 기둥 형상의 샤프트가 형성되며, 상기 몸체의 일측에는 상기 회전축이 회전 가능하게 제1 지지부재가 형성되고, 타측에 상기 샤프트가 결합되는 제2 지지부재가 형성되며, 상기 제2 지지부재에는 상기 샤프트와 마주보는 위치에 관통공이 형성되고, 상기 관통공의 내주면 일측에는 가이드홈이 형성되며, 상기 가이드홈 타측에는 스프링이 구비되고, 상기 관통공에는 일측이 상기 샤프트와 결합되도록 상기 샤프트와 동일한 다각 형상의 고정홈이 형성되고 타측이 외부로 돌출된 각도조절부재가 이동 가능하게 결합되며, 상기 각도조절부재의 외주면 일측에는 상기 스프링 일측에 위치되고 상기 가이드홈을 따라 안내되도록 걸림돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 고안에 의한 중장비용 안전장치에 따르면, 감지봉 및 중장비 후방에 구비된 근접센서를 통해 중장비의 후방에 위치한 장애물을 감지하여 이를 중장비의 운전자에게 알리도록 함으로써, 중장비 운행 시 협착사고를 예방하는 것은 물론, 후방에 위치한 장애물을 신속하게 감지하여 안전사고를 예방할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 중장비용 안전장치의 사용상태도이다.
도 2는 본 고안의 제1 실시예에 따른 중장비용 안전장치의 후면도이다.
도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 중장비용 안전장치의 평면도이다.
도 4는 본 고안의 제1 실시예에 따른 제어부의 블록도이다.
도 5는 본 고안의 제2 실시예에 따른 중장비용 안전장치의 후면도이다.
도 6은 본 고안의 제2 실시예에 따른 중장비용 안전장치의 평면도이다.
도 7은 본 고안의 제2 실시예에 따른 각도조절부재의 측면도이다.
도 8은 본 고안의 제2 실시예에 따른 LED 발광부재의 측면도이다.
도 9 내지 도 10은 본 고안의 제2 실시예에 따른 각도조절부재의 동작도이다.
도 11은 본 고안의 제2 실시예에 따른 제어부의 블록도이다.
본 고안의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 고안은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 고안의 개시가 완전하도록 하고, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 고안은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 고안의 실시예들에 의하여 중장비용 안전장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 고안에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 중장비용 안전장치의 사용상태도, 도 2는 본 고안의 제1 실시예에 따른 중장비용 안전장치의 후면도, 도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 중장비용 안전장치의 평면도, 도 4는 본 고안의 제1 실시예에 따른 제어부의 블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 중장비용 안전장치는 중장비 후방에 위치한 장애물을 감지하여 이를 운전자에게 알려 신속한 대처가 가능한 특징이 있다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 중장비용 안정장치(100)는 몸체(110), 감지봉(120) 및 알림부(130)를 포함한다.
상기 몸체(110)는 중장비(10)의 후방에 결합되는 것으로, 상기 중장비(10)와 자력에 의해 착탈되도록 상기 중장비(10)와 마주보는 측면인 전방에 자성체(112)가 결합되고, 우레탄으로 형성된다.
상기 몸체의 후방 중앙에는 LED 발광부재(117)가 결합된다.
상기 LED 발광부재(117)는 상기 몸체(110)의 일측에 구비된 전원부(110a)에 의해 전원을 공급받아 작동된다.
이때, 상기 전원부(110a)는 배터리(미도시) 또는 시거잭(미도시)을 통해 상기 중장비(10)와 연결되어 전원을 공급할 수 있다.
상기 감지봉(120)은 상기 회동부재(111)의 후방에 각각 결합되는 것으로, 우레탄으로 형성되고, 단부에 인입공(121)이 형성된다.
상기 인입공(121)에는 상기 중장비(10)의 후방에 위치한 장애물을 감지하기 위한 감지부(122)가 구비된다.
상기 감지부(122)는 상기 중장비(10)의 후방에 위치한 장애물의 거리를 측정하여 거리값을 생성하는 근접센서(122a)가 구비되고, 상기 근접센서(122a) 일측에 연결되고 상기 근접센서(122a)로부터 전달받은 거리값이 기 설정된 거리값보다 작을 경우 감지신호를 생성하는 제어부(122b)가 구비된다.
상기 알림부(130)는 상기 중장비(10)의 운전자석에 배치되는 것으로, 상기 중장비(10)의 운전자석 일측에 설치된 LED 조명(131)이 구비된다.
상기 LED 조명(131)은 상기 제어부(122b)와 연결되고, 상기 제어부(122b)로부터 감지신호 전달 시 발광하여 이를 운전자에게 알린다.
도 5는 본 고안의 제2 실시예에 따른 중장비용 안전장치의 후면도, 도 6은 본 고안의 제2 실시예에 따른 중장비용 안전장치의 평면도, 도 7은 본 고안의 제2 실시예에 따른 각도조절부재의 측면도, 도 8은 본 고안의 제2 실시예에 따른 LED 발광부재의 측면도, 도 9 내지 도 10은 본 고안의 제2 실시예에 따른 각도조절부재의 동작도, 도 11은 본 고안의 제2 실시예에 따른 제어부의 블록도이다.
본 실시예에 따른 중장비용 안정장치(200)는 몸체(210), 감지봉(220) 및 알림부(230)를 포함한다.
상기 몸체(210)는 중장비(10)의 후방에 결합되는 것으로, 상기 중장비(10)와 자력에 의해 착탈되도록 상기 중장비(10)와 마주보는 측면인 전방에 자성체(212)가 결합되고, 우레탄으로 형성된다.
또한, 상기 몸체(210)는 양측이 회동 가능하도록 결합된 회동부재(211)가 구비된다.
상기 회동부재(211)는 상기 중장비(10)의 후방 형태에 따라 그 형상과 대응되도록 회동된다.
이에 따라, 상기 몸체(210)가 상기 중장비(10)의 후방에 밀착될 수 있다.
또한, 상기 몸체(210)의 중앙 일측에는 후방으로 돌출된 제1 지지부재(213)가 형성되고, 상기 제1 지지부재(213)에는 회전공(213a)이 형성된다.
상기 몸체(210)의 중앙 타측에는 후방으로 돌출된 제2 지지부재(214)가 형성되고, 상기 제2 지지부재(214)에는 관통공(214a)이 형성된다.
상기 관통공(214a)의 내주면 일측에는 측 방향을 따라 가이드홈(214b)이 형성되고, 상기 가이드홈(214b)의 타측에는 스프링(215)이 구비된다.
이때, 상기 가이드홈(214b)은 상기 내주면을 따라 등간격으로 복수로 형성될 수 있다.
또한, 상기 관통공(214a)에는 각도조절부재(216)가 이동 가능하게 구비된다.
상기 각도조절부재(216)의 일측에는 다각 형상의 고정홈(216b)이 형성되고, 타측이 외부로 돌출되도록 형성된다.
그리고, 상기 각도조절부재(216)의 외주면에는 상기 가이드홈(214b)과 마주보는 위치에 상기 가이드홈(214b)에 안내되는 걸림돌기(216a)가 형성된다.
여기서, 상기 걸림돌기(216a)는 상기 스프링(215)의 일측에 위치된다.
이때, 상기 각도조절부재(216)는 상기 스프링(215)에 의해 일측으로 이동되는 탄성을 가진다.
또한, 상기 제1 지지부재(213) 및 제2 지지부재(214) 사이에는 LED 발광부재(217)가 결합된다.
상기 LED 발광부재(217)는 상기 몸체(210)의 일측에 구비된 전원부(210a)에 의해 전원을 공급받아 작동된다.
이때, 상기 전원부(210a)는 배터리(미도시) 또는 시거잭(미도시)을 통해 상기 중장비(10)와 연결되어 전원을 공급할 수 있다.
또한, 상기 LED 발광부재(217)의 일측에는 상기 회전공(213a)에 회전 가능하도록 결합되는 회전축(217a)이 형성되고, 타측에는 상기 고정홈(216b)에 결합되도록 상기 고정홈(216b)과 동일한 다각 기둥 형상의 샤프트(217b)가 형성된다.
여기서, 상기 LED 발광부재(217)는 상기 각도조절부재(216)에 의해 회동 각도가 조절된다.
구체적으로, 상기 각도조절부재(216)가 외력에 의해 타측으로 이동 시 상기 각도조절부재(216)의 고정홈(216b)이 상기 샤프트(217b)로부터 분리되고, 상기 스프링(215)이 수축된다.
이때, 상기 LED 발광부재(217)는 회동 가능하게 되고, 상기 LED 발광부재(217)가 상기 고정홈(216b)의 다각 형상에 대응되도록 회동된다.
그리고, 상기 각도조절부재(216)의 외력 해제 시 상기 스프링(215)의 탄성에 의해 일측으로 이동되며 상기 고정홈(216b)이 상기 샤프트(217b)에 결합되며 상기 LED 발광부재(217)의 회동 각도를 고정시킨다.
이에 따라, 상기 LED 발광부재(217)의 회동 각도를 조절할 수 있다.
나아가, 상기 샤프트(217b)는 금속으로 형성되고, 상기 고정홈(216b)의 내측에는 상기 샤프트(217b)와 자성 결합되도록 자석판(216c)이 구비될 수 있다.
이에 따라, 상시 각도조절부재(216)를 탄성 및 자성을 통해 이중으로 고정시킴과 동시에 용이하게 분리하여 상기 LED 발광부재(217)의 회동 각도를 조절할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
상기 감지봉(220)은 상기 회동부재(211)의 후방에 각각 결합되는 것으로, 우레탄으로 형성되고, 단부에 인입공(221)이 형성된다.
상기 인입공(221)에는 상기 중장비(10)의 후방에 위치한 장애물을 감지하기 위한 감지부(222)가 구비된다.
상기 감지부(222)는 상기 중장비(10)의 후방에 위치한 장애물의 거리를 측정하여 거리값을 생성하는 근접센서(222a)가 구비되고, 상기 근접센서(222a) 일측에 연결되고 상기 근접센서(222a)로부터 전달받은 거리값이 기 설정된 거리값보다 작을 경우 감지신호를 생성하는 제어부(222b)가 구비된다.
상기 알림부(230)는 상기 중장비(10)의 운전자석에 배치되는 것으로, 상기 중장비(10)의 운전자석 일측에 설치된 LED 조명(231)이 구비된다.
상기 LED 조명(231)은 상기 제어부(222b)와 연결되고, 상기 제어부(222b)로부터 감지신호 전달 시 발광하여 이를 운전자에게 알린다.
본 고안에 의한 중장비용 안전장치에 따르면, 중장비 후방에 구비된 근접센서를 통해 중장비의 후방에 위치한 장애물을 감지하여 이를 중장비의 운전자에게 알리도록 함으로써, 중장비 운행 시 협착사고를 예방하는 것은 물론, 중장비 운행 시 후방에 위치한 장애물을 신속하게 감지하여 안전사고를 예방할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 고안이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 고안의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 실용신안청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 실용신안청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 중장비 100: 안전장치
110: 몸체 110a: 전원부
112: 자성체 117: LED 발광부재
120: 감지봉 121: 인입공
122: 감지부 122a: 근접센서
122b: 제어부 130: 알림부
131: LED 조명

Claims (5)

  1. 중장비의 후방에 자력에 의해 결합되는 몸체;
    상기 몸체의 후방 양측에 결합되고, 단부에 설치된 감지부를 통해 장애물을 감지하는 감지봉; 및
    상기 중장비의 운전자석에 배치되고, 상기 감지봉과 연결되어 상기 감지봉으로부터 장애물 감지 시 감지신호를 전달받아 운전자에게 알리는 알림부;를 포함하고,
    상기 몸체의 양측에는 상기 중장비의 후방 형태에 따라 각각 회동 가능하도록 회동부재가 결합되고,
    상기 회동부재의 후방에는 상기 감지봉이 결합되어 상기 회동부재의 회동 각도에 일체로 회동되는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 감지봉의 단부에는 내측에 상기 감지부가 구비되도록 인입공이 형성되고,
    상기 감지부는,
    상기 중장비의 후방에 위치한 장애물의 거리를 측정하여 거리값을 생성하는 근접센서 및,
    상기 근접센서 일측에 연결되고 상기 근접센서로부터 전달받은 거리값이 기 설정된 거리값보다 작을 경우 감지신호를 생성하여 이를 상기 알림부로 전달하는 제어부가 구비된 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 몸체의 후방 중앙에는 LED 발광부재가 각도 조절 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 LED 발광부재의 일측에는 회전축이 형성되고, 타측에는 다각 기둥 형상의 샤프트가 형성되며,
    상기 몸체의 일측에는 상기 회전축이 회전 가능하게 제1 지지부재가 형성되고, 타측에 상기 샤프트가 결합되는 제2 지지부재가 형성되며,
    상기 제2 지지부재에는 상기 샤프트와 마주보는 위치에 관통공이 형성되고, 상기 관통공의 내주면 일측에는 가이드홈이 형성되며, 상기 가이드홈 타측에는 스프링이 구비되고,
    상기 관통공에는 일측이 상기 샤프트와 결합되도록 상기 샤프트와 동일한 다각 형상의 고정홈이 형성되고 타측이 외부로 돌출된 각도조절부재가 이동 가능하게 결합되며,
    상기 각도조절부재의 외주면 일측에는 상기 스프링 일측에 위치되고 상기 가이드홈을 따라 안내되도록 걸림돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치.
  5. 삭제
KR2020200002025U 2020-06-11 2020-06-11 중장비용 안전장치 KR200493112Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020200002025U KR200493112Y1 (ko) 2020-06-11 2020-06-11 중장비용 안전장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020200002025U KR200493112Y1 (ko) 2020-06-11 2020-06-11 중장비용 안전장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200493112Y1 true KR200493112Y1 (ko) 2021-02-02

Family

ID=74562199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020200002025U KR200493112Y1 (ko) 2020-06-11 2020-06-11 중장비용 안전장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200493112Y1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210155474A (ko) * 2020-06-16 2021-12-23 현대제철 주식회사 화물운반 차량의 안전장치
CN114088412A (zh) * 2021-10-27 2022-02-25 江苏省特种设备安全监督检验研究院 场内专用机动车辆安全检测装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070058242A (ko) 2005-12-01 2007-06-08 두산인프라코어 주식회사 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치
KR20120084868A (ko) 2011-01-21 2012-07-31 현대중공업 주식회사 감지센서를 구비한 지게차
KR101547564B1 (ko) * 2015-07-03 2015-08-27 현대글로비스 주식회사 지게차용 안전거리표시장치
KR20190030333A (ko) * 2017-09-14 2019-03-22 박광무 중장비용 안전장치
KR200489512Y1 (ko) * 2017-11-28 2019-06-28 노병수 지게차용 전방 모니터링 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070058242A (ko) 2005-12-01 2007-06-08 두산인프라코어 주식회사 지게차의 후방 장애물 감지 제어장치
KR20120084868A (ko) 2011-01-21 2012-07-31 현대중공업 주식회사 감지센서를 구비한 지게차
KR101547564B1 (ko) * 2015-07-03 2015-08-27 현대글로비스 주식회사 지게차용 안전거리표시장치
KR20190030333A (ko) * 2017-09-14 2019-03-22 박광무 중장비용 안전장치
KR200489512Y1 (ko) * 2017-11-28 2019-06-28 노병수 지게차용 전방 모니터링 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210155474A (ko) * 2020-06-16 2021-12-23 현대제철 주식회사 화물운반 차량의 안전장치
KR102360395B1 (ko) 2020-06-16 2022-02-08 현대제철 주식회사 화물운반 차량의 안전장치
CN114088412A (zh) * 2021-10-27 2022-02-25 江苏省特种设备安全监督检验研究院 场内专用机动车辆安全检测装置
CN114088412B (zh) * 2021-10-27 2023-09-29 江苏省特种设备安全监督检验研究院 场内专用机动车辆安全检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200493112Y1 (ko) 중장비용 안전장치
CN107636546B (zh) 自主移动系统
JP6258626B2 (ja) 自律移動装置およびその制御方法
CN106527449B (zh) 避障系统
WO2018074069A1 (ja) 移動体追尾制御装置
ES2383734T3 (es) Procedimiento y aparato para montar un neumático en una llanta para formar una rueda de vehículo a motor y para desmontar un neumático de una llanta
KR101902369B1 (ko) 주차관리 로봇 및 이를 이용한 주차관리 시스템
EP3021140A1 (en) Vehicle blind spot monitoring system and vehicle using the same
KR20130005513A (ko) 이동 로봇의 범퍼 조립체
KR20100087998A (ko) 게임용 및 완구 트레이싱 로봇
KR20080092595A (ko) 이동식 로봇 충전 시스템 및 방법
CN211364192U (zh) 驱动轮悬挂减震机构及agv小车
US20190038486A1 (en) Moving apparatus
US20170140634A1 (en) Impact handling and ultrasound alerting methods
JPH08123548A (ja) 自律走行車
CA3126243C (en) Monitoring and alerting systems for detecting hazardous conditions at loading docks
KR200493833Y1 (ko) 중장비용 안전장치
KR101745413B1 (ko) 차량용 비상경고 표시장치
JP2007276947A (ja) レーザ受光装置及びこれを用いた警報装置
JP6824126B2 (ja) 建設機械の後進時衝突防止装置
KR20190030333A (ko) 중장비용 안전장치
JP6845206B2 (ja) 建設機械の減速制御システム
US20230095366A1 (en) Method for controlling a medical device and apparatus
JP2020121826A (ja) 高所作業車
KR20210045177A (ko) 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment