KR20070048034A

KR20070048034A - 테이프 제품의 검사장치

Info

Publication number: KR20070048034A
Application number: KR1020050105018A
Authority: KR
Inventors: 김현곤; 김철우; 정대화
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-11-03
Filing date: 2005-11-03
Publication date: 2007-05-08
Also published as: JP2007127651A; CN1959385A; JP5089958B2; TW200732648A; CN1959385B

Abstract

본 발명은 회로패턴 등이 인쇄된 테이프제품을 검사하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 검사장치는, 광을 투과할 수 있는 광투과롤러(41)와; 상기 광투과롤러의 내부에 설치되는 제1조명유니트(42); 상기 광투과롤러를 회전시키는 회전장치; 테이프제품을 상기 광투과롤러의 일부에 면접촉하도록 안내하는 안내롤러(54a,54b); 그리고 상기 광투과롤러에 접촉된 상태의 테이프제품의 검사용 영상을 획득하기 위한 투과용 라인 카메라(62) 및 반사용 라인 카메라(72)를 포함하고 있다.

테이프 제품, 검사, 투과용 라인 카메라, 반사용 라인 카메라

Description

테이프 제품의 검사장치{Inspecting apparatus for tape substrate}

도 1은 종래의 테이프제품 검사장치의 예시도.

도 2a는 종래의 테이프 제품을 지지하기 위한 지지롤러의 예시 사시도.

도 2b는 종래의 테이프 제품의 이송상태를 보인 정면 예시도.

도 3은 본 발명의 테이프제품 검사장치를 보인 단면 예시도.

도 4는 본 발명의 광투과롤러어셈블리의 예시 사시도.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 광투과롤러어셈블리의 예시 사시도.

본 발명은 테이프 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광원이 내장된 광투과형 롤러를 이용하여 테이프 제품의 검사를 정확하게 수행할 수 있도록 구성되는 테이프 제품 검사장치에 관한 것이다.

전자제품의 발달로 인하여 고집적 실장 및 배선 기술은 중요한 과제로 대두되고 있다. 테이프 제품(Tape substrate)은 이러한 과제에 대응하는 제품으로 고집적 반도체의 실장 재료 및 회로간 배선 부품으로 널리 사용되고 있으며 수요가 증가하고 있는 추세라고 할 수 있다. 이러한 테이프 제품은 기술의 발달에 따라서 그 밀도가 점점 높아지고 있고, 이로 인하여 검사의 중요성이 대두되고 있다. 그러나 테이프 제품군은 그 재료의 특성으로 인하여 다루기가 쉽지 않고, 균일한 이송이 어렵기 때문에, 정밀한 검사에 여러가지 어려움이 있다.

테이프 제품의 검사를 위하여 종래에 사용되는 광학계의 구조는 반사광을 이용한 구조와 투과광을 이용한 구조, 또는 이 들 두가지를 복합적으로 적용한 구조를 들 수 있다. 여기서 투과광을 사용하는 검사장치는 방법의 특성으로 인하여 빛이 투과할 수 있도록 검사용 카메라의 시야에 다른 구조물이 존재할 수 없는 구조적 제약이 뒤따른다. 이러한 광학구조를 가지는 검사장치의 일례가 도 1에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 완성된 테이프 제품(2)은 검사를 위하여 이송되고 있다. 즉 구동장치(8a,8b)에 의하여 구동되는 구동롤러(7a,7b)가 테이프 제품을 이송시키도록 설치되어 있다. 그리고 회로패턴 또는 전기적 요소(1)가 소정의 피치를 가지고 형성되어 있는 테이프제품(2)의 검사를 위하여 한 쌍의 라인카메라(11,12)가 설치되는데, 이러한 한 쌍의 라인카메라(11,12)는 테이프 제품(2)의 앞면과 뒷면, 즉 양면을 검사할 수 있도록 테이프제품(2)의 상부와 하부에 각각 설치된다. 그리고 상기 라인카메라(11,12)의 전방에는 검사를 위한 광을 발생시키는 한 쌍의 조명유니트(11a,12a)가 각각 설치되어 있다.

상기 라인카메라(11,12)는 테이프제품(2)의 표면과 이면을 각각 서로 다른 위치에서 동시에 촬상하고, 이렇게 촬상된 화상데이터는 화상처리 검사판정부(16)로 보내져서, 외관 결함의 유무를 판단하게 된다. 그리고 상기 검사판정부(16)에 서의 결과는 표시부(17)에 의하여 디스플레이될 수 있고, 제어부(16)는 상기 화상처리 검사판정부(16)의 제어 및 테이프 제품을 이송시키기 위한 구동장치(8a,8b)의 제어를 수행한다.

여기서 테이프 제품의 검사위치에서 초점심도 내에서 제품을 정확하게 유지하기 위하여 여러가지 구조를 적용하고 있다. 예를 들면 도 2a에 도시된 바와 같이, 테이프제품의 양측단부를 지지할 수 있는 구조를 가지는 복수개의 지지롤러(4)에 의하여 테이프 제품의 저면을 지지하고, 도 2b에 도시된 바와 같이, 누름롤러(6)에 의하여 테이프 제품의 상면이 눌러지면서 밀착되는 상태로 이송되도록 하고 있다.

그러나 이와 같은 종래의 장치에 의하면 다음과 같은 단점이 지적된다.

비록 복수개의 롤러가 테이프제품을 지지하고 있기는 하지만, 실질적으로 테이프제품은 실검사되는 위치에서는 지지되지 않기 때문에, 실제 검사위치(라인카메라에 의하여 촬상되는 위치)에서의 높이가 균일하지 않게 된다. 더욱이 구동장치(8a,8b)의 구동에 의하여 발생하는 진동과 소정의 길이상태로 이송되는 테이프제품의 처짐 등을 고려하면, 이러한 단점은 더욱 심각하게 나타날 수 있다.

그리고 구동장치에 의항 구동롤러(7a,7b)에 의하여 이송되는 테이프 제품에 외력에 의한 장력이 가해지면, 제품의 뒤틀림이 발생할 수도 있고, 이렇게 되면 상기 라인카메라에 의한 정확한 화상의 획득이 어렵기 때문에 검사의 신뢰도가 저하될 수 밖에 없다.

또한 테이프 제품은, 양측단부에서만 지지되는 상태로 이송되고 있기 때문 에, 중심부분에서는 처짐이 발생할 수 있다. 이렇게 테이프의 처짐이 발생하게 되면 정확한 평면을 유지하지 못하고, 높이도 달라지게 되어 검사를 위한 정확한 화상의 획득이 불가능하다는 단점도 지적될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 테이프제품의 정확한 검사가 가능한 검사장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 테이프제품 검사장치는, 광을 투과할 수 있는 광투과롤러와; 상기 광투과롤러의 내부에 설치되는 제1조명유니트; 상기 광투과롤러를 회전시키는 구동수단; 테이프제품을 상기 광투과롤러의 일부에 면접촉하도록 안내하는 안내수단; 그리고 상기 광투과롤러에 접촉된 상태의 테이프제품의 검사용 영상을 획득하기 위한 촬상수단을 포함하여 구성되는 것을 기술적 요지로 하고 있다.

그리고 상기 촬상수단에 대한 실시예에 의하면, 상기 제1조명유니트와 일치하도록, 상기 광투과롤러에 인접하게 설치되는 투과용 라인 카메라와; 상기 광투과롤러와 인접하게 설치되는 반사용 라인 카메라; 그리고 상기 반사용 라인 카메라와 광투과롤러 사이에 설치되는 제2조명유니트로 구성되고 있다.

그리고 상기 안내수단에 대한 실시예에 의하면, 이송되어 오는 테이프제품을 상기 광투과롤러에 접촉할 수 있도록 설치되는 제1안내롤러와, 광투과롤러에 접촉된 상태의 테이프제품을 외부로 이송시킬 수 있도록 설치되는 제2안내롤러로 구성 되고 있다.

여기서 상기 제1안내롤러는 테이프제품이 광투과롤러의 수평중심축에 대응하는 부분에서 광투과롤러와 접촉하도록 설치되고, 상기 제1안내롤러는 테이프제품이 광투과롤러의 반대측 수평중심축에 대응하는 부분에서 이격되도록 설치되는 것이 바람직하다.

그리고 구동수단에 대한 실시예에 의하면, 구동모터와; 상기 구동모터에 의하여 회전하고, 상기 광투과롤러의 양측면에 설치되는 한 쌍의 가이드휠; 그리고 상기 가이드휠의 회전을 지지하고, 상기 제1조명유니트로의 전기적연결을 위한 중공축을 포함하여 구성되고 있다.

그리고 상기 광투과롤러는 석영으로 성형되는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 테이프제품 검사장치는, 광을 투과할 수 있는 광투과롤러와, 상기 광투과롤러의 양측에 설치되어 테이프제품을 그 사이에서 광투과롤러에 접촉시키는 한 쌍의 가이드휠을 구비하는 광투과롤러어셈블리와; 상기 광투과롤러의 내부에 설치되는 조명유니트; 상기 광투과롤러를 회전시키는 구동장치; 테이프제품을 상기 광투과롤러의 일부에 면접촉시키는 안내수단; 그리고 상기 광투과롤러에 접촉된 상태의 테이프제품의 검사용 영상을 획득하기 위한 촬상수단을 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 하고 있다.

그리고 실시예에 의하면, 상기 광투과롤러어셈블리는, 상기 가이드휠의 회전을 지지하도록 일측면에 설치되는 프레임을 더 포함하고, 상기 상기 프레임의 반대측의 광투과롤러는 개구되어 있다.

다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다.

도 3에는 본 발명에 의한 검사장치의 전체적인 구성이 단면으로 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 검사장치의 광투과롤러어셈블리(40)가 사시도로 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 테이프 제품의 검사장치는 광투과롤러어셈블리(40)를 구비하고 있다. 상기 광투과롤러어셈블리(40)는, 광투과롤러(41)와, 상기 광투과롤러(41)를 회전 가능하게 지지하는 프레임(44)을 포함하고 있다. 그리고 상기 광투과롤러(41)의 내부에는 조명유니트(42)가 설치되어 있어서, 상기 조명유니트(42)에서 조사되는 광이 상기 광투과롤러(41)를 통과할 수 있도록 구성되어 있다. 이러한 광투과롤러(41)는 광이 투과할 수 있는 재질로 형성되는 것은 당연하고, 예를 들면 석영 또는 유리 등으로 성형할 수 있을 것이다.

상기 광투과롤러(41)의 양측면에는 금속재로 성형되는 가이드휠(2)이 설치되어 있다. 이러한 가이드휠(2)은 구동장치(도시 생략)에서의 동력에 의하여 회전하면서, 실질적으로 상기 광투과롤러(41)를 회전시킬 수 있도록 설치되어 있다. 따라서 구동수단에 의하여 광투과롤러(41)가 회전하게 되면, 테이프제품(Ts)은 이러한 구동력에 따라서 상기 광투과롤러(41)와 같이 회전하면서 이송되는데, 이 때 상기 테이프제품(Ts)은 상기 가이드휠(46) 사이에 있는 광투과롤러(41)와 면접촉하면서 이송된다.

그리고 상기 광투과롤러(41)의 회전을 지지하는 축은 중공축(44)으로 형성된다. 즉 상기 광투과롤러(41)의 내부에 설치된 조명유니트(42)로의 전원의 공급은 상기 중공축(44)을 통하여 이루어진다. 상기 광투과롤러(41)의 내측면에는 상기 조명유니트(42)에서 발생된 빛을 확산시킬 수 있도록 처리하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 조명유니트(42)에서 나온 빛이 광투과롤러(41)의 외주면에서 전체적으로 균일하게 투과되도록 하는 것이 바람직하기 때문에, 광투과롤러(41)의 내면에 빛을 여러가지 방향으로 확산시킬 수 있도록 표면처리하는 것이 바람직하고, 예를 들면 샌드블러스트 등과 같은 가공방법을 통하여 광을 확산시킬 수 있도록 처리하는 것이 가능할 것이다.

상기 광투과롤러(41)에는, 테이프제품(Ts)이 일부 접촉하는 형태로 통과하면서, 검사를 수행할 수 있게 된다. 상기 테이프제품(Ts)은, 최외부의 양측에 위치하는 한 쌍의 지지롤러(52a,52b)를 통하여, 상기 광투과롤러(41)에 공급되고, 검사가 수행된 후 권취롤러(도시 생략)로 안내된다.

그리고 상기 광투과롤러(41)과 인접한 부분에는 한 쌍의 안내롤러(54a,54b)가 설치되어 있다. 테이프제품(Ts)의 흐름 상에서 상류측에 설치되어 있는 안내롤러(54a)는 테이프제품(Ts)을 상기 광투과롤러어셈블리(40)의 광투과롤러(41)에 접촉시키도록 안내하기 위한 것이다. 실질적으로 보다 정확한 검사를 위해서는, 상기 테이프제품(Ts)은 상기 광투과롤러(41)에 정확하게 위치되어 접촉하면서 이송되어야 바람직하다. 따라서 상기 안내롤러(54a)의 위치는, 테이프제품(Ts)을 상기 광투과롤러(41)의 바람직한 위치에 접촉시킬 수 있도록 설정되어야 한다.

도시한 실시예에서와 같이, 상기 테이프제품(Ts)이 광투과롤러(41)의 사분점으로 안내되는 것이 바람직한 바, 이는 상기 테이프제품(Ts)이 광투과롤러(41)의 수평방향에서의 중심부분에서 접촉을 시작하는 것을 의미한다. 이와 같은 접촉 시작점은, 테이프제품의 정확한 이송, 즉 테이프 제품(Ts)의 슬립이 발생하지 않고 정확한 면접촉을 수행하기 위하여 가장 바람직한 포인트가 된다.

그리고 상기 테이프제품(Ts)의 흐름상 하류측에 설치되어 있는 또 하나의 안내롤러(54b)는 테이프제품(Ts)에 일정구간 면접촉을 하면서 검사가 완료된 테이프제품(Ts)이 외부로 공급될 수 있도록 안내하는 기능을 한다. 이러한 안내롤러(54b)의 위치에 의하여, 상기 테이프제품(Ts)이 광투과롤러(41)에서 분리되는 포인트가 결정된다. 도시한 실시예에 있어서, 안내롤러(54b)는 안내롤러(54a)와 대칭되는 위치에 설치되고 있다. 따라서 상기 테이프제품(Ts)은 광투과롤러(41)의 반대측 사분점의 위치, 즉 광투과롤러(41)의 수평중심선상에서 이격될 수 있게 된다.

상기와 같이 안내롤러(54a,54b)의 위치를 결정하는 것에 의하여, 전방에서 공급된 테이프제품(Ts)은 일정구간동안 상기 광투과롤러(41)과 면접촉을 수행하면서 이동한 후, 후방측으로 이송될 것이다. 본 실시예에 의하면, 상기 테이프제품(Ts)은 광투과롤러(41)의 사분점, 즉 수평중심축상에서 접촉을 시작하고 이격되도록 구성되어 있음을 알 수 있고, 접촉 개시점이 도면에서는 도면부호 Cs로 표시되고, 이격점이 도면부호 Ce로 표시되어 있다. 이러한 테이프제품(Ts)의 접촉 및 이격포인트는, 광투과롤러(41)의 외주면에 면접촉하는 테이프제품(Ts)의 슬립의 발생을 방지함과 동시에 정확한 면접촉을 유지할 수 있도록 한다.

이와 같이 조명유니트(42)를 내장하는 광투과롤러(41)에 일정 구간 테이프제품이 면접촉하면서 이송되는 동안, 테이프 제품의 검사를 위한 한 쌍의 카메라가 상기 광투과롤러어셈블리(40)의 주위에 설치되어 있다.

도면상 우측, 즉 테이프제품의 상류측에는 투과용 라인 카메라(62)가 설치되어 있다. 상기 투과용 라인 카메라(62)는 테이프제품에 인쇄된 회로패턴의 결함 등을 검사하기 위한 것이다. 상기 투과용 라인 카메라(62)는, 광투과롤러(41)의 내부에 설치된 조명유니트(42)와 일직선을 이룰 수 있도록 설치되거나 조절되어야 한다.

상기 투과용 라인 카메라(62)는 제1지지축(64)에 의하여 화살표(A) 방향으로 일정구간 회동 가능하도록 지지되어 있고, 원하는 지점에서 볼트 등의 고정수단으로 고정될 수 있다. 그리고 상기 투과용 라인 카메라(62)를 지지하는 제1지지축(64)은 지지블럭(68)에 회동 가능하도록 지지되어 있다. 그리고 상기 지지블럭(68)은 제2지지축(66)에 의하여 일정 구간 회동 가능하도록 지지되고 있으며, 원하는 지점에서 볼트 등의 고정수단을 이용하여 고정될 수 있도록 구성되고 있다.

상기 제1지지축(64)과 제2지지축(66)은 실질적으로 직교하는 축이다. 따라서 상기 제2지지축(66)을 중심으로 회동 조절 가능한 지지블럭(68)과, 상기 지지블럭에 대하여 제1지지축(64)을 중심으로 회동 조절 가능한 투과용 라인 카메라(62)의 구성에 의하면, 상기 투과용 라인 카메라(62)는 직교하는 두개의 축에 대하여 각도 조절이 가능하다. 따라서 이들 두개의 축을 이용하여 상기 카메라(62)의 각도를 조절함으로써, 상기 조명유니트(42)와 일치시키는 것이 가능하게 됨을 알 수 있다.

그리고 상기 투과용 라인 카메라(62)의 하류측에는, 테이프제품의 표면결함, 예를 들면 스크래치, 이물질의 오염, SR(solid register) 검사를 수행하기 위한 반사용 라인 카메라(72)가 설치되어 있다. 그리고 상기 반사용 라인 카메라(72)의 전방에는 조명유니트(49)가 설치된다. 상기 반사용 라인 카메라(72)는, 상기 조명유니트(49)에서의 광을 반사광으로 이용하여, 그 하부에서 이송되는 테이프제품(Ts)의 화상을 획득하는 것에 의하여, 결함여부를 검사할 수 있게 된다.

그리고 상기 반사용 라인 카메라(72)도 직교하는 두개의 축에 대하여 회동 조절 가능하도록 구성되는 것은 상기 투과용 라인 카메라(62)와 동일하다. 즉, 상기 반사용 라인 카메라(72)는, 지지블럭(78)에 지지되는 제1지지축(74)를 중심으로 회동 가능하고, 조절된 상태에서 볼트 등의 고정수단으로 고정될 수 있다. 그리고 상기 지지블럭(78)은 제2지지축(76)을 중심으로 회동 가능하고, 원하는 위치로 조절된 상태에서 볼트 등의 고정수단으로 고정될 수 있다. 따라서 상기 반사용 라인 카메라(72)도, 투과용 라인 카메라(62)와 동일하게, 직교하는 두개의 축에 대하여 각각 회동 가능하고, 조절된 위치에서 위치고정 가능하기 때문에, 상기 조명유니트(49)와 일치되는 선상으로 위치 조절이 가능하게 된다.

다음에는 이상과 같은 구성을 가지는 검사장치의 동작에 대하여 살펴보기로 한다.

완성된 테이프 제품(Ts)이 검사를 위하여 지지롤러(52a) 및 안내롤러(56a)를 거쳐 안내된다. 상기 안내롤러(56a)를 경유하여 광투과롤러(41)와 접촉하는 테이프제품(Ts)의 접촉 개시점(Cs)은 상술한 바와 같이 광투과롤러의 수평중심선에 해당하는 위치이다.

그리고 상기 광투과롤러(41)가, 구동수단(도시 없음)과 연동하는 가이드휠(46)에 의하여 회전하게 되면, 상기 광투과롤러(41)와 접촉하고 있는 테이프제품(Ts)도 이송된다. 상기 테이프제품(Ts)이 이송되는 동안에, 상기 투과용 라인 카메라(62) 및 반사용 라인 카메라(72)는 제품의 영상을 얻을 수 있고, 이러한 영상에 기초하여 결함 여부에 대한 검사를 수행할 수 있다.

그리고 테이프제품(Ts)의 영상은, 상기 광투과롤러(41)에 면접촉한 상태에서 얻어지기 때문에, 카메라와 테이프제품 사이의 간격이 일정하여 초점거리의 변화가 최소화될 수 있다. 또한 상술한 바와 같은 안내롤러(54a,54b)의 구성에 의하여 광투과롤러(41)의 접촉 개시 및 이격 포인트가 정해지고, 가이드휠(46)의 구성에 의하여, 테이프 제품(Ts)을 가장 안정적으로 주행시킬 수 있게 되어, 이송시 테이프 제품의 슬립 또는 사행 등을 방지할 수 있게 된다.

상기 광투과롤러(41)를 통과하면서, 투과용 라인 카메라(62) 및 반사용 라인 카메라(72)을 통하여 획득된 영상에 기초하여, 쇼트와 같은 회로의 결함 및 표면 결함을 동시에 검사하는 것이 가능하게 된다.

다음에는 도 5에 도시한 다른 실시예에 의한 광투과롤러어셈블리(80)에 대하여 살펴보기로 한다. 본 실시예에 의한 광투과롤러어셈블리(80)는, 일측이 개구된 광투과롤러(82)를 포함하고 있다. 그리고 상기 광투과롤러(82)의 내부에는 조명유니트가 설치되는 것은 상기 실시예와 동일하고, 도시의 편의상 조명유니트의 도시는 생략하고 있다. 상기 광투과롤러(82)의 일측을 개구시키는 것에 의하여, 내부의 조명유니트의 설치 및 세팅이 용이하다.

상기 광투과롤러(82)의 양측에 한 쌍의 가이드휠(84)이 설치되는 것은 상술한 실시예와 동일하다. 그리고 본 실시예에 있어서는 상기 가이드휠(84)의 일측부분에 가이드베어링(86)을 설치하고 있다. 도면 상에서는 상기 가이드베어링(86)에 의하여, 일측의 가이드휠이 보이지 않고 있다.

그리고 상기 가이드휠(84)은 프레임(88)에 의하여 회동 가능하게 지지되고 있으며, 상기 프레임(88)의 일측에는 구동모터(도시 생략)가 설치되어 있어서, 상기 가이드휠(84)을 회전시켜 광투과롤러(82)의 회전에 의하여 검사하고자 하는 테이프제품(Ts)이 이송된다.

본 실시예에 있어서, 상술한 광투과롤러어셈블리(82)를 제외한 구성은 상술한 실시예와 완전히 동일하기 때문에, 반복되는 설명 및 동작에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 내부에 광원이 구비된 광투과롤러(41)의 적어도 일부에 테이프제품을 감은 상태로 이송시키면서 검사용 카메라를 이용하여 영상을 획득할 수 있는 장치를 기본적인 기술적 주제로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명은 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것임은 자명하다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

본 발명에 의하면, 광원이 내장된 광투과롤러의 표면에 테이프제품이 밀착되는 상태로 이송되고, 이러한 이송과정에서 검사를 위한 영상을 촬상할 수 있도록 구성되고 있다. 따라서 검사위치에서 테이프제품에 대한 카메라의 초점거리의 변화를 최소화할 수 있게 되어 검사를 위한 보다 정확한 영상을 얻을 수 있다.

그리고 본 발명에 의하면, 광투과롤러의 전후에 설치되는 한 쌍의 가이드롤러에 의하여, 테이프제품은 최적의 위치에서 광투과롤러에 접촉이 개시되고 이격되도록 구성되어 있다. 그리고 테이프제품은 가이드휠에 의하여 내측으로 안내되는 상태에서 이송되고 있다. 따라서 테이프제품을 안정적으로 이송시킬 수 있음과 동시에 이송시 발생할 수 있는 슬립 또는 사행 등을 방지할 수 있고, 이로 인한 스크래치의 발생 등을 방지할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 하나의 광투과롤러의 외측에 투사형 및 반사형 라인카메라를 설치하는 것에 의하여, 단순한 구조로 구현 가능함과 동시에 한 쌍의 카메라의 검사위치에서의 환경의 차이를 최소화할 수 있다.

이상과 같은 점은, 실질적으로 검사를 위한 보다 정확한 영상의 획득을 가능하게 하고, 단순한 구조에 의한 검사장치의 실현 등과 같은 장점을 가질 수 있다는 것을 의미하는 것이라고 할 수 있다.

Claims

테이프제품을 검사하기 위한 검사장치로써;

광을 투과할 수 있는 광투과롤러와;

상기 광투과롤러의 내부에 설치되는 제1조명유니트;

상기 광투과롤러를 회전시키는 구동수단;

테이프제품을 상기 광투과롤러의 일부에 면접촉하도록 안내하는 안내수단; 그리고

상기 광투과롤러에 접촉된 상태의 테이프제품의 검사용 영상을 획득하기 위한 촬상수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프제품의 검사장치.
제1항에 있어서, 상기 촬상수단은,

상기 제1조명유니트와 일치하도록, 상기 광투과롤러에 인접하게 설치되는 투과용 라인 카메라와;

상기 광투과롤러와 인접하게 설치되는 반사용 라인 카메라; 그리고

상기 반사용 라인 카메라와 광투과롤러 사이에 설치되는 제2조명유니트를 포함하여 구성되는 테이프제품의 검사장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 안내수단은,

이송되어 오는 테이프제품을 상기 광투과롤러에 접촉할 수 있도록 설치되는 제1안내롤러와,

광투과롤러에 접촉된 상태의 테이프제품을 외부로 이송시킬 수 있도록 설치되는 제2안내롤러로 구성되는 테이프제품의 검사장치.
제3항에 있어서, 상기 제1안내롤러는 테이프제품이 광투과롤러의 수평중심축에 대응하는 부분에서 광투과롤러와 접촉하도록 설치되고, 상기 제1안내롤러는 테이프제품이 광투과롤러의 반대측 수평중심축에 대응하는 부분에서 이격되도록 설치되는 테이프제품의 검사장치.
제3항에 있어서, 상기 구동수단은,

구동모터와;

상기 구동모터에 의하여 회전하고, 상기 광투과롤러의 양측면에 설치되는 한 쌍의 가이드휠; 그리고

상기 가이드휠의 회전을 지지하고, 상기 제1조명유니트로의 전기적연결을 위한 중공축을 포함하여 구성되는 테이프제품의 검사장치.
제3항에 있어서, 상기 광투과롤러의 내면은, 제1조명유니트에서의 광을 확산시킬 수 있도록 표면처리된 것을 특징으로 하는 테이프제품의 검사장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 광투과롤러는 석영으로 성형되는 테이프제품의 검사장치.
제2항에 있어서, 상기 투과용 라인 카메라는 지지블럭(68)에 의하여 지지되는 제1지지축(64)에 의하여 회동 및 조절된 위치에서 고정 가능하게 설치되고, 상기 지지블럭(68)은 상기 제1지지축과 직교하는 제2지지축(66)에 의하여 회동 및 조절된 위치에서 고정 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프 제품의 검사장치.
제2항 또는 제8항에 있어서, 상기 반사용 라인 카메라는 지지블럭(78)에 의하여 지지되는 제1지지축(74)에 의하여 회동 및 조절된 위치에서 고정 가능하게 설치되고, 상기 지지블럭(78)은 상기 제1지지축(74)과 직교하는 제2지지축(76)에 의하여 회동 및 조절된 위치에서 고정 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프 제품의 검사장치.
테이프제품을 검사하기 위한 검사장치로써;

광을 투과할 수 있는 광투과롤러와, 상기 광투과롤러의 양측에 설치되어 테이프제품을 그 사이에서 광투과롤러에 접촉시키는 한 쌍의 가이드휠을 구비하는 광투과롤러어셈블리와;

상기 광투과롤러의 내부에 설치되는 조명유니트;

상기 광투과롤러를 회전시키는 구동장치;

테이프제품을 상기 광투과롤러의 일부에 면접촉시키는 안내수단; 그리고

상기 광투과롤러에 접촉된 상태의 테이프제품의 검사용 영상을 획득하기 위한 촬상수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프제품의 검사장치.
제10항에 있어서, 상기 광투과롤러어셈블리는, 상기 가이드휠의 회전을 지지하도록 일측면에 설치되는 프레임을 더 포함하고, 상기 프레임의 반대측의 광투과롤러는 개구된 것을 특징으로 하는 테이프제품의 검사장치.