CN113376168A - 一种检修一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种检修一体化设备,包括:机箱组件、检测组件、物料传输组件和计算机柜;所述物料传输组件包括发料卷辊和收料卷辊,所述发料卷辊和收料卷辊之间设有成像工位;所述机箱组件设置有机箱,所述机箱设有维修台,所述维修台配置在成像工位和收料卷辊之间,所述维修台设有使产品铺展的第一铺料件,第二铺料件;所述检测组件设置在所述机箱内,所述检测组件包括第一检测装置、第二检测装置,所述第一检测装置、第二检测装置设置在所述成像工位两侧。本设备使检测工艺流程简化,使设备复杂度也进一步下降,将原来的检测和修理两道工序合二为一,改为检修一体工艺,既减少了人员与设备的配备数量,节省了成本,又提高了维修产品效率。
Description
技术领域
本申请涉及机械设备技术领域,具体是一种检修一体化设备。
背景技术
需要说明的是,本部分所记载的内容并不代表都是现有技术。
机器视觉技术是目前工业物品质量非接触自动化检测的主流和核心技术,在不便于人工操作的流程化生产线上应用,可有效替代人工、提高生产率。利用该技术对生产中遇到的常见缺陷进行检测,自动检测时,机器通过摄像头自动扫描产品,采集图像,测试的产品与数据库中的合格的产品参数进行比较,经过图像处理,检查出产品上的缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示或者标示出来,供维修人员修整。
目前用于柔性卷料产品,特别是应用于FPC(柔性电路板)的机器视觉成像检修其主要缺点和不足在于:产品维修需要将检测与维修拆分为两个工序,需要设置一个独立的检测装置,一个独立的维修平台,并且配备产品瑕疵维修点标记人员,标记人员在检测装置标记瑕疵维修点后再将产品转交给维修人员,维修人员再在维修平台对产品进行维修,这种方式设备与人工资源占用过多。
发明内容
本发明主要针对以上问题,提出了一种检修一体化设备,旨在使检测工艺流程简化,使设备复杂度也进一步下降,将原来的检测和修理两道工序合二为一,改为检修一体工艺,既减少了人员与设备的配备数量,节省了成本,又提高了维修产品效率。
为实现上述目的,本发明提供了一种检修一体化设备,包括:机箱组件、检测组件、物料传输组件和计算机柜;
所述物料传输组件包括发料卷辊和收料卷辊,所述发料卷辊和收料卷辊之间设有成像工位;
所述机箱组件设置有机箱,所述机箱设有维修台,所述维修台配置在成像工位和收料卷辊之间,所述维修台设有使产品铺展的第一铺料件,第二铺料件;
所述检测组件设置在所述机箱内,所述检测组件包括第一检测装置、第二检测装置,所述第一检测装置、第二检测装置设置在所述成像工位两侧。
进一步地,所述维修台包括X轴维修坐标指示灯、Y轴维修坐标指示灯、将所述Y轴维修坐标指示灯安装在所述维修台的安装架。
进一步地,所述成像工位包括固定架、所述固定架设置有聚光辊、光源,所述光源设置在所述聚光辊下方,用于使所述光源的光线透过所述聚光辊。
进一步地,所述第一检测装置、第二检测装置为AO I检测设备。
进一步地,包括纠偏机,所述纠偏机设置在所述发料卷辊与所述成像工位之间。
进一步地,所述物料传输组件还包括传动辊,所述传动辊引导产品从所述发料卷辊传送至所述收料卷辊。
进一步地,还包括显示器、设备控制屏,所述设备控制屏设有控制开关。
进一步地,还包括报警灯。
进一步地,所述机箱组件还包括底座,所述机箱、计算机柜安装在所述底座上,所述底座设有滑轮。
进一步地,所述机箱设有罩板,所述罩板包括观察窗。
与现有技术相比,本发明提供的一种检修一体化设备,能够使检测工艺流程简化,使设备复杂度也进一步下降,将原来的检测和修理两道工序合二为一,改为检修一体工艺,既减少了人员与设备的配备数量,节省了成本,又提高了维修产品效率;以及机箱对箱内各部件可以起到防尘防磕碰作用,保证了清洁度、检测设备采集产品成像的清晰度。本发明的其它有益效果,在具体实施方式中进一阐明。
附图说明
图1为本申请一种检修一体化设备结构示意图。
图2为本申请一种检修一体化设备结构示意图。
图3为本申请一种检修一体化设备部分零件示意图。
图4为本申请一种检修一体化设备部分零件示意图。
图5为本申请一种检修一体化设备部分零件示意图。
图6为本申请一种检修一体化设备部分零件示意图。
图7为本申请一种检修一体化设备部分零件示意图。
图中所示的附图标记:1、机箱组件;101、底座;102、滑轮;201、第一检测装置;202、第二检测装置;3、物料传输组件;301、传动辊;4、计算机柜;5、发料卷辊;6、收料卷辊;7、成像工位;701、固定架;702、聚光辊;703、光源;8、机箱;801、罩板;802、观察窗;9、维修台;901、第一铺料件;902、第二铺料件;903、X轴维修坐标指示灯;904、Y轴维修坐标指示灯;905、安装架;10、纠偏机;11、显示器;12、设备控制屏;121、控制开关;13、报警灯;14、盖板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1-图7,本实施例提供了一种检修一体化设备,包括机箱组件1、检测组件、物料传输组件3和计算机柜4;物料传输组件3包括发料卷辊5和收料卷辊6,发料卷辊5和收料卷辊6之间设有成像工位7;机箱组件1设置有机箱8,机箱8设有维修台9,维修台9配置在成像工位7和收料卷辊6之间,维修台9设有使产品铺展的第一铺料件901,第二铺料件902;检测组件设置在机箱8内,检测组件包括第一检测装置201、第二检测装置202,第一检测装置201、第二检测装置202设置在成像工位7两侧。位于机箱组件1机箱8内的待检测维修的产品从物料传输组件3的发料卷辊5出发,经过成像工位7时,位于成像工位7两侧的第一检测装置201、第二检测装置202对产品的正反两面进行成像检测,与计算机柜4内的计算机主机相连接,将检测成像数据发送给计算机主机进行处理分析,如果产品无缺陷,产品将继续传送至收料卷辊6,如果检测到产品瑕疵,需要维修,发料卷辊5和收料卷辊6将产品传送至成像工位7与收料卷辊6之间的维修台9,然后停止运转传输,维修台9的第一铺料件901,第二铺料件902将产品展开铺平,维修人员此时可以方便的在维修台9直接对产品的瑕疵维修点进行维修;这样的设计与现有的产品维修需要将检测与维修拆分为两个工序,需要设置一个独立的检测装置,一个独立的维修平台,并且配备产品瑕疵维修点标记人员,标记人员在检测装置标记瑕疵维修点后再将产品转交给维修人员,维修人员再在维修平台对产品进行维修相比,本检修一体化设备,可以使检测工艺流程简化,使设备复杂度也进一步下降,将原来的检测和修理两道工序合二为一,改为检修一体工艺,既减少了人员与设备的配备数量,节省了成本,又提高了维修产品效率;以及机箱8对箱内各部件可以起到防尘防磕碰作用,保证了清洁度、检测设备采集产品成像数据的清晰度。
请参照图4和图6,维修台9包括X轴维修坐标指示灯903、Y轴维修坐标指示灯904、将Y轴维修坐标指示灯904安装在维修台9的安装架905。X轴维修坐标指示灯903与Y轴维修坐标指示灯904的作用是指示位于维修台9产品瑕疵维修点的位置,便于工作人员准确找到具体的产品瑕疵维修点的位置,提高维修效率,安装架905的作用为将Y轴维修坐标指示灯904架设在产品上方,方便产品通过。这种设计考虑周全,实用性强。
请参照图2和图3,成像工位7包括固定架701、固定架701设置有聚光辊702、光源703,光源703设置在聚光辊702下方,用于使光源703的光线透过聚光辊702。聚光辊702数量设计为单个,成像的物品经过聚光辊702,能够很好的贴合在聚光辊702的外壁上,聚光辊702作为被拍摄产品的走料支撑,避免连续经过的产品出现悬空及抖动,被拍摄产品与聚光辊702具有一定贴附效果,保证产品在经过聚光辊702时不会变形皱边与滑移,避免了产品处于不稳定状态,导致机器视觉成像数据采集出现误差,影响图像信号的采集效率,保证了图像信号采集的稳定性。固定架701起到对聚光辊702、光源703固定支撑作用,光源703设置在聚光辊702下方,便于光源703的光线透过具有聚光特性的聚光辊702得到汇合聚集,形成二次聚光,能够更好的为产品提供照明补光,提高器视觉成像数据采集质量。优选的,聚光辊702材料为玻璃,玻璃作为优良的透光、聚光材料,广泛的应用在各个领域,经济性好,取材方便,对环境友好,而且表面粗糙度低,避免被测物品经过聚光辊702时钩挂造成损伤。
请参照图2和图3,第一检测装置201、第二检测装置202为AO I检测设备。AO I检测设备应用在机器视觉检测成像领域技术成熟,便于选用,AO I检测设备在成像工位7两侧进行采集分析,产品的正反面图像信息被AO I检测设备捕获,这种结构布局设计合理,采集物品图像信号的清晰度高,便于制造安装。
请参照图2和图7,包括纠偏机10,纠偏机10设置在发料卷辊5与成像工位7之间。产品从发料卷辊5传送出来,经过纠偏机10的纠偏调整后,理顺不偏斜的产品到达成像工位7,便于产品的正反面图像信息被检测组件捕获,大大的消除了产品因为起皱歪斜不平整造成的漏检现象。
请参照图2和图6,物料传输组件3还包括传动辊301,传动辊301引导产品从发料卷辊5传送至收料卷辊6。传动辊301的数量为多个,布设在各个本检修一体化设备各个组件之间,为产品的输送提供引导支撑,具体的,产品从发料卷辊5出发,经过布设的传动辊301引导进入纠偏机10,纠偏后的产品从纠偏机10出来经过布设的传动辊301引导进入成像工位7,然后从成像工位7出来经过经过布设的数个传动辊301引导进入维修台9,维修台9的第一铺料件901,第二铺料件902将产品展开铺平,产品从第二铺料件902出来经过布设的传动辊301引导进入收料卷辊6,完成传送。
请参照图1和图2,还包括显示器11、设备控制屏12,设备控制屏12设有控制开关121。显示器11用于显示检测组件检测到的产品瑕疵维修点放大的图像与位置,便于维修人员查看,提升维修效率,设备控制屏12与控制开关121用于操控本检修一体化设备运行。
请参照图1和图2,还包括报警灯13,报警灯13用于指示产品检测情况,当检测组件检测到的产品有瑕疵,需要维修,与计算机柜4内的计算机主机相连接的报警灯13报警提醒维修人员前来检修,维修人员可以一人看管负责多台检修设备,无需时刻巡检设备状态,节约了人工成本,减轻了维修人员的工作强度。
请参照图1和图2,机箱组件1还包括底座101,机箱8、计算机柜4安装在底座101上,底座101设有滑轮102。底座101用于承载机箱8、计算机柜4,底座101的滑轮102可以使本设备需要挪移时,降低与地面的摩擦力,降低用户挪移操作劳动强度;优选的,滑轮102为具有定位功能的水平调节支撑型脚轮,可用滚轮移动本设备,到达预定位置后又可固定支撑,调节简便。
请参照图1和图5,机箱8设有罩板801,罩板801包括观察窗802。具有观察窗802机箱8的罩板801可以帮助用户方便观察机箱8内各组件运行情况,及时做出相应调整。
在一些实施例中,第一检测装置201上方设置有可抽拉盖板14(如图1和图6所示),盖板14位于机箱8上部,维修台9与纠偏机10之间,盖板14便于用户调整第一检测装置201。在一些实施例中,本检修一体化设备可以不包含机箱8。
本技术发明不局限于上述实施方式,只要是说明书中提及的方案均落在本发明的保护范围之内。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述,只是用于帮助理解本发明,并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员,依据本发明的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (10)
1.一种检修一体化设备,其特征在于,包括机箱组件、检测组件、物料传输组件和计算机柜;
所述物料传输组件包括发料卷辊和收料卷辊,所述发料卷辊和收料卷辊之间设有成像工位;
所述机箱组件设置有机箱,所述机箱设有维修台,所述维修台配置在成像工位和收料卷辊之间,所述维修台设有使产品铺展的第一铺料件,第二铺料件;
所述检测组件设置在所述机箱内,所述检测组件包括第一检测装置、第二检测装置,所述第一检测装置、第二检测装置设置在所述成像工位两侧。
2.根据权利要求1所述的一种检修一体化设备,其特征在于,所述维修台包括X轴维修坐标指示灯、Y轴维修坐标指示灯、将所述Y轴维修坐标指示灯安装在所述维修台的安装架。
3.根据权利要求1所述的一种检修一体化设备,其特征在于,所述成像工位包括固定架、所述固定架设置有聚光辊、光源,所述光源设置在所述聚光辊下方,用于使所述光源的光线透过所述聚光辊。
4.根据权利要求1所述的一种检修一体化设备,其特征在于,所述第一检测装置、第二检测装置为AOI检测设备。
5.根据权利要求1所述的一种检修一体化设备,其特征在于,包括纠偏机,所述纠偏机设置在所述发料卷辊与所述成像工位之间。
6.根据权利要求1所述的一种检修一体化设备,其特征在于,所述物料传输组件还包括传动辊,所述传动辊引导产品从所述发料卷辊传送至所述收料卷辊。
7.根据权利要求1所述的一种检修一体化设备,其特征在于,还包括显示器、设备控制屏,所述设备控制屏设有控制开关。
8.根据权利要求1所述的一种检修一体化设备,其特征在于,还包括报警灯。
9.根据权利要求1所述的一种检修一体化设备,其特征在于,所述机箱组件还包括底座,所述机箱、计算机柜安装在所述底座上,所述底座设有滑轮。
10.根据权利要求1所述的一种检修一体化设备,其特征在于,所述机箱设有罩板,所述罩板包括观察窗。
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