JP5278905B2

JP5278905B2 - 品質検査装置

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Publication number: JP5278905B2
Application number: JP2009097074A
Authority: JP
Inventors: 豊工藤; 雄一郎鈴木; 久詞加藤
Original assignee: 独立行政法人国立印刷局
Priority date: 2009-04-13
Filing date: 2009-04-13
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2029-04-13
Also published as: JP2010249571A

Description

本発明は、銀行券用紙を含む有価証券等のシート類に光を照射し、反射画像や透過画像等の光学画像により、当該シートの品質検査を行う検査装置に関するものである。

従来、有価証券等のシートの品質検査装置は、用紙に施された透き入れ画像又は印刷機により印刷された印刷面を検査するため、照明光を検査胴上の当該シートに照射して検出カメラ等を用いて検出した透過画像又は反射画像を、あらかじめ記録した基準データと比較することにより、品質の良否を判定している。

その一例としては、第一検査胴にシートの前端部を把持するためのグリッパを設け、また、第一検査胴上には、透明部材から成る箇所を設け、把持されたシートの表面を第一検査胴の内部から透過によって検査することができるカメラを設け、第一検査胴の外部には、カメラと対面し、かつ、シートに対してカメラの反対側においてシートを照らす照明機器が設けられたことを特徴とする品質検査装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、別の一例としては、センサ装置と照明装置を有し、かつ、印刷画像を有するシートを検査する装置であって、当該シートは、透明な胴上で案内され、照明装置とセンサ装置は、胴の内側と外側で対向するようにそれぞれ配置されており、照明装置が、胴の円周の内部に付属のセンサ装置が胴の円周の外部に配置されていることを特徴とする品質検査装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

さらに、透明な検査胴内に光源を設け、散光から遮断されたハウジングに収納されたカメラを検査胴に対向して設け、光源により照明されるシートの領域を走査し、制御ユニットにより、カメラによる撮影画像を所望の画像と比較するための透過光検査を行うことを特徴とする品質検査装置が開示されている（例えば、特許文献３参照）。

特表２００３−５３２５６３号公報特表２００５−５１３４３６号公報特表２００７−５０７０２３号公報

しかしながら、特表２００３−５３２５６３号公報は、カメラ等の画像入力機器を検査胴内に設置しているため、メンテナンス性に悪影響を及ぼすとともに、安定した検査画像の入力が困難であるという問題があった。

また、特表２００５−５１３４３６号公報は、検査胴全体が透明な材料で形成されているため、シートを搬送する検査胴の剛性等、機械的な強度に欠けるという問題があった。

また、特表２００７−５０７０２３号公報は、検査胴となるハウジングを透明な材質で形成しているため、シートを搬送する検査胴の剛性等、機械的な強度に欠け、再現性の高い安定した検査画像の検出は困難であるという問題があった。

本発明は、複数の同一の画像を配列した多面版シートを保持し、周面へ巻き付けながら搬送する円筒状の第１の検査胴と、第１の検査胴の周面に対向し、かつ、第１の検査胴の外周上に近接して配置され、第１の検査胴により搬送される多面版シートの透過による検査及び／又は反射による画像入力を行う第１の画像入力部と、第１の検査胴に対接して設けられ、第１の検査胴から受け取った多面版シートを周面に巻き付けながら搬送する円筒状の第２の検査胴と、第２の検査胴の周面に対向し、かつ、第２の検査胴の外周上に近接して配置され、第２の検査胴により搬送される多面版シートの透過による検査及び／又は反射による画像入力を行う第２の画像入力部と、第１の画像入力部と第２の画像入力部により入力された多面版シートの各画像と、あらかじめ記録した多面版シートの基準画像とを比較し、良否判定を行う判定部を少なくとも有する品質検査装置において、第１の検査胴は、外周表面上に多面版シートの所定の列に対応する第１の開口部と、内部に設けられた第１の開口部を介して多面版シートに光を照射する第１の透過光照射部を少なくとも有し、第１の画像入力部は、第１の開口部に対向して配置された第１の透過光検出部と、第１の検査胴の外周上に近接して配置され、第１の開口部が対象とする多面版シートの列と異なる所定の列に光を照射する第１の反射光照射部と、第１の反射光照射部に隣接し、第１の反射光照射部による多面版シートの反射光を検出する第１の反射光検出部から成り、第２の検査胴は、外周表面上に第１の反射光照射部と対向する多面版シートの列に対応する第２の開口部と、内部に設けられた第２の開口部を介して多面版シートに光を照射する第２の透過光照射部を少なくとも有し、第２の画像入力部は、第２の開口部に対向して配置された第２の透過光検出部と、第２の検査胴の外周上に近接して配置され、第１の開口部に対向する多面版シートの列に光を照射する第２の反射光照射部と、第２の反射光照射部に隣接し、第２の反射光照射部による多面版シートの反射光を検出する第２の反射光検出部から成ることを特徴とする品質検査装置である。

本発明は、第１の開口部と第２の開口部とが、多面版シートの一列おきの間隔をあけて配置されたことを特徴とする品質検査装置である。

本発明は、前記第１の開口部と前記第２の開口部が、透明部材又は光透過性部材から成ることを特徴とする品質検査装置である。

本発明は、第１の透過光照射部と第２の透過光照射部の照射光が、赤外光又は可視光であることを特徴とする品質検査装置である。

本発明は、第１の反射光照射部と第２の反射光照射部の照射光が、紫外光、赤外光又は可視光であることを特徴とする品質検査装置である。

本発明の品質検査装置は、検査胴内部に設けられた照明装置によりシートに光を照射し、検査胴外部に設けられた検出装置により透過画像を検出するため、安定した検出を得ることができるとともに、機械の保守、点検等のメンテナンス性が良好である。

また、本発明の品質検査装置は、検査胴の大部分を金属により形成しているため、従来技術の問題点となっていた、ローラ表面の機械強度を満足することができる。

本発明の品質検査装置の一例を示す斜視図。本発明の品質検査装置における検査胴の一例を示す構成図。本発明の品質検査装置における第１の画像入力部の一例を示す構成図。本発明の品質検査装置における第２の画像入力部の一例を示す構成図。多面版シートの一例を示す平面図。本発明の品質検査装置の一例を示すブロック図。本発明の品質検査装置の動作例を示す構成図。本発明の品質検査装置の一実施例を示す構成図。本発明の品質検査装置の一実施例を示す構成図。本発明の品質検査装置の一実施例を示す構成図。

本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる最良の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他のいろいろな実施の形態が含まれる。

図１は、本発明の品質検査装置Ａ１の一例を示す斜視図である。第１の検査胴（１）は、外周表面上に多面版シートの列に対応する第１の開口部（３ａ、３ｂ）と、第１の検査胴（１）の内部に設けられた、第１の開口部（３ａ、３ｂ）を介して多面版シートに光を照射する第１の透過光照射部から成る。第１の画像入力部（４）は、第１の開口部（３ａ、３ｂ）に対向して配置された第１の透過光検出部（５ａ、５ｂ）と、第１の検査胴（１）の外周上に近接して配置され、第１の開口部（３ａ、３ｂ）が対象とする多面版シートの列と異なる列に光を照射する第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）と、第１の透過光照射部の照射光の影響を受けず、かつ、第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）に隣接し、第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）による多面版シートの反射光を検出する第１の反射光検出部（７ａ、７ｂ）から成る。

第２の検査胴（８）は、外周表面上に第１の開口部（３ａ、３ｂ）が対象とする列と異なる列に対応する第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）と、第２の検査胴（８）内部に設けられた第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）を介してシートに光を照射する第２の透過光照射部から成る。第２の画像入力部（１１）は、第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）に対向して配置された第２の透過光検出部（１２ａ、１２ｂ）と、第２の検査胴（８）の外周上に近接して配置され、第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）が対象とする多面版シートの列と異なる列に光を照射する第２の反射光照射部（１３ａ、１３ｂ）と、第２の透過光照射部（１０ａ、１０ｂ）の照射光の影響を受けず、かつ、第２の反射光照射部（１３ａ、１３ｂ）に隣接し、第２の反射光照射部（１３ａ、１３ｂ）による多面版シートの反射光を検出する第２の反射光検出部（１４ａ、１４ｂ）から成る。

第１の検査胴（１）は、第２の検査胴（８）の剛性に対する機械的強度を保持するとともに、胴内部に第１の透過光照射部を設ける必要があるため、金属製の中空な円筒状から成る。また、第２の検査胴（８）も、第１の検査胴（１）の剛性に対する機械的な強度を保持するとともに、胴内部に第２の透過光照射部を設ける必要があるため、金属製の中空な円筒状から成る。また、第１の検査胴（１）と第２の検査胴（８）の胴径は、同一である。また、第１の検査胴（１）と第２の検査胴（８）の外周長は、検査対象である多面版シートの短辺方向の長さにより決定される。なお、好ましい外周長は、多面版シートの短辺長の二倍以上の長さを有する、いわゆる二倍胴といわれる胴径である。これは、多面版シートの搬送速度を向上させるためである。

第１の検査胴（１）と第２の検査胴（８）は、各検査胴の周面に対向して設けられる。なお、第１の検査胴（１）と第２の検査胴（８）は、多面版シートを検査胴上に巻き付けながら搬送を行うための咥え爪等の保持部（図示せず。）により多面版シートを保持し、各検査胴上に多面版シートを密着させる。なお、多面版シート（Ｓ）の保持手段は、咥え爪に限定されるものではなく、エアーの吹き付けによる密着手段、検査胴上に形成したエアーによる吸引穴等を設けて吸引を行うことにより、シートを検査胴に密着させて保持する手段、ブラシ等の器具により多面版シートを検査胴上に密着させて保持することもできる。

次に、第１の透過光照射部と第２の透過光照射部について説明する。第１の透過光照射部と第２の透過光照射部は、検査胴内部から後述する開口部を介して多面版シートに光を照射するため、光ファイバケーブル等の導光部品を経由した導光型ライトガイド等により検査胴内部に設ける。また、第１の透過光照射部と第２の透過光照射部の照射光は、可視光、赤外光等の任意の波長を使用することができる。光源としては、メタルハライドランプ、キセノンランプ、白色灯、赤外ランプ、ＬＥＤ等の種々の光源を使用することができる。

次に、第１の開口部（３）について説明する。本形態において、第１の開口部（３）は、第１の検査胴（１）上に一例として二つ有している。第１の開口部（３ａ、３ｂ）は、多面版シートの異なる部分を検出する必要があるため、それぞれが異なる位置に設けられている。また、第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）も同様に第２の検査胴（８）上に設けられている。

第１の開口部（３ａ、３ｂ）と第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）は、第１の透過光照射部と第２の透過光照射部による照射光に影響を与えなければ特に限定されず、単なる窓形状、多数の微小な孔又は格子状の金属、強化ガラスやアクリル、ポリカーボネート等のような透明部材又は光透過性部材により形成することができる。なお、最も望ましいのは、透明部材又は光透過性部材である。第１の透過光照射部と第２の透過光照射部による照射光を、多面版シートに効率良く照射するためである。

また、第１の開口部（３ａ、３ｂ）と第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）の位置及び数は、それぞれの開口部が重ならなければ特に限定されず、検査対象とする多面版シートの構成によって任意の位置に設けることができる。例えば、図２（ａ）に示すように、第１の検査胴（１）に一つの第１の開口部（３）と第２の検査胴（８）に一つの第２の開口部（１０）を設けることもできる。また、図２（ｂ）に示すように、第１の検査胴（１）に一つの第１の開口部（３）と、第２の検査胴（８）に二つの第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）を設けることもできる。

次に、第１の画像入力部（４）について説明する。図３に示すように、第１の画像入力部（４）は、第１の開口部（３ａ、３ｂ）に対向して配置された第１の透過光検出部（５ａ、５ｂ）と、第１の検査胴（１）の外周上に近接して配置され、第１の開口部（３ａ、３ｂ）が対象とする多面版シートの列と異なる列に光を照射する第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）と、第１の透過光照射部（２）の照射光の影響を受けず、かつ、第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）に隣接し、第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）による多面版シートの反射光を検出する第１の反射光検出部（７ａ、７ｂ）から成る。

第１の透過光検出部（５ａ、５ｂ）は、第１の開口部（３ａ、３ｂ）に対向して配置される。第１の透過光検出部（５ａ、５ｂ）は、第１の開口部（３ａ、３ｂ）を介して多面版シートに照射された第１の透過光照射部（２）の透過光を検出することによって、多面版シートの透過画像を検出する。一例として、図３（ｂ）に示すように、第１の検査胴（１）の内部に設けられた第１の透過光照射部（２）は、第１の開口部（３ｂ）を介して透過光（Ｌ_１）を多面版シート（Ｓ）に照射し、第１の透過光検出部（５ｂ）により透過画像を検出する。なお、第１の透過光検出部（５ａ、５ｂ）は、多面版シートの透過画像を検出することができれば特に限定されず、エリアセンサ、ラインセンサ、ＣＣＤエリアセンサカメラ、ＣＣＤラインセンサカメラ、ＣＭＯＳカメラ等の検出機器類を使用することができる。

第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）は、第１の検査胴（１）の外周上に近接して配置され、第１の開口部（３ａ、３ｂ）が対象とする多面版シートの列と異なる列に光を照射する。第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）は、紫外光、可視光又は赤外光の任意の波長を使用することができる。光源としては、メタルハライドランプ、キセノンランプ、水銀灯、白色灯、赤外ランプ、ＬＥＤ等の種々の光源を使用することができる。

第１の反射光検出部（７ａ、７ｂ）は、第１の透過光照射部（２）の照射光の影響を受けず、かつ、第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）に隣接して配置され、第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）により照射された反射光を検出することによって、多面版シートの反射画像を検出する。一例として、図３（ｃ）に示すように、第１の検査胴（１）に近接して設けられた第１の反射光照射部（６ａ）は、反射光（Ｒ_１）を多面版シート（Ｓ）に照射し、第１の反射光検出部（７ａ）により反射画像を検出する。第１の反射光検出部（７ａ、７ｂ）は、多面版シートの反射画像を検出することができれば特に限定されず、エリアセンサ、ラインセンサ、ＣＣＤエリアセンサカメラ、ＣＣＤラインセンサカメラ、ＣＭＯＳカメラ等の検出機器類を使用することができる。なお、第１の透過光照射部（２）の照射光の影響を受けず、かつ、第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）に隣接して配置するのは、多面版シートの反射画像を明確に検出するためである。また、第１の反射光検出部（７ａ、７ｂ）は、第１の透過光照射部（２）の照射光の影響を防ぐため、遮蔽部を設けても良く、カメラ等の検出器に第１の透過光照射部（２）の照射光をカットするフィルタを設けることもできる。

次に、第２の画像入力部（１１）について説明する。図４に示すように、第２の画像入力部（１１）は、第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）に対向して配置された第２の透過光検出部（１２ａ、１２ｂ）と、第２の検査胴（８）の外周上に近接して配置され、第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）が対象とする多面版シートの列と異なる列に、光を照射する第２の反射光照射部（１３ａ、１３ｂ）と、第２の透過光照射部（９）の照射光の影響を受けず、かつ、第２の反射光照射部（１３ａ、１３ｂ）に隣接し、第２の反射光照射部（１３ａ、１３ｂ）による多面版シートの反射光を検出する第２の反射光検出部（１４ａ、１４ｂ）から成る。

第２の透過光検出部（１２ａ、１２ｂ）は、第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）に対向して配置される。第２の透過光検出部（１２ａ、１２ｂ）は、第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）を介して多面版シートに照射された、第２の透過光照射部（９）の透過光を検出することによって、多面版シートの透過画像を検出する。一例として、図４（ｂ）に示すように、第２の検査胴（８）内部に設けられた第２の透過光照射部（９）は、第２の開口部（１０ａ）を介して透過光（Ｌ_２）を多面版シート（Ｓ）に照射し、第２の透過光検出部（１２ａ）により透過画像を検出する。第２の透過光検出部（１２ａ、１２ｂ）は、多面版シートの透過画像を検出することができれば特に限定されず、エリアセンサ、ラインセンサ、ＣＣＤエリアセンサカメラ、ＣＣＤラインセンサカメラ、ＣＭＯＳカメラ等の検出機器類を使用することができる。

第２の反射光照射部（１３ａ、１３ｂ）は、第２の検査胴（８）の外周上に近接して配置され、第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）が対象とする多面版シートの列と異なる列に光を照射する。第２の反射光照射部（１３ａ、１３ｂ）は、可視光、赤外光等の任意の波長を使用することができる。光源としては、白色灯、赤外ランプ、ＬＥＤ等の種々の光源を使用することができる。

第２の反射光検出部（１４ａ、１４ｂ）は、第２の透過光照射部（９）の照射光の影響を受けず、かつ、第２の反射光照射部（１３ａ、１３ｂ）に隣接し、第２の反射光照射部（１３ａ、１３ｂ）により照射された反射光を検出することによって、多面版シートの反射画像を検出する。一例として、図４（ｃ）に示すように、第２の検査胴（８）に近接して設けられた第２の反射光照射部（１３ａ）は、反射光（Ｒ_２）を多面版シート（Ｓ）に照射し、第２の反射光検出部（１４ａ）により反射画像を検出する。第２の反射光検出部（１４ａ、１４ｂ）は、多面版シートの反射画像を検出することができれば特に限定されず、エリアセンサ、ラインセンサ、ＣＣＤエリアセンサカメラ、ＣＣＤラインセンサカメラ、ＣＭＯＳカメラ等の検出機器類を使用することができる。なお、第２の透過光照射部（９）の照射光の影響を受けず、かつ、第２の反射光照射部（１３ａ、１３ｂ）に隣接して配置するのは、多面版シートの反射画像を明確に検出するためである。また、第２の反射光検出部（１４ａ、１４ｂ）は、第２の透過光照射部（９）の照射光の影響を防ぐため、遮蔽部を設けても良く、カメラ等の検出器に第２の透過光照射部（９）の照射光をカットするフィルタを設けることもできる。

次に、本発明の品質検査装置の検査対象である多面版シート（Ｓ）について説明する。一例として、多面版シート（Ｓ）は、図５に示すように、短辺Ｔ１と長辺Ｔ２の大きさから成り、ｎ行及びｍ列（ｎ＞０、ｍ＞０）で配列された複数の同一の画像ｋを有している。また、画像ｋは、透かしにより形成された画像、画素や画線を印刷により形成された文字、図形、絵柄等の階調画像又は濃淡画像等の少なくともいずれか１以上の画像を有するものである。なお、図面上において、シートＳは、ｋ_１１（ｍ_１、ｎ_１）、ｋ_１２（ｍ_１、ｎ_２）、ｋ_１３（ｍ_１、ｎ_３）、ｋ_１４（ｍ_１、ｎ_４）、ｋ_１５（ｍ_１、ｎ_５）、ｋ_２１（ｍ_２、ｎ_１）、ｋ_２２（ｍ_２、ｎ_２）、ｋ_２３（ｍ_２、ｎ_３）、ｋ_２４（ｍ_２、ｎ_４）、ｋ_２５（ｍ_２、ｎ_５）、ｋ_３１（ｍ_３、ｎ_１）、ｋ_３２（ｍ_３、ｎ_２）、ｋ_３３（ｍ_３、ｎ_３）、ｋ_３４（ｍ_３、ｎ_４）、ｋ_３５（ｍ_３、ｎ_５）、ｋ_４１（ｍ_４、ｎ_１）、ｋ_４２（ｍ_４、ｎ_２）、ｋ_４３（ｍ_４、ｎ_３）、ｋ_４４（ｍ_４、ｎ_４）、ｋ_４５（ｍ_４、ｎ_５）の２０個の画像ｋを配列、すなわち画像ｋをｍ＝４、ｎ＝５で配列しているが、本発明はこれに限定されるものではない。

一例として、本形態の多面版シート（Ｓ）を検査対象とする場合は、第１の開口部を当該シートのｍ列が奇数列に対応するように設け、第２の開口部を当該シートのｍ列が偶数列に対応するように設ける。すなわち、第１の開口部は、多面版シート（Ｓ）のｋ_１１（ｍ_１、ｎ_１）、ｋ_１２（ｍ_１、ｎ_２）、ｋ_１３（ｍ_１、ｎ_３）、ｋ_１４（ｍ_１、ｎ_４）、ｋ_１５（ｍ_１、ｎ_５）、ｋ_３１（ｍ_３、ｎ_１）、ｋ_３２（ｍ_３、ｎ_２）、ｋ_３３（ｍ_３、ｎ_３）、ｋ_３４（ｍ_３、ｎ_４）、ｋ_３５（ｍ_３、ｎ_５）の各列に対応するように設ける。一方、第２の開口部は、多面版シート（Ｓ）のｋ_２１（ｍ_２、ｎ_１）、ｋ_２２（ｍ_２、ｎ_２）、ｋ_２３（ｍ_２、ｎ_３）、ｋ_２４（ｍ_２、ｎ_４）、ｋ_２５（ｍ_２、ｎ_５）、ｋ_４１（ｍ_４、ｎ_１）、ｋ_４２（ｍ_４、ｎ_２）、ｋ_４３（ｍ_４、ｎ_３）、ｋ_４４（ｍ_４、ｎ_４）、ｋ_４５（ｍ_４、ｎ_５）の各列に対応するように設ける。

次に、本発明の品質検査装置の動作について説明する。図６は、本発明の品質検査装置の一例を示すブロック図である。第１の画像入力部（４）は、第１の検査胴（１）により搬送された多面版シートに第１の透過光照射部（２）から透過光を照射し、第１の開口部（３）を介して、第１の透過光検出部（５）により透過画像を検出する。また、多面版シートに第１の反射光照射部（６）から反射光を照射し、第１の反射光検出部（７）により反射画像を検出する。

第２の画像入力部（１１）は、第２の検査胴（８）により搬送された多面版シートについて、第２の透過光照射部は、第１の透過光照射部（２）の照射位置と異なる部分に透過光を照射し、第２の開口部を介して、第２の透過光検出部により、第１の透過光検出部（５）で検出された透過画像と異なる部分の透過画像を検出する。また、第２の反射光照射部（１３）は、第１の反射光照射部（６）の照射位置と異なる部分に反射光を照射し、第２の反射光検出部（１４）により、第１の反射光検出部（７）で検出された反射画像と異なる部分の反射画像を検出する。

画像処理部（Ｇ）は、検査対象である第１の画像入力部（４）の第１の透過光検出部（５）及び第２の透過光検出部（１２）により検出された各透過画像と、第１の反射光検出部（７）及び第２の反射光検出部（１４）により検出された各反射画像について、検査に適した画像とするために必要な画像処理を行う。

判定部（Ｊ）は、透過画像と反射画像の基準画像を記録し、画像処理部（Ｇ）で処理された各透過画像及び各反射画像について、基準画像との比較処理を行い、あらかじめ設定した基準値以内であるか否かの良否を判定し、多面版シートごとに良否判定に応じた区分けにより排出等の処理を行う。一例として、判定部（Ｊ）は、基準シートの透過画像と反射画像を基準画像として記録し、画像処理部（Ｇ）で処理された各透過画像と各反射画像について、あらかじめ記録した基準画像（透過画像と反射画像）とそれぞれ比較する。第１の画像入力部（４）と第２の画像入力部（１１）により検出された各画像が、あらかじめ設定した基準値の範囲内に含まれるか否かを判定し、いずれか一つの画像が基準値に満たない場合は、不良紙として多面版シートごとに良否判定に応じた区分け等を行う。

次に、本発明の品質検査装置の動作について詳細に説明する。図７は、本発明の品質検査装置Ａ１の側面図である。第１の検査胴（１）と第２の検査胴（８）は、駆動ギア（Ｇ）により駆動される。多面版シート（Ｓ）は、第１の検査胴（１）に設けられた咥え爪（ＧＰ）により保持され、第１の検査胴（１）上に巻き付けながら搬送される。咥え爪（ＧＰ）により保持された多面版シート（Ｓ）は、第１の開口部（３ｂ）を介して照射される第１の透過光照射部（２）により透過光（Ｌ_１）を照射され、第１の開口部（３ｂ）に対向して設けられた第１の透過光検出部（５ｂ）により透過画像を検出される。なお、第１の反射光照射部と第１の反射光検出部については図示していないが、第１の反射光照射部により多面版シート（Ｓ）に反射光を照射し、第１の反射光検出部により反射画像を検出する。第１の透過光検出部により透過画像を検出し、第１の反射光検出部により反射画像を検出した後、第１の検査胴（１）は、第２の検査胴（８）に多面版シート（Ｓ）を搬送する。

第２の検査胴（８）は、第１の検査胴（１）に対接して設けられ、第１の検査胴（１）から受け取った多面版シート（Ｓ）を咥え爪（ＧＰ）により保持し、第２の検査胴（８）の周面へ巻き付けながら搬送する。咥え爪（ＧＰ）により保持された多面版シート（Ｓ）は、第２の開口部（図示せず）を介して照射される第２の透過光照射部（図示せず）により透過光（図示せず）を照射され、第２の開口部に対向して設けられた第２の透過光検出部（図示せず）により、前述した第１の透過光検出部（５ｂ）が検出した多面版シート（Ｓ）と異なる箇所の透過画像を検出する。また、多面版シート（Ｓ）は、第２の反射光照射部（１３ａ）により反射光（Ｒ_２）を照射され、第２の反射光検出部（１４ａ）により反射画像を検出する。第２の透過光検出部により透過画像を検出し、第２の反射光検出部により反射画像を検出した後、第２の検査胴（８）は、多面版シート（Ｓ）を搬送する。

なお、本形態においては、独立の品質検査装置として説明したが、本発明の品質検査装置は、凹版印刷機、オフセット印刷機、スクリーン印刷機等の公知の輪転印刷機に組み付けて適用することによって、印刷機上において多面版シートの品質検査を行い、多面版シートごとに良否判定に応じた区分することもできる。印刷機上に組み付ける場所としては、一例として、印刷後の多面版シートにおけるインキの乾燥を行う乾燥部の次の配置にすることができる。

以下、実施例を用いて本発明を更に詳細に説明するが、本発明の内容は、これらの実施例の範囲に限定されるものではない。
図８（ａ）は、本発明の品質検査装置（Ａ２）を説明する図である。本実施例における品質検査装置（Ａ２）は、第１の検査胴（１）と第２の検査胴（８）を中空の金属により形成した。また、第１の検査胴（１）には、強化プラスチックから成る第１の開口部（３ａ、３ｂ）を二つ形成した。第１の検査胴（１）の第１の開口部（３ａ、３ｂ）の位置は、多面版シート（Ｓ）の第１列と第３列に対応する位置にそれぞれ形成した。第１の透過光照射部は、光源に赤外ランプを使用し、赤外ランプの光を導光型ライトガイドにより導出して、第１の検査胴（１）内部に形成した。第１の透過光検出部（５ａ、５ｂ）は、ＣＣＤラインセンサカメラを第１の開口部（３ａ、３ｂ）に対向して配置した。第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）は、可視光源としてハロゲンランプを使用し、多面版シート（Ｓ）の第２列と第４列に対応する位置に反射光を照射することとし、第１の反射光検出部（７ａ、７ｂ）には、第１の透過光照射部の赤外光を遮蔽するフィルタを装備したＣＣＤラインセンサカメラを使用した。

本実施例における多面版シート（Ｓ）は、図８（ｂ）に示す、いわゆる二十面版のシートを使用した。よって、第１の画像入力部（４）においては、第１列のｋ_１１（ｍ_１、ｎ_１）、ｋ_１２（ｍ_１、ｎ_２）、ｋ_１３（ｍ_１、ｎ_３）、ｋ_１４（ｍ_１、ｎ_４）、ｋ_１５（ｍ_１、ｎ_５）、第３列のｋ_３１（ｍ_３、ｎ_１）、ｋ_３２（ｍ_３、ｎ_２）、ｋ_３３（ｍ_３、ｎ_３）、ｋ_３４（ｍ_３、ｎ_４）、ｋ_３５（ｍ_３、ｎ_５）の各画像の透過画像を検出し、第２列のｋ_２１（ｍ_２、ｎ_１）、ｋ_２２（ｍ_２、ｎ_２）、ｋ_２３（ｍ_２、ｎ_３）、ｋ_２４（ｍ_２、ｎ_４）、ｋ_２５（ｍ_２、ｎ_５）、第４列のｋ_４１（ｍ_４、ｎ_１）、ｋ_４２（ｍ_４、ｎ_２）、ｋ_４３（ｍ_４、ｎ_３）、ｋ_４４（ｍ_４、ｎ_４）、ｋ_４５（ｍ_４、ｎ_５）の各画像の反射画像を検出することとした。

第２の検査胴（８）も、第１の検査胴（１）と同様の強化プラスチックを使用し、第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）を二つ形成した。第２の検査胴（８）の第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）の位置は、多面版シート（Ｓ）の第２列と第４列に対応する位置にそれぞれ形成した。第２の透過光照射部も、第１の透過光照射部（２）同様の光源に赤外ランプを使用し、赤外ランプの光を導光型ライトガイドにより導出して第２の検査胴（８）内部に形成した。第２の透過光検出部（１２ａ、１２ｂ）は、第１の透過光検出部（５ａ、５ｂ）と同様のＣＣＤラインセンサカメラを使用し、第２の開口部（１０ａ、１０ｂ）に対向して配置した。第２の反射光照射部（１３ａ、１３ｂ）は、第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）と同様のハロゲンランプを使用し、多面版シート（Ｓ）の第１列と第３列に対応する位置に反射光を照射することとし、第２の反射光検出部（１４ａ、１４ｂ）には、第１の反射光検出部（７ａ、７ｂ）と同様の赤外光を遮蔽するフィルタを装備したＣＣＤラインセンサカメラを使用した。よって、第２の画像入力部（１１）においては、第１列のｋ_１１（ｍ_１、ｎ_１）、ｋ_１２（ｍ_１、ｎ_２）、ｋ_１３（ｍ_１、ｎ_３）、ｋ_１４（ｍ_１、ｎ_４）、ｋ_１５（ｍ_１、ｎ_５）、第３列のｋ_３１（ｍ_３、ｎ_１）、ｋ_３２（ｍ_３、ｎ_２）、ｋ_３３（ｍ_３、ｎ_３）、ｋ_３４（ｍ_３、ｎ_４）、ｋ_３５（ｍ_３、ｎ_５）の各画像の反射画像を検出し、第２列のｋ_２１（ｍ_２、ｎ_１）、ｋ_２２（ｍ_２、ｎ_２）、ｋ_２３（ｍ_２、ｎ_３）、ｋ_２４（ｍ_２、ｎ_４）、ｋ_２５（ｍ_２、ｎ_５）、第４列のｋ_４１（ｍ_４、ｎ_１）、ｋ_４２（ｍ_４、ｎ_２）、ｋ_４３（ｍ_４、ｎ_３）、ｋ_４４（ｍ_４、ｎ_４）、ｋ_４５（ｍ_４、ｎ_５）の各画像の透過画像を検出することとした。

また、図９（ａ）に示すように、透過画像の基準となる基準画像（Ｋ１）は、品質検査装置（Ａ２）の第１の検査胴（１）内部に設けられた第１の透過光照射部（２）から、第１の開口部（３ｂ）を介して透過光（Ｌ_１）を多面版シート（Ｓ）に照射し、第１の透過光検出部（５ｂ）により透過画像を検出することにより作製した。また、反射画像の基準となる基準画像（Ｋ２）は、図９（ｂ）に示すように、第１の検査胴（１）に近接して設けられた第１の反射光照射部（６ａ）からの反射光（Ｒ_１）を多面版シート（Ｓ）に照射し、第１の反射光検出部（７ａ）により反射画像を検出することにより作製した。次に、図９（ｃ）に示すように、判定部（Ｊ）に透過画像の基準となる基準画像（Ｋ１）と、反射画像の基準となる基準画像（Ｋ２）をそれぞれ記録し、第１の検出部（４）と第２の検出部（１１）によりそれぞれ検出された各透過画像と各反射画像を、基準画像（Ｋ１）と基準画像（Ｋ２）をそれぞれパターンマッチングにより比較して良否判定を行い、あらかじめ定めた基準値内である場合には良紙として判定し、列内のいずれか一つの画像が基準値範囲外である場合には、不良紙と判定してそれぞれを区別して排出することとした。

品質検査装置（Ａ２）により検査対象の多面版シート（Ｓ）を検査したところ、あらかじめ設定した基準値以内の透過画像と反射画像のみからなる多面版シート（Ｓ）は、良紙と判定することができた。一方、検出した透過画像と反射画像のいずれかが、あらかじめ設定した基準値外のものは、不良紙と判定することができた。

次に、図１０により本発明の品質検査装置Ａ３の一実施例について説明する。なお、前述した品質検査装置Ａ２と同様な構成については説明を省略し、異なる部分のみ説明するものとする。本実施例における品質検査装置Ａ３は、第１の透過光照射部と第２の透過光照射部の光源に可視光源としてハロゲンランプを使用し、第１の反射光照射部（６ａ、６ｂ）と第２の反射光照射部（１３ａ、１３ｂ）の光源として白色ＬＥＤを使用した。また、検査対象となる多面版シート（Ｓ）と基準画像（Ｋ１）と基準画像（Ｋ２）の作製については、実施例１と同様であるため、省略する。

品質検査装置（Ａ３）により検査対象の多面版シート（Ｓ）を検査したところ、あらかじめ設定した基準値以内の透過画像と、反射画像のみからなる多面版シート（Ｓ）は、良紙と判定することができた。一方、検出した透過画像と反射画像のいずれかが、あらかじめ設定した基準値外のものは、不良紙と判定することができた。

Ａ１、Ａ２、Ａ３品質検査装置
１第１の検査胴
２第１の透過光照射部
３第１の開口部
４第１の画像入力部
５第１の透過光検出部
６第１の反射光照射部
７第１の反射光検出部
８第２の検査胴
９第２の透過光照射部
１０第２の開口部
１１第２の画像入力部
１２第２の透過光検出部
１３第２の反射光照射部
１４第２の反射光検出部
Ｓ多面版シート
Ｋ１基準画像
Ｋ２基準画像
Ｇ駆動ギア
Ｒ反射光
Ｌ透過光
ＧＰ咥え爪

Claims

複数の同一の画像を配列した多面版シートを保持し、周面へ巻き付けながら搬送する円筒状の第１の検査胴と、前記第１の検査胴の周面に対向し、かつ、前記第１の検査胴の外周上に近接して配置され、前記第１の検査胴により搬送される前記多面版シートの透過による検査及び／又は反射による画像入力を行う第１の画像入力部と、
前記第１の検査胴に対接して設けられ、前記第１の検査胴から受け取った前記多面版シートを周面に巻き付けながら搬送する円筒状の第２の検査胴と、
前記第２の検査胴の周面に対向し、かつ、前記第２の検査胴の外周上に近接して配置され、前記第２の検査胴により搬送される前記多面版シートの透過による検査及び／又は反射による画像入力を行う第２の画像入力部と、
前記第１の画像入力部と前記第２の画像入力部により入力された前記多面版シートの各画像と、あらかじめ記録した前記多面版シートの基準画像とを比較し、良否判断を行う判定部を少なくとも有する品質検査装置において、
前記第１の検査胴は、外周表面上に前記多面版シートの所定の列に対応する第１の開口部と、内部に設けられた前記第１の開口部を介して前記多面版シートに光を照射する第１の透過光照射部を少なくとも有し、
前記第１の画像入力部は、前記第１の開口部に対向して配置された前記第１の透過光検出部と、前記第１の検査胴の外周上に近接して配置され、前記第１の開口部が対象とする前記多面版シートの列と異なる所定の列に光を照射する第１の反射光照射部と、前記第１の反射光照射部に隣接し、前記第１の反射光照射部による前記多面版シートの反射光を検出する第１の反射光検出部から成り、
前記第２の検査胴は、外周表面上に前記第１の反射光照射部と対向する前記多面版シートの列に対応する第２の開口部と、内部に設けられた前記第２の開口部を介して前記多面版シートに光を照射する第２の透過光照射部を少なくとも有し、
前記第２の画像入力部は、前記第２の開口部に対向して配置された第２の透過光検出部と、前記第２の検査胴の外周上に近接して配置され、前記第１の開口部に対向する前記多面版シートの列に光を照射する第２の反射光照射部と、前記第２の反射光照射部に隣接し、前記第２の反射光照射部による前記多面版シートの反射光を検出する第２の反射光検出部から成ることを特徴とする品質検査装置。
前記第１の開口部と前記第２の開口部とは、前記多面版シートの一列おきの間隔をあけて配置されたことを特徴とする請求項１に記載の品質検査装置。
前記第１の開口部と前記第２の開口部が、透明部材又は光透過性部材から成ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の品質検査装置。
前記第１の透過光照射部と前記第２の透過光照射部の照射光が、赤外光又は可視光であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の品質検査装置
前記第１の反射光照射部と前記第２の反射光照射部の照射光が、紫外光、赤外光又は可視光であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の品質検査装置。