KR20070020392A - 용지 공급 장치 - Google Patents

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KR20070020392A
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Abstract

흡착 반송 수단(2)과, 사행 반송 수단(3)과, 조종 부재(6)와, 조종 부재의 하류에 위치하고 있고, 조종 부재를 통과 중인 용지(10)를 검지하는 검지 수단(7), 및 검지 수단이 상기 통과 중인 용지를 검지하고 있는 사이에, 조종 부재를 상기 통과 중인 용지로부터 퇴피(退避)시키는 퇴피 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 용지 공급 장치이다.

Description

용지 공급 장치{SHEET FEEDER}
본 발명은, 용지 공급대 상에 겹쳐 쌓인 용지를, 위로부터 1장씩 분리하여 반송(搬送)하는 용지 공급 장치에 관한 것이다.
예를 들면, 특허 문헌 1에는, 용지 가공 장치가 나타나 있다. 이 용지 가공 장치에서는, 용지 공급 장치에 의해, 용지를 1장씩 반송해서 가공 장치 본체에 용지를 공급하고 있다. 그리고, 가공 장치 본체에 있어서는, 용지를 반송하면서, 반송 방향이나 직교 방향에 재단 가공하거나, 절곡형 형성 가공하고 있다. 또한, 예를 들면, 특허 문헌 2에는, 용지 공급 장치에 있어서 용지를 1장씩 흡착해서 반송하는 기술을 나타내고 있다. 또한, 예를 들면, 특허 문헌 3에는, 용지 공급 장치에 있어서, 용지 공급 카세트가 용지 공급 위치에 있을 때에는 조종 부재(handling member)를 조종 개소에 위치시키고, 용지 공급 카세트가 용지 공급 위치에 없을 때에는 조종 부재를 조종 개소로부터 퇴피(退避)시키는 기술을, 나타내고 있다.
(특허 문헌 1)
일본국 특개2001-232700호 공보
(특허 문헌 2)
일본국 특개2000-34052호 공보
(특허 문헌 3)
일본국 특개평11-334901호 공보
(발명이 해결하려고 하는 과제)
그런데, 특허 문헌 1의 용지 가공 장치에서는, 예를 들면, 용지를 반송 방향에 재단하는 가공은, 용지의 한쪽 가장자리를 기준으로 해서 실행되고 있다. 그 때문에, 특허 문헌 1, 2의 용지 공급 장치에서는, 용지의 한쪽 가장자리를 가이드 벽에 따르게 해서 용지를 공급하도록 되어 있다.
도 3은, 상기와 같은 용지 공급 장치의 평면도이다. 이 용지 공급 장치는, 용지의 한쪽 가장자리를 가이드 벽에 따르게 해서 용지를 공급하는 구성을 구비하고 있다. 이 용지 공급 장치는, 반송 방향(화살표 A 방향)의 상류 측에 위치하는 흡착 반송 수단(2)과, 하류 측에 위치하는 사행(斜行) 반송 수단(3)이 일체로 되어서 구성되어 있다. 도 4는, 종래의 용지 공급 장치의 종단면 모식도이며, 도 3의 IV-IV 단면에 상당하는 도면이다. 흡착 반송 수단(2)은, 용지 공급대(11) 상에 중첩된 용지(10)의 제일 위의 용지(10)를 흡착하여, 반송 방향의 상류 측으로부터 하류 측에 반송한다. 사행 반송 수단(3)은, 용지(10)를 실어서 반송한다. 사행 반송 수단(3)은, 용지(10)의 한쪽 가장자리를 가이드 벽(31)에 따르게 하기 위해서 용지(10)를 가이드 벽(31)을 향해서 비스듬히 반송한다. 게다가, 사행 반송 수단(3)은, 용지(10)를 반송 방향 하류를 향해서 반송한다. 그리고 흡착 반송 수단(2)의 하류 측의 아래쪽에는, 조종 부재(4)가 설치되어 있다. 조종 부재(4)는, 흡착 반송 수단(2)에 의해 반송되는 제일 위의 용지(10)만의 통과를 허용한다.
그런데, 상기 종래의 용지 공급 장치에 있어서는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 용지(10)가 조종 부재(4)를 통과해서 사행 반송 수단(3)에 놓여져 반송되기 시작할 때, 용지(10)가 아직도 조종 부재(4)에 접촉하고 있다. 그 상태는, 용지(10)의 후단(後端)(102)이 조종 부재(4)를 통과할 때까지 계속된다. 용지(10)가 조종 부재(4)에 접촉한 채의 상태일 경우에는, 그것이 장해가 되어서, 사행 반송 수단(3)에 놓인 용지(10)가 원활하게 반송되지 않게 된다. 그 결과, 용지(10)의 한쪽 가장자리가 가이드 벽(31)에 따르게 되기 전에, 용지(10)가 용지 공급 장치로부터 공급되어버린다고 하는 문제가 생긴다.
특허 문헌 3의 용지 공급 장치에 있어서도, 용지 공급을 실행할 때에는 조종 부재가 항상 조종 개소에 위치하고 있으므로, 상기와 마찬가지의 문제가 생긴다.
본 발명의 목적은, 조종 부재(4)를 통과 중인 용지를 사행 반송 수단(3)에 의해 가이드 벽(31)을 향해서 비스듬히 반송할 때에, 조종 부재(4)가 반송의 장해가 되는 것을 방지하여, 사행 반송 수단(3)에 의한 반송을 원활하게 실행할 수 있는, 용지 공급 장치를 제공하는 것이다.
(과제를 해결하기 위한 수단)
본 발명은, 흡착 반송 수단과 사행 반송 수단과 조종 부재를 구비하고, 용지 공급대 상에 겹쳐 쌓인 용지를 위에서 1장씩 분리해서 반송하는 용지 공급 장치에 있어서, 검지 수단과 퇴피 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다. 흡착 반송 수단은, 겹쳐 쌓인 용지의 제일 위의 용지를 흡착하여, 반송 방향의 상류 측으로부터 하류 측에 반송한다. 사행 반송 수단은, 흡착 반송 수단의 하류 측에 위치하고 있고, 용지를 실어서 반송하는 수단이며, 용지의 한쪽 가장자리를 가이드 벽에 따르게 하기 위해서 용지를 가이드 벽을 향해서 비스듬히 반송하는 동시에, 용지를 반송 방향 하류를 향해서 반송한다. 조종 부재는, 흡착 반송 수단에 의해 반송되는 제일 위의 용지만의 통과를 허용한다. 그리고, 검지 수단은, 조종 부재의 하류에 위치하고 있으며, 조종 부재를 통과 중인 용지를 검지한다. 퇴피 기구는, 검지 수단이 상기 통과 중인 용지를 검지하고 있는 사이에, 조종 부재를 상기 통과 중인 용지로부터 퇴피시킨다.
(발명의 효과)
본 발명에 있어서는, 검지 수단이, 조종 부재를 통과 중인 용지를 검지하고 있는 사이에, 퇴피 기구가, 조종 부재를, 이 통과 중인 용지로부터 퇴피시킨다. 그 때문에, 본 발명에 의하면, 이 통과 중인 용지를, 사행 반송 수단에 의해 가이드 벽을 향해서 비스듬히 반송할 때에, 조종 부재가 반송의 장해가 되는 것을 방지하여, 사행 반송 수단에 의한 반송을 원활하게 실행할 수 있다. 즉, 본 발명은, 용지를, 조종 부재에 방해받는 일 없이, 사행 반송 수단에 의해 원활하게 반송할 수 있다. 따라서, 본 발명은, 용지의 한쪽 가장자리가 가이드 벽에 따르지 않은 채 용지가 용지 공급 장치로부터 공급되어버린다고 하는 문제를 해소할 수 있다. 따라서, 본 발명은, 가공 장치 본체가 용지 공급 후의 용지 가공을 정확하게 실행하는 것을 보증할 수 있다.
도 1은 본 발명의 용지 공급 장치를 나타내는 종단면 모식도이며, 도 3의 Ⅰ-Ⅰ 단면에 상당하는 도면.
도 2는 도 1에 이어지는 작동 상태를 나타내는 종단면 모식도.
도 3은 용지 공급 장치의 평면도.
도 4는 종래의 용지 공급 장치를 나타내는 종단면 모식도이며, 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 단면에 상당하는 도면.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2: 흡착 반송 수단 3: 사행 반송 수단
31: 가이드 벽 6: 조종 부재
7: 검지 수단 8: 퇴피 기구
도 1은, 본 발명의 용지 공급 장치를 나타내는 종단면 모식도이며, 도 3의 Ⅰ-Ⅰ 단면에 상당하는 도면이다. 도 1 및 도 4에 있어서, 동일한 부호는, 동일 또는 상당하는 구성 요소를 나타내고 있다. 본 발명의 용지 공급 장치는, 반송 방향(화살표 A 방향)의 상류 측에 위치하는 흡착 반송 수단(2)과, 하류 측에 위치하는 사행 반송 수단(3)이, 일체로 되어서 구성되어 있다.
구체적으로는, 본 발명 용지 공급 장치는, 흡착 반송 수단(2)과, 공기 취부 수단(도시하지 않음)과, 조종 부재(6), 및 사행 반송 수단(3)을 구비하고 있다. 흡착 반송 수단(2)은, 용지 공급대(11) 상에 겹쳐 쌓인 용지(10)의 제일 위의 용지(10)를 흡착하여, 반송 방향 상류 측으로부터 하류 측에 반송한다. 공기 취부 수 단은, 겹쳐 쌓인 용지(10)의 하류 측의 선단(先端)(101)을 향해서 하류 측으로부터 공기를 뿜어낸다. 조종 부재(6)는, 흡착 반송 수단(2)에 의해 반송되는 제일 위의 용지(10)만의 통과를 허용한다. 사행 반송 수단(3)은, 용지(10)를 탑재해서 반송한다. 사행 반송 수단(3)은, 용지(10)의 한쪽 가장자리를 가이드 벽(31)에 따르게 하기 위해서 용지(10)를 가이드 벽(31)을 향해서 비스듬히 반송하는 동시에, 용지(10)를 반송 방향 하류를 향해서 반송한다. 또한, 용지(10)는, 용지 공급대(11) 상에 적층되어 있다. 또한, 용지(10)의 선단(101)은, 용지 공급대(11)의 하류 측 단벽(端壁)(12)에 맞닿아 있다.
흡착 반송 수단(2)은, 무단(無端) 환상(環狀)의 벨트(22)와 흡인 수단(도시하지 않음)으로 구성되어 있다. 벨트(22)는, 2개의 회전 롤러(21) 사이에 걸쳐져 있다. 흡인 수단은, 벨트(22)의 아래쪽에 위치하는 용지(10)를 빨아올려서, 벨트(22)에 흡착시킨다. 흡착 반송 수단(2)은, 용지(10)를 벨트(22)에 흡착시킨 상태에서, 벨트(22)의 화살표 방향에의 이동에 의해, 용지(10)를 하류 측에 반송하도록 되어 있다.
공기 취부 수단은, 단벽(12)을 관통한 취부부(도시하지 않음)와, 취부부에 접속한 공기 송풍기(도시하지 않음)를 구비하고 있다. 공기 취부 수단은, 공기를 하류 측으로부터 취부부를 통해서 상류 측을 향해서 토출(吐出)하도록 되어 있다.
사행 반송 수단(3)은, 흡착 반송 수단(2)에 의해 반송되어 온 용지(10)를, 무단 환상의 벨트(33)에 올려놓아서 반송하도록 되어 있다. 벨트(33)는, 2개의 회전 롤러(32) 사이에 걸쳐 있다. 벨트(33)는, 반송 방향에 대하여 가이드 벽(31) 측 을 향해서 조금 경사지어 설치되어 있다. 따라서, 사행 반송 수단(3)에 있어서는, 용지(10)는 가이드 벽(31) 측에 밀어 젖혀지면서 반송되므로, 용지(10)는, 용지(10)의 한쪽 가장자리가 가이드 벽(31)에 따른 상태에서, 화살표 A 방향으로 반송된다.
그리고, 본 발명의 조종 부재(6)는, 검지 수단(7) 및 퇴피 기구(8)와 함께 설치되어 있다.
조종 부재(6)는, 돌기편(突起片)(61)으로서 이루어져 있다. 돌기편(61)은, 용지 공급대(11)의 단벽(12)의 위쪽, 또한 흡착 반송 수단(2)의 아래쪽에, 세워 설치되고, 또한 반송 방향을 향해서 경사지어 있다.
검지 수단(7)은, 사행 반송 수단(3)의 상류 측의 단부 위쪽에 설치된 센서(71)로서 이루어져 있다. 센서(71)는, 사행 반송 수단(3)의 벨트(33)에 탑재되어 온 용지(10)의 선단(101)을 검지하면, 퇴피 기구(8)에 퇴피 신호를 보내고, 이 용지(10)의 후단(102)을 검지하면, 퇴피 기구(8)에 복귀 신호를 보내도록 되어 있다.
퇴피 기구(8)는, 피스톤 기구(81)와, 피스톤 기구(81)에 연결한 제1암(arm)(82)과, 제1암(82)에 회전 운동이 자유롭게 연결된 제2암(83)으로 이루어져 있다. 퇴피 기구(8)는, 돌출편(61)을, 제2암(83)의 선단에서 지지하고 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 퇴피 기구(8)는, 센서(71)로부터 퇴피 신호를 받으면, 제1암(82)을 아래쪽으로 퇴피하도록, 피스톤 기구(81)를 작동시킨다. 그것에 의해, 퇴피 기구(8)는, 제1암(82)을 대략 직립 자세로 하고, 그것에 따라 제2암(83)을 회전 운동시켜서 대략 직립 자세로 하며, 그 결과, 돌기편(61)의 선단(611)의 위치를 낮 게 한다. 한편, 퇴피 기구(8)는, 센서(71)로부터 복귀 신호를 받으면, 제1암(82)을 위쪽으로 밀어 젖히도록, 피스톤 기구(81)를 작동시킨다. 그것에 의해, 퇴피 기구(8)는, 돌기편(61)을 도 1의 상태, 즉, 조종을 실행하는 상태에 복귀시킨다.
이어서, 상기 구성의 용지 공급 장치의 작동에 대해서 설명한다.
우선, 공기 취부 수단을 작동시켜서, 용지 공급대(11) 상에 겹쳐 쌓인 용지(10)의 상부를 향해서, 취부부로부터 공기를 토출시킨다. 이것에 의해, 상부에 위치하고 있는 몇 장의 용지(10) 사이에 간극이 형성되고, 상부의 용지(10)가 떠올라서 분리하기 쉽게 된다. 이 상태에서, 흡착 반송 수단(2)의 흡인 수단을 작동시킨다. 이것에 의해, 분리하기 쉽게 되어 있는 상부의 용지(10) 중의 제일 위의 용지(10)가, 흡인 상승되어 벨트(22)에 흡착된다. 그리고, 회전 롤러(21)를 작동시킨다. 이것에 의해, 벨트(22)에 흡착된 용지(10)가 벨트(22)의 이동에 따라, 조종 부재(6)를 통과하여 사행 반송 수단(3)에 반송된다. 사행 반송 수단(3)은, 벨트(33) 상에 용지(10)를 탑재하여 반송한다. 사행 반송 수단(3)은, 용지(10)를 가이드 벽(31)을 향해서 비스듬히 반송하는 동시에, 용지(10)를 반송 방향 하류를 향해서 반송한다. 이것에 의해, 용지(10)는 한쪽 가장자리가 가이드 벽(31)에 따른 상태에서 화살표 A 방향으로 공급된다.
상기 작동 중에 있어서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 용지(10)가 흡착 반송 수단(2)에 의해 흡착되어서 반송되어, 조종 부재(6)를 통과하고, 선단(101)이 사행 반송 수단(3)의 벨트(33)에 탑재되면, 센서(71)가 선단(101)을 검지하고, 퇴피 신호를 퇴피 기구(8)에 보낸다. 퇴피 신호를 받은 퇴피 기구(8)는, 상술한 바와 같 이, 피스톤 기구(81)를 작동시켜서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 돌기편(61)의 선단(611)의 위치를 낮게 한다. 이것에 의해, 조종 부재(6)를 통과 중인 용지(10)에 대하여 조종 부재(6)는 비접촉 상태로 된다. 그 때문에, 선단(101)이 사행 반송 수단(3)의 벨트(33)에 탑재된 용지(10)는, 조종 부재(6)에 방해받는 일 없이, 사행 반송 수단(3)에 의해 원활하게 반송된다. 따라서, 상기 구성의 용지 공급 장치에 의하면, 용지(10)는 사행 반송 수단(3)에 의해 용지(10)의 한쪽 가장자리가 확실하게 가이드 벽(31)에 따른 상태로 되어서, 화살표 A 방향으로 공급된다.
그리고, 센서(71)는, 조종 부재(6)를 통과해 온 용지(10)의 후단(102)을 검지하면, 복귀 신호를 퇴피 기구(8)에 보낸다. 복귀 신호를 받은 퇴피 기구(8)는, 상술한 바와 같이, 피스톤 기구(81)를 작동시켜서, 돌기편(61)을, 조종을 실행하는 상태로 복귀시킨다. 이것에 의해, 새로운 용지(10)가 흡착 반송 수단(2)에 의해 흡착되어서 반송되어, 조종 부재(6)를 통과한다.
이상과 같이, 상기 구성의 용지 공급 장치에 의하면, 검지 수단(7)이, 조종 부재(6)를 통과 중인 용지(10)를 검지하고 있는 사이에, 퇴피 기구(8)가, 조종 부재(6)를, 이 통과 중인 용지(10)로부터 퇴피시키므로, 용지(10)를, 조종 부재(6)에 방해받는 일 없이, 사행 반송 수단(3)에 의해 원활하게 반송할 수 있다. 따라서, 상기 구성의 용지 공급 장치에 의하면, 용지(10)의 한쪽 가장자리가 확실하게 가이드 벽(31)에 따른 상태에서, 용지(10)를 사행 반송 수단(3)에 의해 공급할 수 있다.
본 발명의 용지 공급 장치는, 용지의 한쪽 가장자리가 확실하게 가이드 벽에 따른 상태에서, 용지를 공급할 수 있고, 그 결과, 가공 장치 본체에 있어서의 정확한 용지 가공을 보증할 수 있으므로, 산업상의 이용 가치가 크다.

Claims (1)

  1. 겹쳐 쌓인 용지의 제일 위의 용지를 흡착하여, 반송 방향의 상류 측으로부터 하류 측에 반송하는 흡착 반송 수단과,
    흡착 반송 수단의 하류 측에 위치하고 있고, 용지를 탑재해서 반송하는 수단이며, 용지의 한쪽 가장자리를 가이드 벽에 따르게 하기 위해서 용지를 가이드 벽을 향해서 비스듬히 반송하는 동시에, 용지를 반송 방향 하류를 향해서 반송하는 사행(斜行) 반송 수단과,
    흡착 반송 수단에 의해 반송되는 제일 위의 용지만의 통과를 허용하는 조종 부재를 구비하고,
    용지 공급대 위에 겹쳐 쌓인 용지를, 위로부터 1장씩 분리하여 반송하는 용지 공급 장치에 있어서,
    조종 부재의 하류에 위치하고 있고, 조종 부재를 통과 중인 용지를 검지하는 검지 수단과,
    검지 수단이 상기 통과 중인 용지를 검지하고 있는 사이에, 조종 부재를 상기 통과 중인 용지로부터 퇴피(退避)시키는 퇴피 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 용지 공급 장치.
KR1020067013197A 2004-06-02 2005-02-28 용지 공급 장치 KR101151581B1 (ko)

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