KR20070015450A

KR20070015450A - 회전 전기 기계의 회전자 철심과 그 제조 방법

Info

Publication number: KR20070015450A
Application number: KR1020067025665A
Authority: KR
Inventors: 츠요시 시가; 노보루 시바타
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 도시바 콘슈머 마케팅 가부시끼 가이샤; 도시바 가덴세이조 가부시끼가이샤
Priority date: 2004-05-13
Filing date: 2005-04-13
Publication date: 2007-02-02
Also published as: WO2005112227A1; TW200618441A; EP1768229A1; JP4599088B2; EP1768229B1; US20080252166A1; TWI275229B; CN1950984B; CN1950984A; US8138650B2; JP2005328616A; EP1768229A4; KR100865001B1

Abstract

본 발명은 회전 전기 기계의 회전자 철심과 그 제조 방법에 관한 것으로서, 철심용 강판(Z)을 펀칭함으로써 얻어지는 펀칭판(9, 9a)을 복수장 적층하여 형성되는 회전 전기 기계의 회전자 철심(8)으로서, 상기 펀칭판(9, 9a)은 요크부(10), 상기 요크부(10)에 대향하여 위치하는 자극부(11), 및 상기 요크부(10)와 상기 자극부(11)와의 사이에 위치하는 자석 삽입 구멍(12)을 구비하고, 상기 자극부(11)의 둘레 방향의 양측부에 둘레 방향으로 연장된 연장부(11a)가 형성된 회전 전기 기계의 회전자 철심(8)인 것을 특징으로 한다.

Description

회전 전기 기계의 회전자 철심과 그 제조 방법{ROTOR CORE OF ROTATING ELECTRIC MACHINE AND METHOD OF MANUFACTURING THE SAME}

본 발명은 철심용 강판을 펀칭함으로써 얻어지는 펀칭판(punched plate)을 복수장 적층하여 형성되는 회전 전기 기계의 회전자 철심과 그 제조 방법에 관한 것이다.

회전 전기 기계, 예를 들면 아우터로터 타입의 영구자석식 전동기(영구자석형 모터)는 일본 공개특허공보 평성 8년 제182282호에 개시된 바와 같이, 슬롯에 코일이 수납되어 거의 원통 형상으로 형성된 고정자와, 상기 고정자의 주위에 갭을 통해 대향하도록 위치한 회전자로 구성되어 있다. 회전자의 내주면에는 상기 내주면을 따르도록 원호 형상으로 성형된 복수의 자극용 영구자석이, 예를 들면 접착에 의해 고정되어 있다. 이에 의해 회전자에 자극이 형성된다.

(발명의 개시)

(발명이 해결하고자 하는 과제)

Nd 자석(네오듐 자석), SmFe 자석(사마륨철 자석) 등은 자기 특성이 매우 양호하므로 회전 전기 기계의 자극용 영구자석으로서 이용되고 있다. 그러나, 이 Nd 자석 등을 원호 형상으로 성형하는 것은 제조 비용면에서 매우 불리해진다. 이 때문에 일반적으로 직방체로 성형되어 있다.

영구자석을 회전자의 자극으로서 이용하는 경우, 회전자의 원호 형상의 요크부에 영구자석을 고정할 필요가 있다. 상기 Nd 자석 등은 상기와 같이 일반적으로 직방체로 형성되어 있으므로 그 형상이 상기 요크부의 원호상의 형상에 대해 맞지 않아 접착 등의 방법을 취하지 않는다. 따라서, 도 10에 도시한 방법에 의해 고정하고 있다. 즉, 철심용 강판을 펀칭하여 펀칭판(100)을 형성할 때 자석 삽입 구멍(101)을 형성하고, 이 펀칭판(100)을 복수장 적층함으로써 회전자 철심을 구성한다. 그리고, 회전자 철심의 자석 삽입 구멍(101)에 화살표 A방향으로 Nd 자석(102)을 삽입하여 끼움으로써 요크부(103)에 대해 Nd 자석(102)을 고정한다.

직사각형 형상의 자석 삽입 구멍(101)은 둘레 방향으로 연장되는 요크부(103)와 자극부(104)와의 사이에 형성되어 있고, 자석 삽입 구멍(101)의 단변측에는 요크부(103)와 자극부(104)를 연결하는 브리지부(105)가 형성되어 있다. 자석 삽입 구멍(101)에 Nd 자석(102)을 삽입한 경우, 자극부(104)로부터 갭으로 통과하는 자속의 일부가 브리지부(105)를 통해 요크부(103)측(이극측)으로 누설되어 회전 전기 기계의 토크 감소, 효율 저하의 원인이 된다.

이와 같은 특성의 저하를 방지하기 위해서는 브리지부(105)를 자기 포화 가능한 정도로 폭이 좁은 크기로 설정하는 것을 고려할 수 있다. 그러나, 이와 같이 설정하면 요크부(103)와 자극부(104)를 펀칭할 때 펀칭날(도시하지 않음)에 의해 자극부(104)에 요크부(103) 방향으로의 압력이 가해지면 브리지부(105)는 압력에 견디지 못해 굴곡된다. 그 결과, 요크부(103)와 자극부(104)의 상대적 거리가 어긋나고, 적층에 필요한 정밀도를 갖는 펀칭판(100)을 얻을 수 없는 새로운 문제가 발생한다.

본 발명의 목적은 자석의 자속 누설을 최대한 저감할 수 있고, 또한 요크부와 자극부를 정확히 위치를 결정할 수 있는 회전 전기 기계의 회전자 철심과 그 제조 방법을 제공하는 데에 있다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

본 발명은 철심용 강판을 펀칭함으로써 얻어지는 펀칭판을 복수장 적층하여 형성되는 회전 전기 기계의 회전자 철심에 있어서, 상기 펀칭판은 요크부, 상기 요크부에 대향하여 위치하는 자극부, 및 상기 요크부와 상기 자극부 사이에 위치하는 자석 삽입 구멍을 구비하고, 상기 자극부의 둘레 방향의 양측부에는 둘레 방향으로 연장된 연장부(extention part)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 회전 전기 기계의 회전자 철심의 제조 방법에 있어서, 철심용 강판에 대해 상기 자극부에 상당하는 자극 상당부에 코킹(caulking)부를 형성하는 코킹 공정, 상기 철심용 강판에 대해 상기 요크부에 상당하는 요크 상당부와 상기 자극 상당부와의 사이를 펀칭하여 자석 삽입 구멍을 형성하는 삽입 구멍 펀칭 공정, 상기 철심용 강판으로부터 상기 요크 상당부, 상기 자극 상당부, 및 상기 요크 상당부와 상기 자극 상당부를 연결하는 브리지 상당부를 펀칭하여 펀칭판을 형성하는 최종 펀칭 공정, 및 상기 펀칭판을 복수장 적층하여 상기 회전자 철심을 형성하는 적층 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

(발명의 효과)

본 발명에 의하면 펀칭판은 자극부의 연장부가 펀칭날에 전후 좌우 방향으로포위하여 이동이 저지된 상태로 펀칭된다. 이 때문에 자극부가 요크부 방향으로 이동하지 않고, 요크부와 자극부가 정확히 위치가 결정된다. 또한, 요크부와 자극부를 연결하는 브리지부를 자기 포화 가능한 정도로 폭이 좁은 크기로 설정할 수 있고, 자석의 자속의 누설을 최대한 저감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예이며, 회전자 철심의 구성 및 자극용 영구 자석의 삽입 방법을 도시한 도면,

도 2는 전동기의 일부를 파단하여 도시한 사시도,

도 3은 펀칭판의 제조 공정을 도시한 도면,

도 4A는 요크부와 자극부와의 사이에 브리지부를 구비하지 않은 펀칭판의 일부의 형상을 도시한 도면,

도 4B는 요크부와 자극부와의 사이가 브리지부로 이어진 펀칭판의 일부의 형상을 도시한 도면,

도 5는 최종 펀칭 공정에 있어서 도 4A에 도시한 펀칭판과 펀칭날과의 평면적인 위치 관계를 도시한 도면,

도 6은 최종 펀칭 공정에 있어서 도 4B에 도시한 펀칭판과 펀칭날과의 평면적인 위치 관계를 도시한 도면,

도 7은 회전자의 일부를 확대하여 도시한 파단 사시도,

도 8은 본 실시예의 전동기(L)와 종래 구성의 전동기(M)의 전류 토크 특성을 도시한 도면,

도 9는 제 2 실시예를 나타내는 도 6 상당도, 및

도 10은 종래예를 나타내는 도 1 상당도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

8 : 회전자 철심 9, 9a, 9b : 펀칭판

10 : 요크부 11 : 자극부

11a : 연장부 12 : 자석 삽입 구멍

13 : 브리지부 16 : 코킹부

17 : 영구자석 18 : 수지

이하, 본 발명을 외전형(外轉型) 영구자석식 전동기에 적용한 제 1 실시예에 대해 도 1 내지 도 8을 참조하면서 설명한다.

도 2는 전동기의 일부를 파단하여 도시한 사시도이다. 상기 도 2에 있어서 고정자(1)는 다수의 티스(2)를 방사 형상으로 갖는 고정자 철심(3), 상기 고정자 철심(3)을 덮도록 성형에 의해 설치된 수지(4), 및 각 티스(2)에 감겨진 고정자 권선(5)으로 구성되어 있다.

회전자(6)는 상면이 개구된 원형 용기 형상을 이루는 자성체제의 프레임(7)을 갖고 있다. 상기 프레임(7)의 외주부의 개구측에는 고리형상 벽(7a)이 설치되어 있고, 그 고리 형상 벽(7a)의 내주를 따라서 회전자 철심(8)이 배치되어 있다. 상기 회전자 철심(8)은 강판(전자 강판)(Z)(도 3 참조)을 펀칭함으로써 펀칭판(9)을 형성하고, 상기 펀칭판(9)을 복수장 적층함으로써 구성되어 있다. 상기 회전자 철심(8)의 제조 방법의 상세함에 대해서는 후술한다.

도 1은 회전자 철심(8)의 구성 및 자극용 영구자석(17)의 삽입 방법을 도시하고 있다. 펀칭판(9)은 원고리 형상의 요크부(10)와 그 내주측에 위치하는 자극부(11)를 구비하고, 이들 요크부(10)와 자극부(11)와의 사이에는 직사각형 형상의 자석 삽입 구멍(12)이 형성되어 있다. 적층되는 펀칭판(9) 중, 최초로 적층되는 최하층의 펀칭판(9a)과 최후에 적층되는 최상층의 펀칭판(9a)에는 요크부(10)와 자극부(11)를 연결하는 브리지부(13)가 형성되어 있다. 한편, 최하층의 펀칭판(9a)과 최상층의 펀칭판(9a)에 끼워진 그 외의 펀칭판(9)에서는 상기 브리지부(13)가 없다. 따라서, 적층된 펀칭판(9) 중 최하층의 펀칭판(9a)과 최상층의 펀칭판(9a) 사이에는 브리지부(13)가 존재하지 않는 공간부(13a)가 생긴다.

계속해서, 펀칭판(9) 및 회전자 철심(8)의 제조 방법을 도 3 내지 도 8을 이용하여 설명한다.

도 3은 펀칭판(9)의 제조 공정을 도시하고 있다. 도 3의 상단에 횡방향으로 나열하여 도시하지만, 펀칭판(9)의 각 제조 단계의 강판(Z)의 평면도이고, 그 하단에 상기 평면도와 대응시켜 도시한 것이 상기 강판(Z)의 측단면도이다. 강판(Z)의 평면도에 있어서, 사선은 펀치(14) 및 펀칭날(15a~15c)의 개략 형상을 도시하고 있다.

브리지부(13)를 구비하지 않은 펀칭판(9)에서는 최초로 단계(S1)의 절단 코 킹 공정에서 롤 형상의 강판(전자 강판)(Z)의 감기를 풀고, 강판(Z)에 대해 펀칭날(15a)에 의해 브리지 상당부(13')(브리지부(13))를 없앤다. 이와 동시에 자극 상당부(11')(자극부(11))에 펀치(14)에 의해 코킹부(16)를 형성한다. 브리지 상당부(13')는 요크 상당부(10')(요크부(10))와 자극 상당부(11')(자극부(11))를 연결하는 부분이다.

계속해서, 단계(S2)의 삽입 구멍 펀칭 공정에 있어서, 상기 절단 코킹 공정을 거친 강판(Z)에 대해 펀칭날(15b)에 의해 요크 상당부(10')와 자극 상당부(11')의 사이에 위치하는 자극 구멍 상당부(12')를 펀칭하여 직사각형 형상의 자석 삽입 구멍(12)을 형성한다. 절단 코킹 공정과 삽입 구멍 펀칭 공정을 거친 강판(Z)은 자석 삽입 구멍(12)과 코킹부(16)를 구비한다.

그 후, 단계(S3)의 최종 펀칭 공정에 있어서, 이 강판(Z)의 요크 상당부(10')(요크부(10))와 자극 상당부(11')(자극부(11)를 원고리 형상의 펀칭날(15c)로 펀칭한다. 단, 도 3에서는 표시의 편의상, 원고리 형상의 요크 상당부(10')의 일부분과 상기 부분에 대향하는 자극 상당부(11')만을 펀칭하는 펀칭날로 도시하고 있다. 도 4A는 펀칭된 펀칭판(9)의 형상을 도시하고 있다. 원고리 형상의 요크부(10)가 형성되고, 또한 상기 요크부(10)에 대해 자석 삽입 구멍(12)을 사이에 두고 대향하는 위치에 자극부(11)가 형성되어 있다. 요크부(10)와 자극부(11) 사이의 브리지부(13)는 존재하지 않는다.

상기 펀칭판(9)에 대해 최하층과 최상층의 펀칭판(9a)은 요크부(10)와 자극부(11)와의 사이에 브리지부(13)를 구비하고 있다. 이 펀칭판(9a)은 단계(S1)의 절단 코킹 공정을 코킹 공정으로 변경함으로써 형성된다. 즉, 단계(S1)에서 브리지 상당부(13')를 절단하지 않고 코킹부(16)만을 형성하고, 그 후 상기 단계(S2)와 단계(S3)를 실시한다. 도 4B는 펀칭된 펀칭판(9a)의 형상을 도시하고 있다. 요크부(10)와 자극부(11)가 브리지부(13)에 의해 이어져 있다.

도 5, 도 6은 각각 최종 펀칭 공정의 펀칭판(9, 9a)과 펀칭날(15c)의 평면적인 위치 관계를 도시하고 있다. 사선으로 나타내는 펀칭날(15c)에는 자극부(11) 및 브리지부(13)(도 5에서는 잔존 부분(13b)만을 나타냄)를 펀칭하여 형성하는 부분에 포지부(抱持部)(15ca)가 설치되어 있다. 이에 의해 자극부(11)의 둘레 방향의 양측부에는 상기 자극부(11)의 둘레 방향으로 연장된 연장부(11a)가 일체적으로 형성된다.

이상과 같이 하여 펀칭판(9, 9a)을 제조한 후, 단계(S4)의 적층 공정에서 형성한 펀칭판(9, 9a)을 도 1에 도시한 바와 같이 적층하여 회전자 철심(8)을 형성한다. 상기한 바와 같이 최초로 펀칭판(9a)을 놓고 그 위의 중간층에 펀칭판(9)을 적층하고, 마지막으로 펀칭판(9a)을 적층한다. 그 후 자극용 영구자석(17), 예를 들면 Nd 자석을 각 자석 삽입 구멍(12)에 화살표 B 방향으로 삽입하고, 그 상태에서 도 7에 도시한 바와 같이 자극부(11) 상호간을 수지(18)에 의해 몰드한다. 이에 의해 회전자(6)가 형성된다.

이와 같이, 펀칭판(9, 9a)이 적층되어 구성되는 회전자 철심(8)에 있어서, 최하층과 최상층의 펀칭판(9a)은 요크부(10)와 자극부(11)를 연결하는 브리지부(13)를 구비하고, 중간층의 펀칭판(9)은 브리지부(13)를 구비하고 있지 않다. 그 결과, 복수의 펀칭판(9)이 상하 2 장의 펀칭판(9a)에 끼워져 코킹된 상태로 중간층의 브리지부(13)에 상당하는 부분에 공간부(13a)(도 1 참조)가 생긴다. 상기 공간부(13a)는 자석 삽입 구멍(12)에 삽입된 영구자석(17)에 의한 자극부(11)로부터 요크부(10)로의 자속을 차단하므로 브리지부(13)를 통해 자극부(11)로부터 요크부(10)로의 누설 자속을 대폭 저감할 수 있다. 이에 의해 자속의 누설에 의한 전동기의 토크의 감소, 효율의 저하를 최대한 방지할 수 있다.

도 8은 본 실시예의 전동기(L)와 종래 구성의 전동기(M)의 전류 토크 특성을 도시하고 있다. 어떤 전류값에 있어서도 본 실시예의 전동기(L)는 종래의 전동기(M)보다도 높은 토크를 갖고 있고, 토크 특성, 나아가서는 전동기 효율이 향상되는 것을 알 수 있다.

본 실시예에서는 펀칭판(9)을 제조할 때, 단계(S1)의 절단 코킹 공정으로 브리지 상당부(13')를 미리 절단하고 있다. 따라서, 본래라면 단계(S3)의 최종 펀칭 공정에서 펀칭날(15c)에 의해 자극부(11)를 펀칭할 때 그 자극부(11)에 요크부(10) 방향으로의 압력이 가해지면 상기 자극부(11)는 어떤 구속력도 받지 않고 요크부(10) 방향으로 이동하는 것을 고려할 수 있다.

이에 대처하기 위해, 본 실시예에서는 자극부(11)에 연장부(11a)가 형성되어 있다. 따라서, 도 5에 도시한 바와 같이 최종 펀칭 공정에 있어서, 펀칭날(15c)의 포지부(15ca)가 강판(Z)의 자극부(11)의 주위를 전후 좌우 방향으로 포위한다. 그 결과, 자극부(11)가 구속되고, 자극부(11)는 부동 상태 그대로 펀칭된다. 이에 의해 브리지부(13)를 구비하지 않은 펀칭판(9a)이라도 펀칭 시에 자극부(11)가 요크 부(10) 방향으로 이동하지 않고, 자극부(11)와 요크부(10)의 위치 결정이 정확히 이루어져 고정밀도의 펀칭판(9)이 얻어진다.

또한, 자극부(11)의 연장부(11a)의 길이(연장 길이)는 각 자극부(11)의 둘레 방향의 폭에 대해 2~10%가 되도록 설정하는 것이 좋다. 2% 미만이면 펀칭날(15c)에 의해 자극부(11)를 포위할 때의 위치 결정 정밀도가 약간 저하하고, 10%를 초과하면 서로의 자극부(11)사이에서 자속의 누설이 생길 가능성이 있기 때문이다.

또한, 본 실시예에서는 최하층과 최상층의 펀칭판(9a)에 브리지부(13)를 남기고, 이들 높은 강도를 가진 펀칭판(9a)에 의해 브리지부(13)를 구비하지 않은 펀칭판(9)를 끼워 코킹함으로써 고정하고 있다. 이 때문에 적층된 브리지부(13)를 구비하지 않은 펀칭판(9)이 흩어지는 것을 방지할 수 있고, 또한 회전자 철심(8) 전체의 강도도 향상시킬 수 있다.

계속해서, 본 발명의 제 2 실시예에 대해 도 9를 참조하면서 설명한다.

도 9는 최종 펀칭 공정의 펀칭판(9b)과 펀칭날(15ca)과의 평면적인 위치 관계를 도시한 것으로서 도 6과 동일 부분에는 동일 부호를 붙이고 있다.

본 실시예의 펀칭판(9b)의 제조 공정에서는 최초로 단계(S1)의 코킹 공정에서 코킹부(16)를 형성한다. 이 때, 브리지부(13)(도 6 참조)의 절단은 실시하지 않는다. 그 후, 단계(S2)의 삽입 구멍 펀칭 공정을 거쳐 단계(S3)의 최종 펀칭 공정으로 진행하고, 펀칭날(15c)의 연장 부분(15cb)에 의해 브리지부(20)를 형성하면서 펀칭판(9b)을 펀칭한다. 상기 브리지부(20)는 도 6에 도시한 브리지부(13)와는 달리 자기 포화 가능하도록 폭이 좁은 크기로 되어 있다. 따라서, 본 실시예에서 는 단계(S4)의 적층 공정에서 상기 펀칭판(9b)만을 적층하여 회전자 철심(8)을 구성한다.

본 실시예에 의하면 펀칭날(15c)의 포지부(15ca)가 강판(Z)의 자극부(11)의 주위를 전후 좌우 방향으로 포위하기 때문에 자극부(11)가 부동 상태 그대로 펀칭된다. 이 때문에 펀칭판(9b)의 요크부(10)와 자극부(11)의 상대 거리를 정확히 위치 결정할 수있다. 또한, 브리지부(20)의 자기 포화에 의해 상기 브리지부(20)를 통한 자속의 누설을 억제할 수 있다. 이에 의해 회전자 철심(8)의 강도를 어느 정도 유지하면서 전동기의 토크의 감소, 효율의 저하를 최대한 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 각 실시예에 한정되지 않고, 예를 들면 다음과 같은 변형이 가능하다.

적층 공정에서는 요크부(10)와 자극부(11)를 연결하는 브리지부(13)를 구비한 펀칭판(9a)을 적어도 1 장 적층하면 좋다. 1 장의 펀칭판(9a)을 이용하는 경우, 펀칭판(9a)을 적층 방향의 거의 중앙에 포함시키고, 이 펀칭판(9a)을 기준으로 하여 다른 펀칭판(9)을 코킹 고정하면 좋다. 이 구성에 의하면 전체로서 강도가 있는 회전자 철심(8)을 얻을 수 있다. 또한, 브리지부(13)의 단면적이 더 감소하므로 누설 자속을 더 저감할 수 있다. 그 결과, 전동기의 토크의 감소, 효율의 저하를 보다 확실히 방지할 수 있다. 또한, 브리지부(13)를 구비한 펀칭판(9a)은 적층 방향에 있어서 어디에 개재시켜도 동일한 효과를 얻을 수 있다.

자극용 영구자석(17)은 SmFe 자석(사마륨철 자석) 등이라도 좋다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 회전 전기 기계의 회전자 철심 및 그 제조 방법은 외전형 또는 내전형 영구자석식 전동기에 유용하다.

Claims

철심용 강판(Z)을 펀칭함으로써 얻어지는 펀칭판(9, 9a, 9b)을 복수장 적층하여 형성되는 회전 전기 기계의 회전자 철심(8)에 있어서,

상기 펀칭판(9, 9a, 9b)은 요크부(10), 상기 요크부(10)에 대향하여 위치하는 자극부(11), 및 상기 요크부(10)와 상기 자극부(11)와의 사이에 위치하는 자석 삽입 구멍(12)을 구비하고,

상기 자극부(11)의 둘레 방향의 양측부에는 둘레 방향으로 연장된 연장부(11a)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기계의 회전자 철심.
제 1 항에 있어서,

상기 요크부(10)와 상기 자극부(11)를 연결하는 브리지부(13)를 구비한 적어도 1 장의 펀칭판(9a)과, 상기 브리지부(13)가 없는 펀칭판(9)이 적층되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기계의 회전자 철심.
제 2 항에 있어서,

최하층과 최상층에 적층되는 펀칭판(9a)은 상기 브리지부(13)를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기계의 회전자 철심.
제 1 항에 있어서,

상기 연장부(11a)의 연장 길이는 상기 각 자극부(11)의 둘레 방향의 길이에 대해 2%~10%의 범위인 것을 특징으로 하는 회전 전기 기계의 회전자 철심.
제 1 항에 있어서,

상기 자석 삽입 구멍(12)에 자석(17)이 삽입된 상태로 상기 자극부(11)의 상호간이 수지(18)에 의해 몰드되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기계의 회전자 철심.
요크부(10), 상기 요크부(10)에 대향하여 위치하는 자극부(11), 및 상기 요크부(10)와 상기 자극부(11)와의 사이에 위치하는 자석 삽입 구멍(12)을 구비하고, 상기 자극부(11)의 둘레 방향의 양측부에 둘레 방향으로 연장된 연장부(11a)가 형성된 회전 전기 기계의 회전자 철심(8)의 제조 방법에 있어서,

철심용 강판(Z)에 대해 상기 자극부(11)에 상당하는 자극 상당부(11')에 코킹부(16)를 형성하는 코킹 공정,

상기 철심용 강판(Z)에 대해 상기 요크부(10)에 상당하는 요크 상당부(10')와 상기 자극 상당부(11')와의 사이를 펀칭하여 자석 삽입 구멍(12)을 형성하는 삽입 구멍 펀칭 공정,

상기 철심용 강판(Z)으로부터 상기 요크 상당부(10'), 상기 자극 상당부(11'), 및 상기 요크 상당부(10')와 상기 자극 상당부(11')를 연결하는 브리지 상당부(13')를 펀칭하여 펀칭판(9a, 9b)을 형성하는 최종 펀칭 공정, 및

상기 펀칭판(9a, 9b)을 복수장 적층하여 상기 회전자 철심(8)을 형성하는 적층 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기계의 회전자 철심의 제조 방법.
요크부(10), 상기 요크부(10)에 대향하여 위치하는 자극부(11), 및 상기 요크부(10)와 상기 자극부(11)와의 사이에 위치하는 자석 삽입 구멍(12)을 구비하고, 상기 자극부(11)의 둘레 방향의 양측부에 둘레 방향으로 연장된 연장부(11a)가 형성된 회전 전기 기계의 회전자 철심(8)의 제조 방법에 있어서,

철심용 강판(Z)에 대해 상기 요크부(10)에 상당하는 요크 상당부(10')와 상기 자극부(11)에 상당하는 자극 상당부(11')를 연결하는 브리지 상당부(13')를 절단하고, 또한 상기 자극 상당부(11')에 코킹부(16)를 형성하는 절단 코킹 공정,

상기 철심용 강판(Z)에 대해 상기 요크 상당부(10')와 상기 자극 상당부(11')의 사이를 펀칭하여 상기 자석 삽입 구멍(12)을 형성하는 삽입 구멍 펀칭 공정,

상기 철심용 강판(Z)으로부터 상기 요크부(10)와 상기 자극부(11)를 펀칭하여 펀칭판(9)을 형성하는 최종 펀칭 공정, 및

상기 펀칭판(9)을 복수장 적층하여 상기 회전자 철심(8)을 형성하는 적층 공정으로 이루어지며,

상기 적층 공정에 있어서, 상기 요크부(10)와 상기 자극부(11)를 연결하는 브리지부(13)를 구비한 펀칭판(9a)을 적어도 1 장 포함시키는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기계의 회전자 철심의 제조 방법.
제 7 항에 있어서,

상기 적층 공정에서 최초와 최후에 적층하는 펀칭판(9a)은 상기 요크부(10)와 상기 자극부(11)를 연결하는 브리지부(13)를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기계의 회전자 철심의 제조 방법.
제 6 항에 있어서,

상기 연장부(11a)의 연장 길이는 상기 각 자극부(11)의 둘레 방향의 길이에 대해 2%~10%의 범위인 것을 특징으로 하는 회전 전기 기계의 회전자 철심의 제조 방법.
제 7 항에 있어서,

상기 연장부(11a)의 연장 길이는 상기 각 자극부(11)의 둘레 방향의 길이에 대해 2%~10%의 범위인 것을 특징으로 하는 회전 전기 기계의 회전자 철심의 제조 방법.
제 6 항에 있어서,

상기 회전자 철심(8)은 상기 자석 삽입 구멍(12)에 자석(17)이 삽입된 상태로 상기 자극부(11)의 상호간이 수지(18)에 의해 몰드되어 있는 것을 특징으로 하 는 회전 전기 기계의 회전자 철심의 제조 방법.
제 7 항에 있어서,

상기 회전자 철심(8)은 상기 자석 삽입 구멍(12)에 자석(17)이 삽입된 상태로 상기 자극부(11)의 상호간이 수지(18)에 의해 몰드되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기계의 회전자 철심의 제조 방법.