KR20060132500A

KR20060132500A - 가전 제품의 회전 부재 불균형 감지 장치

Info

Publication number: KR20060132500A
Application number: KR1020060054550A
Authority: KR
Inventors: 요한 쉔클; 토니 두피
Original assignee: 이엠젯-하나우어 게엠베하 운트 체오. 카게아아
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2006-06-16
Publication date: 2006-12-21
Also published as: EP1734168A2; CN1880935A; EP1734168A3; KR100881775B1; US7926313B2; CN100595544C; DE102005028253B3; US20070006619A1

Abstract

가전 제품의 회전 부재 불균형을 감지하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 이 장치 및 방법에 있어서, 회전 부재에 있어서의 불균형에 의해 발생하는 운동에 좌우되어 움직일 수 있는 질량체 및/또는 상기 질량체에 작용하는 스프링 힘 및/또는 상기 질량체에 작용하는 유체 감쇄기는, 미리 결정된 주파수 이상에서 상기 질량체의 운동은 실질적으로 주파수에 종속하지 않거나 상기 질량체 운동의 주파수 종속 요소는 미리 결정된 범위 내에 있도록 한다.

가전 제품, 불균형, 회전 부재, 주파수, 질량체, 감지하는 장치 및 방법

Description

가전 제품의 회전 부재 불균형 감지 장치{DEVICE FOR DETECTING THE UNBALANCE OF A ROTATABLE COMPONENT OF A DOMESTIC APPLIANCE}

도 1은 본 발명에 따른 장치의 한 실시예를 개략적으로 나타내는 도면.

도 2는 본 발명에 따른 장치의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면.

도 3은 본 발명에 따른 장치의 경우에서 제공되는 질량체의 한 실시예의 개략적인 횡단면을 나타내는 도면.

도 4는 세탁기에서 본 발명에 따른 장치의 사용을 개략적으로 나타내는 도면.

도 5는 본 발명의 스프링 장치, 질량체 및 감쇄기를 포함하는 시스템을 개략적으로 나타내는 도면.

도 6은 본 발명에 따른 장치의 질량체 및/또는 하우징의 치수의 영향을 설명하기 위해 개략적으로 나타내는 도면.

도 7은 한편으로는 불균형에 의해 발생하는 가전 제품의 회전 부재 운동의 주파수와 다른 한편으로는 본 발명에 따른 장치의 질량체 운동의 관계를 이상화된 개략적인 곡선으로 나타내는 도면.

도 8은 측정에 기초하여, 한편으로는 불균형에 의해 발생하는 가전 제품의 회전 부재 운동의 주파수를 그리고 다른 한편으로는 본 발명에 따른 장치의 질량체 의 운동의 관계를 곡선으로 나타내는 도면.

도 9는 측정에 기초하여, 한편으로는 불균형에 의해 발생하는 가전 제품의 회전 부재 운동의 주파수를 그리고 다른 한편으로는 본 발명에 따른 장치의 질량체의 운동의 관계를 또 다른 곡선으로 나타내는 도면.

도 10은 상기 질량체의 운동을 전자기적으로 감지하는 본 발명의 실시예를 나타내는 도면.

도 11은 상기 질량체의 운동을 광학적으로 감지하는 본 발명의 실시예를 나타내는 도면.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

2: 하우징 14, M: 질량체

10, 12, 22, F: 스프링 장치 D: 유체 감쇄기

20: 틈 42: 압력 센서 장치

28: 드럼

본 발명은 일반적으로 예를 들어 세탁기 또는 세탁 건조기의 드럼과 같은 가전 제품의 회전 부재 불균형을 감지할 수 있는 장치에 관한 것이다.

가전 제품은 회전 부재들을 구비할 수 있으며, 회전 부재들의 회전은 특히 불균형의 형태로 원치 않는 불규칙한 운동을 일으킬 수 있다. 이것은 특히 가전 제 품 각각이 제공되는 처리법에 대한 물체를 회전하도록 하는 가전 제품의 회전 부재에 적용된다. 그러한 회전 부재들의 예는 세탁기 또는 세탁 건조기의 드럼 및 전자레인지와 주방 요리용 화로의 회전 장비(예를 들어 회전 판)이다.

만약 특히 회전하는 물체의 질량체가 회전 부재들에서 또는 회전 부재들에 의해 불균일한 방식으로 분포된다면, 회전 부재들의 불균형으로부터 생기는 원치 않는 운동이 발생할 수 있다. 이것을 특히 잘 나타내는 예는 세탁기의 드럼에서 세탁물의 불균일한 분포이며, 상기 불균일한 분포는 특히 상기 드럼의 높은 회전 속도에서(예를 들어 급회전 시) 불균형을 일으킬 수 있고 결과적으로 드럼의 원치 않는 운동을 일으킬 수 있다.

세탁기 분야에 있어서, 드럼 불균형의 감지를 실행하는 것은 알려진 기술이다. 공지의 해결방법은 질량체 및 스프링 시스템을 사용하며, 상기 세탁기의 불균형에 의해 발생하는 운동은 감지된다. 이러한 경우에 있어서는, 유럽 공개 특허 공보 제0 750 065 A1호를 참조하면, 질량체 및 스프링 시스템의 공명 주파수는 불균형에 의해 생성되는 세탁기 드럼의 운동이 미리 정해진 양에 달할 때 상기 질량체 및 스프링 시스템이 공명 진동을 일으키도록 주로 설정된다. 그러나 이 해결방법은 세탁기 드럼 회전의 최적화된 제어에 바람직한 것과 같이 불균형으로부터 생기는 세탁기 드럼의 원치 않는 운동을 정확히 감지하지는 못한다.

게다가, 공지의 해결방법은 질량체 및 스프링 시스템의 운동으로부터 세탁기의 드럼의 운동을 찾아내기 위한 정교한 시스템이나 방법을 사용하는 한 불리하다.

독일 공개 특허 공보 제199 20 870 A1호는 세탁물의 무게를 측정하도록 하는 세탁기를 기술하고 있다. 이를 위해, 세탁물의 무게에 좌우되는 압력이 측정되고 무게로 전환된다. 독일 공개 특허 공보 제100 07 839 A1호는 코일을 갖는 진동 감지 장치를 기술하고 있으며, 상기 진동 감지 장치의 코일은 진동으로 인해 움직일 수 있고 이로 인해 상기 코일의 인덕턴스(inductance)를 변경한다.

본 발명의 목적은 불균형에 의해 발생하는 가전 제품의 회전 부재 운동을 더 정확하고 간단한 방법으로 감지하는 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 불균형에 의해 발생하는 가전 제품의 회전 부재 운동을 감지하는 장치 및 종속항에 따른 그러한 장치를 포함하는 가전 제품을 제공한다.

본 발명에 따른 상기 장치는 하우징, 불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동에 종속하는 상기 하우징에서 움직일 수 있는 질량체, 공전(idle) 상태에서(즉, 상기 회전 부재가 회전하지 않거나 불균형을 이루지 않을 때) 상기 질량체가 초기 위치에 유지되도록 하는 스프링 장치, 및 상기 질량체의 초기 위치에서 벗어나는 운동을 감쇄하기 위해 상기 질량체에 작용하는 유체 감쇄기를 구비한다.

이 경우에 있어서 상기 스프링 장치 및/또는 상기 질량체 및/또는 상기 감쇄기는, 상기 요소의 불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동의 미리 결정된 주파수 이상에서, 초기 위치를 벗어나는 상기 질량체의 운동이 실질적으로 주파수에 종속적이지 않거나 상기 질량체의 그러한 운동의 주파수 종속 요소는 미리 결정된 범위 내에 있도록, 말하자면 일정한 양을 넘지 않도록 설계된다.

초기 위치를 벗어나는 상기 질량체의 운동, 특히 그러한 운동의 진폭이 불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동의 현재 주파수에 실질적으로 종속되지 않거나 상기 질량체의 운동의 주파수 종속 요소들이 미리 결정된 범위로 최소화되므로, 상기 질량체의 운동과 상기 요소의 불균형에 의한 회전 부재 운동간에는 실질적으로 선형 관계가 발생한다. 상기 질량체의 운동으로부터 회전 부재의 불균형과 관련된 운동을 감소시키기 위한 정교한 장치 및/또는 방법은 사용되지 않는다.

또 다른 결과는 상기 요소의 불균형과 관련된 회전 부재 운동이 정확하게 감지될 수 있다는 것이며, 특히 지금까지 본 발명에 따른 장치의 경우에 있어서 공명에 의해 발생하는 질량체의 운동은, 만약 동시에 발생한다면, 불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동 범위 내에서 형성될 수 있으며, 상기 범위는 가전 제품의 작동을 위하거나 회전 부재의 회전을 위해 비임계(non-critical)로 또는 이익이 적거나 없는 것으로 분류될 수 있다. 그래서 예를 들면 본 발명에 따른 상기 장치는 공명에 의한 불안정에 의해 발생하는 회전 부재 운동 주파수 범위로 이동되도록 하는 상기 질량체의 운동을 허용하며, 상기 주파수 범위는 낮은 회전 속도에 해당한다. 상기 요소의 불안정에 의해 발생하고 미리 결정된 주파수보다 아래에 있는 회전 부재 운동은 예를 들면 회전 속도에 종속하는 해결방법의 사용에 의해서와 같은 불균형 결정에 대한 다른 장치의 사용에 의해 결정될 수 있다. 또한 선택적으로는, 이것은 본 발명에 따르면 미리 결정된 주파수를 더 적게 갖는 하나 이상의 추가적인 장치를 통해 달성될 수 있다.

설명을 간단하게 하기 위해 이하에서는 실질적으로 주파수에 종속되지 않는 질량체의 운동과 관련하여 설명한다. 상기 질량체의 운동의 주파수 종속 요소가 상기 미리 결정된 범위에 제한된다면 결국 이와 관련된 설명은 그에 상응하게 적용된다.

상기 질량체의 운동이 주파수에 대해 실질적으로 종속적이지 않는 범위를 형성하기 위해, 특히 늘리기 위해, 미리 결정된 형태를 갖는 질량체가 사용되고, 상기 형태는 주파수에 대해 실질적으로 종속적이지 않은 질량체의 운동이 불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동의 미리 결정된 주파수 범위에서 발생하도록 결정되거나 설계된다.

또한 선택적으로는, 위와 같은 사항은 ,상기 질량체의 가능한 운동 방향에 실질적으로 평행하게 연장되는 하우징의 측벽과 상기 질량체 사이에 틈(clearance)을 제공하되 실질적으로 주파수에 대해 종속적이지 않은 상기 질량체의 운동이 불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동의 미리 결정된 주파수 범위에서 발생하게 하는 크기의 틈을 제공한다는 점에서 달성될 수 있다.

양호한 실시예에 있어서, 상기 장치의 미리 결정된 주파수는 스프링 장치, 질량체, 및 감쇄기를 포함하는 시스템의 공명 주파수이다.

본 발명에 따른 상기 장치는 바람직하게도 상기 질량체의 운동을 감지하도록 운동 감지 유닛을 포함한다.

상기 운동 감지 유닛은 압력 센서 장치를 포함할 수 있다. 이 경우 상기 질량체의 운동은 압력 센서 장치에 의해 감지되어서 불균형에 의해 발생하는 회전 부 재 운동을 찾아내는 데 사용되는 압력 변화를 발생시킨다.

상기 운동 감지 유닛은 광학 수단에 의해 상기 질량체의 운동을 감지하도록 광학 센서 장치를 (또한) 포함할 수 있다. 상기 광학 센서 장치는 예를 들면 상기 질량체의 위치변화가 확인될 때 바람직하게도 가까이 위치되고 각각이 상기 질량체의 현재 위치 및 상기 질량체의 운동과 관련하여 임의의 가능한 조건을 감지하는 다수의 분리되어 배치된 광전(photoelictric) 센서를 구비할 수 있다. 상기 광학 센서는 상기 질량체를 향하고 동일하게 반사되는 측정 광선(beam)의 사용으로 반사 시간 측정에 의해 상기 질량체의 운동을 또한 감지할 수 있다. 상기 광학 운동 감지는 흡수(absorption) 측정 및/또는 전달(transmission) 측정에 의해 실행될 수 있다. 이 경우에 예를 들면 상기 질량체는 플라스틱으로 덮인 금속 몸체의 형태로 부분적으로는 투명하고 부분적으로는 불투명하게 실현된다.

상기 운동 감지 유닛은 전자기 수단에 의해, 말하자면 전기 및/또는 자기장을 갖는 상기 질량체의 상호작용의 기초에서 상기 질량체의 운동을 감지하도록 전자기 센서 장치를 (또한) 구비할 수 있다. 이 경우 예를 들면 상기 질량체는 최소 부분적으로 자기 재료로부터 제조되고 상기 하우징에는 상기 질량체의 운동의 가능한 방향에 실질적으로 평행하게 연장되고 자기장을 생성하는 코일이 제공된다. 게다가, 상기 질량체의 운동이 하나 이상의 홀(Hall) 센서 사용에 의해 감지된다. 전기 용량 측정이 전자기 운동 감지에 또한 사용될 수 있다.

하나의 실시예에 따르면, 상기 유체 감쇄기는 상기 질량체의 제1 측면과 상기 질량체의 제1 측면과 반대편에 위치한 제1 상기 하우징의 폐쇄 단부 사이에 배 치된다.

또 다른 실시예에 따르면, 상기 장치가 압력 센서 장치를 구비한다면, 상기 압력 센서 장치는 상기 하우징의 제1 개방 단부에 유체학적으로 연결되도록 배치되고, 상기 유체 감쇄기는 상기 하우징의 제1 단부의 반대편에 위치한 상기 질량체의 제1 측면과 상기 압력 센서 장치의 입력 측면 사이에 배치된다.

이 경우 상기 압력 센서 장치의 입력 측면에 대해 유체 라인(fluid line)을 거쳐 상기 하우징의 제1 단부에 연결되도록 하는 것이 가능하다.

선택적으로, 이 경우 상기 압력 센서 장치가 상기 하우징의 제1 단부에 직접 배치된다.

상기 유체 감쇄기는 유리하게도 적어도 하나의 미리 결정된 가스 또는 미리 결정된 가스 혼합물을 포함한다. 이것은 예를 들면 상기 유체 감쇄기의 감쇄 특성에 대하여 최초에 언급한 주파수에 실질적으로 종속적이지 않은 상기 질량체의 운동이 달성되도록 형성되는 것을 가능케 한다.

하나 이상의 가스 대신, 유체 감쇄기를 위해 미리 결정된 유체 또는 유체 혼합물이 사용될 수 있다.

하나의 실시예에 따르면, 상기 하우징은 제2 단부에서 개방되어 있다. 이 실시예는 특히 상기 유체 감쇄기가 하나 이상의 가스(예를 들면 공기)에 의해 달성된다면 바람직하다.

이 경우 상기 하우징의 제2 단부가 상기 가전 제품의 적어도 부분적으로 그리고/또는 적어도 순간적으로 유체를 운반하는 라인에 연결되도록 설계된다. 이 실 시예는 예를 들어 본 발명에 따른 장치가 세탁기의 상승 라인에 연결되도록 하거나 본 발명에 따른 장치가 예를 들면 거기에 제공된 공기 트랩(trap)을 넘어 세탁기의 상승 라인에 일체화되는 것을 가능하게 한다.

상기 스프링 장치는 상기 질량체의 측면과 상기 하우징의 단면 사이에 배치된 제1 스프링을 포함할 수 있으며, 상기 단부는 상기 측면과 반대편에 위치한다.

이 실시예는 상기 질량체 및 스프링의 추(pendulum) 형태의 배치에 대비될 수 있다.

상기 스프링 장치는 상기 질량체의 나머지 측면과 상기 하우징의 나머지 단면 사이에 배치된 제2 스프링을 또한 포함할 수 있다.

특히 상기 스프링 장치가 단지 제1 스프링만을 포함하는 실시예의 경우에 있어서, 상기 제1 스프링은 상기 질량체에 고정된다. 만약 이 경우에 제2 스프링도 사용된다면, 제2 스프링은 마찬가지로 상기 질량체에 고정되거나 상기 질량체와 비 능동적으로 협동할 수 있다.

특히 제1 스프링 및 제2 스프링을 구비한 상기 스프링 장치를 갖는 실시예의 경우에 있어서, 상기 질량체는 비능동(non-positive) 폐쇄에 의해 제1 스프링과 제2 스프링 사이에서 유지된다.

또 다른 실시예의 경우에 있어서, 상기 스프링 장치는 상기 질량체의 운동의 방향으로 실질적으로 상기 하우징을 완전히 관통하여 연장되는 스프링을 포함할 수 있으며, 상기 질량체는 상기 스프링, 예를 들면 개별 스프링 코일 또는 다수의 스프링 코일 사이에 배치된다.

상기 스프링 장치는 바람직하게도 초기 위치에서 편의되어(biased) 상기 질량체를 유지하도록 공전 상태에서 편의된다. 특히, 결정된 초기 위치는 이로 인해 달성된다.

본 발명에 따른 가전 제품은 회전할 수 있는 드럼 및 위에서 상술한 실시예 중 하나의 본 발명에 따른 장치를 구비한다.

특히, 상기 가전 제품은 세탁기이고, 본 발명에 따른 상기 장치는 세탁기의 상승 라인에 연결되거나 상승 라인의 부분을 구성한다.

이 경우에, 초기 위치를 벗어나는 질량체의 운동은 이로 인해 발생한 압력 진동을 통해 감지된다. 세탁기의 압력 감지 장치는 이러한 압력 변화를 감지하기 위해 부수적으로 사용될 수 있다. 만약 본 발명에 따른 상기 장치가 압력 감지 배치를 구비한다면, 상기 압력 감지 배치는 예를 들어 상기 드럼의 액체 높이(level)를 감지하기 위해 세탁기에서 행해지는 압력을 감지하는데 또한 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 상기 장치가 상승 라인과 조합되어 사용되는 것과 무관하게, 본 발명에 따른 상기 장치는 만약 존재한다면 불균형에 의해 발생하는 상기 드럼의 운동에 의해 생성되는 힘이 가해지는 상기 가전 제품의 요소에 부착된다.

본 발명에 따른 방법의 경우에 있어서, 불균형에 의해 발생하는 상기 회전 부재 운동의 미리 결정된 주파수 및 불균형에 의해 발생하는 상기 회전 부재 운동에 종속하여 움직일 수 있는 질량체 및/또는 상기 질량체에 작용하는 적어도 하나의 스프링 힘, 및/또는 상기 질량체에 작용하는 유체 감쇄기는 상기 미리 결정된 주파수 이상에서 상기 질량체의 운동은 실질적으로 주파수에 대해 종속적이지 않거 나, 만약 존재한다면, 상기 질량체 운동의 주파수 종속 요소들은 미리 결정된 범위 내에 있으며, 말하자면 미리 결정된 제한된 값을 초과하지 않는다.

바람직하게도 상기 질량체는 불균형에 의해 발생하는 상기 회전 부재 운동의 미리 결정된 주파수 범위에 대하여, 상기 질량체 운동의 주파수 종속 요소들은 미리 결정된 범위 내에 있다.

선택적으로, 또는 게다가, 만약 상기 질량체이 하우징 내에서 움직일 수 있다면, 상기 질량체와 상기 질량체 운동의 가능한 방향에 실질적으로 평행하게 연장되는 측벽 사이의 틈(clearance)은 불균형에 의해 발생하는 상기 회전 부재 운동의 미리 결정된 주파수에 대하여, 상기 질량체의 운동이 실질적으로 주파수에 대해 종속적이지 않거나 상기 질량체의 운동의 주파수 종속 요소가 미리 결정된 범위 내에 있도록 설계될 수 있다.

스프링 장치, 질량체, 및 감쇄기를 포함하는 시스템의 공명 주파수는 바람직하게도 미리 결정된 주파수에 대해 형성될 수 있다.

게다가 상기 질량체의 운동은 감지될 수 있다.

이 경우에 상기 질량체의 운동은 이로 인해 발생하는 압력 진동의 감지를 통해서 감지되며, 이것은 상기 압력 변화를 감지하기 위해 상기 질량체의 운동에 의해 발생하고 상기 유체 감쇄기에 작용하는 힘을 감지하는 것을 가능하게 한다.

상기 질량체의 운동은 광학적으로 그리고/또는 전자기적으로 (또한) 감지될 수 있다.

본 발명을 예시하고 양호한 실시예를 설명하기 위해서, 이하에서의 설명은 불균형에 의해 발생하는 운동이 감지되어야 하는 드럼을 회전 부재로 구비하고 있는 세탁기 형태의 가전 제품을 기초로 한다.

첨부된 도면에 대하여 아래에서 설명한다.

도 1은 불균형에 의해 발생하는 세탁기 드럼의 운동을 감지하는 장치(1)의 실시예를 나타낸다. 상기 장치는 제1 단부(4) 및 제2 단부(6)를 구비하는 하우징(2)을 포함한다. 상기 제1 단부(4)는 하우징(2)과 함께 단일 품으로 형성된다. 상기 제2 단부(6)는 분리 요소에 의해 현실화된다. 도 1에도 불구하고, 상기 제1 단부(4)는 분리 요소로서 현실화될 수도 있다. 상기 분리 요소를 부착하기 위해, 나사, 접착제, 탈착식(slip), 용접 및/또는 땜납 연결이 사용된다.

상기 하우징(2)의 본체와 상기 제1 단부(4) 사이의 가늘어지는 변화부는 제1 스프링(10)에 대한 멈춤 기구 또는 대응 지지부(counter-bearing)를 구성한다. 제2 스프링(12)은 제2 단부(6)를 구성하는 나사가 들어가는(screw-in) 요소에 인접한다.

질량체(14)는 제1 스프링(10)과 제2 스프링(12) 사이에 배치되고, 상기 제1 스프링(10)은 상기 질량체(14)의 제1 측면(16)에 인접하고, 상기 제2 스프링(12)은 상기 질량체(14)의 제2 측면(18)에 인접한다. 상기 제1 스프링(10) 및 제2 스프링(12)은 바람직하게도 상기 스프링(10, 12)들 중 적어도 하나가 편의되도록 하면서 도 1에 나타난 공전(idle) 상태에서 상기 질량체(14)를 초기 위치에 유지하는 스프링 장치를 구성한다.

상기 하우징에 대한 상기 질량체(14)의 초기 위치 및 존재한다면 상기 제1 스프링(10) 및/또는 상기 질량체(14)에 작용하는 상기 제2 스프링(12)의 힘은 상기 스프링 상수에 의해서 그리고/또는 상기 제2 단부(6)를 구성하는 나사가 들어가는 요소에 의해 형성될 수 있다.

도 1에 나타난 실시예에도 불구하고, 스프링 장치를 위해 단지 상기 제1 스프링(10)만 사용하거나 단지 상기 제2 스프링(12)만 사용할 수 있다. 상기 스프링(10, 12)들 중 단지 하나만이 사용되는 경우, 상기 질량체(14)이 각각의 측면(16, 18)에 의해 상기 스프링에 연결된다면 유리하다.

도 1에 나타난 상기 질량체(14)은 상기 스프링(10, 12)들에 인접하여 제공되는 구역에서 떨여져서, 실질적으로 일정하고 원형의 직경 또는 단면을 갖는 형태의 원통형이다. 상기 질량체(14)의 외경 및 상기 하우징 주 몸체(8)의 내경이 다르므로 상기 질량체(14)과 상기 하우징 주 몸체(8) 사이에는 틈(20)이 제공된다. 상기 틈(20) 또는 상기 질량체(14)의 외경 및/또는 상기 하우징 주 몸체(8)의 내경의 크기는 다음에서 더 자세하게 설명된다.

도 2에 나타난 실시예는 제1 단부(4) 및 제2 단부(6) 모두는 나사가 들어가는 요소에 의해 구성된다는 점에서 도 1의 실시예와 다르다. 또 다른 차이점은 이 경우에 스프링 장치가 상기 하우징 주 몸체(8)를 실질적으로 완전히 통과하고 제1 단부(4) 및 제2 단부(6)에 인접한 스프링(22)을 포함한다는 점이다.

이 실시예의 경우에 있어서, 상기 질량체(14)은 상기 스프링(22)에 배치되거나 더 정확하게는 상기 스프링(22)의 코일들 사이에 조여진다.

게다가 이 실시예의 경우에 있어서, 상기 질량체(14)은 구형(spherical)이 다. 상기 질량체(14)의 외경 및 상기 하우징 주 몸체(8)의 내경이 다르므로 상기 질량체(14)의 외측과 상기 하우징 주 몸체(8)의 내측 사이에는 마찬가지로 틈(20)이 제공된다.

나타난 실시예에도 불구하고, 도 1의 실시예의 경우에 있어서 상기 질량체(14)은 구형일 수 있으며 그리고/또는, 도 2의 실시예의 경우에 있어서 상기 질량체(14)은 원통 형태일 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 장치의 경우에서 사용될 수 있는 질량체의 또 다른 실시예의 횡단면을 나타내는 도면이다. 이 실시예는 실질적으로 사각형 형태이나 둥근 모서리를 갖는 횡단면을 갖는다. 단면이 다각형(예를 들어, 5면, 6면, ...면)이나 마찬가지로 둥근 모서리를 갖는 질량체의 실시예가 또한 가능하다. 상기 둥근 모서리는 하우징 주 몸체에서의 안내 목적에 도움이 된다. 하우징 주 몸체의 내측과 함께 상기 둥근 모서리들 사이에서 연장되는 상기 질량체의 구역은 위에서 언급한 틈을 제공한다.

도 4는 세탁기에 있어서, 본 발명에 따른 장치의 가능한 배치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 전체로서 도면 부호 24로 나타낸 상기 세탁기는 용액 컨테이너(26)(solution container)에 회전할 수 있도록 배치된 드럼(28)을 갖고 있다. 상면에서, 용액 컨테이너(26)는 폐수 라인(34)에 연결된 출구(36)를 구비하며, 상기 출구(36)를 통해 액체가 펌프(38)에 의해 드럼(28) 및 용액 컨테이너(26)로부터 제거될 수 있다.

출구(36)는 상승 라인으로 지정된 라인(40)에 추가적으로 연결된다. 상기 장 치(1)는 상기 출구(36)에 연결된 상승 라인의 반대편에 위치한 상승 라인(40)의 단부에 연결된다. 다음에 있어서, 상기 하우징(2)의 제2 단부(6)가 상기 상승 라인(40)에 연결되는 것을 기초로 한다. 상기 장치의 반대편 단부에서, 말하자면 이 경우 상기 하우징(2)의 제1 단부(4)에서, 압력 센서 장치(42)는 상기 하우징(2)의 내부에 유체학적으로 연결된다.

상기 압력 센서 장치(42)는 용액 컨테이너(26) 또는 드럼(28)에서 액체의 현재 높이 및 불균형에 의해 발생하는 상기 드럼(28)의 운동을 감지하기 위해 사용될 수 있다.

용액 컨테이너(26)에서 액체의 현재 높이에 따르고 상기 높이의 변화에 종속적으로, 액체의 높이는 상승 라인(40)에서 각각 발생하고 변화한다. 상기 상승 라인(40)에 존재하는 액체와 상기 압력 센서 장치(42) 사이의 공기에 작용하는 힘은 상기 상승 라인에서 액체의 높이와 그 변화에 종속하여 생성된다. 압력 및 그에 의해 발생하는 압력 변화는 상기 압력 센서 장치(42)에 의해 감지되고 용액 컨테이너(26)에서의 액체의 현재 높이와 그 변화를 찾아내는 데 사용될 수 있다. 상기 압력 센서 장치(42)가 용액 컨테이너(26)에서 액체의 높이를 감지하기 위해 사용되는 세탁기(24) 작동 시, 상기 압력 센서 장치(42)와 상승 라인(40)에 존재하는 액체 사이에 작용하는 압력은 압력의 균일화가 상기 질량체(14)의 제1 및 제2 측면(16, 18) 사이에서 발생할 수 있는 방식으로 변화한다.

세탁물이 상기 드럼(28)에서 불균일한 방식으로 분포되어 있다면, 상기 드럼(28)이 회전할 때 상기 드럼(28)의 원치 않는 운동이 불균형의 결과로 나타날 수 있으며, 결과적으로 상기 운동은 상기 세탁기(24)의 또 다른 요소(도시되지 않음)에 원치 않는 힘을 전달한다. 이를 막기 위해, 상기 드럼(28)의 대응하는 제어를 통해서 상기 운동, 특히 그 회전 속도를 줄이도록(예를 들어 적당한 회전 운동을 통한 상기 드럼에서 감소된 회전 속도 및/또는 세탁물의 재분포) 불균형에 의해 발생하는 상기 드럼(28)의 운동을 밝히는 것이 바람직하다. 상기 드럼(28)의 원치 않는 운동을 통해 상기 세탁기(24)의 또 다른 요소에 전달되는 힘을 상기 장치(1)에 전달하기 위해, 상기 장치(1)는 그러한 힘이 작용할 수 있는 상기 세탁기(24)의 하나 이상의 요소들에 직접적으로 또는 간접적으로 연결되거나 부착된다. 예를 들어, 상기 장치(1)는 용액 컨테이너(26)의 외측에 부착된다.

만약 상기 드럼(28)의 회전 시, 상기 드럼의 원치 않는 운동이 불균형의 결과로서 발생한다면, 그로부터 발생하는 힘은 상기 하우징(2)에 전달된다.

상기 하우징(2)에 대한 상기 질량체(14)의 관성 때문에, 상기 질량체(14)은 상기 하우징(2) 내에서 움직인다. 상기 질량체(14)의 이러한 운동은 상기 압력 센서 장치(42) 및 상기 압력 센서 장치의 반대편 상기 질량체(14)의 측면, 말하자면 이 경우에 상기 질량체(14)의 제1 측면(16) 사이의 공간에서 압력이 변화하도록 한다. 상기 압력변화는 상기 압력 센서 장치(42)에 의해 감지될 수 있고, 다음에서 더 자세히 설명된 것과 같이 불균형에 의해 발생하는 상기 드럼(28)의 원치 않는 운동을 밝히는데 사용된다.

도 5는 상기 장치(1)의 경우에 사용되는 관계를 개략적으로 나타내는 도면이다. 상기 장치(1)는 스프링 장치(F), 질량체(M), 및 유체 감쇄기(D)를 구비한 시스 템으로서 이상적으로 고려될 수 있다. 도 1 및 도 2의 실시예의 경우에, 상기 스프링(10, 12)들 및 상기 스프링(22)은 상기 스프링 장치(F)를 구성하고 상기 질량체(14)은 상기 질량체(M)을 구성한다. 만약 도 1 및 도 2의 실시예가 도 4에서와 같이 사용된다면, 상기 유체 감쇄기(D)는 상기 압력 센서 장치(42)와 상기 질량체(14) 사이에 존재하는 공기에 의해 제공된다.

상기 질량체(M)가 움직일 때, 상기 질량체(M)와 상기 스프링 장치(F) 사이 및 상기 질량체(M)와 상기 유체 감쇄기(D) 사이 모두에 힘이 작용한다. 유체 감쇄기(D)에 작용하는 상기 질량체(M)의 힘은 상기 질량체(M)에서 떨어진 유체 감쇄기(D)의 측면의 압력 변화를 가져온다. 이 입력 변화는 다음 공식으로 나타낼 수 있다.

여기서, Δρ는 압력변화이고,

C는 스프링 장치(F)의 스프링 상수이며,

m은 질량체(M)의 질량이고,

x는 질량체(M)가 초기 위치에서 움직인 양을 나타내며, 질량체(M)의 오른쪽 운동은 양의 x로 나타나고, 질량체(M)의 왼쪽 운동은 음의 x로 나타나는 도 5에 따른 기초가 되며,

x'은 질량체(M)의 속도를 나타내고,

K는 감쇄기(D)의 감쇄 상수를 나타내며,

x''은 질량체(M)의 가속도를 나타낸다.

스프링 장치, 질량체, 및 감쇄기를 포함하는 시스템의 공진 주파수는 실질적으로 스프링 장치(F)의 스프링 상수와 상기 질량체(M)의 질량의 비(C/m)에 의해 결정된다. 상기 공진 주파수는 유리하게도 그것이 불균형에 의해 발생하는 세탁기 드럼의 원치 않는 운동의 주파수 범위의 낮은 쪽에 위치하도록 결정된다. 상기 공진 주파수는 또한 상기 감쇄기(D)에 사용되는 감쇄 상수(K)에 종속하여 상기 감쇄기(D)에 의해 부수적으로 결정될 수도 있다.

게다가, 상기 질량체(M)가 움직이는 경우에 상기 질량체(M)와 상기 하우징 사이의 틈을 통한 공기 운동과 관련된 관계가 사용된다. 도 6에 나타난 바와 같이, 상기 질량체(M)와 상기 하우징 사이의 틈을 통한 공기 운동은 상기 틈의 크기 및 상기 질량체의 형태에 따라 좌우된다. 스프링 장치, 질량체, 및 감쇄기에 의해 구성된 상기 시스템에 의해 발생하는 압력 변화는 상기 틈의 크기 및/또는 상기 질량체(M)의 형태를 통해 영향을 받을 수 있다. 특히, 공명 주파수 이상의 압력 변화는 이러한 매개 변수에 의해 영향을 받으며, 상기 질량체(M)의 운동에 의해 발생하는 압력변화가 불균형에 의해 생성되는 세탁기 드럼의 원치 않는 주파수에 대해 실질적으로 종속적이지 않거나 만약 상기 질량체(M)의 주파수 종속 운동 요소들이 발생한다면 그것들은 미리 결정된 양을 초과하지 않는다는 점에서 최대 압력 진폭 및/또는 범위가 결정될 수 있다.

도 7은 불균형에 의해 발생하는 세탁기 드럼의 운동에 기초하여 스프링 장치, 질량체, 및 감쇄기를 포함하는 시스템의 주파수 공명을 개략적으로 나타내는 도면이다. 범위(Ⅰ)에서, 상기 질량체(M)는 움직이지 않거나 단지 유의적이지 않은 양만큼만 이동한다. 그로부터 압력변화가 발생하지 않거나 단지 유의적이지 않게 발생한다. 범위(Ⅱ)에서, 상기 질량체(M)는 공명 주파수에 의해 결정되는 최대 변위(MA)까지 움직인다. 세탁기 드럼의 운동 주파수가 증가함에 따라 상기 감쇄기측 압력 또한 증가한다.

범위(Ⅲ)에서, 상기 공명 주파수를 초과함에 따라 상기 질량체(M)의 운동은 주파수에 종속하여 작아지게 된다. 그래서 감쇄기측 압력은 떨어진다.

도 7에 의해 나타난 것과 같이, 범위(Ⅱ, Ⅲ)에서 상기 질량체(M)의 운동 및 그에 따른 압력과 압력 변화는 주파수에 매우 종속적이다.

이것과 반대로, 계속되는 범위(Ⅳ)의 주파수에서 상기 질량체(M)의 운동은 불균형에 의해 발생하는 세탁기 드럼의 운동에 선형 관계를 갖는 것으로 간주될 수 있다. 따라서 세탁 드럼의 불균형과 관련해 제안하는 측정이 범위(Ⅳ)에서 유리하게도 수행된다. 위에서 언급한 바와 같이 상기 범위(Ⅳ)의 크기는 상기 틈(20) 및/또는 상기 질량체(M)의 형태를 통해 정해질 수 있다. 상기 범위(Ⅳ)의 위치는 상기 공명 주파수를 통해 결정될 수 있다. 이 경우에 상기 공명 주파수는 가능한 작게 그리고/또는 불균형에 의해 발생하는 세탁기 드럼의 운동 주파수에 대응하도록 미리 결정될 수 있으며, 상기 주파수에서는 세탁기에 작용하는 원치 않는 영향이 예상되지 않는다.

범위(Ⅴ)에서, 상기 질량체(M)의 운동은 주파수에 종속하여 증가한다. 이것은 상기 틈(20)을 통한 공기 흐름이 감소하고 상기 감쇄기측 공기가 더욱더 압축되 므로 특히 높은 주파수에서 상기 감쇄기(D)의 감쇄 상수가 변화하기 때문이다.

도 8 및 도 9는 불균형에 의해 발생하는 세탁기 드럼의 운동 주파수에 종속하는 압력 변화를 나타내는 곡선을 나타내는 도면이다. 도 8 및 도 9에 나타난 곡선의 경우에, 구형 질량체 및 하우징 내측 직경과 공(ball) 직경 간의 1.01의 비율이 사용되었다. 도 9에 나타난 곡선의 경우에, 원통형 질량체 및 하우징 내측 직경과 공 직경 간의 1.11의 비율이 사용되었다.

도 10은 상기 질량체(M)의 운동이 전자기적으로 감지되는 실시예를 나타내는 도면이다. 이를 위해 상기 하우징(2)에는 상기 질량체(M)의 운동을 제공하는 하우징(2)의 구역에서 자기장을 발생하는 권선(W)(winding)이 제공된다. 게다가 이 실시예의 경우에서, 상기 질량체(14)이 움직일 때 상기 권선(W)의 자기장에서 자기장 변화를 발생시킬 수 있도록 하기 위해 상기 질량체(14)에 대해 최소 부분적으로 자기 재료가 사용된다.

상기 감쇄기(D)를 제공하기 위해, 상기 하우징(2)은 그 제1 단부(4)에서 폐쇄되고, 그 결과 감쇄 공기 체적은 상기 폐쇄 제1 단부(4)와 상기 질량체(14) 사이에 있다. 제2 단부(6)는 이 경우에 개방된다. 선택적으로, 상기 질량체(14)의 운동은 하나 이상의 홀(Hall) 센서에 의해 감지된다.

도 11에 나타난 실시예의 경우에 있어서, 상기 질량체(14)의 운동은 광학적으로 감지된다. 이를 위해 다수의 광전(photoelectric) 센서를 포함하는 광학 감지 장치가 사용된다. 상기 개별 광전 센서들 각각은 전달자(S)(transmitter)와 수신자(E)(receiver)를 구비한다. 이 실시예의 경우에서 제공되는 상기 감쇄기는 도 10 의 실시예의 감쇄기에 해당한다.

불균형에 의해 발생하는 가전 제품의 회전 부재 운동을 더 정확하고 간단한 방법으로 감지할 수 있다.

Claims

불균형에 의해 발생하는 가전 제품의 회전 부재 운동 감지 장치에 있어서,

하우징(2),

불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동에 종속하는 상기 하우징(2)에서 움직일 수 있는 질량체(14; M),

공전(idle) 상태에서 상기 질량체(14; M)가 초기 위치에 유지되도록 상기 질량체에 작용하는 스프링 장치(10, 12; 22; F), 및

상기 질량체(14; M)의 초기 위치에서 벗어나는 운동을 감쇄하도록 상기 질량체(14; M)에 작용하는 유체 감쇄기(D)를 구비하며,

상기 스프링 장치(10, 12; 22; F) 중 적어도 하나, 상기 질량체(14; M) 및 상기 감쇄기(D)는, 상기 요소의 불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동의 미리 결정된 주파수 이상에서, 초기 위치에서 벗어나는 상기 질량체(14; M)의 운동이 실질적으로 주파수에 종속적이지 않거나 초기 위치에서 벗어나는 상기 질량체(14; M) 운동의 주파수 종속 요소는 미리 결정된 범위 내에 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
제1항에 있어서,

상기 질량체(14; M)는 미리 결정된 형태이며,

상기 질량체(14; M)의 형태는, 불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동의 미 리 결정된 주파수에 대하여, 초기 위치에서 벗어나는 상기 질량체(14; M)의 운동이 실질적으로 주파수에 종속적이지 않거나 초기 위치에서 벗어나는 상기 질량체(14; M) 운동의 주파수 종속 요소는 미리 결정된 범위 내에 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

틈(20)(clearance)이 상기 질량체(14; M)와 상기 질량체(14; M)의 가능한 운동 방향에 실질적으로 평행하게 연장되는 상기 측벽 사이에 제공되며,

상기 틈(20)은, 불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동의 미리 결정된 주파수에 대하여, 초기 위치에서 벗어나는 상기 질량체(14; M)의 운동이 실질적으로 주파수에 종속적이지 않거나 초기 위치에서 벗어나는 상기 질량체(14; M) 운동의 주파수 종속 요소는 미리 결정된 범위 내에 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 미리 결정된 주파수는 스프링 장치, 질량체, 및 감쇄기를 포함하는 시스템의 공진 주파수인 것을 특징으로 하는 감지 장치.
선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서,

초기 위치에서 벗어나는 상기 질량체(14; M)의 운동을 감지하는 운동 감지 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
제5항에 있어서,

상기 운동 감지 유닛은 압력 센서 장치(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
제5항 또는 제6항에 있어서,

상기 운동 감지 유닛은 상기 질량체(14; M)의 운동을 광학적으로 감지하도록 광학 센서 장치(S, E)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 운동 감지 유닛은 상기 질량체(14; M)의 운동을 전자기적으로 감지하도록 전자기 센서 장치(W)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 유체 감쇄기(D)는 상기 질량체(14)의 제1 측면(16)과 상기 질량체(14)의 제1 측면(16)의 반대편에 위치한 상기 하우징(2)의 제1 폐쇄 단부(4) 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 유체 감쇄기(D)는 상기 질량체(14; M)의 제1 측면(16)과 압력 센서 장치(42)의 입력 측면 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
제10항에 있어서,

유체 라인(fluid line)은 상기 하우징(2)의 상기 질량체(14)의 제1 측면(16)의 반대편에 위치한 제1 개방 단부(4)와 압력 센서 장치(42)의 입력 측면 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
제10항에 있어서,

상기 압력 센서 장치(42)는 상기 질량체(14)의 제1 측면(16)의 반대편에 위치한 상기 하우징(2)의 제1 개방 단부(4) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 유체 감쇄기(D)는 적어도 하나의 미리 결정된 가스를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 유체 감쇄기(D)는 적어도 하나의 미리 결정된 유체를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 하우징(2)은 제2 단부(6)에서 개방되는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
제15항에 있어서,

상기 하우징(2)의 제2 단부(6)는 적어도 부분적으로 그리고/또는 적어도 순간적으로 유체를 운반하는 상기 가전 제품의 라인(40)에 연결되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 스프링 장치(10, 12; 22; F)는 상기 질량체(14; M)의 측면(16)과 상기 측면의 반대편에 위치한 상기 하우징(2)의 단부(4) 사이에 배치된 제1 스프링(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
제17항에 있어서,

상기 스프링 장치(10, 12; 22; F)는 상기 질량체(14; M)의 나머지 측면(18)과 상기 측면의 반대편에 위치한 상기 하우징(2)의 다른 단부(6) 사이에 배치된 제2 스프링(12)을 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
제16항 또는 제17항에 있어서,

상기 제1 스프링(10)은 상기 질량체(14; M)에 고정되는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
제17항에 있어서,

상기 질량체(14; M)는 비능동(non-positive) 폐쇄에 의해 제1 스프링(10)과 제2 스프링(12) 사이에 유지되는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 스프링 장치(10, 12; 22; F)는 실질적으로 상기 하우징(2)을 완전히 통과하여 연장되는 스프링(22)을 포함하고,

상기 질량체(14; M)는 상기 스프링(22)에서 유지되는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 스프링 장치(10, 12; 22; F)는 상기 질량체(14; M)가 초기 위치에서 편의되도록(biased) 유지시키는 것을 특징으로 하는 감지 장치.
회전할 수 있는 드럼(28) 및

제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 따른 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 가전 제품.
제23항에 있어서,

상기 가전 제품은 세탁기고,

제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 따른 장치는 세탁기(24)의 상승 라인(40)에 연결되거나 세탁기(24)의 상승 라인(40)을 구성하는 것을 특징으로 하는 가전 제품.
제24항에 있어서,

상기 가전 제품(24)에 행해지는 압력을 감지하는 압력 감지 장치(42)를 갖고, 상기 압력 감지 장치(42)가 상기 질량체(14; M)의 초기 위치를 벗어난 운동을 감지하도록 또한 제공되는 것을 특징으로 하는 가전 제품.
제24항에 있어서,

상기 장치는 제6항에 종속하는 한에서는 제6항 내지 제22항 중 어느 한 항에 따른 장치이며,

상기 감지 장치의 상기 압력 감지 장치(42)가 상기 가전 제품에서 행해지는 압력을 감지하도록 또한 제공되는 것을 특징으로 하는 가전 제품.
제22항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 가전 제품은 세탁기(24) 또는 세탁 건조기이며,

제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 따른 상기 장치는 그 요소에 만약 존재한다면 불균형에 의해 발생하는 드럼(28)의 운동에 의해 발생하는 힘이 작용하는 상기 가전 제품(24)의 요소에 부착되는 것을 특징으로 하는 가전 제품.
불균형에 의해 발생하는 가전 제품의 회전 부재 운동을 감지하는 방법에 있어서,

불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동의 미리 결정된 주파수를 형성하고,

미리 결정된 주파수 이상에서, 상기 질량체의 운동은 주파수에 실질적으로 종속적이지 않거나 상기 질량체의 운동의 주파수 종속 요소들은 미리 결정된 범위 내에 있는 방식으로 불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동에 종속하여 움직일 수 있는 적어도 하나의 질량체, 상기 질량체에 작용하는 적어도 하나의 스프링 힘, 및 상기 질량체에 작용하는 유체 감쇄기를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 방법.
제28항에 있어서,

상기 질량체는 불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동에 종속하여 운동의 미리 결정된 범위 내에서 상기 질량체의 운동은 주파수에 실질적으로 종속적이지 않거나 상기 질량체의 운동의 주파수 종속 요소들은 미리 결정된 범위 내에 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 감지 방법.
제28항 또는 제29항에 있어서,

상기 질량체는 하우징에서 움직일 수 있고,

상기 질량체 및 상기 질량체의 운동의 방향에 실질적으로 평행하게 연장되는 상기 하우징의 측벽 사이의 틈은 불균형에 의해 발생하는 회전 부재 운동에 종속하여 운동의 미리 결정된 범위 내에서 상기 질량체의 운동은 주파수에 실질적으로 종속적이지 않거나 상기 질량체의 운동의 주파수 종속 요소들은 미리 결정된 범위 내에 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 감지 방법.
제28항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,

스프링 장치, 질량체, 및 감쇄기를 포함하는 시스템의 공명 주파수는 미리 결정된 주파수로서 형성되는 것을 특징으로 하는 감지 방법.
제28항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 질량체의 운동이 감지되는 것을 특징으로 하는 감지 방법.
제32항에 있어서,

상기 질량체의 운동이 그로 인해 발생하는 압력 변화의 감지를 통해 감지되는 것을 특징으로 하는 감지 방법.
제33항에 있어서,

압력 변화를 감지하도록, 상기 질량체의 운동에 의해 발생하고 상기 유체 감쇄기에 작용하는 힘이 감지되는 것을 특징으로 하는 감지 방법.
제32항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 질량체의 운동이 광학적으로 감지되는 것을 특징으로 하는 감지 방법.
제32항 내지 제35항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 질량체의 운동이 전자기적으로 감지되는 것을 특징으로 하는 감지 방법.
제28항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 질량체는 상기 스프링 장치에 의해 초기 위치에서 편의되어(biased) 유지되는 것을 특징으로 하는 감지 방법.