KR20060125573A - Ｅｇｒ제어 장치 및 이를 작동시키기 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

ECU(5)는 전회의 이물질 제거 작동이 실시된 후 이번의 이물질 제거 작동이 실시되기까지의 합쳐진 EGR 가스의 총유량에 기초하여 이물질 누적 지표치를 산출한다. ECU(5)는 이물질 누적 지표치에 기초하여, EGR 밸브(9)를 작동시키는 액추에이터(10) 및 EGR 밸브(9)의 가동 회수를 제어한다. EGR 가스의 총유량이 증가하면, EGR 가스 내에 포함되는 이물질의 양도 대응하여 증가한다. 따라서, 이물질 누적 지표치가 커지면, EGR 밸브(9)의 가동 강도가 높게 설정되고, EGR 밸브(9)의 가동 회수도 많이 설정된다. 그 결과, 이물질의 부착 강도 또는 이물질의 부착량에 따라 이물질의 제거가 효율적으로 실행될 수 있다.
ECU, 이물질 제거, EGR 가스, EGR 밸브, 이물질 누적 지표치

Description

ＥＧＲ제어 장치 및 이를 작동시키기 위한 방법 {EGR CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}
도1은 제1 실시예에 따른 디젤 엔진용 제어 시스템을 도시한 전체도.
도2는 제1 실시예에 따른 제어 시스템용 이물질 제거 작동의 처리 순서를 도시한 플로우 차트.
도3은 제1 실시예에 따른 EGR 가스의 총유량과 이물질 누적 지표치 사이의 관계를 도시한 그래프.
도4는 제1 실시예에 따른 이물질 누적 지표치, EGR 밸브의 가동 강도 및 EGR 밸브의 가동 회수 사이의 관계를 도시한 그래프.
도5는 제2 실시예에 따른 EGR 가스 내 이물질 성분 농도와 이물질 부착 강도 사이의 관계를 도시한 그래프.
도6은 제2 실시예에 따른 EGR 가스 내 이물질 성분 농도와 공연비 사이의 관계를 도시한 그래프.
도7은 제3 실시예에 따른 EGR 가스의 온도 변화를 도시한 그래프.
도8은 제4 실시예에 따른 제어 시스템에 대한 이물질 제거 작동의 처리 순서를 도시한 플로우 차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 디젤 엔진
5: ECU
6: 흡기 통로
7: 배기 통로
8: EGR 통로
9: EGR 밸브
본 발명은 내연 기관용 EGR 제어 장치에 관한 것이고, EGR 제어 장치를 작동시키는 방법에 관한 것이다.
종래에는, 예를 들면 배기 가스 환류(EGR)가 디젤 엔진에서 수행된다. 특히, 배기 가스에 포함되는 질소 산화물(NOx)을 저감시키기 위해 배기 가스는 부분적으로 흡기 파이프로 환류된다. 그런데 배기 가스는 NOx와 같은 가스성 물질뿐만 아니라, 미연소 연료, 엔진 오일, 그을음 등을 포함한다. 이들 성분이 EGR 통로의 내벽면 상에 부착되어 고화되면, EGR 밸브의 작동이 방해될 수도 있다.
예컨대, 일본 특개 제2003-314377호에 따르면, 디젤 엔진이 정지할 때 EGR 밸브가 작동됨으로써, EGR 통로의 내벽면 상에 부착된 이물질을 제거시킨다.
그러나, 이 문헌에서는, 부착량 및 부착 강도와 같은 이물질의 부착 정도와는 무관하게, EGR 밸브가 미리 정해진 회수 및 미리 정해진 강도로 작동된다. 따 라서, 효율적으로 이물질을 제거하는 것이 곤란하다. 특히, 이물질의 부착량이 적거나 그 부착 강도가 낮은 경우에는, EGR 밸브의 가동 회수 및 가동 강도가 불필요하게 제공되고, 따라서, 쓸데없는 에너지 소비가 증가 된다. 반대로, 이물질의 부착량이 많거나 그 부착 강도가 높은 경우에는, EGR 밸브의 가동 회수 및 가동 강도가 불충분하게 되고, 따라서, 이물질이 충분히 제거되지 않고 이후에 남겨 진다.
앞선 문제점 및 다른 문제점을 고려하여, 이물질의 조건에 따라, EGR 밸브를 제어함으로써, 이물질을 제거할 수 있는 내연 기관용 EGR 제어 장치를 제조하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 발명의 일태양에 따르면, EGR 제어 장치는 흡기 통로, 배기 통로 EGR 통로를 가지는 내연 기관용으로 사용된다. EGR 통로는 흡기 통로를 배기 통로와 연결시킨다. EGR 제어 장치는 EGR 통로를 통해 배기 통로로부터 흡기 통로로 유동하는 EGR 가스의 유량을 조절하기 위해 EGR 통로 내에 배치되는 EGR 밸브를 포함한다. EGR 제어 장치는 EGR 통로의 내벽면 상에 부착된 이물질을 제거하기 위해 EGR 밸브를 제어함으로써 이물질 제거 작동을 실행하도록 구성된 제거 유닛을 가지는 제어 유닛을 더 포함한다. 제어 유닛은 EGR 통로의 내벽면 상에 부착된 이물질의 부착 강도 및 EGR 통로의 내벽면 상에 부착된 이물질의 부착량 중 적어도 하나를 검출하는 부착 검출 유닛을 더 포함한다. 제거 유닛은 부착 강도 및 부착량 중 적어도 하나에 따라 EGR 밸브를 제어한다.
다르게는, EGR 제어 장치를 작동시키기 위한 방법은 EGR 통로의 내벽면 상에 부착된 이물질을 제거하기 위해 EGR 밸브를 제어함으로써 이물질 제거 작동을 실행하는 단계를 포함한다. 방법은 EGR 통로 내벽면 상에 부착된 이물질의 부착 강도 및 EGR 통로의 내벽면 상에 부착된 이물질의 부착량 중 적어도 하나를 검출하는 단계를 더 포함한다. 방법은 부착 강도 및 부착량 중 적어도 하나에 따라 EGR 통로를 통해 배기 통로로부터 흡기 통로로 유동하는 EGR 가스의 유량을 조절하기 위해 EGR 밸브를 제어하는 단계를 더 포함한다.
따라서, 이물질은 부착 강도 및 부착량 중 적어도 하나에 따라 EGR 밸브를 제어함으로써 효율적으로 제거될 수 있다.
본 발명의 앞선 목적, 특징 및 장점 그리고 다른 목적 특징 및 장점은 첨부 도면을 참조하여 이루어진 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
(제1 실시예)
도1에 도시된 바와 같이, 이러한 제1 실시예에서의 디젤 엔진(1)에는 축압식 연료 분사 시스템(축압기 분사 시스템), EGR 장치 및 터보 과급기가 제공된다.
축압기 분사 시스템은 공통 레일(2), 연료 공급 펌프(3) 및 인젝터(4) 등을 포함한다. 공통 레일(2)은 고압 연료를 축적한다. 연료의 압력은 분사 압력에 상당한다. 연료 공급 펌프(3)는 연료 탱크(도시 생략)로부터 퍼 올려진 연료를 가압하여, 연료를 공통 레일(2) 내부로 압송한다. 인젝터(4)는 공통 레일(2) 내에 축압된 고압 연료를 디젤 엔진(1)의 실린더 내부로 분사한다. 연료 공급 펌프(3) 및 인젝터(4)의 작동이 전자 제어 유닛(ECU, 5)에 의해 제어된다.
EGR 장치는 디젤 엔진(1)으로부터 배출되는 배기 가스가 EGR 가스로서 흡기측을 향해 환류되는 시스템을 가진다.
EGR 장치는 EGR 통로(8), EGR 밸브(9) 및 액추에이터(10) 등을 포함한다. EGR 통로(8)는 디젤 엔진(1)의 배기 통로(7)와 흡기 통로(6)를 연통시킨다. EGR 밸브(9)는 EGR 통로(8)에 배치된다. 액추에이터(10)는 EGR 밸브(9)를 구동시킨다. 디젤 엔진(1)의 작동 상태에 따라 설정되는 소정의 EGR율이 얻어지도록, EGR 밸브(9)의 밸브 위치(개방도)는 액추에이터(10)를 통해 ECU(5)에 의해 전자적으로 제어된다. EGR 밸브(9)는 예컨대, 피스톤 밸브나 버터플라이 밸브일 수도 있다.
수냉식 EGR 냉각기(11)가 예컨대, EGR 통로(8) 내에 배치되어서, EGR 가스는 이들 사이에서의 열교환을 실시함으로써 엔진 냉각수를 사용하여 냉각된다.
터보 과급기는 배기 터빈(12) 및 압축기(13)를 포함한다. 배기 터빈(12)은 배기 통로(7) 내에 배치된다. 압축기(13)는 흡기 통로(6)에 배치된다. 압축기(13)는 배기 터빈(12)과 동축으로 연결된다. 디젤 엔진의 배기 에너지를 수용함으로써, 배기 터빈(12)이 회전되고, 따라서 압축기(13)는 회전하여 흡입 공기를 압축한다. 다수의 노즐 베인(도시 생략)이 배기 터빈(12) 주위에 배열되어서, 배기 터빈(12)의 터빈 효율이 노즐 베인의 위치에 따라 변경된다. 따라서, 압축기(13)는 과급 상태를 작동시킨다.
공기 클리너(14)는 흡입 공기를 필터링하는 흡기 통로(6)의 상류단에 배치된다. 공기 유량계(15)는 흡입 공기량을 측정하기 위해 공기 클리너(14)에 대해 하류측에 배치된다. 인터쿨러(16)는 압축기(13)에 의해 압축된 공기를 냉각하기 위 해 압축기(13)의 하류측 배치된다. 또한, 흡기 쓰로틀 밸브(17)는 흡입 공기량을 조정하기 위해 인터쿨러(16)의 하류측에 배치된다. ECU(5)는 액추에이터(18)를 통해 흡기 쓰로틀 밸브(17)의 쓰로틀 위치를 제어한다.
ECU(5)는 엔진 속도 센서(NE 센서, 19), 엑셀레이터 위치 센서(20), 수온 센서(21), 흡기압 센서(22) 및 압력 센서(23)와 같은 다양한 센서로부터의 센서 신호를 입력한다.
센서 신호에 기초하여, ECU(5)는 연료 공급 펌프(3)를 사용하여 펌핑되는 연료 압송량, 인젝터(4)의 분사 시기, 인젝터(4)의 분사량, EGR율 및 과급압 등을 제어한다.
NE 센서(19)는 디젤 엔진(1)의 크랭크 축(1a)의 1 회전에 각각 대응하여 다중 펄스 신호를 출력한다. ECU(5)는 NE 센서(19)로부터 출력된 펄스 신호의 시간간격을 측정함으로써, 엔진 회전 속도를 검출한다.
엑셀레이터 위치 센서(20)는 엑셀레이터 페달(24)의 밟힌 량에 대응하여 엑셀레이터 위치를 검출하여, ECU(5)로 검출 신호를 출력한다.
수온 센서(21)는 예컨대, 써미스터(thermistor)를 포함한다. 수온 센서(21)는 디젤 엔진(1)의 물 자켓(1b)를 통해 유동하는 냉각수의 온도를 검출하여, ECU(5)로 검출 신호를 출력한다.
흡기압 센서(22)는 흡기 쓰로틀 밸브(17)의 하류측 상의 흡기 통로(6) 내에 제공된다. 흡기압 센서(22)는 흡기압(과급압)을 검출하여, ECU(5)로 검출 신호를 출력한다.
압력 센서(23)는 공통 레일(2) 내에 제공된다. 압력 센서(23)는 공통 레일(2) 내에 축압된 연료 압력을 검출하여, ECU(5)로 검출 신호를 출력한다.
추가로, ECU(5)는 EGR 통로(8)의 내벽면 상에 부착된 이물질을 제거하는 세척 작동을 수행하도록 프로그램된 이물질 제거 작동을 가진다. 이물질 제거 작동은 예컨대, 디젤 엔진(1)을 정지하기 위해 점화 스위치(IG 스위치)의 오프(off) 조작 후에 수행된다. 추가로, ECU(5)는 이물질 제거 유닛(제거 유닛) 및 이물질 부착 검출 유닛(부착 검출 유닛)을 가진다. 제거 유닛은 이물질 제거 작동을 수행한다. 부착 검출 유닛은 EGR 통로(8)의 내벽면 상에 부착된 이물질의 부착 강도 또는 EGR 통로(8)의 내벽면 상에 부착된 이물질의 부착량을 검출한다.
다음, ECU(5)의 처리 순서가 도2에 도시된 플로우 차트를 참조하여 설명된다.
단계 S10은 IG 스위치가 오프 조작되었는지의 여부를 판정한다. IG 스위치가 오프 조작되어 있지 않은 경우, 단계 S10에서 판정 결과가 아니오가 되어, 루틴을 종료한다. 단계 S10에서 판정 결과가 예인 경우는, 루틴은 단계 S20으로 진행한다. ECU(5)는 IG 스위치가 오프 조작된 후, ECU(5)의 전원 라인에 배치된 메인 릴레이(도시 생략)가 오프 상태로 제어되는 타이밍을 지연시킬 수도 있다. 즉, ECU(5)는 IG 스위치의 실제 오프 조작을 지연시킬 수도 있다.
단계 S20에서, ECU(5)는 EGR 가스의 유량을 추정한다. EGR 통로(8)를 통해 유동하는 EGR 가스는 EGR 밸브(9)의 위치에 따라 조절되므로, EGR 밸브(9)의 위치에 기초하여 EGR 가스의 유량이 추정될 수 있다.
단계 S30은 단계 S20에서 추정된 EGR 가스 유량에 기초하여 이물질 누적 지표치를 산출한다. 이물질 누적 지표치는 EGR 통로(8)의 내벽면 상에 부착되는 이물질의 부착 강도 또는 부착량을 판단하기 위한 지표치이다. 이물질 누적 지표치는 전회의 이물질 제거 작동이 실행되고 나서 이번의 이물질 제거 작동이 실시되기까지 합쳐진 총합인 EGR 가스의 총유량에 기초하여 판단된다. 도3에 도시된 바와 같이, EGR 가스의 총유량에 따라 이물질 누적 지표치를 판단하기 위해 EGR 가스의 총유량과 이물질 누적 지표치 사이의 관계가 ECU(5)의 메모리에 저장된다.
도3에 도시된 바와 같이, 단계 S40에서는 ECU(5)가 단계 S30에서 산출된 이물질 누적 지표치에 기초하여 세척 작동의 강도 및 세척 작동의 회수를 판단한다. 세척 작동은 EGR 밸브(9)를 작동시킴으로써 수행된다. 세척 작동의 강도 및 세척 작동의 회수는 EGR 밸브(9)를 작동시키는 액추에이터(10)의 가동 강도 및 EGR 밸브(9)의 가동 회수에 각각 대응한다. 예컨대, EGR 가스의 총유량이 증가하면, EGR 가스 내에 포함되는 이물질의 양도 증가한다. 따라서, 도4에 도시된 바와 같이, 이물질 누적 지표치가 커짐에 따라, 예컨대, EGR 밸브(9)의 가동 강도가 더 크게 설정되고, EGR 밸브(9)의 가동 회수가 더 크게 설정된다.
단계 S50에서는, 세척 작동이 EGR 밸브(9)를 작동시킴으로써 수행된다. 구체적으로는, 단계 S40에서 설정된 가동 강도 및 가동 회수에 기초하여, ECU(5)가 액추에이터(10)로 제어 신호를 출력하는 방식으로, ECU(5)는 EGR 밸브(9)를 작동시킨다.
다음에는, 본 실시예의 효과가 설명된다.
이물질 제거 작동에서는, EGR 밸브(9)의 가동 강도 및 가동 회수가 이물질 누적 지표치에 기초하여 설정됨으로써, 이물질의 부착 강도 및 이물질의 부착량 중 적어도 하나에 따라 이물질 제거 작동이 효율적으로 수행될 수 있다. 예컨대, 이물질의 부착 강도가 높거나 이물질의 부착량이 많은 경우에는, 이물질 누적 지표치가 커진다. 다르게는, 이물질의 부착 강도가 높고 이물질의 부착량도 많은 경우, 이물질 누적 지표치는 더 커진다. 이물질 누적 지표치가 커지는 경우, EGR 밸브(9)의 가동 강도를 증가시키고, 그리고/또는 가동 회수를 증가시킴으로써, 이물질의 제거 작동이 신뢰성 있게 수행될 수 있다.
이물질의 부착 강도가 낮고, 그리고/또는 그 부착량이 적은 경우, 이물질 누적 지표치가 작아진다. 이물질 누적 지표치가 작아지는 경우, EGR 밸브(9)의 가동 강도를 감소시키고, 그리고/또는 가동 회수를 작게 설정함으로써, 쓸데없는 에너지소비가 감소될 수 있고 EGR 밸브(9)의 가동에 따르는 소음이 감소될 수 있다.
(제2 실시예)
제2 실시예에 있어서는, EGR 가스 유량을 사용하는 것 대신에, EGR 가스 중의 이물질 성분의 농도(이물질 농도)가 이물질 누적 지표치를 산출하는데 사용된다. 더 구체적으로, EGR 가스 중의 이물질 농도가 높아지면, 이물질 양이 EGR 가스 내에서 증가한다. 따라서, 도5에 도시된 바와 같이, ECU(5)는 EGR 통로(8)의 내벽면 상에 부착된 이물질의 부착 강도가 높은지 여부를 판단할 수 있다. 또한, ECU(5)는 이물질의 부착량이 증가하는지 여부를 판단할 수 있다. 따라서, 이물질 누적 지표치에 기초하여 EGR 가스 중의 이물질 농도에 기초한 이물질 누적 지표치 산출하는 것이 가능하다. 또한, 이물질 누적 지표치에 기초하여, 이물질의 부착 강도 및/또는 부착량을 검출하는 것도 가능하다.
도1에 도시된 바와 같이, ECU(5)는 A/F 센서(100), O2 센서(101) 및 배기 온도 센서(102)와 같은 다른 센서로부터의 센서 신호를 입력할 수도 있다. A/F 센서(100)는 공연비를 검출한다. O2 센서(101)는 배기 가스 중 산소 농도를 검출한다. 배기 온도 센서(102)는 디젤 엔진(1)으로부터 배출되는 배기 가스의 온도를 검출한다.
EGR 가스 중의 이물질 농도는 공연비를 검출하는 A/F 센서(100)의 출력 신호에 기초하여 추정될 수 있다. 더 구체적으로, 도6에 도시된 바와 같이, 공연비가 작아져 연료 과잉(fuel-rich) 조건 내에 있게 되면, 배기 가스에 포함되는 이물질의 양이 많아지는 것이므로, EGR 가스 중의 이물질 농도가 높아지는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, A/F 센서(100)의 출력 신호에 기초하여, EGR 가스 중의 이물질 농도가 추정될 수 있다. 또한, 배기 가스 중의 산소 농도를 검출하는 O2 센서(101)를 사용하는 것도 가능하다. 더 구체적으로, 공연비가 작아져 연료 과잉 조건 내에 있게 되면, 배기 가스 중의 산소 농도가 낮아진다. 반대로, 공연비가 커져서 연료 부족(fuel-lean) 조건 내에 있게 되면, 배기 가스 중의 산소 농도가 높아진다. 공연비 및 배기 가스 중의 산소 농도가 이러한 방식으로 상호 관련되기 때문에, O2센서(101)의 출력 신호에 기초하여, EGR 가스 중의 이물질 농도가 추정될 수 있다.
제1 실시예에서 설명된 방식에 의해, 즉, 추정치인 EGR 가스 유량에 기초하 여 이물질 누적 지표치가 산출되는 경우에, 이물질 누적 지표치는 EGR 가스 중의 이물질 농도로서 보정될 수 있다. 이 경우, EGR 가스 유량뿐만 아니라, EGR 가스 중의 이물질 농도를 고려하여 이물질 누적 지표치가 산출될 수 있다. 따라서, 이물질의 부착 강도 및/또는 부착량이 보다 정확하게 검출될 수 있다.
(제3 실시예)
본 실시예는 ECU(5)가 EGR 가스의 온도에 기초하여 제1 실시예 또는 제2 실시예에서 기술된 방법에 의해 산출된 이물질 누적 지표치를 보정하는 일례이다.
EGR 가스 내에 포함되는 이물질은 EGR 가스가 응축할 때에 EGR 통로(8)의 내벽면 상에 더 부착된다. 따라서, EGR 가스의 온도(EGR 가스 온도)에 따라 이물질 누적 지표치를 보정함으로써, 이물질의 부착 강도 및/또는 부착량이 더 정확하게 검출될 수 있다.
EGR 가스 온도는 디젤 엔진(1)으로부터 배출되는 배기 가스의 온도를 검출하는 배기 온도 센서(102)의 출력 신호에 기초하여 추정될 수 있다. 더 구체적으로, EGR 가스는 디젤 엔진(1)으로부터 배출된 배기 가스의 일부이고, EGR 통로(8)를 통해 배기 통로(7)로부터 흡기 통로(6)로 환류된다. 따라서, 배기 가스의 온도를 검출함으로써, EGR 가스 온도가 추정될 수 있다.
도7에 도시된 바와 같이, ECU(5)는 EGR 가스의 응축 온도인 제1 임계치(Tl) 및 제1 임계치(T1)보다 더 높은 소정 온도인 제2 임계치(T2)를 설정한다. ECU(5)는 EGR 가스 온도가 제2 임계치(T2) 이상으로 상승한 후, 제1 임계치(T1) 이하로 하강하는 조건의 만족 회수를 카운팅하여서, ECU(5)는 EGR 가스 응축의 카운팅 값 에 따라 이물질 누적 지표치를 보정한다.
EGR 가스의 응축 회수가 증가하게 되면, EGR 통로(8)의 내벽면 상에 부착되는 이물질의 양도 많아진다. 따라서, EGR 가스의 응축 회수에 따라 이물질 누적 지표치를 보정함으로써 이물질의 부착 강도 및/또는 부착량이 더 정확하게 검출될 수 있다. EGR 가스의 응축 회수는 실질적으로 EGR 가스 온도가 제2 임계치(T2) 이상으로 상승한 후, 제1 임계치(T1) 이하로 하강하는 조건의 만족 회수에 대응한다.
(제4 실시예)
제1 실시예에서는, IG 스위치의 오프 조작 이후에 이물질 제거 작동이 수행된다. 그러나 다르게는 EGR 밸브(9) 위치의 변동이 디젤 엔진(1)의 운전 상태에 대해 작은 영향을 가하는 감속 연료 컷 모드 및 세척 작동에 의해 주행 상태가 영향을 받지 않는 아이들링(idling) 모드와 같은 특정 조건에서 이물질 제거 작동이 수행될 수 있다. 도8에 도시된 바와 같이, 단계 S101에서, ECU(5)는 현재 조건이 감속 연료 컷 모드 또는 아이들링 모드인지 여부를 판정한다. 현재 조건이 감속 연료 컷 모드 또는 아이들링 모드 어느 것도 아닌 경우, 단계 S101에서 판정 결과가 아니오가 되어, 루틴은 종결된다. 단계 S101에서 판정 결과가 예인 경우, 루틴은 단계 S20으로 진행한다. 단계 S101를 제외한 처리 순서는 제1 실시예에서 설명된 도2에 도시된 처리 순서와 실질적으로 동일하다.
제1 실시예는 본 발명이 디젤 엔진(1)에 적용되는 일례를 기재하였다. 그러나 본 발명은 EGR 장치가 제공되는 가솔린 엔진에도 적용할 수 있다.
A/F 센서(100), O2 센서(101) 및 배기 온도 센서(102)와 같은 센서들의 위치 는 전술된 실시예들에서 설명된 것에 한정되지 않는다.
전술된 실시예들의 구성은 적절히 합쳐질 수 있다.
본 발명의 실시예의 처리 순서가 특정 순서의 단계를 포함하는 것으로 본 명세서에서 기술되었지만, 본 명세서에 기술되지 않은 다양한 다른 순서의 단계 및/또는 추가 단계를 포함하는 추가의 다른 실시예가 본 발명의 단계 내에서 의도될 수 있음을 이해하여야 한다.
다양한 변형 및 변경이 본 발명의 정신 내에서 전술된 실시예들에 대해서 다양하게 이루어질 수도 있다.
본 발명에 따르면, 이물질의 조건에 따라, EGR 밸브를 제어함으로써, 이물질을 제거할 수 있는 내연 기관용 EGR 제어 장치가 제공된다.

Claims (17)

  1. 흡기 통로(6), 배기 통로(7) 및 흡기 통로(6)를 배기 통로(7)와 연결시키는 EGR 통로(8)를 가지는 내연 기관용 EGR 제어 장치이며,
    EGR 통로(8)를 통해 배기 통로(7)로부터 흡기 통로(6)로 유동하는 EGR 가스의 유량을 조절하기 위해 EGR 통로(8) 내에 배치되는 EGR 밸브(9)와,
    EGR 통로(8)의 내벽면 상에 부착된 이물질을 제거하기 위해 EGR 밸브(9)를 제어함으로써 이물질 제거 작동을 수행하도록 구성되는 제거 유닛(S50)을 포함하는 제어 유닛(5)을 포함하고,
    상기 제어 유닛(5)은 EGR 통로(8)의 내벽면 상에 부착된 이물질의 부착 강도 및 EGR 통로(8)의 내벽면 상에 부착된 이물질의 부착량 중 적어도 하나를 검출하는 부착 검출 유닛(S30)을 더 포함하고,
    상기 제거 유닛(S50)은 부착 강도 및 부착량 중 적어도 하나에 따라 EGR 밸브(9)를 제어하는 EGR 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제거 유닛(S50)은
    점화 스위치의 오프(off) 조작이 내연 기관(1)을 정지시키기 위해 수행된 경우와,
    내연 기관(1)이 감속 연료 컷(deceleration fuel cut) 모드인 경우와,
    내연 기관(1)이 아이들링(idling) 모드인 경우와,
    EGR 밸브(9)의 위치 변동이 내연 기관(1)의 작동에 작은 영향을 가하는 경우 중 적어도 하나의 경우에 이물질 제거 작동을 실행하는 EGR 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 부착 검출 유닛(S30)은 제거 유닛(S50)이
    이전의 이물질 제거 작동을 실행한 이후 EGR 가스 내의 이물질 농도 및 EGR 가스의 유량 중 적어도 하나를 추정하고,
    상기 부착 검출 유닛(S30)은 EGR 가스 내 이물질 농도 및 EGR 가스의 유량 중 적어도 하나에 따라 이물질 누적 지표치를 산출하고,
    상기 부착 검출 유닛(S30)은 이물질 누적 지표치에 따라 부착 강도 및 부착량 중 적어도 하나를 검출하는 EGR 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 부착 검출 유닛(S30)은 EGR 밸브(9)의 위치에 따라 EGR 가스 유량을 추정하는 EGR 제어 장치.
  5. 제3항에 있어서, 배기 가스의 공연비 및 배기 가스 내 산소 농도 중 적어도 하나를 검출하는 적어도 하나의 센서(100, 101)를 더 포함하고,
    상기 부착 검출 유닛(30)은 공연비 및 산소 농도 중 적어도 하나에 따라 EGR 가스 내 이물질 농도를 추정하는 EGR 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 적어도 하나의 센서(100, 101)는 A/F 센서(100) 및 O2 센 서(101) 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 A/F 센서(100)는 공연비를 검출하고,
    상기 O2 센서(101)는 산소 농도를 검출하는 EGR 제어 장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 부착 검출 유닛(S30)은 EGR 가스의 온도에 따라 이물질 누적 지표치를 보정하는 EGR 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 내연 기관(1)으로부터 배출되는 배기 가스의 온도를 검출하는 배기 온도 센서(102)를 더 포함하고,
    상기 부착 검출 유닛(S30)은 배기 가스의 온도에 따라 EGR 가스의 온도를 추정하는 EGR 제어 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 부착 검출 유닛(S30)은 제1 임계치(T1) 및 제2 임계치(T2)를 설정하고,
    상기 제1 임계치(T1)는 EGR 가스의 응축 온도와 실질적으로 동일하고,
    상기 제2 임계치(T2)는 제1 임계치(T1)보다 크고,
    상기 부착 검출 유닛(S30)은 EGR 가스의 온도가 제2 임계치(T2) 이상으로 상승한 후 제1 임계치(T1) 이하로 하강하는 조건의 만족 회수에 따라 이물질 누적 지표치를 보정하는 EGR 제어 장치.
  10. EGR 제어 장치를 작동시키는 방법이며,
    EGR 통로(8)의 내벽면 상에 부착된 이물질을 제거하기 위해 EGR 밸브(9)를 제어함으로써 이물질 제거 작동을 실행하는 단계와,
    EGR 통로(8)의 내벽면 상에 부착된 이물질의 부착량 및 EGR 밸브(8)의 내벽면 상에 부착된 이물질의 부착 강도 중 적어도 하나를 검출하는 단계와,
    부착 강도 및 부착량 중 적어도 하나에 따라 EGR 통로(8)를 통해 배기 통로(7)로부터 흡기 통로(6)로 유동하는 EGR 가스의 유량을 조절하기 위해 EGR 밸브(9)를 제어하는 단계를 포함하는 EGR 제어 장치를 작동시키는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 이물질 제거 작동은
    점화 스위치의 오프(off) 조작이 내연 기관(1)을 정지시키기 위해 수행된 경우와,
    내연 기관(1)이 감속 연료 컷 모드인 경우와,
    내연 기관(1)이 아이들링 모드인 경우와,
    EGR 밸브(9)의 위치 변동이 내연 기관(1)의 작동에 작은 영향을 가하는 경우 중 적어도 하나의 경우에 실행되는 EGR 제어 장치를 작동시키는 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 이전의 이물질 제거 작동을 실행한 이후 EGR 가스 내의 이물질 농도 및 EGR 가스의 유량 중 적어도 하나를 추정하는 단계와,
    EGR 가스 내 이물질 농도 및 EGR 가스의 유량 중 적어도 하나에 따라 이물질 누적 지표치를 산출하는 단계와,
    이물질 누적 지표치에 따라 부착 강도 및 부착량 중 적어도 하나를 검출하는 단계를 더 포함하는 EGR 제어 장치를 작동시키는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 EGR 가스 유량이 EGR 밸브(9)의 위치에 따라 추정되는 EGR 제어 장치를 작동시키는 방법.
  14. 제12항에 있어서, 배기 가스의 공연비 및 배기 가스 내 산소 농도 중 적어도 하나를 검출하는 단계를 더 포함하고,
    EGR 가스 내의 이물질 농도는 공연비 및 산소 농도 중 적어도 하나에 따라 추정되는 EGR 제어 장치를 작동시키는 방법.
  15. 제12항에 있어서, EGR 가스의 온도에 따라 이물질 누적 지표치를 보정하는 단계를 더 포함하는 EGR 제어 장치를 작동시키는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 내연 기관(1)으로부터 배출되는 배기 가스의 온도를 검출하는 단계와,
    배기 가스의 온도에 따라 EGR 가스의 온도를 추정하는 단계를 더 포함하는 EGR 제어 장치를 작동시키는 방법.
  17. 제15항에 있어서, 제1 임계치(T1)를 EGR 가스의 응축 온도와 실질적으로 동일하도록 설정하는 단계와,
    제2 임계치(T2)를 제1 임계치(T1)보다 크도록 설정하는 단계와,
    EGR 가스의 온도가 제2 임계치(T2) 이상으로 상승한 후 제1 임계치(T1) 이하로 하강하는 조건의 만족 회수를 카운팅하는 단계와,
    조건 만족 회수에 따라 이물질 누적 지표치를 보정하는 단계를 더 포함하는EGR 제어 장치를 작동시키는 방법.
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