CN1873205A - Egr控制设备和用于操作该设备的方法 - Google Patents

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Abstract

ECU(5)在EGR气体的总流量的基础上计算异物累积指标，所述总流量是从前次最后的异物去除操作的执行直到目前的异物去除操作的执行积分而成。ECU(5)在异物累积指标的基础上控制用于操作EGR阀(9)的致动器(10)和EGR阀(9)的致动次数。当EGR气体的总流量增加时，EGR气体中包含的异物的总量相应地增加。因此，随着异物累积指标变得更大，EGR阀(9)的致动强度被设置得更高，并且EGR阀(9)的致动的次数被设置得更大。结果，异物的去除操作可以根据异物的附着强度或附着量有效地执行。

Description

EGR控制设备和用于操作该设备的方法
技术领域
本发明涉及一种用于内燃机的EGR控制设备，并且涉及一种用于操作所述EGR控制设备的方法。
背景技术
迄今，废气再循环(EGR)例如在柴油发动机中执行。特别的是，废气部分地循环到进气管中以降低废气中包含的氮氧化物(NOx)。然而，除了例如NOx的气体物质外，废气还包含未燃烧的燃料、发动机机油、碳烟等。当这些成分附着并固化在EGR通道的内壁表面上时，EGR阀的操作将会受到干扰。
例如根据JP-A-2003-314377，当柴油发动机停机时，EGR阀被致动，由此去除附着在EGR通道的内壁表面上的异物。
然而在这份公开文件中，EGR阀以预定的次数并且以预定的强度被致动，与异物附着的程度例如附着量和附着强度无关。因此，难以有效地去除异物。特别是当异物的附着量小或者当异物的附着强度低的时候，EGR阀的致动的次数和致动的强度是多余的，并且因此增加了浪费的能耗。相反，当异物的附着量大或者当异物的附着强度高的时候，EGR阀的致动的次数和致动的强度变得不足，并且因此异物没有被充分地去除而遗留下来。
发明内容
考虑到上述和其它问题，本发明的一个目的是制造一种用于内燃机的EGR控制设备，所述EGR控制设备能够根据异物的状况通过控制EGR阀来去除异物。本发明的另一个目的是提供一种用于操作所述EGR控制设备的方法。
根据本发明的一个方面，EGR控制设备用于具有进气通道、排气通道和EGR通道的内燃机。所述EGR通道连接进气通道和排气通道。所述EGR控制设备包括EGR阀，EGR阀设置在EGR通道中用于调节从排气通道穿过EGR通道流动到进气通道的EGR气体的流量。EGR控制设备还包括控制装置，所述控制装置包括去除装置，去除装置适用于通过控制EGR阀来执行异物去除操作以去除附着在EGR通道的内壁表面上的异物。控制装置还包括附着检测装置，附着检测装置检测附着在EGR通道的内壁表面上的异物的附着强度和附着量中的至少一个。去除装置根据附着强度和附着量中的至少一个控制EGR阀。
可替换的是，一种用于操作EGR控制设备的方法包括通过控制EGR阀来执行异物去除操作，以去除附着在EGR通道的内壁表面上的异物。该方法还包括检测附着在EGR通道的内壁表面上的异物的附着强度和附着在EGR通道的内壁表面上的异物的附着量中的至少一个。该方法还包括根据附着强度和附着量中的至少一个控制EGR阀，用于调节从排气通道穿过EGR通道流动到进气通道的EGR气体的流量。
因此，通过根据附着强度和附着量中的至少一个来控制EGR阀，可以有效地去除异物。
附图说明
根据下面参考附图做出的详细说明，本发明的上述和其它的目的、特征和优点将更加显而易见。附图中：
图1是示出根据第一实施例用于柴油发动机的控制系统的总体视图；
图2是示出根据第一实施例用于控制系统的异物去除操作的执行过程的流程图；
图3是示出根据第一实施例EGR气体的总流量和异物累积指标之间的关系的图形；
图4是示出根据第一实施例异物累积指标、EGR阀的致动强度和EGR阀的致动次数之间的关系的图形；
图5是示出根据第二实施例EGR气体中异物成分的浓度和异物的附着强度之间的关系的图形；
图6是示出根据第二实施例EGR气体中异物成分的浓度和空燃比之间的关系的图形；
图7是示出根据第三实施例EGR气体温度的变化的图形；和
图8是示出根据第四实施例用于控制系统的异物去除操作的执行过程的流程图。
具体实施方式
(第一实施例)
如图1所示，在该实施例中，柴油发动机1设置有蓄压类型的燃料喷射系统(储压器喷射系统)、EGR设备和涡轮增压器。
储压器喷射系统包括共轨2、燃料供给泵3、喷射器4等。共轨2聚集高压燃料。燃料的压力对应于喷射压力。燃料供给泵3向从燃料箱(未示出)抽出的燃料加压，并且将燃料压力供送到共轨2中。喷射器4将聚集在共轨2中的高压燃料喷射到柴油发动机1的气缸中。燃料供给泵3和喷射器4的操作由电子控制装置(ECU)5控制。
EGR设备具有一个这样的系统，在该系统中，从柴油发动机1排出的废气作为EGR气体朝着吸入侧再循环。
EGR设备包括EGR通道8、EGR阀9、致动器10等。EGR通道8连通柴油发动机1的进气通道6和排气通道7。EGR阀9设置在EGR通道8中。致动器10驱动EGR阀9。EGR阀9的阀门位置(开度)由ECU 5通过致动器10电子控制，从而产生预定的EGR比率，所述EGR比率根据柴油发动机1的操作状态设置。EGR阀9例如可以是活塞阀或者蝶形阀。
水冷式EGR冷却器11例如设置在EGR通道8中，从而EGR气体利用发动机冷却水通过在它们之间进行传导热交换而被冷却。
涡轮增压器包括废气涡轮12和压缩机13。废气涡轮12设置在排气通道7中。压缩机13设置在进气通道6中。压缩机13与废气涡轮12同轴连接。废气涡轮12通过接受柴油发动机1的废气能量而旋转，从而压缩机13被旋转以向吸入空气加压。大量的喷嘴叶片(未示出)设置在废气涡轮12周围，从而废气涡轮12的涡轮效率根据喷嘴叶片的位置改变。因此，压缩机13操作增压状态。
空气滤清器14设置在进气通道6的上游端用于过滤吸入的空气。空气流量计15相对于空气滤清器14设置在下游侧上用于测量吸入空气量。中间冷却器16设置在压缩机13的下游中用于冷却由压缩机13加压的空气。另外，吸入节流阀17设置在中间冷却器16的下游中用于调节吸入空气量。ECU 5通过致动器18控制吸入节流阀17的节气门位置。
ECU 5从各种传感器输入传感器信号，所述传感器例如发动机转速传感器(NE传感器)19、加速器位置传感器20、水温传感器21、吸入压力传感器22、压力传感器23。
ECU 5在传感器信号的基础上控制燃料的压力供给量、喷射器4的喷射正时、喷射器4的喷射量、EGR比率、增压压力等，其中燃料利用燃料供给泵3来泵送。
NE传感器19输出多个脉冲信号，每个信号对应于柴油发动机1的曲轴1a旋转一圈。ECU 5测量从NE传感器19输出的脉冲信号的时间间隔，由此检测发动机转速。
加速器位置传感器20检测与加速踏板24的踩下总量相对应的加速踏板位置，并且将检测信号输出到ECU 5。
水温传感器21例如包括热敏电阻。水温传感器21检测流动穿过柴油发动机1的水冷套1b的冷却水的温度，并且将检测信号输出到ECU 5。
吸入压力传感器22设置在吸入节流阀17的下游侧上的进气通道6中。吸入压力传感器22检测吸入压力(增压压力)，并且将检测信号输出到ECU 5。
压力传感器23设置在共轨2中。压力传感器23检测聚集在共轨2中的燃料压力，并且将检测信号输出到ECU 5。
另外，ECU 5具有异物去除操作，该操作被程序控制用于执行去除附着在EGR通道8的内壁表面上的异物的清洁操作。异物去除操作例如在点火开关(IG开关)的关闭操作之后进行以使柴油发动机1停止。另外，ECU 5具有异物去除装置(去除装置)和异物附着检测装置(附着检测装置)。去除装置执行异物去除操作。附着检测装置检测附着在EGR通道8的内壁表面上的异物的附着强度或附着量。
下面将参考图2所示的流程图描述ECU 5的处理过程。
步骤S10判断IG开关是否受到关闭操作。当IG开关没有受到关闭操作时，在步骤S10做出否判断，从而程序结束。当步骤S10中做出是判断时，程序进行到步骤S20。在IG开关的关闭操作之后，ECU 5可以延迟设置在ECU 5的电源线路中的主继电器(未示出)被控制在关状态中的定时。也就是说，ECU 5可延迟IG开关的实际关闭操作。
在步骤S20，ECU 5估算EGR气体的流量。流动穿过EGR通道8的EGR气体根据EGR阀9的位置被调节，从而可以在EGR阀9的位置的基础上估算EGR气体的流量。
步骤S30在EGR气体流量的基础上计算异物累积指标，其中EGR气体流量在步骤S20中被估算出。异物累积指标是用于确定附着在EGR通道8的内壁表面上的异物的附着强度或附着量的指标。异物累积指标在EGR气体的总流量的基础上确定，其中EGR气体的总流量是从前次执行异物去除操作直到目前执行当前的异物去除操作的整体累加值。如图3所示，异物累积指标和EGR气体的总流量之间的关系保存在ECU 5的存储器中用于根据EGR气体的总流量确定异物累积指标。
参考图3，在步骤S40中，ECU 5在步骤S30中计算的异物累积指标的基础上确定清洁操作的强度和清洁操作的次数。清洁操作通过操作EGR阀9执行。清洁操作的强度和清洁操作的次数分别对应于用于操作EGR阀9的致动器10的致动强度和EGR阀9的致动次数。例如，随着EGR气体的总流量增加，EGR气体中包含的异物总量相应地增加。因此如图4所示，随着异物累积指标变得更大，例如，EGR阀9的致动强度被设置得更高，并且EGR阀9的致动的次数被设置的更大。
在步骤S50，清洁操作通过操作EGR阀9执行。具体的是，ECU5以这样一种方式操作EGR阀9，即ECU 5在步骤S40中设置的致动强度和致动次数的基础上将控制信号输出到致动器10。
下面描述本实施例的效果。
在异物去除操作中，EGR阀9的致动强度和致动次数分别在异物累积指标的基础上设置，从而异物的去除操作可以根据异物的附着强度和附着量中的至少一个有效地执行。例如，当异物的附着强度高或者当异物的附着量大的时候，异物累积指标变大。可替换的是，当异物的附着强度高并且异物的附着量大的时候，异物累积指标变大。当异物累积指标变大的时候，异物的去除操作可以通过增加EGR阀9的致动强度和/或增加致动次数来可靠地执行。
当异物的附着强度低和/或当异物的附着量小的时候，异物累积指标变小。当异物累积指标变小的时候，EGR阀9的致动强度降低，和/或致动的次数被设置的小，由此可以减少浪费的能耗，并且由EGR阀9的致动造成的噪声也可以降低。
(第二实施例)
在第二实施例中，EGR气体中异物成分的浓度(异物浓度)用于代替使用EGR气体流量来计算异物累积指标。更具体的是，当EGR气体中的异物浓度变大的时候，EGR气体中的异物的总量增加。因此如图5所示，ECU 5可判断附着在EGR通道8的内壁表面上的异物的附着强度高。另外，ECU 5可判断异物的附着量增加。因此可以在EGR气体中异物浓度的基础上计算异物累积指标。另外，因此可以在异物累积指标的基础上检测异物的附着强度和/或附着量。
如图1所示，ECU 5可从其它传感器输入传感器信号，所述传感器例如A/F(空燃比)传感器100、O2传感器101和废气温度传感器102。A/F传感器100检测空燃比。O2传感器101检测废气中的氧浓度。废气温度传感器102检测从柴油发动机1排出的废气的温度。
EGR气体中的异物浓度可以在检测空燃比的A/F传感器100的输出信号的基础上估算。更具体的是，如图6所示，可以确定，随着空燃比变得更小进入燃料浓度高的状态中，废气中包含的异物的总量变得更大，从而EGR气体中的异物浓度变得更高。由此，EGR气体中的异物浓度可以在A/F传感器100的输出信号的基础上估算。还可以使用检测废气中氧浓度的O2传感器101。更具体的是，当空燃比变得更小进入燃料浓度高的状态中时，废气中的氧浓度变得更低。相反，当空燃比变得更大进入燃料浓度低的状态中时，废气中的氧浓度变得更高。由于空燃比和废气中的氧浓度以这种方式相互关联，因此EGR气体中的异物浓度可以在O2传感器101的输出信号的基础上估算出。
当通过第一实施例中描述的方法也就是在EGR气体流量的基础上计算出异物累积指标时，其中EGR气体流量是估算值，这个异物累积指标可以利用EGR气体中的异物浓度进行修正。在这种情况中，异物累积指标可以通过EGR气体流量计算出，也可以通过EGR气体中的异物浓度计算出。因此，异物的附着强度和/或附着量可以进一步准确地检测出。
(第三实施例)
本实施例是这样一个实例，其中ECU 5在EGR气体温度的基础上修正通过第一或第二实施例中描述的方法计算出的异物累积指标。
当EGR气体凝结时，EGR气体中包含的异物进一步附着在EGR通道8的内壁表面上。因此，通过根据EGR气体的温度(EGR气体温度)修正异物累积指标，异物的附着强度和/或附着量可以进一步准确地检测出。
EGR气体温度可以在废气温度传感器102的输出信号的基础上估算出，废气温度传感器102检测从柴油发动机1排出的废气的温度。更具体的是，EGR气体是从柴油发动机1排出的废气的一部分，并且从排气通道7穿过EGR通道8再循环到进气通道6中。因此，通过检测废气温度，可以估算出EGR气体温度。
如图7所示，ECU 5设置第一阈值T1和第二阈值T2，第一阈值T1是EGR气体的凝结温度，第二阈值T2是高于第一阈值T1的预定温度。ECU 5计算如下所述的情况的数量，在这种情况中EGR气体温度增加到等于或大于第二阈值T2，并且之后减小到等于或小于第一阈值T1，从而ECU 5根据EGR气体的凝结的计数值修正异物累积指标。
随着EGR气体的凝结的数量增加，附着在EGR通道8的内壁表面上的异物的总量变得更大。因此，通过根据EGR气体的凝结的数量修正异物累积指标，可以进一步准确地检测异物的附着强度和/或附着量。EGR气体的凝结的数量基本对应于如下所述的情况的数量，在这种情况中EGR气体温度增加到等于或大于第二阈值T2，并且之后减小到等于或小于第一阈值T1。
(第四实施例)
在第一实施例中，异物去除操作是在IG开关的关闭操作之后执行。然而可替换的是，异物去除操作可以在特定的情况下执行，例如减速断油模式和怠速模式，其中在减速断油模式中，EGR阀9的位置的波动对柴油发动机1的运行状态施加小的影响，在怠速模式中，清洁操作不会对巡航状态施加影响。如图8所示，在步骤S101中，ECU 5判断目前状态是在减速断油模式中还是在怠速模式中。在当前状态既不在减速断油模式中也不在怠速模式中时，在步骤S101做出否判断，从而结束程序。当在步骤S101中做出是判断时，程序进行到步骤S20。除了步骤S101之外的处理与第一实施例中描述的图2中所示的处理基本相同。
第一实施例已经提到这样的实例，即其中本发明被应用到柴油发动机1。然而，本发明也可应用到设置有EGR设备的汽油发动机。
传感器例如A/F传感器100、O2传感器101和废气温度传感器102的位置不限于上述实施例中所描述的那些位置。
这些实施例的上述结构可以适当地结合。
应当认为，虽然此处本发明的实施例的处理过程被描述为包括特定顺序的步骤，但是此处未公开的包括这些步骤和/或另外的步骤的各种其它顺序的另外可替换的实施例也被认为在本发明的步骤内。
在不脱离本发明的实质的情况下，可对上述实施例做出各种修改和改变。

Claims (17)

1.一种用于内燃机的EGR控制设备，所述内燃机具有进气通道(6)、排气通道(7)和EGR通道(8)，EGR通道(8)连接进气通道(6)和排气通道(7)，所述EGR控制设备特征在于，包括：
EGR阀(9)，设置在EGR通道(8)中用于调节从排气通道(7)穿过EGR通道(8)流动到进气通道(6)的EGR气体的流量；和
控制装置(5)，包括去除装置(S50)，去除装置适用于通过控制EGR阀(9)执行异物去除操作，以去除附着在EGR通道(8)的内壁表面上的异物，
其中控制装置(5)还包括附着检测装置(S30)，附着检测装置检测附着在EGR通道(8)的内壁表面上的异物的附着强度和附着量中的至少一个，以及
去除装置(S50)根据附着强度和附着量中的至少一个控制EGR阀(9)。
2.如权利要求1所述的EGR控制设备，其特征在于，
去除装置(S50)在下列情况的至少一个中执行异物去除操作：
当执行点火开关的关闭操作用于使内燃机(1)停止时；
当内燃机(1)处于减速断油模式中时；
当内燃机(1)处于怠速模式中时；和
当EGR阀(9)的位置变化对内燃机(1)的操作施加小的影响时。
3.如权利要求1或2所述的EGR控制设备，其特征在于，
在去除装置(S50)执行前次的异物去除操作之后，附着检测装置(S30)估算EGR气体的流量和EGR气体中的异物浓度中的至少一个，
附着检测装置(S30)根据EGR气体的流量和EGR气体中的异物浓度中的至少一个计算异物累积指标，以及
附着检测装置(S30)根据异物累积指标检测附着强度和附着量中的至少一个。
4.如权利要求3所述的EGR控制设备，其特征在于，附着检测装置(S30)根据EGR阀(9)的位置估算EGR气体流量。
5.如权利要求3所述的EGR控制设备，其特征在于，还包括：
至少一个传感器(100，101)，检测废气的空燃比和废气中的氧浓度中的至少一个，
其中附着检测装置(S30)根据空燃比和氧浓度中的至少一个估算EGR气体中的异物浓度。
6.如权利要求5所述的EGR控制设备，其特征在于，
至少一个传感器(100，101)包括A/F传感器(100)和O2传感器(101)中的至少一个，
A/F传感器(100)检测空燃比，以及
O2传感器(101)检测氧浓度。
7.如权利要求3所述的EGR控制设备，其特征在于，附着检测装置(S30)根据EGR气体的温度修正异物累积指标。
8.如权利要求7所述的EGR控制设备，其特征在于，还包括：
废气温度传感器(102)，检测从内燃机(1)排出的废气的温度，
其中附着检测装置(S30)根据废气的温度估算EGR气体的温度。
9.如权利要求7所述的EGR控制设备，其特征在于，
附着检测装置(S30)设置第一阈值(T1)和第二阈值(T2)，
第一阈值(T1)基本等于EGR气体的凝结温度，
第二阈值(T2)大于第一阈值(T1)，
附着检测装置(S30)根据如下所述的情况的数量修正异物累积指标，在所述情况中，EGR气体的温度增加到等于或大于第二阈值(T2)，并且之后减小到等于或小于第一阈值(T1)。
10.一种用于操作EGR控制设备的方法，其特征在于，包括：
通过控制EGR阀(9)执行异物去除操作以去除附着在EGR通道(8)的内壁表面上的异物，
检测附着在EGR通道(8)的内壁表面上的异物的附着强度和附着在EGR通道(8)的内壁表面上的异物的附着量中的至少一个，和
根据附着强度和附着量中的至少一个控制EGR阀(9)，用于调节从排气通道(7)穿过EGR通道(8)流动到进气通道(6)的EGR气体的流量。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，
异物去除操作在下列情况的至少一个中执行：
当执行点火开关的关闭操作用于使内燃机(1)停止时；
当内燃机(1)处于减速断油模式中时；
当内燃机(1)处于怠速模式中时；和
当EGR阀(9)的位置变化对内燃机(1)的操作施加小的影响时。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，还包括：
在执行前次的异物去除操作后，估算EGR气体的流量和EGR气体中的异物浓度中的至少一个；
根据EGR气体的流量和EGR气体中的异物浓度中的至少一个计算异物累积指标；和
根据异物累积指标检测附着强度和附着量中的至少一个。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，根据EGR阀(9)的位置估算EGR气体流量。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
检测废气的空燃比和废气中的氧浓度中的至少一个，
其中EGR气体中的异物浓度根据空燃比和氧浓度中的至少一个估算。
15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
根据EGR气体的温度修正异物累积指标。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
检测从内燃机(1)排出的废气的温度；和
根据废气的温度估算EGR气体的温度。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
设置基本等于EGR气体的凝结温度的第一阈值(T1)；
设置大于第一阈值(T1)的第二阈值(T2)；
计算下述情况的数量，在所述情况中，EGR气体的温度增加到等于或大于第二阈值(T2)，并且之后减小到等于或小于第一阈值(T1)；和
根据上述情况的数量校正异物累积指标。
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