KR20060013459A - 화상형성장치의 엔코더 - Google Patents

화상형성장치의 엔코더 Download PDF

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KR20060013459A
KR20060013459A KR1020040062213A KR20040062213A KR20060013459A KR 20060013459 A KR20060013459 A KR 20060013459A KR 1020040062213 A KR1020040062213 A KR 1020040062213A KR 20040062213 A KR20040062213 A KR 20040062213A KR 20060013459 A KR20060013459 A KR 20060013459A
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cleaning
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임수민
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 화상형성장치의 엔코더를 개시한 것으로서, 기록헤드가 탑재된 캐리지에 설치되는 회전체에 복수의 단위 블레이드를 방사상으로 배치하여 캐리지의 이동주기에 따라 회전체를 스텝 단위로 회전시킴으로써, 각 단위 블레이드가 주기적으로 순환 회전하여 그 선단부에 구비된 청소부재가 주기적으로 엔코더 스케일의 표면을 크리닝함에 따라 크리닝 정밀도 및 효율을 보다 향상시키고 그 기능을 장시간 유효하게 유지할 수 있는 엔코더 및 그 크리닝 유닛을 제공함.
화상형성장치, 캐리지 검출장치, 엔코더, 엔코더 크리너

Description

화상형성장치의 엔코더{Lenear encoder of recording appratus}
도 1은 종래의 통상적인 화상형성장치의 엔코더 구성을 보이기 위해 도시한 개략적 사시도,
도 2는 도 1의 요부 구성를 발췌하여 투시적으로 나타내 보인 개략도,
도 3은 본 발명에 의한 화상형성장치의 엔코더를 투시적으로 나타내 보인 개략도,
도 4는 도 3의 요부를 발췌하여 도시해 보인 개략적 사시도,
도 5a 및 도 5b는 각각 본 발명에 의한 화상형성장치의 엔코더 크리닝 유닛 구성을 나타내 보이기 위해 도시한 개략적 측면도 및 평면도,
도 6은 본 발명에 의한 화상형성장치의 엔코더 크리닝 유닛의 동작상태를 설명하기 위하여 나타내 보인 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
11...기록헤드 12...캐리지
21, 121, 122..엔코더 센서 22, 110...엔코더 스케일
23, 130...센서 하우징 24, 143, 153...청소부재
140, 150...크리닝유닛 141, 151...회전체
142, 152...단위 블레이드 144, 154...구동바아
140, 150...크리닝유닛 141, 151...회전체
본 발명은 정보 독취 및 기록용 헤드가 탑재된 캐리지를 이동시켜 문자나 화상정보 등을 출력하는 화상형성장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캐리지의 위치 및 이동속도 검출 등을 위해 설치되는 엔코더의 크리너에 관한 것이다.
예컨대, 잉크젯 프린터 등과 같이 기록헤드를 왕복 주사(走査)시켜 문자나 화상 등의 정보를 독취하고 기록하는 화상형성장치는, 도 1에 도시한 바와 같이 기록헤드(11)를 탑재하여 직선왕복 이동하는 캐리지(12)와, 그 캐리지(12)의 위치 및 주사속도 등을 검출하기 위한 검출수단으로서 엔코더(20)를 구비한다. 여기서, 도면의 참조부호 1은 화상형성장치의 본체를 이루는 메인샤시를 나타내며, 2는 구동모터, 3은 캐리지(12)의 직선왕복 이동을 위해 설치된 타이밍벨트이고, 4는 캐리지(12)의 직선왕복 이동을 안내하기 위해 설치된 가이드축을 나타낸다.
상기 엔코더(20)는 도 2에 도시한 바와 같이 엔코더 센서(21)와 엔코더 스케일(22) 및 센서 하우징(23)을 포함하여 이루어진다. 상기 엔코더 센서(21)는 상기 캐리지(12)에 탑재되도록 설치된 센서 하우징(23)의 요홈부 내측면에 각각 대응되게 1쌍이 설치된다. 상기 엔코더 센서(21)는 예컨대, 투과형 광학센서를 센서 하우징(23)의 내벽 중앙부에 대향되게 설치하여 상기 엔코더 스케일(22)의 투광부와 차광부의 검출을 통해 캐리지(12)의 위치와 주사속도(走査速度) 등을 검출하도록 캐 리지(12)의 기판(12a)에 전기적으로 연결되어 있다.
한편, 상술한 바와 같은 엔코더는 통상 엔코더 스케일(22)의 청소를 위한 크리너를 구비하는데, 도 2를 참조하면 종래 화상형성장치의 엔코더 크리너의 경우, 상기 엔코더 스케일(22)의 양면과 각각 접촉이 가능하도록 상기 엔코더 센서(21)의 일측에 각각 위치하도록 센서 하우징(23)에 스폰지나 섬유재 등과 같은 청소부재(24)가 설치되며, 캐리지(12)의 이동에 따라 상기 청소부재(24)가 엔코더 스케일(22)의 양면에 접촉되어 크리닝동작을 수행하게 된다.
그런데, 종래 엔코더 크리너의 경우 상기 청소부재(24)의 자유로운 교체가 용이하지 않도록 실질적으로 고정된 상태로 설치되어 영구적인 사용형태가 불가피한 구성으로 되어 있다.
따라서, 종래 엔코더 크리너는 화상형성장치의 구동시간이 장시간에 걸쳐 반복적이고 누적적으로 이루어짐에 따라 상기 엔코더 스케일(22)의 표면으로부터 청소부재(24)에 옮겨진 이물질이 누적화되는 현상이 발생하게 된다. 이러한 현상은 크리닝동작이 반복적으로 진행됨에 따라 상기 엔코더 스케일(22)을 재오염시켜 크리닝 효율을 점차적으로 저하시킴으로써, 캐리지(12)의 위치제어 및 속도제어에 대한 정밀도를 저하시켜 정보기록상태에 대한 품질저하 및 기계장치의 오동작을 유발시키는 원인으로 작용하는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 화상형성장치의 엔코더 크리너가 가지는 문제점을 감안하여 이를 개선하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 엔코더 스 케일의 크리닝 정밀도 및 효율을 보다 향상시킬 수 있는 동시에 그 기능을 보다 장시간 보유할 수 있는 크리닝 유닛을 제공함과 동시에 그 크리닝 유닛을 구비한 엔코더 및 그 엔코더가 채용된 화상형성장치를 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 화상형성장치의 엔코더는, 정보 기록을 위한 헤드를 탑재하여 왕복이동하는 캐리지의 이동경로상에 설치된 엔코더 스케일과; 상기 엔코더 스케일을 기준으로 상기 캐리지의 이동량을 검출하는 센서와; 상기 엔코더 스케일 표면에 대면되게 설치되며 소정 간격으로 상기 엔코더 스케일 표면을 청소하는 크리닝유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 상기한 구성의 엔코더에 있어서, 상기 크리닝유닛은, 상기 센서 하우징에 회전 가능하게 설치된 회전체와; 상기 회전체의 외주면에 일정한 간격을 이루도록 방사상으로 배치되어 돌출된 복수의 단위 블레이드와; 상기 회전체의 위상에 따라 상기 엔코더 스케일과 선택적으로 접촉되도록 상기 복수의 단위 블레이드 선단부에 구비된 청소부재 를 포함하여 구성된다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 복수의 단위 블레이드중 어느 하나의 단위 블레이드를 선택적으로 간섭하여 상기 회전체를 스텝 구동시켜 주는 구동바아를 더 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 구성을 가지는 화상형성장치의 엔코더에 있어서, 상기 크리닝유닛은 상기 엔코더 스케일의 양면에 각각 대응되도록 1쌍이 구비되는 것이 바람직하다. 상기 회전체는 상기 구동바아에 의해 단위 스텝씩 강제 회전되도록 설치된 것이 바람직하다. 그리고, 상기 단위 블레이드의 선단부는 그 위치에 따라 상기 리니어 스케일과 선택적으로 접촉되도록 소정 각도 굴곡지게 형성된 것이 바람직하다. 또한, 상기 구동바아는 복수의 단위 블레이드중 어느 하나의 단위 블레이드를 선택적으로 푸시하여 간섭하도록 선단부가 소정 각도로 굴곡지게 형성된 것이 바람직하다.
한편, 상기 회전체의 길이와 상기 단위 블레이드의 폭은 상기 엔코더 스케일의 폭 규격과 실질적으로 동일하거나 또는 대략 유사한 규격으로 형성된 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상형성장치의 엔코더 및 그 크리닝유닛을 상세하게 설명한다.
도 3과 도 4 및 도 5a와 도 5b를 참조하면, 본 발명에 의한 화상형성장치의 엔코더(100)는, 캐리지(12)의 이동경로상에 직선상으로 설치된 엔코더 스케일(110)과, 상기 엔코더 스케일(110)의 관통을 허용한 상태로 이동하도록 상기 캐리지(12)에 설치된 센서 하우징(130)과, 상기 엔코더 스케일(110)의 양면에 각각 대응하도록 상기 센서 하우징(130)에 설치되는 엔코더 센서(121)(122)와, 상기 엔코더 스케일(110)의 표면을 청소하기 위하여 상기 센서 하우징(130)에 구비되는 크리닝유닛(140)(150)을 포함하여 구성된다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 크리닝유닛(140)(150)은 상기 엔코더 스케일(110)의 양면에 각각 대응되도록 상기 센서 하우징(130)의 양측단부에 대각선방향으로 대칭되게 1쌍이 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 크리닝유닛(140)(150)은 상기 엔코더 스케일(110)의 양면에 각각 대응되도록 상기 센서 하우징(130)의 일측단부에 대향되게 1쌍이 구비될 수도 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 크리닝유닛(140)(150)은 상기 엔코더 스케일(110)의 양면에 각각 대응되도록 상기 캐리지(12)에 설치될 수도 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 크리닝유닛(140)(150)은 상기 엔코더 스케일(110)의 양면에 각각 대응하여 개별적으로 이동할 수 있도록 설치될 수도 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예로서 상기한 구성을 가지는 엔코더(100)에 있어서, 상기 크리닝유닛(140)(150)은 본 발명을 특징지우는 구성요소로서, 상기 센서 하우징(130)에 회전 가능하게 설치된 회전체(141)(151)와, 그 회전체(141)(151)의 외주면에 일정한 간격을 이루도록 방사상으로 배치되어 소정 길이 돌출되게 설치된 복수의 단위 블레이드(142)(152)와, 상기 회전체(141)(151)의 회전 위상에 따라 상기 엔코더 스케일(110)의 일면과 선택적으로 접촉되도록 상기 복수의 단위 블레이드(142)(152)의 선단부에 각각 구비된 청소부재(143)(153)와, 상기 캐리지(12)의 리턴 위치에서 상기 복수의 단위 블레이드(142)(152)중 어느 하나를 선택적으로 푸시(push)하여 상기 회전체(141)(151)를 소정 피치의 스텝 단위로 회전 구동시켜 주는 구동바아(144)(154)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 회전체(141)(151)는 상기 엔코더 스케일(110)의 양면에 각각 대응하여 상기 캐리지(12)에 설치될 수도 있으며, 다른 한편 으로는 상기 엔코더 스케일(110)을 따라 개별적으로 이동할 수 있도록 설치될 수도 있다.
본 발명에 따르면, 상기 센서 하우징(130)은 일측이 오픈된 관통홀(131)을 가지는 "ㄷ"자 형태의 블록체로 형성되며, 상기 관통홀(131)의 내벽 양측단부에는 대각선방향으로 대칭되게 배치된 요홈부(132)가 각각 구비되는 입체적인 구조를 가진다.
상기 엔코더 스케일(110)은 예컨대, P E T 등의 띠(strip) 또는 리본 형태의 필름 표면에 감광막을 형성하고, 레이저광에 의한 노광(露光)처리 및 현상처리 과정을 통하여 형성한 투광부와 차광부를 소정 피치로 교번하여 필름의 길이방향을 따라 반복적으로 배치시킨 패턴을 가지는 것으로서, 상기 1쌍의 엔코더 센서(121)(122)의 사이에 위치하도록 상기 센서 하우징(130)의 관통홀(131)의 중심축선상에 놓인 상태로 캐리지(12)의 이동방향을 따라 직선상으로 설치된다.
상기 엔코더 센서(121)(122)는 예컨대, 투과형 광학센서를 상기 센서 하우징(130)의 관통홀(131)의 내벽 중앙부에 대향되게 위치하도록 설치하여 상기 엔코더 스케일(110)의 투광부와 차광부의 검출을 통해 캐리지(12)의 위치와 주사속도(走査速度) 등을 검출하도록 캐리지(12)의 기판(미도시)에 전기적으로 연결되어 있다.
상기 회전체(141)(151)는 상기 센서 하우징(130)의 내벽에 형성된 요홈부(132)에 각각 설치되며, 상기 요홈부(132)의 윈도우로 노출되어 외부로부터의 간섭이나 구속에 의한 물리력의 제공에 의해 소정 피치씩 스텝 단위로 강제 회전하도록 설치된다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 회전체(141)(151)는 캐리지(12)의 1회 왕복 이동 주기에 따라 후술하는 구동바아(144)(154)의 푸시(push) 작용에 의한 간섭으로 단위 피치 스텝씩 강제 회전하도록 설치되어 있다.
그리고, 상기 회전체(141)(151)는 캐리지(12)의 이동시 자유로운 회전이 억제되도록 회전축이 일체로 형성되고, 그 회전축이 결합되는 축홈과의 사이에 예를 들면, 고무나 가죽 또는 섬유 등의 펠트부재(도 5a의 P 참조)를 개재하여 높은 마찰력을 부여함으로써, 외부로부터 제공되는 물리력에 의해 강제적으로 회전할 수 있는 기능적인 구성의 달성을 가능하게 할 수 있다.
또한, 상기 회전체(141)(151)는 일정한 규격의 반경과 길이를 가지는 원기둥형이나 원통형으로 형성되는 것이 바람직하며, 그 길이는 엔코더 스케일(110)의 폭과 대략 비슷하거나 동일한 규격으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 단위 블레이드(142)(152)는 다수가 상기 회전체(141)(151)의 외주면에 일정한 간격 단위로 균등하게 방사상으로 배치되며, 각 단위 블레이드(142)(152)의 배치 간격은 그 순환 주기를 짧게 설정하거나 또는 길게 설정할 필요성에 따라 다양한 규격의 피치로 조정하여 설정할 수 있다. 즉, 상기 회전체(141)(151)의 회전 스텝 단위의 피치를 짧게 설정하거나 또는 길게 설정할 필요성에 따라 상기 단위 블레이드(142)(152)의 설치 수량을 늘리거나 줄여서 조정할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 단위 블레이드(142)(152)를 가능한 촘촘한 배치간격으로 다수를 설치하여 캐리지(12)의 이동에 따라 대응하는 순환주기를 늘려줌으로써, 각 단위 블레이드(142)(152)의 선단부에 구비된 청소부재(143)(153)의 대체 주 기를 늘려 크리닝 유닛의 수명을 보다 장시간 유효하게 유지하는데 유리하다.
상기 각 단위 블레이드(142)(152)는 선단부가 회전방향으로 소정 각도 굴곡진 구조를 가지도록 형성되며, 그 굴곡진 선단부에는 예컨대, 스폰지나 섬유재 등의 청소부재(143)(153)가 설치된다. 이러한 구조는 상기 엔코더 스케일(110)의 표면과 상기 청소부재(143)(153)가 임의의 각도를 이루며 접촉되도록 하기 위한 것이다.
그리고, 상기 단위 블레이드(142)(152)는 상기 청소부재(143)(153)가 상기 엔코더 스케일(110)의 일면에 충분히 접촉될 수 있도록 상기 회전체(141)(151)의 외주면으로부터 소정 길이 돌출되도록 설치된다.
또한, 상기 단위 블레이드(142)(152)는 상기 센서 하우징(130)의 요홈부(132)의 윈도우를 통하여 부분 노출되도록 설치됨으로써, 상기 구동바아(144)(154)의 푸시(push) 작용을 허용할 수 있게 설치된다.
한편, 상기 단위 블레이드(142)(152)는 전체의 폭 또는 선단부의 폭 규격을 상기 엔코더 스케일(110)의 폭과 실질적으로 동일하거나 또는 대략 유사한 크기를 가지도록 형성하여 상기 청소부재(143)(153)가 상기 엔코더 스케일(110)의 일면과 전폭적으로 접촉되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 구동바아(144)(154)는 복수의 단위 블레이드(142)(152)중 어느 하나의 단위 블레이드를 선택적으로 푸시(push)하여 간섭하도록 선단부가 소정 각도로 굴곡지게 형성된 구조를 가진다. 이러한 구조는 어느 하나의 단위 블레이드(142)(152)를 푸시(push)하여 1피치의 단위 스텝으로 강제 회전시킬때, 인접한 다 른 단위 블레이드로부터의 간섭이나 방해작용을 배제시킬 수 있도록 구성하기 위한 것이다.
그리고, 상기 구동바아(144)(154)는 상기 회전체(141)(151)에 각각 대응하여 작용할 수 있도록 캐리지(12)의 왕복 이동시 일측의 리턴 포인터 주위에 서로 다른 길이로 돌출되도록 화상형성장치의 본체 메인샤시(도 6의 1 참조)에 설치된다.
이하에서는 도 6을 위주로 참조하여 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 화상형성장치의 엔코더 크리닝 동작상태를 상세하게 설명한다.
통상적인 화상형성장치의 동작과정에 따라 기록헤드(미도시)가 문자나 화상 등의 정보 독취 및 기록동작을 수행하기 위하여 캐리지(12)가 엔코더 스케일(110)을 따라 직선 왕복이동하는 과정에서 캐리지가 일측단의 리턴 포인터(도 7의 우측단)에 이르게 되면, 상기 구동바아(144)(154)가 각각 상기 회전체(141)(151)의 복수의 단위 블레이드(142)(152)중 어느 하나, 즉 엔코더 스케일(110)과 각각 비접촉상태에서 수직으로 배치되는 단위 블레이드 142n 및 152n을 각각 푸시(push)하여 외력을 가하게 된다. 이때, 상기 회전체(141)(151)는 그 외력으로 인하여 1피치 단위 스텝 회전하게 된다.
따라서, 상기 회전체(141)(151)의 1피치 스텝 회전에 의해 상기 엔코더 스케일(110)의 표면과 접촉된 상태를 유지하고 있는 단위 블레이드(142a)(152a)는 물론 모든 단위 블레이드(142)(152)가 연동하여 1피치 스텝 회전하게 된다.
이에 따라, 상기 단위 블레이드 142a 및 152a의 선단부에 구비된 청소부재(143)(153)가 엔코더 스케일(110)의 표면과 이격되는 동시에, 상기 단위 블레이드 142a 및 152a의 상류방향에 각각 인접한 다른 단위 블레이드 142b 및 152b의 선단부에 각각 구비된 청소부재(143)(153)가 대체하여 엔코더 스케일(110)의 표면과 접촉된 상태를 유지하게 된다. 이와 같은 상태에서 캐리지(12)의 이동시 상기 청소부재(143)(153)가 엔코더 스케일(22)의 표면을 청소하게 되며, 캐리지(12)가 리턴 포인터에 이르게 될 때마다 상술한 바와 같은 구동바아(144)(154)의 푸시작용에 의해 복수의 단위 블레이드(142)(152)를 순차적으로 순환시켜 각각의 청소부재(143)(153)를 주기적인 대체에 의해 반복적으로 청소작업을 수행할 수 있게 된다.
이상에서 설명된 바와 같이 본 발명에 의한 화상형성장치의 엔코더에 따르면, 캐리지의 이동 주기에 따라 청소부재를 주기적으로 순환 대체하여 청소작업을 수행하도록 함으로써, 엔코더 스케일의 크리닝 정밀도 및 효율을 보다 향상시킬 수 있는 동시에 그 효과를 보다 장시간 유지시킬 수 있는 효과를 얻을 수가 있다.
본 발명은 비록 상술한 특정의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나 이에 한정되지 아니하며, 본 발명은 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

Claims (13)

  1. 정보 기록을 위한 헤드를 탑재하여 왕복이동하는 캐리지의 이동경로상에 설치된 엔코더 스케일과;
    상기 엔코더 스케일을 기준으로 상기 캐리지의 이동량을 검출하는 센서와;
    상기 엔코더 스케일 표면에 대면되게 설치되며 소정 간격으로 상기 엔코더 스케일 표면을 청소하는 크리닝유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 엔코더.
  2. 제1항에 있어서, 상기 크리닝유닛은,
    상기 캐리지에 회전 가능하게 설치된 회전체와;
    상기 회전체의 외주면에 일정한 간격을 이루도록 방사상으로 배치되어 돌출된 복수의 단위 블레이드와;
    상기 회전체의 회전 위상에 따라 상기 엔코더 스케일과 선택적으로 접촉되도록 상기 복수의 단위 블레이드 선단부에 구비된 청소부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 엔코더.
  3. 제2항에 있어서, 상기 크리닝유닛은,
    상기 복수의 단위 블레이드중 어느 하나의 단위 블레이드를 접촉하여 상기 회전체를 단위 스텝 회전 구동시켜 주는 구동바아를 더 포함하는 것을 특징으로 하 는 화상형성장치의 엔코더.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 크리닝유닛은 상기 스케일의 양면에 각각 대응되도록 1쌍이 구비되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 엔코더.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전체는 상기 구동바아에 의해 단위 스텝씩 강제 회전되도록 설치된 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 엔코더.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전체는 상기 엔코더 스케일의 폭 규격과 실질적으로 동일한 규격의 길이를 가지도록 형성된 원기둥형 부재나 원통형 부재중에서 선택된 어느 하나가 설치된 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 엔코더.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 단위 블레이드의 선단부는 그 위치에 따라 상기 엔코더 스케일과 선택적으로 접촉되도록 소정 각도 굴곡지게 형성된 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 엔코더.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 단위 블레이드의 선단부는 상기 엔코더 스케일의 폭 규격과 실질적으로 동일한 규격의 폭을 가지도록 형성된 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 엔코더.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동바아는 상기 복수의 단위 블레이드중 어느 하나의 단위 블레이드를 접촉하여 회전시키도록 선단부가 소정 각도로 굴곡지게 형성된 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 엔코더.
  10. 제 3 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 구동바아는 상기 회전체의 설치 개소에 따라 대응하여 작용할 수 있도록 서로 다른 길이를 가지는 1쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 엔코더.
  11. 제 2 항에 있어서,
    상기 청소부재는 상기 엔코더 스케일과 밀착되도록 설치된 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 엔코더.
  12. 제 2 항에 있어서,
    상기 단위 블레이드는 상기 구동바아와 접촉이 가능하도록 상기 센서 하우징 의 외부로 부분 노출되도록 설치된 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 엔코더.
  13. 정보 독취 및 기록을 위한 헤드를 탑재하여 왕복이동하는 캐리지와, 그 케리지의 이동경로상에 설치된 엔코더 스케일과, 상기 엔코더 스케일을 기준으로 상기 캐리지의 이동량을 검출하는 엔코더 센서와, 상기 엔코더 센서를 지지하도록 상기 캐리지에 구비된 센서 하우징과, 상기 엔코더 스케일을 청소하기 위하여 상기 센서 하우징에 설치되는 크리닝유닛을 포함하는 화상형성장치에 있어서, 상기 크리닝유닛은,
    상기 센서 하우징에 회전 가능하게 설치된 회전체와;
    상기 회전체의 외주면에 일정한 간격을 이루도록 방사상으로 배치되어 돌출된 복수의 단위 블레이드와;
    상기 회전체의 회전 위상에 따라 상기 엔코더 스케일과 선택적으로 접촉되도록 상기 복수의 단위 블레이드 선단부에 구비된 청소부재; 및
    상기 캐리지의 이동 위치에 따라 상기 복수의 단위 블레이드중 어느 하나를 선택적으로 간섭하여 상기 회전체를 단위 스텝 회전 구동시켜 주는 구동바아;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
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