KR20050120994A - 실러 공급 장치 - Google Patents

Abstract

실러펌프의 작동이 정상적일 때와 비정상적일 때, 서로 상이한 승하강 펌핑의 반복횟수를 보인다는 점을 이용하여 실러펌프의 상하작동의 횟수를 카운터하여 실러펌프의 이상구동을 검출할 수 있도록;

차체 보강용 실러 도포 장치 내에 구성되어 스프레이유닛을 통하여 차체에 보강용 실러를 도포하기 위하여 실러배관을 통하여 실러를 압송해 주도록, 상기 실러배관의 일측에는 압력센서가 구성되고, 2개의 램 실린더 사이에서 2개의 가이드를 통하여 실러드럼을 지지하고, 상기 램 실린더와 가이드의 상부에 상판부가 구성되며, 상기 상판부의 하측에는 상기 가이드 사이에서 상하왕복 작동하는 실러펌프가 설치되어 이루어지는 실러 공급 장치에서, 상기 상하왕복 작동하는 실러펌프의 일측에 장착되는 검출도그; 상기 검출도그에 대응하여 램 실린더의 일측에 장착되어 상기 검출도그를 검출하여 그 신호를 출력하는 비접촉센서; 상기 비접촉센서로부터의 출력신호를 매회 카운팅하는 카운터를 포함하며, 상기 카운터에서 카운팅된 비접촉센서의 출력신호가 설정횟수 이상인 경우, 상기 실러펌프의 이상작동으로 판단하여 작동을 중지하도록 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치를 제공한다.

Description

실러 공급 장치{SEALER SUPPLYING DEVICE}

본 발명은 실러 공급 장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 도어(Door), 사이드 아웃터, 휀더(Fender), 트렁크 리드(Trunk Lid)등 가벼운 충격만으로도 찌그러지기 쉬운 강판부위의 강성을 보강하기 위한 차체 보강용 실러 도포 장치에 적용되는 실러 공급 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 도어, 사이드 아웃터, 휀더, 루프, 트렁크 리드 등은 가벼운 충격만으로도 쉽게 찌그러지는 패널부재들의 성형가공을 통하여 이루어진다.

일례로 자동차의 도어를 살펴보면, 윈도우가 하강했을 때, 그 윈도우가 들어갈 공간을 확보하기 위해 인너패널과 아웃터 패널 사이에 빈 공간을 두게 되는데, 이로 인해 도어의 아웃터 패널은 가벼운 충격만으로도 쉽게 찌그러지며, 사람의 손이 많이 가는 손잡이 부분의 찌그러짐 현상이 특히 심하게 발생하게 된다.

상기와 같이 패널부재가 가벼운 충격에도 쉽게 찌그러지는 현상을 방지하기 위해 차체보강용 실러(BPR 실러;Body Panel Reinforcement 실러)를 바르고 도장공장의 오븐에서 경화하는 과정을 거쳐 도어, 사이드 아웃터, 휀더, 루프, 트렁크리드 등의 강성을 보강하는 공정이 적용되어 왔다.

이러한 공정을 위한 차체 보강용 실러 도포 장치의 전체적인 구성은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 실러펌프(1)를 포함하는 실러 공급 장치(10)와, 필터(20), 정량토출유닛(30), 스프레이유닛(40) 및 상기 스프레이유닛(40)과 정량토출유닛(30) 및 실러펌프(1)를 연결하는 실러배관(3)으로 구성된다.

상기 실러 공급 장치(10)는 실러드럼(5)에 들어있는 실러를 압송하여 공급하게 되며, 상기 필터(20)는 실러배관(3)을 통하여 상기 실러펌프(1)와 연결하여 유입되는 실러 내의 이물질을 걸러내게 된다.

그리고 상기 정량토출유닛(30)은 유량제어밸브(7)가 그 흡입단을 통하여 상기 필터(20)와 실러배관(3)으로 연결되는데, 이 유량제어밸브(7)는 제어공압에 의해 제어되어 실러 공급 장치(10)로부터 펌핑되는 실러의 공급압력을 설정압으로 조절하게 된다.

상기 스프레이유닛(40)은 로봇(9)의 아암 선단에 실러를 뿌려주는 실러 건(11)이 설치된다.

이러한 구성의 차체 보강용 실러 도포 장치에서, 상기 실러 공급 장치는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 실러드럼(5)에 들어있는 실러를 압송하기 위한 보조기구로 수평을 이루는 바닥에 장착되어지며 양측에 2개의 램 실린더(13)를 가지고 있고, 2개의 램 실린더(13) 사이에는 2개의 가이드(15)가 실러드럼(5)을 지지하도록 형성되어 있으며, 상기 램 실린더(13)와 가이드(15)의 상부에 상판부(17)가 연결된다.

상기 상판부(17)의 하측에 위치하여 상기 가이드(15)사이에는 실러펌프(1)가 설치되고, 상기 실러펌프(1)는 상하동작에 따라 실러드럼(5) 내부의 실러를 펌핑하여 실러배관(3)으로 실러을 압송하게 된다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 실러 공급 장치는 제어기(50)가 실러배관(3)의 일측에 구성되는 압력센서(19)로부터 검출되는 실러배관(3) 내의 실러의 공급압력에 따라 실러펌프(1)의 상하구동을 제어하게 된다.

그러나 상기와 같은 종래의 실러 공급 장치는 실러배관(3)이 불량할 경우, 실러펌프(1)에 과부하가 발생하는 문제점이 있다.

즉, 실러펌프(1)의 앞부분에서 실러배관(3)이 막혔을 경우, 실러펌프(1)의 뒷부분에서는 실러가 공급되지 않아 실러 공급압력이 저하된다. 따라서 실러의 공급압력을 계측하여 실러펌프(1)의 구동 유무를 판단하므로 실러펌프(1)는 계속 구동하게 되며, 실러펌프(1)의 계속된 구동으로 실러펌프(1)에 과부하가 발생하여 장비 고장 및 라인 가동 중단을 초래하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 실러 공급 장치의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로써, 본 발명의 목적은 실러펌프의 작동이 정상적일 때와 비정상적일 때, 서로 상이한 승하강 펌핑의 반복횟수를 보인다는 점을 이용하여 실러펌프의 상하작동의 횟수를 카운터하여 실러펌프의 이상구동을 검출할 수 있도록 하는 실러 공급 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 실러 공급 장치는

차체 보강용 실러 도포 장치 내에 구성되어 스프레이유닛을 통하여 차체에 보강용 실러를 도포하기 위하여 실러배관을 통하여 실러를 압송해 주도록, 상기 실러배관의 일측에는 압력센서가 구성되고, 2개의 램 실린더 사이에서 2개의 가이드를 통하여 실러드럼을 지지하고, 상기 램 실린더와 가이드의 상부에 상판부가 구성되며, 상기 상판부의 하측에는 상기 가이드 사이에서 상하왕복 작동하는 실러펌프가 설치되어 이루어지는 실러 공급 장치에 있어서,

상기 상하왕복 작동하는 실러펌프의 일측에 장착되는 검출도그; 상기 검출도그에 대응하여 램 실린더의 일측에 장착되어 상기 검출도그를 검출하여 그 신호를 출력하는 비접촉센서; 상기 비접촉센서로부터의 출력신호를 매회 카운팅하는 카운터를 포함하며, 상기 카운터에서 카운팅된 비접촉센서의 출력신호가 설정횟수 이상인 경우, 상기 실러펌프의 이상작동으로 판단하여 작동을 중지하도록 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

단, 본 발명의 구성요소에 대한 설명에 있어, 종래 기술과 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명하는 것으로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실러 공급 장치의 구성도로써, 본 발명의 실시예에 따른 실러 공급 장치의 구성을 설명하기에 앞서, 상기 실러 공급 장치가 적용되는 차체 보강용 실러 도포 장치의 전체적인 구성은 상기 도 1에서 도시한 바와 같이, 실러펌프(1)를 포함하는 실러 공급 장치(10)와, 필터(20), 정량토출유닛(30), 스프레이유닛(40) 및 상기 스프레이유닛(40)과 정량토출유닛(30) 및 실러펌프(1)를 연결하는 실러배관(3)으로 구성된다.

상기 실러 공급 장치(10)는 실러드럼(5)에 들어있는 실러를 압송하여 공급하게 되며, 상기 필터(20)는 실러배관(3)을 통하여 상기 실러펌프(1)와 연결하여 유입되는 실러 내의 이물질을 걸러내게 된다.

그리고 상기 정량토출유닛(30)은 유량제어밸브(7)가 그 흡입단을 통하여 상기 필터(20)와 실러배관(3)으로 연결되는데, 이 유량제어밸브(7)는 제어공압에 의해 제어되어 실러 공급 장치(10)로부터 펌핑되는 실러의 공급압력을 설정압으로 조절하게 된다.

상기 스프레이유닛(40)은 로봇(9)의 아암 선단에 실러를 뿌려주는 실러 건(11)이 설치된다.

이러한 구성의 차체 보강용 실러 도포 장치에서, 본 발명의 실시예에 따른 실러 공급 장치의 구성은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 실러드럼(5)에 들어있는 실러를 압송하기 위하여 수평 바닥의 양측에 2개의 램 실린더(13)가 설치되며, 상기 2개의 램 실린더(13) 사이에는 2개의 가이드(15)가 실러드럼(5)을 지지하도록 형성되어 있으며, 상기 램 실린더(13)와 가이드(15)의 상부에는 상판부(17)가 연결된다.

상기 상판부(17)의 하측에는 상기 가이드(15)사이에 실러펌프(1)가 설치되고, 상기 실러펌프(1)는 상하동작에 따라 실러드럼(5) 내부의 실러를 펌핑하여 실러배관(3)으로 실러을 압송하게 된다.

그리고 상기 상하왕복 작동하는 실러펌프(1)의 일측에는 검출도그(21)가 일체로 장착되고, 상기 검출도그(21)에 대응하여 램 실린더(13)의 일측에는 상기 검출도그(21)를 검출하여 그 신호를 출력하는 비접촉센서인 근접센서(23)가 장착된다.

상기 근접센서(23)는 제어기(50) 내부에 구성되는 카운터(51)와 전기적으로 연결되는데, 상기 카운터(51)는 근접센서(23)의 출력신호를 매회 카운팅하게 된다.

즉, 상기 제어기(50)는 상기 카운터(51)에서 카운팅된 근접센서(23)의 출력신호가 설정횟수 이상인 경우, 상기 실러펌프(1)가 이상작동하는 것으로 판단하여 작동을 중지 제어하도록 프로그램밍 된다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 실러 공급 장치는 제어기(50)가 실러배관(3)의 일측에 구성되는 압력센서(19)로부터 검출되는 실러배관(3) 내의 실러의 공급압력에 따라 실러펌프(1)의 상하구동을 제어하게 된다.

이와 같이, 상기 제어기(50)가 압력센서(19)에서 검출되는 실러배관(3) 내의 공급압력에 따라 실러펌프(1)를 제어하는 중에, 상기 카운터(51)에서 근접센서(23)로부터 출력되는 출력신호가 설정시간 동안 설정횟수 이상 카운팅하는 경우, 상기 제어기(50)는 상기 실러펌프(1)의 이상작동으로 판단하여 실러펌프(1)의 작동을 중지시키게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 실러 공급 장치에 의하면, 실러펌프의 작동이 정상적일 때와 비정상적일 때, 서로 상이한 승하강 펌핑의 반복횟수를 보인다는 점을 이용하여 실러펌프의 상하작동의 횟수를 카운터하여 실러펌프의 이상구동을 검출함으로써, 압력센서의 검출신호와 함께, 실러배관의 막힘 등에 의한 과부하 요인에 대하여 실러펌프의 과부하 방지 및 설비의 가동 중지 사태에 대하여 효과적으로 대응할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 차체 보강용 실러 도포 장치의 전체 구성도,

도 2는 종래 기술에 따른 실러 공급 장치의 구성도, 및

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실러 공급 장치의 구성도이다.

Claims (2)

1. 차체 보강용 실러 도포 장치 내에 구성되어 스프레이유닛을 통하여 차체에 보강용 실러를 도포하기 위하여 실러배관을 통하여 실러를 압송해 주도록, 상기 실러배관의 일측에는 압력센서가 구성되고, 2개의 램 실린더 사이에서 2개의 가이드를 통하여 실러드럼을 지지하고, 상기 램 실린더와 가이드의 상부에 상판부가 구성되며, 상기 상판부의 하측에는 상기 가이드 사이에서 상하왕복 작동하는 실러펌프가 설치되어 이루어지는 실러 공급 장치에 있어서,

   상기 상하왕복 작동하는 실러펌프의 일측에 장착되는 검출도그;

   상기 검출도그에 대응하여 램 실린더의 일측에 장착되어 상기 검출도그를 검출하여 그 신호를 출력하는 비접촉센서;

   상기 비접촉센서로부터의 출력신호를 매회 카운팅하는 카운터를 포함하며, 상기 카운터에서 카운팅된 비접촉센서의 출력신호가 설정횟수 이상인 경우, 상기 실러펌프의 이상작동으로 판단하여 작동을 중지하도록 제어하는 제어기;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 비접촉센서는

   근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 실러 공급 장치.