KR100633038B1

KR100633038B1 - 용접 스패터 흡착 방지 장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100633038B1
Application number: KR1020050022687A
Authority: KR
Inventors: 정성균
Original assignee: 주식회사 테크원엔지니어링
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2005-03-18
Publication date: 2006-10-12
Also published as: KR20060011791A

Abstract

본 발명은 차체공장의 용접공정 직전에 구성되어 차체 패널부품의 용접위치에 흡착 방지 오일을 도포하여 오일막을 형성함으로써 스폿 용접과 같이 용접 스패터가가 다량 발생하는 용접공정을 거쳐도 용접 스패터가 튀어서 흡착되는 것을 방지하여 도장 품질의 안정성을 확보할 수 있도록 해 주며, 종래 스패터 제거공정을 배제할 수 있도록 해주는 용접 스패터 흡착 방지 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

용접, 스패터 흡착 방지, 램런, 오일 도포, 오일막

Description

용접 스패터 흡착 방지 장치 및 그 제어방법{A system for prevents an absorption of welding spatter and control method thereof}

도 1은 일반적인 자동차용 사이드 아웃터의 평면도,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접 스패터 흡착 방지 장치의 전체 구성도,

도 3은 본 발명의 실시예에 적용되는 램런 행거의 정면도,

도 4는 본 발명의 실시예에 적용되는 작업실의 평면도,

도 5는 본 발명의 실시예에 적용되는 오일 도포 건의 단면도,

도 6은 본 발명의 실시예에 적용되는 오일 공급 유닛의 전체 구성도,

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 용접 스패터 흡착 방지 장치에 적용되는 제어부의 블록 구성도 및

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 용접 스패터 흡착 방지 장치의 제어방법에 따른 흐름도이다.

본 발명은 용접 스패터 흡착 방지 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차의 도어(Door), 사이드 아웃터, 휀더(Fender), 후드, 트렁크 리드(Trunk Lid)등, 차체 패널부품의 용접위치에 용접 작업 시 발생되는 용접 스패터가 튀어 흡착되는 것을 방지하여 도장 품질의 안정성을 확보할 수 있도록 해 주는 용접 스패터 흡착 방지 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 도어, 사이드 아웃터, 휀더, 루프, 후드, 트렁크 리드 등의 차체 패널부품은 패널부재들의 성형가공 및 용접공정을 통하여 이루어진다.

즉, 그 일례로 도 1에서 도시한 바와 같이, 자동차의 사이드 아웃터(100)를 살펴보면, 한 파트의 사이드 아웃터(100) 패널을 생산하기 위해서는 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 포밍(FORMING) 성형공정 후, 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING), 플랜징(FLANGING), 헤밍(HEMMING) 등의 프레스 공정에서 절단, 홀 가공, 절곡 등의 가공작업 후, 차체공장으로 옮겨와서 스폿용접에 의한 용접공정을 거치면서 제품패널로 생산되어 차체로 조립되는 것이다.

여기서, 상기와 같은 사이드 아웃터(100) 패널의 경우에는 도어와 맞닿는 부분을 따라 용접작업을 진행하게 되는데, 이 때, 상기 사이드 아웃터(100) 패널의 용접부 주변(WP)에는 스폿 용접 시 다수의 용접 스패터가 튀어 흡착되며, 이러한 상태로 도장공정을 마치게 되면, 용접 스패터에 의한 도장 불량으로 사이드 아웃터(100)의 품질을 저하시키는 원인이 된다.

이러한 용접 스패터에 의한 사이드 아웃터(100)의 도장 불량을 방지하기 위하여 기존에는 작업자가 그라인더로 용접 스패터를 갈아내는 작업을 수행하여 왔다.

그러나 상기와 같이, 수작업에 의해 용접 스패터를 전체적으로 제거하기에는 작업인원과 시간의 소비가 많고, 이로 인한 생산성 저하의 또 다른 문제점을 내포하고 있다.

또한, 이러한 노력에도 불구하고 용접 스패터를 완전히 제거하기에는 다소 무리가 있다는 문제점도 내포하고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 차체공장의 용접공정 직전에 구성되어 차체 패널부품의 용접위치에 흡착 방지오일을 도포하여 용접 작업 시 발생되는 용접 스패터가 튀어 흡착되는 것을 방지하므로써 도장 품질의 안정성을 확보할 수 있도록 해 주는 용접 스패터 흡착 방지 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용접 스패터 흡착 방지 장치는 차체공장의 용접공정 이전 단계에서 차체 패널부품의 용접위치에 대하여 용접 스패터가 흡착되는 것을 방지하도록,

작업공정을 따라 설치되는 램런 레일과, 제어신호에 따라 상기 램런 레일을 따라 이동하면서, 차체 패널부품을 로딩하여 작업공정을 따라 이동시키는 램런 행거와, 상기 램런 행거의 일측에서 차체 패널부품의 유무를 감지하는 제1패널 감지센서, 및 상기 램런 레일의 2개소에서 상기 램런 행거의 진입을 감지하는 제1,2램런 감지센서를 구비하는 램런 유닛; 상기 램런 레일 상의 제1,2램런 감지센서 사이 의 일측에 구비되는 작업 부스와, 상기 작업 부스의 하부에 형성되어 작업 부스 내부에서 오일 도포 작업 시 비산되는 오일을 집유하여 회수하는 집유실과, 상기 작업 부스의 전후측에 각각 구성되어 상기 램런 행거가 출입하도록 제어신호에 따라 작동하는 입구측 도어 및 출구측 도어, 및 상기 작업 부스의 내부 일측에서 상기 램런 행거의 정위치 및 이에 로딩되는 차체 패널부품의 유무를 다시 감지하는 램런 정위치 센서 및 제2패널 감지센서를 구비하는 작업 부스 유닛; 상기 작업 부스 유닛 전방의 램런 레일 하부 공정 바닥면 일측에 구비되는 패널 로딩 로봇과, 상기 로봇 아암의 선단에 구성되어 제어신호에 따라 상기 램런 행거에 차체 패널부품을 로딩시켜 주는 패널 클램핑 지그로 구성되는 패널 로딩 로봇 유닛; 상기 패널 로딩 로봇 유닛과 작업 부스 유닛 사이의 공정 바닥면 일측에 구비되는 오일 도포 로봇과, 상기 로봇 아암의 선단에 연결 브라켓을 통하여 설치되어 상기 작업 부스 내부에 배치되어 공압에 의해 작동하는 오일 도포 건으로 구성되는 오일 도포 로봇 유닛; 공정 바닥면 일측에서 구성되는 오일탱크와, 상기 오일탱크와 오일배관으로 연결되어 라인공압에 의해 작동하는 오일펌프와, 상기 오일펌프와 오일배관으로 연결되는 서지탱크와, 상기 서지탱크와 상기 오일 도포 건에 각각 오일배관으로 연결되며, 라인공압에 의해 작동되어 오일압을 조절하여 상기 오일 도포 건으로 오일을 공급하는 레귤레이터, 상기 오일 도포 건과 공압배관으로 연결되어 제어신호에 따라 상기 오일 도포 건에 작동 공압의 공급을 단속하는 건 작동 솔레노이드 밸브로 구성되는 오일 공급 유닛; 상기 램런 유닛의 제1패널 감지센서와 제1,2램런 감지센서, 상기 작업 부스 유닛의 램런 정위치 센서와 제2패널 감지센서의 감지신호로부 터 차체 패널부품 및 램런 행거의 진행위치를 검출하여 상기 램런 행거와 패널 로딩 로봇, 오일 도포 로봇, 작업 부스의 입,출구측 도어 및 오일 도포 건의 작동을 순차적으로 제어하는 제어기를 포함한다.

그리고 상기한 바와 같은 용접 스패터 흡착 방지 장치의 제어방법은 상시 오일펌프의 구동으로 오일탱크 내부의 오일을 서지탱크와 레귤레이터를 거쳐 오일 도포 건으로 공급하며, 공압배관을 통하여 라인공압이 상시 제공되며, 패널 로딩 로봇의 구동 제어를 통하여 설정된 작동패턴에 따라 패널 로딩 로봇을 구동시켜 차체 패널부품을 램런 행거에 투입하는 제1단계; 상기 제1패널 감지센서로부터 패널 감지신호가 있는가를 판단하는 제2단계; 상기 제2단계의 조건을 만족하는 않는 경우, 상기 제1단계로 리턴되며, 상기 제2단계의 조건을 만족하는 경우, 램런 작동 실린더용 솔레노이드 밸브를 제어하여 램런 작동 실린더에 작동공압을 공급함으로써, 행거 바아를 내려 차체 패널부품을 로딩하는 제3단계; 상기 제3단계에 이어, 램런 서보 모터를 구동시켜 램런 행거가 램런 레일을 따라 진행하도록 제어하며, 이러한 작동 중에 제1램런 감지센서를 통하여 상기 진입하는 램런 행거를 감지하는 제4단계; 상기 제4단계의 진행 중, 제1램런 감지센서로부터 램런 행거의 감지신호가 있는가를 판단하는 제5단계; 상기 제5단계에서 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제4단계로 리턴되며, 상기 조건을 만족하는 경우, 상기 작업 부스 입구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브를 구동 제어하여 상기 입구측 작동 실린더에 작동공압을 정방향으로 공급함으로써, 입구측 도어를 개방시키는 제6단계; 상기 제6단계에 이어, 상기 램런 행거가 작업 부스 내부의 정위치에 도달할 때까지 진행시키는 제7단계; 상기 제7단계의 진행 중에, 램런 정위치 센서로부터 램런 행거 감지신호가 있는가를 판단하는 제8단계; 상기 제8단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제7단계로 리턴되며, 상기 조건을 만족하는 경우, 상기 램런 서보 모터의 구동을 정지시키며, 이와 동시에 작업 부스의 입구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하여 상기 입구측 작동 실린더에 작동공압을 역방향으로 공급함으로써, 입구측 도어를 폐쇄시키는 제9단계; 상기 제9단계의 상태에서, 제2패널 감지센서로부터 패널 감지신호가 있는가를 다시 판단하는 제10단계; 상기 제10단계에서, 조건을 만족하는 경우, 오일 도포 로봇의 구동 제어를 통하여 설정된 작동패턴에 따라 오일 도포 건을 차체 패널부품의 용접부위를 따라 이동시키며, 동시에 건 작동 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하여 오일 도포 건에 작동공압을 공급함으로써, 상기 오일 도포건이 상시 구동하는 오일 공급 유닛으로부터 오일과 에어를 공급받아 차체 패널부품의 용접부위에 오일과 에어를 동시에 분사하여 도포하며, 상기 조건을 만족하지 않는 경우에는 상기 램런 서보 모터를 재 구동함과 동시에, 작업 부스의 출구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하여 상기 출구측 작동 실린더에 작동공압을 정방향으로 공급함으로써, 출구측 도어를 개방시키는 제14단계로 바이패스되는 제11단계; 상기 제11단계 중에, 상기 오일 도포 로봇으로부터 오일 도포 완료 신호가 있는가를 판단하는 제12단계; 상기 제12단계에서, 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제11단계로 리턴되며, 상기 조건을 만족하는 경우, 오일 도포 로봇을 다시 정위치로 제어하며, 동시에 건 작동 솔레노이드 밸브의 구동을 정지하는 제13단계; 상기 제13단계에 이어, 상기 램런 서보 모터를 재 구동하여 램런 행거를 공정을 따라 진행시키며, 동시에 작업 부스의 출구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하여 상기 출구측 작동 실린더에 작동공압을 정방향으로 공급함으로써, 출구측 도어를 개방시키는 제14단계; 상기 제14단계에 이어, 상기 램런 행거가 작업 부스의 외부의 일측에 도달할 때까지 계속 진행시키는 제15단계; 상기 제15단계의 진행 중, 제2램런 감지센서로부터 램런 감지신호가 있는가를 판단하는 제16단계; 상기 제16단계에서, 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제15단계로 리턴되며, 상기 조건을 만족하는 경우, 상기 작업 부스의 출구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하여 상기 출구측 작동 실린더에 작동공압을 역방향으로 공급함으로써, 출구측 도어를 폐쇄시키는 제17단계를 포함한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접 스패터 흡착 방지 장치의 전체 구성도로써, 본 발명의 실시예에 따른 용접 스패터 흡착 방지 장치는 차체공장의 용접공정 직전에 구성되어 차체 패널부품(1)의 용접위치에 흡착 방지오일을 도포하여 용접 작업 시 발생되는 용접 스패터가 튀어 흡착되는 것을 방지함으로써 도장 품질의 안정성을 확보할 수 있도록 해 준다.

본 실시예에서는 상기 차체 패널부품(1)으로 사이드 아웃터 패널을 적용하여 설명하나, 설명의 편의상 차체 패널부품(1)이라는 용어로 통일하여 설명한다.

즉, 본 실시예에 따른 용접 스패터 흡착 방지 장치의 구성은 크게 램런 유닛, 작업 부스(21) 유닛, 패널 로딩 유닛, 오일 도포 유닛, 오일 공급 유닛, 및 이들을 제어하기 위한 제어기(10)로 구분된다.

먼저, 상기 램런 유닛에 대하여 구체적으로 살펴보면, 상기 램런 유닛은 차체공장의 용접공정 직전의 작업공정을 가로질러 상부 일측에 램런 레일(11)이 설치되고, 이 램런 레일(11)에는 작업공정을 따라 이동되도록 램런 행거(12)가 슬라이드 가능하게 설치된다.

상기 램런 행거(12)의 상부 일측에는, 도 3에서와 같이, 공압에 의해 행거 바아(13)를 오므리거나 펴서 차체 패널부품(1)을 로딩하도록 2개의 램런 작동 실린더(14)가 구비된다.

또한, 상기 램런 행거(12)의 상부 타측에는 램런 서보 모터(15)가 구성되어 제어신호에 따라 회전수 제어를 통하여 램런 레일(11)을 따라 램런 행거(12)를 이동시키게 된다.

그리고 상기 램런 작동 실린더(14)의 일측 공압배관 상에는 제어신호에 따라 상기 램런 작동 실린더(14)에 작동공압의 공급을 단속하도록 램런 작동 실린더용 솔레노이드 밸브(16)가 각각 구비되고, 상기 램런 행거(12)의 내부 일측에는 상기 차체 패널부품(1)이 로딩되어 근접할 때, 그 근접신호를 제어기(10)로 출력하도록 제1패널 감지센서(17)가 구비된다.

한편, 상기 램런 레일(11) 상의 2개소에는 상기 램런 행거(12)의 진입을 감지하여 그 신호를 제어기(10)로 출력하는 제1,2램런 감지센서(18,19)를 더 구비한다.

여기서, 상기 제1패널 감지센서(17)는 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 제1,2램런 감지센서(18,19)는 각각 리미트 스위치로 이루어지는 것이 바람직하다.

즉, 상기 램런 행거(12)는 차체 패널부품(1)을 로딩한 상태로 램런 서보 모터(15)의 구동에 의해 램런 레일(11)을 따라 작업공정으로 이동하게 되며, 상기 제1패널 감지센서(17)는 램런 행거(12) 상에 차체 패널부품(1)의 유무를 감지하고, 제1,2램런 감지센서(18,19)는 상기 램런 행거(12)의 이동위치를 감지하여 제어기(10)에 그 신호를 입력하게 된다.

그리고 상기 작업 부스 유닛은 상기 램런 레일(11) 상의 제1,2램런 감지센서(18,19) 사이에 사각의 작업 부스(21)가 구성되고, 이 작업 부스(21)의 하부에는 집유실(22)이 일체로 형성되어 오일을 집유하여 하부의 회수통(23)으로 회수하도록 구성된다.

여기서, 상기 작업 부스(21)의 전면과 후면에는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 각각 입구측 도어(24) 및 출구측 도어(25)가 설치되어 상기 램런 행거(12)가 램런 레일(11)을 따라 작업 부스(21) 내부로 출입할 수 있도록 해준다.

또한, 상기 입구측 도어(24) 및 출구측 도어(25)는 상기 작업 부스(21)의 전면과 후면의 양측부에 구성되는 입구측 도어 작동 실린더(26) 및 출구측 도어 작동 실린더(27)에 의해 개폐 작동되는데, 상기 입,출구측 도어 작동 실린더(26,27)는 그 일측이 상기 작업 부스(21)의 전면과 후면의 양측부에 각각 힌지 장착되며, 그 작동로드는 상기 입,출구측 도어(24,25)와 연결되어 공압에 의해 작동된다.

물론, 상기 입,출구측 도어 작동 실린더(26,27)는 상기 작업 부스(21)의 일측에 구성되어 제어신호에 따라 상기 입,출구측 도어 작동 실린더(26,27)에 작동공압의 공급을 단속하는 입,출구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브(28,29)에 의해 작동된다.

그리고 상기 작업 부스(21)의 내부에서, 램런 레일(11)의 일측에는 램런 정위치 센서(31)가 구성되어 상기 램런 행거(12)가 작업 부스(21) 내 정위치에 위치되면, 이를 감지하여 램런 행거(12)의 정위치 신호를 제어기(10)로 출력하게 된다.

또한, 상기 작업 부스(21)의 내부 일측에는 제2패널 감지센서(32)가 설치되어 램런 행거(12)의 하부에서 로딩된 차체 패널부품(1) 일측과의 접촉신호를 제어기(10)로 출력하여 상기 차체 패널부품(1)의 로딩 유무를 재 감지할 수 있도록 해준다.

여기서, 상기 램런 정위치 센서(31)는 레이저 센서로 이루어지며, 상기 제2패널 감지센서(32)는 리미트 스위치로 이루어지는 것이 바람직하다.

즉, 상기 램런 행거(12)가 램런 레일(11)을 따라 작업 부스(21) 내부로 진입하면, 상기 램런 정위치 센서(31)는 상기 램런 행거(12)을 감지하여 작업 부스(21) 내 정위치에 도착한 것으로 신호를 출력하고, 제2패널 감지센서(32)는 해당 램런 행거(12)에 차체 패널부품(1)이 정상적으로 로딩되었는지를 다시 판단할 수 있도록 그 신호를 출력해주게 된다.

상기한 패널 로딩 로봇 유닛은 상기 작업 부스 유닛 전방의 램런 레일(11) 하부 공정 바닥면(F) 일측에 패널 로딩 로봇(41)이 구비되어 제어신호에 따라 설정 된 작동 패턴을 따라 거동하게 된다. 또한, 상기 패널 로딩 로봇(41)의 아암 선단에는 패널 클램핑 지그(42)가 장착되어 다수개의 클램퍼(43)를 통하여 차체 패널부품(1)을 집어서 상기 램런 행거(12)에 로딩시켜 주는 작업을 수행하게 된다.

그리고 상기 오일 도포 로봇 유닛은 상기 패널 로딩 로봇(41)과 작업 부스(21) 사이의 공정 바닥면(F) 일측에 오일 도포 로봇(51)이 구비되어 제어신호에 따라 설정된 작동 패턴을 따라 거동하게 된다. 또한, 상기 오일 도포 로봇(51)의 아암 선단에는 연결 브라켓(52)을 통하여 오일 도포 건(53)이 설치되어 상기 작업 부스(21) 내부에서 차체 패널부품(1)의 용접부위(WP)에 스패터 흡착 방지용 오일을 도포하는 작업을 진행하게 된다.

여기서, 상기 오일 도포 건(53)은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 내부에 오일유로(OL)와 에어유로(AL1) 및 작동에어유로(AL2)를 각각 형성하는 몸체부(54)를 구비하며, 상기 몸체부(54)의 일측에는 상기 오일유로(OL)와 연결되는 오일분사구(OLN) 및 상기 오일분사구(OLN)의 양측으로 상기 에어유로(AL1)와 연결되는 에어분사구(ALN)를 형성하는 노즐부(55)를 구성한다.

이 때, 상기 오일유로(OL)는 외부의 오일배관과 연결되며, 상기 에어유로(AL1)와 작동에어유로(AL2)는 외부의 라인공압이 흐르는 공압배관과 연결된다.

또한, 상기 몸체부(54)의 내부에는 밸브스풀(56)이 상기 오일유로(OL)의 일측에서 상기 작동에어유로(AL2)를 통하여 공급되는 작동공압에 의해 작동되어 그 일단을 통하여 오일유로(OL)의 개폐를 단속하도록 상기 몸체부(54)를 관통하여 설 치되며, 상기 밸브스풀(56)의 타단은 스프링(57)에 의해 지지력을 제공하게 된다.

즉, 상기 오일 도포 로봇(51)은 램런 행거(12)에 의해 작업 부스(21) 내부로 투입된 차체 패널부품(1)의 용접부위(WP)를 따라 오일 도포 건(53)을 통하여 오일 공급 유닛으로부터 공급되는 오일을 에어와 함께 분사하여 도포하게 된다.

그리고 상기 오일 공급 유닛은, 도 6에서 도시한 바와 같이, 공정 바닥면(F) 일측에 오일탱크(61)가 구비되고, 상기 오일탱크(61)는 오일배관(OP)을 통하여 오일펌프(62)가 연결되며, 이 오일펌프(62)는 라인공압에 의해 작동하여 오일을 펌핑하게 된다.

상기 오일펌프(62)의 토출측에는 오일배관(OP)을 통하여 서지탱크(63)가 연결되어 압송되는 오일의 맥동을 흡수하도록 하며, 상기 서지탱크(63)와 상기 오일 도포 건(53) 사이에서는 레귤레이터(64)가 오일배관(OP)을 통하여 연결된다.

상기 레귤레이터(64)는 라인공압에 의해 작동되어 오일압을 일정압으로 조절하여 상기 오일 도포 건(53)으로 오일을 정압 공급하게 되는데, 상기 레귤레이터(64)에 라인공압을 수동으로 조절하기 위한 에어 레귤레이터(65)가 공압배관(AP) 상에 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 오일 도포 건(53)의 작동에어유로(AL2)와 연결되는 공압배관(AP)의 일측에는 제어신호에 따라 상기 오일 도포 건(53)에 작동공압의 공급을 단속하는 건 작동 솔레노이드 밸브(66)가 연결되며, 상기 오일 도포 건(53)의 에어유로(AL1)와 연결되는 공압배관(AP) 상의 일측에는 상기 에어유로(AL1)로 공급되는 라인공압을 수동으로 조절하기 위한 에어 레귤레이터(67)가 구비되는 것이 바람직하 다.

그리고 상기 오일탱크(61)의 내부에는 라인공압에 의해 작동되는 교반기(68)를 더 구성할 수 있으며, 상기 오일탱크(61)의 일측에는 오일탱크(61)의 내부의 오일 잔량을 검출하는 오일잔량 감지부(69)를 더 구성할 수 있을 것이다.

한편, 상기 오일배관(OP)의 일측, 즉 서지탱크(63)와 레귤레이터(64)를 연결하는 오일배관(OP)의 일측에는 배관내 이물질을 걸러주는 라인필터을 하나 혹은 2개 이상 설치하는 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 2개의 라인필터(FL1,FL2)를 예시하고 있으나 이에 한정되는 것는 아니다.

또한, 상기 레큘레이터(64)와 오일 도포 건(53)을 연결하는 오일배관(OP)의 일측에는 플로우 메터(FM)를 구성하여 오일 도포 건(53)을 통하여 도포되는 오일의 순간유량 및 적산유량을 검출하여 그 신호를 제어기(10)로 출력할 수 있도록 하는 것이 바람직하나, 본 실시예에서는 플로우 메터(FM)에 의해 검출되는 순간유량 및 적산유량의 설정된 것으로 가정한다.

또한, 본 실시예의 오일 공급 유닛은 상기 서지탱크(63)와 레귤레이터(64)를 연결하는 오일배관(OP)의 일측으로부터 상기 오일탱크(61)로 연결되는 바이패스 오일배관(BOP)을 설치하는 것이 바람직하다.

즉, 본 실시예의 오일 공급 유닛은 상시 구동하는 오일펌프(62)에 의해 오일탱크(61) 내 오일이 오일배관(OP)을 통하여 압송되며, 이 오일은 서지탱크(63)에서 맥동이 흡수되고, 레귤레이터(64)에 의해 일정압으로 조정되어 상기 오일 도포 건(53)까지 공급된다.

물론, 상기 오일 도포 건(53)이 작동하지 않는 동안은 상기 압송되는 오일이 바이패스 오일배관(BOP)을 통하여 상기 오일탱크(61)로 리턴된다.

이와 같이, 상기 오일펌프(62)의 상시 구동상태에서, 제어신호에 의해 상기 건 작동 솔레노이드 밸브(66)가 작동하면, 오일 도포 건(53)의 내부에는 작동에어유로(AL2)로 작동공압이 작용하여 밸브스풀(56)을 이동시켜 노즐부(55)의 오일분사구(OLN)와 에어분사구(ALN)를 개방시켜 오일과 에어가 동시에 분사되도록 한다.

이러한 용접 스패터 흡착 방지 장치는, 도 7에서와 같이, 별도의 제어기(10)가 구비되어 상기 램런 유닛의 제1패널 감지센서(17)와 제1,2램런 감지센서(18,19), 상기 작업 부스 유닛의 램런 정위치 센서(31)와 제2패널 감지센서(32)의 감지신호로부터 차체 패널부품(1) 및 램런 행거(12)의 진행위치 등을 검출 판단하여 상기 램런 행거(12)와 패널 로딩 로봇(41), 오일 도포 로봇(51), 작업 부스(21)의 입,출구측 도어(24,25) 및 오일 도포 건(53) 등의 작동을 순차적으로 제어하게 된다.

이하, 도 8을 통하여, 상기한 바와 같은 용접 스패터 흡착 방지 장치의 제어방법을 상기 제어기(10)의 순차적 작동흐름으로부터 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 상기 오일 공급 유닛은 오일펌프(62)의 상시 구동으로 오일탱크(61) 내부의 오일을 서지탱크(63)와 레귤레이터(64)를 거쳐 오일 도포 건(53)으로 공급하며, 공압배관(AP)을 통하여 라인공압이 상시 제공되는 상태를 이룬다. 또한, 제어기(10)는 상기 패널 로딩 로봇(41)의 구동 제어를 통하여 설정된 작동패턴에 따라 패널 로딩 로봇(41)을 구동시켜 차체 패널부품(1)을 램런 행거(12)에 투입하게 된다.(S1)

이 때, 상기 제어기(10)는 상기 램런 행거(12)에 구비되는 제1패널 감지센서(17)로부터 패널 감지신호가 있는가를 판단하여 차체 패널부품(1)이 로딩되었는가를 판단하게 된다.(S2)

상기 단계(S2)에서, 조건을 만족하는 않는 경우, 즉 제1패널 감지센서(17)로부터 감지신호가 없는 경우에는 상위 단계(S1)로 리턴되며, 상기 단계(S2)의 조건을 만족하는 경우, 즉 제1패널 감지센서(17)로부터 감지신호가 있는 경우에는 램런 작동 실린더용 솔레노이드 밸브(16)를 제어하여 램런 작동 실린더(14)에 작동공압을 공급함으로써, 행거 바아(13)를 내려서 오므려 투입된 차체 패널부품(1)을 로딩하게 된다.(S3)

상기 단계(S3)에 이어, 제어기(10)는 램런 서보 모터(15)를 구동시켜 램런 행거(12)가 램런 레일(11)을 따라 다음공정으로 진행하도록 제어하며, 이러한 작동 중에 제1램런 감지센서(18)로부터의 램런 행거(12)의 감지신호를 대기하게 된다.(S4)

즉, 상기 단계(S4)의 진행 중, 제어기(10)는 제1램런 감지센서(18)로부터 램런 행거(12)의 감지신호가 있는가를 판단하게 되는데,(S5) 이 때, 조건을 만족하지 않는 경우, 즉 제1램런 감지센서(18)로부터 램런 행거(12) 감지신호가 없는 경우에는 단계(S4)로 리턴되어 대기상태를 유지하게 된다.

그리고 상기에서, 조건을 만족하는 경우, 즉 상기 제1램런 감지센서(18)로부터 램런 행거(12) 감지신호가 있는 경우에는 상기 제어기(10)는 작업 부스(21) 입구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브(28)를 구동 제어하여 상기 입구측 도어 작동 실린더(26)에 작동공압을 정방향으로 공급함으로써, 상기 입구측 도어 작동 실린더(26)에 의해 입구측 도어(24)를 개방시키게 된다.(S6)

상기 단계(S6)에 이어, 상기 제어기(10)는 계속해서 램런 서보 모터(15)의 구동제어를 통하여 상기 램런 행거(12)가 작업 부스(21) 내부의 정위치에 도달할 때까지 진행시키게 된다.(S7)

이와 같이, 상기 단계(S7)의 진행 중에, 제어기(10)는 계속해서 램런 정위치 센서(31)로부터 램런 행거(12) 감지신호가 있는가를 판단하게 되는데,(S8) 상기 조건을 만족하지 않는 경우, 즉, 상기 램런 정위치 센서(31)로부터 램런 행거(12) 감지신호가 없는 경우에는 상기 단계(S7)로 리턴되며, 상기 조건을 만족하는 경우, 즉 램런 정위치 센서(31)로부터 램런 행거(12) 감지신호가 있는 경우에는 상기 램런 서보 모터(15)의 구동을 정지시키며, 이와 동시에 작업 부스(21)의 입구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브(28)의 구동을 제어하여 상기 입구측 도어 작동 실린더(26)에 작동공압을 역방향으로 공급함으로써, 입구측 도어(24)를 폐쇄시키도록 제어한다.(S9)

이와 같은 상기 단계(S9)의 상태에서, 제어기(10)는 제2패널 감지센서(32)로부터 패널 감지신호가 있는가를 다시 판단한다.(S10)

상기 단계(S10)에서, 조건을 만족하는 경우, 즉 제2패널 감지센서(32)로부터 패널 감지신호가 있는 경우에는 오일 도포 로봇(51)의 구동 제어를 통하여 설정된 작동패턴에 따라 오일 도포 건(53)을 차체 패널부품(1)의 용접부위를 따라 이동시 키며, 동시에 건 작동 솔레노이드 밸브(66)의 구동을 제어하여 오일 도포 건(53)에 작동공압을 공급함으로써, 상기 오일 도포 건(53)이 상시 구동하는 오일 공급 유닛으로부터 오일과 에어를 공급받아 차체 패널부품(1)의 용접부위(WP)에 오일과 에어를 동시에 분사하여 도포작업을 수행하게 된다.(S11)

그러나 상기 단계(S10)의 조건을 만족하지 않는 경우에는 후술되는 제어기(10)가 상기 램런 서보 모터(15)를 재 구동함과 동시에, 작업 부스(21)의 출구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브(29)의 구동을 제어하여 상기 출구측 도어 작동 실린더(27)에 작동공압을 정방향으로 공급함으로써, 출구측 도어(25)를 개방시키는 단계(S14)로 바이패스되도록 제어하게 된다.

상기 단계(S11)의 진행 중에, 제어기(10)는 상기 오일 도포 로봇(51)으로부터 오일 도포 완료 신호가 있는가를 계속적으로 판단하게 되는데,(S12) 상기 단계(S12)에서, 조건을 만족하지 않는 경우, 즉 오일 도포 로봇(51)으로부터 오일 도포 완료신호가 없는 경우에는 상기 단계(S11)를 계속 진행하게 되며, 상기 조건을 만족하는 경우, 즉 오일 도포 완료신호가 있는 경우, 제어기(10)는 오일 도포 로봇(51)을 다시 정위치로 제어하며, 동시에 건 작동 솔레노이드 밸브(66)의 구동을 정지 제어하게 된다.(S13)

상기 단계(S13)에 이어, 상기 제어기(10)는 램런 서보 모터(15)를 재 구동하여 램런 행거(12)를 공정을 따라 진행시키며, 동시에 작업 부스(21)의 출구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브(29)의 구동을 제어하여 상기 출구측 도어 작동 실린더(27)에 작동공압을 정방향으로 공급함으로써, 출구측 도어(25)를 개방시키게 된다.(S14)

이어서, 상기 제어기(10)는 상기 램런 행거(12)가 작업 부스(21)의 외부의 일측에 도달할 때까지 계속 램런 서보 모터(15)를 구동제어하여 진행시키게 되며,(S15) 이와 같은 단계(15)의 진행 중, 제어기(10)는 제2램런 감지센서(19)로부터 램런 감지신호가 있는가를 판단하게 된다.(S16)

이 때, 상기 단계에서, 조건을 만족하지 않는 경우, 즉 제2램런 감지센서(19)로부터 램런 행거(12) 감지신호가 없는 경우에는 상기 단계(S15)로 리턴되어 램런 행거(12)를 계속 진행시키게 되며, 상기 조건을 만족하는 경우, 즉, 제2램런 감지센서(19)로부터 램런 행거(12) 감지신호가 있는 경우에 제어기(10)는 작업 부스(21)의 출구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브(29)의 구동을 제어하여 상기 출구측 도어 작동 실린더(27)에 작동공압을 역방향으로 공급함으로써, 출구측 도어(25)를 폐쇄시킴으로써 한 사이클의 작동을 완료하게 된다.(S17)

따라서 상기한 바와 같은 본 발명의 용접 스패터 흡착 방지 장치 및 그 제어방법에 의해 차체공장의 용접공정 직전에 차체 패널부품(1)의 용접위치에 흡착 방지용 오일을 도포함으로써 오일막을 형성하여 스폿 용접 작업 시 발생되는 용접 스패터가 튀어도 차체 패널 용접면에 흡착되는 것을 방지하므로써 도장 품질의 안정성을 확보할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 용접 스패터 흡착 방지 장치 및 그 제어방법에 의하면, 차체공장의 용접공정 직전에 구성되어 차체 패널부품의 용접위치에 흡착 방지 오일을 순차적으로 도포하여 오일막을 형성함으로써 스폿 용접등에 의해 발생되는 용접 스패터가 튀어도 차체 패널면에는 흡착되지 않도록 하여 별도의 스패터 제거를 위한 작업을 배제할 수 있으며, 도장공정으로 투입되어도 도장 품질의 안정성을 확보할 수 있어 생산성 증대에 효과가 있다.

Claims

차체공장의 용접공정 이전 단계에서 차체 패널부품의 용접위치에 대하여 용접 스패터가 흡착되는 것을 방지하도록,

작업공정을 따라 설치되는 램런 레일과, 제어신호에 따라 상기 램런 레일을 따라 이동하면서, 차체 패널부품을 로딩하여 작업공정을 따라 이동시키는 램런 행거와, 상기 램런 행거의 일측에서 차체 패널부품의 유무를 감지하는 제1패널 감지센서, 및 상기 램런 레일의 2개소에서 상기 램런 행거의 진입을 감지하는 제1,2램런 감지센서를 구비하는 램런 유닛;

상기 램런 레일 상의 제1,2램런 감지센서 사이의 일측에 구비되는 작업 부스와, 상기 작업 부스의 하부에 형성되어 작업 부스 내부에서 오일 도포 작업 시 비산되는 오일을 집유하여 회수하는 집유실과, 상기 작업 부스의 전후측에 각각 구성되어 상기 램런 행거가 출입하도록 제어신호에 따라 작동하는 입구측 도어 및 출구측 도어, 및 상기 작업 부스의 내부 일측에서 상기 램런 행거의 정위치 및 이에 로딩되는 차체 패널부품의 유무를 다시 감지하는 램런 정위치 센서 및 제2패널 감지센서를 구비하는 작업 부스 유닛;

상기 작업 부스 유닛 전방의 램런 레일 하부 공정 바닥면 일측에 구비되는 패널 로딩 로봇과, 상기 로봇 아암의 선단에 구성되어 제어신호에 따라 상기 램런 행거에 차체 패널부품을 로딩시켜 주는 패널 클램핑 지그로 구성되는 패널 로딩 로봇 유닛;

상기 패널 로딩 로봇 유닛과 작업 부스 유닛 사이의 공정 바닥면 일측에 구비되는 오일 도포 로봇과, 상기 로봇 아암의 선단에 연결 브라켓을 통하여 설치되어 상기 작업 부스 내부에 배치되어 공압에 의해 작동하는 오일 도포 건으로 구성되는 오일 도포 로봇 유닛;

공정 바닥면 일측에서 구성되는 오일탱크와, 상기 오일탱크와 오일배관으로 연결되어 라인공압에 의해 작동하는 오일펌프와, 상기 오일펌프와 오일배관으로 연결되는 서지탱크와, 상기 서지탱크와 상기 오일 도포 건에 각각 오일배관으로 연결되며, 라인공압에 의해 작동되어 오일압을 조절하여 상기 오일 도포 건으로 오일을 공급하는 레귤레이터, 상기 오일 도포 건과 공압배관으로 연결되어 제어신호에 따라 상기 오일 도포 건에 작동 공압의 공급을 단속하는 건 작동 솔레노이드 밸브로 구성되는 오일 공급 유닛;

상기 램런 유닛의 제1패널 감지센서와 제1,2램런 감지센서, 상기 작업 부스 유닛의 램런 정위치 센서와 제2패널 감지센서의 감지신호로부터 차체 패널부품 및 램런 행거의 진행위치를 검출하여 상기 램런 행거와 패널 로딩 로봇, 오일 도포 로봇, 작업 부스의 입,출구측 도어 및 오일 도포 건의 작동을 순차적으로 제어하는 제어기를 포함하는 용접 스패터 흡착 방지 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 램런 유닛은

작업공정을 가로질러 상부에 설치되는 램런 레일;

상기 램런 레일에 설치되어 작업공정을 따라 이동하는 램런 행거;

상기 램런 행거의 일측에 구성되어 공압에 의해 행거 바아를 작동시키는 램런 작동 실린더;

상기 램런 행거의 타측에 구성되어 제어신호에 따라 회전수 제어를 통하여 램런 행거를 이동시키는 램런 서보 모터;

상기 램런 작동 실린더의 일측에서 제어신호에 따라 상기 램런 작동 실린더에 작동공압의 공급을 단속하는 램런 작동 실린더용 솔레노이드 밸브;

상기 램런 행거의 내부 일측에서 차체 패널부품의 근접신호를 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 제1패널 감지센서;

상기 작업 부스의 전방과 후방 일측의 램런 레일 상에 구성되어 상기 램런 행거의 진입을 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 제1,2램런 감지센서로 이루어지는 용접 스패터 흡착 방지 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 제1패널 감지센서는

근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 스패터 흡착 방지 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 제1,2램런 감지센서는

리미트 스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 스패터 흡착 방지 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 작업 부스 유닛은

상기 램런 레일 상의 제1,2램런 감지센서 사이에 구성되는 작업 부스;

상기 작업 부스의 하부에 형성되어 오일을 집유하여 하부의 회수통으로 회수하는 집유실;

상기 작업 부스의 전면과 후면에 각각 구성되어 상기 램런 행거가 램런 레일을 따라 출입하도록 형성되는 입구측 도어 및 출구측 도어;

상기 작업 부스의 전면과 후면의 양측부에 각각 힌지 장착되어 공압에 의해 상기 입구측 도어와 출구측 도어를 개폐 작동시키는 입구측 도어 작동 실린더 및 출구측 도어 작동 실린더;

상기 작업 부스의 일측에 구성되어 제어신호에 따라 상기 입,출구측 도어 작동 실린더에 작동공압의 공급을 단속하는 입,출구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브;

상기 작업 부스의 내부 램런 레일의 일측에서 상기 램런 행거를 감지하여 램런 행거의 정위치 신호를 제어기로 출력하는 램런 정위치 센서;

상기 작업 부스의 내부 일측에 설치되어 램런 행거에 로딩된 차체 패널부품 일측과의 접촉신호를 제어기로 출력하는 제2패널 감지센서로 이루어지는 용접 스패터 흡착 방지 장치.
청구항 5에 있어서, 상기 램런 정위치 센서는

레이저 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 스패터 흡착 방지 장치.
청구항 5에 있어서, 상기 제2패널 감지센서는

리미트 스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 스패터 흡착 방지 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 패널 로딩 로봇 유닛은

상기 공정 바닥면 일측에 구비되어 제어신호에 따라 설정된 작동 패턴을 따라 거동하는 패널 로딩 로봇;

상기 패널 로딩 로봇의 아암 선단에 장착되어 다수개의 클램퍼를 구비하는 패널 클램핑 지그로 이루어지는 용접 스패터 흡착 방지 장치,
청구항 1에 있어서, 상기 오일 도포 로봇 유닛은

상기 공정 바닥면 일측에 구비되어 제어신호에 따라 설정된 작동 패턴을 따라 거동하는 오일 도포 로봇;

상기 오일 도포 로봇의 아암 선단에 연결 브라켓을 통하여 설치되어 상기 작업 부스 내부에서 차체 패널부품의 용접부위에 스패터 흡착 방지용 오일을 도포하는 오일 도포 건으로 이루어지는 용접 스패터 흡착 방지 장치.
청구항 9에 있어서, 상기 오일 도포 건은

내부에 오일유로와 에어유로 및 작동에어유로를 형성하는 몸체부;

상기 오일유로와 연결되는 오일분사구 및 상기 오일분사구의 양측으로 상기 에어유로와 연결되는 에어분사구를 형성하는 노즐부;

상기 오일유로의 일측에서 상기 작동에어유로로부터 공급되는 작동공압에 의해 작동하여 일단을 통하여 오일유로의 개폐를 단속하도록 몸체부를 관통하여 설치되며, 타단은 스프링에 의해 지지되는 밸브스풀로 구성되는 용접 스패터 흡착 방지 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 오일 공급 유닛은

공정 바닥면 일측에서 구비되는 오일탱크;

상기 오일탱크와 오일배관으로 연결되어 라인공압에 의해 작동하여 오일을 펌핑하는 오일펌프;

상기 오일펌프의 토출측과 오일배관으로 연결되어 압송되는 오일의 맥동을 흡수하는 서지탱크;

상기 서지탱크와 상기 오일 도포 건 사이에서 오일배관을 통하여 연결되며, 라인공압에 의해 작동되어 오일압을 일정압으로 조절하여 상기 오일 도포 건으로 오일을 공급하는 레귤레이터;

상기 오일 도포 건과 공압배관으로 연결되어 제어신호에 따라 상기 오일 도포 건에 작동 공압의 공급을 단속하는 건 작동 솔레노이드 밸브를 포함하며,

상기 오일탱크의 내부에 구성되어 라인공압에 의해 작동하는 교반기;

상기 오일탱크의 일측에서 오일탱크의 내부의 오일 잔량을 검출하는 오일잔량 감지부;

상기 오일배관의 일측에 구성되어 배관내 이물질을 걸러주는 다수개의 라인필터; 및

상기 오일배관의 타측에 구성되어 도포되는 오일의 순간유량 및 적산유량을 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 플로우 메터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 스패터 흡착 방지 장치.
상시 오일펌프의 구동으로 오일탱크 내부의 오일을 서지탱크와 레귤레이터를 거쳐 오일 도포 건으로 공급하며, 공압배관을 통하여 라인공압이 상시 제공되며, 패널 로딩 로봇의 구동 제어를 통하여 설정된 작동패턴에 따라 패널 로딩 로봇을 구동시켜 차체 패널부품을 램런 행거에 투입하는 제1단계;

상기 제1패널 감지센서로부터 패널 감지신호가 있는가를 판단하는 제2단계;

상기 제2단계의 조건을 만족하는 않는 경우, 상기 제1단계로 리턴되며, 상기 제2단계의 조건을 만족하는 경우, 램런 작동 실린더용 솔레노이드 밸브를 제어하여 램런 작동 실린더에 작동공압을 공급함으로써, 행거 바아를 내려 차체 패널부품을 로딩하는 제3단계;

상기 제3단계에 이어, 램런 서보 모터를 구동시켜 램런 행거가 램런 레일을 따라 진행하도록 제어하며, 이러한 작동 중에 제1램런 감지센서를 통하여 상기 진입하는 램런 행거를 감지하는 제4단계;

상기 제4단계의 진행 중, 제1램런 감지센서로부터 램런 행거의 감지신호가 있는가를 판단하는 제5단계;

상기 제5단계에서 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제4단계로 리턴되며, 상기 조건을 만족하는 경우, 상기 작업 부스 입구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브를 구동 제어하여 상기 입구측 작동 실린더에 작동공압을 정방향으로 공급함으로써, 입구측 도어를 개방시키는 제6단계;

상기 제6단계에 이어, 상기 램런 행거가 작업 부스 내부의 정위치에 도달할 때까지 진행시키는 제7단계;

상기 제7단계의 진행 중에, 램런 정위치 센서로부터 램런 행거 감지신호가 있는가를 판단하는 제8단계;

상기 제8단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제7단계로 리턴되며, 상기 조건을 만족하는 경우, 상기 램런 서보 모터의 구동을 정지시키며, 이와 동시에 작업 부스의 입구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하여 상기 입구측 작동 실린더에 작동공압을 역방향으로 공급함으로써, 입구측 도어를 폐쇄시키는 제9단계;

상기 제9단계의 상태에서, 제2패널 감지센서로부터 패널 감지신호가 있는가를 다시 판단하는 제10단계;

상기 제10단계에서, 조건을 만족하는 경우, 오일 도포 로봇의 구동 제어를 통하여 설정된 작동패턴에 따라 오일 도포 건을 차체 패널부품의 용접부위를 따라 이동시키며, 동시에 건 작동 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하여 오일 도포 건에 작동공압을 공급함으로써, 상기 오일 도포건이 상시 구동하는 오일 공급 유닛으로부터 오일과 에어를 공급받아 차체 패널부품의 용접부위에 오일과 에어를 동시에 분사하여 도포하며, 상기 조건을 만족하지 않는 경우에는 상기 램런 서보 모터를 재 구동함과 동시에, 작업 부스의 출구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하여 상기 출구측 작동 실린더에 작동공압을 정방향으로 공급함으로써, 출구측 도어를 개방시키는 제14단계로 바이패스되는 제11단계;

상기 제11단계 중에, 상기 오일 도포 로봇으로부터 오일 도포 완료 신호가 있는가를 판단하는 제12단계;

상기 제12단계에서, 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제11단계로 리턴되며, 상기 조건을 만족하는 경우, 오일 도포 로봇을 다시 정위치로 제어하며, 동시에 건 작동 솔레노이드 밸브의 구동을 정지하는 제13단계;

상기 제13단계에 이어, 상기 램런 서보 모터를 재 구동하여 램런 행거를 공정을 따라 진행시키며, 동시에 작업 부스의 출구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하여 상기 출구측 작동 실린더에 작동공압을 정방향으로 공급함으로써, 출구측 도어를 개방시키는 제14단계;

상기 제14단계에 이어, 상기 램런 행거가 작업 부스의 외부의 일측에 도달할 때까지 계속 진행시키는 제15단계;

상기 제15단계의 진행 중, 제2램런 감지센서로부터 램런 감지신호가 있는가를 판단하는 제16단계;

상기 제16단계에서, 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제15단계로 리턴되며, 상기 조건을 만족하는 경우, 상기 작업 부스의 출구측 도어 작동 실린더용 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하여 상기 출구측 작동 실린더에 작동공압을 역방향으로 공급함으로써, 출구측 도어를 폐쇄시키는 제17단계를 포함하는 용접 스패터 흡착 방지 장치의 제어방법.