CN108325789B - 一种底涂涂覆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种底涂涂覆装置，包括料筒、保护盒、软管、底涂涂覆头，所述保护盒侧面设置有两个夹板，所述料筒固定在两个夹板之间，所述软管将料筒底部与底涂涂覆头连通，其特征在于：所述保护盒内设置有恒压装置和控制装置，所述恒压装置包括高精密比例阀、随动气缸和导向机构，所述控制装置包括多种传感器和控制板，通过控制装置来控制高精密比例阀，实现底涂涂覆头与玻璃的正压力恒定，同时又保证能够及时更换料筒和底涂涂覆头的浸润程度。本发明结构紧凑，高度集成化，高度自动化，大大提高了生产效率和成品率。

Description

一种底涂涂覆装置
技术领域：
本发明涉及一种底涂涂覆装置，特别是一种底涂时涂覆头与玻璃的接触力恒定的底涂涂覆装置。
背景技术：
汽车前后挡玻璃在后道附件安装或者三角、侧窗注塑包边前，必须先经过底涂涂覆处理，其作用是有利于附件或包边材料与玻璃的有效粘合。在现有技术中，底涂一般采用两种方式，第一种是将底涂材料装在塑料瓶子中，由人工握在手中靠手掌挤压来操作，涂覆时涂覆头与玻璃的接触力完全靠人工控制；第二种是使用蠕动泵为动力供料，通过机械手夹持涂覆头来实现涂覆，涂覆头与玻璃的接触力分别通过重力块或者弹簧来控制。手工涂覆的外观效果较好，成品率高，但是不能实现自动化，底涂宽度尺寸不稳定；机械手涂覆初步实现了自动化，采用蠕动泵供料方式虽是目前常规用法，但是生产过程中需要经常进行维护而且蠕动泵的软管较长，一般为2-8m左右；因弹簧具有一定疲劳强度，弹簧缓冲的方式也不能保证涂覆头与玻璃的正压力恒定不变，底涂材料粘到弹簧上也会影响弹簧的缓冲效果。目前机械手涂覆的底涂效果不好，涂覆不均匀将影响到后期成品玻璃的质量，蠕动泵和软管占用空间大，维护成本较高。公开号为CN107051812A的专利《一种玻璃底涂头柔性装置》采用了气动比例阀控制气缸保持气缸内气压，底涂头通过滑块与气缸相接，在涂覆时由气缸内的气来提供缓冲，这种柔性装置的缓冲效果和平稳性比弹簧机构更好，但是在机械手控制涂覆头进行底涂时，涂覆头与玻璃之间的压力受到多种因素的影响，例如不同角度时受到的重力影响不同，故这种装置也无法保证涂覆头与玻璃之间的压力恒定不变。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是底涂涂覆装置供料管道较长、涂覆头与玻璃的压力不为恒定值。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种底涂涂覆装置，包括料筒、保护盒、软管、底涂涂覆头，所述保护盒侧面设置有两个夹板，所述料筒固定在两个夹板之间，所述软管将料筒底部与底涂涂覆头连通，所述软管长度为200mm-300mm，其特征在于：所述保护盒内设置有恒压装置和控制装置，所述恒压装置包括第一组高精密比例阀、随动气缸和导向机构，所述随动气缸的输入端连接所述第一组高精密比例阀，所述随动气缸的输出端和导向机构的底部均延伸到保护盒外部，并且固定在一个金属连接块上，所述底涂涂覆头固定在金属连接块的一端上，所述第一组高精密比例阀控制随动气缸内的气压，使随动气缸输出端产生补偿力作用在底涂涂覆头上；所述控制装置包括控制板、压力传感器、角度传感器，所述控制板接收来自压力传感器和角度传感器采集到的信息并连接第一组高精密比例阀，通过向第一组高精密比例阀输出电信号控制随动气缸内气压，随动气缸内气压来控制补偿力大小。
进一步地，所述导向机构包括导柱和导套，所述导套固定在保护盒底部，所述导柱位于导套内并可上下滑动，所述导柱底端固定在金属连接块的中部。
再进一步地，所述金属连接块带有一体成型的弹性轴套，所述弹性轴套带有轴向缺口，可弹性伸缩，所述导柱底端套接于弹性轴套内部，并用金属箍锁紧固定。
进一步地，所述随动气缸输出端连接气缸活接，所述气缸活接另一端固定在金属连接块的端部上。
进一步地，所述金属连接块采用螺栓连接与底涂涂覆头连接固定。
进一步地，所述补偿力的计算公式为：F＝k*F'+G*sinθ，其中，F为目标的恒定压力值，F'为补偿力的初始值，k为控制系数，G为底涂涂覆头作用在玻璃上的重力，θ为底涂涂覆头的倾斜角度。控制板接收压力传感器所反馈当前底涂涂覆头与玻璃的压力值和角度传感器所反馈的当前底涂涂覆头的倾斜角度，通过计算确定k值并控制高精密比例阀作用随动气缸产生补偿力，使底涂涂覆头与玻璃的压力调整为目标恒定值。
随动气缸的输出端径向不稳定，直接将底涂涂覆头安装在随动气缸上，底涂涂覆头受到影响会产生晃动，通过设计金属连接块和导向机构，将补偿力从不稳定的随动气缸输出端传递到底涂涂覆头上时，消除随动气缸输出端径向的不稳定性，使底涂涂覆头能保持稳定。
进一步地，所述保护盒内设置第二组高精密比例阀连接料筒上端，所述第二组高精密比例阀控制料筒内气压，并在底涂涂覆头上设置对应的底涂浸润感应器向控制板反馈底涂涂覆头的浸润状态信息，控制板可通过控制第二组高精密比例阀来控制料筒出料量。
进一步地，所述保护盒内设置有料筒密封气缸，所述料筒密封气缸作用于夹板，使夹板夹紧料筒，并且设置料筒密封气缸处于顶出状态，所述料筒内设置有对应的液位感应器，当液位感应器感应到底涂涂料剩余量不足时，料筒密封气缸按照预设的程序指令动作，夹板松开，料筒自动掉落。
进一步地，所述保护盒上端设置与其他外部设备连接用的连接件。
进一步地，所述保护盒前后两面为可拆卸的前盖和后盖，所述控制板为PIC控制板，所述PIC控制板固定在后盖上。
本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：
本发明的底涂涂覆装置结构紧凑，将料筒固定在保护盒上，并且在保护盒内容纳控制装置和恒压装置，实现了底涂涂覆头与玻璃之间正压力恒定，同时能保证底涂涂覆头的浸润程度和料筒的及时更换，自动化程度高，并且底涂涂覆效果好，大大提高了生产效率和成品率。
附图说明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明保护盒不带盖状态的正视图；
图3为本发明实施例的局部结构示意图；
图4为本发明实施例的局部剖视图。
附图标记：1：料筒；11：液位感应器；2：连接件；3：保护盒；31：夹板；4：软管；5：底涂浸润感应器；6：底涂涂覆头；7：随动气缸；71：气缸活接；8：导向机构；81：导柱；82：导套；9：金属连接块；91：弹性轴套；92：金属箍；10：第一组高精密比例阀；11：第二组高精密比例阀；12：压力传感器；13：角度传感器；14：PIC控制板；15：料筒密封气缸；16：液位感应器。
具体实施方式：
以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。
图1为本发明底涂涂覆装置的整体示意图。底涂涂覆装置包括料筒1和保护盒3，所述料筒1固定在保护盒3侧面的两个夹板31之间，保护盒底部是底涂涂覆头6，料筒底部1与底涂涂覆头6用软管4连通，在底涂涂覆头6上还设置有一个底涂浸润感应器5。保护盒3上端设置有与其他外部设备连接用的连接件2。图2为本发明保护盒不带盖状态的正视图。保护盒3容纳底涂涂覆装置的恒压装置和控制装置。恒压装置包括第一组高精密比例阀10、随动气缸7、导向机构8，随动气缸7输出端从保护盒3内部延伸到外部，并在其端部设置气缸活接71，气缸活接71底部固定在金属连接块9的一端上，金属连接块9的另一端与底涂涂覆头6连接；导向机构8底部延伸到保护盒3的外部，并与金属连接块9相互连接。控制装置包括压力传感器12、角度传感器13、PIC控制板14。压力传感器12、角度传感器13、底涂浸润感应器5均与PIC控制板14相连。第一组高精密比例阀10的输出端与随动气缸7的输入端相连，压力传感器12用于检测底涂涂覆头6与玻璃之间的正压力，角度传感器13用于检测底涂涂覆头6的倾斜角度。保护盒内同时设有第二组高精密比例阀11，第二高精密比例阀11输出端连接料筒1上端。
图3、图4示出了本发明具体实施例局部结构示意图和局部剖视图。气缸活接71将随动气缸7的输出端固定在金属连接块9的一端；金属连接块9的另一端用螺栓固定在底涂涂覆头6上；导向机构8包括导柱81和导套82，导套82固定在保护盒3的底部，导柱81位于导套82内并可在竖直方向滑动，金属连接块9中部有一弹性伸缩的弹性轴套91，具体为带有轴向缺口的弹性轴套91，所述弹性轴套91套接在导柱81底部，并用金属箍92锁紧。
在底涂涂覆装置工作时，压力传感器12和角度传感器13会实时反馈当前状态下底涂涂覆头6的正压力、角度和浸润状态，PIC控制板14接收这些感应器的信息后进行运算，然后将电信号输出到两组高精密比例阀，第二组高精密比例阀11控制料筒1的出料量，以此来控制底涂涂覆头6的浸润程度；第一组高精密比例阀10控制随动气缸7的输出补偿力，通过金属连接块9来传递补偿力，以此来控制底涂涂覆头6与玻璃之间的正压力，保证底涂涂覆头6与玻璃之间的正压力为恒定值。同时，如图2所示，保护盒内还设置有料筒密封气缸15，料筒密封气缸15为顶出状态，作用于夹板31夹紧固定料筒1，料筒1内设置对应的液位感应器16，料筒密封气缸15会在料筒1内的涂料剩余量不足时按照程序指令将料筒1自动卸除，然后通过人工装载新的料筒1。
以上内容对本发明所述的一种底涂涂覆装置进行了具体描述，但是本发明不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本发明的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种底涂涂覆装置，包括料筒、保护盒、软管、底涂涂覆头，所述保护盒侧面设置有两个夹板，所述料筒固定在两个夹板之间，所述软管将料筒底部与底涂涂覆头连通，所述软管长度为200mm-300mm，其特征在于：所述保护盒内设置有恒压装置和控制装置，所述恒压装置包括第一组高精密比例阀、随动气缸和导向机构，所述随动气缸的输入端连接所述第一组高精密比例阀，所述随动气缸的输出端和导向机构的底部均延伸到保护盒外部，并且固定在一个金属连接块上，所述底涂涂覆头固定在金属连接块的一端上，所述第一组高精密比例阀控制随动气缸内的气压，使随动气缸输出端产生补偿力作用在底涂涂覆头上；所述控制装置包括控制板、压力传感器、角度传感器，所述控制板接收来自压力传感器和角度传感器采集到的信息并连接第一组高精密比例阀，通过向第一组高精密比例阀输出电信号控制随动气缸内气压，随动气缸内气压来控制补偿力大小。
2.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述导向机构包括导柱和导套，所述导套固定在保护盒底部，所述导柱位于导套内并可上下滑动，所述导柱底端固定在金属连接块的中部。
3.根据权利要求2所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述金属连接块带有一体成型的弹性轴套，所述弹性轴套带有轴向缺口，可弹性伸缩，所述导柱底端套接于弹性轴套内部，并用金属箍锁紧固定。
4.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述随动气缸输出端连接气缸活接，所述气缸活接另一端固定在金属连接块的端部上。
5.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述金属连接块采用螺栓连接与底涂涂覆头连接固定。
6.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述补偿力的计算公式为：F＝k*F'+G*sinθ，其中，F为目标的恒定压力值，F'为补偿力的初始值，k为控制系数，G为底涂涂覆头作用在玻璃上的重力，θ为底涂涂覆头的倾斜角度。
7.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述保护盒内设置第二组高精密比例阀连接料筒上端，所述第二组高精密比例阀控制料筒内气压，并在底涂涂覆头上设置对应的底涂浸润感应器向控制板反馈底涂涂覆头的浸润状态信息，控制板可通过控制第二组高精密比例阀来控制料筒出料量。
8.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述保护盒内设置有料筒密封气缸，所述料筒密封气缸作用于夹板，使夹板夹紧料筒，所述料筒内设置有对应的液位感应器，当液位感应器感应到底涂涂料剩余量不足时，料筒密封气缸按照预设的程序指令动作，夹板松开，料筒自动掉落。
9.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述保护盒上端设置与其他外部设备连接用的连接件。
10.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述保护盒前后两面为可拆卸的前盖和后盖，所述控制板为PIC控制板，所述PIC控制板固定在后盖上。
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