CN107617539A - 一种高黏度材料的定量供给控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高黏度材料的定量供给控制系统及方法。它包括控制器、电磁阀、输送管路和排压管路，输送管路上设有第一切断阀，排压管路上设有第二切断阀，所述控制器通过电磁阀控制第一切断阀、第二切断阀和喷涂枪的开启和关闭，所述输送管路上还设有第一压力传感器和压力调节器，所述控制器控制压力调节器的开度，所述喷涂枪、第一切断阀和第二切断阀之间连通的管路为喷涂管路，喷涂管路上设置第二压力传感器，所述输送管路上与喷涂枪的入口连通的位置设有温度传感器。本发明在喷枪的最前端设置温度传感器，在喷涂管路上设置压力传感器，由现有的反馈控制变更成前馈控制，取消流量计，保证了稳定的涂膜形状和涂膜品质，减少材料的浪费。

Description

一种高黏度材料的定量供给控制系统及方法

技术领域

本发明属于自动涂装技术领域，具体涉及一种高黏度材料的定量供给控制系统及方法。

背景技术

高黏度材料在自动涂装领域的应用：在车身涂装领域应用于焊缝防水，底盘防石击，内底板隔音，金属板接着剂等糊状材料多体现不易流淌，有一定粘结性的密封材料，是用来填充构形间隙以起到密封作用；具有防泄漏、防水、防振动及隔音、隔热等作用。这类材料通常以沥青物、天然树脂或合成树脂、天然橡胶或合成橡胶等干性或非干性的粘稠物为基料，配合滑石粉、白土、炭黑、钛白粉和石棉等惰性填料，再加入增塑剂、溶剂、固化剂、促进剂等制成。它们大都具有黏度高，成分粗糙，材料黏度随温度变化而变化等特点。

将这种高黏度的糊状材料涂装到车身上，多采用高压无气喷涂工艺，该工艺是对糊状材料施加12-18Mpa压力，通过较小的喷嘴压出，形成喷涂扇面，涂着在车身表面或间隙里。目前，高档轿车对这种喷涂工艺提出严格的要求，需要定量施工，施工品质既要保证涂膜形状，还要保证涂膜厚度，同时还需要喷涂设备具备稳定性，在这种严格要求下自动化的定量涂装技术在各大汽车厂深受青睐。

目前，汽车厂商大都采用输胶系统提供高黏度材料的输送；包括55加仑压盘一个和5加仑压盘一个、气动柱塞泵、升降器、温控装置。糊状流体材料由泵输出，泵出口装有双过滤装置对材料进行过滤，再经过高压管连接到定量涂装系统中。供料泵采用双泵自动切换方式，设备具有自动切换及空桶报警功能，一泵处于工作状态，一泵处于待命状态；当工作泵材料桶中的材料用完后，系统发出报警，自动切换装置自动将工作泵切换至另一待命的泵，此时待命的泵成为工作泵；在换桶时不影响自动喷涂系统的正常工作，具备高效作业效率。涂装时的流量控制多应用P-FLO(即压力流量控制系统)，该系统包括：控制盒，电缆，流体盘，气动隔膜调压，流量计等部品组成。P-FLO流量控制的工作原理为控制盒控制气动隔膜调压即时调整胶的压力，并通过流量计和压力计提供实时流量和压力即时修正，形成一个闭环控制，从而实现定量控制要求。

该系统长期使用中发现缺少温控功能，即材料温度的控制精度差，温度的波动对应高黏度材料的黏度值影响大，这种影响在通过空气控制调节阀的开度来控制材料喷涂量时将会产生很大误差，再加之控制闭环回路的滞后，在生产开始或者受季节气候影响等环境下品质的稳定性很难得以保证。为了保证材料温度需要将材料循环到输胶泵的温控系统中进行调节，这样方式导致材料需不断循环流动才可进行温度调节，在整车涂装厂供料管道往往很长，会造成喷涂枪头温度控制精度差，喷涂量不断波动等异常。

在P-FLO系统的定量控制过程中，P-FLO系统形成一套闭环回路控制，从PAINT IN到RETURN回路的材料都将经过流量计FLO，由于设备应用在高黏度材料控制领域，这种材料大多成分粗糙，未喷涂时的涂料循环加速了流量计的磨损，必定造成部品维护成本上升；并且通过流量计的实际测量值同指令值进行对比，差异超出5％部分进行系数校正，如此的控制方式必将导致喷涂精度的滞后。

另外在涂料回路中缺少压力检测装置，材料在开枪/关枪或者枪头切换时必定导致内部管道压力过高或者过低，对应下一枪的喷涂时必将产生材料过喷堆积或者喷涂不足的品质不良。

经过上述分析，现有P-FLO应用中的问题总结为三点：1.无温度控制功能，材料黏度的变化，对喷涂量产生影响，校正需要几个循环，在校正中的车身喷涂品质无法保证。2.涂装回路中因为开关枪或者枪头切换导致的憋压或低压在下一次开枪时必将导致喷涂堆积或者喷涂不足的品质不良。3.流量计设计在循环回路中，不管是否喷涂，循环回路中粗糙的涂料不断循环流动必将加速流量计的磨损。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种稳定性好、涂装品质高、成本低的高黏度材料的定量供给控制系统及方法，以消除外部气温变动/材料温度变化等外部因素造成喷涂量的影响，杜绝开/关枪或枪头切换时造成下一枪涂料压力的堆积或不足的品质异常。

本发明采用的技术方案是：一种高黏度材料的定量供给控制系统，包括控制器、电磁阀、输送管路和排压管路，所述输送管路一端连通工作泵另一端连通喷涂枪，所述排压管路首端与第一切断阀和喷涂枪之间的输送管路连通、末端连通材料桶，所述输送管路上设有第一切断阀，所述排压管路上设有第二切断阀，所述控制器通过电磁阀控制第一切断阀、第二切断阀和喷涂枪的开启和关闭，所述输送管路上还设有第一压力传感器和压力调节器，所述第一压力传感器、压力调节器和第一切断阀沿材料行进方向依次布置，所述控制器控制压力调节器的开度，所述喷涂枪、第一切断阀和第二切断阀之间连通的管路为喷涂管路，喷涂管路上设置第二压力传感器，所述输送管路上与喷涂枪的入口连通的位置设有温度传感器。

进一步地，还包括预压管路，预压管路首端与排压管路的首端连通、末端与排压管路的末端连通，预压管路上靠近其首端的一端设有第三切断阀，预压管路上靠近其末端的一端设有备压调节阀，所述控制器通过电磁阀控制第三切断阀的开启和关闭。

进一步地，所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，控制器通过第一电磁阀分别控制第一切断阀和第二切断阀的开启和关闭、通过第二电磁阀控制喷涂枪的开启和关闭。

进一步地，还包括用于进行压力显示及数据传送的第一压力传感器放大器和第二压力传感器放大器，所述第一压力传感器放大器的输入端与第一压力传感器电连接、输出端与控制器电连接，第二压力传感器放大器的输入端与第二压力传感器电连接、输出端与控制器电连接。

更进一步地，还包括用于进行温度显示及数据传送的温度传感器放大器，所述温度传感器放大器的输入端与温度传感器电连接、输出端与控制器电连接。

一种高黏度材料的定量供给控制方法，包括输送管路、排压管路、预压管路和喷涂管路，所述喷涂管路一端分别与输送管路、排压管路、预压管路连通、另一端连通喷涂枪，喷涂管路与输送管路、排压管路、预压管路连通的管道上分别设置阀门；根据喷涂管路上的压力与设定的喷涂压力的对比结果，分别调整输送管路、排压管路、预压管路上的阀门对喷涂管路上的压力进行调节，使喷涂管路上的压力与喷涂压力一致，实现设定喷涂压力的控制。

进一步地，所述对喷涂管路上的压力进行调节的过程为：当设定的喷涂压力与喷涂管路上的压力之间的压力差大于等于A时，调整输送管路上的阀门或排压管路上的阀门，对喷涂管路进行升压或排压，，使喷涂管路上的压力与喷涂压力一致。

进一步地，对喷涂管路进行升压或排压，使设定的喷涂压力与喷涂管路上的压力之间的压力差小于等于B，B＜A；然后调整输送管路上的阀门和预压管路上的阀门对喷涂管路的压力进行调节使喷涂管路上的压力与喷涂压力一致。

更进一步地，还包括对喷涂管路内的材料温度进行实时监测，根据材料温度与材料黏度之间的对应关系及材料黏度与喷涂量之间的对应关系，调整输送管路上的阀门对喷涂枪的喷涂量进行调节，使喷涂枪的喷涂量与设定的喷涂量一致，实现设定喷涂量的控制。

本发明在喷枪的最前端设置温度传感器，能够准确测量材料的实际温度，根据材料温度与材料黏度之间的对应关系及材料黏度与喷涂量之间的对应关系进行调节阀开度校正，来对喷涂量进行补正，保证恒定的喷涂量，消除温度波动对高黏度材料的喷涂量的影响；在喷涂管路上设置压力传感器，对管道内的材料残压进行检测，存在残压或压力不足时进行排压或补偿压力，消除喷涂堆积或喷涂不足的异常，从而解决品质不良的问题；由现有的反馈控制(通过流量计实际测定值与指令值进行比较来反馈修正)变更成前馈控制(在材料到达喷枪之间进行温度压力控制)，取消流量计，保证设备的稳定性，降低设备维护成本，每次开枪喷涂前进行材料温度和管道压力采集，实现定点定量喷涂，达到实时精确定量涂装和压力即时修正，达成高精度的定量涂装。设置预压管路，与排压管路结合，实现残压检测/排放及±预压，保证了稳定的涂膜形状和涂膜品质，减少材料的浪费。

附图说明

图1为本发明的气动原理示意图。

图2为本发明的胶路原理示意图。

图3为本发明的电气原理示意图。

图4为材料温度与喷涂量的变化模型示意图。

图中：1-输送管路；2-排压管路；3-预压管路；4-控制器；5-第一电磁阀；6-第二电磁阀；7-喷涂枪；8-工作泵；9-材料桶；10-第一压力传感器；11-压力调节器；12-第二压力传感器；13-温度传感器；14-第一切断阀；15-第二切断阀；16-第三切断阀；17-备压调节阀；18-喷涂管路；19-空气过滤器；20-空气压力计；21-电空转换器；22-第一压力传感器放大器；23-第二压力传感器放大器；24-温度传感器放大器；25-手动阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

本发明控制系统能实现高精度定量吐出，恒定的材料使用量，消除外部气温变动/材料温度变化等外部因素造成喷涂量的影响，杜绝开/关枪或枪头切换时造成下一枪涂料的堆积或不足的品质异常。该系统适用于密封胶、UBC、PVC、LASD、接着剂、研磨液等所有高黏度材料的定量喷涂中。

对应高黏度材料通过对温度与调节器开度及涂料喷涂量进行对象动态特性测量，经过反复的测量后得出如图4所示的变化关系图型，形成温度控制通道的动态模型，通过图像可以看出材料温度变化后，同样开度的调节器所喷涂的材料量发生很大变化，最大相差量是800cc/min。介于这种情况，P-FLO的反馈控制技术必定导致调节滞后同时存在稳定性问题，而图中的模型也体现出扰动量(温度)可测及不可控制，正是实现前馈控制的必要条件，同时前馈控制超前调节，可实现系统输出的不变性正好解决了喷涂量的波动问题，真正实现定量喷涂。

对于涂装回路中因为开/关枪或者枪头切换导致喷涂管道内材料的憋压或低压在下一次开枪时必将导致喷涂堆积或者喷涂不足的品质不量，反复测试后发现管内的压力差是导致涂布形状发生堆积或喷涂不足的异常，为了杜绝异常发生，需要对管道内压力需要进行监测并考虑处理压差，来消除异常发生，因此在系统开发时考虑在涂装回路内和材料供给回路内追加压力传感器进行压差监测，并考虑释放或补偿压力来消除压差，从而解决品质不良。

现有P-FLO系统中为了取得反馈值而采用的流量计设计在循环回路中，材料的循环加速了部品的磨损，由于本发明考虑采用前馈控制技术，因此取消流量计可以消除流量计的研磨问题，保证设备的稳定性，降低设备维护成本。本发明因控制方式由反馈控制变化成前馈控制，因此系统增加扰动量(温度)的测量，同时为了调整管道残压即监测输料系统供给压力状况，增加了管道压力的测量，以此形成了一种新的高黏度材料的定量供给控制方法，能实现设定喷涂压力的控制和设定喷涂量的控制。

实现设定喷涂压力的控制过程为：包括输送管路、排压管路、预压管路和喷涂管路，所述喷涂管路一端分别与输送管路、排压管路、预压管路连通、另一端连通喷涂枪，喷涂管路与输送管路、排压管路、预压管路连通的管道上分别设置阀门；根据喷涂管路上的压力与设定的喷涂压力的对比结果，分别调整输送管路、排压管路、预压管路上的阀门对喷涂管路上的压力进行调节，使喷涂管路上的压力与喷涂压力一致，实现设定喷涂压力的控制。

上述对喷涂管路上的压力进行调节的过程为：当设定的喷涂压力与喷涂管路上的压力之间的压力差大于等于A时，调整输送管路上的阀门或排压管路上的阀门，对喷涂管路进行升压或排压，实现压力粗条，使设定的喷涂压力与喷涂管路上的压力之间的压力差小于等于B，B＜A，A取值一般大于等于1Mpa，B取值一般小于1Mpa；然后调整输送管路上的阀门和预压管路上的阀门对喷涂管路的压力进行调节使喷涂管路上的压力与喷涂压力一致，实现压力微调。

实现设定喷涂量的控制过程为：对喷涂管路内的材料温度进行实时监测，根据材料温度与材料黏度之间的对应关系及材料黏度与喷涂量之间的对应关系，调整输送管路上的阀门对喷涂枪的喷涂量进行调节，使喷涂枪的喷涂量与设定的喷涂量一致。

基于上述的控制方法，本实施例提供了一种高黏度材料的定量供给控制系统如图1-3所示，具体包括控制器4、电磁阀、输送管路1和排压管路2，所述输送管路1一端连通工作泵8另一端连通喷涂枪7，所述输送管路1上设有第一切断阀14，所述排压管路2首端与第一切断阀14和喷涂枪7之间的输送管路连通、末端连通材料桶9，所述排压管路2上设有第二切断阀15，所述控制器4通过电磁阀控制第一切断阀14、第二切断阀15和喷涂枪7的开启和关闭，所述输送管路1上还设有第一压力传感器10和压力调节器11，所述第一压力传感器10、压力调节器11和第一切断阀14沿材料行进方向依次布置，所述控制器4通过电空转换器21控制压力调节器11的开度，所述喷涂枪7、第一切断阀14和第二切断阀15之间连通的管路为喷涂管路18，喷涂管路18上设置第二压力传感器12，所述输送管路1上与喷涂枪7的入口连通的位置设有温度传感器13。图1中显示了多个喷涂管道，即背景技术里记载的具备自动切换功能。在电磁阀的空气管道入口还一次设有手动阀25、空气过滤器19和空气压力计20，用于调节空气管道内的压缩空气质量和检测空气管道压力大小，该部分为空气回路中的常规布置方式。

上述方案中，包括预压管路3，预压管路3首端与排压管路2的首端连通、末端与排压管路2的末端连通，预压管路3上靠近其首端的一端设有第三切断阀16，预压管路3上靠近其末端的一端设有备压调节阀17，所述控制器通过电磁阀控制第三切断阀16的开启和关闭。设置预压管路3和备压调节阀17能在喷涂前对先喷涂管道进行建压，同时在排出残压后，管道压力略大时，能够进行精细压力调节，管道压力调节精度更高。

上述方案中，电磁阀包括第一电磁阀5和第二电磁阀6，控制器4通过第一电磁阀分5别控制第一切断阀14、第二切断阀15和第三切断阀16的开启和关闭、通过第二电磁阀6控制喷涂枪7的开启和关闭。

上述方案中，还包括用于进行压力显示及数据传送的第一压力传感器放大器22和第二压力传感器放大器23、用于进行温度显示及数据传送的温度传感器放大器24，所述第一压力传感器放大器23的输入端与第一压力传感器10电连接、输出端与控制器4电连接，第二压力传感器放大器23的输入端与第二压力传感器12电连接、输出端与控制器4电连接。温度传感器放大器24的输入端与温度传感器13电连接、输出端与控制器4电连接。

本发明在喷涂枪7的最前端设置温度传感器13，传感器探头安装在输送管路上与喷涂枪的入口连通的位置，可以安装在喷涂枪模块内或者输送管道的出口处，能够准确测量材料的实际温度，根据预先调试设置的模型数据进行调节阀开度校正，来对喷涂量进行补正，保证恒定的喷涂量，消除温度波动对高黏度材料的喷涂量的影响；在喷涂管路18上设置第二压力传感器12，对管道内的材料残压进行检测，存在残压时进行分流阀排放调整，消除喷涂堆积；由反馈控制变更成前馈控制，取消流量计，在控制系统内对于干扰与控制通道的动态模型预先设置，每次开枪喷涂前0.2sec的时间进行材料温度和管道压力采集，数据经过演算后进行补正处理后发送给调节阀进行喷涂量开度调节，实现定点定量喷涂，达到实时精确定量涂装和压力即时修正，前馈控制系统中的应用形成超前调节，可实现系统输出的不变性，达成高精度的定量涂装。

本发明压力调节器选用型号为T-4081A的高压空气调节器，实现涂布量/涂布压力控制；第一切断阀、第二切断阀和第三切断阀均选用型号为PV2K1001E的高压活塞阀，分别进行材料输送管道的打开/关闭、预压管道的开启/关闭、排压管道内残压排放开启/关闭使用；选用温度传感器SC98I-0和压力传感器AP-I6S进行前馈控制的数据采集；运用电磁阀VQZ3150-5M进行喷涂枪和各阀的开启/关闭控制，运用温度传感器放大器和压力传感器放大器进行温度和压力显示及数据传送使用，运用电空转换器ITV2030-332BLQ进行高压空气调节器打开度指令输出，另外采用空气压力计ISE30A-01-P-MLA用于供给气压的异常检测，该气压是保证设备正常动作的基本运行条件。采用型号为Q06UDEH的单片机(PLC)作为控制器控制电磁阀及电空转换器，进而控制各阀和喷涂枪的开启/关闭控制。

高压空气调节器T-4081A适用于：5MPa～34MPa的耐压应用，从上部注入空气压力后，调整2次侧的材料压力，使用4KG以上的空气压力可以稳定的调整，想提高2次侧材料压力时，缓慢地提高压力便可。在流体的出口侧设置压力传感器，其压力借助P LC，通过电空交换器将适当的压缩空气传送到空气调节器上部的汽缸中。这样就可以常时获取需要的2次材料压力。

高压活塞阀PV2K1001E适用于高压流体路径控制开启/关闭：21MPa的耐压应用，通过使用装在汽缸上的活塞遮挡、打开活塞内部的材料路经，可以控制材料动作，在汽缸上部的2个部位注入打开、关闭用的压缩空气后使用。

本发明能实现喷涂量补正功能：因为控制系统采用了前馈控制，因此在设备使用前需要已知干扰与控制通道的动态模型，同时也是对材料特性进行模型设定，这里称之为流量标定，将材料温度从18℃～38℃每隔2℃进行一次标定建模，将调整器的开度指令在0～8000的条件下每隔800进行一次标定，分别通过121次的喷涂测试，记录每次涂布的温度，调节指令，使用最小能够测量0.1g的天平秤进行喷涂量的测定，最终换算下表，生成材料温度，调节指令和喷涂量的关系，用于前馈控制的模型设计。

机器人在喷涂开始时对喷枪内部的材料温度进行采集，结合机器人预先设置好的模型数据对喷涂量进行补正后调整调节器的打开度完成定量涂装，即使材料温度发生变化，喷涂量经过前馈补偿后得到定量涂装。

本发明能实现残压检知/排压功能：高黏度材料的高压无气喷涂在喷涂管路内残留高压力涂料时形成残压，在次步喷涂时产生涂料堆积品质不良。例如：当第一涂装指令相对于10MPa压力时，压力调节器打开为10MPa的开度，喷涂管路内将会聚积10MPa材料压力，喷涂完成后，喷枪电磁阀关闭，导致喷涂管路内材料压力积存下来；当下一步喷涂为6MPa压力时，压力调节器将开度调整到6MPa进行喷涂，喷漆打开的瞬间管道内残留的10MPa材料会使喷涂变粗，产生材料堆积，这种堆积既是品质不良，同时也导致材料浪费。

通过第二压力传感器12测量涂布前路径内(即喷涂管路)的涂料压力，根据下一步压力调节器的打开指令计算涂装压力同测量值进行对比，动判是否有无残压，如有残压时开启第二切断阀15排除残压。

本发明能实现±预压功能：残压处理后，为了调出开始涂装的形状的功能既预压处理功能，根据开始涂装的形状选择+预压或－预压，+预压：预压系数≥1；－预压：0＜预压系数＜1，预压系数为第一切断阀前端压力与后端压力之比。

+预压功能处理过程为：首先打开第一切断阀14，保持第二切断阀15和第三切断阀16关闭，再根据预压力系数设置压力调节器11的打开度，对喷涂管路18进行材料预压力积存；第二步，预压积存的同时变更压力调节器11开度成喷涂压力开度，并关闭第一切断阀14，第二切断阀15和第三切断阀16还是关闭；第三步，进行喷涂作业，同时开启第一切断阀14和喷枪电磁阀进行喷涂。

－预压功能处理过程为：首先打开第一切断阀14和第三切断阀16，保持第二切断阀15关闭，再根据预压力系数设置压力调节器11的打开度，对喷涂管路18进行材料预压力排放；第二步，预压排放的同时变更压力调节器11开度成喷涂压力开度，并关闭第一切断阀14和第三切断阀16，第二切断阀15还是关闭；第三步，进行喷涂作业，同时开启第一切断阀14和喷枪电磁阀进行喷涂。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种高黏度材料的定量供给控制系统，包括控制器(4)、电磁阀、输送管路(1)和排压管路(2)，所述输送管路(1)一端连通工作泵(8)另一端连通喷涂枪(7)，所述输送管路(1)上设有第一切断阀(14)，所述排压管路(2)首端与第一切断阀和喷涂枪之间的输送管路(1)连通、末端连通材料桶(9)，所述排压管路(2)上设有第二切断阀(15)，所述控制器(4)通过电磁阀控制第一切断阀(14)、第二切断阀(15)和喷涂枪(7)的开启和关闭，其特征在于：所述输送管路(1)上还设有第一压力传感器(10)和压力调节器(11)，所述第一压力传感器(10)、压力调节器(11)和第一切断阀(14)沿材料行进方向依次布置，所述控制器(4)控制压力调节器(11)的开度，所述喷涂枪(7)、第一切断阀(14)和第二切断阀(15)之间连通的管路为喷涂管路(18)，喷涂管路(18)上设置第二压力传感器(12)，所述输送管路(1)上与喷涂枪(18)的入口连通的位置设有温度传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的高黏度材料的定量供给控制系统，其特征在于：还包括预压管路(3)，预压管路(3)首端与排压管路(2)的首端连通、末端与排压管路(2)的末端连通，预压管路(3)上靠近其首端的一端设有第三切断阀(16)，预压管路上靠近其末端的一端设有备压调节阀(17)，所述控制器(4)通过电磁阀控制第三切断阀(16)的开启和关闭。

3.根据权利要求1所述的高黏度材料的定量供给控制系统，其特征在于：所述电磁阀包括第一电磁阀(5)和第二电磁阀(6)，控制器(4)通过第一电磁阀(5)分别控制第一切断阀(14)和第二切断阀(15)的开启和关闭、通过第二电磁阀(6)控制喷涂枪(7)的开启和关闭。

4.根据权利要求1所述的高黏度材料的定量供给控制系统，其特征在于：还包括用于进行压力显示及数据传送的第一压力传感器放大器(22)和第二压力传感器放大器(23)，所述第一压力传感器放大器(22)的输入端与第一压力传感器(10)电连接、输出端与控制器(4)电连接，第二压力传感器放大器(23)的输入端与第二压力传感器(12)电连接、输出端与控制器(4)电连接。

5.根据权利要求1所述的高黏度材料的定量供给控制系统，其特征在于：还包括用于进行温度显示及数据传送的温度传感器放大器(24)，所述温度传感器放大器(24)的输入端与温度传感器(13)电连接、输出端与控制器(4)电连接。

6.一种高黏度材料的定量供给控制方法，其特征在于：包括输送管路、排压管路、预压管路和喷涂管路，所述喷涂管路一端分别与输送管路、排压管路、预压管路连通、另一端连通喷涂枪，喷涂管路与输送管路、排压管路、预压管路连通的管道上分别设置阀门；根据喷涂管路上的压力与设定的喷涂压力的对比结果，分别调整输送管路、排压管路、预压管路上的阀门对喷涂管路上的压力进行调节，使喷涂管路上的压力与喷涂压力一致，实现设定喷涂压力的控制。

7.根据权利要求6所述的高黏度材料的定量供给控制方法，其特征在于：所述对喷涂管路上的压力进行调节的过程为：当设定的喷涂压力与喷涂管路上的压力之间的压力差大于等于A时，调整输送管路上的阀门或排压管路上的阀门，对喷涂管路进行升压或排压，使喷涂管路上的压力与喷涂压力一致。

8.根据权利要求7所述的高黏度材料的定量供给控制方法，其特征在于：对喷涂管路进行升压或排压，使设定的喷涂压力与喷涂管路上的压力之间的压力差小于等于B，B＜A；然后调整输送管路上的阀门和预压管路上的阀门对喷涂管路的压力进行调节使喷涂管路上的压力与喷涂压力一致。

9.根据权利要求6所述的高黏度材料的定量供给控制方法，其特征在于：还包括对喷涂管路内的材料温度进行实时监测，根据材料温度与材料黏度之间的对应关系及材料黏度与喷涂量之间的对应关系，调整输送管路上的阀门对喷涂枪的喷涂量进行调节，使喷涂枪的喷涂量与设定的喷涂量一致，实现设定喷涂量的控制。