CN111097659A - 涂敷装置 - Google Patents

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鴫原智彦
桥本晴也
本间章浩
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Abstract

本发明提供一种能够对高粘性材料的喷出量高精度地进行调整的涂敷装置。涂敷装置是将高粘性材料向工件涂敷的装置，包括：涂敷枪(2)，其将从流入口(211)流入的高粘性材料从喷出口(251)喷出；供给机构，其从挤出射出喷嘴供给高粘性材料；以及供给管，其连接流入口(211)和供给口。涂敷枪(2)在从流入口(211)到喷出口(251)的枪流路(3a)中具有齿轮泵(31)及针型阀(26)，作为对来自喷出口(251)的高粘性材料的喷出量进行调整的喷出量调整机构。

Description

涂敷装置
技术领域
本发明涉及涂敷装置。更详细来说，涉及涂敷比标准气压高压且比常温高温的高粘性材料的涂敷装置。
背景技术
在本申请的申请人提出的专利文献1中公开了一种将一对树脂构件以溶融的热塑性弹性体接合的技术。在专利文献1的接合方法中，利用溶融的弹性体的热量使两个树脂构件的接合面的一部分溶融，进而使该溶融的部分固化，从而使一对树脂构件接合。另外，在使用专利文献1的接合方法使树脂构件接合的情况下，考虑使用例如专利文献2所示的喷出装置将作为高粘性材料的高温弹性体涂敷在树脂构件的接合面。
专利文献2的喷出装置包括：用于贮存高粘性材料的盒；驱动部，其向盒内施加按压力以从该盒的出口挤出高粘性材料；管，其与盒的出口连接并对被挤出的高粘性材料进行搬运；以及与该管连接的分送器。分送器上设有高粘性材料的喷出口、在该喷出口设置的针型阀和使该针型阀进退的触发器。操作人员通过对触发器进行操作而使针型阀进退，对高粘性材料的喷出进行ON/OFF控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特愿2017-192076号
专利文献2：日本特开2003-38999号公报
发明内容
然而，在使用专利文献1的接合方法使树脂构件接合的情况下，希望高精度地对高粘性材料的喷出量进行调整。但是，在专利文献2所示的喷出装置中，通过在与喷出口远离的位置设置的驱动部使高粘性材料压缩，并以在喷出口设置的针型阀对喷出进行ON/OFF控制，因此无法高精度地进行喷出量调整。由于高粘性材料在与驱动部相比位于下游侧的流路中一边被压缩一边流动，因此仅使用针型阀无法以对应于操作量实时变化的方式进行喷出量调整。
本发明目的在于提供一种能够对与标准气压相比为高压且与常温相比为高温的高粘性材料的喷出量进行高精度调整的涂敷装置。
(1)本发明的涂敷装置(例如后述的涂敷装置1)是将高粘性材料向被涂敷物(例如后述的工件W、92、93)涂敷的涂敷装置，其特征在于，包括：涂敷枪(例如后述的涂敷枪2)，其将从流入口(例如后述的流入口211)流入的高粘性材料从喷出口(例如后述的喷出口251)喷出；高粘性材料供给机构(例如后述的供给机构5)，其从挤出供给口(例如后述的射出喷嘴53a)供给高粘性材料；以及供给管(例如后述的供给管6)，其连接所述流入口与所述供给口，所述涂敷枪具有喷出量调整机构(例如后述的齿轮泵31、驱动马达35、针型阀26及致动器28等)，该喷出量调整机构在从所述流入口到所述喷出口的枪流路(例如后述的枪流路3a)中对来自所述喷出口的高粘性材料的喷出量进行调整。
(2)在该情况下，优选的是，所述喷出量调整机构具有在所述枪流路设置的齿轮泵(例如后述的齿轮泵31)，所述涂敷枪还具有热源(例如后述的加热器29)，该热源设置在所述齿轮泵的附近，对所述齿轮泵或所述枪流路中的高粘性材料进行加热。
(3)在该情况下，优选的是，所述涂敷装置还具有机械手(例如后述的涂敷机械手7)，该机械手在顶端部支承所述涂敷枪，并对所述涂敷枪的位置及姿态进行控制，所述机械手一边从所述喷出口喷出高粘性材料一边使所述涂敷枪以200mm/sec以上的线速进行扫描。
(4)在该情况下，优选的是，所述高粘性材料是热塑性树脂。
发明的效果
(1)涂敷装置包括挤出高粘性材料的高粘性材料供给机构、设有喷出口的涂敷枪和连接高粘性材料供给机构的供给口与涂敷枪的流入口的供给管。特别是，在本发明的涂敷装置中，涂敷枪具有在从流入口到喷出口的枪流路中对从喷出口喷出的高粘性材料的喷出量进行调整的喷出量调整机构。按照这种方式，在本发明的涂敷装置中，通过高粘性材料供给机构将高粘性材料经由供给管向涂敷枪挤出，并通过在相比于该供给管位于下游侧且在涂敷枪的喷出口附近设置的喷出量调整机构对从喷出口喷出的高粘性材料的喷出量进行调整。由此，即使是与标准气压相比为高压且与常温相比为高温的高粘性材料，也能够高精度地对来自喷出口的喷出量进行调整。
(2)在本发明的涂敷装置中，喷出量调整机构具有在枪流路设置的齿轮泵，涂敷枪具有设置在该齿轮泵附近并对该齿轮泵或枪流路中的高粘性材料进行加热的热源。由此，能够将在齿轮泵中移送的高粘性材料的温度维持为希望的温度，因此能够高精度地对来自喷出口的喷出量进行调整。
(3)本发明的涂敷装置具有在顶端部支承涂敷枪并对该涂敷枪的位置及姿态进行控制的机械手。如上所述，在本发明的涂敷装置中，通过将用于挤出高粘性材料的高粘性材料供给机构和对喷出量进行调整的喷出量调整机构分体设置，并将其中的喷出量调整机构设置在涂敷枪上，从而能够实现涂敷枪的小型化，因此能够以机械手控制该涂敷枪的位置及姿态。由此，根据本发明的涂敷装置，能够以线状向被涂敷物涂敷高粘性材料或向被涂敷物的狭窄间隙中填充高粘性材料。另外，在本发明的涂敷装置中，机械手一边从喷出口喷出高粘性材料一边使涂敷枪以200mm/sec以上的线速进行扫描。由此，能够在从涂敷枪喷出的高粘性材料冷却之前完成使用涂敷枪的涂敷工序。
(4)在本发明的涂敷装置中，作为高粘性材料使用热塑性树脂。由此，能够从涂敷枪向被涂敷物涂敷热塑性树脂，并以该热塑性树脂为热源使被涂敷物熔敷。
附图说明
图1是示出本发明一实施方式的涂敷装置的构成的图。
图2是涂敷枪的立体图。
图3是涂敷枪的局部剖视图。
图4是齿轮泵的剖视图，是沿着图3的线IV-IV的剖视图。
图5是枪主体中的设有加热器的部分的剖视图，是沿着图3的线V-V的剖视图。
图6是通过本实施方式的接合方法制造的树脂接合体的剖视图。
图7是用于说明接合方法的具体步骤的图。
附图标记说明
1…涂敷装置
W…工件(被涂敷物)
2…涂敷枪
211…流入口
251…喷出口
3a…枪流路
26…针型阀(喷出量调整机构、开闭阀)
28…致动器(喷出量调整机构)
29…加热器(热源)
31…齿轮泵(喷出量调整机构)
35…驱动马达
5…供给机构(高粘性材料供给机构)
53a…射出喷嘴(供给口)
7…涂敷机械手(机械手)
8…控制装置
9…树脂接合体
92…第1工件(被涂敷物)
93…第2工件(被涂敷物)
具体实施方式
以下参照附图对本发明一实施方式的涂敷装置1的构成进行详细说明。
图1是示出涂敷装置1的构成的图。涂敷装置1包括：供给机构5，其从射出喷嘴53a供给高粘性材料；涂敷枪2，其将从流入口211流入的高粘性材料从喷出口251喷出；供给管6，其连接供给机构5的射出喷嘴53a与涂敷枪2的流入口211；涂敷机械手7，其支承涂敷枪2；以及控制装置8，其对以上的供给机构5、涂敷枪2及涂敷机械手7进行控制，将与标准气压相比为高压且与常温相比为高温的高粘性材料向作为被涂敷物的工件W涂敷。以下说明作为通过涂敷装置1向工件W涂敷的高粘性材料使用热塑性树脂的情况，但本发明不限于此。作为高粘性材料，例如能够使用聚丙烯、弹性体、ABS及聚苯乙烯等通用树脂或密封剂等。
供给机构5包括供给机构主体51和支承该供给机构主体51的基台52。供给机构主体51包括：圆筒状的压力缸53，在其顶端侧形成有射出喷嘴53a；螺杆54，其以旋转自如的方式支承在该压力缸53内；马达55，其设置在压力缸53的基端侧，并使螺杆54在压力缸53内旋转；料斗56，其向压力缸53内供给高粘性材料；以及加热器57，其对压力缸53内的高粘性材料进行加热。
供给机构5通过加热器57对压力缸53内的从料斗56供给的高粘性材料进行加热，并通过马达55使螺杆54旋转，从而将压力缸53内的高粘性材料沿轴向压缩。由此，供给机构5将压力缸53内与标准气压相比为高压且与常温相比为高温的高粘性材料从压力缸53的轴向顶端侧的射出喷嘴53a挤出供给。控制装置8对加热器57及马达55进行控制，从而将压力缸53内的高粘性材料的温度维持为设定得高于常温的目标温度，且将压力缸53内的压力维持为设定得高于标准气压的目标压力。
供给管6是连接供给机构5的射出喷嘴53a与涂敷枪2的流入口211，并将从射出喷嘴53a挤出的高粘性材料向流入口211引导的管构件。该供给管6例如使用具有对在内管内流动的高粘性材料进行加热的加热功能及对该内管进行保护的耐压功能的可挠性耐热耐压软管。更具体来说，供给管6使用下述构造，其包括：供高粘性材料流动的内管；覆盖内管的外周面的金属网状的耐压层；覆盖该耐压层的外周面的绝缘层；覆盖该绝缘层的外周面的发热层；覆盖该发热层的外周面的保温层；以及覆盖该保温层的外周面的外装层。
涂敷机械手7包括安装在地面上的机械手主体70和轴支承在该机械手主体70上的多关节臂71。多关节臂71包括：第1臂部73，其基端侧由机械手主体70轴支承；第2臂部74，其基端侧由第1臂部73轴支承；以及第3臂部75，其基端侧由第2臂部74轴支承，且在其顶端侧安装涂敷枪2的后述的臂安装部39。控制装置8对在机械手主体70及多关节臂71设置的多个马达进行驱动，从而驱动各臂部73～75，以控制在第3臂部75安装的涂敷枪2的位置及姿态，使涂敷枪2的喷出口251移动至工件W的涂敷面Wa。如上所述，作为供给管6使用可挠性的管构件，从而能够一边从在基台52上设置的供给机构主体51向涂敷枪2供给高压且高温的高粘性材料，一边通过涂敷机械手7对涂敷枪2的位置及姿态进行控制。
图2是涂敷枪2的立体图。
图3是涂敷枪2的局部剖视图。
涂敷枪2包括：枪主体20，在其内部形成有高粘性材料的流路；圆筒状的喷出喷嘴24，其安装在该枪主体20上；棒状的针型阀26(参照图3)，其设置在该喷出喷嘴24的内部的喷嘴流路25上；致动器28，其使该针型阀26进退；加热器29，其设置在枪主体20上；齿轮泵31，其安装在枪主体20上；驱动马达35，其驱动该齿轮泵31；压力传感器37，其安装在枪主体20上；托架38，其支承枪主体20及驱动马达35；以及臂安装部39，其设置在该托架38上。
枪主体20呈块体状，如图3所示，在其内部形成有供高粘性材料流动的第1流路21及第2流路22。第1流路21从在枪主体20的基端侧的侧面20a形成的高粘性材料的流入口211直到在枪主体20的上表面的基端侧的泵安装面20b形成的第1连接口212。第2流路22从在枪主体20的泵安装面20b的第1连接口212的附近形成的第2连接口221，直到在枪主体20的下表面的顶端侧的喷嘴安装面20c形成的第3连接口222。
喷出喷嘴24如图3所示，是在其内部形成有喷嘴流路25的圆筒状。喷嘴流路25的顶端侧成为喷出高粘性材料的喷出口251。喷出喷嘴24以喷嘴流路25与第3连接口222连接的方式固定在枪主体20的喷嘴安装面20c。按照这种方式，通过将喷出喷嘴24固定在枪主体20上，从而形成从第2连接口221到喷出口251的高粘性材料的流路。
需要说明的是，在本实施方式中，对在将涂敷枪2的姿态设为图2所示的基本姿态时，以喷出喷嘴24与铅直方向平行且喷出口251朝向下方的方式将喷出喷嘴24固定于枪主体20的情况进行说明，但本发明不限于此。喷出喷嘴也可以以在涂敷枪的基本姿态下例如与水平方向平行的方式固定在枪主体20上。
针型阀26如图3所示，在喷嘴流路25内部以沿喷出喷嘴24的轴线方向进退自如的方式设置。致动器28通过使针型阀26沿喷出喷嘴24的轴线方向进退而使针型阀26落座于在喷出口251附近形成的阀座部252，或使针型阀26从该阀座部252离座。若针型阀26落座于阀座部252，则喷嘴流路25闭合，从喷出口251喷出的高粘性材料的喷出量变为0。若针型阀26从阀座部252离座，则喷嘴流路25打开，从喷出口251喷出高粘性材料。该致动器28使用气缸或螺线管等。
图4是齿轮泵31的剖视图，是沿着图3的线IV-IV的剖视图。齿轮泵31包括：泵主体34，其固定在枪主体20的泵安装面20b；以及两根棒状的泵轴32、33，其由该泵主体34以旋转自如的方式支承。在泵主体34的内部形成泵室341，在该泵室341中收容两根泵轴32、33的顶端部，并使在泵安装面20b形成的第1连接口212与第2连接口22连接。
在第1泵轴32的顶端部形成有第1泵齿轮321。另外，在第2泵轴33的顶端部形成有与第1泵齿轮321啮合的第2泵齿轮331。在将上述泵轴32、33的顶端部收容在泵室341中的状态下，泵室341通过两个泵齿轮321、331划分为与第1连接口212连通的第1副泵室342和与第2连接口221连通的第2副泵室343。
在以上的齿轮泵31中，若使第1泵轴32在图4中顺时针旋转，则与第1泵齿轮321啮合的第2泵齿轮331逆时针旋转，且从第1流路21经由第1连接口212流入第1副泵室342的高粘性材料由该泵齿轮321、331向第2副泵室343移送，并经由第2连接口221向第2流路22移送。由此，在齿轮泵31的作用下，从第1连接口212向第2连接口221的高粘性材料的每单位时间的移送量、即从喷出口251喷出的高粘性材料的每单位时间的喷出量及第2流路22中的高粘性材料的压力即喷出压能够通过第1泵轴32的旋转速度进行调整。
驱动马达35以其驱动轴与第1泵轴32平行的方式安装在托架38上。在驱动马达35的驱动轴上设有与在第1泵轴32的基端部设置的轴齿轮322啮合的驱动齿轮36。因此，能够使用驱动马达35而使第1泵轴32旋转。由此，第1泵轴32的旋转速度即高粘性材料的喷出量及喷出压能够通过驱动马达35进行调整。需要说明的是，根据本实施方式的齿轮泵31，通过对第1泵轴32的旋转速度进行调整，从而能够以例如0～25cc/sec的范围对喷出量进行调整。
图5是枪主体20中的设有加热器29的部分的剖视图，是沿着图3的线V-V的剖视图。加热器29例如是电热线，埋设在枪主体20内部的齿轮泵31、第1流路21及第2流路22的附近。加热器29在电流流动时发热，对泵室341、第1流路21及第2流路22内的高粘性材料进行加热。在加热器29中流动的电流由未图示的控制器控制，从而将上述泵室341、第1流路21及第2流路22内的高粘性材料的温度维持为规定的设定温度(例如250～300℃)。
按照以上方式，在涂敷枪2中，从流入口211到喷出口251的高粘性材料的流路即枪流路3a，从上游侧朝向下游侧依次由在枪主体20上形成的第1流路21、齿轮泵31的泵室341、在枪主体20上形成的第2流路22以及在喷出喷嘴24上形成的喷嘴流路25构成。
另外，在该涂敷枪2中，对从喷出口251喷出的高粘性材料的喷出量进行调整的喷出量调整机构构成为，包括：在枪流路3a设置的齿轮泵31；驱动该齿轮泵31的驱动马达35；针型阀26，其在枪流路3a中与齿轮泵31相比设置在下游侧；以及致动器28，其使该针型阀26进退。
压力传感器37将与枪流路3a中的相比于齿轮泵31位于下游侧且相比于针型阀26位于上游侧、更具体来说是第2流路22内的压力对应的检测信号向控制装置8发送。
控制装置8在从喷出口251喷出高粘性材料的情况下，使用致动器28使针型阀26从阀座部252离座以将喷嘴流路25打开，并基于从压力传感器37发送的检测信号对泵轴32的旋转速度进行调整，以从喷出口251喷出规定的目标喷出量的高粘性材料。另外，控制装置8在使从喷出口251的高粘性材料的喷出停止的情况下，使用致动器28使针型阀26落座于阀座部252，以将喷嘴流路25关闭。
根据本实施方式的涂敷装置1具有以下的效果。
(1)涂敷装置1包括：供给机构5，其挤出高粘性材料；涂敷枪2，其设有流入口211及喷出口251；以及供给管6，其连接供给机构5的射出喷嘴53a与涂敷枪2的流入口211。特别是，在本实施方式的涂敷装置1中，涂敷枪2作为喷出量调整机构包括齿轮泵31及针型阀26，该喷出量调整机构在从流入口211到喷出口251的枪流路3a中对从喷出口251喷出的高粘性材料的喷出量进行调整。按照这种方式，在涂敷装置1中，通过供给机构5将高粘性材料经由供给管6向涂敷枪2挤出，进而通过在相比于该供给管6位于下游侧且在涂敷枪2的喷出口251附近设置的喷出量调整机构对从喷出口251喷出的高粘性材料的喷出量进行调整。由此，即使是与标准气压相比为高压且与常温相比为高温的高粘性材料，也能够对来自喷出口251的喷出量高精度地进行调整。
(2)在涂敷装置1中，喷出量调整机构包括在枪流路3a设置的齿轮泵31。另外，涂敷枪2包括加热器29，该加热器29设置在该齿轮泵31的附近，并对该齿轮泵31或枪流路3a中的高粘性材料进行加热。由此，能够将在齿轮泵31中移送的高粘性材料的温度维持为希望的温度，因此能够对来自喷出口251的喷出量高精度地进行调整。
(3)在涂敷装置1中，喷出量调整机构包括：在枪流路3a设置的齿轮泵31；驱动该齿轮泵31的驱动马达35；以及枪流路3a中的与齿轮泵31相比设置在下游侧的针型阀26。由此，在涂敷装置1中，能够通过针型阀26对高粘性材料喷出的ON/OFF进行控制，能够通过该齿轮泵31对应于齿轮泵31的操作量(即泵轴32的转速)而实时地对高粘性材料的喷出量进行调整。
(4)涂敷装置1包括涂敷机械手7，该涂敷机械手7在顶端部支承涂敷枪2，并对该涂敷枪2的位置及姿态进行控制。如上所述，在涂敷装置1中，通过将用于挤出高粘性材料的供给机构5与用于调整喷出量的喷出量调整机构分体设置，并将其中的喷出量调整机构设置在涂敷枪2上，从而能够使涂敷枪2小型化，因此能够以涂敷机械手7对该涂敷枪2的位置及姿态进行控制。由此，根据涂敷装置1，能够以线状向工件W涂敷高粘性材料，或向工件W的狭窄间隙中填充高粘性材料。
接下来，参照附图，对使用以上的涂敷装置1使一对树脂制的被接合物接合的接合方法进行说明。
图6是通过本实施方式的接合方法制造的树脂接合体9的剖视图。
树脂接合体9由隔着弹性体91接合的树脂制第1工件92及第2工件93构成。需要说明的是，树脂接合体9能够应用于多种用途，能够设为与其用途对应的多种形状。
第1工件92的材料并无特别限定，但例如从提高耐冲击性的观点，使用树脂材料为聚丙烯和聚乙烯中的至少某一方且增强纤维为滑石纤维的纤维增强树脂。
第2工件93的材料并无特别限定，但例如从提高强度的观点，使用树脂材料为聚丙烯及聚乙烯中的至少某一方且增强纤维为玻璃纤维的纤维增强树脂。第2工件93的线膨胀系数与第1工件92的线膨胀系数大小不同。另外，第2工件93与第1工件92相比不易产生热变形。
弹性体91夹设在第1工件92的第1接合面92a与第2工件93的第2接合面93a之间。另外，弹性体91是热塑性，由接近第1工件92及第2工件93的树脂材料的组成构成。弹性体91的硬度并无特别限定，但例如肖氏A硬度为70以下。在第1工件92及第2工件93的树脂材料为聚丙烯及聚乙烯中的至少某一方的情况下，弹性体91优选烯烃系弹性体。按照这种方式，通过分别设定弹性体91、第1工件92和第2工件93的材料，从而能够借助弹性体91使第1接合面92a与第2接合面93a更高强度地接合。
图7是用于说明使用搬运机械手R、旋转台4和涂敷装置1使一对工件92、93接合以制造树脂接合体9的接合方法的具体步骤的图。在旋转台4上设有用于对第1工件92进行定位的多个(例如两个)夹具41、42。本实施方式的接合方法如图7所示，由定位工序(a)、反转工序(b)、涂敷工序(c)、压接工序(d)和取出工序(e)构成。
在定位工序中，使用未图示的搬运装置而将预先成形的第1工件92设置在旋转台4的第1夹具41上，以对第1工件92进行定位(参照图7的(a))。
在反转工序中，通过使旋转台4旋转而使由第1夹具41定位的第1工件92与涂敷装置1的涂敷机械手7相对(参照图7的(b))。
在涂敷工序中，在使用涂敷机械手7使涂敷枪2向由第1夹具41定位了的第1工件92的第1接合面92a接近后，一边从涂敷枪2喷出溶融的弹性体91一边使涂敷枪2沿第1接合面92a以规定的线速(例如200mm/sec以上)扫描，从而在第1接合面92a上涂敷弹性体91(参照图7的(c))。需要说明的是，优选在涂敷装置1涂敷弹性体91的期间内准备接下来的压接工序，搬运机械手R握持第2工件93并在第1工件92的附近待机。
在压接工序中，通过使用搬运机械手R将预先成形的第2工件93压接于在涂敷工序中进行了弹性体91涂敷的第1工件92，并通过未图示的冷却装置对工件92、93进行冷却(参照图7的(d))。由此，由于弹性体91的热量而溶融的第1工件92的第1接合面92a及第2工件93的第2接合面93a固化，从而制造树脂接合体9。需要说明的是，优选在通过搬运机械手R使工件92、93压接的期间准备接下来的树脂接合体9的制造工序，由未图示的搬运装置将预先成形的第1工件92设置在旋转台4的第2夹具42上。
在取出工序中，使用搬运机械手R将通过压接工序制造的树脂接合体9从第1夹具41取出并使旋转台4旋转，从而使通过第2夹具42定位的第1工件92与涂敷装置1的涂敷机械手7相对(参照图7的(e))。之后通过重复执行涂敷工序、压接工序、取出工序而能够制造多个树脂接合体9。
根据本实施方式的接合方法发挥以下的效果。
(5)在涂敷装置1中，涂敷机械手7一边使喷出口251喷出溶融的弹性体91一边使涂敷枪2以200mm/sec以上的线速进行扫描。由此，能够在从涂敷枪2向第1工件92喷出的弹性体91冷却之前快速完成涂敷工序，因此能够在其后的压接工序中，通过高温的弹性体91使第2工件93的第2接合面93a溶融，进而能够将第1工件92与第2工件93牢固地接合。
(6)在涂敷装置1中，作为高粘性材料使用作为热塑性树脂的弹性体91。由此，能够从涂敷枪2向工件92、93涂敷溶融的弹性体91，以该高温的弹性体91为热源进行工件92、93的熔敷。
(7)在本实施方式的接合方法中，对第1工件92进行定位，进而从该喷出口251喷出高温的弹性体91并向该定位了的第1工件92的第1接合面92a涂敷，将第2工件93压接于涂敷有弹性体91的第1工件92。由此，能够以溶融的弹性体91为热源使树脂制的工件92、93压接。在使用粘接剂使工件92、93接合的情况下，在需要对工件92、93实施底漆处理或用于提高亲水性的等离子处理等前处理时，根据本实施方式的接合方法，无需实施上述前处理就能够使该工件92、93接合。
以上对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于此。可以在本发明的主旨范围内适当变更细部构成。在上述实施方式中，对使用旋转台4使工件92、93接合的情况进行了说明，但本发明不限于此。

Claims (5)

1.一种涂敷装置，将高粘性材料向被涂敷物涂敷，所述涂敷装置的特征在于，包括：
涂敷枪，其将从流入口流入的高粘性材料从喷出口喷出；
高粘性材料供给机构，其从挤出供给口供给高粘性材料；以及
供给管，其连接所述流入口与所述供给口，
所述涂敷枪具有喷出量调整机构，其在从所述流入口到所述喷出口的枪流路中，对来自所述喷出口的高粘性材料的喷出量进行调整。
2.根据权利要求1所述的涂敷装置，其特征在于，
所述喷出量调整机构具有在所述枪流路设置的齿轮泵，
所述涂敷枪还具有热源，其设置在所述齿轮泵的附近，对所述齿轮泵或所述枪流路中的高粘性材料进行加热。
3.根据权利要求1所述的涂敷装置，其特征在于，
还具有机械手，其在顶端部支承所述涂敷枪，并对该涂敷枪的位置及姿态进行控制，
该机械手一边从所述喷出口喷出高粘性材料，一边使所述涂敷枪以200mm/sec以上的线速进行扫描。
4.根据权利要求2所述的涂敷装置，其特征在于，
还具有机械手，其在顶端部支承所述涂敷枪，并对该涂敷枪的位置及姿态进行控制，
该机械手一边从所述喷出口喷出高粘性材料，一边使所述涂敷枪200mm/sec以上的线速进行扫描。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的涂敷装置，其特征在于，
所述高粘性材料是热塑性树脂。
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