KR20050117523A - 디스크 기록장치 - Google Patents

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KR20050117523A
KR20050117523A KR1020057015347A KR20057015347A KR20050117523A KR 20050117523 A KR20050117523 A KR 20050117523A KR 1020057015347 A KR1020057015347 A KR 1020057015347A KR 20057015347 A KR20057015347 A KR 20057015347A KR 20050117523 A KR20050117523 A KR 20050117523A
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KR
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recording
disc
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recording medium
rotational speed
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KR1020057015347A
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Inventor
마사키 토요다
Original Assignee
마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

서보 에러량을 억제할 수 있고, 또한, 상태가 나쁜 디스크형 기록매체이여도, 최종의 존에서, 장치 혹은 디스크형 기록매체에 규정되어 있는 최대기록속도에 의한 기록을 행할 수 있는 디스크 기록장치를 제공한다. 디스크 기동시에 있어서의 임의의 위치에 있어서, 면진동 및 편심량 측정회로(115)에 의해 편심량을 측정한다. CPU(101)는 그 측정결과에 따라 상한의 회전수를 구하고, 이 상한의 회전수를 초과해서 회전 구동하지 않도록, 존을 분할하고, 또한 장치에 규정되어 있는 기록속도이며 디스크형 기록매체가 대응할 수 있는 기록속도 중에서 최대의 기록속도를 각 존마다 결정하고, 존 CLV 테이블을 설정해서 RAM(102)에 저장한다. 그 후에는, 이 편심량에 따른 상한의 회전수를 기초로 설정한 존 CLV 테이블을 따라, 존마다 기록속도를 바꾸어 간다.

Description

디스크 기록장치{DISC RECORDING DEVICE}
본 발명은, CD-R나 CD-RW 등의 디스크형 기록매체에 대해서 존 CLV(ZONE CLV)방식으로 기록을 행하는 디스크 기록장치에 관한 것이다.
최근, CD-R/RW 기록장치에 있어서, 선기록밀도 일정방식으로 포맷된 디스크형 기록매체의 기록영역을 복수의 부기록영역(이하, 존이라고 칭한다.)으로 분할하여, 각 존마다 기록속도(기록시의 회전속도)를 다른 선속도로 일정하게 유지하는 존 CLV방식을 채용하는 것이 나타나고 있다(예컨대, 일본 특허공개 2001-176193호 공보 참조).
이 경우, 존을 분할하여, 각 존마다의 기록속도를 정하는 종래의 방법으로서는, 예컨대, 최종의 존에서, 장치 혹은 디스크형 기록매체에 규정되어 있는 최대기록속도에 의한 기록이 행해지도록 존을 분할하여, 각 존마다의 기록속도를 정하는 방법이 있다.
또한, 기록처리 중에 기록속도를 바꾸기 위해서, 존이 바뀌는 위치(속도변환위치)를 검출하면, 기록처리를 중단하고, 다음 존에 있어서의 기록속도의 정보를 이용하여 각종 파라미터의 설정을 변경한 후, 속도변환위치 앞으로 찾기하고, 새로운 기록시의 회전속도로 그 찾기 위치에서부터 속도변환위치까지 재생하여 각종 서보의 조정을 행하는 속도변환처리를 행하고 있었다.
그러나, 최종의 존에서, 장치 혹은 디스크형 기록매체에 규정되어 있는 최대기록속도에 의한 기록이 행해지도록 존을 분할할 경우, 디스크형 기록매체의 내주로부터 외주를 향해서, 존마다 기록속도를 올려 가기 때문에, 면진동량이나 편심량이 대(大)로 되는 상태가 나쁜 디스크형 기록매체에 기록을 행할 경우, 존이 바뀔 때마다 서보 에러량이 커지고, 서보 조정시에, 서보 에러가 발생할 우려가 있었다. 이와 같이 서보 에러가 발생하면, 종래의 디스크 기록장치는, 소정 회수 재시도를 반복한 후, 기록 불가능한 디스크로 판단해서 기록처리를 그 시점에서 종료하고 있었다.
또한, 종래의 디스크 기록장치에는, 디스크 기동시에 편심량 등을 검출하여, 그 검출 결과를 기초로 최대기록속도에서의 기록 불가능을 판정한 경우, 최종의 존에서, 최대기록속도보다 낮은 기록속도에 의한 기록이 행해지도록, 존의 분할과 각 존마다의 기록속도의 결정을 행하는 것이 있었다. 그러나, 최종 존을 최대기록속도로 하는 일없이 기록을 행하기 때문에, 기록에 시간이 걸린다라는 문제가 있었다.
또한, 패킷 기록을 행할 경우, 기록속도를 바꾸면, 패킷의 데이터량에 따라서는, 속도변환위치 직후에 패킷 기록이 종료할 경우에, 오히려 기록에 시간이 걸릴 우려가 있었다.
또한, 트랙동시쓰기(Track At Once) 방식에 의해 기록할 경우, 데이터 본체를 기록한 후, 세션 닫기 처리로서, 리드 인 영역을 기록한 후에 리드 아웃 영역을 기록하지만, 속도변환위치가 리드 인 영역이나 리드 아웃 영역 내에 존재할 경우이여도, 종래의 디스크 기록장치는, 속도변환처리를 행하므로, 이러한 경우에는, 세션 닫기 처리에 불필요한 시간이 걸린다라는 문제가 있었다.
또한, 기록중에 호스트 컴퓨터로부터의 데이터가 도중에 끊김으로써 기록이 중단되는 버퍼 언더런이 발생하면, 그 기록이 중단된 위치로부터, 중단 전과 동일한 기록속도로 기록을 재개하게 되지만, 디스크형 기록매체의 상태에 따라서는, 그 기록속도로 기록을 행할 수 있는 경우이 있었다. 즉, 버퍼 언더런이 발생하면, 중단 전과 동일한 기록속도로 기록을 재개하기 위해서, 중단한 위치의 앞으로 찾기하고, 중단 전과 동일한 회전속도로 그 찾기 위치에서부터 중단한 위치까지 재생해서 각종 서보의 조정을 행하는 필요가 있지만, 디스크형 기록매체의 상태에 따라서는, 이 서보가 적정하게 조정할 수 없어 서보 에러가 발생할 경우가 있었다. 이러한 경우, 종래의 디스크 기록장치는, 소정 회수 재시도를 반복한 후, 기록 불가능한 디스크로 판단해서 그 시점에서 기록처리를 종료하고 있었다.
도 1은 본 발명의 실시형태1에 의한 디스크 기록장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태1에 의한 디스크 기록장치의 디스크 기동시에 있어서의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태1에 있어서의 존 CLV 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시형태1에 있어서의 존 CLV 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시형태1에 있어서의 존 CLV 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시형태1에 의한 디스크 기록장치에 있어서, 도 3에 나타내는 존 CLV 테이블을 이용하여 기록을 행한 경우의 전송률과 ATIP의 관계를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시형태1에 의한 디스크 기록장치에 있어서, 도 3에 나타내는 존 CLV 테이블을 이용하여 기록을 행한 경우의 회전수와 ATIP의 관계를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시형태1에 의한 디스크 기록장치에 있어서, 도 4에 나타내는 존 CLV 테이블을 이용하여 기록을 행한 경우의 전송률과 ATIP의 관계를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시형태1에 의한 디스크 기록장치에 있어서, 도 4에 나타내는 존 CLV 테이블을 이용하여 기록을 행한 경우의 회전수와 ATIP의 관계를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시형태1에 의한 디스크 기록장치에 있어서, 도 5에 나타내는 존 CLV 테이블을 이용하여 기록을 행한 경우의 전송률과 ATIP의 관계를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시형태1에 의한 디스크 기록장치에 있어서, 도 5에 나타내는 존 CLV 테이블을 이용하여 기록을 행한 경우의 회전수와 ATIP의 관계를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시형태2에 의한 디스크 기록장치의 기록 개시시에 있어서의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 실시형태3에 의한 디스크 기록장치의 패킷 기록시에 있어서의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 실시형태4에 의한 디스크 기록장치의 기록 중단시에 있어서의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 실시형태4에 의한 디스크 기록장치의 기록 중단 재개시에 있어서의 동작을 나타내는 흐름도이다.
본 발명은, 상기 문제점을 감안하여, 디스크 기동시에 있어서의 임의의 위치에 있어서, 또는, 기록 개시시에 있어서의 기록 개시위치의 전후(기록 개시위치 앞만, 기록 개시위치의 뒤만을 포함한다.)에 있어서, 디스크형 기록매체의 편심량, 또는 디스크형 기록매체의 면진동량, 또는 디스크형 기록매체 상에 기록된 시간정보의 판독능력을 측정하고, 그 측정결과에 따라 상한의 회전수를 구하고, 이 상한의 회전수를 초과해서 회전 구동하지 않도록, 존을 분할하고, 또한 장치에 규정되어 있는 기록속도이며 디스크형 기록매체가 대응할 수 있는 기록속도 중에서 최대의 기록속도를 각 존마다 설정함으로써, 서보 에러량을 억제할 수 있고, 또한, 상태가 나쁜 디스크형 기록매체이여도, 최종의 존에서, 장치 혹은 디스크형 기록매체에 규정되어 있는 최대기록속도에 의한 기록을 행할 수 있는 디스크 기록장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이와 같이, 서보 에러량을 억제할 수 있으므로, 서보 에러의 발생을 회피할 수 있고, 또한, 종래와 같이 최종 존에서 최대기록속도로 하는 일없이 기록을 행하는 것은 아니고, 상태가 나쁜 디스크형 기록매체이여도, 최대기록속도에 의한 기록을 행할 수 있으므로, 기록에 걸리는 시간을 저감시킬 수 있다.
또한, 상기와 같이, 편심량 등에 의해 회전수의 상한치를 구하여 존을 분할하고, 또한 각 존마다의 기록속도를 설정한 경우이여도, 디스크형 기록매체의 상태에 따라서는, 바뀐 회전속도에 의한 서보 조정에 실패하여, 기록 불가능한 디스크로 판단해서 기록처리를 그 시점에서 종료할 경우가 있다. 그래서, 바꾼 기록속도에 의한 기록에 실패한 경우에는, 그 바꾼 기록속도보다 낮은 기록속도이며, 각 존마다 설정한 기록속도 중 어느 하나의 속도로 기록을 행함으로써, 기록을 계속 진행할 수 있는 디스크 기록장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 패킷 기록시에, 호스트 컴퓨터로부터의 기록 명령의 수신 간격을 계측해 두고, 패킷 기록이 속도변환위치를 초과하는 기록이 된 경우이여도, 기록 명령의 수신 간격이 소정 시간이내인 경우에는, 기록속도를 바꾸지 않고 그대로의 기록속도로 기록을 계속 진행함으로써, 속도의 변환처리에 걸리는 시간(속도변환시간)을 삭감할 수 있는 디스크 기록장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이렇게 하면, 패킷 기록이 속도변환위치 직후에 종료하는 경우에 있어서의 기록 시간을 억제할 수 있다.
또한, 트랙동시쓰기 방식으로 세션 닫기 처리를 행할 때에는, 속도변환위치가 리드 인 영역이나 리드 아웃 영역 내에 존재할 경우이여도, 리드 인 영역의 기록을 개시했을 때의 기록속도를 유지해서 세션 닫기 처리를 계속 진행함으로써, 속도의 변환에 의한 세션 닫기 처리에 걸리는 시간의 증대를 억제할 수 있는 디스크 기록장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 기록이 중단된 후, 중단 전과 동일한 기록속도에 의해 기록을 재개하고, 그 기록에 실패한 경우에는, 그 중단 전의 기록속도보다 낮은 기록속도이며, 각 존마다 설정한 기록속도 중 어느 하나의 속도로 기록을 행함으로써, 기록을 계속 진행할 수 있는 디스크 기록장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 청구항1에 기재된 디스크 기록장치는, 선기록밀도 일정방식으로 포맷된 디스크형 기록매체를 복수의 회전속도로 회전 구동하는 수단과, 디스크 기동시에 있어서의 임의의 위치에 있어서, 상기 디스크형 기록매체의 편심량을 측정하는 수단, 또는 상기 디스크형 기록매체의 면진동량을 측정하는 수단, 또는 상기 디스크형 기록매체 상에 기록된 시간정보의 판독능력을 측정하는 수단과, 편심량, 또는 면진동량, 또는 시간정보의 판독능력의 측정결과에 따른 상한의 회전수를 구하고, 상기 상한의 회전수를 초과해서 회전 구동하지 않도록, 상기 디스크형 기록매체의 기록영역을 복수의 부기록영역으로 분할하여 상기 복수의 회전속도 중에서 기록가능한 최대의 회전속도를 상기 부기록영역마다 설정하는 테이블 설정수단을 구비하고, 상기 디스크형 기록매체 상에 기록된 시간정보를 판독하고, 상기 부기록영역이 바뀌는 위치를 검출하면, 상기 테이블 설정수단에 의해 설정된 테이블에 기초해서 회전속도를 바꾸어 기록을 행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항2에 기재된 디스크 기록장치는, 선기록밀도 일정방식으로 포맷된 디스크형 기록매체를 복수의 회전속도로 회전 구동하는 수단과, 기록 개시시에 있어서의 기록 개시위치의 전후에 있어서, 상기 디스크형 기록매체의 편심량을 측정하는 수단, 또는 상기 디스크형 기록매체의 면진동량을 측정하는 수단, 또는 상기 디스크형 기록매체 상에 기록된 시간정보의 판독능력을 측정하는 수단과, 편심량, 또는 면진동량, 또는 시간정보의 판독능력의 측정결과에 따른 상한의 회전수를 구하고, 상기 상한의 회전수를 초과해서 회전 구동하지 않도록, 상기 디스크형 기록매체의 기록영역을 복수의 부기록영역으로 분할하여 상기 복수의 회전속도 중에서 기록가능한 최대의 회전속도를 상기 부기록영역마다 설정하는 테이블 설정수단을 구비하고, 상기 디스크형 기록매체 상에 기록된 시간정보를 판독하고, 상기 부기록영역이 바뀌는 위치를 검출하면, 상기 테이블 설정수단에 의해 설정된 테이블에 기초한 회전속도로 바꾸어 기록을 행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항3에 기재된 디스크 기록장치는, 청구항1 또는 청구항2에 기재된 디스크 기록장치에 있어서, 바뀐 회전속도에 의한 기록에 실패한 경우에는, 상기 복수의 기록속도 중 상기 바뀐 회전속도보다 낮은 회전속도 중 어느 하나의 회전속도로 기록을 행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항4에 기재된 디스크 기록장치는, 청구항1 내지 청구항3 중 어느 한 항에 기재된 디스크 기록장치에 있어서, 패킷 기록시에 기록 명령의 수신 간격을 계측하는 수단을 갖고, 패킷 기록시에 상기 부기록영역이 바뀌는 위치를 검출해도, 상기 기록 명령의 수신 간격이 소정 시간이내인 경우에는, 회전속도를 바꾸지 않고 그대로의 회전속도로 기록을 행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항5에 기재된 디스크 기록장치는, 청구항1 내지 청구항4 중 어느 한 항에 기재된 디스크 기록장치에 있어서, 트랙동시쓰기 방식으로 세션 닫기 처리를 행하는 경우에는, 리드 인 영역의 기록을 개시했을 때의 회전속도를 유지해서 리드 인 영역과 리드 아웃 영역의 기록을 행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항6기재의 디스크 기록장치는, 청구항1 내지 청구항5 중 어느 한 항에 기재된 디스크 기록장치에 있어서, 기록이 중단된 후, 중단시의 회전속도에 의해 기록을 재개하고, 그 기록에 실패한 경우에는, 상기 복수의 기록속도 중 상기 중단시의 회전속도보다 낮은 회전속도 중 어느 하나의 회전속도로 기록을 행하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면, 디스크 기동시에 있어서의 임의의 위치에 있어서, 편심량 혹은 면진동량 혹은 시간정보의 판독능력을 측정하여, 그 측정결과에 따라 상한의 회전수를 구하고, 이 상한의 회전수를 초과해서 회전 구동하지 않도록, 존(부기록영역)을 분할하고, 또한 장치에 규정되어 있는 기록속도이며 디스크형 기록매체가 대응할 수 있는 기록속도 중에서 최대의 기록속도를 각 존마다 설정함으로써, 서보 에러량을 억제할 수 있고, 또한, 상태가 나쁜 디스크형 기록매체이여도, 최종의 존에서, 장치 혹은 디스크형 기록매체에 규정되어 있는 최대기록속도에 의한 기록을 행할 수 있다. 이것에 의해, 서보 에러의 발생을 회피할 수 있고, 또한, 종래와 같이 최종 존에서 최대기록속도로 하는 일없이 기록을 행하는 것은 아니고, 상태가 나쁜 디스크형 기록매체이여도, 최대기록속도에 의한 기록을 행할 수 있으므로, 기록에 걸리는 시간을 저감시킬 수 있다.
또한, 기록 개시시에 있어서의 기록 개시위치의 전후(기록 개시위치 전만, 기록 개시위치 후만을 포함한다.)에 있어서, 편심량 혹은 면진동량 혹은 시간정보의 판독능력을 측정하여, 그 측정결과에 따라 상한의 회전수를 구하도록 하면, 기록 개시위치와 기록속도의 관계를 보다 최적의 것으로 할 수 있고, 보다 안정되게 기록을 행할 수 있게 된다.
또한, 바꾼 기록속도에 의한 기록에 실패했을 경우에는, 그 바꾼 기록속도보다 낮은 기록속도이며, 각 존(부기록영역)마다 설정한 기록속도 중 어느 하나의 기록속도로 기록을 행함으로써, 기록을 계속 진행할 수 있다.
또한, 패킷 기록시에, 호스트 컴퓨터로부터의 기록 명령의 수신 간격을 계측해 두고, 패킷 기록시에 존(부기록영역)이 바뀌는 위치를 검출해도, 기록 명령의 수신 간격이 소정 시간이내인 경우에는, 기록속도를 바꾸지 않고 그대로의 회전속도로 기록을 계속 진행하므로, 속도변환시간을 삭감할 수 있다. 이것에 의해, 패킷 기록이 속도변환위치 직후에 종료될 경우에 있어서의 기록 시간을 억제할 수 있다.
또한, 트랙동시쓰기 방식으로 세션 닫기 처리를 행하는 경우에는, 존(부기록영역)이 바뀌는 위치(속도변환위치)가 리드 인 영역이나 리드 아웃 영역 내에 존재해도, 기록속도를 바꾸지 않고, 리드 인 영역의 기록을 개시했을 때의 회전속도를 유지해서 세션 닫기 처리를 계속 진행하므로, 속도의 변환에 의한 세션 닫기 처리에 걸리는 시간의 증대를 억제하고, 또한 기록속도를 유지한 채이므로, 세션 닫기 처리를 안정된 상태에서 행할 수 있다.
또한, 기록이 중단된 후, 중단시의 기록속도에 의해 기록을 재개하고, 그 기록이 실패한 경우에는, 중단시의 기록속도보다 낮은 기록속도이며, 각 존(부기록영역)마다 설정한 기록속도 중 어느 하나의 기록속도로 기록을 행함으로써, 기록을 계속 진행할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대해서, 도면을 사용하여 설명한다. 또한, 여기서 나타내는 실시형태는 어디까지나 일례이며, 반드시 이하의 실시형태에 한정되는 것은 아니다.
(실시형태1)
도 1은 본 실시형태1에 의한 디스크 기록장치의 구성도이다. 디스크 기록장치는, 예컨대 CD-R나 CD-RW 등의 선기록밀도 일정방식으로 포맷된 디스크형 기록매체에 대하여 존 CLV방식으로 기록을 행할 수 있는 CD-R장치나 CD-RW장치 등이다.
도 1에 있어서, CPU(Central Processing Unit)(101)는, 기억장치인 RAM(102)에 저장되어 있는 존 CLV 테이블이나, 기억장치인 ROM(103)에 미리 저장되어 있는 프로그램 등의 정보를 기초로 이 장치 전체의 동작 제어를 행한다. 또한, 존 CLV 테이블에 대해서는 후술한다.
EFM(Eight to Fourteen Modulation) 인코드 디코드 회로(104)는, 데이터 기록시에는, 기록하는 데이터에 인터리브 처리 등의 인코드 처리를 행한 후 EFM변조해서 EFM신호를 생성하고, 재생시에는, EFM 워블신호(Wobble Signal) 처리회로(105)로부터 입력되는 EFM신호나 워블신호를 EFM 복조한 후 디인터리브(de-interleave) 처리 등의 디코드 처리를 행하여 재생 데이터를 생성한다. 또한, EFM 인코드 디코드 회로(104)는, EFM 워블신호 처리회로(105)로부터 입력되는 트래킹 에러신호 등을 이용하여 각종 서보제어도 행한다.
EFM 워블신호 처리회로(105)는 광픽업(107)으로부터 출력되는 신호를 연산 처리해서 EFM신호 또는 워블신호나, 트래킹 에러신호 등을 생성하여 EFM 인코드 디코드 회로(104)에 출력한다. 또한, 워블신호는, 워블링된 디스크형 기록매체의 피트가 형성되지 않고 있는 영역에 레이저광을 조사했을 때에 출력되는 신호이다.
레이저 제어회로(106)는, CPU(101)로부터의 명령에 따라, 광픽업(107)에 의한 레이저광의 출사나, 그 레이저광의 파워 조정 등을 행한다. 광픽업(107)은 레이저광을 출사함과 아울러, 그 반사광을 수광해서 전기신호로 변환하여 EFM 워블신호 처리회로(105)에 출력한다.
속도변환회로(108)에는, CPU(101)에 의해 회전속도(예컨대, 10배속, 16배속, 24배속 등)이 설정된다. 회전제어회로(109)는 속도변환회로(108)에 설정된 회전속도를 기초로 모터(110)를 구동한다. 모터(110)는 디스크형 기록매체(111)를 속도변환회로(108)에 설정된 회전속도로 선속도 일정하게 회전한다. 디스크형 기록매체(111)는, 예컨대 CD-R나 CD-RW 등의 기록가능한 디스크이다. 또한, 본 실시형태1에 있어서의 디스크형 기록매체를 복수의 회전속도로 회전 구동하는 수단은, CPU(101), RAM(102), ROM(103), 속도변환회로(108), 회전제어회로(109), 모터(110)로 이루어진다.
인터페이스(112)는 이 디스크 기록장치(113)와 호스트 컴퓨터(114)를 접속하고, 호스트 컴퓨터(114)는 인터페이스(112)를 통해서 디스크형 기록매체(111)에 기록하는 데이터 등을 송신한다.
면진동 및 편심량 측정회로(115)는, EFM 인코드 디코드 회로(104)에 입력되는 트래킹 에러 신호를 기초로 편심량을 측정함과 아울러, 이 편심량을 이용하여 면진동량을 측정한다. 또한, 본 실시형태1에서는 트래킹 에러신호를 기초로 편심량을 측정하는 구성으로 하였지만, 물론, 다른 구성에 의해 편심량을 측정하도록 하여도 된다.
계속해서, 이 디스크 기록장치(113)의 속도변환동작에 대해서 설명한다. 디스크형 기록매체(111)로부터 읽어 내지는 데이터에는 SubQ 또는 ATIP(Absolute Time In Pre-groove)라는 시간정보, 즉 디스크형 기록매체(111) 상에서의 위치의 정보가 포함되고 있고, CPU(101)는, EFM 인코드 디코드 회로(104)가 디코드한 SubQ 또는 ATIP, 및 후술하는 존 CLV 테이블을 기초로, 속도변환위치(존이 바뀌는 위치)를 검출할 수 있게 되어 있다. 그리고, 속도변환위치를 검출하면, 기록 또는 재생을 중단하고, 존 CLV 테이블을 기초로, 다음 존에 있어서의 회전속도(기록속도, 재생속도)를 속도변환회로(108)와 EFM 디코드 인코드 회로(104)에 설정해서 각종 파라미터를 변경한 후, 속도변환위치 앞으로 찾기하고, 새로운 회전속도로 그 찾기 위치에서부터 속도변환위치까지 재생하여 각종 서보의 조정을 행한다(속도변환처리). 그 때문에, 속도변환시에는, 속도변환시간이 생긴다.
계속해서, 이 디스크 기록장치(113)의 디스크 기동시의 동작에 대해서, 도 2의 흐름도를 이용하여 설명한다. 단, 본 실시형태1에 있어서는, 장치(113) 및 디스크형 기록매체(111)의 최대기록속도가 24배속으로 규정되고 있고, 또한 장치(113)의 최대회전수가 5500rpm으로 규정되어 있는 것으로 한다.
장치(113)에 디스크형 기록매체(111)가 삽입되면, 우선 CPU(101)는 속도변환회로(108)에 규정의 회전속도를 설정한다. 속도변환회로(108)는 회전제어회로(109)에 신호를 보내 모터(110)를 설정된 회전속도로 구동시키고, 스텝S1에서, 디스크형 기록매체(111)를 규정의 회전수로 회전시키는 스핀 업 처리를 행한다.
스핀 업 처리 완료후, CPU(101)는, 면진동 및 편심량 측정회로(115)에 지시하고, 규정 회전속도에 있어서의 미리 정해진 위치에서의 편심량을 측정시킨다(스텝S2). 또한, 이 미리 규정된 회전수와 미리 정해진 위치는 임의이다.
CPU(101)는, 면진동 및 편심량 측정회로(115)가 측정한 편심량을 읽어 내고, 편심량이 70㎛보다 작은지의 여부를 판정한다(스텝S3). 스텝S3에서, 판정이 예 인 경우, 즉 편심량이 70㎛보다 작은 경우에는, 스텝S4로 진행되어 상한의 회전수를 장치에 규정되어 있는 최대회전수 5500rpm으로 제한하는 설정을 행하고, 스텝S5에서, 이 상한의 회전수(5500rpm)의 정보와, 상기 장치에 규정되어 있는 기록속도(기록시의 회전속도)의 정보와, 스핀 업 처리에서 판독한 디스크형 기록매체에 규정되어 있는 기록속도의 정보를 기초로 하여, 이 상한의 회전수(5500rpm)를 초과해서 회전 구동되지 않도록, 존을 분할하고, 또한 장치에 규정되어 있는 기록속도이며 디스크형 기록매체가 대응할 수 있는 기록속도 중에서 최대의 기록속도를 각 존마다로 정하고, 도 3에 나타내는 존 CLV 테이블을 설정해서 스텝S11로 진행된다.
이와 같이, 본 실시형태1에서는, 편심량이 70㎛보다 작은 상태가 좋은 디스크형 기록매체에 기록을 행하는 경우에는, 상한의 회전수로서 장치에 규정되어 있는 최대회전수 5500rpm을 설정하고, 최종 존의 기록속도가 최대기록속도(24배속)로 되는 존 CLV 테이블을 설정한다(도 3 참조).
스텝S3에서, 판정이 아니오 인 경우, 즉 편심량이 70㎛보다 큰 경우에는, 스텝S6으로 진행되고, 편심량이 150㎛보다 작은지의 여부를 판정한다. 스텝S6에서, 판정이 예 인 경우, 즉 편심량이 150㎛보다 작은 경우에는, 스텝S7로 진행되어 상한의 회전수를 최대회전수 5500rpm보다 낮은 5000rpm으로 제한하는 설정을 행하고, 스텝S8에서, 스텝5와 마찬가지의 처리를 행하고, 도 4에 나타내는 존 CLV 테이블을 설정하여 스텝S11로 진행된다.
이와 같이, 본 실시형태1에서는, 편심량이 70㎛보다 큰 상태가 나쁜 디스크형 기록매체이여도, 편심량이 150㎛보다 작은 경우에는, 최종 존의 기록속도가 최대기록속도(24배속)로 되고, 또한 디스크형 기록매체의 최종 트랙까지 기록할 수 있게 하는 존 CLV 테이블이 설정되도록, 상한의 회전수로서 5000rpm을 설정한다(도 4 참조).
스텝S6에서, 판정이 아니오 인 경우, 즉 편심량이 150㎛보다 큰 경우에는, 스텝S9로 진행되고, 상한의 회전수를 회전수 5000rpm보다 낮은 4600rpm으로 제한하는 설정을 행하고, 스텝S10에서, 스텝5와 마찬가지의 처리를 행하고, 도 5에 나타내는 존 CLV 테이블을 설정하여 스텝S11로 진행된다.
이와 같이, 본 실시형태1에서는, 편심량이 150㎛보다 큰 상태가 나쁜 디스크형 기록매체에 기록을 행하는 경우에는, 디스크형 기록매체의 최종 트랙까지 기록할 수 있게 하는 존 CLV 테이블이 설정되도록, 상한의 회전수로서 4600rpm을 설정한다(도 4 참조).
또한, 본 실시형태1에 의한 테이블 설정수단은, CPU(101), RAM(102), ROM(103)으로 이루어진다.
스텝S11에서는, 설정한 존 CLV 테이블을 RAM(102)에 저장하고, 기록에 대비한다. 그 후, CPU(101)는, 인터페이스(112)를 통해서 호스트 컴퓨터(114)로부터 기록 명령을 수취하면, RAM(102)에 저장되어 있는 존 CLV 테이블을 참조하여 기록 개시를 행하는 위치에서의 기록속도를 속도변환회로(108)와 EFM 인코드 디코드 회로(104)에 설정한다.
이와 같이, 본 실시형태1에서는, 편심량의 측정결과에 따라 상한의 회전수를 복수단계 설정가능하며, 상태가 나쁜 디스크형 기록매체이여도, 가능한 한 최종 존에서 최대기록속도(24배속)에 의한 기록이 행해지도록 하고 있다.
또한, 도 3에 나타내는 존 CLV 테이블을 이용하여 기록을 행한 경우에 있어서의 전송률(Xfer Rate)과 ATIP의 관계를 도 6에 나타내고, 또한 이 경우에 있어서의 회전수(Rotate Speed)와 ATIP의 관계를 도 7에 나타낸다.
또한, 도 4에 나타내는 존 CLV 테이블을 이용하여 기록을 행한 경우에 있어서의 전송률(Xfer Rate)과 ATIP의 관계를 도 8에 나타내고, 또한 이 경우에 있어서의 회전수(Rotate Speed)와 ATIP의 관계를 도 9에 나타낸다.
또한, 도 5에 나타내는 존 CLV 테이블을 이용하여 기록을 행한 경우에 있어서의 전송률(Xfer Rate)과 ATIP의 관계를 도 10에 나타내고, 또한 이 경우에 있어서의 회전수(Rotate Speed)와 ATIP의 관계를 도 11에 나타낸다.
도 6~도 11에 나타내는 바와 같이, 상한의 회전수를 초과하지 않는 범위에서, 각 존의 전송률가 크게 되도록, 존의 분할과 각 존의 기록속도의 설정이 행해지게 된다.
이상과 같이, 본 실시형태1에서는, 디스크 기동시에 편심량을 측정하고, 그 측정결과에 기초하여, 삽입된 디스크형 기록매체의 상태에 따른 상한의 회전수를 구하고, 최적의 존 CLV 테이블을 설정함으로써, 편심량이나 면진동량이 크거나 기타 등등, 상태가 나쁜 디스크형 기록매체에 기록을 행할 경우에도, 서보 에러량을 억제할 수 있어, 서보 에러의 발생을 회피할 수 있다. 또한, 디스크형 기록매체의 상태가 최대회전수(5500rpm)로 기록을 행할 수 없는 상태이여도, 순차적으로 존 CLV의 속도변환위치를 변화시킴으로써, 가능한 한 최종 존에서의 기록속도가 장치 혹은 디스크형 기록매체에 의해 규정되는 최대기록속도로 되도록 하고 있다. 또한, 이와 같이, 가능한 한 큰 기록속도에서의 기록을 가능하게 함으로써, 기록 시간을 가능한 한 짧게 할 수 있다.
또한, 본 실시형태1에서는 편심량을 기초로 존 CLV 테이블을 설정하는 예에 대해서 설명했지만, 면진동량이나, 후술하는 시간정보의 판독률을 이용해도 마찬가지로 실시가능하다. 또한, 물론, 상한의 회전수(존 CLV 테이블)는 3개로 한정되는 것은 아니다. 또한, 존 CLV 테이블은, 상한의 회전수를 기초로 연산해서 구하도록 해도 된다. 미리 복수의 존 CLV 테이블을 기억해 두고, 상한의 회전수에 따라 선택하도록 해도 된다.
(실시형태2)
이하에, 본 실시형태2에 의한 디스크 기록장치에 대해서 설명한다. 전술한 실시형태1에서는, 디스크 기동시에, 미리 규정된 회전수로, 미리 정해진 위치에 있어서 측정한 디스크형 기록매체의 편심량을 이용하여 존 CLV 테이블을 설정했지만, 본 실시형태2에서는, 기록 개시위치 전후의 영역에서의 시간정보(SubQ 또는 ATIP)의 판독능력을 측정하고, 이 판독능력을 기초로 존 CLV 테이블을 설정하는 점이 전술한 실시형태1과 다르다. 그래서, 이 디스크 기록장치의 기록 개시시의 동작에 대해서, 도 12의 흐름도를 이용하여 설명한다. 단, 본 실시형태2에서는, 시간정보의 판독능력으로서 시간정보의 판독률을 측정하는 것으로 한다.
우선, 장치(113)에 디스크형 기록매체(111)가 삽입되면, 전술한 실시형태1과 마찬가지로, CPU(101)는 스핀 업 처리를 행한다(스텝S21). 스핀 업 처리 완료후, CPU(101)는, 예컨대 도 3에 나타내는 최대회전수 5500rpm으로 상한이 제한된 존 CLV 테이블을 설정해서 RAM(102)에 저장하고, 기록에 대비한다(스텝S22).
그 후, CPU(101)는, 인터페이스를 통해서 호스트 컴퓨터(114)로부터 기록 개시명령을 받으면(스텝S23), 기록 개시위치 앞에 광픽업(107)을 찾기시켜(스텝S24), RAM(102)에 저장되어 있는 존 CLV 테이블을 참조해서 기록 개시위치에서의 회전속도를 속도변환회로(108)와 EFM 인코드 디코드 회로(104)에 설정한다. 그리고, 그 찾기한 위치에서부터 기록 개시위치까지의 재생을 행하고(스텝S25), EFM 인코드 디코드 회로(104)에 의한 시간정보의 판독률 CRC(Cyclic Redundancy Check)을 연산하고(스텝S26), 90%보다 큰지의 여부를 판정한다(스텝S27). 또한, 판독률 CRC의 연산은, SubQ, ATIP의 어느 하나를 사용해도 된다. 또한, 찾기한 위치에서부터 기록 개시위치까지의 시간정보를 읽어 냈지만, 시간정보를 읽어 내는 영역은 이에 한정되지 않고 기록 개시위치 전후의 영역(기록 개시위치의 뒤만의 영역도 포함한다.)이면 된다.
스텝S27에 있어서의 판정이 예 인 경우, 즉 판독률 CRC가 90%이상인 경우에는, 스텝S31로 진행되어 기록을 개시한다.
스텝S27에 있어서의 판정이 아니오 인 경우, 즉 판독률 CRC가 90%이하인 경우에는, 스텝S28로 진행되어 현재의 회전수보다 낮은 임의의 회전수로 되도록 회전속도를 재설정하고, 스텝S29에서 존 CLV 테이블의 설정 변경을 행하고, 스텝S28에서 설정한 회전속도로 모터(110)를 회전시킨다(스텝S30). 스텝S29에 있어서의 존 CLV 테이블의 설정 변경은, 예컨대, 전술한 실시형태1과 마찬가지로, 상한의 회전수를 최대회전수 5500rpm보다 낮은 5000rpm으로 제한하고, 이 상한의 회전수의 정보와, 상기 장치에 규정되어 있는 기록속도의 정보와, 스핀 업 처리에 의해 읽어 낸 디스크형 기록매체에 규정되어 있는 기록속도의 정보를 기초로 하여, 이 상한의 회전수(5000rpm)를 초과해서 회전 구동하지 않도록, 존을 분할하고, 또한 장치에 규정되어 있는 기록속도이며 디스크형 기록매체가 대응할 수 있는 기록속도 중에서 최대의 기록속도를 각 존마다로 정하고, 도 4에 나타내는 존 CLV 테이블이 설정되도록 한다. 또한, 스텝S28과 스텝S29의 처리의 순서는 반대이여도 된다.
그 후, 스텝S24에 돌아가서 상기 임의의 회전수로 기록 개시위치 앞으로 광픽업(107)을 찾기하고, 새롭게 설정한 존 CLV 테이블을 따르는 회전속도로, 스텝S25~스텝S27의 처리를 행하고, 역시 판정이 아니오 인 경우에는, 예컨대 도 5에 나타내는 존 CLV 테이블이 설정되도록 한다.
이상과 같이, 본 실시형태2에서는, 기록 개시시에 있어서 기록 개시위치 전후에서의 시간정보의 판독률 CRC를 측정하고, 그 측정결과에 기초하여, 기록 개시위치에 대해서 최적의 존 CLV 테이블을 설정함으로써, 이후의 기록영역에 있어서 최적의 존 CLV 테이블을 설정할 수 있고, 보다 안정되게 기록을 행할 수 있다.
또한, 본 실시형태2에서는 시간정보의 판독률에 따라 존 CLV 테이블을 설정하는 예에 대해서 설명했지만, 면진동량이나 편심량을 이용하여도 마찬가지로 실시가능하다. 또한, 스텝S22에서 설정되는 존 CLV 테이블은, 도 3에 나타내는 존 CLV 테이블에 한정되는 것은 아니다. 또한, 스텝S22에서, 전술한 실시형태1에 의한 처리를 행하여 존 CLV 테이블을 설정하도록 해도 된다.
(실시형태3)
이하에, 본 실시형태3에 의한 디스크 기록장치에 대해서 설명한다. 본 실시형태3에 의한 디스크 기록장치는, 패킷 기록시에 호스트 컴퓨터(114)로부터 수신하는 기록 명령의 수신 간격을 계측하기 위한 계측 타이머(도시 생략)를 갖는 점에서, 실시형태1, 2의 디스크 기록장치와 구성이 다르다. 그래서, 이 디스크 기록장치의 패킷 기록시의 동작에 대해서, 도 13의 흐름도를 이용하여 설명한다.
우선, 장치(113)에 디스크형 기록매체(111)가 삽입되면, 전술한 실시형태1, 2와 마찬가지로, CPU(101)는 스핀 업 처리를 행하고(스텝S41), 스핍 업 처리 완료후, 예컨대 도 3에 나타내는 존 CLV 테이블을 설정한다(스텝S42). 그 후, 호스트 컴퓨터(114)로부터 패킷 데이터의 기록 명령이 발행되고, 패킷 기록이 개시되면, CPU(101)는, 최초의 패킷 데이터의 기록처리를 행한다. 가령, 이 최초의 패킷의 기록시에 속도변환위치를 검출한 경우, 즉 속도변환위치를 걸쳐서 최초의 패킷 데이터를 기록한 경우에는, 그 기록처리후에, 설정되어 있는 존 CLV 테이블을 따르는 속도변환처리를 행한다. 그 후, 호스트 컴퓨터(114)로부터의 기록 명령의 수신 간격을 계측하기 위한 계측 타이머값을 0으로 초기화하고(스텝S43), 스텝S44에서 계측을 개시하고, 다음 기록 명령을 기다린다.
그 후, 스텝S45에서 호스트 컴퓨터(114)로부터 패킷 데이터의 기록 명령이 발행되고, 인터페이스(112)를 통해서 그 기록 명령을 수신하면(스텝S46), CPU(101)는, 1개 전의 패킷 데이터를 기록하였을 때에 속도변환위치를 검출하였는지의 여부를, 즉 속도변환위치를 걸쳐서 기록하였는지의 여부플 판정한다(스텝S47). 속도변환위치를 검출하지 않는 경우, 혹은 1개 전의 패킷 데이터가 최초의 패킷 데이터인 경우에는, 스텝S50으로 진행되고, 기록속도를 유지한 채의 상태로 스텝S51로 진행된다. 또한, 속도변환위치를 검출하고 있는 경우(단, 1개 전의 패킷 데이터가 최초의 패킷 데이터인 경우를 제외한다.)에는, 스텝S48로 진행되고, 계측 타이머값이 20초(소정 시간)를 초과하고 있는지의 여부를 판정한다. 판정이 예 인 경우, 즉 계측 타이머값이 20초를 초과하고 있는 경우에는, 스텝S49로 진행되고, 설정되어 있는 존 CLV 테이블을 따르는 속도변환처리를 행하여 스텝S51로 진행된다. 판정이 아니오 인 경우, 즉 계측 타이머값이 20초를 초과하지 않는 경우에는, 스텝S50으로 진행되고, 기록속도를 유지한 채의 상태로 스텝S51로 진행된다.
스텝S51에서는, 패킷의 기록처리를 행하고, 스텝S52에서 그 기록처리가 세션 닫기 처리인지의 여부를 판정하여, 판정이 아니오, 즉 스텝51에서 세션 닫기 처리를 행하지 않는 경우에는, 스텝S43으로 돌아와서 계측 타이머값을 초기화(리셋)하여, 스텝S44에서 계측을 개시하고, 다음 기록 명령을 기다린다.
그 후, 스텝S43에서부터 스텝S52까지 처리를, 스텝S51에서 세션 닫기 처리를 행할 때까지 반복한다.
또한, 스텝S42에서 설정되는 존 CLV 테이블은, 도 3에 나타내는 존 CLV 테이블에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이, 본 실시형태3에 의하면, 패킷 기록시에, 호스트 컴퓨터로부터의 기록 명령의 수신 간격을 계측해 두고, 존이 바뀌는 위치를 검출해도, 기록 명령의 수신 간격이 소정 시간이내인 경우에는, 기록속도를 바꾸지 않고 그대로의 회전속도로 기록을 계속 진행함으로써, 속도변환시간을 삭감할 수 있다. 이것에 의해, 패킷 기록이 속도변환위치 직후에 종료할 경우에 있어서의 기록 시간을 억제할 수 있다.
또한, 속도를 바꾸어 기록을 행하지 않는 것이므로, 세션 닫기 처리 전에 유저에 의해 기록종료영역의 재생이 지시된 경우의 판독 액세스의 고속화를 가능하게 하고 있다. 이 경우, 패킷 기록되고, 세션이 닫기되어 있지 않은 영역에의 판독 액세스는 존 CLV 테이블에서 설정한 회전속도에 기초하는 것으로 한다.
본 실시형태3에서는, 패킷 기록시에, 속도변환위치를 검출해도 기록속도를 유지한 채 패킷 기록을 계속 진행하도록 했지만, 마찬가지로, 트랙동시쓰기 방식에 의한 기록을 행할 경우에 있어서 세션 닫기 처리를 행할 때에, 리드 인 영역 내에서 속도변환위치를 검출해도, 리드 인 영역 기록시의 기록속도를 유지한 채 리드 아웃 영역의 기록을 계속 진행하도록 하여도 된다. 단, 이 경우에는, 패킷 기록시에 행한 타이머 계측을 행할 필요는 없다.
종래는, 세션 닫기 처리를 행할 때, 리드 인 영역 내에서 속도변환위치를 검출하면, 리드 아웃 영역을 기록하는 전에 속도변환처리를 행하고 있었기 때문에, 속도변환시간이 발생하여 세션 닫기 처리에 불필요한 시간이 걸리고 있었지만, 이렇게 리드 인 영역 내에서 속도변환위치를 검출해도 속도변환처리를 행하지 않도록 하면, 속도의 변환에 의한 세션 닫기 처리에 걸리는 시간의 증대를 억제하고, 또한 기록속도를 유지한 채로 있이므로, 세션 닫기 처리를 안정된 상태에서 행할 수 있다.
(실시형태4)
이하에, 본 실시형태4에 의한 디스크 기록장치에 대해서 설명한다. 본 실시형태4에 의한 디스크 기록장치는, 전술한 실시형태1, 2와 같이, 편심량 등에 의해 회전수의 상한치를 구해서 존을 분할하고, 또한 각 존마다의 기록속도를 설정한 경우에 있어서, 속도변환시에 서보 에러가 발생해서 기록 불가능으로 판단된 경우나, 기록중에 호스트 컴퓨터로부터의 데이터가 도중에 끊김으로써 버퍼 언더런이 발생한 경우에 있어서, 기록 재개시에 서보 에러가 발생해서 기록 불가능으로 판단된 경우에, 바꾼 기록속도보다 낮은 기록속도, 또는, 중단시의 기록속도보다 낮은 기록속도이며, 설정되어 있는 존 CLV 테이블에 이용되고 있는 기록속도 중 어느 하나의 기록속도로 기록을 행함으로써, 기록을 계속 진행하도록 한 점이, 전술한 실시형태1, 2와 다르다. 그래서, 이 디스크 기록장치의 기록 중단시(속도변환시, 버퍼 언더 발생시)의 동작에 대해서, 도 14, 15의 흐름도를 이용하여 설명한다.
우선, 장치(113)에 디스크형 기록매체(111)가 삽입되면, 전술한 실시형태1, 2와 마찬가지로, CPU(101)는 스핀 업 처리를 행하고(스텝S61), 스핀 업 처리 완료후, 예컨대 도 3에 나타내는 존 CLV 테이블을 설정한다(스텝S 62). 그 후 호스트 컴퓨터(114)로부터 기록 명령이 발행되면 기록 개시처리를 행하고(스텝S63), 호스트 컴퓨터(114)로부터 전송되는 데이터의 기록을 행한다(스텝S64). 또한, 스텝S62에서 설정되는 존 CLV 테이블은, 도 3에 나타내는 존 CLV 테이블에 한정되는 것은 아니다. 또한, 예컨대, 전술한 실시형태1에 의한 처리를 행하여 존 CLV 테이블을 설정하도록 하여도 된다.
그 후, 기록이 중단되면, 스텝S65에서 CPU(101)는 버퍼 언더런 또는 속도변환에 따른 중단인지의 여부를 판정하고, 판정이 예 인 경우, 즉 버퍼 언더런 또는 속도변환에 따른 중단인 경우에는, 스텝S68로 진행되고, 그렇지 않은 경우에는, 스텝S66으로 진행된다. 스텝S66에서는, CPU(101)는 이 중단이 기록 종료에 의한 중단인지의 여부를 판정하고, 기록 종료에 의한 중단인 경우에는, 스텝S67로 진행되고, 기록 종료 처리를 행한다. 또한, 그렇지 않은 경우에는 스텝S64로 돌아와서, 기록처리를 계속 진행한다.
계속해서, 스텝S68에 의한 기록 중단 재개 처리의 상세에 대해서 설명한다. 도 15에 나타내는 바와 같이, 버퍼 언더런 또는 속도변환에 따른 중단이 발생한 경우, 우선 스텝S71에서 기록을 중단하는 처리를 행하고, 그 중단이 속도변환에 따른 중단인지의 여부를 판정한다. 그 판정이 예 인 경우, 즉 그 중단이 속도변환에 따른 중단인 경우에는 스텝S75로 진행되고, 설정되어 있는 존 CLV 테이블을 따르는 속도변환을 행하고, 스텝S73으로 진행된다. 또한, 판정이 아니오 인 경우, 즉 버퍼 언더런에 따른 중단인 경우에는, 그대로 스텝S73으로 진행된다.
스텝S73에서는, 속도변환에 따른 중단인 경우에는 속도변환위치 앞으로, 버퍼 언더런에 따른 중단인 경우에는 기록 중단 위치 앞으로 찾기하고, 스텝S74에서, 속도변환에 따른 중단인 경우에는 바꾼 회전속도로, 버퍼 언더런에 따른 중단인 경우에는 중단시의 회전속도로 찾기한 위치에서부터 기록 개시위치까지의 재생을 행하고, 각종 서보의 조정을 행한다. 그 결과, 서보 에러가 발생하고, 기록 불가능으로 판단한 경우에는, 스텝76으로 진행되고, 그 회전속도에서의 재시도 회수가 예컨대 10회를 초과하고 있는지의 여부를 판정한다. 재시도 회수가 10회 이내이면, 스텝S73, 74에서 재시도를 행한다.
스텝74의 판정이 예, 즉 각종 서보의 조정을 행한 결과, 서보 에러가 발생하지 않고, 기록 가능으로 판단한 경우에는, 기록 중단 재개 처리를 종료하고, 도 14의 스텝S69로 진행된다.
재시도를 10회 반복해도 기록 불가능인 경우에는, 그 회전속도가 변경된 것인지의 여부를 판정한다(스텝S77). 바꾼 회전속도, 또는 중단시와 동일한 회전속도에 의한 재시도에 실패한 경우에는, 이 스텝S77의 아니오 로 되어, 스텝S78로 진행된다. 스텝S78에서는, 기록속도를, 바꾼 기록속도보다 낮은 기록속도, 또는, 중단시의 기록속도보다 낮은 기록속도이며, 설정되어 있는 존 CLV 테이블에 이용되고 있는 기록속도 중 어느 하나의 기록속도로 설정한다.
그리고, 스텝S73으로 돌아와서, 다시 재시도를 개시한다. 그 결과, 재시도에 실패한 경우에는, 스텝S77의 판정이 예 로 되고, 기록 중단 재개 처리를 종료해서 도 14의 스텝S69로 진행된다.
도 14의 스텝S69에서는, 기록 중단 재개 처리의 결과, 서보 에러가 발생하지 않았는지의 여부를 판정하고, 판정이 예 인 경우, 즉 서보 에러가 발생하지 않은 경우에는, 스텝S64로 돌아와서 기록처리를 계속 진행한다. 또한, 판정이 아니오 인 경우, 즉 서보 에러가 발생한 경우에는, 스텝S70으로 진행되어 에러 처리, 즉 서보 에러 발생에 의한 기록 종료 처리를 행한다.
또한, 기록 계속 진행 중에, 다음 속도변환위치를 검출한 경우에는, 설정되어 있는 존 CLV 테이블을 따르는 속도변환을 행하고, 버퍼 언더런이 발생한 경우에는, 낮게 하기 전의 본래의 기록속도에 되돌려서 기록 중단 재개 처리를 행한다.
이상과 같이, 본 실시형태4에 의하면, 바꾼 기록속도에 의한 기록에 실패한 경우나, 중단시의 기록속도에 의한 기록에 실패한 경우이여도, 그 기록속도보다 낮은 기록속도이며, 각 존마다 설정한 기록속도 중 어느 하나의 기록속도로 기록을 행함으로써, 기록을 계속 진행할 수 있다. 그 때문에, 종래이면, 드라이브의 열화(예컨대, 광픽업의 열화 등)에 의해 빈번히 서보 에러가 발생하는 경우나, 상태가 나쁘며, 빈번히 서보 에러가 발생하는 디스크형 기록매체에 기록을 행할 경우에 있어서도, 기록을 행할 수 있게 된다.

Claims (6)

  1. 선기록밀도 일정방식으로 포맷된 디스크형 기록매체를 복수의 회전속도로 회전 구동하는 수단;
    디스크 기동시에 있어서의 임의의 위치에 있어서, 상기 디스크형 기록매체의 편심량을 측정하는 수단, 또는 상기 디스크형 기록매체의 면진동량을 측정하는 수단, 또는 상기 디스크형 기록매체 상에 기록된 시간정보의 판독능력을 측정하는 수단; 및
    편심량, 또는 면진동량, 또는 시간정보의 판독능력의 측정결과에 따른 상한의 회전수를 구하고, 상기 상한의 회전수를 초과해서 회전 구동하지 않도록, 상기 디스크형 기록매체의 기록영역을 복수의 부기록영역으로 분할하여 상기 복수의 회전속도 중에서 기록가능한 최대의 회전속도를 상기 부기록영역마다 설정하는 테이블 설정수단을 구비하고,
    상기 디스크형 기록매체 상에 기록된 시간정보를 판독하고, 상기 부기록영역이 바뀌는 위치를 검출하면, 상기 테이블 설정수단에 의해 설정된 테이블에 기초해서 회전속도를 바꾸어 기록을 행하는 것을 특징으로 하는 디스크 기록장치.
  2. 선기록밀도 일정방식으로 포맷된 디스크형 기록매체를 복수의 회전속도로 회전 구동하는 수단;
    기록 개시시에 있어서의 기록 개시위치의 전후에 있어서, 상기 디스크형 기록매체의 편심량을 측정하는 수단, 또는 상기 디스크형 기록매체의 면진동량을 측정하는 수단, 또는 상기 디스크형 기록매체 상에 기록된 시간정보의 판독능력을 측정하는 수단; 및
    편심량, 또는 면진동량, 또는 시간정보의 판독능력의 측정결과에 따른 상한의 회전수를 구하고, 상기 상한의 회전수를 초과해서 회전 구동하지 않도록, 상기 디스크형 기록매체의 기록영역을 복수의 부기록영역으로 분할하여 상기 복수의 회전속도 중에서 기록가능한 최대의 회전속도를 상기 부기록영역마다 설정하는 테이블 설정수단을 구비하고,
    상기 디스크형 기록매체 상에 기록된 시간정보를 판독하고, 상기 부기록영역이 바뀌는 위치를 검출하면, 상기 테이블 설정수단에 의해 설정된 테이블에 기초한 회전속도로 바꾸어 기록을 행하는 것을 특징으로 하는 디스크 기록장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 바뀐 회전속도에 의한 기록에 실패한 경우에는, 상기 복수의 기록속도 중 상기 바뀐 회전속도보다 낮은 회전속도 중 어느 하나의 회전속도로 기록을 행하는 것을 특징으로 하는 디스크 기록장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 패킷 기록시에 기록 명령의 수신 간격을 계측하는 수단을 갖고, 패킷 기록시에 상기 부기록영역이 바뀌는 위치를 검출해도, 상기 기록 명령의 수신 간격이 소정 시간이내인 경우에는, 회전속도를 바꾸지 않고 그대로의 회전속도로 기록을 행하는 것을 특징으로 하는 디스크 기록장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 트랙동시쓰기 방식으로 세션 닫기 처리를 행하는 경우에는, 리드 인 영역의 기록을 개시했을 때의 회전속도를 유지해서 리드 인 영역과 리드 아웃 영역의 기록을 행하는 것을 특징으로 하는 디스크 기록장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 기록이 중단된 후, 중단시의 회전속도에 의해 기록을 재개하고, 그 기록에 실패한 경우에는, 상기 복수의 기록속도 중 상기 중단시의 회전속도보다 낮은 회전속도 중 어느 하나의 회전속도로 기록을 행하는 것을 특징으로 하는 디스크 기록장치.
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