KR20050094616A

KR20050094616A - 표면실장기의 트롤리 교체장치

Info

Publication number: KR20050094616A
Application number: KR1020040019805A
Authority: KR
Inventors: 김종필
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2004-03-23
Filing date: 2004-03-23
Publication date: 2005-09-28
Also published as: KR100608100B1

Abstract

본 발명은 표면실장기의 트롤리 교체장치에 관한 것으로, 복수개의 피더베이스 브라켓이 설치되며, 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치되어 피더로 전기신호를 공급하는 인터페이스보드와 연결되며 양측단에 각각 제1가이드홈이 형성되는 제1코넥터가 설치된 트롤리와, 로드블럭에 복수개의 피더베이스 브라켓이 위치하면 제1베이스프레이홀의 하측에 설치된 실린더에 의해 로드블럭이 베이스프레임홀을 통과되도록 승/하강시켜 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 상승시키는 복수개의 승강수단과, 복수개의 승강수단에 의해 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 상승시키는 동안 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치된 제1코넥터로 전기신호가 전송되도록 제1코넥터에 제2코넥터를 결합시키기 위해 베이스프레임의 일측과 타측 중 어느 한 곳에 형성된 제2베이스프레임홀의 하측에 설치되어 제2코넥터를 수직방향으로 상승시키는 코넥팅수단으로 구비됨을 특징으로 한다. 트롤리 교체장치를 보다 단순화/자동화하여 트롤리 교체장치의 조립과 아울러 그 유지 보수를 보다 용이하게 할 수 있도록 함에 있다.

Description

표면실장기의 트롤리 교체장치{Apparatus for Changing Trolley of Surface Mounting Device}

본 발명은 표면실장기의 트롤리 교체장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부품을 공급하는 피더(feeder)가 장착되는 피더베이스(feeder base)가 설치된 트롤리(trolley)에서 피더베이스의 양측단을 공압에 의해 직접적으로 수직방향으로 상승시켜 표면실장기에서 트롤리를 도킹(docking)시키거나 수직방향으로 하강시켜 트롤리를 자동으로 교체할 수 있는 장치에 관한 것이다.

트롤리는 복수개의 트롤리프레임(trolley frame)의 하측에 지지부재가 설치되고 그 지지부재의 하측의 4방향에 캐스터(caster)가 각각 설치되며, 복수개의 트롤리프레임의 상측에 각각 아암이 설치된다. 복수개의 아암의 내측에는 피더베이스에 설치되며 피더베이스의 전단에는 인터페이스보드(interface board)가 설치되어 트롤리가 표면실장기의 내측으로 이동되어 도킹이되면 표면실장기의 본체에 설치된 제어부 등에서 발생되는 전원이나 제어신호 등의 전기신호 등이 인터페이스보드로 전송되고, 이 전송되는 전기신호에 의해 피더베이스에 설치된 피더에서 헤드에 설치된 노즐이 픽킹(picking)하도록 부품을 공급하게 된다.

노즐이 부품을 픽킹하도록 부품을 공급하기 위해 피더를 부품공급위치로 이동시키게 된다. 피더를 부품공급위치로 이동시키기 위해 피더가 장착된 피더베이스을 표면실장기의 내측으로 이동시키게 되며, 이를 위해 피더베이스가 설치되는 트롤리를 표면실장기의 부품공급위치로 설정된 베이스프레임(base frame)에 도킹(docking)시켜 부품을 공급하거나 부품의 공급이 완료되면 도킹을 해제시켜 트롤리를 교체하게 된다.

이를 위해 종래에는 트롤리를 베이스프레임쪽으로 이동시킨 후 트롤리에 설치된 피더베이스를 수직방향으로 하강시킨 후 피더베이스의 전단에 설치된 인터페이스보드와 표면실장기으로부터 공급되는 전원이나 제어신호 등의 전기신호를 수동으로 연결시켜 트롤리를 표면실장기에 도킹시키게 되며, 부품의 공급이 완료되면 트롤리를 제거하기 위해 표면실장기와 트롤리 사이에 연결된 전기신호를 해제한 후 다시 피더베이스를 수직방향으로 이동 즉, 상승시켜 표면실장기에서 트롤리를 해제시켜 교체하게 된다.

종래와 같이 트롤리를 표면실장기에 교체시키는 경우에 높은 위치에서 트롤리를 표면실장기로 이동시킴에 따라 헤드가 오동작되는 경우에 트롤리와 헤드가 충돌하여 손상이 발생될 수 있으며 전원이나 제어신호 등의 전기신호를 트롤리로 전송하기 위해 일일이 작업자가 수동으로 연결함으로써 트롤리의 교체 작업시간이 길어져 작업 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 트롤리를 표면실장기에서 교체시 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓을 각각 공압에 의해 직접적으로 수직방향으로 이동되는 실린더의 로드블럭을 이용하여 표면실장기에서 트롤리를 도킹시키거나 해제시킴으로써 보다 단순화된 구성을 갖는 트롤리 교체장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 트롤리 교체장치를 보다 단순화된 구성을 갖도록 함으로써 트롤리 교체장치의 조립과 아울러 그 유지 보수를 보다 용이하게 할 수 있는 트롤리 교체장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 표면실장기의 트롤리 교체장치는, 표면실장기로 부품을 공급하는 피더가 장착된 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓에 설치되는 복수개의 아암이 수직방향으로 이동되도록 트롤리프레임에 설치되며 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치되어 피더로 전기신호를 공급하는 인터페이스보드와 연결되며 양측단에 각각 제1가이드홈이 형성되는 제1코넥터가 설치된 트롤리와, 표면실장기의 베이스프레임의 일측과 타측에 각각 형성된 제1베이스프레임을 통과하여 수직방향으로 이동될 수 있도록 설치된 로드블럭에 복수개의 피더베이스 브라켓이 위치하면 제1베이스프레이홀의 하측에 설치된 실린더에 의해 로드블럭이 베이스프레임홀을 통과되도록 승/하강시켜 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 상승시키는 복수개의 승강수단과, 복수개의 승강수단에 의해 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 상승시키는 동안 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치된 제1코넥터로 전기신호가 전송되도록 제1코넥터에 제2코넥터를 결합시키기 위해 베이스프레임의 일측과 타측 중 어느 한 곳에 형성된 제2베이스프레임홀의 하측에 설치되어 제2코넥터를 수직방향으로 상승시키는 코넥팅수단으로 구성됨을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 표면실장기의 트롤리 분리조립 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 베이스프레임의 일측에 설치된 승강장치의 확대 분리조립사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 승강장치의 조립사시도이다.

도시된 본 발명의 트롤리 교체장치의 구성 및 작용을 개략적으로 먼저 설명하면 다음과 같다.

표면실장기(도시 않음)의 베이스프레임(1)의 일측과 타측에는 각각 복수개의 승강수단인 승강장치(20)가 각각 설치되며, 복수개의 승강장치(20)가 일측과 타측에 설치된 베이스프레임(1)의 내측으로 트롤리(10)가 이동된 후 트롤리(10)에 설치된 피더베이스(11)의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓(12)을 복수개의 승강장치(20)에 의해 각각 수직방향으로 상승시켜 트롤리(10)를 표면실장기에 도킹시키며, 이와 동시에 코넥팅수단인 코넥팅장치(30)를 통해 트롤리(10)의 아암(13)에 설치된 제1코넥터(15)와 제2코넥터(34)를 결합시켜 표면실장기의 내측에 설치되는 제어부(도시 않음)에서 발생된 전원이나 제어신호 등의 전기신호를 제1코넥터(15)로 전송하게 된다.

도킹이 완료되어 제1코넥터(15)를 통해 전기신호가 인터페이스보드(15)를 통해 수신되면 피더베이스(11)에 장착된 피더(도시 않음)로 전송되어 피더가 구동된다. 피더가 구동되면 피더에서 부품이 공급되며, 공급되는 부품을 표면실장기에 설치된 헤드의 노즐(도시 않음)이 픽킹(picking)하여 인쇄회로기판(도시 않음)에 실장한다. 이러한 연속적인 작업을 통해 피더에서 공급되는 부품이 완료되거나 새로운 트롤리(10)로 교체시 복수개의 승강장치(20)는 피더베이스 브라켓(12)을 수직방향으로 하강시킴과 동시에 코넥팅장치(30)에 의해 제2코넥터(34)를 수직방향으로 하강시켜 제1코넥터(15)로부터 제2코넥터(34)분리하여 트롤리(10)가 표면실장기에 도킹된 상태를 해제하여 교체하게 된다.

이와 같이 트롤리(1)를 표면실장기에 도킹시키거나 해제하기 위한 본 발명의 트롤리 교체장치는 크게 트롤리(10), 승강장치(20) 및 코넥팅장치(30)로 구성되며, 각각의 구성을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1에서와 같이 트롤리(10)는 표면실장기로 부품을 공급하는 피더(도시 않음)가 장착되는 피더베이스(11)의 양측단을 각각 복수개의 피더베이스 브라켓(12)이 지지한다. 복수개의 피더베이스 브라켓(12)은 복수개의 트롤리프레임(trolley frame)(16)에 수직방향으로 상승 및 하강되도록 설치된 복수개의 아암(13)에 결합되어 설치된다. 여기서, 복수개의 피더베이스 브라켓(12)의 소정의 위치에 각각 브라켓 가이드홈(12a)이 형성되며, 브라켓 가이드홈(12a)의 위치는 트롤리(10)가 표면실장기에 도킹된 상태에서 헤드의 노즐(도시 않음)이 피더(도시 않음)로부터 공급되는 부품을 픽킹할 수 있는 위치를 미리 산출하여 설정된 위치이다.

복수개의 트롤리프레임(16)에 수직방향으로 이동되도록 설치된 복수개의 아암(13)은 각각 복수개의 트롤리프레임(16)의 상측에 설치된 복수개의 아암샤프트(arm shaft)(17)에 결합되어 설치되어, 복수개의 아암(13)은 각각 설치된 아암샤프트(17)에 가이드(guide)되어 수직방향으로 상승 및 하강되도록 설치된다. 수직방향으로 상승 및 하강되도록 설치된 복수개의 아암(13)의 외측에는 각각 롤러(Roller)(13a)가 설치되고, 적어도 어느 하나의 아암(13)의 일측에 코넥터(15)가 설치된다. 코넥터(15)는 양측단에 각각 코넥팅가이드(connecting guide)홈(15a)이 형성되며, 코넥터(15)는 피더로 전기신호를 공급하는 인터페이스보드(14)와 연결되어 설치된다.

인터페이스보드(14)는 피더베이스(13)의 전단에 설치되며, 피더베이스(13)는 복수개의 아암(13)에 각각 설치되는 피더베이스 브라켓(12)에 의해 지지되도록 설치되고, 복수개의 아암(13)이 설치된 복수개의 트롤리프레임(16)의 하측에는 지지부재(18)가 설치되며, 작업자의 미는 힘에 의해 이동되도록 지지부재(18)의 각각의 하측에는 캐스터(caster)(19)가 설치된다. 작업자 및 캐스터(19)에 의해 이동되는 트롤리(10)가 표면실장기의 내측으로 이동되어 베이스프레임(1)에 밀착되는 거리를 제한하기 위해 베이스프레임의 일측단과 타측단에는 각각 복수개의 스톱퍼(stopper)(1b)가 설치된다.

트롤리(10)가 복수개의 스톱퍼(1b)에 밀착되도록 베이스프레임(1)의 내측으로 이동되면 복수개의 승강수단인 복수개의 승강장치(20)는 도 2 및 도 3에서와 같이 트롤리(10)의 피더베이스(11)를 소정의 높이 상승시켜 표면실장기(도시 않음)에 도킹시키기 위해 표면실장기의 베이스프레임(1)의 일측과 타측에 각각 형성된 제1베이스프레임홀(base frame hole)(1a)에 설치되어, 제1베이스프레임홀(1a)을 관통하여 수직방향으로 이동될 수 있도록 설치된 로드블럭(rod block)(22)에 복수개의 피더베이스 브라켓(12)이 각각 위치하면, 제1베이스프레이홀(1a)의 하측에 설치된 실린더(21)에 의해 로드블럭(22)이 베이스프레임홀(1a)을 통과되도록 승/하강시켜 피더베이스(11)의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓(12)을 수직방향으로 이동시킨다.

보다 구체적으로 복수개의 승강장치(20)는 베이스프레임(1)의 일측에 도 2 및 도 3과 같이 하나의 승강장치(20)가 코넥팅장치(30)와 인접되도록 설치되며 다른 하나의 승강장치(20)는 도 4 및 도 5에서와 같이 단독으로 베이스프레임(1)의 타측에 각각 설치된다. 이러한 각각의 승강장치(20)는 실린더(21), 로드블럭(22) 및 가이드프레임(guide frame)(23)으로 구성된다.

먼저, 실린더(21)는 베이스프레임(1)의 일측과 타측에 각각 형성된 베이스프레임홀(1a)의 하측에 볼트(bolt)(26)로 설치되어 공기단자(21a)를 통해 공급 및 배출되는 공기에 의해 로드블럭(22)은 복수개의 피더베이스 브라켓(12: 도 1에 도시됨)이 이동되면 복수개의 피더베이스 브라켓(12)의 저면을 각각 지지한 상태에서 실린더(21)의 구동에 의해 베이스프레임홀(1a)을 통과하여 수직방향으로 승/하강되도록 설치된다. 수직방향으로 승/하강되도록 설치되는 로드블럭(22)은 피더베이스 브라켓(12)을 지지하여 수직방향으로 이동시키기 위해 실린더(21)에 설치된 복수개의 로드부재(21b: 도 6b에 도시됨)에 설치되며, 실린더(21)의 양측단에 각각 설치된 복수개의 가이드샤프트(guide shaft)(22a)에 가이드(guide)되어 수직방향으로 이동되도록 설치된다.

가이드프레임(23)은 로드블럭(22)에 의해 지지되어 수직방향으로 이동되는 피더베이스 브라켓(12)을 가이드하도록 베이스프레임홀(1a)의 일측에 설치되며, 가이드프레임(23)은 피더베이스 브라케(12)의 소정의 위치에 형성된 브라켓 가이드홈(12a)의 내측으로 결합되도록 상측의 소정의 위치에 가이드핀(guide pin)(23a)이 볼트(26) 및 헤드(head)부재(23b)에 의해 지지되어 설치되고, 가이드프레임(23)의 일측면에 수평방향으로 가이드레일(guide rail)(24)이 스크류(screw)(25)를 이용하여 설치되어 트롤리(10)가 표면실장기의 내측으로 이동시 복수개의 아암(13: 도 1에 도시됨)의 일측에 설치된 롤러(roller)(13a)를 가이드하게 된다.

이러한 복수개의 승강장치(20)에 의해 표면실장기에 트롤리(10)가 도킹될 때 트롤리(10)를 구성하고 있는 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치된 제1코넥터(15)와 제2코넥터(34)를 연결하기 위해 코넥팅수단인 코넥팅장치(30)가 사용된다. 코넥팅장치(30)는 복수개의 아암(13) 중 어느 하나에 설치된 제1코넥터로 전기신호가 전송되도록 제1코넥터(15)에 제2코넥터(34)를 결합시키기 위해 베이스프레임(1)의 일측과 타측 중 어느 한 곳에 형성된 제2베이스프레임홀(1c)의 하측에 설치되어 제2코넥터(34)를 수직방향으로 이동시킨다.

제2코넥터(34)를 수직방향으로 상승시키는 코넥팅장치(30)는 가이드프레임(23)의 일측에 제1 및 제2결합부재(35: 도 6a에 도시됨)(36)로 고정되도록 설치됨과 아울러 베이스프레임(1)에 형성된 제2베이스프레임홀(1c)의 하측에 설치되어 구동력을 발생한다. 구동력을 발생하는 코넥팅공압장치(31)는 실린더가 적용되어 코넥팅공기단자(31a)를 통해 공기를 유입 및 배출시켜 상측에 설치된 제1 및 제2코넥팅로드부재(32)(33)를 수직방향으로 상승 및 하강시키기 위한 구동력을 발생한다.

코넥팅공압장치(31)의 상측에 설치되어 수직방향으로 상승 및 하강되는 제1 및 제2코넥팅로드부재(32)(33)의 상측에 제2코넥터(34)가 설치되어 코넥팅공압장치(31)에 의해 수직방향으로 이동되는 제1 및 제2코넥팅로드부재(32)(33)에 의해 수직방향으로 상승하여 제1코넥터(15)와 결합되고 다시 하강되어 제1코넥터(15)와의 결합을 해제하게 된다.

제1코넥터(15)와 제2코넥터(34)의 결합시 제1코넥터(15)의 양측단에 형성된 복수개의 코넥팅가이드홈(15a)의 내측으로 삽입되도록 제2코넥터(34)의 양측단에 각각 복수개의 코넥팅가이드핀(34a)이 설치된다. 여기서, 제1코넥터(15)에 형성된 코넥팅가이드홈(15a)과 제2코넥터(34)에 설치된 코넥팅가이드핀(34a)은 제1코넥터(15)에 제2코넥터(34)를 결합시 용이하게 결합시키기 위해 설치된다. 이러한 결합을 보다 용이하게 하기 위해 코넥팅공압장치(31)의 상측에 설치된 제1 및 제2코넥팅로드부재(32)(33)의 각각의 직경을 서로 다르게 하여 제2코넥터(34)를 수평방향으로 소정의 각도도 회동될 수 있도록 설치한다.

제2코넥터(34)가 수평방향으로 소정의 각도로 회동되면 제2코넥터(34)가 수직방향으로 상승하면서 제2코넥터(34)의 양측단에 각각 설치된 복수개의 코넥팅가이드핀(34a)의 선단이 제1코넥터(15)의 양측단에 각각 형성된 복수개의 코넥팅가이드홈(15a)과 서로 약간 어긋나는 경우에도 제2코넥터(34)가 수평방향으로 약각 회동됨으로써 용이하게 제1코넥터(15)와 결합될 수 있다.

이와 같이 코넥팅장치(30)에 의해 제2코넥터(34)가 제1코넥터(15)와의 결합되면 트롤리(10)가 표면실장기의 내측으로 도킹된 상태이며, 이를 해제하기 위한 작용을 첨부된 도 6a 및 도 6b를 이용하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 6a에 도시된 승강장치(20) 및 코넥팅장치(30)의 상태는 피더베이스 브라켓(12: 도 1에 도시됨)을 해제하거나 초기상태를 나타낸다. 즉, 승강장치(20)를 구성하고 있는 공기실린더(21)의 상측에 설치된 로드블럭(22)이 베이스프레임(1)에 형성된 제1베이스프레임홀(1a)의 내측으로 삽입된 상태이며, 코넥팅장치(30)의 제1 및 제2코넥팅로드부재(32)(33)의 상측에 설치된 제2코넥터(34)가 가이드프레임(23)에 설치된 가이드레일(24)에 걸쳐있게 된다.

이 상태에서 트롤리(10)가 표면실장기의 내측으로 이동되면 도 6b에서와 같이 승강장치(20)의 실린더(21)가 구동되고, 이 구동에 의해 실린더(21)의 상측에 설치된 복수개의 로드부재(21b)가 수직방향으로 상승하여 로드블럭(22)를 베이스프레임홀(1a)의 통과시켜 수평방향으로 상승시킨다. 또한 코넥팅장치(30)의 코넥팅공압장치(31)에 의해 제2코넥터(34)를 수평방향으로 상승시켜 트롤리(10)를 표면실장기에 자동으로 도킹시키게 된다. 이 후 부품공급이 완료되면 도 6a에와 같은 상태로 로드블럭(22)과 제2코넥터(34)를 수직방향으로 하강시켜 도킹상태를 해제하여 트롤리(10)를 교체하게 된다.

이상과 같이 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 북수개의 피더베이스 브라켓을 각각 승강장치의 실린더로 직접 수직방향으로 이동시켜 표면실장기에 트롤리를 도킹시키거나 해제시킴으로써 트롤리의 교체작업 시간을 줄일수 있음과 아울러 트롤리 교체장치를 보다 단순화할 수 있으며, 이러한 단순화에 의해 트롤리 교체장치의 조립과 아울러 그 유지 보수를 보다 용이하게 할 수 있게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 북수개의 피더베이스 브라켓을 각각 승강장치의 실린더로 직접 수직방향으로 이동시켜 표면실장기에 트롤리를 도킹시키거나 해제시킴으로써 트롤리 교체장치를 보다 단순화할 수 있으며, 이러한 단순화에 의해 트롤리 교체장치의 조립과 아울러 그 유지 보수를 보다 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 의한 표면실장기의 트롤리 분리조립 사시도,

도 2는 도 1에 도시된 베이스프레임의 일측에 설치된 승강장치의 확대 분리 조립사시도,

도 3은 도 2에 도시된 승강장치의 조립사시도,

도 4는 도 1에 도시된 베이스프레임의 타측에 설치된 승강장치의 확대 분리 조립사시도,

도 5는 도 4에 도시된 승강장치의 조립사시도,

도 6a 및 도 6b는 도 2에 도시된 승강장치의 동작상태도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 베이스프레임 10: 트롤리

11: 피더베이스 12: 피더베이스 브라켓

13: 아암 14: 인터페이스보드

15: 제1코넥터 20: 승강장치

21: 실린더 22 로드블럭

23: 가이드프레임 24: 제1가이드레일

25: 제2가이드레일 30: 코넥팅장치

31: 코넥팅공압장치 32: 제1코넥팅 로드

33: 제2코넥팅 로드 34: 제2코넥터

Claims

표면실장기로 부품을 공급하는 피더가 장착된 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓에 설치되는 복수개의 아암이 수직방향으로 이동되도록 트롤리프레임에 설치되며 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치되어 피더로 전기신호를 공급하는 인터페이스보드와 연결되며 양측단에 각각 제1가이드홈이 형성되는 제1코넥터가 설치된 트롤리;

상기 표면실장기의 베이스프레임의 일측과 타측에 각각 형성된 제1베이스프레임홀을 통과하여 수직방향으로 이동될 수 있도록 설치된 로드블럭에 상기 복수개의 피더베이스 브라켓이 위치하면 제1베이스프레임홀의 하측에 설치된 실린더에 의해 로드블럭이 베이스프레임홀을 통과되도록 승/하강시켜 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 상승시키는 복수개의 승강수단; 및

상기 복수개의 승강수단에 의해 상기 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 상승시키는 동안 상기 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치된 제1코넥터로 전기신호가 전송되도록 제1코넥터에 제2코넥터를 결합시키기 위해 상기 베이스프레임의 일측과 타측 중 어느 한 곳에 형성된 제2베이스프레임홀의 하측에 설치되어 제2코넥터를 수직방향으로 상승시키는 코넥팅수단으로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치.
제 1 항에 있어서,

상기 트롤리는 상기 복수개의 아암의 일측에 롤러가 설치되며, 복수개의 아암의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓의 소정의 위치에 브라켓 가이드홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치.
제 1 항에 있어서,

상기 복수개의 승강수단이 일측과 타측에 각각 설치되는 베이스프레임의 일측단과 타측단에는 각각 상기 트롤리의 베이스프레임의 내측으로 이동을 제한하기 위해 복수개의 스톱퍼가 설치됨을 특징으로 하는 표면실장기의 틀롤이 교체장치.
제 1 항에 있어서,

상기 복수개의 승강수단은 각각 상기 베이스프레임의 일측과 타측에 각각 형성된 베이스프레임홀의 하측에 설치되는 실린더;

상기 복수개의 피더베이스 브라켓이 이동되면 복수개의 피더베이스 브라켓의 저면을 각각 지지한 상태에서 상기 실린더의 구동에 의해 상기 베이스프레임홀을 통과하여 수직방향으로 승/하강시켜 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 이동시키기 위해 실린더에 설치된 복수개의 로드부재에 설치됨과 아울러 실린더의 양측단에 각각 설치된 복수개의 가이드샤프트에 가이드되어 수직방향으로 이동되는 로드블럭; 및

상기 로드블럭에 의해 지지되어 수직방향으로 이동되는 상기 피더베이스 브라켓을 가이드하도록 상기 베이스프레임홀의 일측에 설치된 가이드프레임으로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치.
제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,

상기 가이드프레임은 상기 피더베이스 브라케의 소정의 위치에 형성된 브라켓 가이드홈의 내측으로 결합되도록 상측의 소정의 위치에 가이드핀이 설치되며, 상기 복수개의 아암의 일측에 설치된 롤러를 가이드하기 위한 가이드레일이 일측면에 설치됨을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치.
제 1 항에 있어서,

상기 코넥팅수단은 상기 가이드프레임의 일측에 제1 및 제2결합부재로 고정되도록 설치됨과 아울러 상기 베이스프레임에 형성된 베이스프레임홀의 하측에 설치되어 구동력을 발생하는 코넥팅공압장치;

상기 코넥팅공압장치에서 발생된 구동력에 의해 수직방향으로 이동되도록 상기 코넥팅공압장치의 상측에 설치된 제1 및 제2코넥팅로드부재; 및

상기 제1 및 제2코넥팅로드부재의 상측에 설치되어 상기 코넥팅공압장치에 의해 수직방향으로 이동되는 상기 제1 및 제2코넥팅로드부재에 의해 제1코넥터와 결합시 제1코넥터의 양측단에 각각 형성되는 코넥팅가이드홈의 내측으로 결합되도록 양측단에 각각 복수개의 코넥팅가이드핀이 형성된 제2코넥터로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치.
제 6 항에 있어서,

상기 코넥팅공압장치는 실린더가 적용됨을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치.
제 6 항에 있어서,

상기 제1 및 제2코넥팅로드부재는 상기 제2코넥터가 수평방향으로 소정의 각도도 회동되도록 서로 다른 직경을 갖음을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치.