CN204714445U - 升降机构及具有该升降机构的贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机构及具有该升降机构的贴标机，该升降机构包括：基板，固定设置在设备机座中，该设备机座为满足作业平台需要而升降到预设作业高度，例如应用在自动贴标机的机座上；传动件，穿设在基板上，传动件的两端分别位于基板的两侧；驱动件，位于传动件的一端与传动件连接用于驱动传动件；承载板，用于承载贴标机的作业平台，所述承载板位于传动件的另一端并与传动件连接；以及导杆，穿设在基板上，且两端分别与驱动件、承载板固定连接。本实用新型通过将基板和驱动件设置在承载板的同一侧，可以使得基板、驱动件、丝杆等这些元件不会外露至承载板之上，从而可使得贴标机的作业平台可以固定在承载板上时不会受到这些元件的干扰。该升降机构还可以应用在类似的需要升降的场合，可以使得作业平台无阻碍、更顺畅。

Description

升降机构及具有该升降机构的贴标机

【技术领域】

本实用新型涉及一款升降机构，尤其涉及贴标领域的一种新型升降机构及具有该升降机构的贴标机。

【背景技术】

当前，以及未来，产品的工业设计都将趋向个性化，特别是民用产品，生产时需要经常换拉，使得相关的自动化作业的位置将需要相应调整，甚至作业过程中实时地调整，比如垂直高度或水平距离。以自动贴标作业为范例进行更具体的实物动作过程讲解，如产品表面或包装上的的贴标位置，不可能是那么的单一高度的了，不同产品要求的贴标位置也不同了，需要将贴标作业平台输送到相应的作业位置。现有技术的升降机构的方案中，由于升降机构穿过作业平台，使得作业平台不平整，自动作业受到一定程度阻碍。以自动贴标机器为例，由于自动贴标作业平台的位置高度是根据产品特点而定的，有可能频繁换拉，如果升降机构穿过自动贴标作业平台，使得作业区域凌乱，将会使得更换标签时不方便，以及故障排除时，升降机构构成了阻挡。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种升降机构，可将作业平台托举起来，而不是穿越作业平台，使得作业平台更完整和作业便捷，该升降机构可以用于许多类似的作业平台升举运动中，典型的应用举例，比如运用于自动贴标机，使得该贴标机在结构上显得更为整洁，而且不影响贴标纸的运行，特别在更换标签纸的时候，或者机器维护的时候，因此本实用新型对应还提供一种具有上述升降机构的贴标机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种作业升降机构，可以用于自动贴标机器，以及类似的作业应用，包括：

基板，将升降机构固定设置在自动贴标机器的基座上；

传动件，穿设在基板上，传动件的两端分别位于基板的两侧；

驱动件，位于传动件的一端与传动件连接用于驱动传动件；

承载板，用于承载作业平台，比如用在自动贴标机时，则是自动贴标的作业平台，所述承载板位于传动件的另一端并与传动件连接；以及

导杆，穿设在基板上，且两端分别与驱动件、承载板固定连接。

在本实用新型所述的升降机构中，所述传动件为丝杆，所述丝杆与基板传动连接。

在本实用新型所述的升降机构中，还包括底板，所述驱动件设置在该底板上，所述导杆通过固定连接所述底板而与所述驱动件固定连接，可以是电机等动力源驱动丝杆运动，相应的，也可以是手动旋转驱动T型丝杆运动。这里以电机为动力源驱动丝杆运动为举例进行具体过程说明。

在本实用新型所述的升降机构中，还包括设置在基板与底板之间的次底板，所述次底板与底板之间通过底板连杆固定连接在一起，为方便安装联轴器以转动联接动力源电机的轴和滚珠丝杆的轴，所述导杆通过固定连接所述次底板而与所述驱动件固定连接。

在本实用新型所述的升降机构中，所述丝杆与所述次底板转动连接，或者所述丝杆穿设所述次底板。

在本实用新型所述的升降机构中，还包括如下设置中的至少一种：

所述次底板或所述基板上设置防止运动过头的第一位置保护开关；

所述次底板或所述基板上设置第一位置检测开关；及

所述次底板上或者所述基板上设置第一位置保护套，所述第一位置保护套位于所述次底板与基板之间并套设所述丝杆。

在本实用新型所述的升降机构中，所述第一位置检测开关设置在基板上并位于所述基板与次底板之间，所述导杆上设置与第一位置检测开关匹配的第一位置开关挡片，所述第一位置检测开关上设置所述第一位置保护开关。

在本实用新型所述的升降机构中，还包括设置在基板与承载板之间的次基板，所述次基板与所述基板通过基板连杆固定连接在一起，所述导杆与丝杆均穿设所述次基板。

在本实用新型所述的升降机构中，还包括如下设置中的至少一种：

所述承载板或所述次基板上设置防止运动过头的第二位置保护开关；

所述承载板或所述次基板上设置第二位置检测开关；

所述次基板上或者所述承载板上设置第二位置保护套，所述第二位置保护套位于次基板与承载板之间并套设所述丝杆。

在本实用新型所述的升降机构中，所述第二位置检测开关设置在次基板上并位于所述次基板与承载板之间，所述导杆上设置与第二位置检测开关匹配的第二位置检测开关挡片，所述第二位置检测开关上设置所述第二位置保护开关。

本实用新型的还提供了一种具有上述升降机构的贴标机。

实施本实用新型的技术方案具有如下优点或有益效果：本实用新型通过将基板和驱动件设置在承载板的同一侧，可以使得基板、驱动件、丝杆等这些元件不会外露至承载板之上，从而可使得作业平台固定在承载板上时不会受到这些元件的干扰。运用于自动贴标机器时，使得整个贴标机外观看起来更为整洁，同时贴标作业平台的贴标纸的穿行也不会受到这些元件的影响。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型所提供的升降机构的立体结构示意图。

图2示出了本实用新型所提供的升降机构的另一立体结构示意图。

图3是该升降机构的局部放大示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供的一款新型升降机构的自动贴标机，用于待贴标物体的自动贴标作业。可以理解，该升降机构可也应用于其他类型的作业平台，而不限于使用在贴标机上。参见图1和图2，所述贴标机包括升降机构，所述升降机构用于对贴标机的贴标作业平台(图未示)的位置进行升降，从而适应不同贴标位置。该贴标机的升降机构包括基板10、传动件、驱动件30、承载板40和导杆50。

基板10固定设置在贴标机的基座上，是整个升降机构的基体，升降机构的其他元件均可相对基板10作相对升降的运动。可以理解，当应用于其他作业平台时，该基板10则固定在其他作业平台的基座上。

传动件在图中所示实施例中为丝杆20，通过丝杆20传动，使升降机构的其他元件相对基板10作升降运动。也可以理解在其他实施例中，可以采用绳索等其他方式来实现类似的升降运动。丝杆20穿设在基板10上与基板10传动连接，丝杆20的两端分别位于基板10的两侧。

驱动件30位于丝杆20的一端与丝杆20连接用于驱动丝杆20转动。图中所示实施例驱动件30为一电机，并通过联轴器31与丝杆20的一端传动连接。在一些实施例中，可以采用把手摇臂等其他方式驱动丝杆20的转动。

承载板40，用于承载贴标机的贴标作业平台，所述承载板40位于丝杆20的另一端并与丝杆20转动连接。

导杆50穿设在基板10上，且两端分别与驱动件30、承载板40固定连接。为使得驱动件30、承载板40相对基板10的升降运动更为平稳，可设置多个导杆50引导这些元件的升降。图中所示实施例中，包括三个导杆50，且三个导杆50均匀对称地设置在丝杆20的周围。

本实用新型通过将基板10和驱动件30设置在承载板40的同一侧，可以使得基板、驱动件30、丝杆20等这些元件不会外露至承载板40之上，从而可使得自动贴标机的贴标作业平台固定在承载板40上时不会受到这些元件的干扰，整个贴标机外观看起来更为整洁，同时贴标作业平台的贴标纸的穿行也不会受到这些元件的影响。

进一步地，该升降机构还包括底板60，所述驱动件30设置在该底板60上，所述导杆50通过固定连接所述底板60而与所述驱动件30固定连接。

进一步地，该升降机构还包括设置在基板10与底板60之间的次底板62，所述次底板62与底板60之间通过底板连杆64固定连接在一起，所述导杆50通过固定连接所述次底板62而与所述驱动件30固定连接。上述的联轴器31可设置在底板60与次底板62之间，以达成丝杆20与驱动件30的连接。

进一步地，所述丝杆20可以与所述次底板62转动连接，例如通过在次底板62上设置轴承，所述丝杆20则穿设在该轴承上。或者所述次底板62上可直接设置穿孔，使所述丝杆20穿设所述次底板62。

进一步地，为保障升降机构的升降位置的准确性以及对升降距离作有效的限定，避免升降机构中的元件遭受撞击而被损坏，还可在升降机构上设置第一位置(例如上升位置)的保护开关。

例如，可在所述次底板62或所述基板10上设置第一位置保护开关70。当次底板62的极限位置到达该第一位置保护开关70时，则升降机构停止运动。在一实施例中，该第一位置检测开关70为槽型光电开关，所述第一位置检测开关70设置在基板10上并位于所述基板10与次底板62之间，所述导杆50上设置与第一位置检测开关70匹配的第一位置检测开关挡片71。当第一位置检测开关挡片71上升运动至第一位置检测开关70中时，意味着到上升运动的极限位置，升降机构将会收到停止运动的指令而使升降机构停止运动。

再例如，还可在所述次底板62或所述基板10上设置第一位置保护开关72，一般的，所述第一位置保护开关72与驱动件30的使能端相连接。在一实施例中，第一位置保护开关72设置在所述第一位置检测开关70的外侧上。当第一位置保护开关72触碰到次底板62时，将会断开驱动件30的使能端而使得升降机构停止继续运动，以避免意外带来的损坏。

再例如，所述次底板62上或者所述基板10上设置第一位置保护套73，所述第一位置保护套73也可以位于所述次底板62与基板10之间并套设所述丝杆20。若次底板62上设置所述第一位置保护套73，则若基板10碰触到该第一位置保护套73时，控制系统可令升降机构停止运动，避免升降机构超出极限位置而使升降机构的各个元件受损。同样的，若基板10上设置所述第一位置保护套73，则次底板62碰触到该第一位置保护套73时，可令升降机构停止运动。

上述各个保护措施可同时设置以加强升降机构的保护力度，例如若其中某一个保护措施失效，则还可有另外的保护措施对升降机构进行限位的保护。

进一步地，该升降机构还包括设置在基板10与承载板40之间的次基板12，所述次基板12与所述基板10通过基板连杆14固定连接在一起，所述导杆50与丝杆20均穿设所述次基板12。次基板12与基板10间隔设置可使承载板40及导杆50沿着基板10、次基板12升降时更具稳定性。可以理解，若基板10厚度足够，该次基板12可以省略，因此从另一角度来看，次基板12也可看成是基板10的一部分。

类似的，为保障升降机构的升降位置的准确性以及对升降距离作有效的限定，避免升降机构中的元件遭受撞击而被损坏，还可在升降机构上设置第二位置(例如下降位置)的保护开关。

例如，可在所述承载板40或所述次基板12上设置第二位置检测开关80。当承载板40的极限位置到达该第二位置检测开关80时，则控制系统将升降机构停止运动。同时参考图3，在一实施例中，该第二位置检测开关80为槽型光电开关，所述第二位置检测开关80设置在次基板12上并位于所述次基板12与承载板40之间，所述导杆50上设置与第二位置检测开关80匹配的第二位置检测开关挡片81。当第二位置检测开关挡片81运动至第二位置检测开关80中时，则控制系统收到停止运动的指令而使升降机构停止运动。

再例如，还可在所述承载板40或所述次基板12上设置第二位置保护开关82。在一实施例中，第二位置保护开关82设置在所述第二位置检测开关80之上。当第二位置保护开关82触碰到承载板40时，将会断开驱动件30的使能端而使得升降机构停止继续运动，以避免意外带来的损坏。

再例如，所述次基板12上或者所述承载板40上设置第二位置保护套83，所述第二位置保护套83位于次基板12与承载板40之间并套设所述丝杆20。这些保护措施可与上述第一位置保护措施相同，因此不再赘述。

以上所述的实施方式，可以垂直升降运动，也可以水平放置伸缩运动，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降机构，应用于作业平台的升降调节，包括：

基板；

传动件，穿设在基板上，传动件的两端分别位于基板的两侧；

驱动件，或者手动驱动件，则为手动升降机构，或者是自动驱动件，则为

自动升降机构，位于传动件的一端与传动件连接用于驱动传动件；承载板，用于承载作业平台，所述承载板位于传动件的另一端并与传动件

连接；以及

导杆，穿设在基板上，且两端分别与驱动件、承载板固定连接。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述传动件为丝杆，所述丝杆与基板传动连接。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，还包括底板，所述驱动件设置在该底板上，所述导杆通过固定连接所述底板而与所述驱动件固定连接。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，或者还包括设置在基板与底板之间的次底板，所述次底板与底板之间通过底板连杆固定连接在一起，所述导杆通过固定连接所述次底板而与所述驱动件固定连接。

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，还包括如下设置中的至少一种：

所述次底板或所述基板上设置第一位置检测开关；

所述次底板或所述基板上设置第一位置保护开关；及

所述次底板上或者所述基板上设置第一位置保护套，所述第一位置保护套

位于所述次底板与基板之间并套设所述丝杆。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述第一位置检测开关设置在基板上并位于所述基板与次底板之间，所述导杆上设置与第一位置检测开关匹配的第一位置检测开关挡片，所述第一位置检测开关上设置所述第一位置保护开关。

7.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，还包括设置在基板与承载板之间的次基板，所述次基板与所述基板通过基板连杆固定连接 在一起，所述导杆与丝杆均穿设所述次基板。

8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，还包括如下设置中的至少一种：

所述承载板或所述次基板上设置第二位置检测开关；

所述承载板或所述次基板上设置第二位置保护开关；

所述次基板上或者所述承载板上设置第二位置保护套，所述第二位置保护

套位于次基板与承载板之间并套设所述丝杆。

9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述第二位置检测开关设置在次基板上并位于所述次基板与承载板之间，所述导杆上设置与第二位置检测开关匹配的第二位置检测开关挡片，所述第二位置检测开关上设置所述第二位置保护开关。

10.一种贴标机，包括根据权利要求1-9项中任意一项所述的升降机构。