JPH07336094A

JPH07336094A - 部品装着装置

Info

Publication number: JPH07336094A
Application number: JP6128790A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Imai; 裕晃今井; Shuichi Nagano; 周一永野; Naoki Takahashi; 直紀高橋; Terumi Ogawa; 輝美小川; Shigeto Okubo; 成人大久保
Original assignee: Hitachi Techno Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 1994-06-10
Filing date: 1994-06-10
Publication date: 1995-12-22

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は部品装着装置の本体に部品供給部を交
換する際、従来に比べ、手間と時間を大幅に短縮し、生
産性をより向上させることを目的とする。【構成】段取替え時の部品供給部６交換において、部品
装着装置の本体１に部品供給部６を装着する際、部品供
給部６を部品装着装置の本体１の空間５に押し込み、１
基のエアシリンダ１１を駆動させ、部品供給部６に装備
されているＶ状溝形ローラ１４と部品装着装置の本体１
に装備されている逆Ｖ状山形ガイド９とストッパ８の係
合により、ＸＹＺ各方向を１動作により位置決めする。【効果】段取替え時における部品装着装置の部品供給部
を交換する手間と時間を、従来に比べ大幅に短縮するこ
とで、生産性をより向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の部品供給ユ
ニットの複数を着脱可能に備えた部品装着装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品装着装置において、部品供給
部を部品装着装置の本体に装着する際の位置決め方法と
しては、例えば、特開平3-192006号公報に記載されてい
るように、水平方向（特開平3-192006の実施例中では、
ＸＺ方向）の位置決めに、部品供給ユニットを載置する
基台の左右両側面部の中央を押す２基のアクチュエータ
と、垂直方向（特開平3-192006の実施例中では、Ｙ方
向）の位置決めに、基台を載置する保持枠を昇降させる
ための２基のアクチュエータを用いていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、水平方向と垂直方向の各方向の位置決め方法に対し
て、水平方向用と垂直方向用とアクチュエータが別々に
設けてあるため構造が複雑であり、位置決めの精度が出
ず、また複数のアクチュエータによる動作で取付けを行
うため段取替えに時間がかかるという問題があった。

【０００４】本発明は、従来の部品供給部を交換する手
段と比較し、位置決めの精度が良く、手間と時間を大幅
に短縮することにより、生産性をより向上させることを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、部品装着装
置の本体には、位置決め手段とアクチュエータを設け、
部品供給部には、アクチュエータに係合するブロックを
設け、部品供給部をブロックを介してアクチュエータと
位置決め手段とではさみ、アクチュエータの押し付け力
を与え続けることにより、達成される。

【０００６】

【作用】上記のアクチュエータを駆動すれば、部品供給
部は、部品装着装置の本体の位置決め手段に押し付けら
れ、３次元方向の位置決めが１動作で行われる。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を、図１から図１０により説
明する。図１は、本発明による第１の実施例の電子部品
装着装置の全体図である。図３は図１の一部断面した側
面図である。

【０００８】部品装着装置の本体１には、電子部品未装
着の基板を部品装着装置に搬入し、また電子部品装着後
の基板を、搬出するための基板搬送装置２が設けられて
いる。この搬送装置の上側には、部品装着用ＸＹロボッ
ト３を設け、このＸＹロボットの下部には、吸着ノズル
４を昇降動作可能に装備している。

【０００９】部品装着装置の本体１は空間５を有してお
り、この空間５に部品供給部６を着脱可能に装備するこ
とができ、部品供給部６上には部品供給ユニット７を搭
載し、複数をまとめて交換できる構造となっている。ま
た、部品装着装置の本体１の部品供給部６側には、上下
方向のストッパ８（図６）を設け、さらにブラケット１
６を介して、逆Ｖ状山形ガイド９（図６）を装備してい
る。

【００１０】位置決め用のエアシリンダ１１と、部品供
給部６を部品装着機の本体１に押し込む際のガイド１０
は、部品供給部６の１台に対し１台分づつを空間５に設
け、エアシリンダ１１のロッド先端には付き当て用のロ
ーラ１２を装備している。

【００１１】部品供給部６は、その上に部品供給ユニッ
ト７を複数設置し、また下にキャスタ１３が装備されて
いるので、この部品供給部６は、容易に移動が可能であ
る。また、部品供給部６の前方部にはＶ状溝形ローラ１
４と、部品供給部６の内側に、ローラ１２を付き当てる
ためのブロック１５が装備されている。

【００１２】図４は、図１の要部平面図であり、ガイド
１０は部品供給部６を部品装着装置本体の１の空間５
に、手動または自動で押し込むときのガイドで、部品供
給部６を粗位置決めしている。

【００１３】図５は部品供給部６の外観図であり、部品
供給部６の上部に部品供給ユニット７を複数設置できる
構造としている。下部には、キャスタ１３が装備され、
部品供給部６は、水平方向（ＸＹ方向）に移動できる構
造としている。部品供給部６の前方にはＶ状溝形ローラ
１４を装備している。そして、部品供給部６の内側に
は、部品装着装置の本体１に装備されているエアシリン
ダ１１先端に装備されているローラ１２が、付き当たる
ためのブロック１５が装備されている。

【００１４】図６は、部品供給部６に設けたＶ状溝形ロ
ーラ１４、および部品装着機の本体１に設けた逆Ｖ状山
形ガイド９、ストッパ８の外観詳細図である。図７は、
Ｖ状溝形ローラ１４とＶ状山形ガイド９の側面図であ
り、図８は、図７の上面図である。部品供給部６に装備
されているＶ状溝形ローラ１４は、部品装着装置の本体
１に装備しているＶ状山形ガイド９と系合する様に配置
されている。そして、逆Ｖ状山形ガイド９の上部には、
垂直方向（Ｚ方向）の位置決めを行うストッパ８を装備
し、位置決め手段を形成している。

【００１５】以上の構成として、次に部品装着機の本体
１に部品供給部６を、装着する際の位置決め動作につい
て図９、図１０を用いて説明する。

【００１６】図９（ａ）および図１０（ａ）のように、
部品供給部６を矢印で示すＹ方向へ図４に示すガイド部
１０に沿い、部品装着機の本体１の空間５に、移動装入
すると、部品供給部６の前方に装備しているＶ状溝形ロ
ーラ１４が、部品装着機の本体１に装備している逆Ｖ状
山形ガイド９に概略係合する。

【００１７】部品供給部６に装備しているブロック１５
は、部品装着機の本体１に装備しているエアシリンダ１
１のロッド先端のローラ１２より高く設置してあり、移
動の際干渉しない構造としている。

【００１８】次に、エアシリンダ１１を駆動させると、
図９（ｂ）のように、ロッド先端に装備しているローラ
１２が部品供給部６内に装備しているブロック１５に突
き当たる。エアシリンダ１１の力は、ロッド方向に斜め
上方に働くが、部品供給部６がＹ方向に移動可能なこと
と、シリンダ１１が支点１７を中心に回転可能であるた
め、部品供給部６は最初、矢印で示すＹ方向へと移動す
る。そして、Ｖ状溝形ローラ１４と逆Ｖ状山形ガイド９
が完全に係合することにより、図１０（ｂ）のように、
ＸＹ方向が位置決めされる。

【００１９】次に図９（ｃ）および図１０（ｃ）に示す
ように、エアシリンダ１１の力は、部品供給部６の矢印
で示す上部Ｚ方向へ移動させる。この時、Ｖ状溝形ロー
ラ１４は、部品供給部６に装備されているので、部品供
給部６と一緒に、逆Ｖ状山形ガイド９に係合した状態で
移動する。そして、逆区Ｖ状山形ガイド９の上部に装備
している、ストッパ８にＶ状溝形ローラ１４が突き当た
ることで、部品供給部６の移動は停止し、Ｚ方向の位置
決めは終了する。そして、ＸＹＺ方向にエアシリンダ１
１により、押し付け力を与え続けることで、部品供給部
６の位置をゆるむずれを起こすことなく保持させる。

【００２０】以上により、部品供給部６はＸＹＺの各方
向を位置決めされ、部品装着機の本体１への位置決め動
作は終了する。

【００２１】以上のように位置決めした後、図１に示す
基板搬送部２によって基板を搬入し、ＸＹロボットによ
って、部品供給部６の部品供給ユニット７から電子部品
を取り、基板上に装着する。その後、電子部品装着済み
の基板を搬出することにより、一連の装着動作が行え
る。

【００２２】図２は本発明の第２の実施例を示すもの
で、部品装着機の本体１の空間５に部品供給部６を並べ
て２台装着可能にしたものである。部品供給部６に位置
決め機構および、位置決め手順は第１の実施例と同じで
ある。

【００２３】以上、実施例で記述したように、部品供給
部６を部品装着装置の本体１に、装着する際の位置決め
手段としてＶ状溝形ローラ１４と逆Ｖ状山形ガイド９と
ストッパ８による、３つの位置決め面と、一基のエアシ
リンダ１１を用いたことにより、部品供給部６を部品装
着装置の本体１内に押し込むのみで、１基のエアシリン
ダ１１を駆動させることにより、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向を
１動作で位置決めができ、その状態をゆるむことなく保
持続けることができる。そして、段取替え時の部品供給
部６を交換に要する手間と時間が大幅に短縮できる。

【００２４】部品装着装置の本体１に装備する位置決め
用のエアシリンダ１１は、部品供給部６が１台当たり１
基なのでメンテナンスも容易となる。

【００２５】

【発明の効果】部品供給部を部品装着機の本体に装着す
る際、概略設定で部品装着装置の本体の空間に押し込ん
だ後、１基のアクチュエータを駆動させることにより、
ＸＹＺの３方向を１動作で位置決めができる。そして、
段取替え時の部品供給部を交換に要する手間と時間が大
幅に短縮できる。

【００２６】部品装着装置の本体側も、位置決めのため
のアクチュエータが、１基なのでメンテナンス性などが
容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１の実施例を示す部品装着装置
の全体斜視図。

【図２】本発明による第２の実施例を示す部品装着装置
の全体斜視図。

【図３】図１の一部を断面した側面図。

【図４】図１の要部平面図。

【図５】部品供給部の外観斜視図。

【図６】Ｖ状溝形ローラ、逆Ｖ状山形ガイド、ストッパ
の外観斜視図。

【図７】Ｖ状溝形ローラ、逆Ｖ状山形ガイドの正面図。

【図８】図６の上面図。

【図９】第１の実施例による位置決め手順を示す説明
図。

【図１０】図９の内Ｖ状溝形ローラ、逆Ｖ状山形ガイ
ド、ストッパの詳細を示す説明図。

【符号の説明】

１………電子部品装着装置の本体、２………基板搬送装
置、３………ＸＹロボット、４………電子部品吸着ノズ
ル、５………電子部品装着装置本体内の空間、６………
部品供給部、７………部品供給ユニット、８………スト
ッパ、９………逆Ｖ状山形ガイド、１０………ガイド、
１１………エアーシリンダ、１２………ローラ、１３…
……キャスタ、１４………Ｖ状溝形ローラ、１５………
ブロック、１６………ブラケット

フロントページの続き (72)発明者高橋直紀茨城県竜ヶ崎市向陽台５丁目２番日立テクノエンジニアリング株式会社開発研究所内 (72)発明者小川輝美茨城県竜ヶ崎市向陽台５丁目２番日立テクノエンジニアリング株式会社開発研究所内 (72)発明者大久保成人茨城県竜ヶ崎市向陽台５丁目２番日立テクノエンジニアリング株式会社竜ヶ崎工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子部品を収容した複数の部品供給ユニッ
トを設置可能とした部品供給部を、部品装着装置の本体
に着脱可能に設けた部品装着装置において、前記本体に
は、前記部品供給部の位置決めのための位置決め手段と
アクチュエータを備え、前記部品供給部側には、前記位
置決め手段に係合する受け手段と、前記アクチュエータ
に係合するブロックを備え、前記部品供給部を前記ブロ
ックを介して前記アクチュエータと前記位置決め手段と
により保持可能としたことを特徴とする部品装着装置。
【請求項２】請求項１記載の部品装着装置において、前
記位置決め手段は、互いに並行でない少なくとも３つの
面を有することを特徴とする部品装着装置。
【請求項３】請求項１または２記載の部品装着装置にお
いて、前記アクチュエータとして、エアーシリンダを使
用したことを特徴とする部品装着装置。
【請求項４】請求項１記載の部品装着装置において、前
記位置決め手段は、逆Ｖ状山形に配置された２つの面
と、この２面に対し概略垂直に配置された面を有し、前
記受け手段は、前記位置決め手段と系合するＶ状溝形ロ
ーラであることを特徴とする部品装着装置。
【請求項５】請求項１記載の部品装着装置において、前
記位置決め手段は、Ｖ状溝形に配置された２つの面と、
この２面に対し概略垂直に配置された面を有し、前記受
け手段は、前記位置決め手段と系合する逆Ｖ状山形ロー
ラであることを特徴とする部品装着装置。