JP2003261078A - オフラインにおけるメインボディ組付装置及びメインボディ組付システム - Google Patents
オフラインにおけるメインボディ組付装置及びメインボディ組付システムInfo
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- JP2003261078A JP2003261078A JP2002062177A JP2002062177A JP2003261078A JP 2003261078 A JP2003261078 A JP 2003261078A JP 2002062177 A JP2002062177 A JP 2002062177A JP 2002062177 A JP2002062177 A JP 2002062177A JP 2003261078 A JP2003261078 A JP 2003261078A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車生産における多車種小生産を行う場
合、１乃至少量生産の生産効率が悪かった。 【解決手段】 メインボディ組付装置及びシステムは、
アンダーボディＵＮＢを規正し、アッパーボディ規正治
具２を受けるアッパーボディ治具基準１１を有し、かつ
移動用キャスター１２を有するアンダーボディ規正治具
パレット台車１と、アンダーボディ規正治具パレット台
車１のアッパーボディ治具基準１１に取り付けるアッパ
ーボディ規正治具２と、アッパーボディ規制治具２を上
下移動可能で、かつ移動用キャスター３２を有する組付
け用台車３と、移動スポットガン溶接機４と、治具精度
及びボディ精度を測定可能な三次元測定機５とを備え、
メインボディ組付ライン工程以外の場所において、メイ
ンボディ組付、測定を行う。
合、１乃至少量生産の生産効率が悪かった。 【解決手段】 メインボディ組付装置及びシステムは、
アンダーボディＵＮＢを規正し、アッパーボディ規正治
具２を受けるアッパーボディ治具基準１１を有し、かつ
移動用キャスター１２を有するアンダーボディ規正治具
パレット台車１と、アンダーボディ規正治具パレット台
車１のアッパーボディ治具基準１１に取り付けるアッパ
ーボディ規正治具２と、アッパーボディ規制治具２を上
下移動可能で、かつ移動用キャスター３２を有する組付
け用台車３と、移動スポットガン溶接機４と、治具精度
及びボディ精度を測定可能な三次元測定機５とを備え、
メインボディ組付ライン工程以外の場所において、メイ
ンボディ組付、測定を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車製造工程
のメインボディ組み付けをメインボディ組付ライン工程
以外のオフラインの場所において行うことが可能なメイ
ンボディ組付装置及びメインボディ組付システムに関す
る。
のメインボディ組み付けをメインボディ組付ライン工程
以外のオフラインの場所において行うことが可能なメイ
ンボディ組付装置及びメインボディ組付システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車製造工程では、メインボディ（Ｍ
／Ｂ）組付作業は、従来既設の固定されている大掛かり
なメインボディ（Ｍ／Ｂ）組付装置（アンダーボディ規
正治具、アッパーボディ規正治具、溶接装置等）を有す
るメインボディ（Ｍ／Ｂ）組付ライン工程の中で、主に
行われていた。
／Ｂ）組付作業は、従来既設の固定されている大掛かり
なメインボディ（Ｍ／Ｂ）組付装置（アンダーボディ規
正治具、アッパーボディ規正治具、溶接装置等）を有す
るメインボディ（Ｍ／Ｂ）組付ライン工程の中で、主に
行われていた。
【０００３】アンダーボディ規正治具１００は、それぞ
れの車種毎にアンダーボディを規正する治具（駒）１０
１を配置させ、治具基準１０１によってアッパーボディ
規正治具を取り付けていた。
れの車種毎にアンダーボディを規正する治具（駒）１０
１を配置させ、治具基準１０１によってアッパーボディ
規正治具を取り付けていた。
【０００４】既設の大掛かりなメインボディ組付装置
は、溶接装置が完備されており、組付ライン工程に組付
用のそれぞれの治具をセットして構成されていた。
は、溶接装置が完備されており、組付ライン工程に組付
用のそれぞれの治具をセットして構成されていた。
【０００５】
【この発明が解決しようとする課題】既存のメインボデ
ィ組付ラインにおいて、新型車を生産するためには、メ
インボディ組付ライン工程に新型車用に新規の組付治具
をセットし、その組付治具のそれぞれの配置場所の精度
をマスブロック１０２によって測定していた。
ィ組付ラインにおいて、新型車を生産するためには、メ
インボディ組付ライン工程に新型車用に新規の組付治具
をセットし、その組付治具のそれぞれの配置場所の精度
をマスブロック１０２によって測定していた。
【０００６】治具精度の測定は、マスブロック１０２を
基準にして治具（駒）１０１を配置する位置を測定する
（図５参照）が、その測定作業は作業員１０３によって
手作業でなされるため、２日間くらいの時間が係り作業
効率が悪いという課題があった。又、作業場所が固定さ
れたところで行うため、狭くて作業がやりにくく、安全
面の不安のある課題があった。
基準にして治具（駒）１０１を配置する位置を測定する
（図５参照）が、その測定作業は作業員１０３によって
手作業でなされるため、２日間くらいの時間が係り作業
効率が悪いという課題があった。又、作業場所が固定さ
れたところで行うため、狭くて作業がやりにくく、安全
面の不安のある課題があった。
【０００７】また、組み付け作業を行った後の、自動車
ボディの長さ、幅、高さの測定は、組付工程からライン
アウトされた後に行われるが、この搬送に３時間くらい
時間が係る課題があった。
ボディの長さ、幅、高さの測定は、組付工程からライン
アウトされた後に行われるが、この搬送に３時間くらい
時間が係る課題があった。
【０００８】その為、多車種で１車種毎の生産が少量で
ある場合の生産効率が非常に悪い課題があった。
ある場合の生産効率が非常に悪い課題があった。
【０００９】
【課題を解決する為の手段】この課題を解決する為に、
アンダーボディを規正し、アッパーボディ規正治具を受
けるアッパーボディ治具基準を有し、かつ移動用キャス
ターを有するアンダーボディ規正治具パレット台車と、
アンダーボディ規正治具パレット台車のアッパーボディ
治具基準に取り付けるアッパーボディ規正治具と、アッ
パーボディ規制治具を上下移動可能で、かつ移動用キャ
スターを有する組付け用台車と、移動スポットガン溶接
機と、治具精度を測定可能な三次元測定機とを備えたこ
とを特徴とするオフラインにおけるメインボディ組付装
置、及びアンダーボディを規正し、アッパーボディ規正
治具を受けるアッパーボディ治具基準を有し、かつ移動
用キャスターを有するアンダーボディ規正治具パレット
台車と、アンダーボディ規正治具パレット台車のアッパ
ーボディ治具基準に取り付けるアッパーボディ規正治具
と、アッパーボディ規制治具を上下移動可能で、かつ移
動用キャスターを有する組付け用台車と、移動スポット
ガン溶接機と、治具精度を測定可能な三次元測定機とを
備え、メインボディ組付ライン工程以外の場所におい
て、治具精度の測定及びアンダーボディとアッパーボデ
ィの組み付け、及び組み立てられたメインボディの測定
を行うことを特徴とするオフラインにおけるメインボデ
ィ組付システムを提案する。
アンダーボディを規正し、アッパーボディ規正治具を受
けるアッパーボディ治具基準を有し、かつ移動用キャス
ターを有するアンダーボディ規正治具パレット台車と、
アンダーボディ規正治具パレット台車のアッパーボディ
治具基準に取り付けるアッパーボディ規正治具と、アッ
パーボディ規制治具を上下移動可能で、かつ移動用キャ
スターを有する組付け用台車と、移動スポットガン溶接
機と、治具精度を測定可能な三次元測定機とを備えたこ
とを特徴とするオフラインにおけるメインボディ組付装
置、及びアンダーボディを規正し、アッパーボディ規正
治具を受けるアッパーボディ治具基準を有し、かつ移動
用キャスターを有するアンダーボディ規正治具パレット
台車と、アンダーボディ規正治具パレット台車のアッパ
ーボディ治具基準に取り付けるアッパーボディ規正治具
と、アッパーボディ規制治具を上下移動可能で、かつ移
動用キャスターを有する組付け用台車と、移動スポット
ガン溶接機と、治具精度を測定可能な三次元測定機とを
備え、メインボディ組付ライン工程以外の場所におい
て、治具精度の測定及びアンダーボディとアッパーボデ
ィの組み付け、及び組み立てられたメインボディの測定
を行うことを特徴とするオフラインにおけるメインボデ
ィ組付システムを提案する。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の１つの実施形態である
オフラインにおけるメインボディ組付システムに使用す
るアンダーボディ規正治具パレット台車と組付け用台車
を組み合わせた斜視説明図である図１、移動スポットガ
ン溶接機によりメインボディ組付けを行っている一部切
欠斜視説明図である図２、同じくアンダーボディ規正治
具パレット台車と組付け用台車のアッパーボディ規正治
具の分解斜視説明図である図３、三次元測定機及び測定
データを解析するデータ解析スペースの配置を示す平面
説明図である図４に基づいて説明する。
オフラインにおけるメインボディ組付システムに使用す
るアンダーボディ規正治具パレット台車と組付け用台車
を組み合わせた斜視説明図である図１、移動スポットガ
ン溶接機によりメインボディ組付けを行っている一部切
欠斜視説明図である図２、同じくアンダーボディ規正治
具パレット台車と組付け用台車のアッパーボディ規正治
具の分解斜視説明図である図３、三次元測定機及び測定
データを解析するデータ解析スペースの配置を示す平面
説明図である図４に基づいて説明する。
【００１１】この発明の実施形態であるオフラインにお
けるメインボディ組付装置について説明する。アンダー
ボディ規正治具パレット台車１は、アンダーボディＵＮ
Ｂをセットし、規正する複数の、この実施例では６つの
駒(アンダーボディ治具）１０と、アッパーボディ規正
治具２と接続する複数の、この実施例では４つのアッパ
ーボディ治具基準１１をパレット１３の上面側に有し、
かつパレット下面に移動用キャスター１２を設けてい
る。移動用キャスター１２は、パレット１３の下面側４
個所に設け、それぞれの移動用キャスターにはブレーキ
を備える。アンダーボディ規正治具パレット台車１は、
向きが変わる移動用キャスター１２により移動自在であ
りメインボディ組付ライン工程以外の場所であるオフラ
インの適宜位置に配置することが可能である。
けるメインボディ組付装置について説明する。アンダー
ボディ規正治具パレット台車１は、アンダーボディＵＮ
Ｂをセットし、規正する複数の、この実施例では６つの
駒(アンダーボディ治具）１０と、アッパーボディ規正
治具２と接続する複数の、この実施例では４つのアッパ
ーボディ治具基準１１をパレット１３の上面側に有し、
かつパレット下面に移動用キャスター１２を設けてい
る。移動用キャスター１２は、パレット１３の下面側４
個所に設け、それぞれの移動用キャスターにはブレーキ
を備える。アンダーボディ規正治具パレット台車１は、
向きが変わる移動用キャスター１２により移動自在であ
りメインボディ組付ライン工程以外の場所であるオフラ
インの適宜位置に配置することが可能である。
【００１２】アッパーボディ規制治具２は、上部に水平
に配置される機枠２３と、機枠２３の下部前後に取り付
けられる同形の２つの逆Ｙ字形支持体２０と、２つの逆
Ｙ字形支持体２０のそれぞれ２つに分かれた下端部に移
動可能に設けられる治具基準取付部２１と、複数の駒
（アッパーボディ治具）２２とを設けている。アッパー
ボディ規制治具２は、４つの治具基準取付部２１によっ
てアンダーボディ規正治具パレット台車１のアッパーボ
ディ治具基準１１に取り付けられる。
に配置される機枠２３と、機枠２３の下部前後に取り付
けられる同形の２つの逆Ｙ字形支持体２０と、２つの逆
Ｙ字形支持体２０のそれぞれ２つに分かれた下端部に移
動可能に設けられる治具基準取付部２１と、複数の駒
（アッパーボディ治具）２２とを設けている。アッパー
ボディ規制治具２は、４つの治具基準取付部２１によっ
てアンダーボディ規正治具パレット台車１のアッパーボ
ディ治具基準１１に取り付けられる。
【００１３】組付け用台車３は、フレーム部３０の上部
中央にチェーンブロック３１を設け、チェーンブロック
３１は、チェーン３１ａによりアッパーボディ規制治具
２の機枠２３に着脱自在に取り付けることができ、アッ
パーボディ規制治具２を上下移動可能に吊し搬送するこ
とができる。
中央にチェーンブロック３１を設け、チェーンブロック
３１は、チェーン３１ａによりアッパーボディ規制治具
２の機枠２３に着脱自在に取り付けることができ、アッ
パーボディ規制治具２を上下移動可能に吊し搬送するこ
とができる。
【００１４】フレーム部３０は、４本の垂直柱部３０ａ
を上端で４本の水平柱部３０ｂにより組み立てたもの
で、下部の水平柱部は設けないほぼ直方体の外形を有す
る。フレーム部３０の４本の垂直柱部３０ａのそれぞれ
下端部には、ブレーキ付きの移動用キャスター３２を設
けている。
を上端で４本の水平柱部３０ｂにより組み立てたもの
で、下部の水平柱部は設けないほぼ直方体の外形を有す
る。フレーム部３０の４本の垂直柱部３０ａのそれぞれ
下端部には、ブレーキ付きの移動用キャスター３２を設
けている。
【００１５】ほぼ直方体形状であるフレーム部３０の短
手方向又は／及び長手方向に向かい合うそれぞれ２本の
垂直柱部３０ａの間隔は、アンダーボディ規正治具パレ
ット台車１の幅又は／及び長さより広く設ける。図１に
おける実施形態では、フレーム部３０の短手方向に向か
い合うそれぞれ２本の垂直柱部３０ａの間隔が、アンダ
ーボディ規正治具パレット台車１の幅より広く設けら
れ、長手方向に向かい合うそれぞれ２本の垂直柱部３０
ａの間隔は、アンダーボディ規正治具パレット台車１の
長さと同じである。
手方向又は／及び長手方向に向かい合うそれぞれ２本の
垂直柱部３０ａの間隔は、アンダーボディ規正治具パレ
ット台車１の幅又は／及び長さより広く設ける。図１に
おける実施形態では、フレーム部３０の短手方向に向か
い合うそれぞれ２本の垂直柱部３０ａの間隔が、アンダ
ーボディ規正治具パレット台車１の幅より広く設けら
れ、長手方向に向かい合うそれぞれ２本の垂直柱部３０
ａの間隔は、アンダーボディ規正治具パレット台車１の
長さと同じである。
【００１６】組付け用台車３は、規制治具保管場所（図
示せず）からアッパーボディ規制治具２０をチェーンブ
ロック３１に装着して吊り上げ、移動用キャスター３２
により、適宜作業員により移動させる。アッパーボディ
規制治具２をチェーンブロック３１に装着した組付け用
台車３は、予め一定のオフライン工程位置に設置されて
あるアンダーボディ規正治具パレット台車１の上から組
み合わせて取り付ける。
示せず）からアッパーボディ規制治具２０をチェーンブ
ロック３１に装着して吊り上げ、移動用キャスター３２
により、適宜作業員により移動させる。アッパーボディ
規制治具２をチェーンブロック３１に装着した組付け用
台車３は、予め一定のオフライン工程位置に設置されて
あるアンダーボディ規正治具パレット台車１の上から組
み合わせて取り付ける。
【００１７】この場合、アンダーボディ規正治具パレッ
ト台車１の４つのアッパーボディ治具基準１１に、逆Ｙ
字形支持体２０の、それぞれ２つに分かれた下端部であ
る４つの治具基準取付部２１をセットして固定する。
ト台車１の４つのアッパーボディ治具基準１１に、逆Ｙ
字形支持体２０の、それぞれ２つに分かれた下端部であ
る４つの治具基準取付部２１をセットして固定する。
【００１８】この実施形態の三次元測定機５は、図４に
示すよう、アンダーボディ規正治具パレット台車１と組
付け用台車３を組み合わせた状態で、アンダーボディ治
具（駒）１０及びアッパーボディ治具基準１１の位置精
度を三次元測定する。５０はデータ解析スペースであ
り、パソコン等が設置され、三次元測定機５によって測
定される三次元計測データを解析するスペース（部屋）
である。
示すよう、アンダーボディ規正治具パレット台車１と組
付け用台車３を組み合わせた状態で、アンダーボディ治
具（駒）１０及びアッパーボディ治具基準１１の位置精
度を三次元測定する。５０はデータ解析スペースであ
り、パソコン等が設置され、三次元測定機５によって測
定される三次元計測データを解析するスペース（部屋）
である。
【００１９】４は移動スポットガン溶接機であり、底面
側に移動用キャスター４０を有する。移動スポットガン
溶接機４は、アンダーボディＵＮＢ、及びアッパーボデ
ィＵＰＢのそれぞれの部品（ヘッダー、カラル、バック
フレーム、サイドメンバー、ロアバックなど）をセット
した後、近接させて溶接作業を行い、メインボディを組
み付けていく。
側に移動用キャスター４０を有する。移動スポットガン
溶接機４は、アンダーボディＵＮＢ、及びアッパーボデ
ィＵＰＢのそれぞれの部品（ヘッダー、カラル、バック
フレーム、サイドメンバー、ロアバックなど）をセット
した後、近接させて溶接作業を行い、メインボディを組
み付けていく。
【００２０】次に、この発明の実施形態であるメインボ
ディ組付システムを説明する。アンダーボディ規正治具
パレット台車１は、作業員の押す作業等により、三次元
計測機３の計測可能位置に配置する。ここで三次元計測
機５のよって治具精度を計測したアンダーボディ規正治
具パレット台車１のアンダーボディ規正治具１０に、ア
ンダーボディＵＮＢをセットする。
ディ組付システムを説明する。アンダーボディ規正治具
パレット台車１は、作業員の押す作業等により、三次元
計測機３の計測可能位置に配置する。ここで三次元計測
機５のよって治具精度を計測したアンダーボディ規正治
具パレット台車１のアンダーボディ規正治具１０に、ア
ンダーボディＵＮＢをセットする。
【００２１】組付け用台車３は、複数種のアッパーボデ
ィ規制治具２が保管されている規制治具保管場所（図示
せず）より次の組立予定の車種に対応するアッパーボデ
ィ規制治具２をチェーンブロック３１のチェーン３１ａ
に装着してくる。
ィ規制治具２が保管されている規制治具保管場所（図示
せず）より次の組立予定の車種に対応するアッパーボデ
ィ規制治具２をチェーンブロック３１のチェーン３１ａ
に装着してくる。
【００２２】次の組立予定の車種に対応するアッパーボ
ディ規制治具２をチェーンブロック３１に吊り下げた組
付け用台車３を移動させて、アンダーボディ規正治具パ
レット台車１に組み合わせて停止する。
ディ規制治具２をチェーンブロック３１に吊り下げた組
付け用台車３を移動させて、アンダーボディ規正治具パ
レット台車１に組み合わせて停止する。
【００２３】次に、チェーンブロック３１によりアッパ
ーボディ規制治具２を下降させ、４つの治具基準取付部
２１を、それぞれアンダーボディ規正治具パレット台車
１の４つのアッパーボディ治具基準１１にセットする。
ーボディ規制治具２を下降させ、４つの治具基準取付部
２１を、それぞれアンダーボディ規正治具パレット台車
１の４つのアッパーボディ治具基準１１にセットする。
【００２４】次に、アッパーボディ規正治具２の複数の
駒２２を使用しながら、アッパーボディＵＰＢのそれぞ
れの部品（ヘッダー、カラル、バックフレーム、サイド
メンバー、ロアバックなど）をセットする。
駒２２を使用しながら、アッパーボディＵＰＢのそれぞ
れの部品（ヘッダー、カラル、バックフレーム、サイド
メンバー、ロアバックなど）をセットする。
【００２５】次に、移動スポットガン溶接機４を近接さ
せて溶接作業によりメインボディを組み付けていく。
せて溶接作業によりメインボディを組み付けていく。
【００２６】メインボディの組付けが終わると、メイン
ボディから駒２２、治具基準取付部２１等を外し、チェ
ーンブロック３１によってアッパーボディ規制治具２を
上昇させて、組み付け終わったメインボディ及びアンダ
ーボディ規正治具パレット台車１から外す。更に、組付
け用台車３を、アンダーボディ規正治具パレット台車１
から移動させて離し、組付け用台車３は、規制治具保管
場所（図示せず）へ移動し、アッパーボディ規制治具２
をチェーンブロック３１から外し、規制治具保管場所へ
戻して保管させる。
ボディから駒２２、治具基準取付部２１等を外し、チェ
ーンブロック３１によってアッパーボディ規制治具２を
上昇させて、組み付け終わったメインボディ及びアンダ
ーボディ規正治具パレット台車１から外す。更に、組付
け用台車３を、アンダーボディ規正治具パレット台車１
から移動させて離し、組付け用台車３は、規制治具保管
場所（図示せず）へ移動し、アッパーボディ規制治具２
をチェーンブロック３１から外し、規制治具保管場所へ
戻して保管させる。
【００２７】アンダーボディ規正治具パレット台車１上
の組み付けられたメインボデイは、組み付けられたその
位置において三次元測定機５によってボディ測定を行
い、ボディ精度の測定を行う。
の組み付けられたメインボデイは、組み付けられたその
位置において三次元測定機５によってボディ測定を行
い、ボディ精度の測定を行う。
【００２８】アッパーボディ規制治具２を外した組付け
用台車３を、再びアンダーボディ規正治具パレット台車
１の場所へ移動させて組み合わせる。そして、組付け用
台車３のチェーンブロック３１のチェーン３１ａを下降
させ、組み付けの完了したメインボディを装着させると
ともにメインボディをアンダーボディ規正治具パレット
台車１から取り外し、チェーンブロック３１により吊り
上げる。
用台車３を、再びアンダーボディ規正治具パレット台車
１の場所へ移動させて組み合わせる。そして、組付け用
台車３のチェーンブロック３１のチェーン３１ａを下降
させ、組み付けの完了したメインボディを装着させると
ともにメインボディをアンダーボディ規正治具パレット
台車１から取り外し、チェーンブロック３１により吊り
上げる。
【００２９】組付け台車３は、移動して吊り上げた組み
付け完了のメインボディを図示しないボディ用台車に移
送する。この作業によって、１つの車種のメインボディ
組付け工程を終了する。組付け台車３は、次の車種に合
わせたアッパーボディ規制治具２を規制治具保管場所か
ら装着し、又アンダーボディ規正治具パレット台車１
は、次の車種のアンダーボディ規正治具パレット台車１
を準備する。
付け完了のメインボディを図示しないボディ用台車に移
送する。この作業によって、１つの車種のメインボディ
組付け工程を終了する。組付け台車３は、次の車種に合
わせたアッパーボディ規制治具２を規制治具保管場所か
ら装着し、又アンダーボディ規正治具パレット台車１
は、次の車種のアンダーボディ規正治具パレット台車１
を準備する。
【００３０】
【発明の効果】この発明によれば、多車種小生産におけ
る新車種の製造等において、１乃至数台という超小量生
産を行う場合、既存のメインボディ組付ラインではない
場所を選択してメインボディ組付装置を配置できるた
め、作業員が作業しやすい広い場所を選定可能であり、
非常に安全で効率よく作業を行うことができるという効
果がある。
る新車種の製造等において、１乃至数台という超小量生
産を行う場合、既存のメインボディ組付ラインではない
場所を選択してメインボディ組付装置を配置できるた
め、作業員が作業しやすい広い場所を選定可能であり、
非常に安全で効率よく作業を行うことができるという効
果がある。
【００３１】特に、三次元測定機を使用して治具精度の
測定及びボディ精度の測定が容易にできるため測定時間
が減少するとともに測定精度が向上し、さらに組付けの
終了したメインボディの測定もその組立場所で可能であ
るため、新型車種の組み付け作業時間が大幅に減少し、
作業効率が向上した。
測定及びボディ精度の測定が容易にできるため測定時間
が減少するとともに測定精度が向上し、さらに組付けの
終了したメインボディの測定もその組立場所で可能であ
るため、新型車種の組み付け作業時間が大幅に減少し、
作業効率が向上した。
【００３２】その為、多車種小生産の生産効率が非常に
向上した。
向上した。
【図１】 この発明の１つの実施形態であるオフライン
におけるメインボディ組付システムに使用するアンダー
ボディ規正治具パレット台車と組付け用台車を組み合わ
せた斜視説明図
におけるメインボディ組付システムに使用するアンダー
ボディ規正治具パレット台車と組付け用台車を組み合わ
せた斜視説明図
【図２】 同じくアンダーボディ規正治具パレット台車
と組付け用台車のアッパーボディ規正治具の分解斜視説
明図
と組付け用台車のアッパーボディ規正治具の分解斜視説
明図
【図３】 同じく移動スポットガン溶接機によりボディ
組付けを行っている一部切欠斜視説明図
組付けを行っている一部切欠斜視説明図
【図４】 同じく三次元測定機及び測定データを解析す
るデータ解析スペースの配置を示す平面説明図
るデータ解析スペースの配置を示す平面説明図
【図５】 従来技術であるメインボデイ組立工程のマス
ブロックを使用した駒（治具）の位置を測定する説明図
ブロックを使用した駒（治具）の位置を測定する説明図
１ アンダーボディ規正治具パレット台車
１０ 駒（アンダーボディ治具)
１１ アッパーボディ治具基準
１２ 移動用キャスター
１３ パレット
２ アッパーボディ規正治具
２０ 逆Ｙ字形支持体
２１ 治具基準取付部
２２ 駒（アッパーボディ治具）
２３ 機枠
３ 組付け台車
３０ フレーム部
３０ａ 垂直柱部
３０ｂ 水平柱部
３１ チェーンブロック
３１ａ チェーン
３２ 移動用キャスター
４ 移動スポットガン溶接機
５ 三次元測定機及び測定機（測定ボディ）設置スペー
ス ５０ 三次元計測データを解析するデータ解析スペース
（解析部屋） ＵＮＢ アンダーボディ ＵＰＢ アッパーボディ
ス ５０ 三次元計測データを解析するデータ解析スペース
（解析部屋） ＵＮＢ アンダーボディ ＵＰＢ アッパーボディ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3C030 CC01 DA27 DA32 DA37
3D114 AA03 BA01 CA20 DA01 DA05
DA17 EA01 FA02 GA12
Claims (2)
- 【請求項１】 アンダーボディを規正し、アッパーボデ
ィ規正治具を受けるアッパーボディ治具基準を有し、か
つ移動用キャスターを有するアンダーボディ規正治具パ
レット台車と、アンダーボディ規正治具パレット台車の
アッパーボディ治具基準に取り付けるアッパーボディ規
正治具と、アッパーボディ規制治具を上下移動可能で、
かつ移動用キャスターを有する組付け用台車と、移動ス
ポットガン溶接機と、治具精度を測定可能な三次元測定
機とを備えたことを特徴とするオフラインにおけるメイ
ンボディ組付装置。 - 【請求項２】 アンダーボディを規正し、アッパーボデ
ィ規正治具を受けるアッパーボディ治具基準を有し、か
つ移動用キャスターを有するアンダーボディ規正治具パ
レット台車と、アンダーボディ規正治具パレット台車の
アッパーボディ治具基準に取り付けるアッパーボディ規
正治具と、アッパーボディ規制治具を上下移動可能で、
かつ移動用キャスターを有する組付け用台車と、移動ス
ポットガン溶接機と、治具精度を測定可能な三次元測定
機とを備え、メインボディ組付ライン工程以外の場所に
おいて、治具精度の測定及びアンダーボディとアッパー
ボディの組み付け、及び組み立てられたメインボディの
測定を行うことを特徴とするオフラインにおけるメイン
ボディ組付システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002062177A JP2003261078A (ja) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | オフラインにおけるメインボディ組付装置及びメインボディ組付システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002062177A JP2003261078A (ja) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | オフラインにおけるメインボディ組付装置及びメインボディ組付システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003261078A true JP2003261078A (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=28670548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002062177A Pending JP2003261078A (ja) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | オフラインにおけるメインボディ組付装置及びメインボディ組付システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003261078A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102079031A (zh) * | 2009-11-27 | 2011-06-01 | 中国第一汽车集团公司 | 轿车车身内置主拼夹具 |
| CN102463436A (zh) * | 2010-11-10 | 2012-05-23 | 中国第一汽车集团公司 | 内置主夹具 |
| CN103921048A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-07-16 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种汽车侧围定位方法及装置 |
| CN103921117A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-16 | 中冶天工集团有限公司 | 大型浮选机筒体模块离线组装方法 |
| CN113188492A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-30 | 大连理工大学 | 一种三点式结构装配精度实时监测装置及方法 |
-
2002
- 2002-03-07 JP JP2002062177A patent/JP2003261078A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
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