KR20050084280A - 엔드 스톱으로 조절가능한 제동 제어 - Google Patents

엔드 스톱으로 조절가능한 제동 제어 Download PDF

Info

Publication number
KR20050084280A
KR20050084280A KR1020057010777A KR20057010777A KR20050084280A KR 20050084280 A KR20050084280 A KR 20050084280A KR 1020057010777 A KR1020057010777 A KR 1020057010777A KR 20057010777 A KR20057010777 A KR 20057010777A KR 20050084280 A KR20050084280 A KR 20050084280A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control
end stop
braking
function
predetermined
Prior art date
Application number
KR1020057010777A
Other languages
English (en)
Inventor
케네쓰 에이. 에스티.클레어
케네쓰 알. 부네
더글라스 이. 이벌즈
Original Assignee
로드코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로드코포레이션 filed Critical 로드코포레이션
Publication of KR20050084280A publication Critical patent/KR20050084280A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50—Seat suspension devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50—Seat suspension devices
    • B60N2/501—Seat suspension devices actively controlled suspension, e.g. electronic control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50—Seat suspension devices
    • B60N2/502—Seat suspension devices attached to the base of the seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50—Seat suspension devices
    • B60N2/505—Adjustable suspension including height adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50—Seat suspension devices
    • B60N2/506—Seat guided by rods
    • B60N2/508—Scissors-like structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50—Seat suspension devices
    • B60N2/52—Seat suspension devices using fluid means
    • B60N2/522—Seat suspension devices using fluid means characterised by dampening means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50—Seat suspension devices
    • B60N2/52—Seat suspension devices using fluid means
    • B60N2/527—Seat suspension devices using fluid means using liquids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/48—Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/58—Stroke limiting stops, e.g. arranged on the piston rod outside the cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/08—Sensor arrangement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

제동장치(50)는 제1 제동레벨을 갖는 제1모드, 예정된 기능에 해당하는 제2 제동레벨을 갖는 제2모드, 정상 위치에 해당하는 제1출력 및 엔드 스톱 접근 위치에 해당하는 제2출력을 갖는 센서 시스템(84), 및 제1출력 및 제2출력을 수신하고 제1모드 및 제2모드를 실행하도록 조작 가능한 제어 시스템(88)을 포함하고 있다. 제동장치(50)는 제어 시스템(88)이 제1출력을 수신하면 제1모드로 조작가능하고 제어 시스템(88)이 제2출력을 수신하면 제2모드로 조작 가능하다. 제어가능한 서스펜션 시스템(48)은 제동장치(50), 자기 탐침, 자기 탐침의 위치를 감지하기 위해 조작가능한 최소한 하나의 위치 센서(214)를 포함하는 센서 시스템(84), 및 센서 시스템(84)과 제동장치(50)에 전자적으로 연결되는 제어 시스템(88)을 포함하고 있고, 제어 시스템(88)은 센서 시스템(84)으로부터 출력을 수신하여 제동장치(50)를 제어하기 위하여 예정된 기능을 실행하도록 조작 가능하다. 전기 신호가 시스템 조작중에 제어 시스템(88)으로부터 제동장치(50)에 공급되어 엔드 스톱 충돌을 방지하기에 충분한 제동을 제공한다.

Description

엔드 스톱으로 조절가능한 제동 제어{Adjustable Damping Control With End Stop}
본 발명은 일반적으로 서스펜션 장치의 분야에 관한 것으로서, 특히, 본 발명은 엔드스톱기능을 트리게 하기 위하여 특별히 동조된 댐퍼, 제어기, 및 센서를 이용하는 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량 사용시 고르지 않은 도로표면으로 부터 생기는 진동, 충격 및 운동은 차량 조작자의 시이트를 통하여 차량 조작자에게 전달된다. 시간이 경과함에 따라 이들 상태는 위험한 차량 운전, 피로, 요통, 골관절염 및 다리 불편에 이르게 될수도 있다. 전형적으로 트럭 및 버스 같은 상용 또는 공용 수송차량에 사용되는 시이트는 차량 조작자에 의하여 느끼는 불편을 감소 시키는데 조력하는 서스펜션 시스템을 포함한다. 전형적으로 이들 서스펜션 시스템은 시이트 프레임 및 차량샤시 같은 두개의 구조 부재 사이에 부착되는 댐퍼같은 기계적 장치를 포함한다. 제동력/토오크를 야기시키며 진동, 운동 및 충격을 제어하기 위하여 작동 매체로서 유체를 사용하는 댐퍼를 널리 알려져 있다. 특히, 전기유동학적 유체(ER), 전기이동유체(EP), 자기유동학적유체(MR), 수압유체를 포함하는 제어가능한 댐퍼는 널리알려져있다. 간단한 서스펜션 시스템에서, 수동댐퍼가 사용될 수도 있다. 보다 복잡한 서스펜션 시스템에서, 댐퍼부품의 운동을 제어하고 엔드 스톱 충동을 방지하기 위하여 조절가능한 댐퍼 및 제어기가 사용될수도 있다.
일정한 조건하에서, 이들 통상적인 서스펜션 시스템의 일부 또는 전부는 엔드 스톱에 거의 변화를 제공하지 않으며, 엔드 스톱자체를 조작자에 대하여 매우 갑작스럽고 불편하기 쉽다. 엔드 스톱은 시스템 이동의 최대 기계적한계로서 정의된다. 일반적으로 시스템으로 디자인되는 충격 감소 스너브(흔히 탄성중합체)가 있다. 그러나, 엔드 스톱 충돌이 일어나면 시스템 속도가 충분히 높은 경우 매우 신속한 충격이 일어날 수도 있다. 이와같은 보터밍 또는 토밍은 시스템에서 기계적 부품(예컨대 연동장치, 회전아암, 부싱, 조인트 등)에 불필요한 응력을 부여하고, 시스템의 전체 수명에 유해하며, 시이트 점유자에게 괴로움을 줄수 있으며, 시이트 점유자의 신체적 건강에 영향을 줄수도 있다, 특히. 차량 조작자가 엔드 스톱 충돌을 경험하는 경우, 시이트의 운동을 차량의 제어손실에 이르게 될수도 있다.
시이트 서스펜션 시스템에서 진동을 제어 하기 위하여 여러가지 방법이 이용되어 왔다. 일반적으로, 그와 같은 공지 기술의 제어방법에서, 조작조건은 진동을 제어하기 위하여 자기유동학적 유체(MR)댐퍼같은 전기기계장치에 보내지게 되는 적당한 일차 제어신호를 결정하는 프로세서에 시스템 조작 정보를 공급하는 최소한 하나의 센서에 의하여 얻어진다. 진동을 제어하기 위한 다수의 공지기술의 방법이 하기 미국특허에 기술되어 있다. 즉 미국특허 제 3807679 호("우주선 제어") ; 미국특허 제 4821849 호("상대 제어") ; 미국특허 제 4881172 호("관측자 제어") ; 미국 특허 제 4887699호("연속가변 제어") ; 미국특허 제 4936425 호 ("지연 스위칭 제어") ; 미국특허 제 5276623 호 ("변위 제어") ; 미국특허 제 5652704 호 ("속도 제어") ; 미국특허 제 5712783 호("변형 속도 제어") ; 미국특허 제 5964455 호("제어 가능한 댐퍼 서스펜션 시스템의 자동보정방법") ; 및 미국특허 제 6049746 호("엔드 스톱 제어방법")에 기술되어 있다.
통상적으로 제어되는 한가지 승차 관리 시스템은 시이트 운동을 감소시키기 위하여 수동 댐퍼를 사용한다. 부드러운 수동댐퍼는 원활한 중간 승차 성능을 제공하지만, 예기치 않은 큰 진동입력중에 토핑 및 보터밍의 불유쾌하며 해로운 영향을 시이트 점유자가 받기 쉽다. 다른 한편으로, 딱딱한 수동 댐퍼는 토핑 및 보터밍을 최소화 할수도 있지만, 중간 승차 성능은 해결된다. 운전자가 부드러운 승차 및 딱딱한 승차 사이를 수동으로 조절할수 있는 다른 변형의 수동 댐퍼가 사용된다. 이는 여전히 상술한 동일한 결점을 갖고 있다.
서스펜션 제어를 위한 간단한 제어가능한 댐퍼 기술은 저속 대역에 힘속도 곡선을 형성하기 위해 제어된 블리이드 설비를 사용하는 것은 포함하여, 댐퍼에 제어신호를 조절하여 소망하는 제어 레벨를 제어한다, 예컨대, 자동차의 각각의 코너에 대하여 하나의 댐퍼가 사용된다. 그러나, 엔드 스톱 제어의 형태는 없다.
진동, 충격, 및 운동을 감소시키므로서 안락한 구동상태를 유지시키는데 사용되는 보다 진전된 시이트 서스펜션 시스템은 로드 코포레이션(미국 노드 캐롤라이더 캐리 소재)에 의하여 판매 제공되는 모션 매스터 ®라이드 매니지먼트 시스템이다. 모션 매스터 ®시스템은 네개의 부품으로 구성된다. 첫번째는 도로 및 조작조건을 변경시키므로서 야기되는 시이트의 운동을 모니터 하도록 조작가능한 위치 센서이다. 두번째는 위치 센서로 부터 신호를 연속적으로 수신하고, 최적 제동력을 결정하고, 1초당 180회의 속도로 조절할 수 있는 제어기이다.
세번째는 밀리세컨드내에서 제어기에 반응하도록 조작가능한 충격흡수기(댐퍼)이다. 네번째는 차량 조작자가 조작자의 선호에 기초하여 부드러운 세팅, 중간세팅 및 딱딱한 세팅 같은 상이한 승차 옵션중에서 선택가능하게 하는 승차 모드 스위치이다. 위치 센서 및 충격 흡수기는 두개의 구조체 사이에 설치되는 분리된 장치이다. 충격 흡수기는 자장을 받으면 거의 교체로 부터 액체로 변할수 있고 약 밀리세컨드내에 복귀할 수 있는 자기 반응성 유체를 함유한다. 자장의 강하면 강할 수록 유체의 점성은 그만큼 더크고 제동력은 그만큼 더 크다.
요구되는 것은 현가 시이트 같은 서스펜션 시스템의 대한 간단하고 저렴한 제동제어 방법이다. 요구되는 것은 완전한 특징을 갖춘 댐퍼 제어기의 비용이 허용될수 없는 경우에, 그리고 제어가능한 제동의 성능 이익이 가치를 갖는 경우에, 사용될수 있는 댐퍼 및 제어 방법이다. 예컨대 자동차 서스펜션 같은 기타 비-시이팅 적용은 그와 같은 저비용 고기능 제동시스템으로 부터 또한 이익을 얻을수도 있다.
도 1 은 본 발명의 전형적인 실시예에 따라 기계적으로 연결된 제동장치를 포함하는 서스펜션 시스템 이동한계의 개략도 이고 ; 도 2a 내지 도 2c 는 본 발명의 전형적인 실시예에 따라 엔드 스톱 충돌을 제거하기 위하여 엔드 스톱 제어 시스템을 이용하는 시이트 서스펜션 시스템의 개략도 이며 ; 도 3 은 본 발명의 전형적인 실시예의 따라 모드 결정을 조작하기 위한 주요 제어 알고리듬을 예시하여 주는 플로 차트이고 ; 도 4 는 엔드 스톱 출동을 제어하기 위한 조절가능한 제어 시스템의 하나의 실시예를 예시하여 주는 개략도 이며 ; 도 5 는 본 발명의 전형적인 실시예에 따라 1회의 스트로크 동안의 두개의 위히 센서의 스위칭을 예시하여 주는 그래프이고 ; 도 6 은 본 발명의 전형적인 실시예에 따라 2-비트 센서 서브시스템의 모든 가능 상태를 가져오는 1회의 스트로크 동안의 두개의 위치 센서의 스위칭을 예시하여 주는 그래프이며 ; 도 7 은 본 발명의 전형적인 실시예에 따라 엔드 스톱 충돌을 회피하기 위해 증가하는 전류의 영향을 예시하여 주는 그래프 이고 ; 도 8 은 본 발명의 전형적인 실시예에 따라 정상 시한 엔드 스톱 제어 펄스와 절단 제어 펄스 사이의 비교를 예시하여 주는 그래프이며 ; 도 9 는 본 발명의 전형적인 실시예에 따라 유사 적응성 엔드 스톱 제어 방법을 예시하여 주는 그래프이고 ; 도 10 은 본 발명의 전형적인 실시예에 따른 제동장치, 회전 위치 센서 및 제어 시스템의 예시도이며 ; 도 11은 본 발명의 전형적인 실시예에 따른 제동장치, 선형 위치 센서 및 제어 시스템의 예시도이다.
하나의 실시예에서, 본 발명은 제 1 제동레벨를 갖는 제 1 모드,예정된 기능에 해당하는 제 2 제동레벨를 갖는 제2모드, 정상위치에 해당하는 제 1 출력 및 엔드 스톱 접근에 해당하는 제 2 출력을 갖는 센서 시스템, 및 제1출력과 제 2 출력을 수신하고 제 1 모드와 제 2 모드를 실행하도록 조작가능한 제어 시스템을 포함하는 제동장치를 포함한다. 제동장치는 제어 시스템이 제 1 출력을 수신하면 제 1 모드로 조작할수 있고, 제어 시스템이 제 2 출력을 수신하면 제 2 모드로 조작할수 있다. 제 1 제동레벨은 운전자/조작자에 의하여 선택되는 바와 같은 부드러운(SOFT), 중간(MEDIUM) 또는 딱딱한(FIRM) 승차 모드 세팅에 해당하는 제 1 정상 상태(steady state)기능을 포함한다. 예정된 기능은 제 2 정상(steady)상태 기능, 램프업 기능, 램프 다운 기능, 크기 기능, 지속시간 기능 및 지속시간 절단기능을 포함한다. 예정된 기능은 예정된 차단시간을 시간을 갖는 시한 반응, 시한 반응을 단축시키는 절단반응 및 상태속도의 치수에 기초한 반응일수도 있다.
다른 실시예에서, 제 1 상태는 제동장치가 상측 엔드 스톱제어 한계와 하측 엔드 스톱 제어한계 사이에서 조작하고 있는 것을 센서 시스템이 감지 할때 실행 될수도 있다, 제 2 상태는 제동장치가 상측 엔드 스톱 제어 한계 또는 하측 엔드 스톱 제어 한계를 지나갔다는 것을 센서 시스템이 감지 할때 실행 될수도 있다. 절단 반응은 센서 시스템이 제 1 출력을 전달하는 이동거리로 제동장치가 상측 또는 하측 엔드 스톱 제어 한계를 다시 가로지르는 경우 실행 될수도 있다.
또한 다른 실시예에서, 본 발명은 상측 엔드 스톱, 하측 엔드 스톱, 상측 엔드 스톱 제어 한계, 하측 엔드 스톱 제어 한계, 및 서스펜션 속도는 조절하기 위한 제동장치를 갖는 서스펜션 시스템을 포함한다. 서스펜션 시스템은 엔드 스톱 충돌을 제한 하기 위하여 제어된다. 또 다른 실시예에서는, 본 발명은 최소한 하나의 센서를 사용하여 상측 및 하측 엔드 스톱 제어 한계에 대한 서스펜션 시스템의 위치를 감지하고, 서스펜션 시스템의 상측 및 하측 엔드 스톱을 향하여 상측 또는 하측 엔드 스톱 제어 한계를 지나 이동하였다는것이 측정되는 경우 예정된 기능에 해당하는 제동의 지속 및 크기 레벨을 계산하고, 제동력을 요구되는 레벨까지 증가시키기 위하여 제동장치에 제어신호를 전달하고, 제동력을 가하는 것을 포함한다. 제어 방법은 서스펜션 시스템이 상측 또한 하측 엔드 스톱을 향하여 상측 또는 하측 엔드 스톱 제어 한계를 지나 이동하지 않았다는 것이 측정되는 경우 제동의 예정된 정상 상태 레벨을 실행하기 위하여 조작 할수도 있다. 예정된 기능은 정상 상태기능, 램프업 기능, 램프 다운 기능, 크기 기능, 지속기간 기능 및 지속시간 절단 기능을 포함한다. 게종게산의 지속시간 및 지속시간 절단기능을 포함한다. 제동계산의 지속시간 및 크기는 서스펜션 상대속도의 치수로 부터 유도된다. 예정된 기능은 예정된 차단 시간을 갖는 시한 반응, 시한 반응을 단축시키는 절단반응 및 상대 속도의 치수에 기초한 반응을 포함하는 제어 방법을 사용함으로서 적용된다. 절단반응은 제동장치가 상측 및 하측 엔드스톱 제어 한계 사이의 이동거리로 상측 또는 하측 엔드 스톱 제어 한계를 다시 가로지르는 경우 실행될수도 있다.
또한 추가적인 실시예에서, 본 발명은 제 1구조부재 및 제 2 구조부재에 부착시키기 위한 가동 단분 및 정지 단부를 갖는 제동장치, 가동단부에 고정가능하게 부착되는 자지 탐침, 자기 탐침의 위치를 감지 하도록 조작가능한 최소한 하나의 위치센서를 포함하는 센서 시스템, 및 센서 시스템 및 제동장치에 전자적으로 연결되는 제어 시스템을 포함하는 제어가능한 서스펜션 시스템을 포함한다. 제어 시스템은 센서 시스템으로 부터 출력을 수신하고 제동장치를 제어 하기 위하여 예정된 기능을 실행 하도록 조작가능하다. 또한 제어 시스템은 시스템이 상측 또는 하측 엔드 스톱 한계에 도달하는 것을 방지하기에 충분한 제동을 제공하기 위하여 전기 신호를 제동장치에 공급하도록 조작가능하다.
또한 추가적인 실시예에서, 자기 탐침은 철을 함유하는 회전식 또는 선형 자장 차단기를 갖는 단일 자석 장치 또는 이중 자석 선형 또는 회전식 탐침을 포함한다. 제동장치는 자기유동학적(MR)유체 또는 전기유동학적(ER)유체 같은 장 반응성 유체를 함유한다.
본 발명은 실시예에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같으며, 이는 단지 예시적인 것이며, 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 도면을 통하여 유사한 부재에는 유사한 번호가 기재되어 있다, 하기 제동제어방법 및 시스템은 시이팅 용도에 적용하지만, 또한 주로 고기능 제동시스템을 요구하는 비-시이팅 용도에 적용한다.
도 1 과 관련하여, 일반적으로 제어되는 서스펜션 시스템(48)은 제 1 구조부재(52)와 제 2 구조부재(54) 사이에 부착되는 전기기계 제동장치(50)를 포함한다. 전기기계 제동장치(50)는 예컨대 장 반응성 물질 또는 유체(56)를 함유하는 자기유동학적(MR) 제동 또는 전기유동학적(ER) 제동을 포함 할 수도 있다. 유체는 자기/전기장의 존재하에서 겉보기 점성의 변화를 겪는 조성물이다. 적용된 자기/전기장의 존재하에서, 유체의 미립자는 극성이 부여되어 덩어리 또는 체인을 만들며, 이는 유체의 겉보기 점성 또는 유동저항을 증가시킨다. 적용된 자기/전기장의 제거되면, 미립자는 비조직 또는 랜덤 상태로 복귀되고, MR유체의 겉보기 점성은 저하된다. 전기기계 제동장치(50)는 그의 단부(58,60)가 볼트 또는 기타 고정 수단에 의하여 제 1 및 제 2 구조부재(52,54)에 부착되어 있다. 제 1 및 제 2 구조부재(52,54)는 예컨대 서스펜션 부품(예컨대,프레임,브래킷,림크장지등), 자동차의 프레임, 시이트 등과 같은 상대적으로 이동 가능한 두개의 구조물 일수도 있다. 임의의 경우, 제동장치(50)의 내부에 도시된 다수의 탄성중합체 스톱(62)("스너버")은 엔드 스톱 충돌을 방지함에 있어서 최후의 수단으로서 작용할 수도 있다.
일반적으로, 제동장치(50)는 댐퍼 본체(66)에 의하여 형성되는 체임버내에 설치되며 댐퍼 본체(66)의 내부와 활주접촉시 활주운동하기에 적합한 피스톤(64)및 봉(65)을 포함하고 있다. 일반적으로 피스톤(64)은 피스톤(64)과 관상 댐퍼 본체(66) 사이에 시일을 제공하는 부드러운 피스톤 밴드를 포함한다. 제동장치(50)는 유체를 충전되며 피스톤(64)에 의하여 두개의 체임버로 분할되는 밀봉된 내부공간을 추가적으로 포함한다. 피스톤(64)은 유체가 두개의 체임버 사이로 유동되게 하는 유동통로(68)를 포함할 수도 있다. 시일과 베어링 조립체(69)는 유체(56)의 누출을 방지하고 하우징내에 봉(65)과 피스톤(64)을 정렬시키는 것을 돕니다. 제동장치(50)는 방향 역전 중에 가혹한 제동을 줄이기 위하여 의도된 양의 크로스 피스톤(64) 및 크로스 밸브 블리이드를 이용할 수도 있다. 이는 기본적인 중간 승차 제동이 고정되게 한다. 그다음, 제동장치(50)는 다소 능동제어가 전혀 요구되지 않는 종래의 조절 가능한 수동 댐퍼처럼 조작된다. 제어는 정상 상태 제어신호를 조절함으로서 달성되며, 이는 이번에는 적용된 자기장의 크기를 조절하고, 이는 겉보기 점성을 조절한다.
제동장치(50)가 설치되는 서스펜션 시스템(48)은 이동한계의 제 1 단부 또는 엔드스톱(70), 및 이동한계의 제 2 단부, 또는 엔드 스톱(72)을 포함한다. 피스톤(64)는 서스펜션 시스템의 그의 엔드 스톱 (70,72)사이로 이동될 때 예정된 거리로 이동된다. 대형 출동은 피스톤(64)이 엔드 스톱(70,72)에 부닥치게 할 수도 있다. 제1 및 제 2 엔드 스톱(70,72)은 서스펜션 시스템 및 따라서 피스톤(64)의 이동거리(74)를 한정하며. 예컨대 현가 시이트와 차량 프레임 사이에 존재 할 수도 있는 최대 및 최소 분리거리에 해당한다. 피스톤(64)의 최대 이동거리는 피스톤(64)이 서스펜션 시스템의 제 1 엔드 스톱(70)으로 부터 제 2 엔드 스톱(72)까지 이동할 수 있는 전체거리로서 정하여진다. 제 1 (상측) 제어 한계(76) 및 제 2 (하측)제어 한계(78)는 제동장치(50)에 정상 상태 전류를 대략 증가시키는 예정된 기능을 적용함으로서 제동레벨을 변경시키면서 트립을 위해 간단한 센서가 세트되는 이동거리(74)를 따라 위치를 한정한다. 제 1 및 제 2 제어 한계(76,78)는 운전자의 선호, 서스펜션 시스템이 사용되는 환경, 또는 시이트 제작자의 선호 및 예정된 기능의 프로필에 따라 예정된 위치에 설정될 수도 있다. 또한 엔드 스톱 제어 한계(76,78)의 적당한 위치 설정은 사용되는 제동장치(50)의 형태에 기초 할 수도 있다. 예컨대, 출력 곡선에 대하여 반응성 입력 명령을 갖는 제동장치(50)는 보다 적은 반응성 명령 반응 시간을 갖는 제동장치(50)와는 대조적으로 엔드 스톱(70,72)중의 하나와 서스펜션 시스템의 충돌하는 것을 적당히 방지하기 위하여 보다 적은 거리를 요구할 수도 있다. 예컨대, 고르지 않은 도로에서 조작되는 트럭과 같은 한가지 환경에서는 시이트가 허용되는 부드러움 승차감은 큰 이동거리를 갖게 하는 것이 바람직 할 수도 있다. 다른 실시예에서, 고른 경주로 표면에서 조작되는 경주용 차에 대하여 딱딱한 승차감 같은 매우 제한된 이동거리를 갖는 시이트를 갖게 하는 것이 바람직할수도 있다. 하나의 실시예에서, 제 1 및 제 2 제어한계(76,78)는 이동한계로부터 내부로 약 20%같은 위치(80)에 설정되어 전체 이동거리(74)의 약 60%의 제 1 모드 이동거리(82)를 제공할 수도 있다. 다른 실시예에서, 제 1 및 제 2 제어 한계(76 ,78)는 이동한계로 부터 내부를 약 30%의 위치에 설정되어 전체 이동거리(74)의 약 40%의 시이트 이동거리를 제공할 수도 있다.
또한 도 1 과 관련하여, 서시펜션 시스템(48)은 센서 시스템(84)을 포함하고 있다. 센서 시스템(84)은 프록시미티 센서, 변위 센서, 호올 효과 스위치, 마이크로 스위치, 광학 스위치, 속도 센서, 마이크로 스위치가 있는 회전캠, 엔드 스톱(70,72)에 대하여 피스톤(64)의 위치를 결정하기 위하여 조작 가능한 기타 비접촉 스위치 또는 센서, 또는 피스톤(64)과 관련되어 있는 부품 같은 하나 이상의 센서를 포함한다. 센서 시스템(84)은 서스펜션 시스템의 엔드 스톱(70,72)중의 하나에 접근하고 있을 때 제어 시스템(88)에 신호를 보내기 위하여 또한 조작 가능하다. 하나의 실시예에서, 하나의 센서가 제 1 및 제 2 제어 한계(76,78)애 대하여 피스톤(64)의 위치를 감지하기 위하여 사용될 수도 있다. 다른 실시예에서, 두개의 센서[이동거리(74)의 각각의 단부에 하나]가 제어 한계(76,78)를 감지하기 위하여 사용될 수도 있다. 또 다른 실시예에서 상세히 후술하는 바와 같이, 하나의 센서가 엔드 스톱(70,72)에 대하여 피스톤(64)의 위치를 결정하기 위하여 사용될 수도 있는 반면에, 또 하나의 센서가 속도의 추정치를 얻기 위하여 사용된다. 엔드 스톱이 접근되면, 입력 신호(86)는 센서 시스템(84)에 의하여 감지된다. 센서 시스템은 센서 시스템(84)의 출력으로부터 입력신호(90)를 제어 시스템(88)의 입력까지 송신한다. 제어 시스템(88)은 다양한 기술을 사용하여 예정된 레벨까지 제어 신호를 설정하여, 제동장치(50)가 예정된 힘을 생성하게 함으로서 서스펜션 이동 한계에서 접촉을 피하도록 도움을 줄 수도 있다. 제어 시스템(88)은 엔드 스톱 제어 한계(76 ,78)가 이동되면 센서 시스템으로부터 신호(92)를 수신하여 엔드 스톱 기능을 결정하고 발생시킨다. 약간의 선택된 위치, 예컨대 이동한계로 부터 내부로 약 20%거리로 이동하도록 설정된 센서의 사용에 의하여, 제동레벨은 증가된 전류를 댐퍼에 가하므로서 변경될 수도 있다. 제어 시스템(88)은 본 발명에 따라 전체 제어를 수행하기 위하여 조정 가능한 제동, 적당한 마이크로프로세서, 및/또는 메모리를 제공하도록 단순 아날로그 또는 디지탈 제어기를 포함한다. 엔드 스톱 기능은 제동장치(50)에 의하여 시스템에 가해지는 제동력을 제어하여 서스펜션 시스템이 제 1 및 제 2 엔드 스톱(70,72)과 마주치는 것을 방지한다. 예컨대, 시이트 서스펜션 적용시, 지나치게 적은 크기의 제동력은 시스템이 노면 평탄의 변화와 조우시 시이트가 제 1 및 제 2 엔드 스톱(70,72)과 충돌하게 할 수 있다. 지나치게 큰 크기의 제동력은 조작자에 대하여 거친 승차감을 야기시키게 된다. 제어 시스템(88)에서, 최적 엔드 스톱 이동은 제동력을 증가시키거나 또는 감소시키므로서 달성된다. 제어 시스템(88) 및 센서 시스템(84)은 동일한 하우징에 위치될 수도 있으며, 또한 이들은 개개의 하우징에 위치되는 별개의 부품일수도 있다.
여러가지 실시에에서,제어 시스템(88)은 증가된/감소된 레벨에서 제동장치(50)에 공급되는 제어 신호를 조절하여 서스펜션 엔드 스톱 한계에서 접촉을 피하고 제 1 및 제 2 부재(52.54)사이에서 진동 및 이동을 감소시키기 위해 제동장치(50)로 하여금 조절 가능한 힘을 생성하도록 조작 가능하다. 또한 제어 시스템(88)은 서스펜션 시스템이 엔드 스톱으로부터 그의 방향을 역으로 하고 제어 한계를 가로질러 교차시 원치 않은 힘을 피하기 위하여 제동력을 감소시키도록 조작 가능하다. 제어 시스템(88)은 서스펜션 엔드 스톱(70,72)에 거의 접근하는 엔드 스톱 제어 한계(76,78)를 완전히 지나 이동하는 것과 비교하여 엔드 스톱 제어 한계(76,78)를 방금 지나 이동하는 서스펜션 시스템의 경우에 하나의 제어 기능을 적용하는 것과 같은 상황에 따라 여러 가지 미리 프로그램된 제어기능중의 하나를 실행 할 수도 있다.
도 2a, 2b 및 2c는 본 발명의 엔드 스톱 제어 시스템과 결합하여 사용하기에 적합한 전형적인 시이트 서스펜션 시스템의 다양한 위치를 대략적으로 나타낸 것이다. 센서 시스템(84)은 최대 및 최소 엔드 스톱(70,72)에 대한 피스톤(64)위치 같은 제동장치(50)의 위치 설정을 감지 한다. 전형적인 서스펜션 시스템은 시이트 기부(102)에 연결되는 시이트(100)를 지지한다. 서스펜션 시스템은 시이트(100)가 시이트 기부(102)(도2a)에 대하여 예정된 신장위치에 있을 때 엔드 스톱(70)에 접근하게 되거나 또는 시이트(100)가 시이트 기부(102)(도2c)에 대하여 예정된 수축위치에 있을 때 엔드 스톱(72)에 접근 하게 된다. 수평 시이트(100) 위치(도2b)는 시이트가 진동 동요에 의하여 영향을 받지 않거나 실질적으로 영향을 받지 않을 때 시이트가 취하는 위치이다. 수평 시이트 위치는 편안한 및 개인의 선호에 기초한 시이트 점유자에 의하여 선택되고 조작될수도 있다. 제 1 또는 제 2 엔드 스톱 제어한계(76,78)가 이동되면, 제동장치(50)에 공급되는 제어신호는 제동 프로필(또한 제동레벨이라고 언급됨)을 신속하게 증가시키기 위하여 조절된다.
시이트(100)는 제 1 링크(104) 및 제 2 링크(106)를 갖는 기계적 멀티바 연결장치를 포함할 수도 있다. 2a내지 2c에서 연결장치는 오직 예시적 목적을 위하여 이차원으로 도시되어 있으며, 연결장치는 시이트(100)와 서스펜션 시스템을 이동 가능하게 연결하기 위한 적당한 기구로 구성되는 추가적인 부재를 포함할 수 있음은 물론이다. 기계적 연결장치는 본 기술분야에 숙련된 자에게 잘 알려진 통상적인 디자인을 가질 수도 있으며, 따라서 연결장치의 추가적인 설명은 생략한다. 센서시스템(84)의 하나 이상의 위치센서는 제동장치(50)에 연결되어 피스톤(64)의 위치를 감지하고 시이트(100)를 감지하는 역할을 한다. 센서 시스템(84), 제어시스템(88) 및 제동장치(50)는 전자적으로 연결된다.
본 발명의 제어 시스템은 제어 신호, 예컨대 제동장치(50)에 공급되는 전류 또는 전압을 제어함으로서 자동적으로 감지하여 엔드 스톱(70,72)의 접근에 반응한다. 제동 장치(50)는 두 가지 모드로 조작될수있는데, 각각의 모드는 그 자신의 대응하는 제동 특성을 갖고 있다. 제 1 제동 모드는 다수의 제동 레벨 중에서 임의로 선택되는 제 1 제동 레벨을 갖는 정상 상태 모드이다. 제 1 제동 레벨은 엔드 스톱 제어 한계(76,78)내에서의 정상 조작에 해당한다. 정상 조작 제동은 피스톤(64)이 제 1 및 제 2 엔드 스톱 제어 한계(76,78)사이로 이동하고 이들 한계를 가로지르지 않는 조작 모드로서 정하여 진다. 정상 상태 모드동안 제동장치(50)에 가해지는 제어 신호의 크기를 부드러운, 중간, 딱딱한, 또는 부드러운 크기가 딱딱한 크기보다 적은 중간크기이하인 제동의 크기에 해당하는 기타 서스펜션 세팅을 제공하도록 조정될 수도 있다. 상기 세팅은 시이트 점유자에 의하여 조정될 수도 있거나 또는 적용형태에 기초한 예정된 세팅일수도 있다. 제동 모드는 예정된 기능에 해당하는 제 2의 대략 증가된 제동 레벨을 포함한다. 또한 제 2 모드는 엔드 스톱 모드라고 생각될 수도 있다. 엔드 스톱 모드에서, 제어 시스템(88)은 센서 시스템(84)의 출력에 기초하여 예정된 기능을 적용한다. 기능은 제동장치(50)에 가해지는 제동레벨에 영향을 미치며. 제동크기. 지속기간, 램프업, 램프다운, 또는 제어신호에 관련한 기타 기능을 포함한다.
제어시스템은 제어 시스템에 의하여 실행되는 최소한 세 가지 제어 방법, 즉 시한 엔드 스톱 제어방법, 시한 엔드 스톱 제어방법을 단축시키는 절단 제어방법 및 엔드 스톱 제어펄스를 차단하기 위해 서스펜션 상대속도의 치수를 이용하는 제어방법을 포함한다. 세개 모두의 제어방법에서,제어시스템(88)은 제동장치(50)에 공급되는 전류를 변경시키므로서 제동장치(50)가 서스펜션 이동한계 또는 엔드 스톱에서 접촉을 피하기 위하여 보다 많은 힘을 생성하도록 조작가능하다.
도 3 과 관련하여, 제동장치(50)에 공급되는 제어신호를 조절하기 위한 한가지 제어방법은 예정된 시간경과후 엔드 스톱 제어 레벨을 멈추게 하는 타이머를 사용하는 것을 포함한다. 이 실시예는 서스펜션이 엔드 스톱 제어 한계(76,78)를 충분히 지나 엔드 스톱(70,72) 가까이 이동하는 상황에서 매우 효과적으로 작용한다.
다시 도 3 과 관련하여, 센서 시스템은 엔드 스톱 제어 한계(76,78)에 대하여 위치 설정되는 제동장치(50) 및 그의 부품을 모니터한다[블럭(122)]. 동시에 센서 시스템(84)은 엔드 스톱 제어한계가 도달된 경우를 나타내는 제어시스템(88)에 출력을 보낸다[블럭(122)]. 서스펜션 이동이 엔드 스톱 제어 한계에 도달되지 않았다는 것이 측정되는 경우, 서스펜션은 제 1 모드에 있고, 일정한 제동 레벨이 적용된다[블럭(124)]. 일정한 제동은 서스펜션 시스템이 제 1 및 제 2 엔드 스톱 제어 한계(76,78)사이로 이동하고 이들 한계를 가로지르지 않는 조작모드로서 정의될 수도 있다. 정상 상태모드 동안에 제동장치(50)에 가해지는 제어신호의 크기는 부드러운, 중간, 딱딱한, 또는 기타 서스펜션 세팅을 제공하도록 조절될 수도 있다. 상기 세팅은 시이트 점유자에 의하여 조절될 수도 있거나[블럭(126)]또는 적용형태에 기초한 예정된 세팅일수도 있다. 서스펜션 이동의 엔드 스톱 제어 한계(76,78)에 도달하였다는 것이 측정되는 경우, 예정된 시간 제동 프로필이 적용된다[블럭(128)]. 엔드 스톱 제어 한계(76,78)의 교차는 지속기간(t)을 갖는 시한펄스(pulse)[블럭(130)]를 시작하기 위하여 제어 시스템(88)내에서 타이머를 트리거 한다.
서스펜션이 엔드 스톱(70,72)을 향하여 엔드 스톱 제어 한계(76,78)의 어느 하나를 지나 이동한 상황에서, 제어 시스템 타이머는 타이머가 중단되었을 때까지 예정된 기간(t)동안 운전하게 된다. 상기의 시간(t)은 시이트(100)의 속도를 늦추기에 충분히 길도록 조절되어야만 하지만, 시이트(100)가 중앙으로 복귀되게 하기에 충분히 짧아야만 한다. 서스펜션이 정상 조작모드 이동 범위로 제어한계를 다시 가로지르는 상황에서, 제어 시스템(88)은 타이머가 다되기전에 엔드 스톱 제어 펄스를 단축시킬 수도 있다[블럭(132)]. 제동장치(50)에 가해지는 댐퍼 제어 신호의 크기는 정상 상태 모드를 적용하기 위하여 다시 조절된다[블럭(134)]. 엔드 스 톱 펄스를 절단함으로서, 특히 스므드한 이동과 관련하여 승차 안락감이 크게 향상된다. 조절 가능한 제어에 대한 전형적인 실시예가 도 4 에 도시되어 있다.
다른 실시예에서, 제어 시스템(88)은 엔드 스톱기능을 트리거 하기 위하여 제어 시스템(88)에 대한 입력으로서 센서 시스템(84)의 제 2 센서로 부터 출력 신호를 수신한다. 따라서, 시이트(100)가 엔드 스톱 제어 한계(76,78)의 하나를 가로질러 엔드 스톱(70,72)의 대응하는 하나에 접근하면, 추가적인 제동력이 계산되어 제1 또는 제2 엔드 스톱(70,72)과의 잠재적 충돌을 고려하여 가해진다. 상대 속도 제동력은 시이트 기부(102)에 대한 시이트(100)의 속도에 기초하여 계산될 수도 있다. 하나의 실시예에서, 상대속도 제동력은 시이트가 예정된 엔드 스톱 제어 한계(76,78)를 가로지를때 까지 계산되지 않는다. 상술한 바와 같이, 엔드 스톱 제어 한계(76,78)는 전형적으로 제 1 및 제 2 엔드 스톱(70,72)사이의 전체 이동거리의 0-25%이다. 이 실시예에서, 센서 시스템(88)에 의하여 보내진 출력은 속도의 추정치이다. 이동제어의 결과는 상태 속도가 제동력을 계산하는데 사용될때 크게 향상된다. 상태 속도는 제동력의 크기를 결정하기 위해 사용될수도 있다. 더욱이, 서스펜션 상대 속도의 치수는 엔드 스톱 제어 펄스를 멈추게 하는데 사용될수도 있다. 예컨대 제로 속도에 접근되면, 제어 시스템(88)은 서스펜션이 초기에 제어 한계를 가로지를때 시작된 엔드 스톱 제어 펄스를 끝낼수도 있다.
도 5 와 관련하여, 피스톤(64)의 스트로크중에 두개의 센서,센서(1) 및 센서(2)가 스위치되는 배치가 예시되어 있다. 센서(1및2)는 함께 엔드 스톱(70,72)에 대한 피스톤(64)의 위치를 결정하고, 또한 이들 센서에 의하여 지나갈때 피스톤(64)의 상대 속도의 계산된 추정치를 제공한다. 각각의 센서의 극성은 관련이 없다. 센서의 정확한 상대 위치결정은 서스펜션 시스템이 부착되는 시이트 및 관련장치의 형태에 기초하여 디자이너/터너에 대한 운동에 달려있다. 도 5 에 대하여 선택된 제어 한계에 해당하는 센서 시스템 트리거 위치는 단지 예시적 목적을 위한 것이다. 단일 센서에 대한 하나의 트리거 위치가 20% 표지에 설정되는 경우, 이중 센서에 대한 위치는 예컨대 15% 및 25%표지, 또는 18% 및 22% 표지에 설정될수도 있다. 정확한 센서 위치는 동조 공정의 일부로서 선택될수도 있다. 이외에, 센서 트리거 위치는 대칭일 필요가 없다. 예컨대 특별한 적용이 0%의 이동의 끝 표지에 대하여 주요 문제점을 갖고 100%의 이동의 끝 표지에 대하여 거의 또는 전혀 문제점을 갖지 않는 경우, 트리거 위치는 15%, 20%, 25%, 및 80%로서 선택될수도 있다. 이러한 배치는 보다 임계적인 이동의 끝에 근접하여 향상된 위치 및 속도 정보를 위하여 사용될수도 있다.
하나의 실시예에서, 기능은 다음과 같이 작용할수도 있다. 초기에 중간 스트로크(50%) 표지(150)에 근접하여 제동장치(50)의 피스톤(64)에 대하여 0%의 스트로크 표지(152)를 향하여 피스톤(64)을 구동시키는 큰 입력이 일어난다고 생각된다. 피스톤(64)이 30%의 스트로크 표지(154)를 가로지르면, 센서(2)는 빗장을 잠그고, 타이머(디지탈 또는 아날로그)는 제어 시스템(88)에서 시작될수도 있다. 피스톤(64)이 20%의 표지 (156)를 가로지르면, 상대속도는 기간(t)에 의하여 분할되는 이동된 거리(x)로서 계산될수도 있다. 그 다음, 상대속도를 제곱으로한 일정한 시간같은 적당한 힘 크기가 계산될수도 있다. 힘 크기가 계산된 후, 제어 시스템(88)은 예정된 기간동안 제동력을 계산된 크기까지 증가 시키는 예정된 기능을 적용하는데 이 자체는 상대속도의 함수일수도 있다. 상기 실시예에 대한 많은 변형이 예상될수있다. 예컨대, 힘은 30%의 표지(154) 및 20%의 표지(156)사이의 비교적 낮은 비율로 예정된 공칭값까지 증가될수 있으며, 따라서 최종 계산된 크기까지 증가될수도있다.
수행되는 위치 센서의 형태 및 센서 타킷의 특성에 따라, 추가적인 정보를 수집하는 것이 실현가능성 및 경제적일수도 있다. 도 6 과 관련하여,2-비트 센서 서브 시스템의 모든 가능 상태를 산출하는 센서(2)에 대한 추가적인 이동(160)이 도시되어있다. 센서(1및2)는 함께 엔드 스톱(70,72)에 대한 피스톤(64)의 위치를 결정하고, 또한 센서에 의하여 지나갈 때 피스톤(64)의 상대속도의 계산된 추정치를 제공한다. 예컨대, 센서(2)가 근접 탐침인 경우, 타킷에서 비교적인 적은 변화는 추가적인 이동을 야기시킨다. 얻어지는 위치 및 속도 정보는 엔드 스톱 알고리듬을 더욱 향상시키기 위하여 사용될 수도 있다. 추가적인 디지탈센서가 추가될 수도 있다고 생각된다.
도 7과 관련하여,센서 시스템(84)은 서스펜션 시스템의 위치 변화를 감시한다. 센서 시스템은 서스펜션 시스템이 예정된 정상 조직 범위내에 있는가를 결정한다. 본 발명의 엔드 스톱 제어 시스템은 제어 레벨 사이를 조절하는것은 제외하고 서스펜션이 엔드 스톱 제어 한계(76,78) 사이에 위치될때 제동장치(50)에 가해지는 제어 신호에 영향을 미치지 아니한다. 서스펜션에 엔드 스톱 제어 한계(76,78)의 밖에 있는 경우, 서스펜션에 가해지는 제동레벨은 제어기능/알고리듬의 논리에 따라서 증가된다. 도 7 은 엔드 스톱 제어 한계(76,78)가 이동되면 제동장치(50)에 공급되는 엔드 스톱 제어 펄스 형태의 제어 신호가 엔드 스톱 충돌을 방지하기 위하여 신속히 증가(램프업)(172)된다는 것을 나타낸것이다. 댐퍼 제어 신호의 크기는 시이트 점유자에 의하여 선택되는 견고한 세팅 또는 특정 적용에 기초한 예정된 세팅에 의하여 결정될수도 있다. 예컨대 제동세팅은 부드러운 정상 제어 신호(176), 중간 정상 제어 신호(178) 및 딱딱한 정상 제어 신호(180)를 포함할수도 있다.
엔드 스톱 제어 펄스는 소망하는 양의 제동이 엔드 스톱 출동을 피하기 위하여 달성될때까지 증가(램프업)(172)될수도 있다. 엔드 스톱 제어 펄스 시간(t)이 만료되면, 제어 신호는 정상 상태 조작 모드(176,178,180)의 정상 상태 제어신호까지 감소(램프다운)(174)될수도 있다.
도 8 과 관련하여, 차량이 도로에서 큰 충돌과 같은 대형 충격을 받는 상황이 일어날수도 있다. 이는 서스펜션 시스템이 상측 엔드 스톱 제어 한계(76)를 상측 엔드 스톱 대역(192)속으로 가로지르게 할수도 있다(190). 이와 같은 상황에서, 엔드 스톱 제어 타이머는 트리거 되어 완료되도록 방치된다. 상측 사인 곡선형 트랙(191)은 서스펜션 시스템의 이동을 나타내고, 하측 사인곡선형 트랙(193)은 제동장치(50)에 대한 제어신호를 나타낸다. 다른 실시예에서, 차량에 대한 충격은 서스펜션이 상측 엔드 스톱 제어 한계(76)를 이동(194) 시키도록 하기에 아주 충분하다고 생각된다. 서스펜션이 상측 엔드 스톱 대역(192) 속으로 가로지르는 동안, 서스펜션이 상측 엔드 스톱 대역(192)에 있는 시간은 엔드 스톱 제어펄스의 예정된 시간 이하이다. 이와같은 상황에서, 완전한 시한 펄스를 종료시키는 것은 바람직하지 않으며, 제어 신호 펄스는 절단 될수도 있다(196). 제어 신호는 그의 정상상태로 복귀된다.
도 9 와 관련하여, 서스펜션 시스템은 서스펜션 시스템이 상측 엔드 스톱 제어 한계(76)를 이동한 다음 하측 엔드 스톱 제어 한계(78)를 이동하는 패턴을 반복하게 하는 일련의 사건과 마주치는 경우, 유사 적응성 모드가 생길수도 있다.
상측 사인 곡선형 트랙(191)은 서스펜션 시스템의 이동을 나태내고, 하측 사인곡선형 트랙(193)은 제동장치(50)에 대한 제어신호를 나태낸다. 유사 적응성 모드는 제 1 모드의 정상 상태기능보다 큰 크기의 효과적인 평균 제동레벨을 가질수도 있다. 엔드 스톱 제어 펄스는 제동장치(50)가 그의 제동력을 증기 시키도록 개시된다. 서스펜션 시스템이 정상 상태 모드로 상측 엔드 스톱 제어 한계(76)를 나시 가로지르면, 제어신호는 예정된 붕괴곡선에 이어 예정된 정상 상태 크기를 복귀된다. 유사적응성 모드에서, 제어 신호는 하측 엔드 스톱 제어 한계(78)가 이동되어 제어 시스템(88)이 제동장치(50)에 가해지는 제어신호를 다시 증가시키도록 요구하기 때문에 정상 상태 모드 크기로 복귀하기 위한 기회를 결코 갖지 않는다. 일련의 사건동안 효과적인 평균 제어 신호는 효과적인 증가 정상 제어 신호(200)로 된다.
도10은 본 발명의 엔드 스톱 제어 시스템을 사용함으로서 조절될 수 있는 조절가능한 제동장치(50) 및 비선형 센서 시스템을 갖는 서스펜션 제어 시스템(210)을 나타낸 것이다. 제동장치(50)는 장 반응성 유체, 예컨대 자기 유동학적 유체(MR) 또는 전기 유동학적 유체를 함유하며, 그의 항복 전단 강도는 자기/전기 장의 적용시 변할 수도 있다. 위치 센서(214)는 회로판(216) 같은 제어 시스템(88)에 연결되며, 철함유 회전식 자기장 차단기(218)와 함께 설치되는 단일 자석(220) 같은 자기장의 존재를 감지하는 역할을 한다. 상기 철 함유 회전식 자기장 차단기(218)는 제동장치(50)의 로드 단부(222)에 연결되어 있다. 제어 시스템(88)은 링크(223)를 경유하여 제동장치에 전자적으로 연결되어 있다. 위치 센서(214)는 제어 시스템(88)에 전자적으로 연결되어 있고, 제어 시스템(88)은 제동 장치(50)에 연결되어 있다. 제동 장치(50)는 조작중에 시이트(100)의 변위를 제어하는 작용을 한다. 전기 신호는 시스템 조작중에 링크(223)를 경유하여 제동 장치(50)에 공급되어 시스템이 최대 및 최소 엔드 스톱 한계(70, 72)에 도달하는 것을 방지하기에 충분한 제동을 제공한다(도1). 위치 센서(214)는 차단기(218)가 회전할 때 제어한계(76, 78)에서 자석(220)에 의하여 활성화된다.
도11은 외부 선형 센서 시스템(232)을 이용하는 조절가능한 제동장치(50)를 갖는 서스펜션 제어 시스템(230)을 나타낸 것이다. 제동장치(50)는 장 반응성 유체, 예컨대 자기 유동학적 유체(MR) 또는 전기 유동학적 유체를 함유하며, 그의 항복 전단 강도는 자기/전기장의 적용시 변할 수도 있다. 위치 센서(236)는 제어 시스템(88)에 연결되며, 이중 자석(238) 선형 탐침(234)의 위치를 감지하는 작용을 한다. 하나의 실시예에서, 제2센서가 사용될수도 있는데, 이는 엔드 스톱 제어 한계(76, 78)(도1)가 통과되면 제어 시스템(88)에 신호를 보내도록 조작 가능한 오리지널 센서의 복제품이다. 이중 자석 선형 탐칭(234)은 제동장치(50)의 로드 안부(222)에 연결되어 있다. 위치 센서는 제어 시스템(88)에 전자적으로 연결되어 있고, 제어 시스템(88)는 링크(223)를 경유하여 제동장치(50)에 전자적으로 연결되어 있다. 제동장치(50)는 조작중에 시이트(100)의 변위를 제어하는 작용을 한다. 전기 신호는 시스템 조작중에 제동장치(50)에 공급되어 시스템이 최대 및 최소 엔드 스톱 한계(70, 72)에 도달하는 것을 방지하기에 충분한 제동을 제공한다. 또한 철함유 차단기와 결합되는 단일 고정 자석이 사용될 수도 있다.
본 발명의 시스템 및 방법에 따라 주로 현가 시이트 용도를 위한 고기능 제동 제어 시스템 및 방법이 제공되었음이 명백하며, 현가 시이트 용도에 제한되는 것은 아니다. 본 발명의 시스템 및 방법을 바람직한 실시예와 관련하여 기술하였지만, 기타 실시예도 유사한 기능을 수행할 수 있고 유사한 결과를 달성할 수도 있다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 범위를 일탈함이 없이 여러가지 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (23)

  1. 운동 제어 장치에 있어서,
    제1제동레벨을 갖는 제1모드 ; 예정된 기능에 해당하는 제2제동레벨을 갖는 제2모드 ; 운동제어장치의 정상 위치에 해당하는 제1출력 및 운동제어장치의 엔드 스톱접근위치에 해당하는 제2출력을 갖는 센서 시스템(84) ; 및 제1출력 및 제2출력을 수신하고 제1모드 및 제2모드를 실행하도록 조작가능한 제어 시스템(88)으로 구성되며 ; 운동제어장치는 제어 시스템이 제1출력을 수신하면 제1모드로 조작 가능하고 ; 운동제어장치는 제어 시스템이 제2출력을 수신하면 제2모드로 조작가능함을 특징으로 하는 운동제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제1제동레벨은 제1 정상 상태 기능을 포함함을 특징으로 하는 운동제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    예정된 기능은 제2 정상 상태기능, 램프업 기능, 램프 다운 기능, 크기 기능, 지속기간 기능, 및 지속기간 절단기능으로 구성되는 기로부터 선택되는 기능을 포함함을 특징으로 하는 운동제어장치.
  4. 제2항에 있어서,
    제1모드는 부드러운 세팅, 중간 세팅 및 딱딱한 세팅으로 구성되는 기로부터 선택되는 세팅을 포함하고 ; 딱딱한 세팅은 부드러운 세팅에 해당하는 부드러운 제동 레벨보다 큰 중간 세팅에 해당하는 중간 제동 레벨보다 큰 딱딱한 제동 레벨에 해당함을 특징으로 하는 운동제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    정상 위치는 상측 엔드 스톱 제어 한계(76)와 하측 엔드 스텝 제어 한계(78) 사이에서 조작되는 운동 제어 장치에 해당함을 특징으로 하는운동 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    엔드 스톱 접근 위치는 상측 엔드 스톱 제어 한계(76)에서 또는 그 이상에서 조작되거나 또는 하측 엔드 스톱 제어 한계(78)에서 또는 그 이상에서 조작되는 운동 제어 장치에 해당함을 특징으로 하는 운동 제어 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    제어 시스템(88)은 예정된 기능을 적용하는 제어방법을 추가적으로 포함하고, 제어 방법은 예정된 차단 시간을 갖는 시한 반응, 시한 반응을 단축시키는 절단 반응 및 상대 속도의 치수에 기초한 반응으로 구성되는 기로부터 선택됨을 특징으로 하는 운동 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    제어 시스템(88)은 운동 제어 장치가 예정된 시간내에 엔드 스톱 접근 위치로부터 정상 위치까지 위치를 변화시키는 경우 예정된 기능을 절단함을 특징으로 하는 운동 제어 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    제2모드는 유사 적응성 제동 상태를 포함함을 특징으로 하는 운동 제어 장치.
  10. 상측 엔드 스톱(70), 하측 엔드 스톱(72), 상측 엔드 스톱 제어 한계(76), 하측 엔드 스톱 제어 한계(78), 및 서스펜션 속도를 조절하기 위한 제동장치(50)를 갖는 서스펜션 시스템(48)에서, 최소한 하나의 센서(214)를 사용하여 상측 및 하측 엔드 스톱 제어 한계(76),(78)에 대한 서스펜션 시스템(48)의 위치를 감지하고, 제동장치(50)에 제어 신호를 전달하여 예정된 기능에 따라 제동의 지속기간 및 크기 레벨을 변경시키고, 지속기간 동안 제동의 크기 레벨을 적용하는 것으로 구성됨을 특징으로 하는 엔드 스톱 충돌을 제한하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    서스펜션 시스템(48)이 상측 또는 하측 엔드 스톱(70),(72)을 향하여 상측 또는 하측 엔드 스톱 제어 한계(76),(78)를 지나서 이동하지 않은 경우 예정된 정상 상태 제동 레벨을 실행하는 것을 추가적으로 포함함을 특징으로 하는 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    예정된 기능은 정상 상태 기능, 램프 업 기능, 램프 다운 기능, 크기 기능, 지속기간 기능, 및 지속기간 절단 기능으로 구성되는 기로부터 선택되는 기능을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    제동 계산의 지속기간 및 크기는 서스펜션 상대 속도의 치수로부터 유도됨을 특징으로 하는 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    정상 상태 기능은 부드러운 세팅, 중간 세팅 및 딱딱한 세팅으로 구성되는 기로부터 선택되는 세팅을 포함하고 ; 딱딱한 세팅은 부드러운 세팅에 해당하는 부드러운 제동 레벨보다 큰 중간 세팅에 해당하는 중간 제동 레벨보다 큰 딱딱한 제동레벨에 해당함을 특징으로 하는 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    예정된 기능은 예정된 차단 시간을 갖는 시한 반응, 시한 반응을 단축시키는 절단 반응, 및 상대속도의 치수에 기초한 반응으로 구성되는 기로부터 선택되는 제어방법을 사용함으로서 적용됨을 특징으로 하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    제어방법은 제동장치가 예정된 시간내에 엔드 스톱 접근 위치로부터 정상 위치까지 위치를 변화시키는 경우 절단 반응을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    정상 상태 기능은 유사 적응성 제동상태를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  18. 제어가능한 서스펜션 시스템(48)에 있어서,
    각각 제1구조 부재(52)와 제2구조 부재(54)에 부착하기 위한 가동 단부(58)와 고정 단부(60)를 가지며, 정상 조작범위에 해당하는 위치의 제1범위와 엔드 스톱 접근 조작 범위에 해당하는 위치의 제2범위를 포함하며, 댐퍼 제어 신호에 의하여 다수의 제동 레벨 사이로 조절 가능한 제동 장치(50) ;
    가동 단부(58)에 대하여 가변적으로 위치 설정 가능한 자기 탐침 ;
    자기 탐침의 위치를 감지하기 위해 조작 가능한 최소한 하나의 위치 센서(214)를 포함하며, 최소한 정상 조작 범위에 해당하는 제1출력과 엔드 스톱 접근 조작 범위에 해당하는 제2출력을 갖는 센서 시스템(84) ; 및 센서 시스템(84)과 제동장치(50)에 연결되며, 정상 댐퍼 제어 기능과 엔드 스톱 접근 댐퍼 제어 기능을 포함하는 제어 시스템(88)으로 구성되며 ;
    정상 댐퍼 제어기능은 제1출력이 수신되어 제동장치(50)를 조절하기 위한 제1댐퍼 제어신호를 제1의 예정된 정상 상태 제동 레벨로 발생하면 조작 가능하고, 엔드 스톱 접근 댐퍼 제어기능은 제2출력이 수신되어 제동장치를 조절하기 위한 제2댐퍼제어 신호를 램프업 부분, 제2정상 상태부분, 램프 다운부분, 및 예정된 지속기간을 갖는 예정된 기능에 따라 조절가능한 제동 레벨로 발생하면 조작가능하며, 제2정상 상태부분에서 제동 레벨은 제1의 예정된 제동 레벨보다 큰 것을 특징으로 하는 제어가능한 서스펜션 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    자기 탐침은 철함유 회전식 또는 선형 자기장 차단기(218)를 갖는 단일 자석(220) 또는 이중 자석 선형 또는 회전식 탐침(234)을 포함함을 특징으로 하는 제어 가능한 서스펜션 시스템.
  20. 제18항에 있어서,
    제동 장치(50)는 자기 유동학적 유체 및 전기 유동학적 유체로 구성되는 기로부터 선택되는 장 반응성 유체를 함유함을 특징으로 하는 제어가능한 서스펜션 시스템.
  21. 제18항에 있어서,
    제어 시스템(88)은 센서 시스템(84)과 동일한 하우징에 위치됨을 특징으로 하는 제어 가능한 서스펜션 시스템.
  22. 제18항에 있어서,
    제어 시스템(88) 및 센서 시스템(84)은 동일한 하우징에 배치되지 않는 독립된 부품임을 특징으로 하는 제어 가능한 서스펜션 시스템.
  23. 제18항에 있어서,
    제어 시스템(88)은 예정된 차단 시간을 갖는 시한 반응, 시한 반응을 단축시키는 절단 반응, 및 상대속도의 치수에 기초한 반응으로 구성되는 기로부터 선택되는 제어방법을 실행함을 특징으로 하는 제어 가능한 서스펜션 시스템.
KR1020057010777A 2002-12-31 2003-12-17 엔드 스톱으로 조절가능한 제동 제어 KR20050084280A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/334,200 US7942248B2 (en) 2002-12-31 2002-12-31 Adjustable damping control with end stop
US10/334,200 2002-12-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20050084280A true KR20050084280A (ko) 2005-08-26

Family

ID=32654966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057010777A KR20050084280A (ko) 2002-12-31 2003-12-17 엔드 스톱으로 조절가능한 제동 제어

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7942248B2 (ko)
EP (1) EP1578627B1 (ko)
JP (1) JP2006512551A (ko)
KR (1) KR20050084280A (ko)
CN (2) CN1732098B (ko)
DE (1) DE60320456T2 (ko)
WO (1) WO2004065147A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220003452A (ko) * 2020-07-01 2022-01-10 폭스바겐 악티엔게젤샤프트 차량 조향을 위한 엔드 스톱 복귀 기능

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10257008A1 (de) * 2002-12-06 2004-06-17 Continental Aktiengesellschaft Aus Feder und Dämpfer bestehende Federungsanordnung
US20060260891A1 (en) * 2005-05-17 2006-11-23 Kruckemeyer William C Magnetorheological piston assembly and damper
EP2036746B1 (en) * 2007-09-17 2014-07-23 S & T Daewoo Co., Ltd. Sensor module comprising acceleration sensor and relative displacement sensor, damper and electronically controllable suspension system comprising the same, and method of controlling vehicle movement using the same
GB2461892A (en) * 2008-07-16 2010-01-20 Univ Sheffield A damper for a mountain bike
US20100152978A1 (en) * 2008-12-15 2010-06-17 Caterpillar, Inc. Machine Employing Cab Mounts and Method for Controlling Cab Mounts to Maintain Snubbing Height and Provide Mount Diagnostics
US9464684B2 (en) * 2008-12-23 2016-10-11 Caterpillar Inc. Vibration control system with virtual end stops
DE102010026569B4 (de) * 2009-07-28 2014-03-27 Grammer Aktiengesellschaft Regelungseinrichtung zur Reduzierung einer Schwingungsbewegung einer federkraftbeaufschlagten schwingenden Vorrichtung
US8616351B2 (en) 2009-10-06 2013-12-31 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with digital valve
DK2325522T3 (da) * 2009-11-20 2013-03-25 Eads Deutschland Gmbh Stødisolerende struktur
CN102665875B (zh) * 2009-12-29 2014-10-08 3M创新有限公司 带有精密计量装置的水对水过滤系统
DE102010001595B4 (de) * 2010-02-04 2012-05-16 Sumitomo (Shi) Demag Plastics Machinery Gmbh Spritzgießmaschine sowie hydraulische Antriebseinheit hierfür
DE102010010290B4 (de) 2010-03-04 2017-10-26 Grammer Aktiengesellschaft Fahrzeugsitz mit Gleitelement
DE102010035888B4 (de) 2010-08-30 2018-05-09 Grammer Ag Fahrzeugsschwingungsvorrichtung
DE102010054752B4 (de) 2010-09-13 2012-06-28 Grammer Aktiengesellschaft Gefederte Mehrpunktlagerung für Fahrzeuge mit Elastomerfederelement
DE102010045114B4 (de) * 2010-09-13 2019-12-19 Grammer Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugdämpfungseinrichtung für einen Fahrzeugsitz / eine Fahrzeugkabine und Fahrzeugdämpfungseinrichtung für einen Fahrzeugsitz / eine Fahrzeugkabine
DE102010048210B4 (de) 2010-10-13 2021-09-16 Grammer Aktiengesellschaft Fahrzeugsitz mit Fluidfeder
DE102010051325B4 (de) 2010-11-16 2020-11-26 Grammer Aktiengesellschaft Sitzfuß für einen Personensitz
DE102010055344A1 (de) 2010-12-21 2012-06-21 Grammer Aktiengesellschaft Horizontale Sitzverstellung mit Stellglied
DE102010055342B4 (de) 2010-12-21 2015-03-26 Grammer Aktiengesellschaft Horizontale Sitzfedereinrichtung
DE102011009530B4 (de) 2011-01-26 2014-04-10 Grammer Aktiengesellschaft Fahrzeugschwingungsvorrichtung, Fahrzeugsitz oder Fahrgastzelle bzw. Fahrzeugkabine eines Fahrzeuges
DE102011015364B4 (de) 2011-03-28 2012-10-11 Grammer Aktiengesellschaft Fahrzeugsitz mit einer Tragstruktur
CN102518737B (zh) * 2011-12-28 2014-02-26 哈尔滨工业大学 一体化智能磁流变阻尼器及其控制方法
DE102012012535B4 (de) * 2012-06-26 2015-10-29 Inventus Engineering Gmbh Dämpfer und Verfahren zum Betreiben eines Dämpfers
US10189534B2 (en) 2012-06-26 2019-01-29 Dt Swiss Inc. Suspension control for a human-powered two-wheeled vehicle and method
DE102012012534A1 (de) 2012-06-26 2014-01-02 Dt Swiss Ag Stoßdämpfer für ein Fahrrad
DE102012012532A1 (de) * 2012-06-26 2014-01-02 Dt Swiss Ag Stoßdämpfer und Verfahren zum Betreiben eines Stoßdämpfers insbesondere für ein Fahrrad
US9884533B2 (en) 2013-02-28 2018-02-06 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Autonomous control damper
US9217483B2 (en) 2013-02-28 2015-12-22 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Valve switching controls for adjustable damper
BR112015020618A2 (pt) 2013-02-28 2017-07-18 Tenneco Automotive Operating Co Inc amortecedor com eletrônica integrada
US9879746B2 (en) 2013-03-15 2018-01-30 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rod guide system and method with multiple solenoid valve cartridges and multiple pressure regulated valve assemblies
BR112015023459A2 (pt) 2013-03-15 2017-07-18 Tenneco Automotive Operating Co Inc conjunto de guia de haste com conjunto de válvula multipeças
US9879748B2 (en) 2013-03-15 2018-01-30 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Two position valve with face seal and pressure relief port
US9163691B2 (en) 2013-03-15 2015-10-20 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rod guide arrangement for electronically controlled valve applications
CN103448583A (zh) * 2013-06-24 2013-12-18 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种新型座椅防下潜吸能装置
US9133900B2 (en) * 2013-12-16 2015-09-15 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for suspension damping including negative stiffness employing a permanent magnet
US9309946B1 (en) * 2014-09-26 2016-04-12 Komatsu Ltd. Cylinder with shock absorbing function
DE102015001015A1 (de) * 2015-01-28 2016-07-28 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Fahrwerksanordnung sowie Kraftfahrzeug
JP6482909B2 (ja) * 2015-03-12 2019-03-13 株式会社ショーワ 車両懸架システム
DE102015107707A1 (de) * 2015-05-18 2016-11-24 Dt Swiss Ag Fahrwerksteuerung für ein muskelbetriebenes Zweirad
US10823251B2 (en) 2015-12-21 2020-11-03 Lord Corporation Seat-damping devices, systems, and methods
CN105570376B (zh) * 2015-12-31 2017-10-13 浙江科技学院 电流变液减振器
JP6744733B2 (ja) * 2016-03-17 2020-08-19 Ｋｙｂ株式会社 緩衝器の制御装置およびサスペンション装置
DE102016212799A1 (de) * 2016-07-13 2018-01-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Schwingungsdämpfer
FR3058949B1 (fr) * 2016-11-21 2018-11-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de suspension de siege de vehicule
RU174226U1 (ru) * 2017-02-03 2017-10-09 Алексей Анатольевич Тихонов Устройство для коррекции вибрации
CN106842000B (zh) * 2017-03-31 2020-02-07 北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所） 飞针测试机运动防撞机构
US10479160B2 (en) 2017-06-06 2019-11-19 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with printed circuit board carrier
US10588233B2 (en) 2017-06-06 2020-03-10 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with printed circuit board carrier
JP6259944B1 (ja) * 2017-07-07 2018-01-10 株式会社ショーワ 懸架装置用の制御装置および懸架システム
CN107618408B (zh) * 2017-08-31 2020-02-18 武汉理工大学 基于磁流变液材料的汽车座椅减震装置及汽车
US10696336B2 (en) * 2017-10-17 2020-06-30 GM Global Technology Operations LLC Actuation system having a magnetorheological damper
CN108706083B (zh) * 2018-06-29 2024-01-16 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种用于检测减振的防撞装置
US11931663B2 (en) * 2021-07-30 2024-03-19 Tait Towers Manufacturing, LLC Active damping system for suspended ride system

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3807678A (en) 1972-09-19 1974-04-30 Lord Corp System for controlling the transmission of energy between spaced members
US4054295A (en) * 1976-08-16 1977-10-18 General Motors Corporation Vehicle body support and leveler device
US4821849A (en) 1986-09-29 1989-04-18 Lord Corporation Control method and means for vibration attenuating damper
US4881172A (en) 1986-12-22 1989-11-14 Lord Corporation Observer control means for suspension systems or the like
DE3925470C2 (de) * 1988-08-02 1996-04-18 Atsugi Motor Parts Co Ltd Stoßdämpfer mit einer Dämpfungsventilkonstruktion mit einer innerhalb eines großen Bereichs variablen Dämpfungscharakteristik
US4887699A (en) 1989-02-10 1989-12-19 Lord Corporation Vibration attenuating method utilizing continuously variable semiactive damper
US4936425A (en) 1989-02-10 1990-06-26 Lord Corporation Method of operating a vibration attenuating system having semiactive damper means
US4949573A (en) 1989-11-13 1990-08-21 Lord Corporation Velocity transducer for vehicle suspension system
US5104144A (en) * 1990-09-25 1992-04-14 Monroe Auto Equipment Company Shock absorber with sonar position sensor
US5263558A (en) * 1990-10-20 1993-11-23 Atsugi Unisia Corporation Electromagnetic strut assembly
US5276622A (en) * 1991-10-25 1994-01-04 Lord Corporation System for reducing suspension end-stop collisions
US5276623A (en) * 1991-11-27 1994-01-04 Lord Corporation System for controlling suspension deflection
US5652704A (en) 1995-09-12 1997-07-29 Lord Corporation Controllable seat damper system and control method therefor
US5712783A (en) 1996-04-26 1998-01-27 Lord Corporation Control method for semi-active damper
US5732370A (en) 1996-04-26 1998-03-24 The Lubrizol Corporation Method for controlling motion using a two-stage adjustable damper
US5964455A (en) 1997-06-13 1999-10-12 Lord Corporation Method for auto-calibration of a controllable damper suspension system
US6049746A (en) * 1998-04-01 2000-04-11 Lord Corporation End stop control method
EP1274600B1 (en) 2000-04-20 2005-11-16 Lord Corporation Automatic Calibration Method for a Suspended Seat System
DE60113980T2 (de) * 2000-05-02 2006-06-29 Lord Corp. Verfahren zur begrenzung des durchschlagens bis zum endanschlag in semiaktiven sitzaufhängungssystemen
US6695102B1 (en) * 2002-12-31 2004-02-24 Lord Corporation Magnetorheological twin-tube damping device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220003452A (ko) * 2020-07-01 2022-01-10 폭스바겐 악티엔게젤샤프트 차량 조향을 위한 엔드 스톱 복귀 기능

Also Published As

Publication number Publication date
CN1732098A (zh) 2006-02-08
WO2004065147A1 (en) 2004-08-05
CN1732098B (zh) 2011-05-18
EP1578627A1 (en) 2005-09-28
JP2006512551A (ja) 2006-04-13
DE60320456T2 (de) 2009-06-04
DE60320456D1 (de) 2008-05-29
CN102166937A (zh) 2011-08-31
EP1578627B1 (en) 2008-04-16
US7942248B2 (en) 2011-05-17
US20040124049A1 (en) 2004-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20050084280A (ko) 엔드 스톱으로 조절가능한 제동 제어
EP0495565B1 (en) Fail-safe variable damping suspension for a motor vehicle
US20060278805A1 (en) Device and method for suspension of a vehicle seat by means of additional volumes
US20060255623A1 (en) Device and method for suspension of a vehicle cabin by means of additional volumes
US6695102B1 (en) Magnetorheological twin-tube damping device
WO2008032596A1 (fr) Système de suspension pour véhicule
JPH02246817A (ja) 連続的に可変な半能動ダンパを用いる振動減衰方法
JPS6245087B2 (ko)
JPH063239B2 (ja) 調整可能な振動ダンパ
JPS62503023A (ja) 能動式車輛用懸架装置
JP2007203933A (ja) サスペンション装置
US20100237656A1 (en) Device and method for suspension of a vehicle cabin by means of additional volumes
JP2009234323A (ja) 車両用サスペンションシステム
JP4928431B2 (ja) 電動式ダンパ装置
JP7502331B2 (ja) ダブルトラック式の車両のスタビライザアセンブリ
CN110573416A (zh) 悬挂装置及悬挂控制装置
KR101744803B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
JP5187252B2 (ja) 車両用サスペンションシステム
KR20160069842A (ko) 횡치 리프스프링의 스프링상수 조절장치 및 이를 이용한 횡치 리프스프링의 스프링상수 조절시스템
JP5272799B2 (ja) 車両用サスペンションシステム
KR950026710A (ko) 현가제어장치
JP5266811B2 (ja) 車両用サスペンションシステム
JP2535602B2 (ja) 車両用サスペンション制御装置
JP2009202623A (ja) 車両用サスペンションシステム
JP3007122B2 (ja) 油圧緩衝器の減衰力制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee