KR20050084060A - 이벤트 반응형 비디오 추적 시스템 - Google Patents

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KR20050084060A KR1020057009807A KR20057009807A KR20050084060A KR 20050084060 A KR20050084060 A KR 20050084060A KR 1020057009807 A KR1020057009807 A KR 1020057009807A KR 20057009807 A KR20057009807 A KR 20057009807A KR 20050084060 A KR20050084060 A KR 20050084060A
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Abstract

제어된 영역 내에서 감시 구역에서 감시 구역으로 자산들을 추적하고 전자적으로 식별하는 시스템이 제공된다. RFID 판독기의 출력일 수 있는 트리거링 이벤트, 또는 다른 이벤트는 상기 RFID 태그 또는 다른 트리거와 관련된 자산의 비디오 추적을 초기화한다. 상기 자산의 영상이 카메라에서 카메라로 핸드-오프됨에 따라, 상기 비디오 감시는 구역에서 구역으로 계속된다. 상기 자산의 영상은 상기 자산의 식별자와 함께 선택적으로 디스플레이되고 기록될 수 있다. 다수의 상이한 트리거링 센서들 및 비디오 카메라들을 이용하는 다수의 상이한 환경 및 감시 구역들에서 사용하도록 상기 시스템은 플렉서블하고 프로그래밍 가능하다.

Description

이벤트 반응형 비디오 추적 시스템 {EVENT DRIVEN VIDEO TRACKING SYSTEM}
본 발명은 움직이는 타겟들의 비디오 타겟들에 관한 것이고, 더욱 상세하게는 이벤트 트리거에 의해 초기화된 비디오 추적에 관한 것으로서 상기 타겟은 다수의 비디오 구역들에 대해 추적된다.
개인들 또는 물체들에 트랜스폰더를 부착함으로써 상기 개인들 또는 물체들의 위치를 계속 추적하고 상기 트랜스폰더에 의해 전송된 식별 신호들을 수신하기 위한 시스템들은 현재 미국 특허(US 5,708,423)에서 개시된다. 이를 달성하기 위한 공통 기술을 전파 식별(RFID: radio frequency identification)이라고 칭한다. 전형적으로, 각각의 트랜스폰더는 고유의 식별 신호를 전송하고, 상기 트랜스폰더가 부착되는 개인 또는 물체를 식별하기 위해 상기 식별 신호가 이용된다. 그러한 시스템들에서 트랜스폰더들에 의해 생성된 식별 신호들은 일반적으로, 안테나 및 관련된 수신 회로 장치에 의해 수신된다. 몇몇 경우에 있어서, 안테나는 공간으로의 액세스를 허용하는 대문 또는 입구와 관련된다. 상기 입구에 관하여 추적될 물체의 방향을 결정하는데 몇몇 고려 사항이 또한 존재해 왔다. 축적될 물품들이 내부에 있는 빌딩은 다수의 제어되는 구역들 및 제어되지 않은 구역들을 포함할 수 있다. 물품들은 특정 구역들에서는 허용될 수 있으나, 그 이외의 구역들에서는 허용되지 않을 수 있다. 물품들이 제어된 특정 구역들로 이동되거나 운반되는 것을 직원에게 알리기 위해 알람이 종종 이용된다.
제어 구역들 및 관련된 입구들 또한 비디오로 감시될 수 있다. 다양한 관심 구역들을 기록하기 위해 비디오 기록 장비를 트리거링하는데 일반적으로 알람이 이용된다. 미국 특허(US 6,028,626)에서 개시된 바와 같이, 비디오 감시 시스템은 비디오 적용 범위 내에서 물체들의 속도, 방향, 및 가속을 결정할 수도 있다.
특정 사건들이 발생할 때는 현재의 기술에서는 문제점들이 존재한다. 예를 들어, 부착된 RFID 태그를 갖는 물품이 RFID 모니터 입구를 통과할 때와 같은 트리거링 이벤트가 발생할 때, 입구 및/또는 관련된 구역의 비디오 감시가 초기화될 수도 있다. 트리거링 물품이 RFID 안테나들을 포함하지 않을 수 있는 다른 구역으로 이동할 때, 그러한 구역 내의 비디오 감시는 트리거링 되지 않을 것이고 상기 물품의 비디오 감시가 되지 않을 것이다. 특정한 자산들의 구역에서 구역으로의 비디오 감시가 요구된다. 다른 예에서, 특정 직원에 의해서만 물품을 제어 구역으로부터 운반되도록 인증될 수도 있다. 수동에 의한 조작 없이도, 만일 물품이 구역으로부터 운반되면 알람이 트리거링 될 것이고, 이는 심지어 물품을 운반하는 사람이 상기 물품을 운반하는 적절한 인증을 가졌더라고 가능하다. 자산은 구역 뿐만 아니라 특정 사람과도 관련될 필요가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 블록 다이아그램.
도 2는 본 발명의 자산들의 비디오 구역 핸드오프의 블록 다이아그램.
본 발명은 제어되는 위치 내에서 구역에서 구역으로 자산들을 추적하는 시스템을 제공한다. 추적은 트리거링 이벤트에 의해 초기화된다. 상기 시스템은 또한 자산들을 전자적으로 식별할 수 있고, 상기 자산 및 그 식별자를 선택적으로 기록하고 디스플레이한다.
이벤트 반응형 비디오 추적 시스템 및 그 방법은 사전 선택된 이벤트를 감지하기 위한 센서를 포함한다. 상기 사전 선택된 이벤트는 제 1 구역 내에 위치된다. 제 1 비디오 감시 카메라의 비디오 적용 범위는 상기 제 1 구역을 정의한다. 상기 제 1 비디오감시 카메라는 상기 센서에 응답하고, 상기 센서는 상기 사전 선택된 이벤트에 응답하여 상기 제 1 비디오 감시 카메라를 활성화시킨다. 상기 제 1 비디오 감시 카메라는 상기 사전 선택된 이벤트와 관련된 영상을 모니터링하고 상기 영상을 상기 제 1 구역 내에서 추적한다. 제 2 비디오 감시 카메라는 제 2 구역을 정의하는 비디오 적용 범위를 갖는다. 상기 제 1 구역 및 상기 제 2 구역은 중첩되는 부분을 갖는다. 상기 제 2 비디오 감시 카메라는 상기 중첩 부분 내에서 영상을 획득하여 그 영상을 상기 제 2 구역 내에서 추적한다.
상기 시스템은 상기 사전 선택된 이벤트를 상기 사전 선택된 이벤트와 관련된 사전 선택된 정보와 관련시키기 위한 자산 데이터베이스를 포함할 수 있다.
상기 사전 선택된 정보는 자산의 식별자, 및 상기 자산이 위치되도록 인증되는 구역들을 포함할 수 있다.
상기 사전 선택된 이벤트는 RFID 태그의 판독을 포함할 수 있다.
상기 시스템은 비디오 레코더 및/또는 비디오 디스플레이를 포함할 수 있다.
상기 시스템은 다수의 구역들을 정의하는 다수의 센서들 및 다수의 비디오 감시 카메라들을 포함할 수 있다.
영상의 속도 및 방향을 예측하기 위한 예측 알고리즘이 영상 추적을 위해 이용될 수 있다.
중첩 구역 내의 영상을 획득함에 있어서, 상기 영상을 제 1 구역에서 제 2 구역으로의 좌표 이동이 이용될 수 있다.
본 발명의 목적, 장점 및 응용예들은 볼 발명의 실시예들의 상세한 설명들을 통해 분명해질 것이다.
도 1을 참조하면, 비디오 제어기(2)는 "n"개의 비디오 감시 구역들(4) 각각을 제어하고, 여기서 "n"은 2개 이상의 구역(n≥2)이다. 각각의 비디오 감시 구역(4)은 고정 초점 거리, 줌, 팬 및 틸트, 광각, 또는 다른 카메라를 포함하고, 이는 비디오 제어기(2)에 의해 제어된다. 비디오 제어기(2)는 또한 비디오 레코더(6) 및 비디오 디스플레이(8)를 제어하고, 상기 비디오 레코더는 하나 또는 그 이상의 아날로그 또는 디지털 레코더들 일 수 있고, 상기 비디오 디스플레이는 하나 또는 그 이상의 비디오 디스플레이들 일 수 있다. 이벤트 반응형 추적 제어기(10)는 자산을 추적하기 위한 비디오 감시 구역들(4)에서 어떻게 비디오 제어기(2)가 비디오 카메라들을 제어하는지를 지시한다. 이벤트 반응형 추적 제어기(10)는 구역 센서(12)로부터 입력을 수신한다. 구역 센서(12)는 구역이라 칭하는 선택된 영역들을 모니터링하기 위해 하나 이상의 센서들("m"개, 여기서 "m"≥1)을 사용한다. 센서("m")는 RFID 태그, 적외선 센서, 모션 센서, 광학 센서, 오디오 센서, 또는 다른 센서일 수 있는데, 상기 센서의 출력은 상기 이벤트 반응형 추적 제어기(10)를 트리거링하기 위해 이용될 수 있다. 이벤트 반응형 추적 제어기(10)는 자산 데이터베이스(14)와 통신하는데, 상기 데이터베이스는 시스템 제어하에 있는 모든 자산들의 리스트를 포함하고, 각 자산이 내부에 있도록 인증되는 영역들을 포함할 수 있다. 만일 자산이 자신과 관련된 구역을 이탈한다면, 비디오 감시가 트리거링 된다. 자산 데이터베이스(14)는 자산 제어를 위해 요구되는 다른 규칙들을 포함할 수도 있다. 규칙의 예로써, 제어된 영역에 특정 사람이 들어오면 비디오 추적을 트리거링하는 것을 들 수 있다. 대체 예로써, 자산들(A, B 또는 C) 중의 한명과 동반하지 않으면 자산 번호(X)는 제어 구역(Y)을 이탈하는 것이 허용되지 않는데, 이 때 A, B 및 C는 자산(X)을 구역(Y)으로부터 운반하도록 인증된 직원들이다. 만일 규칙을 위반하면, 비디오 추적이 트리거링된다. 인증된 직원에게로의 알람, 자동 호출과 같은 관련된 다른 작동들이 초기화될 수 있고, 비디오 추적 뿐만 아니라 다른 원하는 작동들이 트리거링될 수 있다. 의도하는 응용예에 대한 규칙 선택은융통성이 있고, 프로그래밍을 통해 구현될 수 있다.
구역 센서(12)로부터 이벤트 반응형 추적 제어기(10)로 입력을 트리거링 할 때, 이벤트 반응형 추적 제어기(10)는 비디오 제어기(2)로 하여금 적절한 비디오 감시 구역(4)에서 자산 추적을 시작하도록 지시하고, 만일 트리거링 이벤트가 식별자를 포함한다면 상기 자산을 식별한다. 트리거링 이벤트는 원하는 바대로 선택될 수 있는데, 상기 트리거링 이벤트는 상기 관심 구역으로부터의 식별을 포함하는 RFID 판독, 또는 상기 관심 구역으로부터의 식별을 포함하지 않는 다른 센서 입력일 수 있다. 비디오 제어기가 자산 추적을 시작하면, 상기 자산의 식별자(알고 있다면)는 비디오 영상을 따라 비디오 레코더(6) 및 비디오 디스플레이(8) 각각에 저장되고 디스플레이될 수 있다. 다중 트리거링 이벤트들이 발생하면, 다수의 자산들이 추적되어 식별될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명을 도시하기 위해 일실시예가 동작적으로 설명될 것이다. 센서("m")는 하나 또는 그 이상의 RFID 태그들(20)일 것이고, 구역 센서(12)에서 이벤트 반응형 추적 제어기(10)로의 입력은 RFID 판독기(22)의 출력일 것이며, 상기 RFID 판독기는 비디오 감시 구역(1)의 출입구 근처에 배치된다. 비디오 감시 구역(1) 및 비디오 감시 구역(2)은 비디오 카메라(24) 및 비디오 카메라(26) 각각에 의해 감시되고, 상기 카메라들은 비디오 제어기(2)에 의해 제어된다. 구역(1)에 들어가면, RFID 판독기(22)는 RFID 태그(20)를 판독한다. RFID 판독기(22)는 도 1에서 구역 센서(12)로 도시된 바와 같이 이벤트 반응형 추적 제어기(10)와 통신하고, RFID 태그(20)가 연결되거나 부착되거나 연관되는 자산에 대한 관련 정보와 통신한다. 이벤트 반응형 추적 제어기(10)는 자산 데이터베이스(14)와 통신 상태에 있고, RFID 태그(20)로부터 수신된 정보를 저장된 연관 정보와 관련시킬 것이다.
위에서 언급한 바와 같이, 자산 데이터베이스(14)는 트리거링 이벤트들을 결정하는데 사용되는 규칙들을 포함할 수 있다. 트리거링 이벤트들은 비디오 추적 및 기록 및/또는 디스플레이되길 원하는 자산들과 함께 발생하는 이벤트들이다. RFID 태그(20)로부터 획득되고 이벤트 반응형 추적 제어기(10)로 통하는 정보가 트리거링 이벤트라고 가정하면, 이벤트 반응형 추적 제어기(10)는 비디오 제어기(2)로 하여금 트리거링 자산 추적을 시작하도록 명령한다. 이 시점에서, 상기 자산의 위치를 알게 되는데 이는 상기 위치가 RFID 판독기(22)에 인접하기 때문이고, 추적 비디오 카메라(24)는 상기 자산의 영상을 쉽게 획득할 것이다. 상기 자산은 현재 비디오 감시를 받을 것이고, RFID 태그(20) 및/또는 자산 데이터베이스(14)로부터 획득된 정보에 따라 식별될 것이다. 상기 자산은 RFID 배지를 가진 사람, 또는 몇가지 방식으로 내부에 숨겨지거나 연결되거나 부착되거나 관련되는 RFID 태그를 갖는 물체일 수 있다. 자산이 구역(1) 내에서 이동함에 따라, 비디오 제어기(2)의 제어하에서 카메라(24)는 이용되는 카메라에 따라 전자적 또는 기계적으로 상기 자산을 추적할 것이다. RFID 태그(20)가 구역(1+2)으로 이동할 때, 비디오 제어기(2)는 카메라(26)를 활성화시킬 것이고, 카메라(24)로부터 알려지는 대로 RFID 태그(20)와 관련된 영상의 위치를 따라 통과할 것이다. 각각의 카메라와 관련된 좌표 시스템을 설정하고 카메라(24)의 좌표 시스템으로부터 카메라(26)의 좌표 시스템으로 좌표를 이동시키는 것과 같은, RFID 태그(20)의 위치가 통과될 수 있는 다양한 방법이 존재한다. RFID 태그(20)가 구역(2)으로 이동함에 따라, 카메라(26)는 감시를 계속할 것이고, 카메라(24)는 감시를 하지 않을 것이다. 구역들 및 카메라의 개수는 가상의 무제한 개수로 증가할 수 있다.
트리거링 센서들("m")의 결합이 사용될 수 있다. 예를 들어, 특정 구역들에서는 모션 검출기만이 구현될 수도 있고, 자산은 추적될 것이지만 식별되지는 않을 수 있다. 자산이 추적됨에 따라, 상기 자산은 RFID 센서를 갖는 구역으로 이동할 수도 있다. 일단 RFID 판독기(22)가 제어기(10)와 통신하면, 상기 자산은 식별될 것이다. 센서들 및 구역들의 다수의 다른 변형예들이 가능하고, 비디오 제어기(2) 및 이벤트 제어기(10)의 플렉서블한 프로그래밍으로 인해 쉽게 고려된다.
자산 추적을 보조하기 위해, 비디오 제어기(2)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 자산의 유용한 추적 특성들을 결정하는 예측 알고리즘(16)을 이용할 수도 있따. 유용한 추적 특성들은 영상 속도, 방향, 가속, 및 다른 연관된 파라미터들을 포함한다. 광 흐름 계산 및 다른 공지된 기술들이 예측 알고리즘(16)에서 사용될 수 있다. 사용되는 감시 카메라가 팬 및 틸트, 및 줌 기능들을 전자적 또는 기계적으로 수행할 수 있을 때 예측 알고리즘(16)의 사용은 특히 유용하다.
본 발명의 변형 및 수정이 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서 이루어질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 도 2에 제공되는 예는 일실시예이고, 특정 구현의 세부 사항을 변경될 수 있다. 예를 들어, 단일 제어기 또는 컴퓨터, 또는 다수의 제어기들 또는 컴퓨터들이 언급한 기능들을 수행하기 위해 구현될 수도 있다. 본 발명의 범주는 본 명세서에서 개시된 특정 실시예들로만 제한되는 것으로 해석되는 것이 아니라 앞서 말한 설명의 논지하에서 판독될 때 첨부된 청구항들에 따라서만 해석되는 것이 또한 이해될 것이다.

Claims (10)

  1. 사전 선택된 이벤트를 감지하기 위한 수단 - 상기 사전 선택된 이벤트는 제 1 구역 내에 배치된 위치를 가짐 -;
    상기 센서 수단에 응답하고 상기 제 1 구역을 형성하는 비디오 적용 범위를 갖는 제 1 비디오 감시 카메라 - 상기 센서 수단은 상기 사전 선택된 이벤트에 응답하여 상기 제 1 비디오 감시 카메라를 활성화시키며, 상기 제 1 비디오 감시 카메라는 상기 사전 선택된 이벤트와 관련된 영상을 모니터링하고, 상기 제 1 비디오 감시 카메라는 상기 제 1 구역 내에서 상기 영상을 추적하기 위한 수단을 포함함 -; 및
    제 2 구역을 형성하는 비디오 적용 범위를 갖는 제 2 비디오 감시 카메라 - 상기 제 1 구역 및 상기 제 2 구역은 중첩 부분을 가지며, 상기 제 2 비디오 감시 카메라는 상기 중첩 부분 내에서 상기 영상을 획득하기 위한 수단을 구비하고 상기 제 2 구역 내에서 상기 영상을 추적하기 위한 수단을 포함함 -
    을 포함하는 이벤트 응답형 비디오 추적 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사전 선택된 이벤트를 상기 사전 선택된 이벤트와 연관된 사전 선택된 정보와 관련시키기 위한 자산 데이터베이스 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 응답형 비디오 추적 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 사전 선택된 정보는 자산의 식별자, 및 상기 자산이 위치되도록 인증되는 구역들을 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 응답형 비디오 추적 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 사전 선택된 이벤트는 RFID(radio frequency identification) 태그의 판독을 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 응답형 비디오 추적 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    비디오 레코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 응답형 비디오 추적 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    비디오 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 응답형 비디오 추적 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    감지를 위한 다수의 상기 수단들 및 다수의 구역들을 정의하는 다수의 비디오 감시 카메라들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 응답형 비디오 추적 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 구역 내에서 상기 영상을 추적하기 위한 상기 수단, 및 상기 제 2 구역 내에서 상기 영상을 추적하기 위한 상기 수단은 상기 영상의 속도 및 방향을 예측하기 위한 예측 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 응답형 비디오 추적 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 중첩 부분 내에서 상기 영상을 획득하기 위한 상기 수단은 상기 영상의 좌표들을 상기 제 1 구역에서 상기 제 2 구역으로 이동시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 응답형 비디오 추적 시스템.
  10. 제 1 비디오 감시 카메라의 비디오 적용 범위에 의해 형성된 제 1 구역 내에 배치된 위치를 갖는 사전 선택된 이벤트를 감지하는 단계;
    상기 사전 선택된 이벤트에 응답하여 상기 제 1 비디오 감시 카메라를 활성화시키고, 상기 사전 선택된 이벤트와 관련된 영상을 모니터링하며, 상기 제 1 구역 내에서 상기 영상을 추적하는 단계; 및
    제 2 비디오 감시 카메라의 비디오 적용 범위에 의해 형성된 제 2 구역 및 상기 제 1 구역의 중첩 부분 내에서 상기 제 2 비디오 감시 카메라로 상기 영상을 획득하고 상기 제 2 구역 내에서 상기 영상을 추적하는 단계
    를 포함하는, 이벤트에 의해 초기화되는 비디오 영상을 추적하기 위한 방법.
KR1020057009807A 2002-12-03 2003-11-17 이벤트 드리븐 비디오 추적 시스템 KR101046873B1 (ko)

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