KR100885465B1 - 비디오 추적 시스템, 및 자동 비디오 추적 시스템에서 목표물을 선택하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

비디오 추적 시스템, 및 자동 비디오 추적 시스템에서 목표물을 선택하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 비디오 추적 시스템에서 목표물을 선택하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 방법은, 추적될 목표물이 있는 장면의 비디오 이미지 데이터를 디스플레이하는 단계와; 상기 비디오 이미지 데이터의 한 프레임을 디스플레이하기 위해 상기 비디오 이미지 데이터를 정지시키는 단계와; 상기 비디오 이미지 데이터의 상기 프레임에서 원하는 목표물을 선택하는 단계를 포함한다. 또한, 자동 비디오 추적 시스템에서 목표물을 선택하기 위한 장치와, 이러한 방법 및 장치를 사용하는 자동 비디오 추적 시스템이 제공된다.

Description

비디오 추적 시스템, 및 자동 비디오 추적 시스템에서 목표물을 선택하기 위한 방법 및 장치 {VIDEO TRACKING SYSTEM, AND METHOD AND APPARATUS FOR SELECTING A TARGET IN AN AUTOMATED VIDEO TRACKING SYSTEM}
본 발명은 일반적으로 비디오 추적 시스템에 관한 것이며, 좀더 상세하게는 자동 비디오 추적 시스템에서 목표물을 선택하기 위한 방법에 관한 것이다.
본 개시를 위해, 자동 추적은 지정된 이동 목표물을 카메라 시야(view)의 중심에 계속 유지시키기 위한 이동 가능한 PTZ 카메라의 팬, 틸트 및 줌(PTZ: Pan, Tilt and Zoom) 모터의 자동 제어로 정의된다. 정의된 자동 추적은 감시 및 보안 모니터링과 같은 다수의 다양한 응용 분야에서 사용된다. 이러한 분야에서, 목표물은 보통 인간이다.
전형적으로, 자동 추적 시스템은 몇 개의 부분, 즉 목표물 선택, 모델 생성 및 카메라 제어를 갖는다. 목표물이 추적하기 위해 선택되어야 한다. 이러한 선택은 운영자 또는 자동 움직임 탐지 모듈 또는 기타 침입자 탐지 시스템을 통해서 이뤄질 수 있다. 목표물의 모습에 대한 내부 "모델"이 추적 시스템으로 하여금 후속적인 이미지에서 그 목표물을 찾게 하기 위해 필요하다. 카메라 움직임 제어 모델이 시계(field of view)의 중심에 목표물을 계속 유지시키도록 카메라를 이동시키는 방법을 결정하는데 필요하다.
본 개시는 목표물 선택의 문제에 관한 것이다. 전형적으로, 비디오 장면에서 잠재적인 추적 후보(즉, 원하는 목표물)의 식별이 자동 추적 시스템 기능의 일부는 아니다. 예컨대, 감시 분야에서, 목표물 선택은 임의의 감시 응용 대상에 대한 많은 배경 지식을 필요로 한다. 예컨대, 소매점과 같은 어떤 감시 응용에서 "수상쩍게" 보이는 것은 예컨대 주차장과 같은 또 다른 감시 응용에서는 수상쩍게 보이지 않을 수 있다.
일부 응용에서, 예컨대 밤에 창고를 감시하는 것과 같은 임의의 움직임 소스는 수상쩍은 것이다. 그러한 경우, 침입 탐지 센서 또는 움직임 센서가 추적하기 위한 목표물을 지정하기 위해 사용될 수 있다. 목표물을 선택하는 규칙이 분명하게 열거될 수 있고 구현될 수 있는 한, 좀더 정교한 자동 모니터링 시스템이 특정한 다른 응용을 위해 목표물을 지정하는데 사용될 수 있다. 그러나, 보통, 인간인 운영자가 목표물을 추적 시스템에 지시할 것으로 예상된다.
운영자가 비디오 이미지 내의 사람을 추적 시스템의 목표물로 지정할 때, 목표물에 대한 운영자의 컨셉과 추적 시스템의 컨셉 사이에는 의미상에 미세한 차이가 있다. 운영자는 사람을 목표물로 지정하고 있지만, 추적 시스템은 단지 이미지의 영역을 목표물로 받아들이고 있다. 이 때문에, 운영자는, 그가 사람의 어떤 부분을 고르는지에 대해 지나치게 세심하지 않을 수 있으며, 이는 결국 그가 어떤 사람을 선택하는지가 임의의 (인간인) 관찰자에게 분명하기 때문이다. 더나아가, 추적 시스템은 운영자가 선택한 이미지 영역을 정확하게 기초하여 목표물 모델을 형성할 것이다. 추적 시스템은 원하는 목표물에 대한 어떠한 독립적인 지식도 가지고 있지 않으므로, 들은 것 이상으로 일반화할 수 없다. 운영자는 이동 목표물을 선택하고 있기 때문에, 그러므로 운영자는 틀린 목표물, 목표물의 일부분 또는 가능하게는 심지어 빈 공간을 선택할 수 도 있는 추가적인 문제가 발생한다.
그러므로, 본 발명의 목적은, 종래 기술의 비디오 추적 시스템이 갖는 문제를 해결하는 비디오 추적 시스템에서 목표물을 선택하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
따라서, 자동 비디오 추적 시스템에서 목표물을 선택하기 위한 방법이 제공된다. 방법은 추적될 목표물이 있는 장면의 비디오 이미지 데이터를 디스플레이하는 단계와, 상기 비디오 이미지 데이터의 한 프레임을 디스플레이하기 위해 상기 비디오 이미지 데이터를 정지하는 단계 및 상기 비디오 이미지 데이터의 상기 프레임에서 원하는 목표물을 선택하는 단계를 포함한다. 바람직하게는, 방법은 선택 단계 이후 비디오 이미지 데이터를 정지해제하는 단계와 정지해제된 비디오 이미지 데이터에서 선택된 원하는 목표물을 추적하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 선택 단계는, 컴퓨터 마우스와 같은 입력 디바이스를 통해 원하는 목표물의 적어도 일부분 주위에 직사각형과 같은 형태를 그리는 단계를 포함한다. 대안적으로, 선택 단계는, 원하는 목표물이 있는 영역을 클릭하기 위해 컴퓨터 마우스를 사용하는 것과 같이 입력 디바이스를 통해 그러한 영역을 지시하는 단계를 포함한다.
또한, 자동 비디오 추적 시스템에서 목표물을 선택하기 위한 장치가 제공된 다. 장치는, 추적될 원하는 목표물이 있는 장면의 비디오 이미지 데이터를 제공하기 위한 카메라와, 비디오 이미지 데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이와, 비디오 이미지 데이터의 한 프레임을 디스플레이하기 위해 비디오 이미지 데이터를 정지시키기 위한 수단과, 비디오 이미지 데이터의 프레임에서 원하는 목표물을 선택하기 위한 입력 디바이스를 포함한다. 바람직하게, 장치는, 원하는 목표물이 선택된 후 비디오 이미지 데이터를 정지해제하기 위한 수단과, 정지해제된 비디오 이미지 데이터에서 선택된 원하는 목표물을 추적하기 위해 카메라를 제어하기 위한 제어기를 갖는 자동 비디오 추적 시스템을 더 포함한다.
바람직하게, 입력 디바이스는 원하는 목표물의 적어도 일부분 주위에 직사각형과 같은 형태를 그리기 위한 수단을 포함한다. 대안적으로, 입력 디바이스는, 원하는 목표물이 있는 영역을 클릭하는 것과 같이 그러한 영역을 지시하기 위한 수단을 포함한다. 바람직하게, 입력 디바이스는 컴퓨터 마우스이다.
또한, 추적될 원하는 목표물이 있는 장면의 비디오 이미지 데이터를 제공하기 위한 카메라와, 비디오 이미지 데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이와, 비디오 이미지 데이터의 한 프레임을 디스플레이하기 위해 비디오 이미지 데이터를 정지하기 위한 수단과, 비디오 이미지 데이터의 프레임에서 원하는 목표물을 선택하기 위한 입력 디바이스와, 원하는 목표물이 선택된 이후 비디오 이미지 데이터를 정지해제하기 위한 수단과, 정지해제된 비디오 이미지 데이터에서 선택된 원하는 목표물을 추적하기 위해 카메라를 제어하기 위한 제어기를 포함하는 비디오 추적 시스템이 제공된다.
바람직하게, 입력 디바이스는 원하는 목표물의 적어도 일부분 주위에 직사각형과 같은 형태를 그리기 위한 수단을 포함한다. 대안적으로, 입력 디바이스는 원하는 목표물이 있는 영역을 클릭하는 것과 같이 그러한 영역을 지시하기 위한 수단을 포함한다. 바람직하게, 입력 디바이스는 컴퓨터 마우스이다.
본 발명의 장치 및 방법의 이들 특성, 양상 및 장점과, 기타 특성, 양상 및 장점은 다음의 상세한 설명, 첨부된 청구항 및 수반하는 도면에 관해서 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 비디오 추적 시스템을 예시한 도면.
도 2는 도 1의 비디오 추적 시스템에서 목표물을 선택하기 위한 바람직한 방법을 예시한 도면.
비록 본 발명이 수많은 및 다양한 유형의 비디오 추적 시스템에 응용될 수 있지만, 보안 시스템 환경에서 특히 유용한 것으로 알려져 왔다. 그러므로, 본 발명의 응용을 보안 시스템으로 제한하지 않는다면, 본 발명은 그러한 환경에서 설명될 것이다. 당업자는, 본 발명의 방법 및 장치가 또한 비디오 회의 및 가전 디바이스를 위한 멀티-노드 인터페이스와 같은 분야에서 유용함을 인식할 것이다.
이제, 도 1을 참조하면, 일반적으로 참조번호(100)로 참조되는 본 발명의 비디오 추적 시스템의 바람직한 구현이 예시되어 있다. 장치(100)는 추적될 원하는 목표물(106)이 있는 장면(104)의 비디오 이미지 데이터를 제공하기 위한 카메라(102)를 포함한다. 바람직하게, 카메라(102)는 카메라(102)의 팬, 틸트 및 줌을 제어하기 위한 PTZ 모터(108)를 갖는 PTZ 카메라이다. 이들의 제어를 위한 이러한 카메라 및 모터는 해당 기술분야에서 잘 알려져 있다.
장치(100)는 카메라(102)로부터 장면(104)의 비디오 이미지 데이터를 디스플레이하기 위한 컴퓨터 모니터(110)와 같은 디스플레이를 더 포함한다. 일반적으로, 컴퓨터 모니터의 디스플레이는 본 명세서에서는 참조번호(104a)로 참조된다. 입력 디바이스는 비디오 이미지 데이터에서 원하는 목표물(106a)을 선택하는데 사용된다. 참조번호(106)가 본 명세서에서는 실제 목표물을 나타내는데 사용되는 반면 참조번호(106a)는 모니터(110) 상에 디스플레이된 목표물의 이미지를 나타낸다. 바람직하게, 입력 디바이스는 컴퓨터 프로세서(114)에 연결된 컴퓨터 마우스(112)이다. 그러나, 비디오 이미지 디스플레이에서 목표물을 선택할 수 있는 임의의 입력 디바이스가 본 발명의 범주 및 사상을 벗어나지 않는다면 사용될 수 있다. 이러한 기타 입력 디바이스는 터치패드, 터치스크린, 터치펜 또는 심지어 컴퓨터(114)에 연결된 키보드(113)일 수 있다. 바람직하게, 컴퓨터 마우스(112)는 목표물(106a)의 적어도 일부분 주위에 임의의 형태를 그림으로써 비디오 이미지 디스플레이에서 목표물을 지시한다. 바람직하게, 그 형태는 직사각형이지만, 타원형과 같은 임의의 다른 형태가 또한 사용될 수 있다. 대안적으로, 목표물을 선택하기 위해, 비디오 이미지 디스플레이에서 목표물(106a) 영역을 단지 클릭하는 것과, 종래 기술에서 잘 알려져 있는 바와 같이 목표물 영역의 위치를 찾기 위한 영역-채움 알고리즘(region-filling algorithm)을 사용하는 것과 같은 다른 방법이 사용될 수 있다.
일단 운영자가 목표물(106a)을 선택한다면, 추적 시스템(116)은 비디오 이미지 데이터의 연속적인 프레임에서 목표물(106a)의 위치를 찾는데 사용될 수 있는 목표물(106a) 모델을 생성한다. 이러한 추적 시스템은 해당 기술분야에서 잘 알려져 있다. 비록 도 1에서는 별도로 도시되어 있지만, 추적 시스템(116)은 바람직하게는 컴퓨터 프로세서(114)에 있는 주변 디바이스(미도시) 상에 포함된 소프트웨어로 구현된다.
전형적으로, 배경 장면으로부터 목표물(106a)을 구별하거나 기타 어클루딩(occluding) 목표물로부터 목표물(106a)을 구별하기 위해 모델이 사용되는 두 개의 상호연결되는 방식이 있다. 모델이 비디오 이미지로부터 모아지기 때문에, 분명한 점은 모습에 대한 정보만을 포함할 수 있다는 점이다. 이점은 모습 제약(appearance constraint)으로 지칭되는, 자동 추적 동작을 제한하는 가장 중요한 제약을 야기한다. 일반적으로, 목표물은, 목표물의 모습이 다른 잠재적인 목표물로부터 구별된다면, 단지 성공적으로 추적될 수 있다. 다시 말해, 목표물이 추적기가 동작하고 있는 종류의 시각적 환경 내에서 그 모습에 대한 고유한 점을 가지고 있지 않다면, 그 목표물에 대한 고유한 '모델'을 만드는 것은 불가능하다.
일단 목표물(106a)의 모델이 생성되면, 제어기(118)는, 카메라(102)의 시계의 중심에 선택된 목표물(106)을 계속 유지하기 위해 카메라를 이동하도록 PTZ 모터(108)를 제어할 것을 추적 시스템에게서 지시 받는다. 이러한 제어기는 또한 해당 기술분야에서 잘 알려져 있다. 제어기(118)는 추적 시스템(116)처럼 바람직하게는 컴퓨터(114) 상의 주변 디바이스에 포함된 소프트웨어에 의해 구현된다. 종래 기술에 널리 사용되는 카메라(102)를 제어하기 위한 두 가지 일반적인 접근법은, 카메라(102)가 목표물(106)을 중심에 계속 유지시키기 위해 시시때때로 이동되는 불연속 접근법과, 카메라(102)가 목표물(106)을 연속해서 중심에 계속 유지시키기 위해 이동되는 연속 접근법을 포함한다.
카메라(102)를 제어하는데 어떤 접근법이 사용되든지, 그 결과는 제어기(118)에 공급되며, 제어기(118)는 카메라(102)의 시계 중심에 목표물(106)을 계속 유지시키는데 필요한 카메라 이동의 양을 결정한다. 제어기(118)는, 카메라(102)의 시계 중심에 목표물(106)을 계속 유지시키라는 그 명령을 수행하기 위해 카메라(102)의 PTZ 모터(108)에 적절한 신호를 출력한다. 이러한 시스템은 해당 기술 분야에서 잘 알려져 있다.
목표물을 선택하기 위한 장치의 추가적인 양상이 이제 도 2를 참조하여 설명될 것이다. 도 2는 도 1의 모니터 디스플레이(104a)를 좀더 상세하게 예시한다. 윈도우즈 환경을 갖는 모니터 디스플레이(104a)가 도시되어 있다. 메인 비디오 디스플레이(200)로 지칭되는 비디오 이미지 디스플레이의 부분은 카메라(102)로부터 비디오 이미지 데이터를 디스플레이한다.
목표물(106a)이 위에서 논의된 메인 비디오 디스플레이(200)에서 선택된다. 그러나, 목표물(106a)의 적절한 선택을 보장하기 위해, 운영자는, 목표물(106a)을 선택하기 이전에 메인 비디오 디스플레이 부분(200)에서 비디오 이미지 데이터의 한 프레임을 디스플레이하기 위해 그러한 비디오 이미지 데이터를 정지하는 옵션을 가진다. 비디오 이미지 데이터는, 임의의 개수의 수단에 의해 바람직하게는 모니터 디스플레이(104a) 상에 제공된 정지 버튼(freeze button)(202)을 클릭함으로써 정지될 수 있다. 대안적으로, 운영자는 비디오를 정지시키기 위해 메인 비디오 디스플레이(200)를 클릭할 수 있다.
메인 비디오 디스플레이(200)를 정지한 후, 운영자는, 바람직하게는 목표물(106a)의 적어도 일부분 주위에 직사각형(204)을 그림으로서 위에서 논의된 바와 같이 목표물(106a)을 선택할 수 있다. 바람직하게는, 모니터 디스플레이(104a)는 또한 선택된 목표물(106a)을 디스플레이하는 목표물 디스플레이(206)를 포함한다. 전형적인 마이크로소프트 윈도우즈 응용에서, 직사각형(204)은, 목표물 영역의 상부 오른쪽에 마우스 포인터를 위치시키고, 오른쪽 버튼을 클릭하여, 오른쪽 버튼을 누른 채 마우스 포인터를 목표물 영역의 하부 왼쪽으로 이동시키고 오른쪽 마우스 버튼을 해제함으로써 그려진다. 목표물 영역{직사각형(204)}을 선택할 때, 운영자는 배경을 가능한 적게 포함시키려고 시도해야 한다. 버튼이 해제될 때, 직사각형(204)이 메인 비디오 디스플레이(200) 상의 목표물 영역 주위에 그려질 것이며, 목표물 주위의 이미지 영역이 목표물 디스플레이(206)에 카피될 것이다.
따라서, 만약 운영자가 선택된 목표물에 만족하지 않는다면, 운영자는 또 다른 목표물을 선택할 수 있을 것이다. 만족스러운 목표물(106a)이 선택된 후, 운영자는 모니터 디스플레이(104a) 상에 제공된 또 다른 버튼을 사용하여, 즉 바람직하게는 버튼(202)을 사용하여 메인 비디오 디스플레이(200)를 정지해제 한다. 그런 다음, 추적 시스템은, 만족스러운 목표물이 선택되어진 이후 자동으로, 또는 모니 터 디스플레이(104a) 상에 제공된 버튼(208)을 사용하는 것과 같이 추적 시스템(116)에 선택된 목표물을 수동으로 지시함으로써 이러한 선택된 목표물을 추적한다.
위에서 논의된 바와 같이, 목표물(106a)이 선택될 때, 컴퓨터 모델이 그러한 목표물(106a)의 모습을 나타내기 위해 만들어진다. 목표물(106a)을 추적하는 동안, 추적기는 목표물 모델에 일치하는 이미지 부분을 발견할 때마다, 바람직하게는 목표물(106a)이 모델에 얼마나 잘 일치하는지를 나타내는 수치를 계산한다. 이러한 수치는 예컨대 0% 일치에서 100% 일치까지 변할 수 있다. 여기서, 100%는 목표물이 모델에 완전히 일치함을 지시한다. 이 값은 신뢰 값으로 불린다. 신뢰도(210)를 지시하는 지시자가 추적기의 모니터 디스플레이(104a)에 추가될 수 있다. 더 나아가, 신뢰도에 대한 임계값(212)을 지시하기 위해 제어가 또한 모니터 디스플레이(104a)에 추가될 수 있다. 따라서, 만약 모델이 목표물과 이 임계값 이하로 일치한다면, 추적기는 운영자에게 경고를 하거나 추적을 멈추고 목표물을 놓쳤다고 간주할 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예로 간주되는 사항이 도시되고 설명되었으나, 형태 또는 세부 사항에 있어서 여러 변형 및 변화가 본 발명의 사상에서 벗어나지 않고도 쉽게 이루어질 수 있음이 이해될 것이다. 그러므로, 의도하고자 하는 바는, 본 발명이 설명되고 예시된 바로 그 형태로 제한되어야 한다는 점이 아니라 첨부된 청구항의 범주 내에 있을 수 있는 모든 변경을 커버하도록 작성되어야 한다는 점이다.
상술한 바와 같이, 본 발명은, 자동 비디오 추적 시스템에서 목표물을 선택하는 방법을 개선하는데 이용된다.

Claims (17)

  1. 삭제
  2. 자동 비디오 추적 시스템에서 목표물을 선택하기 위한 방법으로서,
    추적될 목표물(106)이 있는 장면(104)의 비디오 이미지 데이터를 디스플레이하는 단계와;
    상기 비디오 이미지 데이터의 한 프레임을 디스플레이하기 위해 상기 비디오 이미지 데이터를 정지하는 단계와;
    상기 비디오 이미지 데이터의 상기 프레임에서 원하는 목표물(106a)을 선택하는 단계와;
    상기 선택하는 단계 이후, 상기 비디오 이미지 데이터를 정지해제하는 단계와;
    상기 정지해제된 비디오 이미지 데이터에서 상기 선택된 원하는 목표물(106a)을 추적하는 단계
    를 포함하는 자동 비디오 추적 시스템에서의 목표물 선택 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 선택하는 단계는 입력 디바이스를 통해 상기 원하는 목표물(106a)의 적어도 일부분 주위에 형태를 그리는 단계를 포함하는, 자동 비디오 추적 시스템에서의 목표물 선택 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 입력 디바이스는 컴퓨터 마우스(112)이며, 상기 형태는 직사각형(204)인, 자동 비디오 추적 시스템에서의 목표물 선택 방법.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 선택하는 단계는 상기 원하는 목표물(106a)이 있는 영역을 입력 디바이스를 통해 지시하는 단계를 포함하는, 자동 비디오 추적 시스템에서의 목표물 선택 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 입력 디바이스는 컴퓨터 마우스(112)이며, 상기 지시하는 단계는 상기 영역을 클릭하는 단계를 포함하는, 자동 비디오 추적 시스템에서의 목표물 선택 방법.
  7. 삭제
  8. 자동 비디오 추적 시스템에서 목표물을 선택하기 위한 장치로서,
    추적될 원하는 목표물(106a)이 있는 장면(104)의 비디오 이미지 데이터를 제공하기 위한 카메라(102)와;
    상기 비디오 이미지 데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이(110)와;
    상기 비디오 이미지 데이터의 한 프레임을 디스플레이하기 위해 상기 비디오 이미지 데이터를 정지하기 위한 수단(202)과;
    상기 비디오 이미지 데이터의 상기 프레임에서 상기 원하는 목표물(106a)을 선택하기 위한 입력 디바이스(112)와;
    상기 원하는 목표물(106a)이 선택된 후, 상기 비디오 이미지 데이터를 정지해제하기 위한 수단(202)과;
    상기 정지해제된 비디오 이미지 데이터에서 상기 선택된 원하는 목표물(106a)을 추적하기 위해 상기 카메라(102)를 제어하기 위한 제어기(118)를 구비하는 자동 비디오 추적 시스템(116)
    을 포함하는 자동 비디오 추적 시스템에서의 목표물 선택 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 입력 디바이스는 상기 원하는 목표물(106a)의 적어도 일부분 주위에 형태를 그리기 위한 수단을 포함하는, 자동 비디오 추적 시스템에서의 목표물 선택 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 입력 디바이스는 컴퓨터 마우스(112)이며, 상기 형태는 직사각형(204)인, 자동 비디오 추적 시스템에서의 목표물 선택 장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 입력 디바이스는 상기 원하는 목표물(106a)이 있는 영역을 지시하기 위한 수단을 포함하는, 자동 비디오 추적 시스템에서의 목표물 선택 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 입력 디바이스는 컴퓨터 마우스(112)이며, 상기 지시하기 위한 수단은 상기 영역을 클릭하는 것을 포함하는, 자동 비디오 추적 시스템에서의 목표물 선택 장치.
  13. 추적될 원하는 목표물(106a)이 있는 장면(104)의 비디오 이미지 데이터를 제공하기 위한 카메라(102)와;
    상기 비디오 이미지 데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이(110)와;
    상기 비디오 이미지 데이터의 한 프레임을 디스플레이하기 위해 상기 비디오 이미지 데이터를 정지하기 위한 수단(202)과;
    상기 비디오 이미지 데이터의 상기 프레임에서 상기 원하는 목표물(106a)을 선택하기 위한 입력 디바이스(112)와;
    상기 원하는 목표물(106a)이 선택된 후, 상기 비디오 이미지 데이터를 정지해제하기 위한 수단(202)과;
    상기 정지해제된 비디오 이미지 데이터에서 상기 선택된 원하는 목표물(106a)을 추적하기 위해 상기 카메라(102)를 제어하기 위한 제어기(118)
    를 포함하는 비디오 추적 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 입력 디바이스는 상기 원하는 목표물(106a)의 적어도 일부분 주위에 형태를 그리기 위한 수단을 포함하는, 비디오 추적 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 입력 디바이스는 컴퓨터 마우스(112)이며, 상기 형태는 직사각형(204)인, 비디오 추적 시스템.
  16. 제 13 항에 있어서, 상기 입력 디바이스는 상기 원하는 목표물(106a)이 있는 영역을 지시하기 위한 수단을 포함하는, 비디오 추적 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 입력 디바이스는 컴퓨터 마우스(112)이며, 상기 지시하기 위한 수단은 상기 영역에 클릭하는 것을 포함하는, 비디오 추적 시스템.
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