JP2006509422A - イベント駆動型ビデオ追跡システム - Google Patents

Abstract

制御された範囲内の監視ゾーンから監視ゾーンまで資産を追跡して電子的に識別するシステムが提供される。ＲＦＩＤ読み取り器の出力であり得るトリガリング・イベント、又は他のイベントが、ＲＦＩＤタグ又は他のトリガと関連する資産のビデオ追跡を開始する。ビデオ監視は、資産がカメラからカメラへハンドオフされるにつれ、ゾーンからゾーンへ継続する。資産のイメージは、当該資産の識別情報と一緒に選択的に表示され、記録されることができる。システムは、複数の異なるトリガリング・センサ及びビデオ・カメラを用いて、複数の異なる環境及び監視ゾーンで使用するため柔軟で且つプログラム可能である。

Description

本発明は、目標物の移動をビデオ追跡することに関し、詳細には、イベント・トリガにより開始されるビデオ追跡と、目標物が複数のビデオ・ゾーンを介してどこで追跡されるかに関する。

トランスポンダを個人又は対象物に取り付け、当該トランスポンダが送信する識別信号を受信することにより当該個人又は対象物の位置を追跡するシステムは、例えば米国特許Ｎｏ．５，７０８，４２３に開示されているように現在存在する。これを達成する共通の技術は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）と呼ばれている。典型的には、各トランスポンダは、一意の識別信号を送信し、当該一意の識別信号を用いて、トランスポンダが取り付けられている個人又は対象物を識別する。そのようなシステムにおいてトランスポンダが発生する識別信号は、一般的に、アンテナ及びそれに関連の受信回路により受信されることになる。或るケースにおいては、アンテナが戸口又は玄関と関連付けられ、それが部屋へのアクセスを与える。また、玄関に関して追跡されている対象物の方向を決定することに対して幾らかの考慮が払われてきた。物品がその中で追跡されることになる建物は、多数の制御されたゾーンと、制御されないゾーンとを含み得る。物品は、或る一定のゾーンで許可されるが、しかし他のゾーンでは許可されない場合がある。警報を多くの場合用いて、
特定の制御されたゾーンの中へ移動されている又はそれから離れるよう移動されている物品を持つ職員に警告する。

制御されたゾーン及びその関連の入口もまたビデオ監視下にあり得る。警報を通常用いて、ビデオ記録装置を起動して、関心の様々なゾーンを記録する。米国特許Ｎｏ．６，０２８，６２６に開示されているように、ビデオ監視システムは、ビデオ・カバレージ内の対象物の速度、方向及び加速度を決定することが可能であり得る。

現在のところ、当面の技術には、或る一定の出来事が起きた場合に問題が存在する。例えば、取り付けられたＲＦＩＤタグを備える物品がＲＦＩＤをモニタリングしている入口を通過するときのような、トリガリング・イベントが生じたとき、入口及び／又は関連のゾーンのビデオ監視を開始し得る。トリガリングする物品がＲＦＩＤアンテナを含まない別のゾーンの中に移動するとき、そのゾーンの中のビデオ監視は起動されないで、当該物品のビデオ監視が見失われるであろう。特定の資産のゾーンからゾーンへのビデオ監視が必要である。別の例では、物品は、或る一定の職員のみが制御されたゾーンから移動することを許可され得る。手動の介入が無いとき、物品がゾーンから離れるよう移動された場合、それがたとえ物品を移動する人が当該物品を取り去るよう移動する適正な権限を有する場合でも、警報が起動されるであろう。資産をゾーンばかりでなく特定の人にも関連付けることが必要である。

本発明は、資産を制御された場所内でゾーンからゾーンへ追跡するシステムを提供する。この追跡は、トリガリング・イベントにより開始される。システムはまた、資産を電子的に識別し、そして当該資産及び識別を選択的に記録し、表示し得る。

イベント駆動型ビデオ追跡システム及び方法は、予め選択されたイベントを感知するセンサを含む。予め選択されたイベントは、第１のゾーン内に位置する。第１のビデオ監視カメラのビデオ・カバレージは、第１のゾーンを規定する。第１のビデオ監視カメラは、センサに応答する。当該センサは、予め選択されたイベントに応答して第１のビデオ監視カメラを作動する。第１のビデオ監視カメラは、予め選択されたイベントと関連したイメージをモニタし、そして当該イメージを第１のゾーン内で追跡する。第２のビデオ監視カメラは、第２のゾーンを規定するビデオ・カバレージを有する。第１のゾーン及び第２のゾーンは、オーバーラップする部分を有する。第２のビデオ監視カメラは、イメージをオーバーラップする部分内で獲得し、そして当該イメージを第２のゾーン内で追跡する。

システムは、予め選択されたイベントを、当該予め選択されたイベントに関係した予め選択された情報と関連付ける資産データベースを有し得る。
予め選択された情報は、資産の識別情報と、資産を配置することを許可されているゾーンとを含むことができる。

予め選択されたイベントは、ＲＦＩＤタグを読み取ることを含むことができる。
システムは、ビデオ・レコーダ及び／又はビデオ・ディスプレイを含むことができる。
システムは、複数のゾーンを規定する複数のセンサ及び複数のビデオ監視カメラを有し得る。

イメージの速度及び方向を予測するための予測アルゴリズムを、当該イメージを追跡するため用いることができる。
イメージをオーバーラップする部分内で獲得する際に、当該イメージの座標を第１のゾーンから第２のゾーンへ変換することを用い得る。

本発明の目的、利点及び応用が、本発明の実施形態の以下の詳細な説明により明らかにされるであろう。

図１を参照すると、ビデオ制御器２は、「ｎ」個のビデオ監視ゾーン４のそれぞれを制御する。ここで、「ｎ」は２ゾーンより大きいか又はそれに等しい（ｎ≧２）。各ビデオ監視ゾーン４は、固定の焦点距離、ズーム、パン及びチルト、広角度、又は他のカメラを有することができ、そのカメラは、ビデオ制御器２により制御される。ビデオ制御器２はまたビデオ・レコーダ６（それは１又はそれより多いアナログ又はディジタル・レコーダであり得る。）、及びビデオ・ディスプレイ８（それは１又はそれより多いビデオ・ディスプレイであり得る。）を制御する。イベント駆動型追跡制御器１０は、ビデオ制御器２が資産を追跡するためビデオ監視ゾーン４のビデオ・カメラを制御する仕方を指図する。イベント駆動型追跡制御器１０は、ゾーン・センサ１２からの入力を受信する。ゾーン・センサ１２は、１又はそれより多いセンサ「ｍ」（ここで、「ｍ」≧１センサ）を用いて、ゾーンと呼ばれる選択された範囲をモニタする。センサ「ｍ」は、ＲＦＩＤタグ、赤外線センサ、運動センサ、光センサ、可聴音センサ、又は別のセンサであることができ、その出力を用いて、イベント駆動型追跡制御器１０をトリガすることができる。イベント駆動型追跡制御器１０は、資産データベース１４と通信する。その資産データベース１４は、システム制御下の資産の全てのリストを含み、そして各資産がその中にあることを許可されるゾーンを含むことができる。資産がその関連のゾーンを離れる場合、ビデオ監視がトリガされる。資産データベース１４は、資産制御のため望ましい他の規則を含み得る。規則の一例は、特定の人が制御された範囲に入る場合ビデオ追跡をトリガすることである。代替の規則は、資産番号Ｘが資産Ａ、Ｂ、Ｃのうちの１つにより随伴されない場合当該資産番号Ｘが制御されたゾーンＹを離れることを許可されないとすることである（ここで、Ａ、Ｂ及びＣは、資産ＸをゾーンＹから離れるよう移動することを許可された職員である。）。規則に違反した場合、ビデオ追跡がトリガされる。例えば、警報、権限を与えられた人に対する自動呼び出しのような他の関連の活動を開始することができ、そして他の所望の活動並びにビデオ追跡をトリガすることができる。意図した応用のための規則選択が、柔軟であり、そしてプログラミングを介して実現されることができる。

ゾーン・センサ１２からイベント駆動型追跡制御器１０へのトリガリング入力と同時に、イベント駆動型追跡制御器１０は、ビデオ制御器２に、資産を適切なビデオ監視ゾーン４の中で追跡することを始めるよう指図し、そしてトリガリング・イベントが識別化を含む場合資産を識別する。トリガリング・イベントは、希望される通りに選択され得て、そして、監視のゾーンからの、ＲＦＩＤ読み出し（それは資産の識別化を含むであろう。）か、又は識別化を含まないかも知れない他のセンサ入力であり得る。ひとたびビデオ制御器が資産の追跡を始めると、資産の識別は、知られている場合、ビデオ・イメージと共に、ビデオ・レコーダ６に記憶され、そしてビデオ・ディスプレイ８に表示されることができる。多重のトリガリング・イベントが生じた場合、複数の資産を追跡し、識別することができる。

図２を参照すると、一実施形態が、本発明を説明するため動作的に記述されている。センサ「ｍ」は、１又はそれより多いＲＦＩＤタグ２０で有り得て、そしてゾーン・センサ１２からイベント駆動型追跡制御器１０への入力は、ＲＦＩＤ読み取り器２２の出力であり得る。なお、ＲＦＩＤ読み取り器２２は、ビデオ監視ゾーン１への入口近くに配置され得る。ビデオ監視ゾーン１及びビデオ監視ゾーン２は、ビデオ・カメラ２４及びビデオ・カメラ２６のそれぞれによる監視下にあり、それらビデオ・カメラ２４及びビデオ・カメラ２６はビデオ制御器２により制御される。ゾーン１に入ると同時に、ＲＦＩＤ読み取り器２２が、ＲＦＩＤタグ２０を読み取る。ＲＦＩＤ読み取り器２２は、図１においてゾーン・センサ１２により示されるように、イベント駆動型追跡制御器１０と通信し、そしてＲＦＩＤタグ２０が接続されている又は取り付けられている或いはそれに関連付けられている資産についての関連情報を通信する。イベント駆動型追跡制御器１０は、資産データベース１４と通信し、そしてＲＦＩＤタグ２０から受信された情報を、格納されている関連の情報と関連付ける。

前述したように、資産データベース１４は、トリガリング・イベントを決定するため用いる規則を含むことができる。トリガリング・イベントは、ビデオ追跡をし、そして記録及び／又は表示することを希望される資産に関して生じるイベントである。ＲＦＩＤタグ２０から得られ且つイベント駆動型追跡制御器１０に通信された情報がトリガリング・イベントであると仮定すると、イベント駆動型追跡制御器１０は、ビデオ制御器２にトリガリング資産を追跡することを始めるよう指令する。この時点で、資産の位置は、それがＲＦＩＤ読み取り器２２に隣接しているので知られ、そして追跡ビデオ・カメラ２４は、容易に資産のイメージを獲得するであろう。資産は、今や、ビデオ監視下にあり、そしてそれは、ＲＦＩＤタグ２０及び／又は資産データベース１４から得られた情報に従って識別されるであろう。資産は、或る要領で、中に隠された、又は接続された、あるいは関連付けられた、ＲＦＩＤバッジを付けた人、又はＲＦＩＤタグを付けた対象物であることができる。資産がゾーン１内を移動するにつれ、ビデオ・カメラ２４は、ビデオ制御器２の制御下で、用いているカメラに応じて電子的及び／又は機械的に当該資産を追跡するであろう。ＲＦＩＤタグ２０がゾーン１＋２の中に移動するとき、ビデオ制御器２は、ビデオ・カメラ２６を作動し、そしてビデオ・カメラ２４から知られているようにＲＦＩＤタグ２０と関連したイメージの位置に沿って通るであろう。例えば、各カメラと関連した座標系を確立し、且つ座標をビデオ・カメラ２４の座標系からビデオ・カメラ２６の座標系へ変換することのように、ＲＦＩＤタグ２０の位置を渡すことができる複数の方法が存在する。ＲＦＩＤタグ２０がゾーン２の中に移動するので、ビデオ・カメラ２６が監視を続け、そしてビデオ・カメラ２４は監視をしなくなるであろう。ゾーン及びカメラの数は、事実上制限無しの数まで増大させることができる。

トリガリング・センサ「ｍ」の組み合わせを用いることができる。例えば、或る一定のゾーンの中で、唯一つの動き検出器を実装し得て、資産は、追跡されるが、しかし識別され得ない。資産が追跡されるにつれ、それは、ＲＦＩＤセンサを有するゾーンの中に移動し得る。ひとたびＲＦＩＤ読み取り器２２がイベント駆動型追跡制御器１０と通信すると、資産が識別されるであろう。センサ及びゾーンの他の多くの変形が、可能であり、そしてビデオ制御器２及びイベント駆動型追跡制御器１０の柔軟なプログラミングを用いて容易に提供される。

資産を追跡するのを支援するため、ビデオ制御器２は、図１に示されるように、予測アルゴリズム１６を用いて、資産の有効な追跡特徴を決定し得る。有効な追跡特徴は、イメージ速度、方向、加速度、及び他の関連のパラメータを含む。光学的フロー計算及び他の既知の技術を予測アルゴリズム１６で用いることができる。予測アルゴリズム１６の使用は、用いる監視カメラがパン及びチルト、及びズーム機能を電子的に又は機械的に行うことが可能であるとき特に有利である。

本発明の変形及び変更を本発明の範囲から逸脱すること無しに行うことができることが理解されるべきである。図２に与えられた例は、一実施形態であり、そして特定の実行の詳細を変えることができる。例えば、単一の制御器又はコンピュータ、又は複数の制御器又はコンピュータが、記述した機能を実行するため実現されることができる。また、本発明の範囲は、本明細書に開示された特定の実施形態に限定されると解釈するのではなく、前述の開示に鑑みて読むときの添付の特許請求の範囲に従ってのみ解釈するべきであると理解されるべきである。

図１は、本発明の一実施形態のブロック図である。 図２は、本発明における資産のビデオ・ゾーン・ハンドオフの例示的ブロック図である。

Claims (10)

1. 第１のゾーン内に配置された位置を有する予め選択されたイベントを感知するセンサ手段と、
   前記第１のゾーンを規定するビデオ・カバレージを有し、前記のセンサ手段に応答する第１のビデオ監視カメラと、を備え、
   前記センサ手段は、前記予め選択されたイベントに応答して前記第１のビデオ監視カメラを作動させ、
   前記第１のビデオ監視カメラは、前記予め選択されたイベントと関連したイメージをモニタし、
   前記第１のビデオ監視カメラは、前記イメージを前記第１のゾーン内で追跡する手段を含み、
   第２のゾーンを規定するビデオ・カバレージを有する第２のビデオ監視カメラを更に備え、
   前記第１及び第２のゾーンは、オーバーラップする部分を有し、
   前記第２のビデオ監視カメラは、前記オーバーラップする部分内の前記イメージを獲得する手段を有し、且つ前記イメージを前記第２のゾーン内で追跡する手段を含む、
   イベント駆動型ビデオ追跡システム。
2. 前記予め選択されたイベントを、前記予め選択されたイベントと関連した予め選択された情報と対応付ける資産データベース手段を更に備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記予め選択された情報は、資産の識別情報、及び前記資産が配置されることを許可されているゾーンを含む、請求項２に記載のシステム。
4. 前記予め選択されたイベントは、ＲＦＩＤタグを読み取りを含む、請求項３に記載のシステム。
5. ビデオ・レコーダを更に備える、請求項１に記載のシステム。
6. ビデオ・ディスプレイを更に備える、請求項１に記載のシステム。
7. 複数の前記センサ手段を更に備え、複数のビデオ監視カメラは複数のゾーンを規定する、請求項１に記載のシステム。
8. 前記イメージを前記第１のゾーン内で追跡する前記手段、及び前記イメージを前記第２のゾーン内で追跡する前記手段は、前記イメージの速度及び方向を予測する予測アルゴリズムを含む、請求項１に記載のシステム。
9. 前記オーバーラップする部分内の前記イメージを獲得する前記手段は、前記イメージの座標を前記第１のゾーンから前記第２のゾーンへ変換する手段を含む、請求項１に記載のシステム。
10. イベントにより開始されるビデオ・イメージを追跡する方法であって、
    第１のビデオ監視カメラのビデオ・カバレージにより規定された第１のゾーン内に配置された位置を有する予め選択されたイベントを感知するステップと、
    前記予め選択されたイベントに応答して前記第１のビデオ監視カメラを作動し、前記予め選択されたイベントと関連したイメージをモニタし、且つ前記イメージを前記第１のゾーン内で追跡するステップと、
    前記イメージを第２のビデオ監視カメラを用いて、前記第２のビデオ監視カメラのビデオ・カバレージにより規定された第２のゾーンと前記第１のゾーンとのオーバーラップする部分内で獲得し、且つ前記イメージを前記第２のゾーン内で追跡するステップと、
    を備える方法。

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