KR20050080236A - 화면 주변부의 밝기를 보상하는 고체 촬상 소자 및 그구동 방법 - Google Patents

화면 주변부의 밝기를 보상하는 고체 촬상 소자 및 그구동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20050080236A
KR20050080236A KR1020040008255A KR20040008255A KR20050080236A KR 20050080236 A KR20050080236 A KR 20050080236A KR 1020040008255 A KR1020040008255 A KR 1020040008255A KR 20040008255 A KR20040008255 A KR 20040008255A KR 20050080236 A KR20050080236 A KR 20050080236A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
row
signal
control signal
accumulation time
optical elements
Prior art date
Application number
KR1020040008255A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100855957B1 (ko
Inventor
장현정
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020040008255A priority Critical patent/KR100855957B1/ko
Priority to US11/007,707 priority patent/US7193199B2/en
Priority to JP2005028150A priority patent/JP4740607B2/ja
Publication of KR20050080236A publication Critical patent/KR20050080236A/ko
Priority to US11/673,846 priority patent/US20070126900A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100855957B1 publication Critical patent/KR100855957B1/ko

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/50Control of the SSIS exposure
    • H04N25/53Control of the integration time
    • H04N25/533Control of the integration time by using differing integration times for different sensor regions
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/295Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using multiple means for force boosting
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/61Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4"

Abstract

화면 주변부의 밝기를 보상하는 고체 촬상 소자 및 그 구동 방법이 개시된다. 상기 고체 촬상 소자는, APS 어레이의 열 및 행에서 광소자의 축적 시간을 중심부는 짧게 하고 주변부로 갈수록 길게 변화를 주어, 전체 픽셀에서 광소자의 감도가 일정하고, 광소자에서 감지된 영상신호의 크기가 유니폼(uniform)하게 출력된다. 따라서, APS 어레이의 중심부와 주변부에서 출력되는 영상신호 레벨의 상대적인 차이가 없어지고, 에지(edge)부분의 SNR(signal to noise)이나 감도(sensitivity)의 감소를 해소할 수 있다.

Description

화면 주변부의 밝기를 보상하는 고체 촬상 소자 및 그 구동 방법{Solid state image sensing device compensating brightness of the side display area and driving method thereof}
본 발명은 고체 촬상 소자(solid state image sensing device)에 관한 것으로, 특히 CIS(CMOS Image Sensor) 형 고체 촬상 소자에 관한 것이다.
CIS형 고체 촬상 소자는 휴대폰 카메라, 디지털 스틸 카메라(digital still camera) 등에 장착되어, 시야에 전개되는 영상을 촬상하여 전기적 신호로 변환하여, 디지털 신호 처리부로 전송한다. 디지털 신호 처리부는 고체 촬상 소자에서 출력되는 컬러 이미지 데이터(R, G, B)를 신호처리하여 LCD(liquid crystal display)와 같은 디스플레이 장치를 구동한다.
도 1은 일반적인 CIS형 고체 촬상 소자(100)를 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 일반적인 CIS형 고체 촬상 소자(100)는 APS(active pixel sensor) 어레이(110), 로우(row) 드라이버(120), 및 아날로그-디지털 변환부(ADC: analog-digital converter)(130)를 구비한다. 로우 드라이버(120)는 로우 디코더(미도시)에서 제어 신호를 받고, 아날로그-디지털 변환부(130)는 열(column) 디코더(미도시)에서 제어 신호를 받는다. 이외에 상기 고체 촬상 소자(100)는 전반적인 타이밍제어 신호들과 각 픽셀의 선택 및 감지된 영상신호의 출력을 위한 어드레싱(addressing) 신호들을 생성하는 콘트롤부(미도시)를 구비한다. 통상적으로 칼라 고체 촬상 소자(100)인 경우에, APS 어레이(110)를 이루는 각 픽셀 상부에 특정 컬러의 빛만 받아들이도록 컬러 필터(color filter)를 설치하는데, 색 신호를 구성하기 위하여 적어도 3 가지 종류의 컬러 필터를 배치한다. 가장 일반적인 컬러 필터 어레이는 한 행에 R(red), G(green) 2 가지 컬러의 패턴, 및 다른 행에 G(green), B(blue) 2 가지 컬러의 패턴이 반복적으로 배치되는 베이어(Bayer) 패턴을 가진다. 이때, 휘도 신호와 밀접한 관련이 있는 G(green)는 모든 행에 배치되고, R(red) 컬러, B(blue) 컬러는 각 행마다 엇갈리게 배치되어 휘도 해상도를 높인다. 디지털 스틸 카메라 등에는 해상도를 높이기 위하여 100만 픽셀 이상의 많은 픽셀을 배열한 CIS가 적용되어 있다.
이와 같은 픽셀 구조를 가지는 CIS형 고체 촬상 소자(100)에서, 상기 APS 어레이(110)는 광소자(photodiode)를 이용하여 빛을 감지하여 전기적 신호로 변환하여 영상신호를 생성한다. 상기 APS 어레이(110)에서 출력되는 영상신호는 R(red), G(green), B(blue) 3색의 아날로그 신호이다. 아날로그-디지털 변환부(130)는 상기 픽셀 어레이(110)에서 출력되는 아날로그 영상신호를 받아 디지털 신호로 변환한다.
도 1과 같은 일반적인 CIS형 고체 촬상 소자(100)에서, 광소자에서 감지된 영상신호를 아날로그-디지털 변환부(130)에서 디지털 신호로 변환할 때, CDS(correlated double sampling) 방식을 이용한다. 이와 같은 구동 방식에 대하여는 미국 특허, "USP5,982,318", 또는 "USP6,067,113" 등에 잘 나타나 있다. CDS 방식의 아날로그-디지털 변환에서는 기본적으로 픽셀 어레이(110)에서 리셋신호를 받은 후, 광소자에서 감지된 영상신호를 받아 디지털 신호로 변환하는 두 단계로 구분된다. 광소자에서 소정 주기로 빛을 새로이 감지할 때마다, 광소자가 새로이 감지된 영상신호를 아날로그-디지털 변환부(130)로 출력하기 전에, 픽셀 어레이(110)는 아날로그-디지털 변환부(130)로 리셋신호를 출력한다. 아날로그-디지털 변환부(130)는 리셋신호를 받아 리셋한 후에, 광소자로부터 입력받는 영상신호를 디지털 신호로 변환하여 출력한다. 이와 같이 변환된 디지털 신호는 디지털 신호 처리부로 출력되어 소정 보간(interpolation) 처리된다. 또한, 후속하는 디지털 신호 처리부는 LCD와 같은 디스플레이 장치의 해당 해상도에 적합한 구동 신호들을 생성하여, 디스플레이 장치를 구동한다.
도 2는 APS 어레이(110)의 수평 위치에 대한 축적 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 2와 같이, 일반적으로, APS 어레이(110)의 수평 위치에 대한 광소자의 축적 시간은 일정하게 설계된다. 도 3은 APS어레이의 수평위치에 대한 감도와의 관계를 나타내는 그래프이다. APS 어레이(110)의 수평 위치에 대한 광소자의 감도(sensitivity)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 중심부에 비하여 주변부에서 상대적으로 작게 나타난다. 따라서, 도 2와 같이, 모든 픽셀에서의 광소자의 축적 시간이 일정하면, 공간적으로 APS 어레이(110)의 중심부에서는, 픽셀을 구성하는 광소자가 빛을 많이 받아들여 많은 전하를 축적하고, 주변부 픽셀일수록 광소자가 빛을 적게 받아들여 상대적으로 적은 전하를 축적한다. 이와 같은 종래의 CIS형 고체 촬상 소자(100)에서 출력되는 영상신호에 의하여 디스플레이할 경우에, 디스플레이 장치의 화면상에 중심부는 밝고 주변부는 상대적으로 어둡게 보이는 문제점이 있다. 이와 같은 문제는, 픽셀 수가 352*288인 CIF(Common Intermediate format)의 경우에 작게 나타나지만, 픽셀 수가 1280*1024인 SXGA(Super Extended Graphics Adaptor)의 경우는 심각하고, 해상도가 증가할 수록 이러한 문제는 더 심해진다.
이와 같이 나타나는 중심부와 주변부 사이의 밝기 차이를 해소하기 위하여, APS 어레이(110)의 픽셀 설계와 공정 콘트롤에 의존하는 것은 한계가 있으며, 아날로그-디지털 변환부(130) 내에 PGA(Programmable Gain Amplifier)를 사용하거나 아날로그-디지털 변환부(130)의 출력 신호를 ISP(Image Digital Signal Processor)에서 보상하는 방법이 시도되고 있다. 그러나, 이와 같이 신호 처리하는 경우에도 양자화 잡음은 증가하므로, 화면상에 깜박 거림등 다른 문제점을 야기한다.
따라서, 본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는, 양자화 잡음은 증가시키지 않으면서, 디스플레이 화면의 밝기가 전체적으로 고르게 나타나도록, APS 어레이의 에지(edge)부분의 SNR(signal to noise)이나 감도(sensitivity)의 감소 없이, 중심부와 주변부가 유니폼한 레벨을 가지는 영상신호를 출력할 수 있는 고체 촬상 소자를 제공하는 데 있다.
디스플레이 화면의 밝기가 전체적으로 고르게 나타나도록 APS 어레이의 중심부와 주변부가 유니폼한 레벨을 가지는 영상신호를 출력할 수 있는 고체 촬상 소자 구동 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 고체 촬상 소자는, APS 어레이, 로우 드라이버, 축적 시간 콘트롤 드라이버, 및 아날로그-디지털 변환부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 APS 어레이는 2차원 행렬형태로 픽셀들이 배열되어 있고, 선택된 행에서, 전달 제어 신호에 응답하여 광소자로부터 광전 변환된 영상신호를 출력하고, 리셋 제어 신호에 응답하여 리셋신호를 생성하여 출력한다. 상기 로우 드라이버는 순차적으로 액티브되는 행 선택신호를 생성하여 상기 APS 어레이의 각 행을 선택하고, 상기 리셋 제어 신호를 생성한다. 상기 축적 시간 콘트롤 드라이버는 상기 광소자들의 축적 시간을 일정하지 않게 설정한 상기 전달 제어 신호를 생성한다. 상기 아날로그-디지털 변환부는 상기 리셋신호에 대한 상기 영상신호의 차이에 대응하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력한다.
상기 축적 시간 콘트롤 드라이버는, 상기 APS 어레이가 다수 행씩 분류된 다수 개의 그룹들에 대하여 서로 다른 형태로 설정한 상기 전달 제어 신호를 생성하고, 상기 선택된 행에 해당하는 그룹의 각 행의 광소자들의 축적 시간은 일정하지 않고 상기 해당 그룹 내에서 같은 열에 배열된 광소자들의 축적 시간은 모두 같게 설정한 상기 전달 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다. 상기 축적 시간 콘트롤 드라이버는, 상기 해당 그룹의 각 행의 광소자들의 축적 시간이 중심부에서 양주변부로 갈수록 점점 커지게 설정한 상기 전달 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다. 상기 축적 시간 콘트롤 드라이버는, 상기 APS 어레이가 분류된 그룹들에 대하여, 중심 행을 기준으로 대칭되는 위치에 배열된 광소자들의 축적 시간은 모두 같게 설정한 상기 전달 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 축적 시간 콘트롤 드라이버는, 카운터, 레지스터, 및 전달 제어 신호 생성 로직을 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 카운터는 수직 동기 신호에 동기된 시스템 클럭을 카운트하여 상기 APS 어레이의 행 번호를 알리는 행 번호 정보를 생성한다. 상기 레지스터는 상기 행 번호 정보를 이용하여 해당 행의 곡률 정보를 생성한다. 상기 전달 제어 신호 생성 로직은 상기 곡률 정보를 이용하여 상기 전달 제어 신호를 생성한다.
상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 고체 촬상 소자 구동 방법은, 순차적으로 액티브되는 행 선택신호를 생성하여 상기 APS 어레이의 각 행을 선택하는 단계; 리셋 제어 신호를 생성하는 단계; 2차원 행렬형태로 픽셀들이 배열되어 있는 APS 어레이의 광소자들의 축적 시간을 일정하지 않게 설정한 전달 제어 신호를 생성하는 단계; 상기 APS 어레이의 선택된 행에서, 상기 전달 제어 신호에 응답하여 광소자로부터 광전 변환된 영상신호를 출력하고, 상기 리셋 제어 신호에 응답하여 리셋신호를 생성하여 출력하는 단계; 및 상기 리셋신호에 대한 상기 영상신호의 차이에 대응하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 CIS형 고체 촬상 소자(400)를 나타내는 블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 CIS형 고체 촬상 소자(400)는 APS(active pixel sensor) 어레이(410), 로우 드라이버(row driver)(420), 축적 시간 콘트롤 드라이버(integration time control driver)(430), 및 아날로그-디지털 변환부(analog-digital converter)(440)를 구비한다.
상기 APS 어레이(410)에는 2차원 행렬형태로 픽셀들이 배열되어 있다. 주지된 바와 같이, 상기 APS 어레이(410)의 픽셀들 각각은 도 5와 같은 회로로 구성된다. 도 5를 참조하면, 상기 APS 어레이(410)는, 행 선택신호(SEL)에 의하여 선택된 행에서, 전달 제어 신호(TX)에 응답하여 광소자(PD:photo diode)로부터 광전 변환된 영상신호(VFD)를 출력하고, 리셋 제어 신호(RX)에 응답하여 리셋신호(VRST)를 생성하여 출력한다. 즉, 도 5에서, 하나의 픽셀은 4개의 MOSFET(metal-oxide-semiconductor field effect transistor)들(M1~M4), 하나의 광소자(PD), 및 바이어스 회로를 모델링하여 나타낸 전류원(CS1)으로 구성된다. 상기 행 선택신호(SEL)가 논리 하이 상태로 액티브된 상태에서, 상기 리셋 제어 신호(RX)가 논리 하이 상태로 액티브되면, 전원(VDD)로부터 전달된 FD 노드의 전압이 소스 폴로워(source follower) 역할을 하는 M3의 소스 단자를 통하여 출력된다. M3의 소스 단자로 출력된 FD 노드의 전압은 M1의 소스 단자를 통하여 리셋신호(VRST)로서 아날로그-디지털 변환부(440)로 출력된다. 실질적으로는 상기 리셋 제어 신호(RX)가 논리 로우 상태로 폴링(falling)할 때, 클럭 피드 쓰루우(clock feed through) 등의 영향을 받아 FD 노드의 전압보다 약간 작아진 전압이 리셋신호(VRST)로 될 수 있다. 한편, 상기 전달 제어 신호(TX)가 논리 하이 상태로 액티브될 때에는, 상기 리셋 제어 신호(RX)가 논리 로우 상태로 된 상태이며, 이때에는 광소자(PD)로부터 광전 변환된 영상신호(VFD)가 M1의 소스 단자를 통하여 아날로그-디지털 변환부(440)로 출력된다.
상기 로우 드라이버(420)는 순차적으로 액티브되는 행 선택신호(SEL)를 생성하여 상기 APS 어레이(410)의 각 행을 선택하고, 상기 리셋 제어 신호(RX)를 생성한다.
상기 축적 시간 콘트롤 드라이버(430)는 상기 광소자들(PD)의 축적 시간을 일정하지 않게 설정한 상기 전달 제어 신호(TX)를 생성한다. 즉, 본 발명의 일실시예에서는 디스플레이 화면의 밝기가 중심부와 주변부 전체적으로 고르게 나타나도록 하기위하여, APS 어레이(410)의 광소자들(PD)의 축적 시간이 모두 일정한 것은 아니고, 주변부의 광소자들(PD)의 축적 시간이 길게 설정된 전달 제어 신호(TX)를 생성하는 상기 축적 시간 콘트롤 드라이버(430)를 제안하였다. 즉, 디스플레이 화면의 밝기는 주변부, 즉, 상기 APS 어레이(410)의 모서리 부분쪽에 대응하는 위치에서 중심부에 비하여 상대적으로 어둡게 나타난다. 따라서, 상기 APS 어레이(410)의 모서리 부분쪽에 배열된 광소자들(PD)의 축적 시간을 길게 설정함으로써, 디스플레이 화면의 밝기가 전체적으로 고르게 나타나도록 할 수 있다. 그런데, 이와 같이 상기 APS 어레이(410)의 모서리 부분쪽의 축적 시간을 상대적으로 길게 콘트롤하기 위하여, 행마다 광소자들(PD)이 서로 다른 축적 시간을 갖도록 하기 위하여는 상기 축적 시간 콘트롤 드라이버(430)의 하드웨어를 너무 복잡하게 한다. 따라서, 본 발명의 일실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 APS 어레이(410)를 다수 행씩 다수개의 그룹들(A, B, C, D)로 분류하고, 광소자들(PD)이 서로 다른 축적 시간을 갖도록 콘트롤한다. 도 4에서, 상기 APS 어레이(410)는 4 개의 그룹들(A, B, C, D)로 분류되었으나, 더 많은 그룹이 존재할 수 있고, 그 그룹의 수는 홀수개이든 짝수개 이든 무관하다. 그룹들(A, B, C, D) 각각에서, 하나의 그룹 내의 모든 행에 대하여 같은 형태로 축적 시간 콘트롤이 이루어지며, 하나의 그룹 내의 열들에 대해서는 서로 다른 축적 시간을 갖도록 축적 시간 콘트롤이 이루어진다. 이와 같은, 축적 시간 콘트롤에 대해서는, 도 6 내지 도 11의 설명에서 더 자세히 기술된다.
한편, 상기 아날로그-디지털 변환부(440)는, CDS(correlated double sampling) 방식에 따라, 상기 리셋신호(VRST)에 대한 상기 영상신호(VFD)의 차이에 대응하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력한다. 이와 같이 변환된 디지털 신호는 디지털 신호 처리부로 출력되어 소정 보간(interpolation) 처리된다. 또한, 후속하는 디지털 신호 처리부는 LCD와 같은 디스플레이 장치의 해당 해상도에 적합한 구동 신호들을 생성하여, 디스플레이 장치를 구동한다.
도 6은 도 4의 축적 시간 콘트롤 드라이버(430)를 구체적으로 나타낸 블록도이다. 도 6을 참조하면, 상기 축적 시간 콘트롤 드라이버(430)는, 카운터(431), 레지스터(432), 및 전달 제어 신호 생성 로직(433)을 구비한다.
상기 카운터(431)는 수직 동기 신호(VS)에 동기된 시스템 클럭(SCLK)을 카운트하여 상기 APS 어레이(410)의 행 번호를 알리는 행 번호 정보(ROWNUM)를 생성한다. 상기 수직 동기 신호(VS)는 한 화면, 즉, 한 프레임 기간을 알리는 신호이다. 반면, 도 4에서 상기 행 선택신호(SEL)는 각 행의 리셋신호(VRST)와 영상신호(VFD)를 전달하기 위하여 매 행을 선택할 때마다 액티브 되는 신호이다. 시스템 클럭(SCLK)은 상기 행 선택신호(SEL)를 생성할 때에도 사용되고, 상기 행 선택신호(SEL)에 동기되어 있다.
상기 레지스터(432)는 상기 행 번호 정보(ROWNUM)를 이용하여 해당 행의 곡률 정보(CVD:cavature data)를 생성한다. 예를 들어, 상기 곡률 정보(CVD)는 도 4와 같이, 상기 APS 어레이(410)가 4개의 그룹들(A, B, C, D)로 분류된 경우에, 도 7과 같이, 각 그룹마다 APS 어레이(410)의 수평 위치에 대한 축적 시간을 알리는 정보이다. 도 7에서, X는 APS 어레이(410)의 왼 쪽 끝 또는 오른 쪽 끝부터의 수평 위치를 나타낸다. 즉, 도 7에서, 도 4의 (A), 및 (D) 그룹은 (B), 및 (C) 그룹에 비하여 APS 어레이(410)의 좌우에서 좀더 긴 축적 시간을 가진다. 이는 APS 어레이(410)의 모서리 부분쪽에 대응하는 디스플레이 화면이 중앙쪽 좌우에 비하여 더 어둡게 나타나기 때문에, 이를 보상해주기 위함이다.
이와 같이, 상기 곡률 정보(CVD)를 이용하는 것은, 축적 시간에 대한 광소자(PD)의 감도 및 영상신호(VFD)의 관계가 도 8과 같이 나타나기 때문에 가능하다. 즉, 축적 시간이 커질수록 광소자(PD)의 감도 및 영상신호(VFD)는 커진다. 따라서, 광소자(PD)의 축적 시간을 증가시킴으로써, PGA(Programmable Gain Amplifier)에서 게인(gain)을 증가시켜 출력 전압을 키우는 것과 같은 역할을 할 수 있다는 것을 의미한다.
이와 같은 관계에 따라, 상기 전달 제어 신호 생성 로직(433)은 상기 곡률 정보(CVD)를 이용하여, 그룹들(A, B, C, D) 각각에 대하여 일정하지 않은 전달 제어 신호(TX)를 생성한다. 즉, 위에서 기술한 바와 같이, 상기 전달 제어 신호(TX)는 하나의 그룹 내의 모든 행이 같은 형태로 축적 시간을 갖도록 설정되며, 하나의 그룹 내의 열들에 대해서는 서로 다르게 축적 시간을 갖도록 설정된다. 상기 APS 어레이(410)가 다수 행씩 분류된 다수 개의 그룹들(A, B, C, D) 각각에 대해서는, 상기 전달 제어 신호(TX)가 서로 다른 형태로 설정된다. 이와 같이, 상기 전달 제어 신호(TX)가 생성되는 경우에, APS 어레이(410)의 수평 위치에 대한 감도와의 관계는 도 9와 같이, 일정하게 된다. 따라서, APS 어레이(410)의 중심부와 주변부에 대응하는 디스플레이 화면의 밝기가 고르게 나타난다.
이하, 도 4의 축적 시간 콘트롤 드라이버(430)의 동작을 좀더 상세하게 설명한다.
도 10은 도 4의 축적 시간 콘트롤 드라이버(430)의 동작 설명을 위한 타이밍도이다. 도 10을 참조하면, 축적 시간 콘트롤 드라이버(430)의 상기 전달 제어 신호 생성 로직(433)은 그룹들(A, B, C, D) 각각에 대하여, 각 열에 따라 서로 다른 전달 제어 신호(TX)를 생성하여 출력한다. 즉, 상기 축적 시간 콘트롤 드라이버(430)의 상기 전달 제어 신호 생성 로직(433)은, 해당 그룹의 각 행의 광소자들(PD)의 축적 시간이 중심부에서 양주변부로 갈수록 점점 커지게 설정한 상기 전달 제어 신호(TX)를 생성한다. 예를 들어, 도 11과 같은 곡률 정보(CVD)를 가지는 해당 그룹에 대하여, 도 10과 같이 전달 제어 신호(TX)를 생성하면, x1 위치의 픽셀에서는 TX(x1)을 전달 제어 신호(TX)로서 받아, 해당 광소자(PD)는 T1 기간 동안 빛을 축적하여 광전 변환한다. 마찬가지로, xn 위치의 픽셀에서는 TX(xn)을 전달 제어 신호(TX)로서 받아, 해당 광소자(PD)는 Tn 기간 동안 빛을 축적하여 광전 변환한다. 이때, 상기 APS 어레이(410)가 도 4와 같이 짝수 개의 그룹들(A, B, C, D)로 분류된 경우에, 중심 행을 기준으로 대칭되는 위치에 배열된 광소자들(PD)의 축적 시간은 모두 같게 설정된다. 상기 APS 어레이(410)가 도 4와 같이 짝수 개의 그룹들(A, B, C, D)로 분류된 경우에, 중심 행을 기준으로 대칭되는 그룹들의 곡률 정보(CVD)는 같기 때문이다.
또한, 상기 APS 어레이(410)가 홀수 개의 그룹들로 분류된 경우에도, 중심 행을 기준으로 대칭되는 위치에 배열된 광소자들(PD)의 축적 시간은 모두 같게 설정된다. 즉, 상기 APS 어레이(410)가 홀수 개의 그룹들로 분류된 경우에, 중심 픽셀 주위의 중심 그룹에서는, 각 행의 광소자들(PD)의 축적 시간은 일정하지 않고, 그 해당 그룹 내에서 같은 열에 배열된 광소자들(PD)의 축적 시간은 모두 같게 설정된다. 따라서, 중심 그룹에서는 같은 열에 배열된 광소자들(PD)의 축적 시간이 모두 같으므로, 중심 행을 기준으로 대칭되는 위치에 배열된 광소자들(PD)의 축적 시간은 모두 같다. 또한, 중심 그룹이외의 그룹들에서도, 중심 행을 기준으로 대칭되는 그룹들의 곡률 정보(CVD)는 같게 설정되고, 이에 따라 중심 행을 기준으로 대칭되는 위치에 배열된 광소자들(PD)의 축적 시간이 모두 같도록 설정된다.
위에서 기술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 고체 촬상 소자(400)는, APS 어레이(410)의 열 및 행에서 광소자(PD)의 축적 시간을 중심부는 짧게 하고 주변부로 갈수록 길게 변화를 주어, 전체 픽셀에서 광소자(PD)의 감도가 일정하고, 광소자(PD)에서 감지된 영상신호(VFD)의 크기가 유니폼(uniform)하게 출력된다. 따라서, APS 어레이(410)의 중심부와 주변부에서 출력되는 영상신호(VFD) 레벨의 상대적인 차이가 없어지고, 에지(edge)부분의 SNR(signal to noise)이나 감도(sensitivity)의 감소를 해소할 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 고체 촬상 소자는, 양자화 잡음이 없이 APS 어레이의 중심부와 주변부가 유니폼한 레벨을 가지는 영상신호를 출력할 수 있다. 따라서, 디스플레이 화면 밝기가 전체적으로 고르게 나타나는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 일반적인 CIS형 고체 촬상 소자를 나타내는 블록도이다.
도 2는 APS 어레이의 수평 위치에 대한 축적 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 3은 APS어레이의 수평위치에 대한 감도와의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 CIS형 고체 촬상 소자를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 4의 APS 어레이의 단위 픽셀을 나타내는 회로도이다.
도 6은 도 4의 축적 시간 콘트롤 드라이버를 구체적으로 나타낸 블록도이다.
도 7은 도 4의 고체 촬상 소자에서 APS 어레이의 수평 위치에 대한 축적 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 8은 도 4의 고체 촬상 소자에서 APS 어레이의 축적 시간에 대한 감도/영상신호와의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 9는 도 4의 고체 촬상 소자에서 APS 어레이의 수평 위치에 대한 감도와의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 10은 도 4의 축적 시간 콘트롤 드라이버의 동작 설명을 위한 타이밍도이다.
도 11은 도 10에 따른 APS 어레이의 수평 위치에 대한 축적 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다.

Claims (14)

  1. 2차원 행렬형태로 픽셀들이 배열되어 있고, 선택된 행에서, 전달 제어 신호에 응답하여 광소자로부터 광전 변환된 영상신호를 출력하고, 리셋 제어 신호에 응답하여 리셋신호를 생성하여 출력하는 APS 어레이;
    순차적으로 액티브되는 행 선택신호를 생성하여 상기 APS 어레이의 각 행을 선택하고, 상기 리셋 제어 신호를 생성하는 로우 드라이버;
    상기 광소자들의 축적 시간을 일정하지 않게 설정한 상기 전달 제어 신호를 생성하는 축적 시간 콘트롤 드라이버; 및
    상기 리셋신호에 대한 상기 영상신호의 차이에 대응하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 아날로그-디지털 변환부를 구비하는 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 축적 시간 콘트롤 드라이버는,
    상기 APS 어레이가 다수 행씩 분류된 다수 개의 그룹들에 대하여 서로 다른 형태로 설정한 상기 전달 제어 신호를 생성하고, 상기 선택된 행에 해당하는 그룹의 각 행의 광소자들의 축적 시간은 일정하지 않고 상기 해당 그룹 내에서 같은 열에 배열된 광소자들의 축적 시간은 모두 같게 설정한 상기 전달 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 축적 시간 콘트롤 드라이버는,
    상기 해당 그룹의 각 행의 광소자들의 축적 시간이 중심부에서 양주변부로 갈수록 점점 커지게 설정한 상기 전달 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 축적 시간 콘트롤 드라이버는,
    상기 APS 어레이가 분류된 그룹들에 대하여, 중심 행을 기준으로 대칭되는 위치에 배열된 광소자들의 축적 시간은 모두 같게 설정한 상기 전달 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 축적 시간 콘트롤 드라이버는,
    수직 동기 신호에 동기된 시스템 클럭을 카운트하여 상기 APS 어레이의 행 번호를 알리는 행 번호 정보를 생성하는 카운터;
    상기 행 번호 정보를 이용하여 해당 행의 곡률 정보를 생성하는 레지스터; 및
    상기 곡률 정보를 이용하여 상기 전달 제어 신호를 생성하는 전달 제어 신호 생성 로직을 구비하는 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 레지스터는,
    상기 APS 어레이가 분류된 짝수개의 그룹들에 대하여, 중심 행을 기준으로 대칭되는 위치에 배열된 광소자들의 축적 시간이 모두 같게 설정되도록 하는 상기 곡률 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 레지스터는,
    상기 APS 어레이가 분류된 홀수 개의 그룹들에 대하여, 중심 행을 기준으로 대칭되는 위치에 배열되고 중심 그룹에는 속하지 않는 광소자들의 축적 시간이 모두 같게 설정되도록 하는 상기 곡률 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자.
  8. 순차적으로 액티브되는 행 선택신호를 생성하여 상기 APS 어레이의 각 행을 선택하는 단계;
    리셋 제어 신호를 생성하는 단계;
    2차원 행렬형태로 픽셀들이 배열되어 있는 APS 어레이의 광소자들의 축적 시간을 일정하지 않게 설정한 전달 제어 신호를 생성하는 단계;
    상기 APS 어레이의 선택된 행에서, 상기 전달 제어 신호에 응답하여 광소자로부터 광전 변환된 영상신호를 출력하고, 상기 리셋 제어 신호에 응답하여 리셋신호를 생성하여 출력하는 단계; 및
    상기 리셋신호에 대한 상기 영상신호의 차이에 대응하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자 구동 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 전달 제어 신호는,
    상기 APS 어레이가 다수 행씩 분류된 다수 개의 그룹들에 대하여 서로 다른 형태로 설정되고, 상기 선택된 행에 해당하는 그룹의 각 행의 광소자들의 축적 시간은 일정하지 않고 상기 해당 그룹 내에서 같은 열에 배열된 광소자들의 축적 시간은 모두 같게 설정된 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자 구동 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 전달 제어 신호는,
    상기 해당 그룹의 각 행의 광소자들의 축적 시간이 중심부에서 양주변부로 갈수록 점점 커지게 설정된 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자 구동 방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 전달 제어 신호는,
    상기 APS 어레이가 분류된 그룹들에 대하여, 중심 행을 기준으로 대칭되는 위치에 배열된 광소자들의 축적 시간은 모두 같게 설정된 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자 구동 방법.
  12. 제 8항에 있어서, 상기 전달 제어 신호 생성 단계는,
    수직 동기 신호에 동기된 시스템 클럭을 카운트하여 상기 APS 어레이의 행 번호를 알리는 행 번호 정보를 생성하는 단계;
    상기 행 번호 정보를 이용하여 해당 행의 곡률 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 곡률 정보를 이용하여 상기 전달 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자 구동 방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 곡률 정보는,
    상기 APS 어레이가 분류된 짝수개의 그룹들에 대하여, 중심 행을 기준으로 대칭되는 위치에 배열된 광소자들의 축적 시간이 모두 같게 설정되도록 하는 정보인 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 곡률 정보는,
    상기 APS 어레이가 분류된 홀수 개의 그룹들에 대하여, 중심 행을 기준으로 대칭되는 위치에 배열되고 중심 그룹에는 속하지 않는 광소자들의 축적 시간이 모두 같게 설정되도록 하는 정보인 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자.
KR1020040008255A 2004-02-09 2004-02-09 화면 주변부의 밝기를 보상하는 고체 촬상 소자 및 그구동 방법 KR100855957B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040008255A KR100855957B1 (ko) 2004-02-09 2004-02-09 화면 주변부의 밝기를 보상하는 고체 촬상 소자 및 그구동 방법
US11/007,707 US7193199B2 (en) 2004-02-09 2004-12-08 Solid-state image-sensing device that compensates for brightness at edges of a display area and a driving method thereof
JP2005028150A JP4740607B2 (ja) 2004-02-09 2005-02-03 固体撮像素子及びその駆動方法
US11/673,846 US20070126900A1 (en) 2004-02-09 2007-02-12 Solid-state image-sensing device that compensates for brightness at edges of a display area and a driving method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040008255A KR100855957B1 (ko) 2004-02-09 2004-02-09 화면 주변부의 밝기를 보상하는 고체 촬상 소자 및 그구동 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050080236A true KR20050080236A (ko) 2005-08-12
KR100855957B1 KR100855957B1 (ko) 2008-09-02

Family

ID=34825126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040008255A KR100855957B1 (ko) 2004-02-09 2004-02-09 화면 주변부의 밝기를 보상하는 고체 촬상 소자 및 그구동 방법

Country Status (3)

Country Link
US (2) US7193199B2 (ko)
JP (1) JP4740607B2 (ko)
KR (1) KR100855957B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8059083B2 (en) 2006-04-06 2011-11-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Liquid crystal display apparatus
US10868981B2 (en) 2016-04-27 2020-12-15 Sony Corporation Shooting control apparatus, shooting control method, and shooting apparatus

Families Citing this family (371)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US8991676B2 (en) 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
EP1971129A1 (en) * 2007-03-16 2008-09-17 STMicroelectronics (Research & Development) Limited Improvements in or relating to image sensors
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US9285670B2 (en) * 2007-09-14 2016-03-15 Capso Vision, Inc. Data communication between capsulated camera and its external environments
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
DE102008027188A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Volkswagen Ag Bildaufnahmevorrichtung
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
JP5247397B2 (ja) * 2008-12-05 2013-07-24 キヤノン株式会社 撮像装置及び撮像方法
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
WO2010090940A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
JP5219934B2 (ja) * 2009-06-17 2013-06-26 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法
US8212197B2 (en) * 2009-07-02 2012-07-03 Xerox Corporation Image sensor with integration time compensation
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US10213198B2 (en) 2010-09-30 2019-02-26 Ethicon Llc Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9301755B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible staple cartridge assembly
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
GB2497571A (en) 2011-12-15 2013-06-19 St Microelectronics Res & Dev An imaging array with high dynamic range
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
JP6382235B2 (ja) 2013-03-01 2018-08-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
JP5665907B2 (ja) * 2013-04-03 2015-02-04 キヤノン株式会社 撮像装置及び撮像方法
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10010324B2 (en) 2014-04-16 2018-07-03 Ethicon Llc Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーEthicon LLC 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
KR20160019215A (ko) * 2014-08-11 2016-02-19 삼성전자주식회사 촬영 장치 및 그 촬영 방법
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US10675025B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
US20180168598A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US20180168609A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Firing assembly comprising a fuse
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11179155B2 (en) 2016-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Anvil arrangements for surgical staplers
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
CN111193889B (zh) * 2020-01-10 2021-02-19 电子科技大学 一种适用于低功耗高精度像素级数字信号的传输系统
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
CN116242480A (zh) * 2021-12-08 2023-06-09 广州众远智慧科技有限公司 信号采集电路、方法、装置及板卡

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6437177A (en) * 1987-08-03 1989-02-07 Canon Kk Image pickup device
JP3086928B2 (ja) 1991-04-16 2000-09-11 カール事務器株式会社 シュレッダの送りロ−ラ
JPH07284011A (ja) * 1994-04-05 1995-10-27 Ricoh Co Ltd デジタル電子スチルカメラ
JP2555981B2 (ja) * 1994-06-06 1996-11-20 日本電気株式会社 固体撮像素子およびその製造方法
JP3680366B2 (ja) * 1995-08-11 2005-08-10 ソニー株式会社 撮像装置
JP3962431B2 (ja) * 1995-11-07 2007-08-22 カリフォルニア インスティチュート オブ テクノロジー 高ダイナミックレンジのリニア出力を有する画像センサ
US6714239B2 (en) 1997-10-29 2004-03-30 Eastman Kodak Company Active pixel sensor with programmable color balance
US6721008B2 (en) 1998-01-22 2004-04-13 Eastman Kodak Company Integrated CMOS active pixel digital camera
US6665010B1 (en) * 1998-07-21 2003-12-16 Intel Corporation Controlling integration times of pixel sensors
JP4327928B2 (ja) * 1999-02-26 2009-09-09 メディア・テック・ユーエスエイ・インコーポレーテッド 電子カメラ装置
US6833862B1 (en) * 1999-06-30 2004-12-21 Logitech, Inc. Image sensor based vignetting correction
KR100347730B1 (ko) 2000-06-27 2002-08-09 광주과학기술원 정전기 방식을 이용한 종이 적층형 조형장치
GB0027931D0 (en) * 2000-11-16 2001-01-03 Sgs Thomson Microelectronics Solid state imaging device
JP2002237998A (ja) * 2001-02-07 2002-08-23 Sony Corp 画面補正方法及び撮像装置
JP3539394B2 (ja) * 2001-03-26 2004-07-07 ミノルタ株式会社 画像処理装置、プログラムおよび記録媒体
US6940546B2 (en) * 2001-04-04 2005-09-06 Eastman Kodak Company Method for compensating a digital image for light falloff while minimizing light balance change
JP2003116048A (ja) * 2001-10-05 2003-04-18 Hitachi Kokusai Electric Inc シェーディング補正方法
JP2004112739A (ja) * 2002-07-25 2004-04-08 Fujitsu Ltd 固体イメージセンサ
JP2004064275A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Toko Inc デジタルカメラ
US7391450B2 (en) * 2002-08-16 2008-06-24 Zoran Corporation Techniques for modifying image field data
JP2004165958A (ja) * 2002-11-13 2004-06-10 Renesas Technology Corp カメラモジュール
US7105793B2 (en) * 2003-07-02 2006-09-12 Micron Technology, Inc. CMOS pixels for ALC and CDS and methods of forming the same
US20050007460A1 (en) * 2003-07-08 2005-01-13 Stavely Donald J. Systems and methods for counteracting lens vignetting
US7446812B2 (en) * 2004-01-13 2008-11-04 Micron Technology, Inc. Wide dynamic range operations for imaging
JP3976754B2 (ja) * 2004-07-13 2007-09-19 マイクロン テクノロジー,インコーポレイテッド 選択読取りによる広ダイナミックレンジ撮像デバイス

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8059083B2 (en) 2006-04-06 2011-11-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Liquid crystal display apparatus
US10868981B2 (en) 2016-04-27 2020-12-15 Sony Corporation Shooting control apparatus, shooting control method, and shooting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US7193199B2 (en) 2007-03-20
KR100855957B1 (ko) 2008-09-02
US20070126900A1 (en) 2007-06-07
JP4740607B2 (ja) 2011-08-03
US20050173616A1 (en) 2005-08-11
JP2005223920A (ja) 2005-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100855957B1 (ko) 화면 주변부의 밝기를 보상하는 고체 촬상 소자 및 그구동 방법
KR100994993B1 (ko) 서브 샘플링된 아날로그 신호를 평균화하여 디지털 변환한영상신호를 출력하는 고체 촬상 소자 및 그 구동 방법
US9438839B2 (en) Solid state imaging apparatus and imaging system using the same
US9148590B2 (en) Imaging apparatus with reference signals having different rate of change first and second pixels having same color
CN101594491B (zh) 固态成像装置、成像装置和固态成像装置的驱动方法
KR100674963B1 (ko) 컬럼간 아날로그 신호 합을 이용하여 서브 샘플링을 지원하는 고체 촬상 소자 및 방법
JP5591586B2 (ja) 固体撮像装置、画像処理装置、カメラシステム
US9036052B2 (en) Image pickup apparatus that uses pixels different in sensitivity, method of controlling the same, and storage medium
KR20090093840A (ko) 고체 촬상 장치 및 카메라 장치
US9253427B2 (en) Solid-state image pickup apparatus capable of realizing image pickup with wide dynamic range and at high frame rate, control method therefor, and storage medium
CN101262553A (zh) 具有温度传感器的图像传感器及其驱动方法
JP2006014316A (ja) サブサンプリングされたアナログ信号を平均化する改善された固体撮像素子及びその駆動方法
CN101779447A (zh) 固体摄像器件和照相机装置
KR20150013454A (ko) 촬상 장치 및 촬상 방법, 전자 기기, 및 프로그램
US20100328505A1 (en) Imaging device, imaging module and imaging system
US7724294B2 (en) Sub-sampling with higher display quality in image-sensing device
CN102148943A (zh) 固态图像传感器和摄像设备
US20130242153A1 (en) Image sensing apparatus and image capturing system
US20100245628A1 (en) Imaging apparatus and imaging system
KR101246141B1 (ko) 광역 동적범위를 가지는 이미지 센서의 화소 회로 및 그 구동 방법
US8169521B2 (en) Image sampling method and image processing method thereof
KR100640603B1 (ko) 서브 샘플링된 아날로그 신호를 평균화하는 개선된 고체촬상 소자 및 그 구동 방법
JP2010283669A (ja) 固体撮像素子、撮像システム、および固体撮像素子の駆動方法
JP2006148509A (ja) 物理情報取得方法および物理情報取得装置並びに物理量分布検知の半導体装置
JP4848349B2 (ja) 撮像装置及び固体撮像素子の駆動方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110729

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee