KR20050063225A - 자동변속기의 변속 제어방법 및 장치 - Google Patents

자동변속기의 변속 제어방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

3->4변속의 수행 중에 4->3변속 조건이 만족된 경우에, 상기 3->4변속의 완료 전에 4->3 변속을 개시하여, 상기 개시된 4->3변속을 설정된 유압 제어 패턴에 따라 수행함으로써, 변속의 응답성이 향상된다.

Description

자동변속기의 변속 제어방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SHIFT CONTROL OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION OF A VEHICLE}
본 발명은 자동변속기의 변속 제어방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 3->4 업시프트 변속의 수행 중에 4->3 다운 시프트가 요구되는 경우에 이러한 다운 시프트 변속이 더욱 신속하고 원활하게 수행될 수 있는 자동변속기의 변속 제어방법 및 장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 자동변속기(automatic transmission)는, 차량의 주행 상태와 운전자의 조작 상태를 기초로 이에 걸맞는 변속단을 자동적으로 구현하는 변속기이다.
이러한 자동변속기는 클러치(clutch) 및 브레이크(brake)와 같은 마찰요소 (frictional element)를 여러 개 구비하여, 이들의 작동을 유압제어(hydraulically control) 함으로써 다단 변속을 수행하게 된다.
본 명세서 상의 설명에서, 변속 과정에서 결합(engage)되는 마찰요소를 결합측 요소(on-coming element)라 하고, 변속 과정에서 해방(release)되는 마찰요소를 해방측 요소(off-going element)라 한다. 그리고 결합측 요소에 공급되고 있는 유압의 듀티율을 결합측 요소 유압 듀티(on-coming pressure duty)라 하고, 해방측 요소에 공급되고 있는 유압의 듀티율을 해방측 요소 유압 듀티(off-going pressure duty)라 한다.
종래기술에 의하면, 3->4 업시프트 변속 중 (운전자의 가속페달 조작 등의 원인으로) 다시 4->3 다운 시프트 조건이 충족된 경우에, 진행중이던 3->4 업시프트 변속을 완료한 후에 다시 4->3 다운 시프트를 개시하여 이를 완료하였다.
따라서, 이러한 종래기술에 의하면, 운전자가 가속페달을 조급히 조작하는 등 운전 상태가 급변하는 경우에는, 운전자의 요구를 신속히 반영하여 변속을 수행하기가 힘들다. 즉, 변속의 응답성(responsiveness)가 떨어지게 되는 것이다.
따라서, 3->4 업시프트 변속이 수행되고 있는 도중에 4->3 다운 시프트 조건이 충족된 경우에, 이러한 다운 시프트 변속의 응답성이 향상된다면, 이는 운전자의 요구를 보다 충실히 만족시킬 수 있는 것이 기대된다.
본 발명의 목적은 3->4 업시프트 변속이 수행되고 있는 도중에 4->3 다운 시프트 조건이 충족된 경우에 응답성이 향상된 자동변속기의 변속 제어방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 자동변속기의 변속 제어장치는, 엔진에 연결된 자동변속기의 변속 제어장치로서,
상기 엔진의 스로틀 밸브 개도량을 검출하기 위한 스로틀 개도 검출기;
상기 자동변속기의 출력축 회전 속도를 검출하기 위한 출력축 회전 속도 검출기;
상기 자동변속기의 터빈 회전 속도를 검출하기 위한 터빈 회전수 검출기;
상기 자동변속기에 입력되는 입력 토크를 검출하기 위한 입력 토크 검출기; 및
상기 각 검출기에서 검출되는 신호를 기초로 상기 자동변속기의 변속을 제어하기 위한 변속기 제어유닛을 포함하되,
상기 변속기 제어유닛은 후술하는 본 발명에 의한 자동변속기의 변속 제어방법을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 자동변속기의 변속 제어방법은,
3->4변속의 수행 중에, 4->3변속 조건의 만족 여부를 판단하는 다운 시프트 조건 판단단계;
3->4변속의 수행 중에 4->3변속 조건이 만족된 경우에, 상기 3->4변속의 완료 전에 4->3 변속을 개시하는 다운 시프트 개시단계;
상기 개시된 4->3변속을 설정된 유압제어 패턴에 따라 수행하는 다운 시프트 구현 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 다운 시프트 개시단계는,
상기 4->3변속의 해방측 요소 유압 듀티를 설정된 해방측 초기 유압 듀티로 제어하는 단계; 및
상기 4->3변속의 결합측 요소 유압 듀티를 설정된 결합측 초기 유압 듀티로 제어하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 설정된 해방측 초기 유압 듀티는 약38%이고,
상기 설정된 결합측 초기 유압 듀티는 약35%인 것이 바람직하다.
상기 다운 시프트 구현 단계는,
하강하던 터빈 회전수가 반등 후 목표 회전수를 초과하는 극대점에 도달하도록, 해방측 요소 유압 듀티 및 결합측 요소 유압 듀티를 제어하는 다운 시프트 진행 단계; 및
상기 터빈 회전수가 극대점으로부터 목표 회전수에 도달하도록 상기 해방측 요소 유압 듀티 및 결합측 요소 유압 듀티를 제어하는 다운 시프트 완성 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 다운 시프트 진행 단계는,
최소한 1회 이상, 상기 해방측 요소 유압 듀티에 관한 듀티 상승 제어를 수반하는 것이 바람직하다.
상기 해방측 요소 유압 듀티에 관한 듀티 상승 제어는, 듀티의 상승 램프 제어(increasing ramp control)을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 다운 시프트 진행 단계는,
하강하던 터빈 회전수가 반등 후 설정된 제1기준 회전수 이상 상승하였는가 판단하는 변속 개시 시점(shift begin point) 판단단계;
상기 변속 개시 시점으로 판단된 경우에, 출력축 회전수 및 입력 토크를 기초로 산출되는 해방측 맵듀티로 상기 해방측 요소 유압 듀티를 일시에 상승(abruptly increasing)시키는 단계;
를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1기준 회전수는 약 30rpm의 값을 가지는 것이 바람직하다.
상기 다운 시프트 진행 단계는,
터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제1설정 편차 이내로 근접하였는가 판단하는 단계;
터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제1설정 편차 이내로 근접한 경우에, 해방측 요소 유압 듀티를 제1설정 비율만큼 일시에 감소(abruptly decrease)시키는 단계;
를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1설정 편차는, 목표 회전수로부터 약 40% 편차로 정해지며,
상기 제1설정 비율은 약2%의 값을 가지는 것이 바람직하다.
상기 다운 시프트 진행 단계는,
터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2설정 편차 이내로 근접하였는가 판단하는 단계;
터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2설정 편차 이내로 근접한 경우에, 출력축 회전수 및 입력 토크를 기초로 산출되는 결합측 맵듀티로 결합측 요소 유압 듀티를 일시에 상승시키는 단계;
상기 결합측 요소 유압 듀티를 일시에 상승시킨 후, 설정된 제1듀티 변화율로 상기 결합측 요소 유압 듀티를 서서히 상승(gradually increase)시키는 단계;
를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제2설정 편차는, 목표 회전수로부터 약 15% 편차로 정해지며,
상기 제1듀티 변화율은 약 10%/sec 의 값을 가지는 것이 바람직하다.
터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2기준 회전수 이내로 근접하였는가 판단하는 단계;
터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2기준 회전수 이내로 근접한 경우에, 결합측 요소 유압 듀티를 제2설정 비율만큼 일시에 상승시키는 단계;
결합측 요소 유압 듀티를 제2설정 비율만큼 일시에 상승시킨 후, 설정된 제2듀티 변화율로 상기 결합측 요소 유압 듀티를 서서히 상승시키는 단계;
결합측 요소 유압 듀티를 제2설정 비율만큼 일시에 상승시킨 후, 설정된 제2듀티 변화율로 상기 해방측 요소 유압 듀티를 서서히 상승시키는 단계;
를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제2기준 회전수는 약 30rpm의 값을 가지고,
상기 제2설정 비율은 약3%의 값을 가지고,
상기 제2듀티 변화율은 약10%/sec의 값을 가지는 것이 바람직하다.
상기 다운 시프트 완성 단계는,
상기 터빈 회전수가 극대점에 도달한 경우에, 해방측 요소 유압 듀티를 제3설정 비율만큼 일시에 감소시키는 단계;
해방측 요소 유압 듀티를 제3설정 비율만큼 감소시킨 후, 상기 해방측 요소 유압 듀티를 설정된 제3듀티 변화율로 서서히 감소(gradually decrease)시키는 단계;
해방측 요소 유압 듀티를 제3설정 비율만큼 감소시킨 후, 결합측 요소 유압 듀티를 설정된 제5듀티 변화율로 서서히 증가시키는 단계;
를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제3설정 비율은 약 1%의 값을 가지고,
상기 제3듀티 변화율은 약 -10%/sec 의 값을 가지고,
상기 제5듀티 변화율은 약 30%/sec 의 값을 가지는 것이 바람직하다.
상기 다운 시프트 완성 단계는,
터빈 회전수가 극대점으로부터 제3기준 회전수 이상 감소되었는가 판단하는 단계;
터빈 회전수가 극대점으로부터 제3기준 회전수 이상 감소된 경우에, 해방측 요소 유압 듀티를 제4설정 비율만큼 일시에 감소시키는 단계;
해방측 요소 유압 듀티를 제4설정 비율만큼 일시에 감소시킨 후, 상기 해방측 요소 유압 듀티를 설정된 제4듀티 변화율로 서서히 감소(gradually decrease)시키는 단계;
를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제3기준 회전수는 약 30rpm의 값을 가지고,
상기 제4설정 비율은 약 10% 의 값을 가지고,
상기 제4듀티 변화율은 약 -20%/sec 의 값을 가지는 것이 바람직하다.
본 발명에 의한 자동변속기의 변속 제어방법은,
상기 다운 시프트 개시단계, 상기 다운 시프트 진행 단계, 및 상기 다운 시프트 완성 단계 중 하나 이상의 단계와 동기화(synchronize)되어 엔진의 토크를 제어하는 엔진 토크 제어 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 엔진 토크 제어 단계는,
상기 다운 시프트 개시단계에 동기화되어 엔진의 토크를 설정 정도로 저감하는 엔진 토크 저감 단계;
상기 다운 시프트 진행 단계 중에 상기 엔진 토크를 저감된 상태로 유지하는 엔진 토크 저감 유지 단계;
상기 다운 시프트 완성 단계에 동기화되어, 상기 저감된 엔진 토크를 정상 토크로 서서히 복원시키는 엔진 토크 복원 단계;
를 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어장치는, 엔진(190)에 연결된 자동변속기(160)의 변속을 제어하는 장치이다.
상기 자동변속기(160)는 엔진(190)으로부터 토크를 전달받는 토크 컨버터(torque converter)(170)를 구비한다. 또한 상기 자동변속기(160)는 4->3 다운 시프트에 관한 해방측 요소(off-going element)(164)와 결합측 요소(on-coming element)(174)를 구비하고 있다. 또한 상기 자동변속기(160)는, 상기 해방측 요소(164)에 공급되는 유압을 듀티 제어(duty control)하기 위한 해방측 솔레노이드 밸브(off-going side solenoid valve)(162)와, 상기 결합측 요소(174)에 공급되는 유압을 듀티 제어하기 위한 결합측 솔레노이드 밸브(on-coming side solenoid valve)(172)를 구비하고 있다.
이러한 자동변속기(160)의 변속을 제어하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어장치는, 엔진(190)의 스로틀 밸브 개도량(throttle valve opening)을 검출하기 위한 스로틀 개도 검출기(throttle opening detector)(110), 자동변속기(160)의 출력축(output shaft) 회전 속도를 검출하기 위한 출력축 회전 속도 검출기(output shaft rotation speed detector)(115), 상기 토크 컨버터(170)의 터빈 회전 속도(turbine speed)를 검출하기 위한 터빈 회전수 검출기(turbine speed detector)(120), 상기 토크 컨버터(170)로부터 입력되는 입력 토크(input torque)를 검출하기 위한 입력 토크 검출기(input torque detector)(125), 그리고 상기 각 검출기(110,115,120,125)에서 검출되는 신호를 기초로 상기 자동변속기(160)의 변속을 제어하기 위한 변속기 제어유닛(150)(transmission control unit; 이하 TCU라 한다)을 포함한다.
상기 TCU(150)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예의 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어방법을 도 2를 참조로 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어방법을 도시한 흐름도이다
먼저, 설정된 3->4변속 조건이 만족되게 되면, TCU(150)는 3->4 변속을 수행하게 된다(S210).
이러한 3->4변속의 수행(S210) 중에, TCU(150)는 설정된 4->3변속 조건의 만족 여부를 판단한다(S220).
상기 4->3변속 조건은, 일예로, 상기 스로틀 개도 검출기(110)에서 검출되는 스로틀 밸브 개도량, 그리고 상기 출력축 회전 속도 검출기(115)에서 검출되는 출력축 회전 속도로부터 환산되는 차속을 기초로 정해지는 것으로 할 수 있다. 이러한 변속 조건의 만족 여부의 판단은 당업자에게 자명하다.
상기 단계(S220)에서 3->4변속의 수행 중에 4->3변속 조건(shift condition)이 만족된 경우에, TCU(150)는 상기 3->4변속의 완료 전에 4->3 변속을 개시한다 (S230).
상기 다운 시프트 개시단계(S230)는, 4->3변속 조건이 만족된 즉시 그 다운 시프트를 개시하는 것으로 할 수 있다.
상기 다운 시프트 개시 과정(S230)으로서, TCU(150)는, 상기 4->3변속의 해방측 요소 유압 듀티를 설정된 해방측 초기 유압 듀티(일예로, 38%)로 제어하고 (S240), 그리고 상기 4->3변속의 결합측 요소 유압 듀티를 설정된 결합측 초기 유압 듀티(일예로, 35%)로 제어한다.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 3->4변속의 수행 중에 4->3변속 조건이 만족된 경우(SS), TCU(150)는 즉시 해방측 요소 유압 듀티를 상기 해방측 초기 유압 듀티로, 그리고 상기 결합측 요소 유압 듀티를 상기 결합측 초기 유압 듀티로 제어함으로써, 4->3 변속의 0번째 페이즈(0th phase)를 개시하게 되는 것이다.
4->3변속이 개시된 후에는, TCU(150)는 상기 개시된 4->3변속을 설정된 유압제어 패턴(도 5 참조)에 따라 수행한다(S260 및 S270).
개시된 4->3변속의 구현 과정에서, TCU(150)는, 하강하던 터빈 회전수가 반등 후 목표 회전수를 초과하는 극대점에 도달하도록, 해방측 요소 유압 듀티 및 결합측 요소 유압 듀티를 제어(S260)한 후, 상기 터빈 회전수가 극대점으로부터 목표 회전수에 도달하도록 상기 해방측 요소 유압 듀티 및 결합측 요소 유압 듀티를 제어(S270)하게 된다.
본 발명의 실시예에서는, 상기 다운 시프트 개시단계(S230), 상기 다운 시프트 진행 단계(S260), 및 상기 다운 시프트 완성 단계(S270) 중 하나 이상의 단계와 동기화(synchronize)되어 엔진의 토크를 제어한다(S245, S255, S275, 및 도5의 엔진 토크 저감 그래프 참조).
보다 구체적으로, 본 발명의 실시예에서, TCU(150)는 상기 다운 시프트 개시단계(S230)에 동기화되어 엔진의 토크를 설정 정도로 저감하고(S245), 상기 다운 시프트 진행 단계(S260) 중에는 상기 엔진 토크를 저감된 상태로 유지한다(S255). 또한, TCU(150)는, 상기 다운 시프트 완성 단계(S270)에 동기화되어, 상기 저감된 엔진 토크를 정상 토크로 서서히 복원시키게 된다(S275).
이하에서는, 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어방법에서, 다운 시프트 진행단계(S260)에 관하여 도 3 및 도 5를 참조로 더욱 상세히 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 3->4 변속중에는 터빈 회전수가 감소되고 있다. 이러한 중에 전술한 바와 같이 4->3변속을 개시(즉, 해방측 요소의 유압 듀티와 결합측 요소의 유압 듀티를 38% 및 35%로 각각 제어)하게 되면, 하강하던 터빈 회전수는 이에 의하여 상승으로 반등하게 된다.
따라서, TCU(150)는, 이러한 터빈 회전수의 반등을 검출하여, 하강하던 터빈 회전수가 반등 후 설정된 제1기준 회전수(일예로, 30rpm) 이상 상승하였는가 판단한다(S310).
터빈 회전수가 반등한 후 상기 제1기준 회전수 이상 상승할 때까지 상기 판단(S310)은 반복적으로 수행되고, 따라서, 이러한 판단(S310)에 의하여 변속개시시점(shift begin point)을 검출할 수 있게 된다.
상기 판단(S310)에서 변속개시시점이 검출된 경우에, TCU(150)는 출력축 회전수 및 입력 토크를 기초로 산출되는 해방측 맵듀티(MAP1)로 상기 해방측 요소 유압 듀티를 일시에 상승(abruptly increasing)시킨다(S315)(1번째 페이즈(1st phase) 참조).
즉, 상기 단계(S315)에서 상승되는 해방측 요소 유압 듀티의 상승폭은, 출력축 회전수 및 입력 토크에 따라 가변적으로 제어될 수 있게 되는 것이다. 상기 해방측 맵듀티(MAP1)는 특정한 자동변속기의 제원을 참조로, 당업자가 바람직한 값으로 설정할 수 있다.
터빈 회전수가 반등한 후 TCU(150)는, 터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제1설정 편차(일예로 40%) 이내로 근접하였는가 판단한다(S320).
터빈 회전수가 반등한 후 상기 목표 회전수에 상기 제1설정 편차 이내로 근접할 때까지 상기 판단(S320)은 반복적으로 수행되고, 따라서 이러한 판단(S320)에 의하여 TCU(150)는 2번째 페이즈(2nd phase)의 시작 시점을 확인할 수 있게 된다.
터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 상기 제1설정 편차 이내로 근접한 경우에, TCU(150)는 해방측 요소 유압 듀티를 제1설정 비율(일예로, 2%)만큼 일시에 감소(abruptly decrease)시킨다(S325).
터빈 회전수가 꾸준히 증가하는 중에 TCU(150)는, 터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2설정 편차(일예로, 15%) 이내로 근접하였는가 판단한다(S330).
터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2설정 편차 이내로 근접할 때까지 상기 판단(S330)은 반복적으로 수행되고, 따라서 이러한 판단(S330)에 의해 TCU(150)는 3번째 페이즈(3rd phase)의 시작 시점을 확인할 수 있게 된다.
터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2설정 편차 이내로 근접한 경우에, TCU(150)는 출력축 회전수 및 입력 토크를 기초로 산출되는 결합측 맵듀티(MAP2)로 결합측 요소 유압 듀티를 일시에 상승시킨다(S335).
즉, 상기 단계(S335)에서 상승되는 결합측 요소 유압 듀티의 상승폭은, 출력축 회전수 및 입력 토크에 따라 가변적으로 제어될 수 있게 되는 것이다. 상기 결합측 맵듀티(MAP2)는 특정한 자동변속기의 제원을 참조로, 당업자가 바람직한 값으로 설정할 수 있다.
상기 결합측 요소 유압 듀티를 일시에 상승(S335)시킨 TCU(150)는, 설정된 제1듀티 변화율(10%/sec)로 상기 결합측 요소 유압 듀티를 서서히 상승(gradually increase)시킨다(S340).
터빈 회전수가 꾸준히 증가하는 중에 TCU(150)는, 터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2기준 회전수(일예로, 30rpm) 이내로 근접하였는가 판단한다(S350).
터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2기준 회전수 이내로 근접할 때까지 상기 판단(S350)은 반복적으로 수행되고, 따라서 이러한 판단(S350)에 의해 TCU(150)는 4번째 페이즈(4th phase)의 시작 시점을 확인할 수 있게 된다.
터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2기준 회전수 이내로 근접한 경우에 TCU(150)는, 결합측 요소 유압 듀티를 제2설정 비율(일예로, 3%)만큼 일시에 상승시킨다(S355).
결합측 요소 유압 듀티를 제2설정 비율만큼 일시에 상승시킨 TCU(150)는, 설정된 제2듀티 변화율(일예로, 10%/sec)로 상기 결합측 요소 유압 듀티를 서서히 상승시키고(S360), 또한, 상기 제2듀티 변화율로 상기 해방측 요소 유압 듀티를 서서히 상승시킨다(S365).
이러한 과정에 의하여 4번째 페이즈에서는, 터빈 회전수가 목표 회전수를 초과(overshoot)하여 극대점에 이르게 된다.
따라서, TCU(150)는 터빈 회전수가 극대점에 도달하였는가 판단한다(S370).
터빈 회전수가 극대점에 도달할 때까지 상기 판단(S370)은 반복적으로 수행되고, 따라서 이러한 판단(S370)에 의해 TCU(150)는 5번째 페이즈(5th phase)의 시작 시점(즉, 터빈 회전수의 극대점 도달 시점)을 확인할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 의한 변속 제어방법의 다운 시프트 진행단계(S260)는, 최소한 1회 이상, 상기 해방측 요소 유압 듀티에 관한 듀티 상승 제어를 수반하게 된다.
그리고, 이러한 상기 해방측 요소 유압 듀티에 관한 듀티 상승 제어는, 듀티의 상승 램프 제어(increasing ramp control)을 포함하게 된다(4번째 페이즈 참조).
이와 같이 다운 시프트 진행단계(S260)가 수행된 후에는, TCU(150)는 다운 시프트 완료단계(S270)을 수행하게 된다(도 2 참조). 이하에서는, 이러한 다운 시프트 완료단계(S270)에 관하여 도 4 및 도 5를 참조로 더욱 상세히 설명한다.
터빈 회전수가 극대점에 도달(S370 참조)한 경우에 TCU(150)는, 해방측 요소 유압 듀티를 제3설정 비율(일예로, 1%)만큼 일시에 감소시킨다(S410).
아울러, 도 5의 엔진 토크 저감 그래프에 도시된 바와 같이, 상기 단계(S410)에 동기화되어 TCU(150)는 엔진(190)의 토크 저감 상태를 서서히 해제하기 시작한다. 상기 엔진의 토크 저감 해제 속도는, 일예로 200msec의 시간동안 해제하는 것으로 할 수 있다.
해방측 요소 유압 듀티를 제3설정 비율만큼 감소시킨 TCU(150)는, 상기 해방측 요소 유압 듀티를 설정된 제3듀티 변화율(일예로, -10%/sec)로 서서히 감소(gradually decrease)시키고(S415), 또한, 결합측 요소 유압 듀티를 설정된 제5듀티 변화율(일예로, 30%/sec)로 서서히 증가시킨다(S420).
터빈 회전수가 극대점으로부터 목표 회전수를 향하여 감소하는 중에, TCU(150)는 터빈 회전수가 극대점으로부터 제3기준 회전수(일예로, 30rpm) 이상 감소되었는가 판단한다(S430).
터빈 회전수가 극대점으로부터 제3기준 회전수 이상 감소할 때까지 상기 판단(S430)은 반복적으로 수행되고, 따라서 이러한 판단(S430)에 의해 TCU(150)는 6번째 페이즈(6th phase)의 시작 시점을 확인할 수 있게 된다.
터빈 회전수가 극대점으로부터 제3기준 회전수 이상 감소된 경우에, TCU(150)는 해방측 요소 유압 듀티를 제4설정 비율(일예로, 10%)만큼 일시에 감소시키고(S435), 또한, 상기 해방측 요소 유압 듀티를 설정된 제4듀티 변화율(일예로, -20%/sec)로 서서히 감소(gradually decrease)시킨다(S440).
이러한 과정(S435,S440)에 의하여 터빈 회전수는 목표 회전수에 도달하게 된다.
TCU(150)는, 4->3변속이 종료되었는가 판단(S450)하게 되는데, 이 때 4->3변속의 종료 여부는, 상기 터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 도달하였는가 여부로 판단될 수 있다.
4->3변속이 종료된 경우에 TCU(150)는, 해방측 요소 유압 듀티를 0%로 제어하고(S455), 또한 결합측 요소의 유압 듀티를 100%로 제어(S460)함으로써 변속을 종료한다.
상기 단계(S455,S460)는 터빈 회전수가 목표 회전수에 도달한 즉시 수행되는 것으로 할 수 있으나, 또한, 결합측 요소에 관하여 그 결합 안정화를 위한 어느 정도의 기간을 두고 수행되는 것으로 할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 편차의 모든 변경을 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 3->4 업시프트 변속중인 경우라도 4->3 다운 시프트 필요 상황에서는 그 다운 시프트를 즉시 수행하게 되므로, 변속의 응답성이 향상되게 된다.
또한, 업시프트 중에 개시되는 다운 시프트의 일련의 유압제어 과정에 의하여, 다운 시프트의 변속 품질이 확보된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어방법을 도시한 흐름도이다
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어방법에서, 다운 시프트 진행 단계의 세부 구성을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어방법에서, 다운 시프트 완료 단계의 세부 구성을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어방법에서 사용되는 다운 시프트 유압 제어 패턴을 도시한 도면이다.

Claims (31)

  1. 3->4변속의 수행 중에, 4->3변속 조건의 만족 여부를 판단하는 다운 시프트 조건 판단단계;
    3->4변속의 수행 중에 4->3변속 조건이 만족된 경우에, 상기 3->4변속의 완료 전에 4->3 변속을 개시하는 다운 시프트 개시단계;
    상기 개시된 4->3변속을 설정된 유압제어 패턴에 따라 수행하는 다운 시프트 구현단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  2. 제1항에서,
    상기 다운 시프트 개시단계는,
    상기 4->3변속의 해방측 요소 유압 듀티를 설정된 해방측 초기 유압 듀티로 제어하는 단계; 및
    상기 4->3변속의 결합측 요소 유압 듀티를 설정된 결합측 초기 유압 듀티로 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  3. 제2항에서,
    상기 설정된 해방측 초기 유압 듀티는 약38%이고,
    상기 설정된 결합측 초기 유압 듀티는 약35%인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  4. 제1항에서,
    상기 다운 시프트 구현단계는,
    하강하던 터빈 회전수가 반등 후 목표 회전수를 초과하는 극대점에 도달하도록, 해방측 요소 유압 듀티 및 결합측 요소 유압 듀티를 제어하는 다운 시프트 진행단계; 및
    상기 터빈 회전수가 극대점으로부터 목표 회전수에 도달하도록 상기 해방측 요소 유압 듀티 및 결합측 요소 유압 듀티를 제어하는 다운 시프트 완성단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  5. 제4항에서,
    상기 다운 시프트 진행단계는,
    최소한 1회 이상, 상기 해방측 요소 유압 듀티에 관한 듀티 상승 제어를 수반하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  6. 제5항에서,
    상기 해방측 요소 유압 듀티에 관한 듀티 상승 제어는, 듀티의 상승 램프 제어(increasing ramp control)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  7. 제4항에서,
    상기 다운 시프트 진행단계는,
    하강하던 터빈 회전수가 반등 후 설정된 제1기준 회전수 이상 상승하였는가 판단하는 변속개시시점(shift begin point) 판단단계;
    상기 변속개시시점으로 판단된 경우에, 출력축 회전수 및 입력 토크를 기초로 산출되는 해방측 맵듀티로 상기 해방측 요소 유압 듀티를 일시에 상승(abruptly increasing)시키는 단계;
    터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제1설정 편차 이내로 근접하였는가 판단하는 단계;
    터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제1설정 편차 이내로 근접한 경우에, 해방측 요소 유압 듀티를 제1설정 비율만큼 일시에 감소(abruptly decrease)시키는 단계;
    터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2설정 편차 이내로 근접하였는가 판단하는 단계;
    터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2설정 편차 이내로 근접한 경우에, 출력축 회전수 및 입력 토크를 기초로 산출되는 결합측 맵듀티로 결합측 요소 유압 듀티를 일시에 상승시키는 단계;
    상기 결합측 요소 유압 듀티를 일시에 상승시킨 후, 설정된 제1듀티 변화율로 상기 결합측 요소 유압 듀티를 서서히 상승(gradually increase)시키는 단계;
    터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2기준 회전수 이내로 근접하였는가 판단하는 단계;
    터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2기준 회전수 이내로 근접한 경우에, 결합측 요소 유압 듀티를 제2설정 비율만큼 일시에 상승시키는 단계;
    결합측 요소 유압 듀티를 제2설정 비율만큼 일시에 상승시킨 후, 설정된 제2듀티 변화율로 상기 결합측 요소 유압 듀티를 서서히 상승시키는 단계;
    결합측 요소 유압 듀티를 제2설정 비율만큼 일시에 상승시킨 후, 설정된 제2듀티 변화율로 상기 해방측 요소 유압 듀티를 서서히 상승시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  8. 제7항에서,
    상기 제1기준 회전수는 약 30rpm의 값을 가지고;
    상기 제1설정 편차는, 목표 회전수로부터 약 40% 편차로 정해지며;
    상기 제1설정 비율은 약2%의 값을 가지고;
    상기 제2설정 편차는, 목표 회전수로부터 약 15% 편차로 정해지며;
    상기 제1듀티 변화율은 약 10%/sec 의 값을 가지며;
    상기 제2기준 회전수는 약 30rpm의 값을 가지고;
    상기 제2설정 비율은 약3%의 값을 가지고;
    상기 제2듀티 변화율은 약10%/sec의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  9. 제4항에서,
    상기 다운 시프트 진행단계는,
    하강하던 터빈 회전수가 반등 후 설정된 제1기준 회전수 이상 상승하였는가 판단하는 변속개시시점(shift begin point) 판단단계;
    상기 변속개시시점으로 판단된 경우에, 출력축 회전수 및 입력 토크를 기초로 산출되는 해방측 맵듀티로 상기 해방측 요소 유압 듀티를 일시에 상승(abruptly increasing)시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  10. 제9항에서,
    상기 제1기준 회전수는 약 30rpm의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  11. 제4항에서,
    상기 다운 시프트 진행단계는,
    터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제1설정 편차 이내로 근접하였는가 판단하는 단계;
    터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제1설정 편차 이내로 근접한 경우에, 해방측 요소 유압 듀티를 제1설정 비율만큼 일시에 감소(abruptly decrease)시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  12. 제11항에서,
    상기 제1설정 편차는, 목표 회전수로부터 약 40% 편차로 정해지며,
    상기 제1설정 비율은 약2%의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  13. 제4항에서,
    상기 다운 시프트 진행단계는,
    터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2설정 편차 이내로 근접하였는가 판단하는 단계;
    터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2설정 편차 이내로 근접한 경우에, 출력축 회전수 및 입력 토크를 기초로 산출되는 결합측 맵듀티로 결합측 요소 유압 듀티를 일시에 상승시키는 단계;
    상기 결합측 요소 유압 듀티를 일시에 상승시킨 후, 설정된 제1듀티 변화율로 상기 결합측 요소 유압 듀티를 서서히 상승(gradually increase)시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  14. 제13항에서,
    상기 제2설정 편차는, 목표 회전수로부터 약 15% 편차로 정해지며,
    상기 제1듀티 변화율은 약 10%/sec 의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  15. 제4항에서,
    상기 다운 시프트 진행단계는,
    터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2기준 회전수 이내로 근접하였는가 판단하는 단계;
    터빈 회전수가 상기 목표 회전수에 제2기준 회전수 이내로 근접한 경우에, 결합측 요소 유압 듀티를 제2설정 비율만큼 일시에 상승시키는 단계;
    결합측 요소 유압 듀티를 제2설정 비율만큼 일시에 상승시킨 후, 설정된 제2듀티 변화율로 상기 결합측 요소 유압 듀티를 서서히 상승시키는 단계;
    결합측 요소 유압 듀티를 제2설정 비율만큼 일시에 상승시킨 후, 설정된 제2듀티 변화율로 상기 해방측 요소 유압 듀티를 서서히 상승시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  16. 제15항에서,
    상기 제2기준 회전수는 약 30rpm의 값을 가지고,
    상기 제2설정 비율은 약3%의 값을 가지고,
    상기 제2듀티 변화율은 약10%/sec의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  17. 제4항에서,
    상기 다운 시프트 완성 단계는,
    상기 터빈 회전수가 극대점에 도달한 경우에, 해방측 요소 유압 듀티를 제3설정 비율만큼 일시에 감소시키는 단계;
    해방측 요소 유압 듀티를 제3설정 비율만큼 감소시킨 후, 상기 해방측 요소 유압 듀티를 설정된 제3듀티 변화율로 서서히 감소(gradually decrease)시키는 단계;
    해방측 요소 유압 듀티를 제3설정 비율만큼 감소시킨 후, 결합측 요소 유압 듀티를 설정된 제5듀티 변화율로 서서히 증가시키는 단계;
    터빈 회전수가 극대점으로부터 제3기준 회전수 이상 감소되었는가 판단하는 단계;
    터빈 회전수가 극대점으로부터 제3기준 회전수 이상 감소된 경우에, 해방측 요소 유압 듀티를 제4설정 비율만큼 일시에 감소시키는 단계;
    해방측 요소 유압 듀티를 제4설정 비율만큼 일시에 감소시킨 후, 상기 해방측 요소 유압 듀티를 설정된 제4듀티 변화율로 서서히 감소(gradually decrease)시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  18. 제17항에서,
    상기 제3설정 비율은 약 1%의 값을 가지고,
    상기 제3듀티 변화율은 약 -10%/sec 의 값을 가지고,
    상기 제5듀티 변화율은 약 30%/sec 의 값을 가지고,
    상기 제3기준 회전수는 약 30rpm의 값을 가지고,
    상기 제4설정 비율은 약 10% 의 값을 가지고,
    상기 제4듀티 변화율은 약 -20%/sec 의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  19. 제4항에서,
    상기 다운 시프트 완성 단계는,
    상기 터빈 회전수가 극대점에 도달한 경우에, 해방측 요소 유압 듀티를 제3설정 비율만큼 일시에 감소시키는 단계;
    해방측 요소 유압 듀티를 제3설정 비율만큼 감소시킨 후, 상기 해방측 요소 유압 듀티를 설정된 제3듀티 변화율로 서서히 감소(gradually decrease)시키는 단계;
    해방측 요소 유압 듀티를 제3설정 비율만큼 감소시킨 후, 결합측 요소 유압 듀티를 설정된 제5듀티 변화율로 서서히 증가시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  20. 제19항에서,
    상기 제3설정 비율은 약 1%의 값을 가지고,
    상기 제3듀티 변화율은 약 -10%/sec 의 값을 가지고,
    상기 제5듀티 변화율은 약 30%/sec 의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  21. 제4항에서,
    상기 다운 시프트 완성 단계는,
    터빈 회전수가 극대점으로부터 제3기준 회전수 이상 감소되었는가 판단하는 단계;
    터빈 회전수가 극대점으로부터 제3기준 회전수 이상 감소된 경우에, 해방측 요소 유압 듀티를 제4설정 비율만큼 일시에 감소시키는 단계;
    해방측 요소 유압 듀티를 제4설정 비율만큼 일시에 감소시킨 후, 상기 해방측 요소 유압 듀티를 설정된 제4듀티 변화율로 서서히 감소(gradually decrease)시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  22. 제20항에서,
    상기 제3기준 회전수는 약 30rpm의 값을 가지고,
    상기 제4설정 비율은 약 10% 의 값을 가지고,
    상기 제4듀티 변화율은 약 -20%/sec 의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  23. 제4항에서,
    상기 다운 시프트 개시단계, 상기 다운 시프트 진행단계, 및 상기 다운 시프트 완성 단계 중 하나 이상의 단계와 동기화(synchronize)되어 엔진의 토크를 제어하는 엔진 토크 제어단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  24. 제23항에서,
    상기 엔진 토크 제어단계는,
    상기 다운 시프트 개시단계에 동기화되어 엔진의 토크를 설정 정도로 저감하는 엔진 토크 저감단계;
    상기 다운 시프트 진행단계 중에 상기 엔진 토크를 저감된 상태로 유지하는 엔진 토크 저감 유지단계;
    상기 다운 시프트 완성단계에 동기화되어, 상기 저감된 엔진 토크를 정상 토크로 서서히 복원시키는 엔진 토크 복원 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  25. 제5항에서,
    상기 다운 시프트 개시단계, 상기 다운 시프트 진행단계, 및 상기 다운 시프트 완성단계 중 하나 이상의 단계와 동기화(synchronize)되어 엔진의 토크를 제어하는 엔진 토크 제어단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  26. 제25항에서,
    상기 엔진 토크 제어단계는,
    상기 다운 시프트 개시단계에 동기화되어 엔진의 토크를 설정 정도로 저감하는 엔진 토크 저감단계;
    상기 다운 시프트 진행단계 중에 상기 엔진 토크를 저감된 상태로 유지하는 엔진 토크 저감 유지단계;
    상기 다운 시프트 완성단계에 동기화되어, 상기 저감된 엔진 토크를 정상 토크로 서서히 복원시키는 엔진 토크 복원단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  27. 제7항에서,
    상기 다운 시프트 개시단계, 상기 다운 시프트 진행단계, 및 상기 다운 시프트 완성단계 중 하나 이상의 단계와 동기화(synchronize)되어 엔진의 토크를 제어하는 엔진 토크 제어단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  28. 제27항에서,
    상기 엔진 토크 제어단계는,
    상기 다운 시프트 개시단계에 동기화되어 엔진의 토크를 설정 정도로 저감하는 엔진 토크 저감단계;
    상기 다운 시프트 진행단계 중에 상기 엔진 토크를 저감된 상태로 유지하는 엔진 토크 저감 유지단계;
    상기 다운 시프트 완성단계에 동기화되어, 상기 저감된 엔진 토크를 정상 토크로 서서히 복원시키는 엔진 토크 복원단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  29. 제17항에서,
    상기 다운 시프트 개시단계, 상기 다운 시프트 진행단계, 및 상기 다운 시프트 완성단계 중 하나 이상의 단계와 동기화(synchronize)되어 엔진의 토크를 제어하는 엔진 토크 제어단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  30. 제29항에서,
    상기 엔진 토크 제어단계는,
    상기 다운 시프트 개시단계에 동기화되어 엔진의 토크를 설정 정도로 저감하는 엔진 토크 저감단계;
    상기 다운 시프트 진행단계 중에 상기 엔진 토크를 저감된 상태로 유지하는 엔진 토크 저감 유지단계;
    상기 다운 시프트 완성단계에 동기화되어, 상기 저감된 엔진 토크를 정상 토크로 서서히 복원시키는 엔진 토크 복원단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
  31. 엔진에 연결된 자동변속기의 변속 제어장치로서,
    상기 엔진의 스로틀 밸브 개도량을 검출하기 위한 스로틀 개도 검출기;
    상기 자동변속기의 출력축 회전 속도를 검출하기 위한 출력축 회전 속도 검출기;
    상기 자동변속기의 터빈 회전 속도를 검출하기 위한 터빈 회전수 검출기;
    상기 자동변속기에 입력되는 입력 토크를 검출하기 위한 입력 토크 검출기; 및
    상기 각 검출기에서 검출되는 신호를 기초로 상기 자동변속기의 변속을 제어하기 위한 변속기 제어유닛을 포함하되,
    상기 변속기 제어유닛은 제1항 내지 제30항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어장치.
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