CN1637324A - 自动变速器的换档控制的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

当进行3－>4换挡的过程中已满足了4－>3换挡条件时，在3－>4换挡结束前开始4－>3换挡，其中根据一预定的油压控制图来执行已开始了的4－>3换挡。因此，改善了换挡的响应性。

Description

自动变速器的换档控制的方法及装置
技术领域
总体上，本发明涉及一种自动变速器的换档控制的方法及装置。具体而言，本发明涉及一种自动变速器的换档控制的方法及装置，其可以在从3-＞4的换高速档期间当需要换低速档时，更快速且更流畅地实现从4-＞3的换低速档。
发明背景
如本领域公知的，自动变速器可以根据车辆驱动状态以及驾驶员的操作进行自动变速。
这种自动变速器包括多个摩擦部件，例如离合器和制动器，从而可通过液压控制这些部件来实现多速换档。
在本发明包括权利要求的整个申请文件中，在换档过程中变为接合状态的摩擦部件被称作一个接近部件(on-coming element)，而在换档过程中变为脱离接合状态的摩擦部件被称作一个脱开部件(off-coming element)。此外，施加在接近部件上的油压负荷比被称作一个接近压力负荷比(on-coming pressure duty)，而施加在脱开部件上的油压负荷比(hydraulic pressure duty rate)被称作一个脱开压力负荷比(off-going pressure duty)。
根据现有技术，在执行从3-＞4的换高档期间，当已满足从4-＞3的换低档条件时，比如由于驾驶员操作了油门踏板时，所需的4-＞3换低档操作只有在当前进行的3-＞4换高档操作完成之后才能开始。
因此，根据这种现有技术，当车辆的驾驶条件快速变化时，比如在驾驶员快速改变油门踏板的操作情况下，驾驶员的要求不能通过即时的换档操作来即时实现。即，对换档操作的响应不能适当地反映驾驶员的要求。
在3-＞4换高档期间已满足从4-＞3的换低档操作条件的情况下，当要提高4-＞3的换低档操作的响应性时，则希望能够更及时地实现驾驶员的要求。
本发明背景技术部分中公开的信息仅仅是为了帮助理解本发明的发明背景，而不应被当作是承认了或暗示了这些信息在该国已经构成了被本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的动机是要提供一种自动变速器换档控制的方法及装置，其具有改善在从3-＞4的换高速档期间当已满足从4-＞3换低速档的条件时4-＞3的换低速档操作的响应性的非限制性优点。
根据本发明实施例的一个用于与发动机相连的自动变速器的换挡控制的典型装置包括：一个检测发动机节气门开度的节气门开度检测器；一个检测该自动变速器的输出轴转速的输出轴转速检测器；一个检测该自动变速器的涡轮速度的涡轮速度检测器；一个检测输入到该自动变速器的输入转矩的输入转矩检测器；一个根据上述检测器信号来控制该自动变速器换档的变速器控制单元，其中该变速器控制单元执行下文所述的本发明实施例的自动变速器换挡控制方法。
根据本发明实施例的一种自动变速器的换挡控制的典型方法包括：
确定在进行3-＞4换挡的过程中是否满足了4-＞3换挡条件；
当进行3-＞4换挡的过程中已满足了4-＞3换挡条件时，在3-＞4换挡结束前开始4-＞3换挡；以及
根据一预定的油压控制图来执行已开始了的4-＞3换挡。
在一个进一步的实施例中，该4-＞3换挡的开始包括：以预定的初始脱开压力负荷比控制4-＞3换挡的脱开压力负荷比控制；及以预定的初始接近压力负荷比控制4-＞3换挡的接近压力负荷比。
在一个更进一步的实施例中，该预定的初始脱开压力负荷比为38％，该预定的初始接近压力负荷比为35％。
在另一个进一步的实施例中，该4-＞3换挡的开始包括：控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值；和控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速。
在更进一步的实施例中，控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值包括至少一个脱开压力负荷比的增加控制。
在更进一步的实施例中，该至少一个脱开压力负荷比的增加控制包括一个脱开压力负荷比的斜线增加控制。
在另一个进一步实施例中，控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值包括：
确定涡轮速度回升后是否已增加了第一参考速度；
在该涡轮速度回升后已增加第一参考速度的情况下，将该脱开压力负荷比急速增加一个基于输出轴转速及输入转矩计算得出的脱开映像负荷比。
该第一参考速度可以设成约30rpm。
在另一个进一步实施例中，控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值包括：
确定该涡轮速度是否已到达在预定偏差内的目标转速；
在该涡轮速度已达到在第一预定偏差内的目标转速的情况下，以一个第一预定比率急速下降该脱开压力负荷比。
该第一预定偏差可被设成距该目标转速大约40％，该第一预定比率可被设成约2％。
在另一个进一步实施例中，控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值包括：
确定该涡轮速度是否已到达在第二预定偏差内的目标转速；
在该涡轮速度已到达在第二预定偏差内的目标转速的情况下，将该接近压力负荷比急速增加一个基于输出轴转速及输入转矩计算得出的接近映像负荷比；和
在该接近压力负荷比的急速增加之后，以一个第一预定负荷比变化率将接近压力负荷比逐渐增加。
该第二预定偏差可被设成距该目标转速约15％，该第一负荷比变化比率可被设成约10％/秒。
在另一个进一步实施例中，控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值包括：
确定涡轮速度是否已到达第二参考速度内的目标转速；
在该涡轮速度已达到第二参考速度内的目标转速的情况下，以一个第二预定比率急速增加该接近压力负荷比；
在以第二预定比率急速增加该接近压力负荷比之后，以一个第二预定负荷比变化率将接近压力负荷比逐渐增加；和
在以第二预定比率急速增加该接近压力负荷比之后，以该第二预定负荷比变化率将脱开压力负荷比逐渐增加。
该第二参考速度、该第二预定比率、该第二负荷比变化率可分别被设成约30rpm、约3％、以及约10％/秒。
在另一个进一步实施例中，控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度从局部最大值达到目标转速包括：
在涡轮速度已到达局部最大值的情况下，以一个第三预定比率来急速下降该脱开压力负荷比；
在以该第三预定值急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第三负荷比变化率逐渐降低该脱开压力负荷比；和
在以该第三预定值急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第四负荷比变化率逐渐增加接近压力负荷比。
该第三预定比率、该第三负荷比变化率、该第四负荷比变化率可分别被设成约1％、约-10％/秒和约30％/秒。
在另一个进一步实施例中，控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度从局部最大值达到目标转速包括：
确定该涡轮速度是否已从该局部最大值降低了一第三参考转速；
在该涡轮速度已从局部最大值降低了一第三参考值的情况下，以一个第四预定比率急速下降该脱开压力负荷比；以及
在以第四预定比率急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第五负荷比变化率逐渐降低该脱开压力负荷比。
该第三参考速度、该第四预定比率、该第五负荷比变化率分别被设成约30rpm、约10％和约-20％/秒。
根据本发明的自动变速器换挡控制的典型方法还包括对发动机转矩的控制，该对发动机转矩的控制与下面的至少一个同步进行：
开始4-＞3换挡；
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值；和
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速。
在一个进一步的实施例中，控制发动机转矩的方法包括：
在4-＞3换档开始的同时，将发动机转矩降低为一个预定的程度；
在控制脱开压力负荷比及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值的期间，保持该降低的发动机转矩值；
在进行控制该脱开压力负荷比和该接近压力负荷比以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速的同时，逐渐将该降低的发动机转矩恢复到一个正常的转矩。
附图说明
包括在说明书内以构成说明书一部分的附图示出了本发明的一个实施例，并与下文说明一起用于解释本发明的原理，其中：
图1是根据本发明实施例的自动变速器的换档控制装置的方框图；
图2是根据本发明实施例的自动变速器的换档控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的自动变速器的换档控制方法中步骤S260详细过程的流程图；
图4是根据本发明实施例的自动变速器的换档控制方法中步骤S270详细过程的流程图；
图5示出了一个用在根据本发明实施例的自动变速器的换档控制方法中的一个换低速档示例油压控制图。
具体实施方式
下文将参照附图对本发明的一个优选实施例进行详细说明。
如图1所示，根据本发明实施例的自动变速器的换档控制装置控制与发动机190相连的自动变速器160的换档。
该自动变速器160包括一个接收来自发动机190的转矩的液力变矩器170。该自动变速器160包括用于4-＞3换低档操作的一个脱开部件164和一个接近部件174。该自动变速器1 60还包括一个控制供给该脱开部件164的油压负荷比的脱开侧的电磁阀162，和一个控制供给该接近部件174的油压负荷比的接近侧的电磁阀172。
为了控制该自动变速器160的换档，根据本发明实施例的自动变速器换档控制装置包括：一个检测发动机190的节气门开度的节气门开度检测器110；一个检测该自动变速器160的输出轴转速的输出轴转速检测器115；一个检测该液力变矩器170的涡轮速度的涡轮速度检测器120；和一个检测由该液力变矩器170输入的输入转矩的输入转矩检测器125；和一个根据上述检测器110、115、120、125的信号来控制该自动变速器160的换档的变速器控制单元(TCU)150。
该TCU150可以通过一个或多个由预定程序起动的处理器来实现，且该预定程序可以被编程以执行本发明方法的每个步骤。
现将参考图2对根据本发明实施例的自动变速器换档控制方法进行详细描述。
图2是根据本发明实施例的自动变速器换档控制方法的流程图。
首先在步骤S210中，当满足一个预定的3-＞4换档条件时，TCU150执行自动变速器160的3-＞4换档。
在执行3-＞4换档操作的过程中，TCU150在步骤S220中判定是否已满足预定的4-＞3换档条件。
该4-＞3换档条件可以基于例如由节气门开度检测器110检测到的节气门开度以及根据输出轴转速检测器115检测到的输出轴转速计算出的车速来进行预先设置。确定换档条件是否满足对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。
在执行3-＞4换档的过程中若已满足4-＞3换档条件，在步骤S230中TCU150就在3-＞4换档结束前开始4-＞3换档。
一旦满足4-＞3换档条件，就可以开始进行换低速档。
为了开始进行换低速档，TCU150在步骤S240中以一个预定的初始脱开油压负荷比(例如，38％)控制4-＞3换档的脱开压力负荷比，并在步骤S250中以一个预定的初始接近油压负荷比(例如，35％)控制3-＞4换档的接近压力负荷比。
也就是说，如图5所示，当在3-＞4换档过程中已满足了4-＞3换档条件，TCU150立即将脱开压力负荷比设定为初始脱开压力负荷比，并且同时将接近压力负荷比设定为初始接近压力负荷比。这个时刻就确定了4-＞3换档的第0阶段的开始。
当4-＞3换档操作开始时，该TCU150通过步骤S260和S270执行根据一个预定的油压控制图(参见图5)的4-＞3换档。
在步骤S260，该TCU150控制该脱开压力负荷比和该接近压力负荷比，从而使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值。然后在步骤S270中，TCU150控制该脱开压力负荷比和该接近压力负荷比，从而使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速。
根据本发明实施例，发动机190的发动机转矩与步骤S230、S260和S270(参见步骤S245、S255和S275，以及图5中的发动机转矩减小的图)中的至少之一进行同步控制。
更具体地说，根据本发明实施例，首先在步骤S245中，TCU150在4-＞3换档开始的同时，将发动机转矩降低一个预定的程度。然后在步骤S255中，在步骤S260期间TCU150保持该降低的发动机转矩值以控制该脱开压力负荷比和该接近压力负荷比，从而使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值。此外在步骤S275中，在进行控制该脱开压力负荷比和该接近压力负荷比以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速的步骤S270的同时，TCU150逐渐将该降低的发动机转矩恢复到一个正常的转矩。
下面，将参考图3和图5详细描述控制脱开压力负荷比及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值的步骤S260。
如图5所示，在进行3-＞4换档期间涡轮速度降低。如果4-＞3换档开始而涡轮速度正在下降时，也就是说，如果脱开部件164和接近部件174的油压负荷比分别被控制为38％和35％时，下降的涡轮速度可以因此回升。
因此，TCU150检测到涡轮速度的回升，然后在步骤S310中，TCU150确定涡轮速度回升后是否增加了第一参考速度(例如，30rpm)。
重复执行该步骤S310直到该涡轮速度回升到第一参考速度为止(例如，30rpm)。因此，通过步骤S310中检测换档起始点(shift begin，SB)。
当在步骤S310中检测到该换档起始点时，TCU150就在步骤S315中将该脱开压力负荷比急速增加一个基于输出轴转速及输入转矩计算得出的脱开映像负荷比(off-going map duty)MAP1(参考图5中第一阶段)。
即，在步骤S315中脱开压力负荷比的增加量是根据输出轴转速及输入转矩来变化。对于专门的自动变速器，本领域普通技术人员可以根据变速器的规格来选择适当的脱开映像负荷比MAP1。
在涡轮速度回升后，TCU150在步骤S320中确定该涡轮速度是否已到达在第一预定偏差(例如，40％)内的目标转速；
重复步骤S320直到该涡轮速度回升后达到在第一预定偏差内的目标转速。因此，TCU150可以在步骤S320中确定第2阶段的开始。
在该涡轮速度到达在第一预定偏差内的目标转速的情况下，TCU150在步骤S325中以一个第一预定比率(例如2％)急速下降该脱开压力负荷比。
当涡轮速度继续增加时，TCU150在步骤S330中确定该涡轮速度是否已到达在第二预定偏差内(例如，15％)的目标转速。
重复步骤S330直到该涡轮速度达到在第二预定偏差内的目标转速。因此，TCU150可以在步骤S330中确定第3阶段的开始。
在该涡轮速度已到达在第二预定偏差内的目标转速的情况下，TCU150就在步骤S335中将该接近压力负荷比急速增加一个基于输出轴转速及输入转矩计算得出的接近映像负荷比MAP2。
即，在步骤S335中接近压力负荷比的增加量是根据输出轴转速及输入转矩来变化。对于专门的自动变速器，本领域普通技术人员可以根据变速器的规格来选择适当的接近映像负荷比MAP2。
接下来在步骤S340中，在接近压力负荷比的急速增加之后，TCU150以一个第一预定负荷比变化率(每秒10％)将接近压力负荷比逐渐增加。
当涡轮速度连续增加时，TCU150在步骤S350中确定涡轮速度是否已到达在第二参考速度(例如，30rpm)内的目标转速；
重复步骤S350直到该涡轮速度达到在第二参考速度内的目标转速。因此，TCU150可以在步骤S350中确定第4阶段的开始。
当该涡轮速度达到在第二参考速度内的目标转速时，TCU150在步骤S355中以一个第二预定比率(例如3％)急速增加该接近压力负荷比。
在以第二预定比率增加该接近压力负荷比之后，TCU150在步骤S360中以一个第二预定负荷比变化率(每秒10％)将接近压力负荷比逐渐增加，还在步骤S365中以该第二预定负荷比变化率将脱开压力负荷比逐渐增加。
根据上述过程，涡轮速度超过目标转速并最终在第4阶段中达到一个局部最大值。
因此在步骤S370中，TCU150确定该涡轮速度是否已到达该局部最大值。
重复执行步骤S370直到涡轮速度达到该局部最大值。因此，TCU150可以由步骤S370确定第5阶段的开始(即，涡轮速度到达该局部最大值的时刻)。
如上所述，控制脱开压力负荷比和接近压力负荷比使涡轮速度回升并增加至一个超出目标转速的局部最大值的步骤S260包括至少一个脱开压力负荷比的增加控制。
此外，该至少一个脱开压力负荷比的增加控制过程包括一个该脱开压力负荷比的一个斜线上升控制(指第4阶段)。
在步骤S260结束后，TCU150执行步骤S270来控制该脱开压力负荷比和该接近压力负荷比，以使涡轮速度从局部最大值回到目标值。下面，将参考图4和图5来详细描述步骤S270。
在涡轮速度到达局部最大值情况下(参见步骤S370)，TCU150在步骤S410中以一个第三预定比率(例如1％)来急速下降该脱开压力负荷比。
此外，如图5的发动机转矩降低曲线图所示，TCU150在进行步骤S410的同时还逐渐释放发动机的转矩降低，以逐渐将降低了的发动机转矩恢复到一个正常值。至于该发动机转矩降低的释放速度，该降低了的发动机转矩被控制为大约花200毫秒恢复到正常转矩。
在以第三预定比率急速下降该脱开压力负荷比之后，TCU150在步骤S415中以一个第三负荷比变化率(例如，-10％/秒)逐渐降低该脱开压力负荷比，同时在步骤S420中以一个第四负荷比变化率(例如，30％/秒)逐渐增加接近压力负荷比。
当涡轮速度从局部最大值降低到该目标转速时，TCU150在步骤S430中确定该涡轮速度是否从该局部最大值降低了第三参考转速(例如30rpm)。
重复执行步骤S430直到该涡轮速度从局部最大值降低了第三参考速度为止。因此，TCU150在步骤S430中可以确定第6阶段的开始。
在该涡轮速度从局部最大值降低了第三参考值的情况下，TCU150在步骤S435中以一个第四预定比率(例如10％)急速下降该脱开压力负荷比，随后在步骤S440中以一个第五负荷比变化率(例如-20％/秒)逐渐降低该脱开压力负荷比。
根据上述步骤S435和S440，涡轮速度最终达到目标转速。
因此在步骤S450中，TCU150确定4-＞3换挡是否完毕。4-＞3换挡的完成是根据涡轮速度是否已到达目标转速来确定的。
当4-＞3换挡完毕的情况下，TCU150在步骤S455中通过将脱开压力负荷比控制为0％以及在步骤S460中将接近压力负荷比控制为100％来结束该换挡控制。
一旦涡轮速度达到目标转速时就可以开始执行步骤S455和S460，或者可以为了使该接近部件稳定地接合而在达到目标转速后一段时间内开始执行。
根据本发明实施例，即便自动变速器处于3-＞4换挡操作过程中，也可以在需要时立即执行4-＞3换挡操作。因此，增强了自动变速器的换档响应性能。
此外，通过本发明实施例的油压控制保障了在换高档操作中开始换低档操作的换挡质量。
尽管结合被认为是最实用以及最优选的实施例对本发明进行了描述，但应理解本发明不仅限于所公开的实施例，相反，本发明意予覆盖所附权利要求的保护范围及精神内的各种改型及等效技术方案。

Claims (45)

1.一种自动变速器的换挡控制方法，其特征在于，其包括：
确定在进行3-＞4换挡的过程中是否满足了4-＞3换挡条件；
当在进行3-＞4换挡的过程中已满足4-＞3换挡条件时，在3-＞4换挡结束前开始4-＞3换挡；以及
根据一预定的油压控制图来执行已开始了的4-＞3换挡。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：该4-＞3换挡的开始包括：
以一个预定的初始脱开压力负荷比控制一个4-＞3换挡的脱开压力负荷比；及
以一个预定的初始接近压力负荷比控制一个4-＞3换挡的接近压力负荷比。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
该预定的初始脱开压力负荷比为约38％；和
该预定的初始接近压力负荷比为约35％。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：该执行开始的4-＞3换挡步骤包括：
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值；和
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值的步骤包括至少一个脱开压力负荷比的增加控制。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：该至少一个脱开压力负荷比的增加控制步骤包括一个脱开压力负荷比的斜线增加的控制。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值的步骤包括：
确定涡轮速度回升后是否已增加第一参考速度；
在该涡轮速度已增加第一参考速度的情况下，将该脱开压力负荷比急速增加一个基于输出轴转速及输入转矩计算得出的脱开映像负荷比；
确定该涡轮速度是否已到达在第一预定偏差内的目标转速；
在该涡轮速度已达到在第一预定偏差内的目标转速的情况下，将该脱开压力负荷比以一个第一预定比率急速下降；
确定该涡轮速度是否已到达在第二预定偏差内的目标转速；
在该涡轮速度到达在第二预定偏差内的目标转速的情况下，将该接近压力负荷比急速增加一个基于输出轴转速及输入转矩计算得出的接近映像负荷比；
在该接近压力负荷比的急速增加之后，将接近压力负荷比以一个第一预定负荷比变化率逐渐增加；
确定涡轮速度是否已到达在第二参考速度内的目标转速；
在该涡轮速度已达到在第二参考速度内的目标转速情况下，以一个第二预定比率急速增加该接近压力负荷比；
在以第二预定比率急速增加该接近压力负荷比之后，以一个第二预定负荷比变化率将接近压力负荷比逐渐增加；
在以第二预定比率急速增加该接近压力负荷比之后，以该第二预定负荷比变化率将脱开压力负荷比逐渐增加。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：
该第一参考速度为约30rpm；
该第一预定偏差为距该目标转速约40％；
该第一预定比率为约2％；
该第二预定偏差为距该目标转速约15％；
该第一负荷比变化比率为约10％/秒；
该第二参考速度为约30rpm；
该第二预定比率为约3％；和
该第二负荷比变化率为约10％/秒。
9.如权利要求4所述的方法，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值的步骤包括：
确定该涡轮速度回升后是否已增加一个第一参考速度；和
在该涡轮速度回升后已增加一个第一参考速度的情况下，将该脱开压力负荷比急速增加一个基于输出轴转速及输入转矩计算得出的脱开映像负荷比。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：该第一参考速度为约30rpm。
11.如权利要求4所述的方法，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值的步骤包括：
确定该涡轮速度是否已到达在第一预定偏差内的目标速度；和
在该涡轮速度已到达在第一预定偏差内的目标速度的情况下，以一个第一预定比率急速下降该脱开压力负荷比。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于：
该第一预定偏差为距该目标转速约40％；
该第一预定比率为约2％。
13.如权利要求4所述的方法，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值步骤包括：
确定该涡轮速度是否已到达在第二预定偏差内的目标转速；
在该涡轮速度到达在第二预定偏差内的目标转速的情况下，将该接近压力负荷比急速增加一个基于输出轴转速及输入转矩计算得出的接近映像负荷比；
在该接近压力负荷比的急速增加之后，以一个第一预定负荷比变化率将接近压力负荷比逐渐增加。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于：
该第二预定偏差为距该目标转速约15％；
该第一负荷比变化比率为约10％/秒。
15.如权利要求4所述的方法，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值的步骤包括：
确定涡轮速度是否已到达第二参考速度的目标转速；
在该涡轮速度已达到第二参考速度的目标转速的情况下，以一个第二预定比率急速增加该接近压力负荷比；
在以第二预定比率急速增加该接近压力负荷比之后，以一个第二预定负荷比变化率将接近压力负荷比逐渐增加；
在以第二预定比率急速增加该接近压力负荷比之后，以该第二预定负荷比变化率将脱开压力负荷比逐渐增加。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于：
该第二参考速度为约30rpm；
该第二预定比率为约3％；和
该第二负荷比变化率为约10％/秒。
17.如权利要求4所述的方法，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮从局部最大值达到目标转速的步骤包括：
在涡轮速度已到达局部最大值的情况下，以一个第三预定比率来急速下降该脱开压力负荷比；
在以该第三预定比率急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第三负荷比变化率逐渐降低该脱开压力负荷比；
在以该第三预定比率急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第四负荷比变化率逐渐增加接近压力负荷比；
确定该涡轮速度是否从该局部最大值降低了第三参考转速；
在该涡轮速度从局部最大值降低了第三参考值的情况下，以一个第四预定比率急速下降该脱开压力负荷比；以及
当以第四预定比率急速下降该脱开压力负荷比之后涡轮速度，以一个第五负荷比变化率逐渐降低该脱开压力负荷比。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于：
该第三预定比率为约1％；
该第三负荷比变化率为约-10％/秒；
该第四负荷比变化率为约30％/秒；
该第三参考速度为约30rpm；
该第四预定比率为约10％；
该第五负荷比变化率为约-20％/秒。
19.如权利要求4所述的方法，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮从局部最大值达到目标转速的步骤包括：
在涡轮速度已到达局部最大值的情况下，以一个第三预定比率来急速下降该脱开压力负荷比；
在以该第三预定比率急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第三负荷比变化率逐渐降低该脱开压力负荷比；
在以该第三预定比率急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第四负荷比变化率逐渐增加接近压力负荷比。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于：
该第三预定比率为约1％；
该第三负荷比变化率为约-10％/秒；
该第四负荷比变化率为约30％/秒。
21.如权利要求4所述的方法，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮从局部最大值达到目标转速的步骤包括：
确定该涡轮速度是否已从该局部最大值降低了一第三参考转速；
在该涡轮速度从局部最大值降低了第三参考值的情况下，以一个第四预定比率急速下降该脱开压力负荷比；以及
在以第四预定比率急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第五负荷比变化率逐渐降低该脱开压力负荷比。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于：
该第三参考速度为约30rpm；
该第四预定比率为约10％；
该第五负荷比变化率为约-20％/秒。
23.如权利要求4的方法，还包括对发动机转矩的控制，该对发动机转矩的控制步骤与下面的至少一个步骤同步进行：
开始4-＞3换挡；
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值；和
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于：该对发动机转矩的控制包括：
在4-＞3换档开始的同时，将发动机转矩降低一个预定的程度；
在控制脱开压力负荷比及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值的期间，保持该降低的发动机转矩值；
在进行控制该脱开压力负荷比和该接近压力负荷比以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速的同时，逐渐将该降低的发动机转矩恢复到一个正常的转矩。
25.如权利要求5的方法，还包括对发动机转矩的控制，该对发动机转矩的控制与下面的至少一个同步进行：
开始4-＞3换挡；
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值；和
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度从该局部最大值回到该目标转速。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于：该发动机转矩的控制包括：
在4-＞3换档开始的同时，将发动机转矩降低一个预定的程度；
在控制脱开压力负荷比及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值的期间，保持该降低的发动机转矩值；
在进行控制该脱开压力负荷比和该接近压力负荷比以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速的同时，逐渐将该降低的发动机转矩恢复到一个正常的转矩。
27.如权利要求7的方法，还包括对发动机转矩的控制，该对发动机转矩的控制与下面的至少一个同步进行：
开始4-＞3换挡；
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值；和
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于：该发动机转矩的控制包括：
在4-＞3换档开始的同时，将发动机转矩降低一个预定的程度；
在控制脱开压力负荷比及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值的期间，保持该降低的发动机转矩值；
在进行控制该脱开压力负荷比和该接近压力负荷比以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速的同时，逐渐将该降低的发动机转矩恢复到一个正常的转矩。
29.如权利要求17的方法，还包括对发动机转矩的控制，该对发动机转矩的控制与下面的至少一个同步进行：
开始4-＞3换挡；
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值；和
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于：该发动机转矩的控制包括：
在4-＞3换档开始的同时，将发动机转矩降低一个预定的程度；
在控制脱开压力负荷比及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值的期间，保持该降低的发动机转矩值；
在进行控制该脱开压力负荷比和该接近压力负荷比以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速的同时，逐渐将该降低的发动机转矩恢复到一个正常的转矩。
31.一种用于与发动机相连的自动变速器的换档控制装置，该装置包括：
一个检测发动机节气门开度的节气门开度检测器；
一个检测该自动变速器的输出轴转速的输出轴转速检测器；
一个检测该自动变速器的涡轮速度的涡轮速度检测器；
一个检测输入到该自动变速器的转矩的输入转矩检测器；
一个根据上述检测器信号来控制该自动变速器换档的变速器控制单元，
其中，该变速器控制单元执行以下指令：
确定在进行3-＞4换挡的过程中是否满足4-＞3换挡条件；
当在进行3-＞4换挡的过程中已满足4-＞3换挡条件时，在3-＞4换挡结束前开始4-＞3换挡；以及
根据一预定的油压控制图来执行已开始了的4-＞3换挡。
32.如权利要求31所述的装置，其特征在于：该4-＞3换挡的开始包括：
以预定的初始脱开压力负荷比控制4-＞3换挡的脱开压力负荷比；及
以预定的初始接近压力负荷比控制4-＞3换挡的接近压力负荷比控制。
33.如权利要求32所述的装置，其特征在于：
该预定的初始脱开压力负荷比为约38％；和
该预定的初始接近压力负荷比为约35％。
34.如权利要求31所述的装置，其特征在于：该4-＞3换挡的开始包括：
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值；和
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速。
35.如权利要求34所述的装置，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值包括至少一个脱开压力负荷比的增加控制。
36.如权利要求34所述的装置，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值包括：
确定涡轮速度回升后是否增加了第一参考速度；
在该涡轮速度回升后增加了第一参考速度的情况下，将该脱开压力负荷比急速增加一个基于输出轴转速及输入转矩计算得出的脱开映像负荷比；
确定该涡轮速度是否已到达在第一预定偏差内的目标转速；
在该涡轮速度达到在第一预定偏差内的目标转速的情况下，以一个第一预定比率急速下降该脱开压力负荷比；
确定该涡轮速度是否已到达在第二预定偏差内的目标转速；
在该涡轮速度已到达在第二预定偏差内的目标转速的情况下，将该接近压力负荷比急速增加至一个基于输出轴转速及输入转矩计算得出的接近映像负荷比；
在该接近压力负荷比的急速增加之后，以一个第一预定负荷比变化率将接近压力负荷比逐渐增加；
确定涡轮速度是否已到达在第二参考速度内的目标转速；
在该涡轮速度达到第二参考速度的目标转速的情况下，以一个第二预定比率急速增加该接近压力负荷比；
在以第二预定比率急速增加该接近压力负荷比之后，以一个第二预定负荷比变化率将接近压力负荷比逐渐增加；
在以第二预定比率急速增加该接近压力负荷比之后，以该第二预定负荷比变化率将脱开压力负荷比逐渐增加。
37.如权利要求34所述的装置，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值包括：
确定该涡轮速度回升后是否已增加一个第一参考速度；和
在该涡轮速度回升后已增加一个第一参考速度的情况下，将该脱开压力负荷比急速增加一个基于输出轴转速及输入转矩计算得出的脱开映像负荷比。
38.如权利要求34所述的装置，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值包括：
确定该涡轮速度是否已到达在第一预定偏差内的目标速度；和
在该涡轮速度已到达带有第一预定偏差的目标速度的情况下，以一个第一预定比率急速下降该脱开压力负荷比。
39.如权利要求34所述的装置，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值包括：
确定该涡轮速度是否已到达在第二预定偏差内的目标转速；
在该涡轮速度已到达在第二预定偏差内的目标转速的情况下，将该接近压力负荷比急速增加一个基于输出轴转速及输入转矩计算得出的接近映像负荷比；
在该接近压力负荷比的急速增加之后，以一个第一预定负荷比变化率将接近压力负荷比逐渐增加。
40.如权利要求34所述的装置，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值包括：
确定涡轮速度是否已到达第二参考速度内的目标转速；
在该涡轮速度达到第二参考速度的目标转速的情况下，以一个第二预定比率急速增加该接近压力负荷比；
在以第二预定比率急速增加该接近压力负荷比之后，以一个第二预定负荷比变化率将接近压力负荷比逐渐增加；
在以第二预定比率急速增加该接近压力负荷比之后，以该第二预定负荷比变化率将脱开压力负荷比逐渐增加。
41.如权利要求34所述的装置，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮从局部最大值达到目标转速包括：
在涡轮速度到达局部最大值的情况下，以一个第三预定比率来急速下降该脱开压力负荷比；
在以该第三预定值急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第三负荷比变化率逐渐降低该脱开压力负荷比；
在以该第三预定值急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第四负荷比变化率逐渐增加接近压力负荷比；
确定该涡轮速度是否已从该局部最大值降低了第三参考转速；
在该涡轮速度已从局部最大值降低了第三参考值的情况下，以一个第四预定比率急速下降该脱开压力负荷比；以及
在以第四预定比率急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第五负荷比变化率逐渐降低该脱开压力负荷比。
42.如权利要求34所述的装置，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮从局部最大值达到目标转速包括：
在涡轮速度到达局部最大值的情况下，以一个第三预定比率来急速下降该脱开压力负荷比；
在以该第三预定值急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第三负荷比变化率逐渐降低该脱开压力负荷比；
在以该第三预定值急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第四负荷比变化率逐渐增加接近压力负荷比。
43.如权利要求34所述的装置，其特征在于：控制该脱开及接近压力负荷比以使涡轮从局部最大值达到目标转速包括：
确定该涡轮速度是否已从该局部最大值降低了第三参考转速；
在该涡轮速度已从局部最大值降低了第三参考值的情况下，以一个第四预定比率急速下降该脱开压力负荷比；以及
在以第四预定比率急速下降该脱开压力负荷比之后，以一个第五负荷比变化率逐渐降低该脱开压力负荷比。
44.如权利要求34的装置，还包括对发动机转矩的控制，该对发动机转矩的控制与下面的至少一个同步进行：
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控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值；和
控制该脱开及接近压力负荷比，以使涡轮速度从该局部最大值达到该目标转速。
45.如权利要求44所述的装置，其特征在于：该对发动机转矩的控制包括：
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在控制脱开压力负荷比及接近压力负荷比以使涡轮速度回升并增加至一个超过目标转速的局部最大值的期间，保持该降低的发动机转矩；
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