CN106594264A - 一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法 - Google Patents

一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法，通过自动变速箱控制器进行计算判断，所述自动变速箱控制器和发动机控制器分别与CAN总线连接，包括输出轴转速信号判定、报文状态有效判定、油门开度信号判定、发动机输出扭矩信号判定和自动变速箱输出端扭矩确定五大步骤，当自动变速箱控制器检测到即发动机输出扭矩值无效时，通过判断当前油门开度状态，来决定要采用默认限扭值还是按照自动变速箱控制器内设定的扭矩图表输出扭矩值替代发动机无效扭矩值，通过上述方法能够确保换挡及整车驾驶安全性。

Description

一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法
技术领域
本发明涉及一种自动变速箱控制技术领域，尤其涉及一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法。
背景技术
扭矩在自动变速箱的整个换挡策略中起着至关重要的作用，通常情况下，TCU(自动变速箱控制器)通过CAN(Controller Area network,控制器局域网)总线接收发动机控制器发出的发动机输出扭矩信号即变速箱输入端的扭矩信号，然后TCU软件内部经过运算得到用于换挡策略控制的作用在自动变速箱上的净扭矩。但是在某些状况下，由于发动机一侧的故障导致发动机输出扭矩信号值无效，发动机控制器会用一个默认的扭矩值来代替实际的无效输出扭矩信号值，当TCU接收到这个默认的无效扭矩值后，就会确认当前的发动机输出扭矩信号值不可信赖，TCU软件内部会采取一定的保护措施，确保动态换挡品质和整车驾驶安全性，上述情况下自动变速箱的控制策略很难基于自动变速箱的实际运行情况而得出，因此换挡策略容易出现误差，造成整车驾驶的安全性降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种当自动变速箱控制器接收到发动机控制器发出的默认的无效扭矩值时，通过判断油门踏板开度信号数值的有效性来决定当前是要采用扭矩图表法还是默认的限扭值来替代接收到的发动机无效扭矩信号值的方法，确保换挡及整车驾驶安全性的自动变速箱输入端扭矩值的判断方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法，通过自动变速箱控制器进行计算判断，所述自动变速箱控制器和发动机控制器分别与CAN总线连接，包括以下步骤：
步骤一、自动变速箱的输出轴转速信号判定
自动变速箱控制器通过自动变速箱的输出轴转速信号值计算车速，即自动变速箱控制器判断自动变速箱的输出轴转速是否大于等于可标定数值，当自动变速箱的输出轴转速大于等于可标定数值时，则自动变速箱控制器判定该自动变速箱所属的车辆有车速；
步骤二、报文状态有效判定
自动变速箱控制器通过CAN总线接收油门开度和发动机输出扭矩所在的发动机报文时，会判断报文的有效性，即确保报文传输的正确性，排除报文传输有误导致发动机输出扭矩值无效的可能性；
当所述自动变速箱控制器判定车辆有车速且报文传输正确，则自动进入步骤三；
步骤三、发动机输出扭矩值的判定
发动机控制器获取发动机输出扭矩信号并根据CAN信号矩阵所定义的发动机输出扭矩信号的有效范围进行判断并向CAN总线发送发动机输出扭矩或扭矩信号无效时的默认值：
当发动机输出扭矩信号值在CAN信号矩阵定义的有效范围内时，发动机控制器向CAN总线发送有效数值，当信号不在有效范围内时，发动机控制器向CAN总线发送无效时的默认值；
自动变速箱控制器自动获取CAN总线上发动机输出扭矩信号并判定信号是否有效，有效则设置输出扭矩信号为1，无效则设置输出扭矩信号为0；
当自动变速箱控制器判定发动机输出扭矩信号值无效时自动进入步骤四；
步骤四、油门开度信号判定
发动机控制器获取油门开度信号并根据CAN信号矩阵所定义的油门开度信号的有效值范围作出判断并向CAN总线发送油门开度信号或默认无效值：
当油门信号值在有效范围之内时，发动机控制器发送有效数值；当信号不在有效范围之内时，发动机控制器发送默认无效值；
自动变速箱控制器获取CAN总线上油门开度信号并判定信号是否有效，有效则设置油门开度状态信号为1，无效则设置油门开度状态信号为0；
步骤五、自动变速箱输入扭矩确定
当自动变速箱控制器判定发动机输出扭矩状态值为0，自动变速箱控制器判定油门开度状态值为0时，则自动变速箱采用自动变速箱控制器中设置的默认限扭值进行换挡逻辑计算；
当自动变速箱控制器判定发动机输出扭矩状态值为0，自动变速箱控制器判定油门开度状态值为1时，则自动变速箱控制器采用设定的扭矩图表进行换挡逻辑计算。
作为优选的技术方案，当自动变速箱控制器判定发动机输出扭矩状态值为1，自动变速箱控制器判定油门开度状态值为0或1时，则自动变速箱直接采用发动机实际输出扭矩值进行换挡逻辑计算。
作为优选的技术方案，所述默认的限扭值为在无动力升降档、自动变速箱油温过高以及跛行模式下，自动变速箱控制器内设定的限扭值，所述默认的限扭值为150N·m。
作为优选的技术方案，所述可标定数值为自动变速箱控制器能够判断出车辆有车速的自动变速箱输出轴的最低转速。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：当自动变速箱控制器检测到即发动机输出扭矩值无效时，通过判断当前油门开度状态，来决定要采用默认限扭值还是按照自动变速箱控制器内设定的扭矩图表设定的输出扭矩值替代发动机无效扭矩值，通过上述方法能够确保换挡及整车驾驶安全性。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法，通过自动变速箱控制器进行计算判断，所述自动变速箱控制器和发动机控制器分别与CAN总线连接，包括以下步骤：
步骤一、自动变速箱的输出轴转速信号判定
自动变速箱控制器通过自动变速箱的输出轴转速信号值计算车速，即自动变速箱控制器判断自动变速箱的输出轴转速是否大于等于可标定数值，当自动变速箱的输出轴转速大于等于可标定数值时，则自动变速箱控制器判定该自动变速箱所属的车辆有车速，其中所述可标定数值为自动变速箱控制器能够判断出车辆有车速的自动变速箱输出轴的最低转速。
自动变速箱输入端扭矩主要是影响到车辆的动态换挡品质，进行自动变速箱输入端扭矩值判断首先要判断车辆是否有车速。本步骤实际上是判断车辆是否有车速，本方法需要确保车辆在动态下进行扭矩值的判断，因为扭矩值主要是影响动态换挡品质。
步骤二、报文状态有效判定
自动变速箱控制器通过CAN总线接收油门开度和发动机输出扭矩所在的发动机报文时，会判断报文的有效性，即确保报文传输的正确性，本实施例在进行扭矩值判断之前，需要确保报文传输的正确性，因此可以排除扭矩值不正确是由报文传输出错导致的。
当所述自动变速箱控制器判定车辆有车速且报文传输正确，则自动进入步骤三。
步骤三、发动机输出扭矩值的判定
发动机控制器获取发动机输出扭矩信号并根据CAN信号矩阵所定义的发动机输出扭矩信号的有效范围进行判断并向CAN总线发送发动机输出扭矩或扭矩信号无效时的默认值：
当发动机输出扭矩信号值在CAN信号矩阵定义的有效范围内时，发动机控制器向CAN总线发送有效数值，当信号不在有效范围内时，发动机控制器向CAN总线发送无效时的默认值；
自动变速箱控制器接收到信号数值后，判定信号是否有效，有效则设置输出扭矩信号为1，无效则设置输出扭矩信号为0；
上述CAN信号矩阵定义的是整车上的所有控制器能够发出的信号，包括信号长度、有效范围、单位以及信号无效时需要发送到CAN总线上的默认无效值等，其中对油门开度信号也进行了相关的定义，包括其有效值范围和油门开度无效时的默认值。油门开度信号无效时，其原因可能是线路故障导致的，也可能是别的原因，上述原因或现象均由发动机控制器来判断，油门开度信号无效值也是由发动机控制器传输到CAN总线上的。
当自动变速箱控制器判定发动机输出扭矩信号值无效时自动进入步骤四；
步骤四、油门开度信号判定
发动机控制器获取油门开度信号并根据CAN信号矩阵所定义的油门开度信号的有效值范围作出判断并向CAN总线发送油门开度信号或默认无效值：
当油门信号值在有效范围之内时，发动机控制器发送有效数值；当信号不在有效范围之内时，发动机控制器发送默认无效值；
自动变速箱控制器接收到信号数值后，判定信号是否有效，有效则设置油门开度状态信号为1，无效则设置油门开度状态信号为0；
步骤五、自动变速箱输入扭矩确定
当自动变速箱控制器判定发动机输出扭矩状态值为0，自动变速箱控制器判定油门开度状态值为0时，则自动变速箱采用自动变速箱控制器中设置的默认限扭值进行换挡逻辑计算；所述默认的限扭值为在无动力升降档、自动变速箱油温过高以及跛行模式下，自动变速箱控制器内设定的限扭值，所述默认的限扭值为150N·m。
当自动变速箱控制器判定发动机输出扭矩状态值为0，自动变速箱控制器判定油门开度状态值为1时，则自动变速箱控制器采用设定的扭矩图表进行换挡逻辑计算。
当自动变速箱控制器判定发动机输出扭矩状态值为1，自动变速箱控制器判定油门开度状态值为0或1时，则自动变速箱直接采用发动机实际输出扭矩值进行换挡逻辑计算。
扭矩图表是基于发动机转速和油门开度计算所得出的，通过扭矩图表可以得知当前发动机转速和当前油门开度下所对应的扭矩值。扭矩图表如表1所示。
表1
本发明当自动变速箱控制器检测到即发动机输出扭矩值无效时，通过判断当前油门开度状态，来决定要采用默认限扭值还是按照自动变速箱控制器内设定的扭矩图表设定的输出扭矩值替代发动机无效扭矩值，通过上述方法能够确保换挡及整车驾驶安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法，通过自动变速箱控制器进行计算判断，所述自动变速箱控制器和发动机控制器分别与CAN总线连接，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、自动变速箱的输出轴转速信号判定
自动变速箱控制器通过自动变速箱的输出轴转速信号值计算车速，即自动变速箱控制器判断自动变速箱的输出轴转速是否大于等于可标定数值，当自动变速箱的输出轴转速大于等于可标定数值时，则自动变速箱控制器判定该自动变速箱所属的车辆有车速；
步骤二、报文状态有效判定
自动变速箱控制器通过CAN总线接收油门开度和发动机输出扭矩所在的发动机报文时，会判断报文的有效性，即确保报文传输的正确性，排除报文传输有误导致发动机输出扭矩值无效的可能性；
当所述自动变速箱控制器判定车辆有车速且报文传输正确，则自动进入步骤三；
步骤三、发动机输出扭矩值的判定
发动机控制器获取发动机输出扭矩信号并根据CAN信号矩阵所定义的发动机输出扭矩信号的有效范围进行判断并向CAN总线发送发动机输出扭矩或扭矩信号无效时的默认值：
当发动机输出扭矩信号值在CAN信号矩阵定义的有效范围内时，发动机控制器向CAN总线发送有效数值，当信号不在有效范围内时，发动机控制器向CAN总线发送无效时的默认值；
自动变速箱控制器自动获取CAN总线上发动机输出扭矩信号并判定信号是否有效，有效则设置输出扭矩信号为1，无效则设置输出扭矩信号为0；
当自动变速箱控制器判定发动机输出扭矩信号值无效时自动进入步骤四；
步骤四、油门开度信号判定
发动机控制器获取油门开度信号并根据CAN信号矩阵所定义的油门开度信号的有效值范围作出判断并向CAN总线发送油门开度信号或默认无效值：
当油门信号值在有效范围之内时，发动机控制器发送有效数值；当信号不在有效范围之内时，发动机控制器发送默认无效值；
自动变速箱控制器获取CAN总线上油门开度信号并判定信号是否有效，有效则设置油门开度状态信号为1，无效则设置油门开度状态信号为0；
步骤五、自动变速箱输入扭矩确定
当自动变速箱控制器判定发动机输出扭矩状态值为0，自动变速箱控制器判定油门开度状态值为0时，则自动变速箱采用自动变速箱控制器中设置的默认限扭值进行换挡逻辑计算；
当自动变速箱控制器判定发动机输出扭矩状态值为0，自动变速箱控制器判定油门开度状态值为1时，则自动变速箱控制器采用设定的扭矩图表进行换挡逻辑计算。
2.如权利要求1所述的一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法，其特征在于，当自动变速箱控制器判定发动机输出扭矩状态值为1，自动变速箱控制器判定油门开度状态值为0或1时，则自动变速箱直接采用发动机实际输出扭矩值进行换挡逻辑计算。
3.如权利要求1所述的一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法，其特征在于，所述默认限扭值为在无动力升降档、自动变速箱油温过高以及跛行模式下，自动变速箱控制器内设定的限扭值，所述默认的限扭值为150N·m。
4.如权利要求1或2所述的一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法，其特征在于，所述可标定数值为自动变速箱控制器能够判断出车辆有车速的自动变速箱输出轴的最低转速。
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