JPH07247873A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 足離しアップシフト中のスロットル再踏み込
みでも、変速ショック悪化を回避し得て、変速フィーリ
ングを向上させる。 【構成】 クラッチ、ブレーキを締結・解放するための
油圧を操作可能なアクチュエータ、エンジントルクをア
クセル操作とは独立して制御可能な制御手段、クラッ
チ、ブレーキ制御圧室に作動流体が満たされたことを検
出する手段、変速制御開始を検出する手段を有して、変
速開始から締結側中込め終了判断までの間にスロットル
が踏み込まれたとき、エンジントルクＴｅを変速開始時
の出力トルク以下に制御する。エンジントルク制御は、
スロットル踏み込みにかかわらず一定にまたはカットす
ることで行う。解放側の油圧を上げることなく締結側中
込めを終了でき、足離しアップシフト時の再踏み込み時
の空吹け防止のための変速ショック悪化を改善でき、変
速制御を容易にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、クラッチ、ブレーキ等の
各種摩擦要素の選択的締結により対応変速段を選択し、
摩擦要素の締結・解放切換えにより他の変速段への変速
を行う。ところで、この変速に当り摩擦要素の締結と、
他の摩擦要素の解放とがタイミング良く行われないと、
エンジンが空吹けしたり、トルクの引き込みを生じ、大
きな変速ショックを生じたり、変速フィーリングの悪化
を招く。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本出願人は、
先に、特開平４−２１１７６号公報、特開平５−２６３
９０２号公報により、摩擦要素の締結と解放とをタイミ
ング良く行えるようにする変速制御について提案をして
いる。後者のものでは、特に、締結側要素の締結制御を
２段階に切換え可能とし、イナーシャフェーズで制御量
をスロットル開度に応じて設定する技術を導入し、より
改善を図っている。しかして、次のような点を考えれ
ば、なお、改良できる余地があることを本発明者は見い
出したものである。即ち、車両走行時の自動変速機の変
速制御中において、締結制御圧室中込め中にエンジン出
力トルク変動（増大）が起こると（従って、変速機入力
トルク増大があると）、変速ショック悪化の要因とな
る。例えば、これは足離しアップシフト中にスロットル
再踏込みがあったようなケースのときであり、このとき
解放側油圧を高圧にすることにより該当解放側クラッチ
またはブレーキの締結力を大きくし、これにより不必要
な空吹け対応をなすようにしようとするが、しかし、解
放側油圧を高圧にする結果、この高圧化により解放側油
圧の抜けが遅くなり変速ショック悪化が起こる場合があ
る。

【０００４】本発明は、こうした観点からなされたもの
で、更に改善を図り、上記のような変速ショック悪化を
回避し得て、変速フィーリングを向上させることのでき
る、より対応性に優れる自動変速機の変速制御装置を提
供しようというものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によって、下記の
自動変速機の変速制御装置が提供される。即ち、複数の
摩擦要素の締結・解放をする作動圧を調整可能なアクチ
ュエータを有して、摩擦要素の締結・解放切換えにより
変速を行う車両の自動変速機の変速制御装置であって、
ドライバのアクセルペダル操作に起因するスロットル開
度を検出するスロットル開度検出手段と、変速開始から
締結側摩擦要素への作動流体の中込め終了判断までの間
にスロットル開度検出手段が増加傾向の検出信号を出力
したとき、エンジン出力トルクを実質的に該変速開始時
のトルク以下に制御する制御手段とを設けたことを特徴
とする自動変速機の変速制御装置である。

【０００６】また、上記において、摩擦要素制御圧室に
作動流体が満たされたことを検出する手段と、変速制御
開始を検出する手段と、エンジントルクをアクセルペダ
ル操作とは独立して制御可能な制御手段とを有し、それ
ら手段によりエンジン出力トルク制御を行わせることを
特徴とする自動変速機の変速制御装置である。

【０００７】また、エンジントルク制御は、エンジン出
力トルクをスロットル開度にかかわらずほぼ一定にまた
はカットさせることによって行わせるものであって、吸
入空気量低減によるか、または点火時期制御か、もしく
は少なくとも一気筒以上のフューエルカット制御か、あ
るいはそれら二以上の組合せによるかの、いずれかであ
る、ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置であ
る。

【０００８】また、変速時に回転の空吹けが所定量とな
るよう、解放されるべき摩擦要素の解放を進行制御する
解放要素制御手段と、締結されることとなった摩擦要素
の締結を制御する手段であって、トルクフェーズでは第
１の制御量に基づき、イナーシャフェーズでは第２の制
御量に基づき、それぞれ該摩擦要素の締結制御が行われ
るよう制御量の設定をし、かつ、当該第２の制御量はス
ロットル開度が大になるほど大きく設定する設定手段を
含む締結要素制御手段とを具備し、エンジントルク制御
は、トルクフェーズにおける変速開始から締結側摩擦要
素への作動流体の中込め終了判断までの間のみを対象と
してスロットル開度が増加傾向にあるとき、実行される
ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置である。

【０００９】

【作用】上述した構成により、当該期間中はスロットル
開度の増加によらずエンジン出力トルク増大を防止する
ことが可能で、よって、たとえ足離しアップシフト時の
再踏み込みにも対応し得て、変速ショック悪化を改善で
き、足離しアップシフト時の再踏み込みに対して変速制
御を容易にするとともに、変速フィーリングの向上を図
ることを可能ならしめる。

【００１０】また、摩擦要素制御圧室に作動流体が満た
されたことを検出する手段、変速制御開始を検出する手
段、エンジントルクをアクセルペダル操作とは独立して
制御可能な制御手段を有して、変速開始から締結側中込
め終了判断までの間にアクセルペダルが踏み込まれたと
き、前記エンジントルク制御を行わせる構成として、本
発明は実施でき、エンジントルクを、変速中の変速制御
開始から締結側中込め終了判断までアクセルペダル操作
とは独立して制御可能として、同様に上記のことを実現
することを可能ならしめる。

【００１１】また、スロットル開度によらずエンジン出
力トルクほぼ一定にまたはカットさせるようにして、前
記エンジントルク制御を行わせることができ、この場
合、好ましくは、吸入空気量低減によって、または点火
時期制御、もしくは一気筒以上のフューエルカット制御
によって、またはそれらの二以上の組合せによって、本
発明は実施でき、同様に上記のことを実現することを可
能ならしめる。

【００１２】また、変速時に回転の空吹けが所定量とな
るよう、解放側の摩擦要素の解放を進行制御し、締結側
の摩擦要素の締結制御は、トルクフェーズでは第１の制
御量に基づき、イナーシャフェーズでは第２の制御量に
基づき、それぞれ該締結側要素の締結制御が行われるよ
う制御量の設定をし、かつ、その第２の制御量をスロッ
トル開度が大になるほど大きく設定する制御のものと組
み合わせ、前記エンジントルク制御は、トルクフェーズ
における変速開始から締結側中込め終了判断までの間の
みを対象としてスロットル開度が増加傾向にあるとき実
行させることで、本発明は実施でき、この場合は、上記
した点に加え、その第１，第２の制御量の切換えを損な
うこともなく、よって、制御の幅を拡大して運転性の向
上を図ること等も同時に可能で、より効果的なものとす
ることを可能ならしめる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は、本発明装置により変速制御すべき自
動変速機のギヤトレーン系等の一例の構成を示す。

【００１４】図中、１は入力軸、２は出力軸で、これら
入出力軸間に同軸に第１遊星歯車組３及び第２遊星歯車
組４を介装するとともに、締結・解放切換えにより変速
を行うためクラッチ、ブレーキ等を内蔵する。

【００１５】ここでは、第１遊星歯車組３は第１サンギ
ヤ３Ｓ、第１リングギヤ３Ｒ、第１ピニオン３Ｐ及び第
１キャリア３Ｃよりなる単純遊星歯車組とし、第２遊星
歯車組４も第２サンギア４Ｓ、第２リングギヤ４Ｒ、第
２ピニオン４Ｐ及び第２キャリア４Ｃよりなる単純遊星
歯車組とする。

【００１６】入力軸１はトルクコンバータＴ／Ｃを経て
車両のエンジン１５（ＥＮＧ）からの動力を入力され、
この入力軸を第２サンギヤ４Ｓに結着する。ここでは、
入力軸１は更にハイクラッチＨ／Ｃにより第１キャリア
３Ｃに結合可能にするとともに、リバースクラッチＲ／
Ｃにより第１サンギヤ３Ｓに結合可能とする。第１サン
ギヤ３Ｓは更にバンドブレーキＢ／Ｂにより固定可能と
し、第１キャリア３Ｃは更にローリバースブレーキＬＲ
／Ｂにより固定可能にするとともにフォワードクラッチ
ＦＷＤ／Ｃにより第２リングギヤ４Ｒに結合可能とす
る。また、第１リングギヤ３Ｒ及び第２キャリア４Ｃを
相互に駆動結合し、これらを出力軸２に結合する。かか
るギヤトレーンにおいて、摩擦要素Ｈ／Ｃ，Ｒ／Ｃ，Ｂ
／Ｂ，ＬＲ／Ｂ，ＦＷＤ／Ｃの締結（○印で示す）、解
放（無印）と、選択変速段との関係を示すと、次表の如
くになる。

【００１７】

【表１】

【００１８】上記自動変速機の変速制御のため、エンジ
ン回転Ｎｅを検出するエンジン回転センサ５、タービン
回転（変速機入力回転）Ｎｔを検出するタービン回転サ
ンセ６、出力軸回転（変速機出力回転）Ｎｏを検出する
出力軸回転センサ７、スロットル開度Ｔｖｏを検出する
スロットル開度センサ８、及び自動変速機油温（ＡＴ油
温）Ｔａｔを検出する油温センサ９からのそれぞれの信
号を変速制御用コントロールユニット（ＡＴＣＵ）１０
に入力する。また、該当するときは、車速センサからの
車速Ｖｓ情報を、またスイッチ信号よりアイドルスイッ
チ（ＩｄｌｅＳＷ）のＯＮ／ＯＦＦ情報を入力すること
ができる。ＡＴＣＵ１０（ＡＴコントローラ）は、図２
以下の制御プログラムを実行することにより変速制御を
行う。

【００１９】オートアップ時（Ｄレンジ選択中のアップ
シフト時）の上記ギヤトレーンの変速制御による１→２
変速の場合は、上記表１から明らかなようにローリバー
スブレーキＬＲ／Ｂを解放し、バンドブレーキＢ／Ｂを
締結することで達成される。同様、２→３変速の場合
は、バンドブレーキＢ／Ｂを解放しハイクラッチＨ／Ｃ
を締結することで、また３→４変速の場合は、フォワー
ドクラッチＦＷＤ／Ｃを解放しバンドブレーキＢ／Ｂを
締結することで、それら変速は達成される。

【００２０】変速制御は、対応変速段に応じた摩擦要素
を締結・解放するための油圧を操作可能なアクチュエー
タ２０に対する制御より行われる。アクチュエータ２０
は、変速段選択のためのシフトソレノイド等を含む変速
制御油圧回路を形成するコントロールバルブ部を有して
構成でき、これはＡＴＣＵ１０による制御の下、必要な
作動圧を制御圧として生成し該当クラッチ及びブレーキ
の締結・解放切換えをなす。

【００２１】ここに、例えば１→２オートアップの場
合、締結側はＢ／Ｂ締結で２速を実現するところ、それ
と同時に、１速締結クラッチＬＲ／Ｂを解放しなけれ
ば、また、２→３、３→４変速の場合も同様、締結され
ることとなった締結側該当摩擦要素を締結要素として締
結させるとともに、解放されることとなった解放側該当
摩擦要素を解放要素として解放しなければ、インターロ
ックが発生し、また解放が早すぎれば空吹けが発生する
が、これは下記するような制御で抑制されるとともに、
本実施例では、該制御において締結側の制御量の切換え
も加味される。

【００２２】更には、後述の如く、締結側油圧操作が行
えない締結側油圧中込め中（締結動作が開始されてか
ら、実際に締結が開始するまでの間）のみドライバーの
アクセル操作とは独立してエンジン出力トルク増大を防
止することを狙って、エンジントルク制御のための制御
を実行する。該制御では、好ましくは、変速開始から締
結に必要な作動流体を制御圧室に満たすまでの間、即ち
締結側中込め終了判断までの間にスロットルが踏み込ま
れたとき、エンジントルクを当該変速開始時の出力トル
ク以下に制御する。この場合、好ましくは、エンジント
ルクをアクセル操作とは独立して制御可能な制御手段、
各クラッチ及びブレーキ制御圧室に作動流体が満たされ
たことを検出する手段、変速制御開始を検出する手段と
を有して、これを行い、変速中のかかるエンジントルク
についての変速制御開始時以下のものへの制御は、エン
ジン出力トルクをアクセルペダル踏込みにかかわらず一
定にまたはカットさせることによって、行わせる。好ま
しくはまた、そうしたエンジン出力トルクの維持もしく
はダウンは、例えば、エンジン５の点火時期制御、ある
いはフューエルカット（気筒数制御を含む）、あるいは
吸入空気量低減によって、またはそれらの二以上の組合
せ等によって、行うことができる。ここでは、エンジン
制御用のエンジンコントローラ１１を有して、それへの
ＡＴＣＵ１０からの後述の一定条件下でのリタード信号
の送出に基づく吸入空気量低減指令で実行させるものと
する（図７ステップ５１８、図９）。

【００２３】以下、図２以下を参照し説明するに、図２
は変速制御に当り計測しておくべき信号の計測処理を示
し、一定時間Δｔ（例えば１０ｍｓｅｃ）毎の定時割込
みにより実行する。まず、ステップ２１では、該当セン
サ出力を用いて、図１にそれぞれ示すエンジン回転数Ｎ
ｅ、タービン回転数Ｎｔ（変速機入力回転）、変速機出
力軸回転数Ｎｏを計測するとともに、エンジン５のスロ
ットル開度Ｔｖｏ及びＡＴ油温Ｔａｔを計測する。ま
た、本ステップで、車速Ｖｓを、またスイッチ信号より
アイドルスイッチ（ＩｄｌｅＳｗ）のＯＮ／ＯＦＦをＡ
ＴＣＵ１０に取り込むようにすることができる。

【００２４】次のステップ２２，２３では、それぞれ、
タービン回転数Ｎｔと出力軸回転数Ｎｏより変速機のギ
ヤ比ｇｒ＝Ｎｔ／Ｎｏ、エンジン回転数Ｎｅとタービン
回転数Ｎｔよりトルクコンバータ回転比（速度比）ｅ＝
Ｎｔ／Ｎｅを演算する。更に、ステップ２４では、ギヤ
比の今回計算値ｇｒを次回処理において前回値（１回前
の計算値）ｇｒ(OLD) として用いるため、また今回処理
で適用する前回記憶計算値を次回処理において更に前々
回値（２回前の計算値）ｇｒ(OLD２) として用いるた
め、それぞれ記憶し、こうして前回、前々回の実行時に
おいてステップ２２で算出されたギヤ比を格納する。そ
の後のステップ２５でトルクコンバータ性能データを基
に回転比ｅに対応したトルク比ｔ（ｅ）及びトルク容量
係数τ（ｅ）をルックアップするとともに、これらの乗
算によりタービントルク（変速機入力トルク）Ｔｔ＝ｔ
（ｅ）×τ（ｅ）を演算する。以上の手順で変速制御に
必要なデータをサンプリングされたデータより算出す
る。

【００２５】図３は、後述の如く演算した解放要素（解
放されることとなった該当摩擦要素）の油圧Ｐ_L （解放
側油圧）及び締結要素（締結されることとなった該当摩
擦要素）の油圧Ｐ_H （締結側油圧）をステップ３１で出
力する制御信号出力プログラムを示し、一定時間Δｔ毎
の定時割込みにより実行する。

【００２６】図４は、上記油圧Ｐ_L ，Ｐ_H を決定する変
速制御プログラムで、これも一定時間Δｔ毎の定時割込
みにより処理する。ステップ４１では、例えばスロット
ル開度Ｔｖｏ及び車速Ｖｓ（または変速機出力回転Ｎｏ
でもよい）から予めメモリしておいた変速パターンを基
に好適変速段を求め、この好適変速段と現在の選択変速
段とを比較して変速を行うべきか否か、また変速を行う
べきならいかなる変速かを判断する。変速制御開始判断
は、ここで行うことができる。次のステップ４２では、
変速の種類に応じて解放すべき摩擦要素の油圧を低下さ
せ、締結すべき摩擦要素の油圧を上昇させることにより
当該変速を進行させるが、この際両者の油圧を図５〜図
８の制御プログラムにより制御する。

【００２７】本プログラム例においては、ステップ４２
では、ＡＴＣＵ１０は、自動変速機の変速時に回転の空
吹け量が適正値となるよう解放側摩擦要素を制御すると
き、ギヤ比の状態によって締結側摩擦要素の締結力（一
定値、またはランプ制御）を切換える。

【００２８】なお、この場合、締結側摩擦要素のその締
結力（一定値、またはランプ制御）の切換え制御を、運
転条件、例えばスロットル開度Ｔｖｏ、ＡＴ油温Ｔａ
ｔ、変速機入力軸トルクＴｔのいずれか一以上によっ
て、更に好ましくは制御対象摩擦要素毎に応じて、切換
えるよう制御するとよい。ランプ制御の切換えを行うと
きは、ＡＴＣＵ１０は、トルクフェーズでは第１のラン
プに基づき締結し、イナーシャフェーズでは第１のラン
プと異なる第２のランプに基づき締結制御することがで
き、本プログラム例、トルクフェーズフィードバック
（Ｆ／Ｂ）制御終了時（図１０において、変速開始
（Ｏ）後、制御圧波形の同図（ｂ）中、解放側指令圧波
形と解放側指令圧波形が交差するタイミングにほぼ相当
する時点）に締結側ランプ速度を運転条件に応じて変化
させる。第２のランプは、この場合、スロットル開度Ｔ
ｖｏが大なる程増加するように制御することができる。

【００２９】また、変速制御による変速中、変速制御開
始時から締結要素中込め終了（締結要素中込め圧制御時
間Ｔｒｅ（図１０）経過時点）までの間において、該当
するときは前記したエンジントルクＴｅ制御が併せて実
行される（同図（ａ））。

【００３０】上記処理内容を制御フローチャートで示す
図５〜図８において、図５中、ステップ５０１で変速制
御プログラム実行回数が１回目であるか判別を行う。１
回目と判断する時（図１０中の変速開始指令瞬時、時刻
０）に１回だけ、ステップ５０２を実行し、上記エンジ
ントルク制御のための指令制御を含む本実施例制御に必
要な定数の算出等を行う。

【００３１】即ち、解放要素の油圧換算必要締結容量
（解放側必要締結容量）Ｐｏｐを演算する。Ｐｏｐの演
算に当っては、解放要素の摩擦係数をμ、摩擦板の枚数
をＮ、摩擦面積をＡ、摩擦板平均有効径をＲとする時、
μ×２×Ｎ×Ａ×Ｒで表される係数ｋをまず求め、これ
と、解放要素のトルク分担率Ｔｂと、タービントルクＴ
ｔとから解放要素の必要締結容量値ＰｏｐをＰｏｐ＝Ｔ
ｔ×Ｔｂ／ｋにより演算する。

【００３２】締結要素側はプリ棚圧Ｐｐｒを指令する
が、締結要素プリ棚圧指令値Ｐｐｒをマップより読み込
む。更に、締結要素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒ（図１０）
をマップより読み込み、締結要素中込め圧指令値Ｐｐｅ
をマップより読み込むとともに、締結要素中込め圧制御
時間Ｔｐｅ（図１０）をマップより読み込む。

【００３３】上記締結要素プリ棚圧制御時間値Ｔｐｒ
は、後述の変速開始後の時間経過を監視するステップ５
１３での判別に用いられ、また、締結要素中込め圧制御
時間値Ｔｐｅは、同様、後述の判別ステップ５１５にお
いて締結制御圧室油圧中込め終了判断のため変速開始か
らの時間経過を監視するのに用いることができる。ま
た、締結要素中込め圧指令値Ｐｐｅについては、締結要
素プリ棚圧指令値Ｐｐｒ適用中のＴｐｒ時間経過後に引
き続くＴｐｅ時間経過まで、後述のステップ５１６での
締結側要素の油圧制御に適用され、該当するクラッチ、
ブレーキ制御圧室への作動流体の中込めがこのタイミン
グで行われる。

【００３４】また、ステップ５０２では、解放側油圧の
ランプ制御のため予めマップに記憶しておいたスロット
ル開度Ｔｖｏに応じた解放ランプ時間ＴＭＲ_rel (Tvo)
をマップより読み込み、上記Ｐｏｐ値とこのＴＭＲ_rel
値との比Ｐｏｐ／ＴＭＲ_relをＰｒｍｐ_(rel) 値として
算出する。この値Ｐｒｍｐ_(rel) は、後述のステップ５
１２で解放側要素の油圧の低減制御を行う場合に用いら
れるランプ時のステップ量である。

【００３５】更に、スロットル開度Ｔｖｏ、及びここで
はＡＴ油温Ｔａｔの両者の関数として予めマップに記憶
されている締結側要素のランプ制御のための締結ランプ
時間（第１）ＴＭＲ_ap1(Tvo,Tat)をマップから読み込
み、スロットル開度Ｔｖｏの関数である必要締結棚圧Ｐ
ｃ(Tvo) をマップから読み込む。当該時点のＴｖｏ値、
Ｔａｔ値に応じて読み込まれたこれらの値から比Ｐｃ(T
vo) ／ＴＭＲ_ap1 ＝Ｐｒｍｐ_(ap1) を求め、これを、締
結要素の油圧制御において後述のトルクフェーズ中にラ
ンプ制御（第１のランプ制御）する場合の締結油圧ステ
ップ量（制御量）として設定する。

【００３６】更にまた、解放要素の油圧制御において後
述のステップ５１１でギヤ比フィードバック（Ｆ／Ｂ）
制御をするのに用いるフィードバックゲイン比例分
Ｋ_p 、同積分分Ｋ_i 、同微分分Ｋ_d をマップから読み込
み、該Ｆ／Ｂ制御で適用される目標ギヤ比ｇｒｔｒｇ
（所定の空吹け量相当量）をマップから読み込む。ま
た、Ｆ／Ｂ制御終了値としてのフィードバック終了ギヤ
比ｇｒｍｉｎの読み込みも本ステップで実行することが
できる。なお、該ステップによる１回目読込みデータ等
は、基本的に変速種類ごとにもつものとすることができ
る。

【００３７】このようにステップ５０１で制御に必要な
定数を算出、またはデータベースを参照することにより
与え、ステップ５０２において締結油圧Ｐ_H 、解放油圧
Ｐ_Lを与える。

【００３８】ステップ５０１において２回目以降である
と判断されたとき、図６中、ステップ５０４で変速開始
からの時間Ｔｓｔの算出を行う。この内容は、変速制御
を開始すべきタイミングであると判断されてそれが検出
された場合において（ステップ４１）、本変速制御プロ
グラムの実行に伴い起動する計時カウンタ（計時手段）
によるものとすることができる。しかして、次のステッ
プ５０５でＦＬＡＧが値１であるかどうかの判別を行
う。

【００３９】ＦＬＡＧが値１でないとき、ステップ５０
６において目標ギヤ比ｇｒｔｒｇと前記ステップ２２に
おいて算出されたギヤ比ｇｒの大小比較を行う。このと
き、目標ギヤ比ｇｒｔｒｇより算出されたギヤ比ｇｒが
大きいとき図６中ステップ５１２において解放側油圧Ｐ
_L （前回指令値）から解放ランプ量Ｐｒｍｐ_(rel) を差
し引き、それを今回指令値の解放側油圧Ｐ_L として与え
る。このようにして、２回目以後、解放要素側について
は、解放要素油圧Ｐ_L をステップ量Ｐｒｍｐ_(rel) ずつ
減少させ、油圧Ｐ_L を図１０図示の如くに漸減させる。
解放側油圧Ｐ_L を斯く低下させることにより、該当解放
側クラッチまたはブレーキの締結力は適切に減少してい
く。

【００４０】一方、このとき、締結要素側では、プリ棚
圧制御（ステップ５１４）、中込め圧制御（ステップ５
１６）を含んだ制御がなされ、また、エンジン（ＥＮ
Ｇ）トルク制御のための指令制御（ステップ５１８）が
なされる。即ち、次のステップ５１３は、経過時間Ｔｓ
ｔ＜設定制御時間Ｔｐｒか否かの判別ステップである。
まず、本ステップでは、前記ステップ５０４において算
出された変速開始からの経過時間Ｔｓｔと前記ステップ
５０２において与えられた締結要素プリ棚圧制御時間Ｔ
ｐｒとの大小比較を行い、値Ｔｓｔが値Ｔｐｒより小さ
いとき、従って変速開始時から締結要素プリ棚圧制御時
間Ｔｐｒを経過していない場合は、締結側油圧Ｐ_H とし
て、前記ステップ５０２において与えられたプリ棚圧指
令値Ｐｐｒを引き続き与える（ステップ５１４，図１
０）。なお、Ｔｓｔ値が計時カウンタ値なら、Ｔｐｒ値
も、同様それと対比比較しうるよう、予め所要のカウン
タ値として与えることができ、この点は、やはりＴｐｒ
値と大小比較されることとなる後記の締結要素中込め制
御時間Ｔｒｅ値についても同様であってよい。

【００４１】ステップ５１３での判別の結果、変速開始
後経過時間値Ｔｓｔが締結要素プリ棚圧制御時間値Ｔｐ
ｒより大きい値と判別されたときは、即ち変速制御を開
始し締結要素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒを経過するに至っ
た後は、更にステップ５１５において、経過時間Ｔｓｔ
と前記ステップ５０２において与えられた締結要素中込
め制御時間Ｔｒｅとの大小比較を行う。そして、このと
き、値Ｔｓｔより値Ｔｐｅの方が大きい値と判別された
場合、即ちＴｓｔ＜Ｔｐｒが成立し、従って変速を開始
してから設定締結要素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒは経過し
たものの、設定締結要素中込め制御時間Ｔｒｅの経過前
であるときは、その間、締結側油圧Ｐ_H を前記ステップ
５０２において与えられた締結要素中込め圧指令圧Ｐｒ
ｅとする（ステップ５１６，図１０）。

【００４２】また、ステップ５１５において、値Ｔｒｅ
が値Ｔｓｔより小さいと判別されるに至るときは、ステ
ップ５１７において、締結側油圧は、締結側油圧ステッ
プ量（第１のランプ制御量）Ｐｒｍｐ_(ap1) を前回指令
圧Ｐ_H に加え今回の制御指令圧Ｐ_H とする。ステップ５
１７が選択される場合においては、ステップ５１８のエ
ンジントルク制御処理は禁止され、これが実行されうる
のは、判別ステップ５１３，５１５で上記ステップ５１
４，５１６側が選択されるタイミングのとき、即ち変速
制御開始から締結側中込め終了判断までの間である。

【００４３】上記ステップ５１８における制御内容は、
これを例えば図９に示すようなものとすることができ
る。図９中、ステップ９０１においてスロットル開度変
化代ΔＴｖｏをΔＴｖｏ＝Ｔｖｏ（ｔ）−Ｔｖｏ（ｔ−
１）により算出する。ここに、値Ｔｖｏ（ｔ）、値Ｔｖ
ｏ（ｔ−１）は、ぞれぞれスロットル開度Ｔｖｏについ
ての今回値、前回値である。次のステップ９０２では、
ΔＴｖｏ＞０か否かを監視する。これにより、スロット
ル変化を検出し、スロットルの踏み込み（アクセルペダ
ル踏み込み操作）があるかをどうかをみることができ
る。

【００４４】しかして、かかる算出スロットル開度変化
代ΔＴｖｏを基に、これが負または零であるとステップ
９０２において判断されたときは、スロットル踏み込み
がないとみて、ステップ９０３を選択し、ここでは、リ
タード信号をエンジンコントローラ１１に送る処理はし
ない。従って、このときは、エンジンコントローラ１１
によるエンジン５へのトルクダウン指令はなく、エンジ
ントルクダウン制御は実行されない。

【００４５】一方、ステップ９０２においてスロットル
開度変化代ΔＴｖｏが正と判断されたとき、ステップ９
０４側の処理を選択する。即ち、該ステップ９０４にお
いて、エンジンコントローラ１１にリタード信号を送
り、吸入空気量低減指令を行う。このような手順で、エ
ンジン出力トルクを（スロットル踏み込みによらず）一
定（ほぼ一定を含む）にまたはカットするよう、エンジ
ン５に対する制御をエンジンコントローラ１１側をして
行わしめるものである。こうして、変速開始から締結側
中込め終了判断までの間にスロットルが踏み込まれたと
きは、エンジントルクを変速開始時の出力トルク以下に
制御することができる。

【００４６】かかるエンジントルク制御が併せて実行さ
れる場合において、実際の油圧指令波形とそのときのエ
ンジントルク波形につき、どのように制御されるかを分
かりやすく例示したものが図１０である。同図（ａ），
（ｂ）のそれぞれの推移に示されるように変速制御開始
から締結側中込め終了判断までの間エンジン出力トルク
Ｔｅを維持（または実質的に維持）するか、もしくはダ
ウンさせるようにすることができ、締結制御圧室中込め
中にエンジン出力トルク増大変動（従って変速機入力ト
ルク増大）をみたとした場合における既述したような変
速ショック悪化等の状況はこれを避けられ、変速中、適
切に、アクセル操作とは独立して、従って一定条件下で
はスロットル踏み込みにかかわらず、上記の要因となる
エンジン出力トルク増大を防ぐことができて、それを良
好に解消することができる。

【００４７】更に補足していえば、自動変速機の摩擦要
素の締結・解放を行う際、締結側制御油圧操作時に行
う、該当クラッチまたはブレーキ制御圧室への作動流体
の中込めがあるところ、この中込め中にスロットル変化
により入力トルクの増大があると、不必要な空吹けを防
止するため解放側の油圧を上げることにより締結力を増
そうとするが、足離しアップシフト時には抜き側の油圧
応答性不足により出力軸トルクにひきが見られ、結果、
変速ショックに悪影響を与えることになる。本制御で
は、これを改善するべく、変速制御開始から締結側中込
め終了判断までスロットル操作とは独立してエンジント
ルクを変速開始時以下のものに制御することにより、解
放側の油圧を上げることなく締結側中込めを終了できる
ので、足離しアップシフト時の再踏み込み時の空吹け防
止のための変速ショック悪化を改善できる。

【００４８】上記のようにして、変速中、ステップ５１
８が実行されるときはエンジントルク制御のための指令
制御を行いつつ変速制御が進行していくが、そのステッ
プ５１８によるエンジントルク制御処理を含む図７のプ
ログラム部分の処理から脱するのは、図６においてステ
ップ５０６でステップ５０７側が選択されるときであ
る。このときは、ステップ５０７を１度実行し、ＦＬＡ
Ｇ＝１とすると共に、前記Ｐｏｐ値をＰｓｔｃｋへスタ
ックし、以後のフィードバック制御中のオープン値（ス
テップ５１１参照）としてこれを用いる。

【００４９】即ち、以後は、ＦＬＡＧ＝１の成立により
図６のステップ５０５からステップ５０８へスキップ
し、ステップ５０８〜５１１の実行により、解放要素側
ではギヤ比フィードバック制御が、締結要素側ではラン
プ制御が行われる。

【００５０】ステップ５０８は、ギヤ比ｇｒがフィード
バック終了ギヤ比ｇｒｍｉｎより小さいか否かを判別す
るステップ、またステップ５０９は締結要素油圧Ｐ_H 指
令が必要締結棚圧Ｐｃ(TVO) 以上か否かを判別するステ
ップであり、ステップ５０８は、その判別結果がＮＯの
とき、ステップ５０９以降を選択する。ステップ５０９
での判別結果もＮＯのとき、従って、ギヤ比ｇｒがフィ
ードバック終了ギヤ比ｇｒｍｉｎよりも大きい時で締結
要素油圧指令Ｐ_H （ランプ油圧）が値Ｐｃ(TVO) よりも
小さい間、ステップ５０９はステップ５１０を選択して
処理をステップ５１１へ進め、ステップ５１０において
は前記の第１の締結油圧ステップ量Ｐｒｍｐ_(ap1) を適
用し、該Ｐｒｍｐ_(ap1) ずつ油圧指令Ｐ_H を増加制御す
るランプ制御を行う。かかる第１のランプ制御は、基本
的にギヤ比フィードバック制御期間中（ステップ５１
１，図１０（ｂ））行われるが、その途中で油圧指令値
Ｐ_H がＰｃ(TVO) に達した時は、値Ｐ_H の増加制御はそ
の時点で打ち切られ（ステップ５０９）、ステップ５１
０はスキップされる。

【００５１】解放要素側のギヤ比フィードバック制御
は、ステップ５１１の実行によって行われ、解放要素は
ギヤ比ｇｒが規定空吹けとなるようその解放要素油圧の
低下の進行をフィードバック制御される。

【００５２】ここでは、ＰＩＤ（比例、積分、微分）制
御によってこれを行い、本ステップ実行毎、比例分、積
分分及び微分分をそれぞれ、ｇｒｅｒｒ＝ｇｒ−ｇｒ(O
LD)、ｇｒｉｎｔ＝ｇｒ−ｇｒｔｒｇ、ｇｒｄｅｇ＝ｇ
ｒ＋ｇｒ(OLD２) −２×ｇｒ(OLD) により算出し、これ
らを用いてフィードバック油圧値ＰｆｂをＰｆｂ＝ｇｒ
ｅｒｒ×Ｋ_p ＋ｇｒｉｎｔ×Ｋ_i ＋ｇｒｄｅｇ×Ｋ_d に
より得るとともに、これと前記ステップ５０７で設定さ
れたＰｓｔｃｋ値とにより解放要素油圧をＰ_L＝Ｐｆｂ
＋Ｐｓｔｃｋで求めてＰＩＤ制御する。こうして、トル
クフェーズ中は、解放が上述の如くに制御される解放要
素により微少の空吹けをし続ける制御が行われる。

【００５３】これにより、変速時に回転の空吹け量が適
正値となるよう解放要素の解放が進行制御される。一
方、かかる過程において、締結要素側は前記第１のラン
プ制御によりその設定締結油圧ステップ量Ｐｒｍｐ
_(ap1) に応じたランプ速度をもって漸増が継続され、締
結要素の実油圧は増加する（図１０（ｂ））。

【００５４】前記ステップ５０８は、この間、ギヤ比ｇ
ｒをフィードバック終了ギヤ比ｇｒｍｉｎをもって監視
しており、ギヤ比ｇｒがフィードバック終了ギヤ比ｇｒ
ｍｉｎより小さくなったと判断した時に、ステップ５０
８Ａで解放油圧指令をＯ指令とし、制御を図８のプログ
ラム部分へ移行させる。即ち、ここで、トルクフェーズ
中のギヤ比フィードバック制御は解除し、解放要素を解
放させ、また締結要素側についても、かかるトルクフェ
ーズフィードバック制御終了時に、それまでの第１のラ
ンプ制御は解除し、イナーシャフェーズでの第２のラン
プ制御に切換える（図１０（ｂ））。

【００５５】イナーシャフェーズでの締結要素制御は、
図８の如きもので、まず、ステップ７１で本ルーチン１
回目と判断される時、１回だけステップ７２を実行す
る。ここでは、締結要素側のランプ制御を２段階とする
ため、スロットル開度ＴｖｏとやはりＡＴ油温の両者に
応じて第２のランプ制御のための解放ランプ時間（第
２）Ｔ_MRap2(Tvo,Tat)をマップから読み込むとともに、
スロットル開度Ｔｖｏに応じた必要締結棚圧Ｐｃ(TVO)
をマップから読み込み、これらＰｃ(TVO) 値とＴ_{MR ap2}
との比Ｐｃ(TVO) ／Ｔ_MRap2 を新たに以後のステップ７
５でランプ制御する場合の締結ランプステップ量Ｐｒｍ
ｐ_(ap2) （制御量）として設定する。

【００５６】ここに、ステップ量Ｐｒｍｐ_(ap2) は、ス
ロットル開度Ｔｖｏに伴い増加するように設定すること
ができる。スロットル開度Ｔｖｏが小の時にこれに応じ
てＰｒｍｐ_(ap2) 値を小さく設定すると、図１０中、イ
ナーシャフェーズ初期において、締結要素油圧Ｐ_H （及
び出力軸トルク）の推移を図中のものに比しその立ち上
がりがゆるい変化を示すようなものにすることができ、
逆に、スロットル開度Ｔｖｏが大の時にこれに応じてＰ
ｒｍｐ_(ap2) 値を大きく設定すると、その推移は立ち上
がりの急な変化を示すようなものとすることができる。

【００５７】締結側ランプを１段とする場合の方式のも
のと比べると、その場合には、トルクの引き込みを小さ
くしようとするとランプ速度を上げられない結果、その
分変速ラグが大きいものとなるところ、本プログラム例
では２段階とし得てトルクフェーズフィードバック制御
中のランプ速度を上げられるので、変速のラグも小さく
することができ、変速ラグと引き込みトルクの点での両
立も図れ、従って、そのような制約も緩和することがで
きる。図１０のプリチャージ時間（締結側第１ランプ増
圧波形期間）を短くしたいときは、第１のランプ制御の
傾きを大きくすることによってこれを行うことができ、
しかも、トルクの引き込みは、ランプが１段の場合より
は小さい状態で上記を実現することが可能である。

【００５８】また、締結ランプを２段階にできること
は、第２のランプ制御でイナーシャフェーズ開始からの
引き込みトルク波形を自在にできることとなることか
ら、１段の方式のものに対して、イナーシャフェーズ初
期の引き込み感を自在にコントロールすることができる
ようにもなる。

【００５９】更にまた、ランプ制御の切換えにおいてラ
ンプ速度を運転条件に応じて変化させるようにすると、
よりきめの細かな制御を実現できる。特に、第２のラン
プ速度の設定にあたり、これをスロットル開度に伴い増
加するようよすれば、スロットル開度Ｔｖｏが小さい状
態ではイナーシャフェーズでのランプ速度を小として滑
らかな締結を狙いつつ変速ラグが長くなるのも回避し、
スロットル開度Ｔｖｏが大きい状態では引き込みトルク
が大となるのを避ける一方で、イナーシャフェーズでの
ランプを大として空吹けを防止したいという要求にも容
易に応えられ、より適切な制御を達成することができ
る。

【００６０】この場合において、前記スロットルによら
ないエンジントルク制御（ステップ５１８）は、前記の
とおり、変速初期のトルクフェーズの一定条件下でのみ
実行されるよう設定されているものであって、よって、
ここではそれは既に解除されており、結果、上記の如く
スロットル踏み込みに応じた適切なものにすることも確
保できる。この点でも効果的である。更に、ステップ７
２では後述のステップ７３の判別に適用する変速終了ギ
ヤ比ｇｒｅｎｄ（例えば変速後ギヤ比の１．０２倍程度
の値）を読み込むものとする。

【００６１】２回目以降はステップ７３以下が選択され
る。ステップ７３は、ギヤ比ｇｒが変速終了ギヤ比ｇｒ
ｅｎｄより小さいか否かを判別するステップ、ステップ
７４は、前記ステップ５０９と同様のステップであり、
これらの判別結果により、ギヤ比ｇｒがｇｒｅｎｄ値よ
り大きい間で、なおかつ必要締結棚圧Ｐｃ(TVO) に達し
ない間は、ステップ７５において第２のランプ制御を行
い、本ステップ７５実行毎、前記の締結ランプステップ
油圧Ｐｒｍｐ_(ap2) を適用して、図１０に示す如く、ト
ルクフェーズとは異なるランプ量で該Ｐｒｍｐ_(ap2) ず
つ締結要素油圧Ｐ_H を上昇させる。

【００６２】しかして、Ｐ_H ≧Ｐｃ(TVO) が成立する時
以後は、ステップ７５をスキップしたまま処理を戻し、
棚圧制御を継続する。この間、ステップ７３では、棚圧
制御の継続に伴い漸減するギヤ比ｇｒを監視し、ギヤ比
ｇｒが値ｇｒｅｎｄを下回った時点で、ステップ７６の
実行により、締結要素油圧Ｐ_H をライン圧まで上昇させ
るよう最高値Ｐｍａｘに指令して締結要素を完全締結さ
せ、変速制御を終了する。

【００６３】以上のような制御により、前記のエンジン
トルク制御がなされた場合であれば、その後、本実施例
では引き続き上記の制御に基づき図１０のような推移で
変速制御が進められる。解放・締結切換えを常時タイミ
ング良く行わせることができ、不必要なエンジンの空吹
けや深い引き込みトルクの発生を防止し滑らかな変速を
実現しつつ、かつ締結側ランプ制御の切換えをもって運
転性をもより高めて、変速制御は完了する。変速開始か
ら締結側中込め終了判断までの間にスロットル開度が増
加したとき、エンジントルクを変速開始時の出力トルク
以下に制御し得、エンジン出力トルクを変速中、締結要
素圧力室に流体を満たすまでアクセルペダル操作に対し
て独立して制御可能とした本制御は、たとえ足離しアッ
プシフト中にスロットル再踏み込みがなされてもこれに
対応でき、足離しアップシフト時の再踏み込みに対して
変速制御を容易にするとともに、変速フィーリングを向
上でき、良好に変速制御を行わせることができる。な
お、本発明は、足離しアップシフト時に限定されるもの
でなく、中込め時間中にスロットル開度が増加するよう
なペダル操作がなされた場合も含まれるものである。

【００６４】特に、本制御を、本実施例のように、変速
時に回転の空吹けが所定量となるよう、解放側の摩擦要
素の解放を進行制御し、締結側の摩擦要素の締結制御
は、トルクフェーズでは第１の制御量に基づき、イナー
シャフェーズでは第２の制御量に基づき、それぞれ該締
結側要素の締結制御が行われるよう制御量の設定をし、
かつ、その第２の制御量をスロットル開度が大になるほ
ど大きく設定する制御と組み合わせる場合は、変速初期
で該当するときは前記エンジントルク制御を含む本制御
を達成しつつ、その組み合わせ制御における利点を損な
うことなく、効果的に自動変速機の変速制御を実現する
ことができる。

【００６５】もっとも、本発明はこれに限られないが、
そのような組み合わせによれば、その第１，第２の制御
量の切換えで、トルクの引き込みを小さくしようとする
とその反面変速ラグが大きくなるというような制約を緩
和し得、制御の幅を拡大して運転性の向上を図ること等
も同時に可能で、より効果的なものとできる。

【００６６】また、かかる組合せの場合でも、例えば、
締結側ランプ制御の切換えだけに限定されるものではな
く、また、解放側要素は、ギヤ比フィードバック制御と
し、ギヤ比の状態によって切換え制御をしたが、ギヤ比
に限らず、例えばタービン回転その他であってもよい。

【００６７】なお、本発明は、以上の実施例に限定され
るものではない。例えば、適用する自動変速機のギヤト
レーン系は図示構成のものに限らず、例えば締結要素と
してロー＆リバースブレーキＬＲ／Ｂ、オーバーランク
ラッチＯＲ／Ｃ、ハイクラッチＨ／Ｃ、リバースブレー
キＲ／Ｂ、サーボバンドブレーキＳ／Ｂを有し、それら
複数のクラッチ及びブレーキを締結・解放することによ
り変速を行う自動変速機でもよい。

【００６８】また、例えば、複数のクラッチ及びブレー
キを締結・解放することにより変速を行う自動変速機に
おいて、クラッチ及びブレーキを締結・解放するための
油圧を操作可能なアクチュエーター、エンジントルクを
アクセル操作とは独立して制御可能な制御手段、各クラ
ッチ及びブレーキ制御圧室に作動流体が満たされたこと
を検出する手段、変速制御開始を検出する手段を有し
て、変速開始から締結側中込め終了判断までの間にスロ
ットルが踏み込まれたとき、エンジントルクを変速開始
時の出力トルク以下に制御するよう構成することで実施
できるが、その場合、例えば変速制御開始を含めて制御
に必要な判断にカウンタ値の比較検出による手段を利用
したが、それらは他の手段であってもよい。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、自動変速機の変速制御
において、変速開始から締結側中込め終了判断までの間
にスロットルが踏み込まれたとき、エンジントルクを実
質的に当該変速開始時のエンジントルク以下のものに制
御し得て、かかる場合のエンジン出力トルク増大はこれ
を適切に防止することが可能で、従って、たとえ足離し
アップシフト時の再踏み込みにも対応し得て、変速ショ
ックに悪影響を与えるのを避けられ、変速フィーリング
の一層の改善、向上を図ることができる。

【００７０】また、摩擦要素制御圧室に作動流体が満た
されたことを検出する手段、変速制御開始を検出する手
段、エンジントルクをアクセルペダル操作とは独立して
制御可能な制御手段を有して、変速開始から締結側中込
め終了判断までの間にアクセルペダルが踏み込まれたと
き、前記エンジントルク制御を行わせる構成として、実
施でき、エンジントルクを変速中、変速制御開始から締
結側中込め終了判断までアクセルペダル操作とは独立し
て制御可能として、同様に上記を実現することができ
る。

【００７１】また、スロットル開度によらずエンジン出
力トルクほぼ一定にまたはカットさせることで、前記エ
ンジントルク制御を行わせることができ、この場合、そ
れを吸入空気量低減によって、または点火時期制御、も
しくは一気筒以上のフューエルカット制御によって、ま
たはそれらの二以上の組合せをもって、本発明は実施で
き、同様に上記を実現することができる。

【００７２】また、特に、変速時に回転の空吹けが所定
量となるよう、解放側の摩擦要素の解放を進行制御し、
締結側の摩擦要素の締結制御は、トルクフェーズでは第
１の制御量に基づき、イナーシャフェーズでは第２の制
御量に基づき、それぞれ該締結側要素の締結制御が行わ
れるよう制御量の設定をし、かつ、その第２の制御量を
スロットル開度が大になるほど大きく設定する制御のも
のと組み合わせで、好適な変速制御装置を提供でき、こ
の場合、前記エンジントルク制御は、トルクフェーズに
おける変速開始から締結側中込め終了判断までの間のみ
を対象としてスロットル開度が増加傾向にあるとき実行
させることにより、上記した点に加え、その第１，第２
の制御量の切換え制御による利点を損なうこともなく、
より効果的なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。

【図２】同例における制御プログラムにして、信号計測
処理プログラムの一例のフローチャートである。

【図３】同じく、制御信号出力処理のためのプログラム
フローチャートである。

【図４】同じく、変速判断及び変速制御のためのプログ
ラムフローチャートである。

【図５】変速制御処理での内容を示す制御プログラムの
一例を示すもので、その一部を示すフローチャートであ
る。

【図６】同じく、他の一部を示すフローチャートであ
る。

【図７】同じく、更に他の一部を示すもので、エンジン
トルク制御指令処理を含むフローチャートである。

【図８】同じく、更に他の一部を示すフローチャートで
ある。

【図９】図７のエンジントルク制御の内容の一例を示す
制御プログラムフローチャートである。

【図１０】エンジントルク制御を含めて示す制御内容の
説明に供する図で、制御時のトルク波形及び油圧波形の
一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 出力軸 ３ 第１遊星歯車組 ４ 第２遊星歯車組 ５ エンジン回転センサ ６ タービン回転センサ ７ 出力軸回転センサ ８ スロットル開度センサ ９ 変速機油温センサ １０ ＡＴコントロールユニット（ＡＴＣＵ） １１ エンジンコントローラ １５ エンジン ２０ アクチュエータ Ｔ／Ｃ トルクコンバータ ＬＲ／Ｂ ローリバースブレーキ Ｂ／Ｂ バンドブレーキ Ｈ／Ｃ ハイクラッチ ＦＷＤ／Ｃ フォワードクラッチ Ｒ／Ｃ リバースクラッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の摩擦要素の締結・解放をする作動
   圧を調整可能なアクチュエータを有して、摩擦要素の締
   結・解放切換えにより変速を行う車両の自動変速機の変
   速制御装置であって、 ドライバのアクセルペダル操作に起因するスロットル開
   度を検出するスロットル開度検出手段と、 変速開始から締結側摩擦要素への作動流体の中込め終了
   判断までの間にスロットル開度検出手段が増加傾向の検
   出信号を出力したとき、エンジン出力トルクを実質的に
   該変速開始時のトルク以下に制御する制御手段とを設け
   たことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 摩擦要素制御圧室に作動流体が満たされ
   たことを検出する手段と、変速制御開始を検出する手段
   と、エンジントルクをアクセルペダル操作とは独立して
   制御可能な制御手段とを有し、 それら手段により前記のエンジン出力トルク制御を行わ
   せることを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速
   制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、 前記のエンジントルク制御は、エンジン出力トルクをス
   ロットル開度にかかわらずほぼ一定にまたはカットさせ
   ることによって行わせるものであって、 吸入空気量低減によるか、または点火時期制御か、もし
   くは少なくとも一気筒以上のフューエルカット制御か、
   あるいはそれら二以上の組合せによるかの、いずれかで
   ある、ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 変速時に回転の空吹けが所定量となるよ
   う、解放されるべき摩擦要素の解放を進行制御する解放
   要素制御手段と、 締結されることとなった摩擦要素の締結を制御する手段
   であって、トルクフェーズでは第１の制御量に基づき、
   イナーシャフェーズでは第２の制御量に基づき、それぞ
   れ該摩擦要素の締結制御が行われるよう制御量の設定を
   し、かつ、当該第２の制御量はスロットル開度が大にな
   るほど大きく設定する設定手段を含む締結要素制御手段
   とを具備し、 前記のエンジントルク制御は、トルクフェーズにおける
   変速開始から締結側摩擦要素への作動流体の中込め終了
   判断までの間のみを対象としてスロットル開度が増加傾
   向にあるとき、実行されることを特徴とする請求項１、
   請求項２、または請求項３記載の自動変速機の変速制御
   装置。