KR20050058414A - 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하는 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 대체로 서로 평행한 이송경로를 갖추고 운동하는 2개의 순환 구동식 정렬 컨베이어를 구비한다. 상기 이송경로들은, 상기 이송경로들이 보다 큰 상호 간격을 가지는 경우보다 상기 이송경로들이 서로 인접해 있는 위치에서, 상기 육류제품들이 보다 낮은 위치에 위치하도록 이송하기 위해 상기 육류제품들을 위한 지지부를 형성한다. 또한, 본 발명은 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하는 방법에 관한 것이다.

Description

개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR POSITIONING SEPARATELY SUPPLIED ELONGATE MEAT PRODUCTS}

본 발명은 서로 다른 방향에서 줄지어 공급되는 다수의 육류제품들, 특히 소시지 및 소시지의 중간 생산물을 배치시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

공업 규모의 육류제품들을 생산하는 동안, 서로 다른 처리 작업대(processing station) 사이의 (중간-)생산물들은 컨베이어 벨트, 컨베이어 체인 등에 의해 이송되는 것이 일반적이다. (중간-)생산물들의 상대적으로 단순한 처리를 위해, (중간-)생산물들은 적당한 위치에서 후속하는 처리 작업대로 공급되는 것이 바람직하다. 특히, 연장 육류제품들(elongate meat products)은 이송방향에 대하여 축선적으로, 즉 길이 방향으로 (선택적으로 크거나 또는 작은 사이 공간을 가지고) 연속하여 차례대로 놓이도록 배향되는 것이 바람직하다. 배치에 있어서의 중요한 제한 사항은 연장 육류제품들이 일반적으로 취약하다는 점이다. 즉, 소시지의 중간 생산물은 견고하지 않기 때문에, 국부적인 접촉에 의해서 변형되거나 손상을 입을 수 있다. 육류제품들의 손상, 변형이 바람직하지 않다는 점은 분명하다.

이와 같은 배치는, 여러 공지기술 중에서 소시지를 이송하고 포장하기 위한 장치가 서술된 EP 0 456 155로부터 공지되어 있다. 소시지를 축선 방향으로 배치하기 위한 수단이 상기 특허 공개 공보의 도면을 기초로 설명되어 있다. 상기 수단은 소시지 공급 컨베이어(feed conveyor) 위쪽에 위치하는 한 쌍의 플레이트들에 의해 형성된다. 상기 플레이트들은 수직에 대해 약간의 각을 이루도록 배치되고, 그 결과 함께 개구를 형성하여, 이를 통해 소시지가 배출된다. 상기 플레이트들은, 원하는 배향으로 개방된 출구에 대하여 축선 방향으로 공급되지 않는 소시지를 가압하는 역할을 한다. 배치판들을 구비한 그러한 구성은, 구조적으로 매우 간단하지만, 상기 플레이트들과 (중간-)생산물이 접촉함으로써 바람직하지 않은 효과를 야기할 수 있다는 단점이 있다. 즉, 연한 소시지들은 변형될 수 있고, 육류 찌꺼기가 플레이트에 남아서 오염을 일으킬 수 있으며, 서로 매우 가까이 놓여 있는 소시지들은 서로 압축될 수 있다. 상기 플레이트들은 잠재적인 방해를 형성한다. 또 다른 중요한 단점은, 선행 기술에 따른 소시지들이 항상 원하는 배향을 이루는 것은 아니라는 점이다; 실제로, 소시지가 축선 방향과는 다른 배향을 취하는 것도 발견된다.

본 발명의 목적은 육류제품들이 제어되는 방식에 따라 배향될 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이며, 그 결과 상기 언급된 선행 기술의 단점이 발생하지 않거나, 또는 발생하더라도 보다 적은 정도로만 발생하도록 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하는 장치가 제공되고, 상기 장치는 대체로 서로 평행한 이송경로(transport path)를 갖추고 운동하는 2개의 순환 구동식 정렬 컨베이어(aligning conveyor)를 구비한다. 이때 상기 이송경로들은, 상기 이송경로들이 보다 큰 상호 간격을 가지는 경우보다 상기 이송경로들이 서로 인접해 있는 위치에서 상기 육류제품들이 보다 낮은 위치에 위치하도록 이송하기 위해, 상기 육류제품들을 위한 지지부를 형성한다. 육류제품들이 접촉하게 되는 접촉표면(상기 접촉표면은 정렬 컨베이어들의 조합된 형태에 의해 형성된다.)의 형태가 육류제품들을 가능한 가장 낮은 위치에 배치시키고, 이때 상기 접촉표면의 형태는 정렬 컨베이어들에 의하여 생성된 슈트(chute) 형태를 갖는다. (예를 들어 미끄럼, 굴림 또는 그 조합에 의해) 가능한 가장 낮은 위치로 이동시킴으로써, 육류제품들은 이미, 특정 처리 조건에 따라, 대체적으로 연속적인 축선 배향을 나타낼 것이다. 본 발명에 따른 장치의 이점은, 육류제품들이 상기 장치 내부에서 어떠한 강제 운동을 수행하지 않고, 오직 중력에 의해서만 원하는 배향을 취한다는 점이다. 이는 이송 및 배치 수단에 의해 육류제품들이 손상되거나 오염되는 기회를 제한한다. 부분적으로 평행하게 운동하는 2개의 정렬 컨베이어를 사용함으로써, 개별적으로 그들이 단순한 구조를 가지면서도, 정렬 컨베이어들이 함께, 바람직한 “컨베이어 슈트(conveyor chute)”를 제공한다는 장점을 갖는다. 복잡한 형태의 컨베이어 표면을 갖는 순환식 컨베이어는 구조적으로 훨씬 더 어려운 해결책을 필요로 한다. 본 발명의 또 다른 이점은, 상기 “컨베이어 슈트”가 아래 방향으로 개방될 수 있어, 엉성한 육류 부분과 같은 가능한 오염 물질이 슈트를 통하여 아래 방향으로 배출될 수 있다는 점이다. 각각의 정렬 컨베이어 사이에서 육류제품들 자체가 제어되지 않은 방법으로 아래로 떨어지는 것을 방지하기 위하여, 정렬 컨베이어 사이의 거리는, 연장 육류제품들 전체의 길이 방향에 걸쳐 축선에 수직인 지름 중 가장 작은 지름보다 작은 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예에 있어서, 정렬 컨베이어들은 순환식 지지 부재에 고정되며, 실질적으로 형태가 유지되는 다수의 세그먼트(segment)들로 구성된다. 따라서, 단순한 순환 컨베이어 벨트 또는 컨베이어 체인에 필요한 어떤 형태라도 갖출 수 있는 개개의 세그먼트들이 제공될 수 있다. 이로써, 각각의 정렬 컨베이어를 구동하거나 또는 순환시키기 위해 복잡한 구성을 갖추지 않고도, 정렬 컨베이어들에 의해 함께 형성되는 컨베이어 슈트의 설계상 자유도가 매우 증가된다.

또 다른 바람직한 실시예에 있어서, 상기 장치는 또한 정렬 컨베이어들의 이송경로 아래에 적어도 부분적으로 위치한 배출 컨베이어(discharge conveyor)를 포함한다. 정렬 컨베이어들에 의해 제공되는 이송경로를 통한 이동 후, 상기 정렬 컨베이어들에 의해 배치되어진 육류제품들은, 예를 들면 종래의 컨베이어 벨트와 같은 후속적인 컨베이어에 간단하게 전달될 수 있다. 이 경우 종래의 컨베이어가 수반하던 약점인, 육류제품들이 움켜쥐어질 필요가 사라진다.

또한, 상기 장치는 정렬 컨베이어들의 이송경로 위쪽에 부분적으로 위치한, 연장 육류제품용 공급부재(feed member)를 포함할 수 있다. 그 결과 중력에 의하여, 배치시키고자 하는 육류제품들이 정렬 컨베이어들에 의해 형성된 컨베이어 슈트만으로 간단한 방법으로 전달될 수 있다. 여기에서 외부 수단에 의해 움켜쥐어지는 것이 다시 한번 불필요하다. 공급부재의 일실시예로는 소시지 가닥을 각각의 소시지로 분리시킬 수 있는 소위 크림퍼 휠(crimper wheel)이 있다. 현재의 크림퍼 휠의 문제점은 분리된 각각의 소시지들이 모두 동일한 배향을 갖지 않는다는 점이다; 상기 문제점은 본 발명에 의하여 해결될 수 있다.

본 장치의 매우 바람직한 변형 실시예는 서로 다른 속도로 이송(displace) 가능한 방식으로 구동되는 정렬 컨베이어들을 포함한다. 이는 예를 들어 양 정렬 컨베이어에 각각의 모터를 채용함으로써 구현할 수 있으나, 2개의 서로 다른 트랜스미션(transmission)을 양 정렬 컨베이어들에 체결하는 하나의 공통 구동장치를 채용하는 것도 가능하다. 속도의 차이로 인한 중요한 이점은, 컨베이어 슈트의 형태로 인하여, 아직 축선 방향으로 배치되지 않은 육류제품들(예를 들면, 운송방향에 가로질러 놓여 있는 소시지)이, 서로의 속도 차 때문에 원하는 축선 배향을 취하게 된다는 점이다.

정렬 컨베이어들의 이송경로들은 서로 실질적으로 평행하게 운동하는 경로 영역(path section)을 가지는 것이 바람직한데, 상기 이송경로들은 경로 영역 안으로 운반되고, 이때 상기 이송경로들 사이의 간격은 이송방향으로 점점 증가한다. 따라서, 이를 위해 상기 정렬 컨베이어들의 상호 간격이 충분히 증가하도록 제공된다면 육류제품들은 정렬 컨베이어들 사이에서 아래쪽으로 떨어질 수 있다. 이는 매우 제어된 방식으로 육류제품들을 정렬 컨베이어들 아래에 배열된 배출수단(예를 들면, 전술한 배출 컨베이어) 위로 운송하는 선택사항을 제공한다. 더군다나, 정렬 컨베이어들 사이에 배치된 육류제품들을 배출하는 것은 육류제품들의 축선 방향 배치를 추가로 보증한다.

본 발명은 또한 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 방법으로서: a) 서로 실질적으로 평행한 이송경로를 갖추고 운동하는 2개의 정렬 컨베이어에 의하여, 공급 위치(supply position)로부터 연속적으로 공급되는 연장 육류제품들을 모으는 단계, b) 그 결과 지지된 육류제품들이 놓여 있는 상기 정렬 컨베이어들을 운송방향으로 이송하는 단계, c) 상기 정렬 컨베이어들의 이송경로 사이에 위치하고, 운송방향으로 점점 증가하는 개구를 통하여, 상기 공급된 연장 육류제품들을 정렬 컨베이어들로부터 언로딩하는 단계로 이루어진 연속적인 단계에 의해 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 장치와 관련하여 앞서 이미 기술한 장점들이, 상기 방법에 의하여 실현될 수 있다. 상기 방법의 바람직한 실시예에 있어서, 처리 단계 a) 동안, 정렬 컨베이어들의 이송경로의 형태에 기인하여 축선 방향인 바람직한 배향으로 육류제품들을 안내한다. 그 결과, 중력 이외에 외부에서 가해지는 힘없이, 비강제적인 방식으로 육류제품들은 위치를 잡는다. 이는, 처리 단계 b) 동안, 정렬 컨베이어들의 이송경로의 형태에 기인하여 육류제품들이 이송되는 동안 상기 육류제품들이 축선 방향으로 바람직하게 배향되도록 안내되는 경우에도 가능하다. 또한, 비록 육류제품들이 비강제적인 방식으로 이송될 수 있을지라도, 처리 단계 b) 동안 서로 다른 속도로 정렬 컨베이어들이 이송된다면, 상기 정렬 컨베이어들이 육류제품들에 제한적인 외부 힘을 가함으로써 원하는 배향을 이루도록 보증할 것이다. 정렬 컨베이어들이 이송되는 속도의 차이는, 정렬 컨베이어가 가장 빨리 구동되는 속도의 10%보다 작은 것이 바람직하다는 것을 실험을 통해 알 수 있다.

바람직한 실시예에서, 육류제품들의 비강제적인 언로딩을 위해, 처리 단계 c) 동안, 상기 정렬 컨베이어들이 육류제품들을 언로드하여 상기 육류제품들이 2개의 정렬 컨베이어 사이에서 아래쪽으로 떨어지는 것이 바람직하다.

이하 도면에서 도시되는 비제한적인 실시예를 기초로 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 본 도면에서:

도 1은, 선행 기술에 따라, 소시지가 배출되며, 컨베이어 벨트가 연결된 크림퍼 휠의 일부 사시도를 도시하며,

도 2는, 본 발명에 따른 장치 일부에 대한 사시도를 도시하며,

도 3은, 본 발명에 따른 장치 일부에 대한 평면도를 도시하며, 그리고

도 4는, 도 3에 따른 장치의 단면도를 도시한다.

도 1은 (도시되지 않은) 소시지 가닥을 각각의 소시지(2)로 나누는 크림퍼 휠(1)의 일부를 도시한다. 크림퍼 휠(1)에 의해, 소시지(2)는 편평한 순환식 컨베이어(3) 위에 놓여진다. 컨베이어(3)의 이송경로(4) 일부와 복귀경로(return path)(5) 일부가 도시된다. 도면으로부터 명확히 알 수 있는 바와 같이, 소시지(2)는 컨베이어(3) 위에 무작위적인 방식으로 위치한다. 본 발명의 목적은 컨베이어(3) 위의 이러한 소시지들(2)을 컨베이어(3)의 운송방향에 대하여 축선 방향으로 배치하는 것이다.

도 2는 2개의 순환식 정렬 컨베이어(7, 8)가 제공되는 장치(6)의 일부를 도시한다. 상기 정렬 컨베이어들(7, 8)은 순환식 체인(9, 10)을 포함하고, 상기 순환식 체인(9, 10)에는 형태가 유지되고 하측으로 경사진 세그먼트들(11)이 고정되어 있다. 정렬 컨베이어들(7, 8)의 이송경로들(12, 13)은 어느 정도 구간에서 서로 실질적으로 평행하게 구동하고, 그 결과 배치시키기 위한 육류제품들이 크림퍼 휠(1)에 의하여 그 위에 위치될 수 있는 일종의 슈트를 형성한다. 정렬 컨베이어들(7, 8)의 이송시, 육류제품들은 원하는 배향을 취할 것이며, 그 후 정렬 컨베이어들(7, 8)의 이송경로들(12, 13) 아래에서 함께 이송되는 배출 컨베이어(14) 위에 놓이게 된다. 순환식 정렬 컨베이어들(7, 8) 각각의 2개의 회전축(15, 16)이 또한 도 2에 도시되어 있다.

도 3은 장치(6)의 단면도를 도시한다. 프레임(frame)(17)은 볼트(18)에 의해 상기 프레임에 결합된 스핀들(spindle)(19)을 구비한다. 베어링(20)이 스핀들(19)에 체결되어 있으며, 상기 베어링은 정렬 컨베이어(8)의 순환 체인(10)용 가이드를 형성하는 회전 가능한 부시(bush)(21) 안에 내부적으로 체결된다. 직각 브래킷(bracket)(22)이 체인(10)에 고정되며, 상기 브래킷은 볼트 연결부(bolt connection)(23)에 의해 고정된 세그먼트들(11)을 수반한다. 그 결과, 정렬 컨베이어(8)는 부시(21)에 의하여 스핀들(19) 주위로 안내된다.

장치(6)는 격자 플레이트(grid plate)(24)에 의하여 주변 환경으로부터 차단된다; 이는 다른 기구로 인한 손상, 오작동을 방지하는 역할을 한다. 톱니바퀴(26, 27)는 2개의 컨베이어(7, 8)의 속도를 동조시킨다. 그러나 전술한 바와 같이 동조가 항상 요구되는 것도 아니며; 특정 조건에서는, 각각의 정렬 컨베이어 운송속도의 제한된 차이가 명백하게 나타난다. 속도의 차이가 요구되는 경우, 정렬 컨베이어들(7, 8)은 서로 결합하지 않거나, 또는 서로 다른 트랜스미션 비를 가질 것이다. 도시된 예에서는, 톱니바퀴(26, 27)를 사용함으로써, 하나의 전기모터(28)가 정렬 컨베이어(7)를 구동시킬 수 있다.

2개의 정렬 컨베이어(7, 8)의 세그먼트들(11)이 함께, 개략적으로 도시된 육류제품들(29)이 운송될 수 있는 슈트를 형성하는 것을 명확히 볼 수 있다.

최종적으로 도 4는 장치(1)의 평면도를 도시한다. 정렬 컨베이어(8)는 제 1 정렬 컨베이어(7)와 전적으로 동일하며, 거울 대칭 형상이다. 정렬 컨베이어들(7, 8)의 이송경로들(12, 13)은 서로 평행하게 작동하고, 그 결과 전술하였던 슈트와 유사한 구조를 형성한다. 여기에 연결된 배출 경로(lay-off path)(35, 36)는, 정렬 컨베이어들(7, 8)이 운송방향으로 연속적으로 증가하는 상호 간격을 갖는 것을 특징으로 한다. 그 결과, 세그먼트들(11) 사이에 생성된 공간은 육류제품들을 세그먼트들(11) 사이, 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같은 배출 컨베이어(14) 위로 떨어뜨린다. 인장기(tensioner)(37, 38)가 정렬 컨베이어들(7, 8)의 인장력을 유지하도록 배열된 것 또한 볼 수 있다.

Claims (14)

1. 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 장치로서,

   상기 장치는 서로 대체로 평행한 이송경로들을 갖추고 운동하는 2개의 순환 구동식 정렬 컨베이어를 포함하며,

   상기 이송경로들은, 상기 이송경로들이 보다 큰 상호 간격을 가지는 경우보다 상기 이송경로들이 서로 인접해 있는 위치에서, 상기 육류제품들이 보다 낮은 위치에 위치하도록 이송하기 위해 상기 육류제품들을 위한 지지부를 형성하는 것을 특징으로 하는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 정렬 컨베이어들 사이의 거리는, 상기 연장 육류제품들 전체의 길이 방향에 걸쳐 축선에 수직인 지름 중 가장 작은 지름보다 더 작은 것을 특징으로 하는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 장치.
3. 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 정렬 컨베이어들은 순환식 지지 부재에 고정되며 실질적으로 형태가 유지되는 다수의 세그먼트들로 구성되는 것을 특징으로 하는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 장치.
4. 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 장치는 또한 상기 정렬 컨베이어들의 상기 이송경로들 아래에 적어도 부분적으로 위치한 배출 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 장치.
5. 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 장치는 또한 상기 정렬 컨베이어들의 상기 이송경로들 위쪽에 부분적으로 위치한, 상기 연장 육류제품용 공급부재를 포함하는 것을 특징으로 하는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 연장 육류제품용 공급부재가 크림퍼 휠로 형성되는 것을 특징으로 하는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 장치.
7. 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 정렬 컨베이어들이 속도에 있어서 서로 다른 차이를 가지고 이송 가능한 방식으로 구동되는 것을 특징으로 하는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 장치.
8. 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 정렬 컨베이어들의 상기 이송경로들은 서로 실질적으로 평행하게 운동하는 경로 영역을 가지고,

   상기 이송경로들은, 상기 이송경로들 사이의 간격이 이송방향으로 점점 증가하면서 상기 경로 영역 안으로 운반되는 것을 특징으로 하는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 장치.
9. 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 방법으로서,

   a) 서로 실질적으로 평행한 이송경로들을 갖추고 운동하는 2개의 정렬 컨베이어 수단에 의하여, 공급 위치로부터 연속적으로 공급되는 연장 육류제품들을 모으는 단계,

   b) 그 결과 지지된 상기 육류제품들이 놓여 있는 상기 정렬 컨베이어들을 운송방향으로 이송하는 단계, 및

   c) 상기 정렬 컨베이어들의 상기 이송경로 사이에 위치하고, 운송방향으로 점점 증가하는 개구를 통하여, 상기 공급된 연장 육류제품들을 상기 정렬 컨베이어들로부터 언로딩하는 단계로 이루어진 연속적인 단계에 의해 제공되는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 방법.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 처리 단계 a) 동안, 상기 정렬 컨베이어들의 상기 이송경로들은, 그 형태에 기인하여, 상기 육류제품들을 모으는 동안 축선 방향인 바람직한 배향으로 상기 육류제품들을 안내하는 것을 특징으로 하는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 방법.
11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,

    상기 처리 단계 b) 동안, 상기 정렬 컨베이어들의 상기 이송경로들은, 그 형태에 기인하여, 상기 육류제품들을 이송하는 동안 축선 방향인 바람직한 배향으로 상기 육류제품들을 안내하는 것을 특징으로 하는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 방법.
12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 처리 단계 b) 동안, 상기 정렬 컨베이어들이 서로 다른 속도로 이송되는 것을 특징으로 하는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 방법.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 정렬 컨베이어들이 이송되는 속도의 차이는, 상기 정렬 컨베이어가 가장 빨리 구동되는 속도의 10%보다 작은 것을 특징으로 하는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 방법.
14. 제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 처리 단계 c) 동안, 상기 정렬컨베이어들이 상기 육류제품들을 언로드하여 상기 육류제품들이 상기 2개의 정렬 컨베이어 사이에서 아래쪽으로 떨어지는 것을 특징으로 하는, 개별적으로 공급되는 연장 육류제품들을 배치하기 위한 방법.