KR20090081358A - 농작물 선별장치 - Google Patents

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KR20090081358A KR1020090059621A KR20090059621A KR20090081358A KR 20090081358 A KR20090081358 A KR 20090081358A KR 1020090059621 A KR1020090059621 A KR 1020090059621A KR 20090059621 A KR20090059621 A KR 20090059621A KR 20090081358 A KR20090081358 A KR 20090081358A
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Abstract

본 발명은 각종 과일 및 양파, 감자 등의 구형에 가까운 농작물을 크기별로 포장하기 위해 선별하는 과정에서 농작물의 손상을 최소화함 동시에 신속하게 선별할 수 있는 농작물 선별장치에 관한 것으로,
농작물이 선별부(400)방향으로 용이한 진입이 될 수 있도록 컨베이어(101)가 구성된 투입부(100)와,
감속기(201)와 조인트(203)로 연결되어져 외부전원에 의해 구동되는 구동모터(202), 구동풀리(211) 및 구동기어(212)가 축삽되며, 상기 감속기(201)에 구성된 벨트풀리(204)와 벨트(205)로 연결되어 구동되는 구동축(210), 피동기어(221)가 축삽 고정됨과 동시에, 상기 구동축(210)에 구성된 구동기어(212)와, 피동기어(221)간 구동체인(230)으로 연결되어 구동되는 피동축(220)이 유기적으로 결합구성되는 구동부(200)와,
상기 구동부에 의해 이송궤도가 회전하면서 농작물을 이송시키도록 구성된 이송부(300)와,
상기 이송궤도에 구성된 이송바(320)가 상부에서 수평으로 이동할 때 이송바의 간격을 점진적으로 넓게 조절해주는 선별가이드(410), 고정프레임(600)에 고정되며, 상부에서 수평으로 이동하는 이송바(320)의 저면에 밀착구성됨과 동시에 부챗살 형태로 구성된 다수개의 배출안내바(420)로 구성된 선별부(400)와, 상기 배출안내바(420)의 저면에 위치하며, 크기별 배출통로(510)가 경사진 상태로 고정프레 임(600)에 구성되는 배출부(500)와,
상기 투입부(100), 구동부(200), 이송부(300), 선별부(400), 배출부(500)를 고정시키는 다각형 형상의 고정프레임(600)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Figure P1020090059621
농작물선별장치, 투입부, 구동부, 이송부, 선별부, 배출부, 선별가이드, 배출안내바

Description

농작물 선별장치{Crops sorting device}
본 발명은 농작물 선별장치에 관한 것으로서 더욱 상세히는 각종 과일 및 양파, 감자 등의 구형에 가까운 농작물을 크기별로 포장하기 위해 선별하는 과정에서 농작물의 손상을 최소화함 동시에 신속하게 선별할 수 있는 농작물 선별장치에 관한 것이다.
농작물 선별장치라 함은 사과, 배, 귤, 감 등의 과일과, 양파, 감자 등의 채소류를 크기별로 분류해 주는 장치로서 이송 컵을 이용하여 농작물을 중량에 따라 분류되도록 한 방식과, 넓은 벨트에 크기가 다른 구멍을 다수개 형성시켜 그 구멍에 농작물이 통과되도록 한 방식 및 스크류에 의한 방식 등이 있다.
그러나 상기와 같은 방식중 이송 컵에 의한 방식은 낱개로 선별하기 때문에 선별시간이 느리다는 단점이 있으며, 넓은 벨트와 스크류에 의한 방식은 농작물을 강제 이송시켜야만 선별이 되기 때문에 이송 과정에서 농작물이 손상을 입게 되어 상품의 가치를 하락시키는 문제점이 있었다.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로 농작물을 선별장치 내부로 투입함에 있어 다량의 농작물 투입이 용이하도록 하고, 투입된 다량의 농작물 역시 신속한 선별이 될 수 있도록 함으로써 선별시간을 대폭 단축시킴과 동시에 선별 과정에서 농작물이 손상되는 일이 최소화 되도록 하여 농작물의 상품가치를 최초 수확 때와 동일하게 유지될 수 있도록 하는 농작물 선별장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적 달성을 위해 본 발명에서 제공하는 농작물 선별장치(S)는,
농작물이 선별부(400)방향으로 용이한 진입이 될 수 있도록 감속기(201)의 벨트풀리(204)와 벨트(103)로 연결되어 연동하는 컨베이어(101)와, 그 컨베이어(101)의 일측에 설치되어 농작물이 투입부의 외부로 이탈되는 것을 방지해주는 진입가이드패널(102)로 이루어지며, 고정프레임(600)으로부터 탈착이 용이하도록 구성되는 투입부(100);
감속기(201)와 조인트(203)로 연결되어져 외부전원에 의해 구동되는 구동모터(202), 구동풀리(211) 및 구동기어(212)가 축삽되며, 상기 감속기(201)에 구성된 벨트풀리(204)와 벨트(205)로 연결되어 구동되는 구동축(210), 피동기어(221)가 축삽 고정됨과 동시에, 상기 구동축(210)에 구성된 구동기어(212)와, 피동기어(221) 간 구동체인(230)으로 연결되어 구동되는 피동축(220)이 유기적으로 결합구성되는 구동부(200);
상기 구동부의 구동축(210) 및 피동축(220)에 축삽고정되는 복수개의 제1, 2이송기어(301,302), 상기 구동축(210)과 피동축(220)의 하측에 위치하며, 복수개로 구성되는 제1, 2안내풀리(303,304)가 축삽고정됨과 동시에 상기 제1, 2이송기어(301,302) 및 제1, 2안내풀리(303,304)간 복수개의 이송궤도(310)로 연결되어 구동축(210)의 구동에 따라 연동되도록 구성된 제1, 2회전축(305,306)이 유기적으로 결합구성되는 이송부(300);
상기 이송궤도에 구성된 이송바(320)가 상부에서 수평으로 이동할 때 이송바의 간격을 점진적으로 넓게 조절해주는 선별가이드(410), 고정프레임(600)에 고정되며, 상부에서 수평으로 이동하는 이송바(320)의 저면에 밀착구성됨과 동시에 부챗살 형태로 구성된 다수개의 배출안내바(420)로 구성된 선별부(400);
상기 배출안내바(420)의 저면에 위치하며, 크기별 배출통로(510)가 경사진 상태로 고정프레임(600)에 구성되는 배출부(500);
상기 투입부(100), 구동부(200), 이송부(300), 선별부(400), 배출부(500)를 고정시키는 다각형 형상의 고정프레임(600);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 이송궤도(310)는 낱개의 궤도유닛(311)이 결합되어 무한궤도형태로 구성되며, 각각의 궤도유닛(311) 중 동일선 상에 위치되는 유닛(311)의 삽입홈(312)에는 이송바(320)가 고정되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 궤도유닛(311)은 일정각도로 경사면(313)를 형성하는 복수의 경사체(314)와, 상기 경사체(314)와 롤러(315)에 의해 결합 고정되는 복수의 연결체(319)로 구비되며, 상기 경사체(314)의 일측 끝단에는 이송바(320)의 삽입이 용이하도록 삽입홈(312)이 형성되고, 상기 경사면(313)의 일측에는 고정핀(316)이 관통구성됨과 동시에 그 고정핀(316)의 양측 끝단에는 롤러(317)가 구성되는 한편, 상기 연결체(319)에도 이송바(320)가 삽입될 수 있도록 삽입홈(318)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 선별가이드(410)는 궤도유닛(311)이 접철되어 궤도유닛에 구성된 이송바의 간격이 좁아질 수 있도록 우상향으로 형성된 경사부(415)가 구성되는 한편, 장방향으로는 테이퍼(411) 또는 높이별 다단부(412)가 선택적으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 선별가이드(410)는, 궤도유닛(311)에 구성된 롤러(317)가 선별가이드(410)의 상부면(413)에 거치된 상태를 유지한 상태에서 이송궤도(310)가 수평으로 통과할 수 있도록 일정간격을 두고 이격된 상태로 장착브라켓(414)에 고정됨과 동시에, 상기 장착브라켓은 고정프레임(600)의 상부 내측에 고정되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 배출안내바(420)는 이송바(320)가 상측방향으로 수평진입이 용이하도록 경사부(421)가 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 고정프레임(600)의 하측방향에는 이송궤도(310)가 수평으로 이동할 때 하향 쳐짐되는 것을 방지하기 위해 복수의 지지바(610)가 구성되는 것을 특 징으로 한다.
본 발명에서 제공하는 농작물 선별장치는 농작물을 다량으로 선별할 수 있기 때문에 신속한 선별작업이 진행될 수 있을 뿐만 아니라, 선별 작업에 소요되는 인적, 물적자원을 절약할 수 있음은 물론, 선별과정에서 농작물이 손상되는 것을 최소화 할 수 있어 상품가치를 상승시킬 수 있는 효과가 있다.
이하 첨부된 도면과 함께 본 발명에서 제공하는 농작물 선별장치(1)에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 평면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정면도로서, 도시된 바를 통해 본 발명에서 제공하는 농작물 선별장치(S)는 외부전원에 의해 작동되는 구동모터의 구동회전에 의해 연계된 이송궤도(311)가 회전을 함에 있어 이송궤도간 연결된 이송바(320)가 간격조절이 됨과 동시에 부챗살 형태의 배출안내바(420)를 통과하면서 넓이가 차등화되어 농작물이 선별되도록 한 것임을 알 수 있다.
따라서 농작물을 선별장치로 투입하기 위해서는 투입부(100)를 구성시켜야 하는 바, 상기 투입부는 농작물이 선별부(400)방향으로 용이한 진입이 될 수 있도록 감속기(201)의 벨트풀리(204)와 벨트(103)로 연결되어 연동하는 컨베이어(101)와, 그 컨베이어(101)의 일측에 설치되어 농작물이 투입부의 외부로 이탈되는 것을 방지해주는 진입가이드패널(102)가 구성되며, 상기와 같이 구성되는 투입부는 고정프레임(600)으로부터 탈착이 용이하도록 구성된다.
상기 진입가이드패널(102)은 도시된 바와 같이 농작물의 수월한 진입이 되도록 함과 동시에 좌, 우측으로 이탈되는 것을 방지하도록 구성시킨다.
도 3은 본 발명에 따른 구동부와 이송부가 프레임에 장착된 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 구동부와 이송부를 발췌하여 도시한 사시도로서 본 발명에서 제공하는 선별장치의 구동부(200)는, 감속기(201)와 조인트(203)로 연결되어져 외부전원에 의해 구동되는 구동모트(202), 구동풀리(211) 및 구동기어(212)가 축삽되며, 상기 감속기(201)에 구성된 벨트풀리(204)와 벨트(205)로 연결되어 구동되는 구동축(210), 피동기어(221)가 축삽 고정됨과 동시에, 상기 구동축(210)에 구성된 구동기어(212)와, 피동기어(221)간 구동체인(230)으로 연결되어 구동되는 피동축(220)이 유기적으로 결합 구성된다.
한편, 상기 투입부에 구성되는 컨베이어(101)를 구동시킴에 있어, 감속기에 구성된 벨트풀리(204) 및 구동축(210)에 축삽고정된 구동풀리(211)를 선택적으로 벨트(103)로 연결하여 구동된다.
또한 이송부(300)는, 상기 구동부의 구동축(210) 및 피동축(220)에 축삽고정되는 복수개의 제1, 2이송기어(301,302), 상기 구동축(210)과 피동축(220)의 하측에 위치하며, 복수개로 구성되는 제1, 2안내풀리(303,304)가 축삽고정됨과 동시에 상기 제1, 2이송기어(301,302) 및 제1, 2안내풀리(303,304)간 복수개의 이송궤도(310)로 연결되어 구동축(210)의 구동에 따라 연동되도록 구성된 제1, 2회전 축(305,306)이 유기적으로 결합 구성된다.
상기와 같이 구성되는 구동부와 이송부에 대한 작동을 설명하면, 구동모터의 구동에 따라 구동축이 회전을 하게 되면, 체인으로 연결된 피동축이 연동되어 회전이 이루어지게 되고, 이와 동시에 구동축과 피동축에 축삽된 제 1, 2이송기어가 회전을 하면서 제1, 2이송기어간 연결된 이송궤도도 동시에 회전을 하게 되는 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 이송궤도를 발췌하여 확대 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 이송궤도의 궤도유닛을 확대 도시한 사시도로서 상기 이송궤도(310)는 낱개의 궤도유닛(311)이 결합되어 무한궤도형태로 구성되며, 각각의 궤도유닛(311) 중 동일선 상에 위치되는 유닛(311)의 삽입홈(312)에는 이송바(320)가 고정된다.
또한 상기 궤도유닛(311)은 일정각도로 경사면(313)를 형성하는 복수의 경사체(314)와, 상기 경사체(314)와 롤러(315)에 의해 결합 고정되는 복수의 연결체(319)로 구비되며, 상기 경사체(314)의 일측 끝단에는 이송바(320)의 삽입이 용이하도록 삽입홈(312)이 형성되고, 상기 경사면(313)의 일측에는 고정핀(316)이 관통구성됨과 동시에 그 고정핀(316)의 양측 끝단에는 롤러(317)가 구성되는 한편, 상기 연결체(319)에도 이송바(320)가 삽입될 수 있도록 삽입홈(318)이 형성된 것이다.
그리고 도 5,9,10에서 도시된 바와 같이 본 발명에서 제공하는 선별장치의 선별부(400)는, 상기 이송궤도에 구성된 이송바(320)가 상부에서 수평으로 이동할 때 이송바의 간격을 점진적으로 넓게 조절해주는 선별가이드(410), 고정프레임(600)에 고정되며, 상부에서 수평으로 이동하는 이송바(320)의 저면에 밀착구성됨과 동시에 부챗살 형태로 구성된 다수개의 배출안내바(420)로 구성된다.
따라서 도 11의 작동상태도에서 보는 바와 같이 이송궤도가 회전을 할 때 궤도유닛의 경사면(313)에 구성된 롤러(317)가 선별가이드(410)의 좌, 우측 상부면(413)에 거치된 상태로 수평이동을 하게 되며, A구간에서는 우상향으로 형성된 경사부(415)에 의해 궤도유닛이 접철됨과 동시에 이송바의 간격도 좁아진 상태가 된다.
또한 테이퍼(411) 또는 다단부(412)를 선택적으로 갖는 B구간에서는 접철되었던 궤도유닛이 조금씩펼쳐짐으로서 이송바와 배출안내바에 의해 형성된 사각 배출홈의 크기가 점차적으로 크진상태가 되어 농작물이 배출홈(520)보다 작을 경우 배출통로로 낙하됨으로서 선별이 이루어지는 것이다.
뿐만 아니라, 투입부에서 투입된 농작물은 스크류에 의해 강제 이송되는 방식이 아니라 이송바(320)에 안착된 상태로 이송되기 때문에 농작물이 손상될 여지가 최소화 되는 것이며, 안착된 상태로 이송이 되다가 간격이 점차적으로 벌어지게 되면 농작물의 크기에 따라 자유낙하가 이루어짐을 알 수 있다.
또한 배출홈(520)의 크기는 이송바와 배출안내바(420)에 의해 형성되는 바, 점차적으로 크게 되는 것은 다수의 배출안내바가 이송궤도의 진행방향으로 부챗살 형태를 띄도록 하였기 때문에 가능한 것이다.
도 6은 고정프레임에 구성된 배출부(500)에 관한 것으로 상기 배출안내 바(420)의 저면에 위치하며, 크기별 배출통로(510)가 경사진 상태로 고정프레임(600)에 구성된다.
그리고 상기 투입부(100), 구동부(200), 이송부(300), 선별부(400), 배출부(500)는 다각형 형상의 고정프레임(600)에 유기적으로 고정된다.
또한 상기 선별가이드(410)는 장방향으로 테이퍼(411) 또는 장방향으로 높이별 다단부(412)가 선택적으로 형성되며, 궤도유닛(311)에 구성된 롤러(317)가 선별가이드(410)의 상부면(413)에 거치된 상태를 유지한 상태에서 이송궤도(310)가 수평으로 통과할 수 있도록 일정간격을 두고 이격된 상태로 장착브라켓(414)에 고정됨과 동시에, 상기 장착브라켓은 고정프레임(600)의 상부 내측에 고정되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 배출안내바(420)는 이송바(320)가 상측방향으로 수평진입이 용이하도록 경사부(421)가 각각 형성되며, 상기 고정프레임(600)의 하측방향에는 이송궤도(310)가 수평으로 이동할 때 하향 쳐짐되는 것을 방지하기 위해 복수의 지지바(610)가 구성된다.
상기 구동축(210), 피동축(220), 제1회전축(305),제2회전축(306)에는 베어링(620)이 축삽되는 것과, 작업자의 안전을 위해 안전판넬(미도시)을 구성시킴은 당업자라면 자명한 사실이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 평면도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정면도
도 3은 본 발명에 따른 구동부와 이송부가 프레임에 장착된 상태를 도시한 사시도
도 4는 본 발명에 따른 구동부와 이송부를 발췌하여 도시한 사시도
도 5는 본 발명에 따른 선별안내바가 프레임에 장착된 상태를 도시한 사시도
도 6은 본 발명에 따른 배출부가 프레임에 장착된 상태를 도시한 사시도
도 7은 본 발명에 따른 이송궤도를 발췌하여 확대 도시한 사시도
도 8은 본 발명에 따른 이송궤도의 궤도유닛을 확대 도시한 사시도
도 9는 본 발명에 따른 선별가이드를 도시한 사시도
도 10은 본 발명에 따른 선별가이드를 도시한 정면도
도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 작동상태도
▣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ▣
S:선별장치 100:투입부
101:컨베이어 102:진입가이드패널
103:벨트 200:구동부
201:감속기 202:구동모터
203:조인트 204:벨트풀리
205:벨트 210:구동축
211:구동풀리 212:구동기어
220:피동축 221:피동기어
230:구동체인 300:이송부
301:제1이송기어 302:제2이송기어
303:제1안내풀리 304:제2안내풀리
305:제1회전축 306:제2회전축
310:이송궤도 311:궤도유닛
312:삽입홈 313:경사면
314:경사체 315,317:롤러
316:고정핀 318:삽입홈
319:연결체 320:이송바
400:선별부 410:선별가이드
411:테이퍼 412:다단부
413:상부면 414:장착브라켓
415,421경사부 420:배출안내바
500:배출부 510:배출통로
520:배출홈 600:고정프레임
610:지지바 620:베어링

Claims (7)

  1. 농작물이 선별부(400)방향으로 용이한 진입이 될 수 있도록 감속기(201)의 벨트풀리(204)와 벨트(103)로 연결되어 연동하는 컨베이어(101)와, 그 컨베이어(101)의 일측에 설치되어 농작물이 투입부의 외부로 이탈되는 것을 방지해주는 진입가이드패널(102)로 이루어지며, 고정프레임(600)으로부터 탈착이 용이하도록 구성되는 투입부(100);
    감속기(201)와 조인트(203)로 연결되어져 외부전원에 의해 구동되는 구동모터(202), 구동풀리(211) 및 구동기어(212)가 축삽되며, 상기 감속기(201)에 구성된 벨트풀리(204)와 벨트(205)로 연결되어 구동되는 구동축(210), 피동기어(221)가 축삽 고정됨과 동시에, 상기 구동축(210)에 구성된 구동기어(212)와, 피동기어(221)간 구동체인(230)으로 연결되어 구동되는 피동축(220)이 유기적으로 결합구성되는 구동부(200);
    상기 구동부의 구동축(210) 및 피동축(220)에 축삽고정되는 복수개의 제1, 2이송기어(301,302), 상기 구동축(210)과 피동축(220)의 하측에 위치하며, 복수개로 구성되는 제1, 2안내풀리(303,304)가 축삽고정됨과 동시에 상기 제1, 2이송기어(301,302) 및 제1, 2안내풀리(303,304)간 복수개의 이송궤도(310)로 연결되어 구동축(210)의 구동에 따라 연동되도록 구성된 제1, 2회전축(305,306)이 유기적으로 결합구성되는 이송부(300);
    상기 이송궤도에 구성된 이송바(320)가 상부에서 수평으로 이동할 때 이송바 의 간격을 점진적으로 넓게 조절해주는 선별가이드(410), 고정프레임(600)에 고정되며, 상부에서 수평으로 이동하는 이송바(320)의 저면에 밀착구성됨과 동시에 부챗살 형태로 구성된 다수개의 배출안내바(420)로 구성된 선별부(400);
    상기 배출안내바(420)의 저면에 위치하며, 크기별 배출통로(510)가 경사진 상태로 고정프레임(600)에 구성되는 배출부(500);
    상기 투입부(100), 구동부(200), 이송부(300), 선별부(400), 배출부(500)를 고정시키는 다각형 형상의 고정프레임(600);
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농작물 선별장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송궤도(310)는 낱개의 궤도유닛(311)이 결합되어 무한궤도형태로 구성되며, 각각의 궤도유닛(311) 중 동일선 상에 위치되는 유닛(311)의 삽입홈(312)에는 이송바(320)가 고정되는 것을 특징으로 하는 농작물 선별장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 선별가이드(410)는 궤도유닛(311)이 접철되어 궤도유닛에 구성된 이송바의 간격이 좁아질 수 있도록 우상향으로 형성된 경사부(415)가 구성되는 한편, 장방향으로는 테이퍼(411) 또는 높이별 다단부(412)가 선택적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 농작물 선별장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 배출안내바(420)는 이송바(320)가 상측방향으로 수평진입이 용이하도록 경사부(421)가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 농작물 선별장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 고정프레임(600)의 하측방향에는 이송궤도(310)가 수평으로 이동할 때 하향 쳐짐되는 것을 방지하기 위해 복수의 지지바(610)가 구성되는 것을 특징으로 하는 농작물 선별장치.
  6. 제 1항 및 제 2항에 있어서,
    상기 이송궤도(310)의 궤도유닛(311)은 일정각도로 경사면(313)를 형성하는 복수의 경사체(314)와, 상기 경사체(314)와 롤러(315)에 의해 결합 고정되는 복수의 연결체(319)로 구비되며, 상기 경사체(314)의 일측 끝단에는 이송바(320)의 삽입이 용이하도록 삽입홈(312)이 형성되고, 상기 경사면(313)의 일측에는 고정핀(316)이 관통구성됨과 동시에 그 고정핀(316)의 양측 끝단에는 롤러(317)가 구성되는 한편, 상기 연결체(319)에도 이송바(320)가 삽입될 수 있도록 삽입홈(318)이 형성되는 것을 특징으로 하는 농작물 선별장치.
  7. 제 1항 및 제 3항에 있어서,
    상기 선별가이드는, 궤도유닛(311)에 구성된 롤러(317)가 선별가이드(410)의 상부면(413)에 거치된 상태를 유지한 상태에서 이송궤도(310)가 수평으로 통과할 수 있도록 일정간격을 두고 이격된 상태로 장착브라켓(414)에 고정됨과 동시에, 상기 장착브라켓은 고정프레임(600)의 상부 내측에 고정되는 것을 특징으로 하는 농작물 선별장치.
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