KR102614035B1 - 롤러 확장형 선별기 - Google Patents

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KR102614035B1
KR102614035B1 KR1020210061011A KR20210061011A KR102614035B1 KR 102614035 B1 KR102614035 B1 KR 102614035B1 KR 1020210061011 A KR1020210061011 A KR 1020210061011A KR 20210061011 A KR20210061011 A KR 20210061011A KR 102614035 B1 KR102614035 B1 KR 102614035B1
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최병훈
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세아그로텍 주식회사
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    • B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
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    • B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
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Abstract

본 발명은 롤러 확장형 선별기에 관한 것으로, 더 상세하게는 농산물을 선별하고자 하는 크기별로 선별할 수 있는 롤러 확장형 선별기에 관한 것이다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 롤러 확장형 선별기는 상부에 농산물이 이송되는 이송방향을 따라 농산물을 크기별로 선별하기 위한 복수의 선별구간과, 각 선별구간의 사이마다 농산물을 이송하기 위한 이송구간들을 갖는 선별롤러이송부가 마련된 프레임과; 상기 프레임의 상부에서 상기 선별롤러이송부를 따라 이송되며 상부에 놓여지는 농산물을 이송하는 롤러본체부와, 상기 롤러본체부의 양 단부로부터 각각 연장되는 회전축부를 포함하는 복수 개의 선별롤러들과; 상기 프레임에 설치되어 농산물이 크기별로 선별될 수 있도록 상기 선별롤러들을 상호 이격되게 배열하며 상기 선별롤러이송부를 따라 이송시키는 선별롤러배열유닛과; 상기 프레임에 설치되어 상기 선별롤러이송부를 벗어난 상기 선별롤러들을 상기 선별롤러이송부로 재순환되도록 이송시키는 선별롤러순환유닛과; 상기 프레임에 설치되어 상기 이송구간에서 상기 선별롤러들을 비회전 상태로 이송되게 지지하고, 상기 선별구간에서 상기 선별롤러들을 회전상태로 이송되게 지지하는 선별롤러지지유닛과; 상기 프레임의 상기 선별롤러이송부의 하부에 설치되어 선별된 농산물이 배출되는 복수 개의 배출슈트;를 구비한다.

Description

롤러 확장형 선별기{Sorting machinery with sorting roller spacing device}
본 발명은 롤러 확장형 선별기에 관한 것으로, 더 상세하게는 농산물을 선별하고자 하는 크기별로 선별할 수 있는 롤러 확장형 선별기에 관한 것이다.
통상적으로 수확된 농산물은 그 크기별로 상품성과 가격이 결정되는 것이 일반적이기 때문에 대부분의 농가에서는 수확한 농산물을 크기별로 선별하여 판매하고 있다. 농산물의 크기별로 선별하는 선별작업은 수작업으로 진행하였으나, 최근에는 농산물의 종류에 따라 자동화 된 농산물 선별 장치를 사용하는 것이 보편화 되고 있다.
그런데, 종래의 농산물 선별 장치는 주로 특정 종류의 농산물 선별에만 한정하여 사용됨으로써 다른 농산물을 선별 할 때는 또 다른 종류의 선별기가 필요하다. 이는 농가에 농산물의 종류에 따라 선별기를 구매하여야 하는 경제적 부담으로 작용하는 문제점이 있다.
종래의 일반적인 농산물 선별 장치는 양단부의 직경이 서로 다른 스크류롤러를 일정 간격으로 다수 설치함으로써 외경이 작은 일측 단부의 스크류롤러 간 간격은 넓고, 외경이 큰 타측 단부의 스크류롤러 간격은 좁게 된다.
따라서 수확된 농산물을 스크류롤러 간 간격이 좁은 곳으로 투입하면 스크루롤러의 회전에 의해 농산물이 스크류롤러 간 간격이 넓은 곳으로 점차 이동하면서 스크류롤러 간 간격이 좁은 곳에서는 크기가 작은 농산물의 선별이 이루어지게 되고, 스크류롤러 간 간격이 넓은 곳에는 크기가 큰 농산물의 선별이 이루어지게 되다. 그러나 위와 같이 스크류롤러의 직경 차이에 의한 스크류롤러 간의 간격을 통해서 크기가 서로 다른 농산물을 선별할 때, 스크류롤러의 직경 차이에는 제한이 따를 뿐만 아니라, 스크류롤러 간의 간격이 일정하게 고정되어 있기 때문에 크기 편차가 크지 않은 한 종류의 농산물 선별만 가능하게 된다.
따라서 보통은 비슷한 크기의 사과 한 종류만 선별을 하거나, 감 한 종류만 선별함으로써 다양한 종류의 작물을 재배하는 농가라 하더라도 고가의 농산물 선별기를 여러 대 갖추고 있기보다는 가장 많이 수확되는 농산물을 선별하는 선별장치 한 대만을 구비하고 있다. 이로인해 선별기를 갖추지 못한 농가는 농산물을 보통 수작업을 통해 선별해야 함으로써 많은 노동력을 필요로 하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 대한민국 등록특허 제10-1429148호에는 농산물 선별장치가 개시되어 있다.. 대한민국 공개특허 제 10-2012-0085704호에는 농산물 선별 시 크기에 따라 롤러의 간격을 자유롭게 조절하는 장치가 게시되어 있으며, 대한민국 등록특허 제 10-1365839호에는 농산물 선별장치가 게시되어 있다.
게시된 농산물 선별장치는 선별하고자 하는 농산물을 투입하는 투입부를 상부에 형성하고, 일측면에는 크기별로 선별된 농산물이 각각 배출되는 배출부를 형성한 본체와; 양단부에 형성된 지지축이 본체의 전후 벽면에 형성된 장공을 따라서 위치 조절이 가능하도록 설치된 베어링케이스에 의해 지지되며, 일측 지지축 단부에는 스프로킷휠을 설치하여 본체의 투입부 내부에 다수를 일정 간격으로 설치한 스크류롤러와, 각 스크류롤러에 설치된 스프로킷휠을 체인으로 구동하는 모터를 구비하며, 상기 스크류롤러는 회전나사봉에 각각 나사 결합되어 회전나사봉의 회전에 의해 좌우 방향으로 동시에 이동하여 스크류롤러의 간격이 조정되는 구조를 가진다.
상술한 바와 같은 종래의 농산물 선별장치는 회전 나사봉을 이용하여 스크류 롤러의 간격을 조절할 수 있도록 구성되어 있으므로 스크류롤러의 간격 조절이 용이하지 않고, 간격의 조정에 따른 선별규격의 조정이 다양화가 어렵다. 또한 한번의 이송으로 다양한 규격의 농산물을 선별할 수 없는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제 10-2197320 호에는 선별롤러배열유닛에 의해 복수개의 선별롤러들을 농산물의 크기에 대응되는 간격으로 배열되게 이송되되 농산물을 회전시키도록 선별롤러들이 이송됨에 따라 회전하도록 된 롤러 확장형 선별기가 개시되어 있다.
그러나 복숭아나 토마토와 같이 껍질이 얇고 부드러운 농산물의 경우 상술한 바와 같은 선별롤러들에 의해 회전 시 껍질 또는 과육이 눌리거나 파손될 수 있는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제 10-1365839 호 농산물 선별 장치 대한민국 등록특허 제 10-1429148 호 농산물 선별 장치 대한민국 공개특허 제 10-2012-0085704 호 농산물 선별시 농산물의 크기에 따라 롤러의 간격을 자유롭게 조절하는 장치 대한민국 등록특허 제 10-2197320 호 롤러 확장형 선별기
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 롤러 확장형 선별기는 프레임과; 상기 프레임에 설치되며 농산물을 크기별로 선별하기 위한 복수의 선별구간 및 상기 선별구간의 사이마다 농산물을 이송하기 위한 이송구간들을 형성하는 복수 개의 배출슈트들과; 상기 프레임의 상부에서 상기 선별구간 및 상기 이송구간을 따라 이송되며 상부에 놓여지는 농산물을 이송하는 롤러본체부와, 상기 롤러본체부의 양 단부로부터 각각 연장되는 회전축부를 포함하는 복수 개의 선별롤러들과; 상기 프레임에 설치되어 농산물이 크기별로 선별될 수 있도록 상기 선별롤러들을 상기 선별구간을 따라 넓어지는 간격으로 배열되게 이송시키는 선별롤러배열유닛과; 상기 회전축부와 결합되어 상기 선별구간을 벗어난 상기 선별롤러들을 상기 선별구간으로 재순환되도록 이송시키는 선별롤러순환유닛과; 상기 프레임에 설치되어 상기 선별롤러들을 상기 이송구간에서 비회전 상태로 이송되게 지지하거나, 상기 선별롤러들을 상기 선별구간에서 회전상태로 이송되게 지지하는 선별롤러지지유닛;을 구비한다.
이때, 상기 선별롤러지지유닛은 상기 회전축부에 각각 설치되는 회동방지블록과, 상기 프레임의 양측에 설치되어 상기 선별롤러들이 비회전상태로 지지되도록 상기 회동방지블록을 지지하는 비회전지지블록과, 상기 프레임의 양측에 설치되어 상기 선별롤러들을 회전상태로 지지하는 회전지지부재를 구비하고,
상기 비회전지지블록은 상기 선별롤러가 상기 이송구간에서 상기 회전지지부재에 의해 지지되도록 상기 이송구간에 대응되는 구간에 상기 비회전지지블록에 의한 지지상태를 해제하는 회전유도홈이 인입 형성된다.
또한, 상기 선별롤러순환유닛은 상기 프레임에 의해 지지되는 구동축에 설치되는 한쌍의 구동 스프로킷들과, 상기 프레임에 지지되는 복수개의 종동축에 설치되는 한 쌍의 종동 스프로킷들과, 상기 구동 스프로킷 및 종동 프로킷들에 의해 무한궤도상으로 구동되며 상기 회전축부와 결합되어 상기 선별롤러들을 지지하는 체인들과, 상기 프레임에 설치되어 상기 구동축을 구동시키는 구동부를 포함한다.
또한, 상기 선별롤러배열유닛은 상기 프레임의 양측에서 상기 선별구간들을 따라 나란하게 설치되는 한 쌍의 배열스크류와, 상기 구동축과 연결되어 상기 배열스크류들을 동일한 회전수로 회전시키는 동력전달부를 구비한다.
또한, 상기 배열스크류는 상기 동력전달부에 의해 회전되는 스크류축과, 상기 스크류축에 설치되며 상기 선별구간 및 상기 이송구간을 따라 나선을 이루도록 연장되는 제 1나선부재와, 상기 스크류축에 설치되며 상기 제1 나선부재와 평행한 나선을 이루도록 연장되어 상기 제1 나선부재와의 사이에 상기 회전축부가 지지되는 제2 나선부재를 구비한다.
이때, 상기 제 1 및 제 2나선부재는 상기 선별롤러들을 상기 선별구간들마다 일정한 간격으로 이격되게 배열하도록 상기 선별구간마다 일정한 피치(pitch)로 형성된다.
또한, 상기 동력전달부는 상기 구동축 또는 어느 하나의 상기 종동축의 양측에 마주보며 상호 평행하게 설치되는 한쌍의 웜휠과, 각각의 상기 배열스크류의 각 일측에 상기 웜휠과 맞물리도록 설치되어 배열스크류들을 상기 구동축 또는 어느 하나의 상기 종동축과 연동하여 회전시키는 웜기어를 구비한다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 롤러 확장형 선별기는 상부에 농산물이 이송되는 이송방향을 따라 농산물을 크기별로 선별하기 위한 복수의 선별구간과, 각 선별구간의 사이마다 농산물을 이송하기 위한 이송구간들을 갖는 선별롤러이송부가 마련된 프레임과; 상기 프레임의 상부에서 상기 선별롤러이송부를 따라 이송되며 상부에 놓여지는 농산물을 이송하는 롤러본체부와, 상기 롤러본체부의 양 단부로부터 각각 연장되는 회전축부를 포함하는 복수 개의 선별롤러들과; 상기 프레임에 설치되어 농산물이 크기별로 선별될 수 있도록 상기 선별롤러들을 상호 이격되게 배열하며 상기 선별롤러이송부를 따라 이송시키는 선별롤러배열유닛과; 상기 프레임에 설치되어 상기 선별롤러이송부를 벗어난 상기 선별롤러들을 상기 선별롤러이송부로 재순환되도록 이송시키는 선별롤러순환유닛과; 상기 프레임에 설치되어 상기 이송구간에서 상기 선별롤러들을 비회전 상태로 이송되게 지지하고, 상기 선별구간에서 상기 선별롤러들을 회전상태로 이송되게 지지하는 선별롤러지지유닛과; 상기 프레임의 상기 선별롤러이송부의 하부에 설치되어 선별된 농산물이 배출되는 복수 개의 배출슈트;를 구비한다.
이때, 상기 선별롤러지지유닛은 상기 프레임의 양측에 설치되어 상기 선별롤러들의 하부에서 상기 선별롤러들의 외주면과 맞닿아 상기 선별롤러들이 회전되게 지지하는 회전지지부재와, 상기 회전축부에 각각 설치되는 회동방지블록과, 상기 프레임의 양측에 설치되어 상기 선별롤러들이 상기 회전지지부재로부터 이격되도록 상기 회동방지블록을 지지하는 비회전지지블록을 구비하고, 상기 비회전지지블록은 상기 선별구간에 대응되는 구간의 상면으로부터 인입되어 상기 선별롤러들이 상기 회전지지부재에 의해 회전되게 지지되도록 유도하는 회전유도홈이 형성된다.
또한, 상기 선별롤러순환유닛은 상기 프레임에 의해 지지되는 구동축에 설치되는 한쌍의 구동 스프로킷들과, 상기 프레임에 지지되는 복수개의 종동축에 설치되는 한 쌍의 종동 스프로킷들과, 상기 구동 스프로킷 및 종동 프로킷들에 의해 무한궤도상으로 구동되며 상기 회전축부와 결합되어 상기 선별롤러들을 지지하는 체인들과, 상기 프레임에 설치되어 상기 구동축을 구동시키는 구동부를 포함한다.
또한, 상기 선별롤러배열유닛은 상기 프레임의 양측에서 상기 선별구간들을 따라 나란하게 설치되는 한 쌍의 배열스크류와, 상기 구동축과 연결되어 상기 배열스크류들을 동일한 회전수로 회전시키는 동력전달부를 구비한다.
또한, 상기 배열스크류는 상기 동력전달부에 의해 회전되는 스크류축과, 상기 스크류축에 설치되며 상기 선별구간 및 상기 이송구간을 따라 나선을 이루도록 연장되는 제 1나선부재와, 상기 스크류축에 설치되며 상기 제1 나선부재와 평행한 나선을 이루도록 연장되어 상기 제1 나선부재와의 사이에 상기 회전축부가 지지되는 제2 나선부재를 구비한다.
이때, 상기 제 1 및 제 2나선부재는 상기 선별롤러들을 상기 선별구간들마다 일정한 간격으로 이격되게 배열하도록 상기 선별구간마다 일정한 피치(pitch)로 형성된다.
또한, 상기 동력전달부는 상기 구동축 또는 어느 하나의 상기 종동축의 양측에 마주보며 상호 평행하게 설치되는 한쌍의 웜휠과, 각각의 상기 배열스크류의 각 일측에 상기 웜휠과 맞물리도록 설치되어 배열스크류들을 상기 구동축 또는 어느 하나의 상기 종동축과 연동하여 회전시키는 웜기어를 구비한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 롤러 확장형 선별기는 선별롤러들이 선별롤러지지유닛에 의해 이송구간에서 비회전 상태로 이송되어 농산물을 비회전 상태로 지지하고, 선별구간에서 회전상태로 이송되어 농산물을 배출함으로써 농산물을 선별구간으로 이송하는 동안 선별롤러의 회전에 의해 농산물이 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확장형 선별기의 사시도,
도 2는 도 1에 따른 선별롤러 이송유닛을 설명하기 위한 부분절제 요부사시도,
도 3은 도1에 따른 상면도,
도 4는 도1에 따른 선별롤러의 지지구조를 설명하기 위한 요부 입단면도,
도 5는 도 1에 따른 선별롤러지지유닛에 의해 선별롤러들이 지지되는 상태를 설명하기 위한 요부사시도,
도 6는 도 1에 따른 선별롤러지지유닛에 의해 형성되는 이송구간과 배출구간을 설명하기 위한 측면도,
도 7는 도1에 따른 작동상태를 설명하기 위한 부분절제 요부사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확장형 선별기에 대해 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확장형 선별기(10)가 도시되어 있다.
도 1 내지 도 7를 참조하면 본 발명에 따른 롤러 확장형 선별기(10)는
상부에 선별롤러이송부가 마련된 프레임(100)과, 상기 프레임(100)의 상부에서 상기 선별롤러이송부를 따라 이송되며 상부에 놓여지는 농산물을 이송하는 복수 개의 선별롤러(270)들과, 상기 프레임(100)에 설치되어 농산물이 크기별로 선별될 수 있도록 상기 선별롤러(270)들을 상호 이격되게 배열하며 상기 선별롤러이송부를 따라 이송시키는 선별롤러배열유닛(300)과, 상기 선별롤러이송부를 벗어난 상기 선별롤러(270)들을 상기 선별롤러이송부로 재순환되도록 이송시키는 선별롤러순환유닛(200)과, 상기 프레임(100)에 설치되어 상기 선별롤러(270)들을 비회전 상태 또는 회전상태로 이송되게 지지하는 선별롤러지지유닛(500)과, 상기 선별구간의 하부에 설치되어 선별된 농산물이 배출되는 복수 개의 배출슈트(400)와, 농산물을 공급하기 위한 공급유닛(600)을 구비한다.
상기 프레임(100)은 상하방향으로 연장 형성된 다수의 수직부재(111)와, 전후방향으로 연장 형성되는 다수개의 제1 연장부재(113)들과, 좌우방향으로 연장 형성되는 다수개의 제2 연장부재(115)들과, 상기 선별롤러(270)가 유동하는 것을 방지하도록 상기 체인(250)의 롤러핀(254)의 일측을 지지하는 체인가이드를 구비한다.
상기 수직부재(111)들과, 상기 제 1,2 연장부재(113, 115)는 상호 결합되어 사각의 구조물을 이룬다. 상기 수직부재(111)와 제1, 2 연장부재(113,115)는 사각 파이프 또는 알루미늄 프로파일과 같은 금속 구조물로 형성될 수 있으며, 상기 선별롤러순환유닛(200)과 상기 선별롤러배열유닛(300)을 지지하기에 충분한 내구성과 치수로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 프레임(100)의 상부의 상기 선별롤러이송부는 농산물이 이송되는 이송방향을 따라 상기 선별롤러(270)들이 이송되면서 농산물을 크기별로 선별하기 위해 선별하고자 하는 농산물의 직경에 대응되는 간격으로 이격되는 선별구간(A1, A2)과, 각각의 선별구간(A1, A2)의 사이마다 농산물을 이송하기 위한 이송구간(B1, B2)이 교호로 형성된다.
상기 선별롤러순환유닛(200)은 상기 프레임(100)에 의해 지지되는 구동축(210)에 설치되는 한 쌍의 구동 스프로킷(220)들과, 상기 프레임(100)에 의해 지지되는 복수개의 종동축(230)에 각각 설치되는 한 쌍의 종동 스프로킷(240)과, 상기 구동 스프로킷(220) 및 종동 스프로킷(240)에 의해 지지되도록 설치되는 한쌍의 무한궤도상의 체인(250)들과, 상기 구동축(210)을 구동시키는 구동부(280)를 구비한다.
상기 프레임(100)에는 상기 구동축(210)의 양 단부가 지지될 수 있도록 구동축 필로우블록(211)이 설치되어 상기 구동축(210)이 회전할 수 있도록 지지된다. 상기 구동축(210)의 양측에는 상기 구동축 필로우블록(211)의 사이에 한쌍의 구동 스프로킷(220)이 소정의 간격으로 이격되게 설치된다. 상기 구동축(210)과 마찬가지로, 프레임(100)에는 복수개의의 종동축 필로우블록(231)이 설치되어 각각의 상기 종동축(230)의 양측이 회전할 수 있도록 지지된다. 이때, 상기 종동축(230)들은 상기 구동축(210)과 평행한 회전축을 갖도록 설치됨이 바람직하다.
각각의 상기 종동축(230)의 양측에는 상기 종동축 필로우블록(231)의 사이에 한쌍의 종동 스프로킷(240)이 상기 구동 스프로킷(220)과 동일한 간격으로 설치된다. 이때 각각의 종동스프로킷(240)은 지면에 대해 수직인 한쌍의 평행하는 무한궤도를 이루도록 상기 구동 스프로킷(220)과 동일한 좌우상의 위치에 설치되는 것이 바람직하다.
구동부(280)는 상기 프레임(100)에 의해 지지되도록 설치되고 상기 구동축(210)과 축결합 되어 전력공급에 의해 상기 구동축(210)을 일 방향으로 회전구동시킬 수 있는 구동모터를 포함하는 것이다. 것이다. 구동부(280)는 상기 구동모터에 대한 상기 구동축(210)의 회전수를 조정할 수 있는 감속기(미도시)를 더 구비할 수 있다.
상기 체인은(250)은 한쌍이 각 상기 구동 스프로킷(220)과 상기 종동 스프로킷(240)에 의해 구동되게 설치된다. 상기 체인(250)들은 상호 평행한 무한궤도상에 설치된다. 이때 구동스프로킷(220)이 회전하면 구동력을 상기 종동 스프로킷(240)에 전달할 수 있도록 충분한 장력으로 설치되는 것이 바람직하다.
각각의 상기 체인(250)은 한쌍의 아우터플레이트(252)와 상기 아우터플레이트(252)보다 더 적은 폭으로 배치된 한쌍의 이너플레이트(253)가 롤러핀(254)에 의해 상호 체결되어 형성되는 1열의 롤러 체인(Roller chain) 타입으로 구성된다.
각각의 아우터플레이트(252) 또는 이너플레이트(253)에는 후술할 회전축부(275)가 삽입되어 지지될 수 있도록 관통공(251)이 형성된다.
상기 선별롤러(270)는 농산물이 놓여지는 롤러본체부(271)와, 롤러본체부(271)의 양방으로 연장 형성되어 각각의 상기 체인(250)의 상기 관통공(251)에 삽입 설치되어 상기 체인(250)에 의해 지지되는 회전축부(275)를 구비한다.
상기 롤러본체부(271)는 소정 길이를 갖는 원통 형상으로 형성된다. 그리고 롤러본체부(271)의 양 단부에는 후술할 회전지지부재(530)와 접촉되어 상기 선별롤러(270)를 회전상태로 지지하는 회전플랜지(510)가 연장 형성된다. 상기 회전플랜지(510)는 상기 롤러본체부(271)의 외경보다 더 큰 외경을 갖도록 연장된 원판 형상으로 형성된다.
상기 회전축부(275)는 상기 롤러본체부(271) 및 상기 회동플랜지(510)의 회전축을 중심으로 상기 관통공(251) 보다 작은 직경으로 상기 체인(250)을 완전히 관통하여 후술할 나선이송부(330)에 삽입되기에 충분한 길이로 연장 형성된다.
상기 선별롤러(270)는 각각의 회전축부(275)가 상기 체인(250)의 관통공(251)에 삽입되게 결합된다.
상기 선별롤러(270)는 상기 회동플랜지(510) 또는 상기 회동방지블록(520)이 회전지지부재(530) 또는 비회전지지블록(540)에 의해 상방으로 지지되도록 복수개가 일정한 간격으로 설치되어 상기 구동스프로킷(250)이 회전 구동할 때 무한궤도 상에서 이송된다.
체인가이드는 상기 체인(250)을 하방으로 지지하는 제1 체인가이드 블록(141)과, 상기 체인(250)을 상방으로 지지하는 제2 체인가이드 블록(142)을 포함한다.
상기 제1, 2 체인가이드 블록(141, 142)은 상기 프레임의 전후방향으로 연장 형성되고, 상기 체인(250)의 이너플레이트(253) 사이에 끼워질 수 있는 소정의 폭을 갖는 금속 판재로 형성된다. 이때 상기 제1, 2 체인가이드 블록(141, 142)의 폭은 상기 제1, 2 체인가이드 블록(141, 142)이 상기 이너플레이트(253) 사이에 끼워졌을때 상기 체인(250)이 좌우로 유동하는 것을 방지하기에 충분한 폭으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제1 체인가이드 블록(141)은 상기 선별롤러(270)들이 상기 선별롤러배열유닛(300)에 의해 배열되게 이송되는 동안 상기 선별롤러(270)가 상기 배열스크류(310)들의 회전으로 인해 상하로 유동하지 않도록 상기 선별롤러(270)의 각회전축부(275)를 지지하고 있는 상기 관통공(251)이 형성된 상기 이너플레이트(253) 또는 아우터플레이트(254)의 사이에 위치한 상기 롤러핀(254)을 하방으로 지지하도록 설치된다.
상기 제2 체인가이드 블록(142)는 상기 선별롤러(270)들이 상기 선별롤러이송부를 벗어나 상기 선별롤러순환유닛(200)에 의해 상기 선별롤러이송부로 재순환하도록 이송되는 동안 상기 체인(250)의 하부에서 롤러핀(254)의 일측을 상방으로 지지하도록 설치된다.
상기 선별롤러지지유닛(500)은 상기 프레임(100)의 양측에 설치되어 상기 선별롤러(270)들의 하부에서 상기 선별롤러(270)들의 외주면과 맞닿아 상기 선별롤러(270)들이 회전되게 지지하는 회전지지부재(530)와, 상기 회전축부(275)에 각각 설치되는 회동방지블록(520)과, 상기 프레임(100)의 양측에 설치되어 상기 선별롤러(270)들이 상기 회전지지부재로부터 이격되도록 상기 회동방지블록(520)을 지지하는 비회전지지블록(540)을 구비한다.
상기 회동방지블록(520)은 상기 선별롤러(270)의 양측에 위치한 회전축부(275)에 설치된다. 회동방지블록(520)은 선별롤러(270)의 축선과 직교하는 방사방향의 측면이 평평한 다면체이다. 본 실시예에서 회동방지블록(520)은 육면체 형상으로 이루어진 것이다. 상기 회동방지블록(520)은 상기 회전축부(275)에서 상기 회동플랜지(510)와 인접한 위치에 설치된다.
상기 프레임(100)은 양측에 후술할 상기 회전지지부재(530) 및 상기 비회전지지블록(540)이 설치될 수 있는 지지부프레임(130)이 설치된다. 지지부프레임(130)는 상기 선별롤러(270)의 이송방향을 따라 연장 형성되며, 선별롤러(270)가 선별롤러배열유닛(300)에 의해 이송되는 동안 회동플랜지(510)의 외주면 중 어느 일측을 지지하는 상방지지부와, 회동플랜지(510)를 이송방향과 직교하는 수평방향으로 마주하는 측방지지부가 마련되게 절곡된 앵글 구조물로 형성된다.
상기 회전지지부재(530)는 상기 지지부프레임(130)의 상방지지부에 설치된다. 회전지지부재(530)는 상기 회동플랜지(510)의 일측과 접촉되어 상기 선별롤러(270)가 회전되게 마찰력을 발생시키는 고무 등의 재질로 이루어진 것이 적용될 수 있다. 상기 회전지지부재(530)는 상기 지지부프레임(130)과 일체로 형성될 수도 있다.
상기 비회전지지블록(540)은 지지부프레임(130)의 측방지지부에 설치된다. 상기 회전지지부재(530)는 상기 선별롤러(270)가 상기 선별롤러배열유닛(300)에 의해 이송되는 방향을 따라 연장된다.
상기 비회전지지블록(540)은 사각 단면으로 연장형성된다. 상기 비회전지지블록(540)은 상면이 상기 선별롤러배열유닛(300)에 의해 이송되는 선별롤러(270)의 양측에 설치된 상기 회동방지블록(520)의 하면과 면접촉하여 상기 선별롤러(270)를 상방으로 지지한다.
상기 비회전지지블록(540)은 상기 회동방지블록(520)의 하면과 접촉시 상기 선별롤러(270)를 회동플랜지(510)의 외주면이 상기 회전지지부재(530)로부터 이격되게 지지한다. 상기 비회전지지블록(540)은 상기 선별롤러(270)들이 상기 선별롤러배열유닛(300)에 의해 이송되는 동안 상기 회동방지블록(520)이 상기비회전지지블록(540)의 상면에 미끄러지게 지지됨으로써 상기 선별롤러(270)가 농산물을 이송하기 위한 이송구간(B1, B2)에서 비회전상태로 이송되게 한다.
상기 비회전지지블록(540)은 상기 선별롤러(270)가 상기 선별구간(A1, A2)에서 상기 회전지지부재(530)에 회전되게 의해 지지되도록 상기 선별구간(A1, A2)에 대응되는 구간에 상기 비회전지지블록(540)에 의한 지지상태를 해제하는 회전유도홈(541)이 인입 형성된다.
상기 회전유도홈(541)은 상기 비회전지지블록(540)의 길이방향을 따라 상기 선별구간(A1, A2)에 대응되는 상기 비회전지지블록(540)의 각 부분이 상면으로부터 인입되어 형성된다. 회전유도홈(541)은 선별롤러(270)가 회전지지부재(530)에 의해 지지되며 회전상태로 이송되게 유도한다.
상기 선별롤러배열유닛(300)은 상기 프레임(100)의 좌우 양측에서 상기 선별롤러이송부를 따라 나란하게 설치되는 한쌍의 배열스크류(310)와, 상기 구동축과 연결되어 상기 배열스크류들(310)들을 동일한 회전수로 회전시키는 동력전달부(350)를 구비한다.
상기 배열스크류(310)는 상기 동력전달부(350)에 의해 회전되는 스크류축과(311)과, 상기 스크류축(311)에 설치되며 선별롤러이송부를 따라 나선을 이루도록 연장되는 제 1나선부재(331)와, 상기 제 1나선부재(331)와 평행한 나선을 이루도록 연장되어 상기 제 1나선부재(331)와의 사이에 상기 회전축부(275)가 지지되는 제 2나선부재(333)를 구비한다.
상기 스크류축(311)은 선별롤러이송부를 따라 연장 형성된다. 상기 스크류축(311)들은 각각 동력전달부(350)에 의해 회전구동되며, 상기 프레임(100)에 의해 지지되게 설치된다. 각각의 상기 스크류축(311)들은 프레임(100)에 설치되며 나선이송부(330)를 지지하는 사각 단면의 스크류 몸체(314)와, 각 스크류 몸체(314)을 회전 가능하게 지지하도록 각 상기 프레임(100)의 전방 및 후방부에 설치되는 스크류축 필로우블록(312)을 구비한다.
상기 스크류축 몸체(314)의 외주면에는 방사방향으로 연장된 지지깃(320)이 설치된다. 상기 지지깃(320)은 길이방향 축의 중심으로부터 방사방향으로 연장되도록 절곡된 소정의 두께를 갖는 금속 판재로 형성되며 여러 분할체가 상기 스크류 몸체(314)에 결합되거나 일체로 형성될 수 있다.
상기 제1 나선부재(331)는 상기 지지깃(320)의 단부에 용접 설치되고, 상기 제2 나선부재(333)는 상기 제1 나선부재(331)와의 사이에 상기 선별롤러(270)의 상기 회전축부(275)가 가이드 될 수 있는 경로를 형성하도록 상기 제1 나선부재(331)와 소정의 간격으로 이격되어 평행을 이루도록 설치된다.
이때, 제1, 2 나선부재(331,333)의 회전에 의해 가이드되는 상기 회전축부(275)가 상기 지지깃(320)에 간섭되지 않도록 제1 나선부재(331)과 제2 나선부재(333)의 사이의 지지깃(320)에는 가이드홈(321)이 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제1, 2 나선부재(331, 333)는 농산물들을 상기 선별구간(A1, A2)마다 동일한 크기로 선별하기 위해 상기 선별롤러(270)들을 일정한 간격으로 이격되게 배열하도록 연장 방향을 따라 각기 다른 피치(P1, P2)로 이루어진 나선구간(S1, S2)으로 이루어진다. 각각의 나선구간(S1, S2)은 하나의 선별구간(A1, A2)과 각 선별구간(A1, A2)의 양측에서 인접한 이송구간(B1, B2)의 일부를 아우르는 구간이다.
상기 제 1, 2나선부재(331, 333)는 상기 나선구간(S1, S2)마다 각각 동일한 피치(P1, P2)를 갖는 나선형상으로 연장형성된다. 각각의 피치(P1, P2)들은 농산물들이 이송되는 방향을 따라 작은 크기부터 크기가 큰 순서로 선별되도록 작은 피치부터 피치가 큰 순서대로 형성된다.
또한, 상기 제1, 2 나선부재(331, 333)는 상기 선별롤러(270)의 회전축부(275)가 최초로 상기 제1, 2 나선부재(331,333)의 사이에 진입될 수 있게 상기 선별롤러(270)가 공급되는 일측에서 상기 제1 나선부재(331)와 상기 제2 나선부재(333)의 각 단부의 간격이 더 크게 확장되게 형성됨이 바람직하다.
상기 동력전달부(350)는 상기 구동축(210) 또는 어느 하나의 상기 종동축(230)의 양측에 마주보며 상호 평행하게 설치되는 한쌍의 웜휠(351)과, 각각의 상기 배열스크류(310)들의 각 일측에 상기 웜휠(351)과 맞물리도록 설치되어 상기 배열스크류(310)들을 상기 구동축(210) 또는 종동축(230)의 회전과 연동하여 회전시키는 웜기어(352)를 구비한다. 본 실시예에서 상기 동력전달부(350)는 상기 웜휠(351)이 상기 구동축(210)에 설치된 구성이다.
상기 배출슈트(400)는 상기 선별롤러(270)들의 하부에서 선별하고자 하는 농산물의 크기의 가짓수 만큼의 수가 프레임(100)의 상기 선별구간(A1, A2)의 하부에 각각 설치되어 상기 선별롤러(270)를 통해 선별된 농산물이 자동적으로 배출될 수 있도록 상방과 배출하고자 하는 방향이 개방된 사각 덕트 형상으로 형성된다. 상기 배출슈트(400)는 상기 프레임(100)에 고정 설치된다. 상기 배출슈트(400)는 복수 개가 농산물의 이송방향을 따라 복수 개가 설치된다.
상기 공급유닛(600)은 상기 프레임(100)의 상부에 설치된다. 상기 공급유닛(600)은 상기 프레임(100)의 상기 선별롤러배열유닛(300)에 상기 선별롤러(270)들이 공급되기 시작하는 일측에 설치된다. 상기 공급유닛(600)은 상기 선별롤러(270)의 상부에서 상기 선별롤러(270)와 평행한 축선으로 회전가능하게 설치되는 복수개의 공급롤러(610)들과, 상기 공급롤러(610)들을 회전구동시키기 위한 공급유닛 구동부(미도시)와, 상기 공급롤러(610)들에 의해 이송된 농산물을 상기 선별롤러(270)들의 상부에 안착되게 가이드하는 공급가이드(620)을 포함한다.
상기 공급롤러(610)들은 선별롤러(270)들과 평행한 축선으로 회전가능하게 설치된다. 상기 공급롤러(610)들은 외주면에 상기 공급롤러(610)의 회전에 의해 이송되는 농산물을 세척할 수 있도록 외주면에 섬유, 금속, 합성수지로 이루어진 세척솔(611)이 설치된 것이 적용될 수 있다.
상기 공급유닛 구동부(미도시)는 상기 공급롤러(610)들을 상기 공급롤러(610)의 상부에 올려진 농산물을 상기 선별롤러(270)들의 상부로 공급하는 방향으로 회전시킨다. 상기 공급유닛 구동부(미도시)는 상기 공급롤러(610)들을 회전 구동시키는 벨트, 체인과 같은 동력전달수단과, 상기의 동력전달수단을 회전구동하기 위한 풀리 또는 스프로켓 및 모터가 적용될 수 있다.
공급가이드(620)는 상기 농산물이 상기 공급롤러(610)들에 의해 이송되는 방향을 따라 하향하도록 연장된 판상으로 형성된다. 상기 공급가이드(620)는 상기 농산물들이 미끄러져 상기 선별롤러(270)들의 상부에 공급되도록 상기 공급롤러(610)들과 상기 선별롤러(270)들의 사이에 경사지게 설치된다. 상기 공급유닛(600)은 농산물을 세척하며 공급하기 위한 것으로 농산물을 공급하기 위한 다른 수단이 적용됨에 따라 생략될 수도 있다.
상기 배출슈트(400)는 선별된 농산물이 미끄러져 배출될 수 있도록 경사지게 설치되며 상기 프레임(100)에는 상기 배출슈트(400)를 경사지게 지지할 수 있도록 배출슈트 서포트(120)가 설치될 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확장형 선별기(10)의 작동을 설명하면 다음과 같다.
상기 구동부(280)가 가동되면 상기 구동부(280)는 상기 구동축(210)에 설치된 구동 스프로킷(220)을 회전구동 시키고 상기 구동 스프로킷(220)은 상기 구동 스프로킷(220) 및 상기 종동 스프로킷(240)에 의해 지지되는 무한궤도상의 상기 체인(250)들을 순환 이송시킨다.
상기 체인(250)들이 순환 이송됨에 따라 상기 선별롤러(270)가 상기 체인(250)에 의해 이송되어 상기 회전축부(275)의 선단부가 상기 제1, 2 나선부재(331, 333)의 사이에 삽입된다.
이후, 상기 배열스크류(310)들이 상기 동력전달부(350)를 통해 회전구동되며 상기 제1, 2 나선부재(331, 333)는 상기 회전축부(275)를 밀어냄에 따라 상기 선별롤러(270)들을 이송하게 된다.
상기 제1, 2 나선부재(331, 333)에 의해 이송되는 상기 선별롤러(270)들의 상부로부터 농산물이 투입되면 상기 선별롤러(270)들 간의 틈새폭보다 작은 농산물은 하부의 배출슈트(400)을 통해 배출되게 된다.
이때, 상기 선별롤러(270)들 간의 틈새폭은 상기 제1, 2 나선부재(331, 333)의 피치(p)에 의해 배열되는 상기 선별롤러(270)간의 간격에 따라 변동된다. 따라서 피치(p)가 증가하도록 형성된 상기 제1, 2 나선부재(331, 333)는 상기 선별롤러(270)들 사이의 틈새폭이 점차적으로 증가하게 되며 이러한 작동을 통해 점차적으로 크기카 큰 농산물을 선별할 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확장형 선별기는 선별롤러배열유닛(300)에 의해 이송되는 선별롤러(270)들이 회동방지블록(520)이 비회전지지블록(540)에 의해 지지되는 이송구간(B1, B2)에서 회동방지블록(520)이 비회전지지블록(540)의 상면에서 미끄러지며 비회전 상태로 이송되고, 비회전지지블록(540)에 회전유도홈(541)이 형성된 선별구간(A1, A2)에서 상기 회동플랜지(510)가 상기 회전지지부재(530)의 상면에서 구르며 상기 선별롤러(270)가 회전하게 된다.
이러한 구성을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확장형 선별기는 선별롤러(270)가 회전하는 배출구간을 상기 배출슈트(400)의 내측에 대응되는 위치로 제한함으로써 농산물이 이송되는 동안 농산물이 비회전 상태로 지지되어 농산물이 파손되는 것을 방지하고, 배출슈트(400)의 내측에 대응되는 선별구간(A1, A2)에서는 선별롤러(270)가 회전하여 농산물을 크기별로 선별하기 용이하다는 이점을 갖는다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 롤러 확장형 선별기는 도면에 도시 된 일 예를 참조하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 프레임 200 : 선별롤러순환유닛
270 : 선별롤러 300 : 선별롤러배열유닛
400 : 배출슈트 500 : 선별롤러지지유닛
600 : 공급유닛

Claims (7)

  1. 상부에 농산물이 이송되는 이송방향을 따라 농산물을 크기별로 선별하기 위한 복수의 선별구간과, 각 선별구간의 사이마다 농산물을 이송하기 위한 이송구간들을 갖는 선별롤러이송부가 마련된 프레임과;
    상기 프레임의 상부에서 상기 선별롤러이송부를 따라 이송되며 상부에 놓여지는 농산물을 이송하는 롤러본체부와, 상기 롤러본체부의 양 단부로부터 각각 연장되는 회전축부를 포함하는 복수 개의 선별롤러들과;
    상기 프레임에 설치되어 농산물이 크기별로 선별될 수 있도록 상기 선별롤러들을 상호 이격되게 배열하며 상기 선별롤러이송부를 따라 이송시키는 선별롤러배열유닛과;
    상기 프레임에 설치되어 상기 선별롤러이송부를 벗어난 상기 선별롤러들을 상기 선별롤러이송부로 재순환되도록 이송시키는 선별롤러순환유닛과;
    상기 프레임에 설치되어 상기 이송구간에서 상기 선별롤러들을 비회전 상태로 이송되게 지지하고, 상기 선별구간에서 상기 선별롤러들을 회전상태로 이송되게 지지하는 선별롤러지지유닛과;
    상기 프레임의 상기 선별롤러이송부의 하부에 설치되어 선별된 농산물이 배출되는 복수 개의 배출슈트;를 구비하고,
    상기 선별롤러지지유닛은 상기 프레임의 양측에 설치되어 상기 선별롤러들의 하부에서 상기 선별롤러들의 외주면과 맞닿아 상기 선별롤러들이 회전되게 지지하는 회전지지부재와, 상기 회전축부에 각각 설치되는 회동방지블록과, 상기 프레임의 양측에 설치되어 상기 선별롤러들이 상기 회전지지부재로부터 이격되도록 상기 회동방지블록을 지지하는 비회전지지블록을 구비하고,
    상기 비회전지지블록은 상기 선별구간에 대응되는 구간의 상면으로부터 인입되어 상기 선별롤러들이 상기 회전지지부재에 의해 회전되게 지지되도록 유도하는 회전유도홈이 형성된 것을 특징으로 하는 롤러 확장형 선별기.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 선별롤러순환유닛은 상기 프레임에 의해 지지되는 구동축에 설치되는 한쌍의 구동 스프로킷들과, 상기 프레임에 지지되는 복수개의 종동축에 설치되는 한 쌍의 종동 스프로킷들과, 상기 구동 스프로킷 및 종동 프로킷들에 의해 무한궤도상으로 구동되며 상기 회전축부와 결합되어 상기 선별롤러들을 지지하는 체인들과, 상기 프레임에 설치되어 상기 구동축을 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 확장형 선별기
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 선별롤러배열유닛은 상기 프레임의 양측에서 상기 선별구간들을 따라 나란하게 설치되는 한 쌍의 배열스크류와, 상기 구동축과 연결되어 상기 배열스크류들을 동일한 회전수로 회전시키는 동력전달부를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤러 확장형 선별기.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 배열스크류는 상기 동력전달부에 의해 회전되는 스크류축과, 상기 스크류축에 설치되며 상기 선별구간 및 상기 이송구간을 따라 나선을 이루도록 연장되는 제 1나선부재와, 상기 스크류축에 설치되며 상기 제1 나선부재와 평행한 나선을 이루도록 연장되어 상기 제1 나선부재와의 사이에 상기 회전축부가 지지되는 제2 나선부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤러 확장형 선별기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2나선부재는 상기 선별롤러들을 상기 선별구간들마다 일정한 간격으로 이격되게 배열하도록 상기 선별구간마다 일정한 피치(pitch)로 형성된 것을 특징으로 하는 롤러 확장형 선별기.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 동력전달부는 상기 구동축 또는 어느 하나의 상기 종동축의 양측에 마주보며 상호 평행하게 설치되는 한쌍의 웜휠과, 각각의 상기 배열스크류의 각 일측에 상기 웜휠과 맞물리도록 설치되어 배열스크류들을 상기 구동축 또는 어느 하나의 상기 종동축과 연동하여 회전시키는 웜기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤러 확장형 선별기.
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