KR20040041562A - 3 세대 파트너십 프로젝트 무선 네트워크 제어기 - Google Patents

3 세대 파트너십 프로젝트 무선 네트워크 제어기 Download PDF

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KR20040041562A
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Abstract

본 발명에 따른 무선 네트워크 제어기(RNC)는 복수개의 3 세대 파트너십 프로젝트 무선 기지국을 제어한다. 이 기지국은 메시지 발생기, 메시지 수신기 및 동기화 제어기를 포함하고 있다. 메시지 발생기는 보다 높은 타이밍 특성의 기지국 및 동기외 기지국으로 생각되는 측정값을 나타내는 메시지를 생성하도록 구성된다. 또한, 메시지 발생기는 동기외 기지국에 대한 시간 조정을 나타내는 메시지를 생성하도록 구성된다. 측정 수신기는 측정값을 수신하도록 구성된다. 동기화 제어기는 메시지 발생기 및 메시지 수신기에 결합된다. 동기화 제어기는 보다 높은 타이밍 특성의 기지국과 동기외 기지국을 포함하는 복수개의 기지국에 대한 타이밍 특성을 나타내는 공분산 매트릭스를 갖는다.

Description

3 세대 파트너십 프로젝트 무선 네트워크 제어기{THIRD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT RADIO NETWORK CONTROLLER}
본 발명은 디지털 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 셀룰러 통신 네트워크 내의 복수개의 기지국을 동기화하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
제시된 3 세대(3G)의 무선 프로토콜은 각각의 기지국이 매우 정확한 외부 소스에 외부적으로 동기화되는 것을 필요로 하는 단순하지만 비용이 많이 드는 절차에 기초한 방법을 필요로 한다. 기지국의 동기화를 지원하는 하나의 기술은 기지국이 동기화 채널(SCH) 또는 공통 제어 물리 채널(CCPCH) 등과 같은 채널 상의 인접부로부터의 동기화 송신물을 수동적으로 청취하고, 동기화를 위해 사용자 장치(UE)에 의해 수행되는 절차와 유사한 절차를 따를 것을 필요로 한다. 또 다른 방법은 송신물에 대한 하나 이상의 인접부의 청취에 따라 각각의 기지국이 가끔식 특별한 동기화 버스트를 송신할 것을 필요로 한다. 또 다른 방법은 2 개의 셀의 각각으로부터의 송신물의 도달 시간차(TDOA)를 측정하는 UE를 갖는다. 이러한 기술은 모든 기지국에서 엄밀히 정확한 소스를 이용한다. 각각의 기지국이 이러한 소스를 갖기 때문에, 이러한 기술은 비용이 많이 들고 불편하다.
따라서, 추가적인 물리적 자원을 소모하지 않고서도 동작 가능한 기지국 사이의 빠르고, 효율적이며 비용이 덜 드는 동기화가 가능한 시스템 및 방법에 대한필요성이 제기되고 있다.
또한, 노드 B와 무선 네트워크 제어기(RNC) 사이의 메시지 트래픽을 감소시키는 것 뿐만 아니라 정상적인 서비스의 최소한의 중단으로 정확한 동기화를 제공하는 시스템에 대한 필요성이 제기되고 있다.
도 1은 통신 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성된 무선 네트워크 제어기(RNC)의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성된 기지국 및 사용자 장치(UE; User Equipment)의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성된 계층적인 시간 특성 설계에 관한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시스템의 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
18 : 통신 시스템
20, 22, 24 : 사용자 장치
26, 32, 34 : 노드 B
36, 38, 40 : 무선 네트워크 제어기(RNC)
46 : 코어 네트워크
53 : 메시지 발생기
54 : 측정 수신기
55 : 동기화 제어기
57 : 공분산 매트릭스
59 : 데이터베이스
본 발명에 따른 무선 네트워크 제어기(RNC)는 복수개의 3 세대 파트너십 프로젝트 무선 기지국을 제어한다. 이 기지국은 메시지 발생기, 측정 수신기 및 동기화 제어기를 포함하고 있다. 메시지 발생기는 보다 높은 타이밍 특성 기지국과 동기외 기지국으로 생각되는 측정값을 나타내는 메시지를 생성하도록 구성된다. 또한, 메시지 발생기는 동기외 기지국에 대한 타이밍 조정을 나타내는 메시지를 생성하도록 구성된다. 측정 수신기는 측정값을 수신하도록 구성된다. 동기화 제어기는 메시지 발생기 및 메시지 수신기에 결합된다. 동기화 제어기는 보다 높은 타이밍 특성 기지국과 동기외 기지국을 포함하는 복수개의 기지국에 대한 타이밍 특성을 나타내는 공분산 매트릭스를 갖고 있다.
본 발명의 실시예는 첨부한 도면을 참조하여 설명되고 있고, 전체 도면을 통하여 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하여 나타내고 있다.
도 1은 무선 대역 확산 코드 분할 다중 접속(CDMA) 방식 또는 시분할이중화(TDD) 방식의 통신 시스템(18)을 개략적으로 도시하고 있다. 이 통신 시스템(18)은 복수개의 노드 B(26, 32, …, 34)와, 복수개의 무선 네트워크 제어기(RNC)(36, 38, …40)와, 복수개의 사용자 장치(UE)(20, 22, 24) 및 코어 네트워크(46)를 포함하고 있다. 통신 시스템(18) 내의 노드 B(26)는 관련된 사용자 장치(20∼24)(UE)와 통신한다. 노드 B(26)는 단일 기지국(30') 또는 다수의 기지국(301, …30n)과 관련된 단일 사이트 제어기(SC)(30)를 갖고 있다. 각각의 기지국은 셀로서 공지된 관련된 지리적 영역에 서비스한다. 기지국 동기화가 개시되어 있지만, 셀 동기화는 또한 본 발명을 이용하여 달성될 수 있다는 점에 유의해야 한다.
노드 B의 그룹(26, 32, 34)은 Iub 인터페이스에 의해 무선 네트워크 제어기(RNC)(36)에 접속된다. RNC(36, …40)는 또한 Iub 인터페이스를 통해 코어 네트워크(46)에 접속된다. 이하에서는 생략하여 하나의 노드 B만을 나타내고 있지만, 본 발명은 다수의 노드 B에 쉽게 적용될 수 있다.
노드 B 동기화가 처리될 수 있는 방법에는 집중화 방법 또는 분산화 방법과 같은 2 개의 기본적인 방법이 있다. 집중화 방법에서, 셀 측정 및 셀 시간축 보정(cell time base correction)의 모든 보조 기능은 제어식 RNC(CRNC)의 요청시에 수행되고 측정값은 RNC에 전달된다. 분산화 방법에서, 일부 또는 모든 노드 B의 기능성은 RNC로부터의 직접적인 명령 없이도 수행된다. 또한, 집중화에는 차이가 있다. 예컨대, 바람직한 방법은 거의 완전히 집중화되지만, 예컨대 이하에서 설명되는 바와 같이 제한된 독립적인 기능이 가능하고, 노드 B는 RNC에 의해 신호된 시간축 보정에서의 관측된 추세에 기초하여 내부 주파수원을 독립적으로 조정할 수 있다.
분산화 방법의 일예는 노드 B(26, 32, 34) 내의 각각의 셀에 인접하는 셀은 동기화를 위해 사용된다는 것을 명령하고, 그후 RNC에 대한 시간 변경에 대한 분명한 통보 없이도 각각의 셀이 그 클록을 독립적으로 조정하도록 할 수 있는 RNC(36)를 포함하고 있다. 이 기술에서, 셀은 정확한 클록을 유지해야만 하고, 모든 셀이 서로에 기초하여 조정하고 있기 때문에, 전체적인 시스템 안정성이 보증될 수 없다. 이러한 분산화 방법이 제시되었지만, 바람직한 방법은 아니다.
바람직한 기술에 따르면, RNC(36)는 노드 B(26, 32, 34) 내에서 및 사이에서 전체적인 기지국 동기화를 유지한다. 도 2를 참조하면, RNC(36)는 공분산 매트릭스(57)를 갖는 데이터베이스(59)와, 동기화 제어기(55)와, 메시지 발생기(53) 및 측정 수신기(54)를 포함하고 있다. RNC(36)는 메시지 발생기(53)를 통해 기지국(301, …30n) 또는 UE(20, 22, 24)로부터의 측정값을 요청할 수 있고, 측정 수신기(54)를 통해 측정값을 수신할 수 있으며, 동기화 제어기(55)를 이용한 이러한 측정치에 기초하여 상태 추정을 최적으로 갱신할 수 있고, 공분산 매트릭스(57) 내에 기억된 상태의 세트를 관리할 수 있다. 이 기억된 상태는 동기화에 이용되고, 기준과 관련된 각각의 기지국(30)의 시간 오류와, 각각의 시간 오류의 변화 속도 및 기지국(301, …30n) 사이의 송신 지연을 나타낸다.
RNC(36)는 또한 데이터베이스(59) 내에 기억된 측정값의 세트를 관리하고, 이 데이터베이스(59)는 측정된 파형(즉, 동기 버스트)의 도달 시간과, UE(20)에 의해 측정되는 바와 같이 2 개의 기지국으로부터의 송신의 TDOA와, 상태 불확실성 및 측정 불확실성의 추정을 포함하고 있다. 또한, 데이터베이스(59)는 예컨대, 마스터이외의 모든 셀(노드 B)에 대한 모든 관심 상태에 추정과, 시간 오프셋 또는 오류(나노초 또는 마이크로초인 +/- 3 ㎲ ∼ +/- 3000 ㎱의 범위에 있는 전형적인 값)와, 예컨대, 초당 나노초의 편차 또는 초당 마이크로초의 편차와 같은 시간 오프셋의 변화에 대한 시간 속도를 포함하고 있다. 상태 벡터는 예컨대,와 같은 순서화된 모든 상태의 세트이고, 여기서, 마스터를 포함하는 n 개의 노드 B가 있으며 노드 B(0)은 상태 벡터 X = x(1), x(2), …x(m)을 의미하며, 여기서이고, 공분산 매트릭스는 m ×m 매트릭스이고, 여기서 R(I, J) = E((x(i)x(j))는 i와 j 원소의 곱의 예상값이다. RNC(36)는 상대적인 클록 편차를 정의하는 파라미터를 추정하고, 하나의 원소와 또 다른 원소 사이의 정확한 범위 등의 파라미터를 개선하기 위해 칼만 필터(Kalman filter) 등의 진보된 필터링을 사용한다. 추정된 시간 편차는 각각의 기지국의 주파수 기준 사이의 주파수 불일치를 추정하는데 이용되고 가끔씩 전반적으로 부정확한 측정이 프로세스를 붕괴시키지 않는다는 점을 보증하기 위한합리성 조사에 이용된다. 칼만 필터는 또한 다양한 상태의 불확실성을 추정한다. 이러한 값은 공분산 매트릭스에 기억된다. 공분산 매트릭스의 대각선 원소는 각각의 개별적인 상태의 분산을 나타낸다는 점에 유의해야 할 것이다.
바람직한 실시예는 RNC(36)가 시간 특성을 각각의 기지국(301, …30n)에 부여하는 계층적 프로세스를 이용한다. 이 시간 특성은 모든 다른 기지국에 대한 시간축 기준으로서 하나의 기지국을 선택함으로써 RNC(36)에 의해 측정된다. 모든 다른 기지국에는 측정 및 제공된 보정에 기초하여 갱신되는 가변적인 시간 특성이 부여된다. 이 시간 특성은 정수(예컨대, 0∼10)일 수 있다. 하위의 특성값은 보다 나은 정확성을 의미한다. 이와 달리, 특성값은 연속적인(부동 소수점) 변수일 수 있다. 기준 기지국(마스터 기지국)에는 0의 특성값이 부여되는 것이 바람직하다. 모든 다른 잔여 기지국에는 기준 기지국에 대하여 가변적이고 조정되는 값이 부여된다. 이러한 시간 특성의 계층적 설계를 예시하기 위해, 도 4는 모든 슬레이브 기지국(슬레이브 1, 슬레이브 2, 슬레이브 3)에는 마스터 기지국에 대하여 가변적인 시간 특성값이 부여되는 마스터 기지국을 나타내고 있다. 일실시예에서, 슬레이브 2 기지국의 시간 특성에는 슬레이브 1 기지국에 대하여 가변적인 값이 부여되고, 슬레이브 3 기지국에는 슬레이브 2 기지국에 대하여 가변적인 값이 부여된다.
완전한 계층적 마스터/슬레이브 구조에 대한 또 다른 실시예는 피어 투 피어 구조로서 각각 다른 주파수에 보다 근접한 자체의 주파수의 움직임을 서로 청취할 수 있는 기지국 쌍을 필요로 한다. 적절한 양의 조정이 각각의 기지국에 부여된 고유의 가중치 세트에 의해 정의되고 RNC(36)의 데이터베이스(59) 내에 기억된다. 각각의 기지국의 조정에 관한 프로세스는 "동기" 및 "동기외" 기지국 모두가 각각의 기지국에 부여된 가중치에 기초하여 조정된다는 점을 제외하고는 전술한 바람직한 실시예에서 개시된 프로세스와 동일하다. 상이한 가중치로 기지국은 완전한 집중에서 완전한 분산 사이의 집중화 정도를 가변시킬 수 있다. 그러나, 많은 상황에서, 이러한 유형의 피어 투 피어 클록 갱신으로 한쌍의 기지국의 다른 쌍의 기지국으로부터의 연속적인 클록 편차를 보증할 수 없다.
실제의 계층적 클록 구조에서, 정상적인 동작 모드 내의 RNC(36)는 소정의 시간 단위 마다 한번(예컨대, 5초 또는 운영자에 의해 결정된 시간 마다 한번)씩, RNC의 데이터베이스(59) 내에 기억된 상태에 대한 공분산 매트릭스(57)를 갱신한다. 공분산 매트릭스(57)의 대각선 원소는 마스터 기지국에 대한 각각의 기지국의 시간 오류에 대한 추정된 분산이다.
기지국의 시간 오류 분산이 소정의 임계값을 초과하는 경우, RNC(36)는 기지국의 시간 오류 갱신을 지원하기 위해 메시지를 개시한다. 이러한 시간 오류 갱신은 다음과 같은 3 가지 방식 중의 하나의 방식으로 수행된다. 제1 방식에서, 대상 기지국에는 인접 기지국(301, …30n)으로부터의 동기 버스트의 기지국의 도달 시간(BSTOA)을 측정하도록 명령된다. 제2 방식에서, 보다 나은 특성을 갖는 인접 기지국(301, …30n)에는 대상 기지국의 송신에 대한 BSTOA를 측정하도록 명령된다. 제3 방식에서, UE(20)는 기지국 및 인접 기지국(301, …30n)의 동기 버스트의 BSTOA를 측정한다.
기지국에서 기지국으로의 BSTOA를 이용한 제1 및 제2 방법에서, 하나의 기지국에서 다른 기지국으로의 송신의 도달 시간이 관측된다. 도 3을 참조하면, 송신 기지국(301)은 소정의 시간에 공지된 송신 패턴을 송신한다. 이러한 송신 패턴은 안테나(70)에 의해 방사되기 전에 분리기(64)를 통과하는 송신 기지국(301)의 동기 버스트 발생기(62)로부터의 동기 버스트일 수 있다. 수신 기지국(201)은 송신 파형을 검출하고 분리기(66)를 통해 그 파형을 측정 장치(68)에 전달하며, 측정 장치(68)는 수신 신호가 예상된 서명과 일치하는 경우에 큰 값을 출력하고, 그 출력은 송신된다. 수신 및 송신 기지국(201, 301)이 동일한 위치에 있고 정밀하게 동기화된 클록을 갖는 경우, 측정 장치(68)의 출력은 송신 파형과 동시에 발생할 것이다. 그러나, 클록 불일치 및 송신 경로 지연은 시간의 차이를 발생시킨다.
송신 경로 지연은 이하의 수학식 1로 정의된다.
R/c + x
여기서, R/c는 광속(c)에 의해 분할되는 송신 유닛과 수신 유닛 사이의 거리(R)이다. x 라는 용어는 장치의 지연을 나타낸다. 기지국이 R/c가 통상적으로 지정하는 양에 훨씬 미치지 못하는 경우, 무선파는 대략 나노초 당 1 피트, 즉 초당 3 ×108m의 광속으로 이동한다. 기지국 동기화의 목적은 기지국을 1∼3 마이크로초 이내로 일치시키는 것이다. 따라서, 기지국이 1/2 마일(1 ㎞) 이상의 거리로 분리되는 경우, 이러한 거리는 지연에 상당한 효과를 갖는다. 그러나, 수십 미터에 의해 분리된 피코 또는 마이크로 셀에 대해, 거리는 지정된 측정 정확도 x에 비교할 때 중요하지 않다.
이러한 고려에 기초하여, 멀리 떨어진(1 ㎞ 이상) 기지국의 동기화를 시도하는 경우, 분리량(예컨대, 거리)의 지식은 중요하다. 50 m 정도 내의 기지국의 동기화를 시도하는 경우, 정확한 위치는 관련이 없다. BSTOA의 측정이 수행된 후에, RNC의 데이터베이스(59) 내에 기억된 공지된 전파 거리는 공제되고, 차이는 기지국 사이의 시간의 불일치로 고려된다.
제3 방법은 UE(20)에 의해 관측되는 바와 같이 2 개의 상이한 기지국에 의해 송신되는 2 개의 송신 사이의 적절한 도달 시간 차(TDOA)를 측정한다. UE(20)는 2 개의 기지국으로부터의 송신 사이의 관측된 TDOA를 측정하고 전달한다. RNC(36)는 2 개의 기지국의 TDOA를 측정하기 위해 메시지를 UE(20)에 송신한다. 이러한 메시지의 수신 후, UE(20)는 안테나(72) 및 분리기(66)를 통해 2 개의 기지국의 송신을 수신하고, UE 측정 수신 장치(68)를 이용하여 TDOA를 측정하며 분리기(66) 및 안테나(72)를 통해 측정값을 관련된 기지국에 송신한다.
UE 위치가 공지(2 개의 기지국의 각각에 대한 범위인 r1 및 r2가 공지)되고, 양쪽 모두의 기지국의 타이밍이 정확한 경우, TDOA는 이하의 수학식 2와 같다.
(r1 - r2)/c
이러한 값의 측정 편차는 시간축 불일치의 척도일 것이다. 당업자들이 알고 있는 바와 같이, 범위 r1 및 r2가 피코 크기의 셀에 사실인 바와 같이 충분히 작은 경우, 그 값을 아는 것은 불필요할 것이다. 관측된 TDOA는 송신 시간 차의 측정치로서 직접 사용될 수 있다.
일단 방법이 선택된 경우, 적절한 메시지가 기지국(301, …30n) 또는 UE(22, 24, 20)에 송신된다. 메시지가 기지국(302) 등과 같은 기지국(301, …30n)에 송신되는 경우, 기지국(302)은 인접부를 감시하고 측정하도록 명령된다. 메시지가 UE(22)에 송신되는 경우, UE(22)는 자체의 기지국에 추가하여 다른 기지국을 측정하도록 명령된다.
도 2를 다시 참조하면, RNC(36)가 데이터베이스(59) 내의 각각의 기지국(301, …30n) 사이의 범위를 기억한 경우에는 갱신되는 기지국(302) 보다 나은 시간 특성을 갖는 인접 기지국(301)이 존재하는지의 여부를 계속해서 확인한다. 상기 인접 기지국(301)이 발견되는 경우, "동기외" 기지국(302)으로부터 측정하기 위해 인접 기지국(301)에 메시지가 개시된다. 이와 달리, RNC(36)는 "동기외" 기지국 (302)에 메시지를 전송할 수 있고 인접 기지국(301)에 관해 측정하도록 요청할 수 있다. 이러한 실시예의 목적으로 요청된 기지국인 "동기외" 기지국(302)은 그후 "동기내" 기지국 301에 관해 측정하고, 이 측정값을 RNC 측정 수신기(54)로 다시 송신한다. RNC 측정 수신기(54)는 측정값을 동기화 제어기(55)로 송신하고, 이 동기화 제어기(55)는 전파 시간(r/c)을 공제함으로써 측정 송신 시간을 계산한다.
송신 시간이 RNC의 동기화 제어기(55)에 의해 계산되는 경우, 이 값은 RNC의 데이터베이스(59) 내에 기억된 값과 비교된다. 그후, RNC의 동기화 제어기(55)는 칼만 필터 이득을 계산하고 계산된 도달 시간과 소정의 도달 시간 사이의 차와 공통 이득을 이용하여 공분산 매트릭스(57) 내의 상태를 갱신한다. 이 차이가 특정 임계값을 초과하는 경우, RNC의 메시지 발생기(53)는 또 다른 메시지를 "비동기" 기지국(302)에 송신하여 RNC(36)의 제어하에 다른 기지국(303, …30n)과의 "동기내"를 달성하기 위해 시간축 또는 기준 주파수를 조정한다. 다음의 2 가지 이슈를 주시해라.
(1) 바람직한 실시예에서, RNC는 주파수를 조정하기 위해 메시지를 노드 B에 송신할 수 있지만, (3 세대 파트너십 프로젝트(3GPP) RAN 사양인 경우에) 상기 메시지가 존재하지 않을 수 있어서 이러한 특성은 사용될 수 없다.
(2) 이러한 개념으로, 추정된 시간 오류는 예컨대, 매우 신뢰할 수 있는 편차율의 추정으로 새로운 측정을 필요로 하지 않고서도 임계값을 초과하고 시간축 보정을 유발할 수 있고, RNC는 노드 B가 추정된 편차율을 이용하여 시간 오류를 단순히 추정함으로써 허용된 시간 오프셋을 초과하고 있는 것을 정확하게 식별할 수 있다.
기지국(302)은 요청된 조정을 수행하여 이를 다시 RNC의 측정 장치(54)에 전달한다. RNC(36) 내의 데이터베이스는 대상 기지국(302)의 시간 기준에 대한 보정, 변화의 시간 속도(주파수 조정이 발생되지 않는 경우에는 적용될 수 없음), 공분산 매트릭스(57)의 갱신(매우 중요하게, 추정된 RMS 시간 오류 및 편차 오류를 포함) 및 시간 특성에 대한 갱신을 포함하여 갱신된다.
도 4를 참조하면, 시간축이 또 다른 기지국에 대한 비교에 기초하여 보정되는 기지국은 슬레이브인 기지국의 특성과 동일하거나 또는 보다 나은 특성이 결코 부여되지 않는다. 이러한 절차는 안정성을 보증한다. 예를 들어, 슬레이브 2 기지국이 보정되는 경우, 슬레이브 2 기지국에는 단지 슬레이브 1 기지국의 시간 특성보다 못한 값이 부여될 수 있다. 이것은 기지국의 시간 특성이 동일한 시간 특성의 레벨 또는 그 이하의 레벨의 슬레이브 기지국에 동기화되지 않아서 결국 마스터 기지국과의 "비동기" 드리프팅하는 기지국의 클러스터로 유도될 수 있다는 점을 보증한다.
전술한 바와 같이, "동기외" 기지국(302)을 조정하기 위해 측정하는 또 다른 방법은 UE(20, 22, 24)를 사용한다. 이 방법이 RNC(36)에 의해 선택되는 경우, 메시지는 "동기외" 기지국(302) 및 "동기내" 기지국(301)의 동기 버스트를 측정하기 위해 UE(22)에 송신된다. UE(22)에 의해 측정이 수행되는 경우, 측정값은 RNC(36)에 송신되어 처리된다. 전술한 방법과 유사하게, 측정값은 RNC의 데이터베이스(59)와 공분산 매트릭스(57) 내에 기억된 공지된 측정치와, "동기외" 기지국(302)에 송신된 조정 측정치와 비교된다.
바람직한 실시예에 따른 방법의 흐름도가 도 5a 및 도 5b에 예시되어 있다. RNC(36)는 단위 시간당 한번 공분산 매트릭스(57) 및 데이터베이스(59)를 갱신한다(단계 501). RNC(36)에 의해 기지국(302, …30n)의 시간 오류 분산이 소정의 임계값을 초과한다고 검출한 경우(단계 502), RNC(36)는 "동기외" 기지국의 시간 오류 분산을 갱신하기 위해서 BSTOA를 측정하기 위해 기지국(BS)을 사용할지 또는 TDOA를 측정하기 위해 UE를 사용할지의 여부를 결정한다(단계 503). RNC(36)가 BSTOA의 측정을 결정한 경우, 메시지는 기지국의 도달 시간(BSTOA)를 측정하기 위해 "동기외" 기지국의 인접 기지국에 송신되거나, 또는 메시지는 인접 기지국의 도달 시간을 측정하기 위해 "동기외" 기지국에 송신된다(단계 504). 적절한 기지국은 요청된 측정을 수행하고(단계 505), 측정값을 RNC(36)로 송신한다(단계 506).
RNC(36)가 TDOA의 측정을 결정한 경우, RNC(36)는 하나의 기지국이 "동기외" 기지국인 2 개의 기지국의 TDOA를 측정하기 위해 메시지를 UE로 송신한다(단계 507a). UE는 각각의 기지국의 TDOA를 측정하고(단계 507b), 이러한 측정의 차이를 RNC(36)로 송신한다(단계 507c).
RNC(36)에 의한 적절한 측정치의 수신 후(단계 508), RNC(36)는 측정값을 RNC의 데이터베이스(59) 내에 기억된 값과 비교한다(단계 509). 이 차이가 특정 임계값을 초과하는 경우, RNC(36)는 이 차이에 따라 시간축 또는 기준 주파수를 조정하기 위해 메시지를 "동기외" 기지국으로 송신한다(단계 510). "동기외" 기지국은 요청된 조정을 수행하고(단계 511), 이것을 다시 RNC(36)로 전달한다(단계 512).그후, RNC의 데이터베이스(59) 및 공분산 매트릭스(57)는 새로운 값을 포함하도록 갱신된다(단계 513).
바람직한 실시예는 각각의 RNC(36) 내에 존재하는 시스템 및 방법이다. 종래 기술에서, 제어식 무선 네트워크 제어기(C-RNC)는 기지국과 직접 통신하고 서빙 무선 네트워크 제어기(S-RNC)는 UE와 직접 통신한다. 인접 기지국이 상이한 RNC의 제어하에 있는 경우에는 인접 기지국과 UE를 제어하는 C-RNC와 S-RNC 사이의 통신을 추가할 필요성이 있다.
완전한 집중화 제어에 의존하는 구조 대신에, 또 다른 실시예는 더욱더 분산형의 갱신 구조에 의존할 수 있다. 이러한 실시예에서, 서로 청취할 수 있는 한쌍의 기지국의 각각의 구성원은 자체 주파수를 다른 기지국의 주파수에 더욱 근접하도록 이동시킬 수 있다. 각각의 기지국에 부여되고 RNC 데이터베이스(59) 내에 기억된 고유의 가중치 세트에 의해 적절한 양의 조정이 정의된다. 각각의 기지국의 조정 프로세스는 "동기내" 및 "동기외" 기지국이 각각의 기지국에 부여된 가중치에 기초하여 조정된다는 점을 제외하고는 전술한 바람직한 실시예에서의 프로세스와 동일하다. 상이한 가중치로, 완전한 집중에서 완전한 분산 사이의 집중화 정도를 가변시킬 수 있다.
집중화 또는 분산화 방법에서, 단일 노드 B 내의 다수의 셀이 "동기내" 상태를 유지하는 방식은 많은 가능성을 갖고 있다. 가장 바람직한 실시예는 RNC(36)가 시간 보정 및/또는 주파수 보정을 기지국(301, …30n)에 송신하도록 할 수 있다. 마스터 기지국은 단일 노드 B 내의 각각의 기지국이 기지국에 종속되고 특정 제한 범위내에서 정확한 시간 기준을 갖는다는 것을 보증할 책임이 있다. RNC(36)는 알고리즘 및 보정에서, 마스터 기지국과 그 기지국 사이에는 무시할 수 있는 오류가 존재한다고 가정하여 모든 기지국은 동일한 시간 기준을 갖는다고 가정한다.
그 결과, RNC(36)는 마스터 기지국과 슬레이브 기지국 사이의 개별적인 시간 오류의 추정을 시도하지 않고, 마스터 기지국은 관련된 RNC(36)가 보정을 수행하지 않기 때문에, 마스터 기지국과 각각의 다른 기지국 사이의 타이밍 오류를 제거하거나 또는 보상해야만 한다. 이러한 실시예는 RNC(36)와 마스터 기지국 사이의 클린 인터페이스(clean interface)를 나타낸다. 이것은 마스터 기지국이 자체의 솔루션을 피코셀에 매우 적합한 슬레이브 동기화에 적용하도록 할 수 있다. 또한, 이 방법은 노드 B의 하나의 셀만이 노드 B 내의 모든 셀에 대한 현재의 시간 및 주파수 기준을 알기 위해 측정될 필요가 있기 때문에 필요한 오버 더 에어 동기화(over-the-air synchronization)의 양을 감소시킨다. 그러나, 이것은 클록 기준이 노드 B의 사이트 제어기(SC)와 셀 사이에 전달되어야하기 때문에 노드 B의 하드웨어에서는 더욱 많은 노력이 필요하고, SC와 셀 사이의 거리가 큰 경우에는 거리에만 기초한 타이밍 오류가 이것을 비실용적이도록 한다.
"셀 마스터 주파수 및 시간 기준"이라 칭하는 제1의 다른 실시예에서, 각각의 기지국은 RNC(36)가 시간 보정 및/또는 주파수 보정을 각각의 기지국에 송신하도록 할 수 있는 독립적인 시간 및 주파수 기준을 갖고 있다. RNC(36)는 알고리즘 및 보정에서, 각각의 기지국의 시간 및 주파수 오류를 나타내는 상태를 추정한다.그 결과, RNC(36)는 각각의 기지국과 마스터 기지국 사이의 개별적인 시간 오류의 추정을 시도하고, 하나의 기지국을 포함한 측정은 다른 기지국의 상태 추정에 대한 이점을 제공하지 못한다. 따라서, 기지국의 제조업자는 단지 기지국의 타이밍과 시간 편차 내의 느슨하게 제한된 오류를 제공할 필요가 있고, 모든 기지국은 대기를 통해 다른 기지국(동일하거나 상이한 기지국)에 대한 수용 가능한 접속성을 가져야만 한다.
이러한 다른 실시예는 기지국 사이의 거리가 먼 광범위한 셀룰러 영역에 이익이 된다. 동일한 노드 B에 종속된 다른 기지국을 포함하는 측정을 통해 노드 B의 시간 기준에 종속된 하나의 기지국을 보정할 능력은 제한된다.
"SC 마스터 주파수 기준/셀 마스터 시간 기준"이라 칭하는 제2의 다른 실시예에서, 각각의 기지국은 독립적인 시간 기준을 사용하지만 마스터 기지국은 주파수 기준을 제공한다. RNC(36)는 각각의 기지국에 대한 시간 보정을 개별적으로 송신하고 및/또는 마스터 기지국에 대한 단일 주파수 보정을 송신한다. RNC(36)는 각각의 기지국의 클록이 마스터 기지국의 클록에 대한 주파수로 종속된다는 점을 보증한다. RNC(36)는 알고리즘 및 보정에서, 마스터 기지국과 부여된 기지국 사이의 편차 오류는 무시할 수 있다고 가정하지만 상수로서 간주되는 오프셋을 추정한다. RNC(36)는 마스터 기지국과 기지국 사이의 개별적인 시간 오류와, 마스터 기지국에 대한 기지국의 공통 주파수 편차를 추정한다.
제3의 다른 실시예는 마스터 기지국으로부터 멀리 떨어진 기지국이 이득이 되는 "SC 마스터 주파수 및 시간 기준" 실시예와 유사한 특징을 갖고 있다. 이 실시예는 긴 거리 내의 시간의 불일치를 제거하기 위한 메커니즘을 제공한다. 이러한 시간 오프셋이 안정적이다는 가정을 이용하여, 이러한 실시예는 동일한 마스터 기지국에 종속된 모든 기지국에 대한 편차율을 갱신하기 위해 마스터 기지국의 클록에 주파수 종속된 임의의 기지국을 포함한 측정을 이용한다.
"지원된 SC 마스터 주파수 및 클록 기준"이라 칭하는 제4의 다른 실시예에서, RNC(36)는 그것에 종속된 기지국의 동기화를 지원하기 위해 마스터 기지국에 추정값을 제공한다. RNC(36)는 각각의 관련된 기지국에 대한 시간 보정 및/또는 주파수 보정을 각각의 마스터 기지국으로 송신한다. 마스터 기지국은 관련된 기지국의 각각이 자체에 종속되고 특정한 제한 범위 내에서 정확한 시간 기준을 갖는다는 것을 보증한다. 마스터 기지국은 기지국의 동기화를 지원하기 위해 기지국-독특한 추정의 사용을 선택할 수 있다. RNC(36)는 알고리즘 및 보정에서, 마스터 기지국과 기지국 사이의 시간 및 주파수 오류의 최적의 추정을 생성한다. 상태 추정을 수행시에, 측정값과 기지국의 오류 불확실성 사이의 적절한 신뢰도에 가중치를 부여한다. 그 결과, RNC(36)는 마스터 기지국과 기지국 사이의 개별적인 시간 오류의 추정을 시도하고, 마스터 기지국은 마스터 기지국과 시간 기준에 종속된 각각의 기지국 사이의 타이밍 오류를 제거 및/또는 보상하거나, 또는 RNC(36)로부터의 지원을 요청한다. 이러한 실시예는 "SC 마스터 주파수 및 시간 기준" 실시예와 같은 구성이 가능하지만, 상기 실시예의 일부의 제한을 완화시키면서 마스터 기준의 더욱 감소된 정확성 통과로 인한 조정이 가능하다.
모든 타이밍 모델에서, 네트워크는 정상적인 서비스의 최소의 중단을 이용하여 정확하게 동기화된다. 이것에 의해 무선 인터페이스에서의 블랭킹 양을 감소시키고 IUB 인터페이스를 통과하는 메시지의 수를 감소시킴으로써, 전술한 바와 같이 노드 B의 동기화를 지원하는데 필요한 부담의 양을 감소시킬 수 있다.
높은 칩속도(HCR) TDD 및 낮은 칩속도(LCR) TDD 시스템에서, 블랭킹 신호의 사용은 RNC에 의해 필요한 측정을 하기 위한 임의의 노드(B)에 대한 순서화에 필요하다. HCR TDD 시스템은 스케줄을 이용하여 미리 블랭킹하고 일반적으로 측정이 수행될 수 있도록 하기 위해 노드 B가 (다른 노드 B에 의한 TOA의 측정 목적으로) 블랭크 신호를 송신할 것을 필요로 한다. LCR TDD 시스템은 인접 셀의 일부 뿐만 아니라 송신 노드 B가 측정 노드 B에 의한 수신 신호 상의 이러한 인접 셀에 의해 발생된 간섭을 방지하기 위해 블랭킹할 것을 필요로 한다. 당업자들이 알고 있듯이, 시스템 내의 너무 많은 블랭킹 신호의 사용이 시스템의 정상적인 사용과 연계되어 성능 저하를 발생시킨다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 노드 B 동기화 절차는 (집중적이거나 분산적이거나) 동일한 기본 기능(및 보조 기능)을 포함하고 있다.
1. 셀 측정이 수행된다.
a. 버스트 송신 셀에는 버스트를 송신하도록 명령된다.
b. 버스트 송신 셀 부근의 셀에는 다운링크 물리적 동기화 채널(DwPCH)을 블랭킹하고 측정을 수행하도록 명령된다.
c. 측정값은 필요할 때 전달된다.
2. 하나 이상의 셀의 타이밍에서의 셀 조정이 수행된다.
기능 1과 2는 비동기적일 수 있다는 점에 유의해야 한다. 셀 조정없이 다수의 셀 측정이 존재할 수 있고 단일 셀 측정에 대한 다수의 셀 조정이 존재할 수 있다.
집중화 방법에서, 셀 측정의 모든 보조 기능이 동일한 스케줄링 메시지 내에서 수행되고 셀 조정이 제어 RNC(CRNC)에 의해 요청된다. 분산화 방법에서, 셀 측정의 각각의 보조 기능은 분리 메시지를 포함하고 노드 B는 이제 자동으로 셀 조정 절차를 수행할 수 있다.
물리적인 랜덤 액세스 채널(PRACH) 버스트가 상기 기능 내의 DwPCH로 대체되는 경우, HCR TDD 노드 B 동기화에는 상기와 동일하게 적용되고, 차이점은 업링크 PRACH 버스트의 사용의 경우에, 셀 내의 모든 UE가 스케줄에 인식되어 동기화가 필요한 경우 업링크 PRACH 시간 슬롯이 소거되도록 할 수 있다는 점이다.
이러한 메시지는 모두 Iub의 사용을 필요로 하고 그 트래픽 부하는 인자일 수 있다.
그러나, 시간축을 보정하도록 노드 B에 명령하는 메시지는 Iub에 영향을 주지만 무선 인터페이스 자원에는 영향을 주지 않는다. 분리된 메시지를 갖지만 스케줄을 갖지 않는 분산적 방법은 Iub를 통해 더욱 많은 메시지를 유도하지만 그 메시지들은 더욱 짧은 메시지일 것이다. 그러나, Iub 부하 스위칭은 메시지 크기 이상을 포함하여, 메시지의 수는 Iub 부하의 인자이다.
연속적인 동기화를 보증하기 위해서 측정을 수행하기 위한 노드 B에 대한 필요성으로 인해, 시스템 상에서 발생되는 블랭킹 양을 제거하기 위해, 제5의 다른실시예는 규정된 기준에 대하여 각각의 노드 B의 긴 구간의 편차를 추적할 RNC의 능력을 이용한다. 전술한 바와 같이, RNC는 송신 블랭킹을 위해 측정을 수행하거나, 시간 축에 대한 보정을 수행하기 위해 메시지를 노드 B에 송신할 수 있다. 이러한 메시지는 예컨대 주기적으로(시간마다, 초마다 등) 소정의 스케줄에 따라 송신될 수 있다. 각각의 노드 B의 긴 구간의 편차 속도의 사용은 측정 수행의 필요한 주기성을 감소시킨다. 짧은 구간의 편차가 인자가 아닌 경우, RNC는 매우 낮은 속도의 측정 요청을 갖는 정상 상태에서 동기화를 유지할 수 있을 것이다. 따라서, 측정 요청의 속도는 긴 구간의 편차 속도에 직접 관련될 것이다.
예컨대, 노드 B(A)가 매일마다 X분의 긴 구간의 편차 속도를 갖는 경우, RNC는 예컨대 임의의 셀쌍 사이의 프레임 기동 시간에서의 최대 편차인, 노드 B(A)가 때때로 3 ㎲ 이상의 기준으로부터 벗어나는데 걸리는 시간의 양과 관련된 노드 B(A)의 측정 요청을 수행할 수 있다. 시간의 양은 긴 구간의 편차 속도에만 의존한다. 따라서, 측정 요청의 주기성은 노드 B(A)가 3 ㎲를 벗어나는데 걸리는 시간의 양과 동일할 것이다.
소정의 노드 B가 하나의 다른 노드 B의 송신의 TOA를 측정할 수 있도록 할 수 있는 것만이 필요하다. 전술한 바와 같이, 2 개의 노드 B 중 하나는 더욱 정확한 시간축을 갖도록 판단될 수 있다. RNC는 보정을 명령하기 위해 2 개의 노드 B 중 하나를 선택할 수 있다. 가장 단순한 예에서, 지정된 시간 기준은 또 다른 노드 B(예컨대, 슬레이브)로부터 TOA를 측정한다. RNC는 슬레이브의 시간 오류 및 편차 추정을 개선하기 위해 측정값을 이용한다.
짧은 구간의 편차(안정성)가 인자이기 때문에, 측정 속도는 긴 구간의 안정성과는 대조적으로 짧은 구간의 안정성에 의해 구동된다. 실제로, RNC는 과거의 히스토리에 기초하여 소정의 노드 B의 긴 구간의 편차 속도의 매우 정확한 추정을 유도하지만, 그 편차 속도는 변경될 수 있어서 새로운 측정을 필요로 한다. 이러한 새로운 측정은 불확실성 성장의 시간 속도가 소정의 임계값을 초과하는 경우에 취해진다. 불확실성 성장의 시간 속도의 값(최대 허용 가능한 오류)은 RNC 내에 기억된 임의의 측정값으로부터 유도될 수 있다. 기억된 측정값을 이용하여 이러한 속도를 결정하는 방법은 종래에 공지되어 있다. Iub 상의 보정 메시지의 주파수는 긴 구간의 편차 속도에 비례하고 최대 허용 가능한 오류에 반비례할 것이며, 오버 더 에어 측정의 주파수 보다 더욱 높을 것이다.
RNC로부터 노드 B로 노드 B 동기에 대해 제시된 메시지의 현재 세트는 송신을 블랭킹하고, 동기화 송신을 수행하며, 측정을 수행하고, 또한 시간축 보정을 수행하도록 RNC가 노드 B에 명령하도록 하는 성능을 포함하고 있다. 제시된 또 다른 메시지는 한 세트의 N 측정을 수행하고, 평균을 구하며 그후 이 평균값을 RNC에 전달하거나 보정을 수행하도록 노드 B에 명령한다. 이러한 명령은 주기적인 스케줄 또는 단일 이벤트로서 수행될 수 있다. 이러한 새로운 메시지는 Iub 트래픽의 감소를 촉진하지만, 측정을 지원하기 위한 블랭킹에 대한 필요성을 감소시키지 않을 것이다.
Iub 메시지 속도를 감소시키기 위한 다수의 다른 방법은 다음을 포함한다.
1) 소정의 수인 n1 ppm 만큼 클록 속도를 변경하도록 노드 B에 명령하는 새로운 메시지를 제공.
2) n1 ppm 만큼 주파수 기준(클록을 구동)을 변경하도록 노드 B에 명령하는 새로운 메시지를 제공.
3) 조정을 반복하기 위해 프레임 수를 부가함으로써, n2 프레임당 n1 칩에 의해 클록을 증분(또는 감분)하도록 노드 B에 명령하는 이미 존재하는 셀 조정 메시지에 파라미터를 제공.
4) 시간 보정으로부터의 편차 속도를 RNC로부터 유도하고 자동적으로 클록을 조정하기 위해 노드 B에 필요량을 부과.
방법 1 및 2는 RNC가, 클록 속도 또는 주파수 속도를 특정량으로 조정하기 위해 노드 B에 나타낸 현존하는 셀 조정 메시지 내의 추가의 메시지를 송신할 것을 필요로 한다. 이러한 메시지는 노드 B의 긴 구간의 편차 속도에 따라 일부의 주기적 시간에 송신된다. 예컨대, RNC가 노드 B의 클록 속도가 10 ㎲ 마다 한번 조정될 것을 결정하는 경우, 메시지는 조정량을 나타내는 10 ㎲ 마다 한번 송신된다.
방법 3은 RNC에 기억된 측정값을 이용하여 RNC에 의해 계산되는 추정된 긴 구간의 편차 속도에 의존하는 클록 속도를 얼마나 자주(조정 속도) 갱신하는지를 나타내는 노드 B에 RNC가 단일 메시지를 송신할 것을 필요로 한다. RNC가 긴 구간의 편차 속도를 계산할 수 있기 때문에, 단일 메시지로 Iub 트래픽 없이 연속적으로 노드 B의 긴 구간의 속도를 조정할 수 있고, 그후 RNC는 긴 구간의 속도 내의 가능한 변경과 함께 단지 짧은 구간의 편차를 고려해야 할 것이고, 시간에 걸쳐 반복적으로 동일한 보정을 수행할 필요는 없다. 이러한 메시지는 단지 한번 송신된다. 노드 B는 RNC가 최대 허용 가능한 오차에 도달했다고 결정하고 추정된 긴 구간의 편차 속도를 조정하는 노드 B로부터의 측정을 요청할 때까지 클록 속도 또는 수신된 조정 속도에서의 주파수 기준을 연속하여 갱신한다.
또한, 방법 3은 가장 단순한 방법이고 타이밍 조정 메시지로의 기능성의 최소 부가로서 구현될 수 있다. 또한, 이 방법은 RNC가 노드 B 행위(분산적 방법의 단점)를 인식하도록 할 수 있다.
이하에는 측정 관리를 위한 2 가지 옵션이 개시된다.
RNC는 (추적 기술에 기초하여) 추정된 불확실성이 임계값을 초과하는 경우 측정을 요청한다.
RNC는 사전에 충분한 것으로 추정된 측정 스케줄을 미리 스케줄링할 수 있다.
제1 옵션은 단지 필요한 경우에만 측정을 스케줄링함으로써 무선 인터페이스 상의 작용을 최적으로 감소시키지만 Iub 트래픽을 증가시킨다. 제2 옵션은 Iub 트래픽을 감소시킨다. RNC는 적절하게 상이한 측정 갱신 속도를 부여함으로써 개별적인 노드 B 편차 특성에서의 차이(히스토리컬하게 결정됨)에 대해 조정할 수 있다. 이러한 2 가지 옵션 중의 어느 하나는 현재의 LCR 노드 B의 예비 방법보다 무선 인터페이스와 Iub를 덜 요구하는 한자리(order of magnitude)이고, 어느 하나의 옵션은 기존의 메시지 세트로 구현될 수 있다.
방법 3은 필요하지 않지만, Iub 트래픽에서의 추가의 감소를 제공할 것이다. 셀 동기화 조정 메시지에 대한 단순한 변경을 부가함으로써 LCR TDD에 대해 달성될수 있다.
방법 4는 RNC 내의 추적 알고리즘 중의 일부를 이동시키고 그것을 노드 B에 포함시킨다. 노드 B는 시간 보정으로부터의 편차 속도를 RNC로부터 유도하고 편차 속도에 기초하여 조정 속도를 결정한다. 노드 B는 결정된 조정 속도에 따라 클록을 조정한다.
본 발명이 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 청구항에 개시된 범주 및 사상 내에서의 각종 변경은 당업자들에게 명백할 것이다.
본 발명의 시스템 및 방법에 따르면 추가적인 물리적 자원을 소모하지 않고서도 동작 가능한 기지국 사이의 빠르고, 효율적이며 비용이 덜 드는 동기화를 실현할 수 있다.

Claims (3)

  1. 복수개의 3 세대 파트너십 프로젝트 무선 기지국을 제어하는 무선 네트워크 제어기(RNC)에 있어서,
    인접한 동기외 기지국의 BSTOA(base station time of arrival; 기지국의 도달 시간)를 측정하기 위해 보다 높은 타이밍 특성을 갖는 기지국을 나타내는 메시지를 생성하고, 상기 동기외 기지국에 대한 시간 조정을 나타내는 메시지를 생성하도록 구성된 메시지 발생기와;
    상기 BSTOA 측정을 수신하도록 구성된 측정 수신기와;
    상기 메시지 발생기 및 측정 수신기에 결합되어, 상기 보다 높은 타이밍 특성의 기지국 및 동기외 기지국을 포함하는 복수개의 기지국에 대한 타이밍 특성을 나타내는 공분산 매트릭스를 갖는 동기화 제어기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 제어기.
  2. 복수개의 3 세대 파트너십 프로젝트 무선 기지국을 제어하는 무선 네트워크 제어기(RNC)에 있어서,
    보다 높은 타이밍 특성을 갖는 인접한 기지국의 BSTOA(base station time of arrival)를 측정하기 위해 동기외 기지국을 나타내는 메시지를 생성하고, 상기 동기외 기지국에 대한 시간 조정을 나타내는 메시지를 생성하도록 구성된 메시지 발생기와;
    상기 BSTOA 측정을 수신하도록 구성된 측정 수신기와;
    상기 메시지 발생기 및 측정 수신기에 결합되어, 상기 보다 높은 타이밍 특성의 기지국 및 동기외 기지국을 포함하는 복수개의 기지국에 대한 타이밍 특성을 나타내는 공분산 매트릭스를 갖는 동기화 제어기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 제어기.
  3. 복수개의 3 세대 파트너십 프로젝트 무선 기지국을 제어하는 무선 네트워크 제어기(RNC)에 있어서,
    보다 높은 타이밍 특성을 갖는 동기외 기지국 및 인접한 기지국의 TDOA(time difference of arrival; 도달 시간 차)를 측정하기 위해 사용자 장치를 나타내는 메시지를 생성하고, 상기 동기외 기지국에 대한 시간 조정을 나타내는 메시지를 생성하도록 구성된 메시지 발생기와;
    BSTOA 측정을 수신하도록 구성된 측정 수신기와;
    상기 메시지 발생기 및 측정 수신기에 결합되어, 상기 보다 높은 타이밍 특성의 기지국 및 동기외 기지국을 포함하는 복수개의 기지국에 대한 타이밍 특성을 나타내는 공분산 매트릭스를 갖는 동기화 제어기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 제어기.
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