KR20040023690A - 고온의 금속으로 이루어진 열연 예비 스트립의 권취 및권출 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 중간 압연물의 권취/권출 장치는 스크랩을 가능한 한 적게 발생시키도록 형성된다. 그를 위해, 코일을 권취 스테이션으로부터 권출 스테이션으로 인계할 때에 코일의 둘레에서 회전되는 위치 제어식 롤(20, 20', 20")을 구비하는 조치가 취해지는데, 그 롤(20, 20', 20")은 코일 직경이 감소되는 경우라도 수직으로 조정됨으로써 코일이 완전히 권출되도록 하려고 제공되는 것이다.

Description

고온의 금속으로 이루어진 열연 예비 스트립의 권취 및 권출 장치{DEVICE FOR WINDING AND UNWINDING HOT-ROLLED PRE-STRIPS CONSISTING OF HOT METAL}

DE-OS 25 19 988로부터, 열연 예비 스트립을 맨드릴이 없이 일정 위치로 권취하고, 권취된 코일을 코일의 권취 아이(winding eye)에 맞물리는 암에 의해 권취 위치로부터 권출 위치로 들어올릴 수 있는 열연 예비 스트립의 권취 및 권출 장치가 공지되어 있다. 예비 스트립은 이송 전에 이미, 그리고 이송 중에 권취되어 적어도 권취 아이에 놓인 예비 스트립의 구역이 암 상에 감겨져 거기에서 손상될 수 있고, 그로 인해 다량의 스크랩 발생이 야기된다.

권취된 코일을 코일의 외부 둘레에 맞대어질 수 있고 레버에 의해 선회될 수 있는 롤에 의해 권취 위치로부터 롤러 테이블을 경유하여 권출 위치로 이동시키거나 감는 것도 역시 이미 제안된 바 있다. 그러나, 그러한 변위 이동은 제어되지 않아서 코일이 권출 위치에 배치된 스토퍼 쪽으로 굴러가는데, 그 경우에 코일이 미리 주어진 그 권출 위치로 되돌아가기 전에 코일의 외부 권선이 손상될 수 있다.

권출 시에 점점 더 작아지는 코일은 그것을 잡아당기는 구동 유닛의 힘에 의해 권출 위치로부터 빠져나올 수 있다. 그 경우, 코일의 잔여부가 스토퍼 아래에서 구동 유닛으로 끌어지고, 이어서 경우에 따라서는 거기에서 코일의 다수의 권선이 공동으로 구동 유닛을 빠져나가거나 아니면 설비가 정체 또는 작동 정지되게 된다. 그 경우에도 역시 상당량의 스크랩이 발생된다.

롤러 테이블 롤을 상응하게 경사지게 하거나 들어올림으로써 코일을 권취 위치로부터 권출 위치로 옮기는 코일 이송 장치도 이미 제안된 바 있다. 코일을 잡아당길 때의 문제점은 특히 코일이 보다 더 작다면 그 경우에도 결코 해결될 수 없다.

본 발명은 선택적으로 중간 압연물을 권취하여 형성된 코일을 권출 및 이송하거나 중간 압연물을 권취하지 않은 채로 통과시키는 장치로서, 통과되는 압연물에 하향 만곡을 부여하고 압연물을 구동하는 롤의 롤러 테이블에 권취 과정을 지원해 주며 권출 과정 및 형성된 코일의 후속 안내를 일으켜 권취 위치를 해제시키는 만곡 롤 장치와, 통과되거나 권출된 중간 압연물을 이송하는 구동 유닛을 구비하는 그러한 중간 압연물의 권취 및 권출 장치에 관한 것이다.

도 1 은 중간 압연물을 권취/권출하는 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고,

도 2 는 중간 압연물 상에 하강될 수 있는 레버를 구비한 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 나타낸 도면이며,

도 3 은 코일 내로 진입될 수 있는 맨드릴을 구비한 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도면부호의 설명

1권취 스테이션2권출 스테이션

3스트립4입구 롤

5만곡 롤6롤

7롤8권취 챔버

9롤러 테이블 롤10스트립 다발 개봉 장치

11표피 벗김 나이프12캐리지

13스탠드14구동 롤

15피스톤/실린더 유닛16구동 유닛

17슬라이딩 실린더18피스톤/실린더 유닛

19피스톤/실린더 유닛20롤

21앵글 레버22롤러 테이블 롤

23롤24코일

25레버26피스톤/실린더 유닛

27회전 롤28지지 롤

29맨드릴30롤

31권취 아이

본 발명의 목적은 서두에 전제된 유형의 장치를 그 장치의 저렴한 작동이 보장되고 작동 시에 가능한 한 적은 스크랩이 발생되도록 개량하는 것이다.

그러한 목적은 이송하려는 또는 이송된 코일의 둘레에서 회전되고 코일을 권출 위치로 유지시키는 하나 이상의 롤을 구비함으로써 달성된다. 그럴 경우, 그러한 롤은 코일이 권출 위치를 넘어 스토퍼 쪽으로 굴러감이 없이 확실하게 권출 위치로 이송되는 것을 보장하고, 코일이 그 전체의 권출 단계 동안 확실하게 권출 위치로 유지되어 잔여 코일이 후속 접속된 구동 유닛에 도달될 수 없도록 하는 것을보장한다.

롤러 테이블의 롤 및 코일의 둘레에 지지된 롤이 중간 압연물 진행 방향으로 동력 작동에 의해 동시에 슬라이딩될 수 있도록 구성되면, 코일의 둘레에서 회전되는 롤은 코일을 권취 위치로부터 권출 위치로 이송하는 이동 동안 코일이 원하지 않게 중간 압연물 진행 방향으로 이동되는 것을 저지할 수 있다.

지지 롤이 공통의 캐리지에 배치되고, 그 캐리지가 중간 압연물 진행 방향으로 이동될 수 있게 구비되면, 코일이 그 이송 동안 롤러 테이블의 다수의 롤에 걸쳐 이동되거나 구를 필요가 없어짐으로써 코일의 외부 권선의 손상이 현격히 덜 일어날 수 있게 되는 것이 보장된다.

지지 롤이 하나 이상의 구동 장치에 의해 수직으로 이동될 수 있고 코일 직경의 감소에 따라 하강될 수 있고, 코일 직경 및/또는 권출 길이 및/또는 권출 시간에 의존하여 지지 롤을 하강시키는 제어 장치가 구비되도록 하는 것이 유리한 것으로 판명되었다. 그럼으로써, 지지 롤의 지지 위치가 최적으로 코일 직경에 맞춰져서 최소의 코일 직경마저도 확실하게 지지될 수 있게 된다.

권출하려는 중간 압연물의 잔여부가 구동 유닛으로 끌려가는 것을 훨씬 더 확실하게 저지하기 위해, 회전 롤에 의해 중간 압연물 상에 놓이고 그보다 더 높이 장착된 지지 롤에 의해 코일의 둘레에 맞대어 놓이는 레버를 진행되는 중간 압연물 상에 하강시키는 것이 효과적인 것으로 밝혀졌다.

중간 압연물이 구동 유닛에 도달되기 전에 코일로부터 완전히 권출되는 것을 보장하는 또 다른 방안은 롤러 테이블의 양측에 권출하려는 코일의 아이의 단부 위치에서 그 아이 내로 진입될 수 있는 맨드릴을 구비하되, 그 맨드릴이 코일 직경 및/또는 권출 길이 및/또는 권출 시간에 의존하여 잔여 코일의 아이 내로 진입될 수 있도록 하고, 필요 시에 권출 속도로 구동될 수 있어 중간 압연물의 손상을 배제시키는 롤을 맨드릴 상에 배치함으로써 구현되게 된다.

이하, 본 발명을 첨부 도면에 도시된 실시예에 의거하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 1로부터, 스트립형 중간 압연물(3)의 권취 스테이션(1) 및 권출 스테이션(2)을 찾아볼 수 있다. 권취 스테이션(1)은 맨드릴이 없는 공지의 하향 권취기인데, 권취 스테이션(1) 내에 들어온 스트립(3)은 입구 롤(4, 4')에 의해 위쪽으로 굽혀진다. 만곡 롤(5, 5', 5")에 의해 스트립(3)에 하향 만곡이 부여된다. 스트립(3)은 롤(6, 6' 및 7, 7')로 형성된 권취 챔버(8)에서 코일로 권취된다.

입구 롤(4)은 물론 롤(7')은 도시된 들어올려진 위치로부터 롤(6') 및 롤러 테이블 롤(9)의 높이로 하강될 수 있다. 그러한 위치에서는 롤(4, 9, 6', 7, 7')이 롤러 테이블을 형성하는데, 스트립(3)은 그 롤러 테이블을 경유하여 굽혀짐이 없이 권취 스테이션(1)을 통해 안내될 수 있게 된다.

권취 스테이션(1)에는 스트립 다발 개봉 장치(10)가 배속되는데, 그 스트립 개방 장치(10)는 권취 챔버(8)에서의 코일의 권취 및 종동 롤(7, 7')의 회전 방향의 반전이 행해진 후에 코일 쪽으로 선회되어 표피 벗김 나이프(11)에 의해 코일을 개봉하고 나서 스트립 시작부를 권출 스테이션(2)으로 인도하게 된다.

권출 스테이션(2)은 캐리지(12)와, 피스톤/실린더 유닛(15)에 의해 조정될 수 있는 구동 유닛(16)의 구동 롤(14, 14', 14")이 장착된 스탠드(13)로 이뤄진다. 스탠드(13)에는 캐리지(12)용 슬라이딩 실린더(17)가 작용한다. 또한, 스탠드(13)에서는 그 수평 방향으로 피스톤/실린더 유닛(18)에 의해 조정될 수 있고 그 수직 방향으로 피스톤/실린더 유닛(19)에 의해 조정될 수 있는 롤(20)이 앵글 레버(21)에 조인트 연결된다. 아울러, 스탠드(13)는 롤러 테이블 롤(22)을 구비하는데, 그 롤러 테이블 롤(22)을 경유하여 스트립(3)이 구동 유닛(16)에 공급된다.

캐리지(12) 상에는 권출 이동의 관점에서 코일(24)을 구동할 수 있는 종동 롤(23, 23')이 배치된다.

도 1에 따른 장치는 연속적으로 작동될 수 있다. 그를 위해, 롤(4, 7, 7' 및 23, 23')이 롤러 테이블의 높이로 하강되어 그 롤 및 롤(6', 22)로 이뤄진 롤러 테이블을 형성해야 하는데, 그와 같이 형성된 롤러 테이블을 경유하여 스트립(3)이 권취 스테이션(1)의 유입구로부터 바로 구동 유닛(16) 쪽으로 도달될 수 있게 된다.

그러나, 스트립(3)은 입구 롤(4, 4') 및 만곡 롤(5, 5', 5")로부터 그것이 코일로 권취되는 권취 챔버(8)로 인도되는 것이 통상적이다. 코일을 권취하기 위해, 롤(7')은 도시된 들어올려진 위치에 여전히 위치된다. 코일의 수개의 권선이 권취되는 즉시, 롤(7')은 롤러 테이블의 높이로 하강되고, 코일은 단지 종동 롤(7, 7')에 의해서만 지지되게 된다. 코일은 그러한 위치에서 최종적으로 권취된다.

권취를 위해 시계 방향으로 구동되던 코일은 그것의 권취가 완료된 후에 종동 롤(7, 7')의 회전 방향 반전에 의해 반시계 방향으로 구동된다. 그와 동시에, 스트립 다발 개봉 장치(10)가 코일 쪽으로 선회되어 이전의 스트립 단부를 이제는 스트립 시작부로 하여 코일로부터 벗겨내고 나서 구동 유닛(16)에 공급한다. 그와 같이 하는 사이에 슬라이딩 실린더(17)가 가동되어 그 위에 코일(24)이 더 이상 존재하지 않는 캐리지(12)가 롤(7')에까지 오게 된다. 그와 동시에, 롤(20)이 피스톤/실린더 유닛(18, 19)에 의해 권취 스테이션(1) 쪽으로 그 권취 스테이션(1)에 있는 코일에 맞닿거나 그에 근접되게 선회된다.

구동 유닛(16)이 스트립(3)을 파지하는 즉시, 롤(7)의 들어올려짐에 의해 코일이 권취 스테이션(1)으로부터 캐리지(12)의 롤(23, 23') 상으로 권출 스테이션(2)에 인계된다. 그 경우, 인계 과정 동안 필요에 따라 그에 상응하게 스탠드(13) 쪽으로 재선회될 수 있는 롤(20)은 코일(24)이 롤(23')을 벗어나 굴러갈 수 없도록 하려고 제공되는 것이다.

이어서, 캐리지(12) 및 롤(20)이 스탠드(13) 쪽으로 이동되어 권취 스테이션(1)이 새로운 코일의 권취를 위해 비워질 수 있게 된다. 권출 스테이션(2)에서 코일(24)이 점점 작아지면, 롤(20)은 피스톤/실린더 유닛(19)에 의해 수직으로 조정되어 매우 작은 잔여 코일마저도 확실하게 롤(20)에 의해 지지되도록 하고, 그에 따라 잔여 코일이 구동 유닛(16)으로 진입될 수 없게 된다.

도 2는 롤(20)과 유사하지만 주로 수평으로만 피스톤/실린더 유닛(18')에 의해 조정될 수 있는 롤(20')을 도시하고 있다. 잔여 코일(24')이 구동 유닛(16')으로 진입될 수 없도록 하기 위해, 피스톤/실린더 유닛(26)에 의해 스트립(3') 상으로 선회될 수 있는 레버(25)가 구비된다. 레버(25)는 롤(27, 28)을 구비하는데, 회전 롤(27)은 롤러 테이블 롤(22') 쪽으로 선회될 수 있고, 롤러 테이블 롤(22') 및 회전 롤(27)은 그 사이에 스트립(3')을 집어넣는다. 지지 롤(28)은 레버(25)의 선단에 배치되어 스트립(3')을 구동 유닛 유입 구역에 접촉시킴이 없이 잔여 코일(24)에 맞대어 놓인다.

도 3은 코일(24")이 완전히 권출되도록 보장하는 또 다른 대안을 도시하고 있다. 본 경우에도 역시 주로 수평으로 선회될 수 있는 롤(20")은 코일이 확실하게 캐리지(12") 상에 머물도록 하려고 제공되는 것이다. 스탠드(13")에는 롤러 테이블 및 캐리지(12")의 옆에 각각 맨드릴(29)이 구비되는데, 그 맨드릴(29) 상에는 롤(30)이 각각 배치된다. 코일(24)이 권출 과정을 통해 작아져서 롤(30)이 코일 직경의 감소에 따라 하강되는 코일의 권취 아이(31) 내에 코일(24")을 손상시킴이 없이 집어넣어질 수 있게 되는 즉시, 양쪽에서 맨드릴(29)이 권취 아이(31) 내에 집어넣어진다. 맨드릴(29) 상에 배치된 롤(30)은 코일(24")이 완전히 권출될 때까지 캐리지(12') 상에 유지되도록 하려고 제공되는 것이다.

맨드릴(29)을 집어넣고 롤(30)을 구동시키며 롤(20), 캐리지(12) 및 롤(7, 7')을 이동시키는데 필요한 제어 및 감시 장치는 도 1 내지 도 3에 도시되어 있지않다.

Claims (10)

1. 선택적으로 중간 압연물을 권취하여 형성된 코일을 권출 및 이송하거나 중간 압연물을 권취하지 않은 채로 통과시키는 장치로서, 통과되는 압연물에 하향 만곡을 부여하고 압연물을 구동하는 롤의 롤러 테이블에 권취 과정을 지원해 주며 권출 과정 및 형성된 코일의 후속 안내를 일으켜 권취 위치를 해제시키는 만곡 롤 장치와, 통과되거나 권출된 중간 압연물을 이송하는 구동 유닛을 구비하는 권취 및 권출 장치에 있어서,

   이송하려는 및/또는 이송된 코일(24, 24', 24")의 둘레에서 회전되고 코일을 권출 위치로 유지시키는 하나 이상의 롤(20, 20', 20")이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 중간 압연물의 권취 및 권출 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 권출하려는 코일(24, 24', 24")을 지지하고 회전 구동되는 롤(23, 23') 및 코일의 둘레를 지지하는 롤(20, 20', 20")은 중간 압연물의 진행 방향으로 동력 작동에 의해 동시에 슬라이딩될 수 있는 것을 특징으로 하는 중간 압연물의 권취 및 권출 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 지지 롤(23, 23')은 공동의 캐리지(12, 12', 12")에 배치되고, 캐리지(12, 12', 12")는 중간 압연물의 진행 방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 중간 압연물의 권취 및 권출 장치.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 캐리지(12, 12', 12") 및 지지 롤(20, 20', 20")은 공동의 슬라이딩 구동 장치를 구비하거나 그 구동 장치가 커플링되는 것을 특징으로 하는 중간 압연물의 권취 및 권출 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 지지 롤(20, 20', 20")은 추가로 하나 이상의 구동 장치(19)에 의해 수직으로 변위될 수 있고, 코일 직경의 감소에 따라 하강될 수 있는 것을 특징으로 하는 중간 압연물의 권취 및 권출 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 코일 직경 및/또는 권출 길이 및/또는 권출 시간에 의존하여 지지 롤(20)을 수직으로 하강시키는 구동 장치(19)용 제어 장치가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 중간 압연물의 권취 및 권출 장치.
7. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 회전 롤(27)에 의해 중간 압연물(3') 상에 놓이고 그보다 더 높이 장착된 지지 롤(28)에 의해 코일(24')에 맞대어 놓이는 레버(25)가 진행되는 중간 압연물(스트립(3')) 상으로 하강될 수 있는 것을 특징으로 하는 중간 압연물의 권취 및 권출 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 레버(25)는 코일 직경 및/또는 권출 길이 및/또는 권출 시간에 의존하여 하강될 수 있는 것을 특징으로 하는 중간 압연물의 권취 및 권출장치.
9. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 롤러 테이블의 양측에 권출하려는 코일(24")의 아이(31)의 단부 위치에서 그 아이 내로 진입될 수 있는 맨드릴(29)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 중간 압연물의 권취 및 권출 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 맨드릴(29)은 코일 직경 및/또는 권출 길이 및/또는 권출 시간에 의존하여 잔여 코일(24")의 아이(31) 내로 진입될 수 있는 것을 특징으로 하는 중간 압연물의 권취 및 권출 장치.