CN114289545B - 一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置和工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置和工作方法，包括控制器、压卷小车、运卷小车以及均与控制器连接的压卷马达、运卷马达、压卷测距传感器和运卷测距传感器，压卷小车上设有伸缩油缸以及为伸缩油缸提供动力的压力油源，压力油源与伸缩油缸之间设有与控制器连接的控制阀组，伸缩油缸的下端设有压卷鞍座，伸缩油缸上设有与控制器连接用于检测伸缩油缸伸缩距离的位移传感器。本发明用于热轧平整机组产线，不但可使用在大卷高强卷卷取卸卷中，在生产小卷高强卷时，可避免小卷高强卷由于本身重量无法抵抗高强卷的弹力而容易造成小卷高强卷出现松卷、防卷的风险，还可避免高强卷在卸卷过程中松卷而造成操作人员受伤的风险以及高强卷损失。
Description
技术领域
本发明属于热轧精整平整产线的技术领域，具体涉及一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置和工作方法。
背景技术
传统热轧平整机组生产的高强卷由钢卷本身的重量压住带钢头部，防止带钢尾部弹出松卷，首先由操作人员操作操作卷取机旋转，压紧辊及缓冲辊压住带钢头部，卷取机将头部旋转到五点钟方向或七点钟方向后，由操作人员操作运卷小车到卷取机下方，小车托辊上升顶住钢卷，达到压力保护的压力值后，压紧辊、缓冲辊收回，卷取机收缩，外支撑打开，带钢头部被托辊压住，运卷小车行走将钢卷运输到固定鞍座上，完成钢卷卸卷动作。
目前，热轧平整机组生产的高强卷局限于生产大卷高强卷，无法生产出小卷高强卷，因小卷高强卷由于本身重量无法抵抗高强卷的弹力，容易造成小卷高强卷出现松卷、防卷的风险。因此，不利于高强卷品种扩展，同时，松卷容易造成钢卷损失，甚至存在造成操作人员受伤的风险。
发明内容
为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提出一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，包括控制器、压卷小车、运卷小车以及均与控制器连接的压卷马达、运卷马达、压卷测距传感器和运卷测距传感器，所述压卷小车上设有伸缩油缸以及为伸缩油缸提供动力的压力油源，所述压力油源与伸缩油缸之间设有与控制器连接的控制阀组，所述伸缩油缸的下端设有压卷鞍座，所述伸缩油缸上设有与控制器连接用于检测伸缩油缸伸缩距离的位移传感器，所述控制器接收位移传感器实时发送的伸缩距离信息并根据接收的伸缩距离信息发送伸缩控制信息给控制阀组，所述控制阀组根据接收的伸缩控制信息控制伸缩油缸伸缩，所述压卷测距传感器实时检测压卷小车的运行距离并发送压卷距离信息给控制器，所述控制器根据接收的压卷距离信息发送压卷驱动信息给压卷马达，所述压卷马达根据接收的压卷驱动信息驱动压卷小车运行，所述运卷测距传感器实时检测运卷小车运行距离并发送运卷距离信息给控制器，所述控制器根据接收的运卷距离信息发送运卷驱动信息给运卷马达，所述运卷马达根据接收的运卷驱动信息驱动运卷小车运行。
作为进一步的改进，所述压卷小车上设有分别位于伸缩油缸两侧且与压卷鞍座连接的平衡油缸，所述平衡油缸与压力油源连接，所述控制器通过控制控制阀组使平衡油缸与伸缩油缸同步伸缩以驱动压卷鞍座升降。
作为进一步的改进，所述压卷小车上设有驱动两侧的平衡油缸之间水平移动以调节压卷鞍座宽度的水平驱动机构。
作为进一步的改进，所述水平驱动机构包括分别固定设置在两侧的平衡油缸外侧的导轮、与导轮配合的滑轨和驱动导轮在滑轨上移动的水平马达。
作为进一步的改进，包括平衡拉伸件，所述平衡拉伸件的两端分别与两侧的平衡油缸连接。
作为进一步的改进，所述压卷鞍座包括中部的伸缩鞍座和位于伸缩鞍座两侧分别与平衡油缸连接的平衡鞍座。
作为进一步的改进，包括鞍座拉伸件，所述鞍座拉伸件的两端分别与两侧的平衡鞍座连接。
作为进一步的改进，包括压卷小车运行的压卷轨道和运卷小车运行的运卷轨道，所述压卷测距传感器设置在压卷轨道上，所述运卷测距传感器设置在运卷轨道上。
作为进一步的改进，所述控制阀组包括比例减压阀和比例换向阀。
本发明提供的一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，包括控制器、压卷小车、运卷小车以及均与控制器连接的压卷马达、运卷马达、压卷测距传感器和运卷测距传感器，所述压卷小车上设有伸缩油缸以及为伸缩油缸提供动力的压力油源，所述压力油源与伸缩油缸之间设有与控制器连接的控制阀组，所述伸缩油缸的下端设有压卷鞍座，所述伸缩油缸上设有与控制器连接用于检测伸缩油缸伸缩距离的位移传感器，所述控制器接收位移传感器实时发送的伸缩距离信息并根据接收的伸缩距离信息发送伸缩控制信息给控制阀组，所述控制阀组根据接收的伸缩控制信息控制伸缩油缸伸缩，所述压卷测距传感器实时检测压卷小车的运行距离并发送压卷距离信息给控制器，所述控制器根据接收的压卷距离信息发送压卷驱动信息给压卷马达，所述压卷马达根据接收的压卷驱动信息驱动压卷小车运行，所述运卷测距传感器实时检测运卷小车运行距离并发送运卷距离信息给控制器，所述控制器根据接收的运卷距离信息发送运卷驱动信息给运卷马达，所述运卷马达根据接收的运卷驱动信息驱动运卷小车运行。本发明用于热轧平整机组产线，不但可使用在大卷高强卷卷取卸卷中，在生产小卷高强卷时，可避免小卷高强卷由于本身重量无法抵抗高强卷的弹力而容易造成小卷高强卷出现松卷、防卷的风险，利于高强卷品种扩展，同时，还可避免高强卷在卸卷过程中松卷而造成操作人员受伤的风险以及高强卷损失。
本发明还提供一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的工作方法包括如上述任一项优选的实施方式所述的一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，工作方法具体步骤如下：
S1、高强卷通过卷取机甩尾完成后置于运卷小车上，控制器通过压卷激光测距传感器和运卷激光测距传感器控制压卷小车运行至运卷小车的上方；
S2、控制器根据位移传感器的伸缩距离信息通过控制阀组调节压力油源为伸缩油缸提供动力以驱动伸缩油缸下降，使压卷鞍座对高强卷施加压卷压力；
S3、控制器通过压卷激光测距传感器和运卷激光测距传感器控制压卷小车和运卷小车同步运行，在保持压卷鞍座对高强卷施加压卷压力的情况下将高强卷移至打捆机的打捆鞍座上；
S4、高强卷在打捆机上打捆时，控制器通过控制阀组调节压力油源的压力高低使压卷鞍座持续对高强卷施加压卷压力，直至高强卷完成打捆。
由于一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的工作方法采用了上述一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置的技术内容，其应当具有相同或相应的技术效果，因此不再进行赘述。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置的结构示意图。
图2为本发明一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置的结构框图。
图3为本发明一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的工作方法的流程示意图。
图中：1，运卷小车；2，控制器；3，位移传感器；4，压卷测距传感器；5，运卷测距传感器；6，控制阀组；7，压力油源；8，压卷马达；9，运卷马达；10，伸缩油缸；11，平衡油缸；12，压卷鞍座；13，导轮；14，滑轨；15，水平马达；16，高强卷。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
结合图1所示，本发明实施例提供一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，包括控制器2、压卷小车、运卷小车1以及均与控制器2连接的压卷马达8、运卷马达9、压卷测距传感器4和运卷测距传感器5。控制器2可以是单片机或微处理器，为便于高强卷16运卷和卸卷，包括压卷小车运行的压卷轨道和运卷小车1运行的运卷轨道，所述压卷测距传感器4设置在压卷轨道上，所述运卷测距传感器5设置在运卷轨道上，本实施例中压卷测距传感器4和运卷测距传感器5分别是采用激光测距传感器，根据控制器2对激光测距传感器的信号获取需求，可在压卷小车上设置与压卷测距传感器4匹配使用的压卷反光板，在运卷小车1上设置与运卷测距传感器5匹配使用的运卷反光板，反光板主要用于反射信号光，提高激光测距传感器的量程。
所述压卷小车上设有伸缩油缸10以及为伸缩油缸10提供动力的压力油源7，本实施例压力油源7是采用液压油源，所述压力油源7与伸缩油缸10之间设有与控制器2连接的控制阀组6，所述伸缩油缸10的下端设有压卷鞍座12，所述伸缩油缸10上设有与控制器2连接用于检测伸缩油缸10伸缩距离的位移传感器3。本实施例的控制阀组6包括比例减压阀和比例换向阀，控制器2通过控制阀组6控制压力油源7为伸缩油缸10提供动力，伸缩油缸10驱动压卷鞍座12压住高强卷16的压力，由比例减压阀控制，通过对控制器2进行程序设置压力保护，防止压力过大，损坏卷取机芯轴及压扁高强卷16，当压卷鞍座12压到高强卷16之后，压力达到设定值后，控制器2控制比例换向阀停止压力油源7继续提供伸缩油缸10下降的动力，伸缩油缸10停止继续下降，由伸缩油缸10的液压控制回路中的锁紧回路，将油缸锁住，让压卷鞍座12保持在当前位置。
所述控制器2接收位移传感器3实时发送的伸缩距离信息并根据接收的伸缩距离信息发送伸缩控制信息给控制阀组6，所述控制阀组6根据接收的伸缩控制信息控制伸缩油缸10伸缩，所述压卷测距传感器4实时检测压卷小车的运行距离并发送压卷距离信息给控制器2，所述控制器2根据接收的压卷距离信息发送压卷驱动信息给压卷马达8，所述压卷马达8根据接收的压卷驱动信息驱动压卷小车运行，所述运卷测距传感器5实时检测运卷小车1运行距离并发送运卷距离信息给控制器2，所述控制器2根据接收的运卷距离信息发送运卷驱动信息给运卷马达9，所述运卷马达9根据接收的运卷驱动信息驱动运卷小车1运行。本实施例用于热轧平整机组产线，不但可使用在大卷高强卷卷取卸卷中，在生产小卷高强卷时，可避免小卷高强卷由于本身重量无法抵抗高强卷的弹力而容易造成小卷高强卷出现松卷、防卷的风险，利于高强卷品种扩展，同时，还可避免高强卷在卸卷过程中松卷而造成操作人员受伤的风险以及高强卷损失。
作为进一步优选的实施方式，所述压卷小车上设有分别位于伸缩油缸10两侧且与压卷鞍座12连接的平衡油缸11，所述平衡油缸11与压力油源连接，所述控制器2通过控制控制阀组6使平衡油缸11与伸缩油缸10同步伸缩以驱动压卷鞍座12升降，在压卷鞍座12压住高强卷16时，使高强卷16受压压力均匀。
作为进一步优选的实施方式，所述压卷小车上设有驱动两侧的平衡油缸11之间水平移动以调节压卷鞍座12宽度的水平驱动机构，调节压卷鞍座12的宽度可使本实施例在对大卷高强卷16和小卷高强卷16压卷时都受压压力均匀，利于高强卷品种扩展。具体的，所述水平驱动机构包括分别固定设置在两侧的平衡油缸11外侧的导轮13、与导轮13配合的滑轨14和驱动导轮13在滑轨14上移动的水平马达15，水平马达15可与控制器2连接，通过控制器2控制水平马达15来驱动导轮13在滑轨14上移动。
作为进一步优选的实施方式，包括平衡拉伸件，所述平衡拉伸件的两端分别与两侧的平衡油缸11连接，两侧的平衡油缸11之间水平移动时起到支撑作用。
作为进一步优选的实施方式，所述压卷鞍座12包括中部的伸缩鞍座和位于伸缩鞍座两侧分别与平衡油缸11连接的平衡鞍座，使用时，平衡鞍座主要对高强卷16的两端部施压，伸缩鞍座主要对高强卷16的中部施压。
作为进一步优选的实施方式，包括鞍座拉伸件，所述鞍座拉伸件的两端分别与两侧的平衡鞍座连接，在两侧的平衡油缸11之间水平移动以带动两侧的平衡鞍座调节压卷鞍座12宽度时起到支撑作用。
本发明还提供一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的工作方法包括如上述任一项优选的实施方式所述的一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，工作方法具体步骤如下：
S1、高强卷16通过卷取机甩尾完成后置于运卷小车1上，控制器2通过压卷测距传感器4和运卷测距传感器5获得压卷小车和运卷小车1的距离信息后，根据运卷小车1的距离信息控制压卷小车运行至运卷小车1的上方；
S2、控制器2根据位移传感器3的伸缩距离信息通过控制阀组6调节压力油源7为伸缩油缸10提供动力以驱动伸缩油缸10下降，使压卷鞍座12对高强卷16施加压卷压力，控制器2控制控制阀组6的比例减压阀，防止压卷鞍座12对高强卷16施回的压卷压力过大，损坏卷取机芯轴及压扁高强卷16，当压卷鞍座12压到高强卷16之后，压力达到设定值后，控制器2控制比例换向阀停止压力油源7继续提供伸缩油缸10下降的动力，伸缩油缸10停止继续下降，由伸缩油缸10的液压控制回路中的锁紧回路，将油缸锁住，让压卷鞍座12保持在当前位置；
S3、控制器2通过压卷测距传感器4和运卷测距传感器5控制压卷小车和运卷小车1同步运行，在保持压卷鞍座12对高强卷16施加压卷压力的情况下将高强卷16移至打捆机的打捆鞍座上；
S4、高强卷16在打捆机上打捆时，控制器2通过控制阀组6调节压力油源7的压力高低使压卷鞍座12持续对高强卷16施加压卷压力，直至高强卷完成打捆。
本发明已在宝钢湛江钢铁有限公司2250热轧高强钢平整切边机组投入使用。
上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本发明保护范围的限制。
总之，本发明虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明范围，否则都应该包括在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，其特征在于，包括控制器(2)、压卷小车、运卷小车(1)以及均与控制器(2)连接的压卷马达(8)、运卷马达(9)、压卷测距传感器(4)和运卷测距传感器(5)，所述压卷小车上设有伸缩油缸(10)以及为伸缩油缸(10)提供动力的压力油源(7)，所述压力油源(7)与伸缩油缸(10)之间设有与控制器(2)连接的控制阀组(6)，所述伸缩油缸(10)的下端设有压卷鞍座(12)，所述伸缩油缸(10)上设有与控制器(2)连接用于检测伸缩油缸(10)伸缩距离的位移传感器(3)，所述控制器(2)接收位移传感器(3)实时发送的伸缩距离信息并根据接收的伸缩距离信息发送伸缩控制信息给控制阀组(6)，所述控制阀组(6)根据接收的伸缩控制信息控制伸缩油缸(10)伸缩，所述压卷测距传感器(4)实时检测压卷小车的运行距离并发送压卷距离信息给控制器(2)，所述控制器(2)根据接收的压卷距离信息发送压卷驱动信息给压卷马达(8)，所述压卷马达(8)根据接收的压卷驱动信息驱动压卷小车运行，所述运卷测距传感器(5)实时检测运卷小车(1)运行距离并发送运卷距离信息给控制器(2)，所述控制器(2)根据接收的运卷距离信息发送运卷驱动信息给运卷马达(9)，所述运卷马达(9)根据接收的运卷驱动信息驱动运卷小车(1)运行。
2.如权利要求1所述的一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，其特征在于，所述压卷小车上设有分别位于伸缩油缸(10)两侧且与压卷鞍座(12)连接的平衡油缸(11)，所述平衡油缸(11)与压力油源连接，所述控制器(2)通过控制控制阀组(6)使平衡油缸(11)与伸缩油缸(10)同步伸缩以驱动压卷鞍座(12)升降。
3.如权利要求2所述的一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，其特征在于，所述压卷小车上设有驱动两侧的平衡油缸(11)之间水平移动以调节压卷鞍座(12)宽度的水平驱动机构。
4.如权利要求3所述的一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括分别固定设置在两侧的平衡油缸(11)外侧的导轮(13)、与导轮(13)配合的滑轨(14)和驱动导轮(13)在滑轨(14)上移动的水平马达(15)。
5.如权利要求2所述的一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，其特征在于，包括平衡拉伸件，所述平衡拉伸件的两端分别与两侧的平衡油缸(11)连接。
6.如权利要求2所述的一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，其特征在于，所述压卷鞍座(12)包括中部的伸缩鞍座和位于伸缩鞍座两侧分别与平衡油缸(11)连接的平衡鞍座。
7.如权利要求6所述的一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，其特征在于，包括鞍座拉伸件，所述鞍座拉伸件的两端分别与两侧的平衡鞍座连接。
8.如权利要求1所述的一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，其特征在于，包括压卷小车运行的压卷轨道和运卷小车(1)运行的运卷轨道，所述压卷测距传感器(4)设置在压卷轨道上，所述运卷测距传感器(5)设置在运卷轨道上。
9.如权利要求1所述的一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，其特征在于，所述控制阀组(6)包括比例减压阀和比例换向阀。
10.一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的工作方法，其特征在于，包括如权利要求1至9中所述的一种防止卷取卸卷中高强卷松卷的装置，具体步骤如下：
S1、高强卷(16)通过卷取机甩尾完成后置于运卷小车(1)上，控制器(2)通过压卷测距传感器(4)和运卷测距传感器(5)控制压卷小车运行至运卷小车(1)的上方；
S2、控制器(2)根据位移传感器(3)的伸缩距离信息通过控制阀组(6)调节压力油源(7)为伸缩油缸(10)提供动力以驱动伸缩油缸(10)下降，使压卷鞍座(12)对高强卷(16)施加压卷压力；
S3、控制器(2)通过压卷测距传感器(4)和运卷测距传感器(5)控制压卷小车和运卷小车(1)同步运行，在保持压卷鞍座(12)对高强卷(16)施加压卷压力的情况下将高强卷(16)移至打捆机的打捆鞍座上；
S4、高强卷(16)在打捆机上打捆时，控制器(2)通过控制阀组(6)调节压力油源(7)的压力高低使压卷鞍座(12)持续对高强卷(16)施加压卷压力，直至高强卷(16)完成打捆。
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