KR20040012781A - 사고차의 손상부 인식 시스템 및 인식 방법 - Google Patents

사고차의 손상부 인식 시스템 및 인식 방법 Download PDF

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KR20040012781A
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우에가키다테오
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이.에이.씨 컴페니, 리미티드
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Abstract

본 발명은 사고 차량 등의 손상부를 인식하는 기술에 관한 것이다. 본 발명은 사고를 일으킨 차량에 대해서 정확한 손상부를 인식할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 차종마다의 차량 속성 데이터, 차종마다의 부품 데이터, 및 차종마다의 각 부품에서의 충격 전달 데이터를 기억하는 기억 장치와, 판정 대상 차량에 대한 충격 입력점, 충격 정도, 충격 입력 방향을 충격 상황으로 하고, 이 충격 상황을 복수 입력하는 입력 장치와, 입력 장치로부터의 복수의 충격 상황 데이터 및 기억 장치의 충격 전달 데이터에 의거하여, 손상을 일으킨 부품을 판정하는 제어 장치를 구비한다.

Description

사고차의 손상부 인식 시스템 및 인식 방법{SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING DAMAGED PORTION OF VEHICLE AFTER ACCIDENT}
사고차의 수리 비용을 견적하는 시스템에는, 부위의 일람 데이터나 차량의 일러스트 데이터를 이용하여 오퍼레이터가 손상 범위를 선택 지정하는 시스템이 있다.
그리고, 예를 들어, 표시 장치에 표시된 자동차의 외판(外板) 패널의 일러스트 상에서, 손상 시점(始點)(충돌 개소)과 종점(終點)(충돌 개소로부터 가장 멀리 떨어진 손상 개소)을 마우스 등으로 입력함으로써, 그 시점으로부터 종점 사이에 위치하는 부위(부품)를 손상 부위로서 판정하는 컴퓨터 장치를 생각할 수 있다.
또한 손상 시점과 충격력 및 충돌 방향 데이터를 입력함으로써, 손상이 파급(충격이 전달)된 부위를 추정(推定)하고, 이들을 손상 부위로 판정하는 컴퓨터 장치를 생각할 수도 있다.
차량은 다양한 재질, 강도가 다른 부품에 의해 구성되어 있는데, 충격력은 구조 강도가 약한 개소에서는 구조재를 변형함으로써 충격력이 흡수되고, 구조 강도가 강한 개소에서는 구조재를 변형하지 않고 후단(後段)의 구조재에 충격력이 전달된다. 이러한 성질을 이용하여, 최근에는 사고 시의 캐빈(cabin)(탑승자의 승차 공간)을 지키기 위해, 충격 흡수 부재를 구조의 일부에 배치한 차량이 있다.
그런데, 종래의 수리 비용 견적 시스템에서는, 이러한 손상 파급의 형태에 대해서는 고려하고 있지 않으며, 단순히 충돌 개소로부터 이반(離反)할수록 충격이 작아진다고 하여 손상부의 인식을 행하고 있다. 따라서 실제 차량에 맞춘 정확한 견적을 행할 수 없어, 신뢰성이 결여된 견적 처리를 행하는 경우가 있다. 또한 차량이 사고를 일으킬 때, 때로는 복수 개소에 충돌하는 경우도 있지만, 종래의 견적 시스템은 이러한 사고 형태에 정확하게 대응하고 있지 않았다.
본 발명은 상기 사항을 감안하여 안출된 것으로서, 사고를 일으킨 차량에 대해서 정확한 손상부를 인식할 수 있는 시스템, 방법, 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 사고차 수리 견적에 미숙한 작업원일지라도, 용이하게 견적 처리를 행할 수 있는 시스템, 방법, 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 사고 차량 등의 손상부를 인식하는 시스템 및 방법, 프로그램에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에서의 사고차의 손상부 인식 시스템의 블록도.
도 2는 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 견적 처리 중의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 3은 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 견적 처리 중의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 4는 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 견적 처리 중의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 5는 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 견적 처리 중의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 6은 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 견적 처리 중의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 7은 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 견적 처리 중의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 8은 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 견적 처리 중의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 9는 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 견적 처리 중의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 10은 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 견적 처리 중의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 11은 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 견적 처리 중의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 12는 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 촬영 모드 중의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 13은 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 촬영 모드 중의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 14는 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 견적 내용의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 15는 실시예에 있어서, 표시 장치에서 표시되는 견적 내용의 화면 구성을 나타내는 도면.
도 16은 실시예에 있어서, 컴퓨터의 제어 처리를 설명하기 위한 플로차트.
도 17은 실시예에 있어서, 컴퓨터의 제어 처리를 설명하기 위한 플로차트.
제 1 발명은 차종(車種)마다의 차량 속성 데이터, 차종마다의 부품 데이터, 및 차종마다의 각 부품에서의 충격 전달 데이터를 기억하는 기억 수단과, 판정 대상 차량에 대한 충격 입력점, 충격 정도, 충격 입력 방향을 충격 상황으로 하고, 이 충격 상황을 복수 입력하는 충격 상황 입력 수단과, 상기 충격 상황 입력 수단으로부터의 복수의 충격 상황 데이터 및 기억 수단의 충격 전달 데이터에 의거하여, 손상을 일으킨 부품을 판정하는 손상 부품 판정 수단을 구비한다.
상기 손상 부품 판정 수단은 각 충격 상황에서의 손상을 일으킨 부품을 판정했을 때, 중복된 부품을 판정한 경우는 그 중복 부품을 제외하여 판정 결과로 할 수 있다.
또한 본 발명은 차량의 화상 데이터를 표시하는 표시 수단을 더 구비하며, 상기 충격 상황 입력 수단은, 표시 수단에 표시된 차량 화상 상에서, 차량에 대한 충격 상황을 입력하고, 상기 손상 부품 판정 수단은 손상을 일으켰다고 판정한 부품을 상기 표시 수단에 표시할 수 있다.
상기 손상 부품 판정 수단은 손상 부품의 손상 정도를 더 판정하고, 상기 손상 부품에 대해서, 상기 기억 수단의 부품 데이터에 의해 수리비를 구하는 수리비 계산 수단을 구비할 수 있다.
또한 상기 손상 부품 판정 수단은 손상 부품의 손상 정도를 더 판정하고, 상기 손상 부품에 대해서, 상기 기억 수단의 부품 데이터에 의해 수리 방법을 제시하는 수리 방법 제시 수단을 구비할 수 있다.
또한 차량의 손상 상황에 따른 차량 화상 데이터를 표시하는 표시 수단과, 상기 손상 부품 판정 수단에 의해 판정된 손상 부품에 의거하여 차량 수리비를 계산하는 동시에, 상기 표시 수단에 표시된 차량 화상 데이터를 포함한 수리비 견적 데이터를 작성하는 견적 데이터 작성 수단을 구비할 수 있다.
또한 상기 표시 수단은, 표시 수단에 표시된 차량 화상 데이터를 소정의 방향으로부터 본 화상 데이터로서 추출(抽出)하는 촬영 모드를 가질 수 있다.
또한 제 2 발명은 차종마다의 차량 속성 데이터, 차종마다의 부품 데이터, 및 차종마다의 각 부품에서의 충격 전달 데이터를 기억하는 기억 수단과, 대상 차량에 대한 충격의 입력 상황을 입력하는 충격 상황 입력 수단을 구비하는 컴퓨터가, 상기 충격 상황 입력 수단에 의해, 충격 입력점, 충격 정도, 충격 입력 방향을 충격 상황으로 하는 입력 데이터를 복수 입력하는 단계와, 상기 복수의 입력 데이터 및 기억 수단의 충격 전달 데이터에 의거하여, 손상을 일으킨 부품을 판정하는 단계를 실행하는 방법으로 했다.
또한 제 2 발명은, 상기 컴퓨터가 상기 손상을 일으킨 부품을 판정하는 단계에서 중복된 부품을 추출한 경우, 그 중복 부품을 제외하는 단계를 더 실행하는 방법으로 할 수 있다.
또한 제 3 발명은 차종마다의 차량 속성 데이터, 차종마다의 부품 데이터, 및 차종마다의 각 부품에서의 충격 전달 데이터를 기억하는 기억 수단과, 대상 차량에 대한 충격의 입력 상황을 입력하는 충격 상황 입력 수단을 구비하는 컴퓨터에, 상기 충격 상황 입력 수단에 의해, 충격 입력점, 충격 정도, 충격 입력 방향을 충격 상황으로 하는 입력 데이터를 복수 입력시키는 단계와, 상기 복수의 입력 데이터 및 기억 수단의 충격 전달 데이터에 의거하여, 손상을 일으킨 부품을 판정시키는 단계를 실행시키는 프로그램으로 했다.
또한 제 3 발명은, 상기 손상을 일으킨 부품을 판정하는 단계에서 중복된 부품을 추출한 경우, 컴퓨터에 그 중복 부품을 제외하는 단계를 더 실행시키는 프로그램으로 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 사고를 일으킨 차량에 대해서 정확한 손상부를 인식하는 것이 가능한 기술을 제공할 수 있다.
또한 사고차 수리 견적에 미숙한 작업원일지라도, 용이하게 견적 처리를 행할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.
또한 본 명세서에서 부위(部位)라는 용어를 사용하는 경우는, 차량의 1개의 부품에 대하여 관련되는 어느 정도의 통합을 갖는 부품의 그룹을 나타내는 것이다. 어느 정도의 통합은 1개의 부품에 근접하는 부품의 그룹일 수도 있고, 또는 1개의 부품을 수리할 때에 관계되는 부품의 그룹(예를 들어, 1개의 부품을 수리할 때에 탈착(脫着)이 필요한 부품을 포함하는 그룹)일 수도 있다. 또한 1개의 부품을 1개의 부위로 할 수도 있다.
이하 본 발명의 사고차 손상부 인식 시스템 및 인식 방법, 인식 프로그램의 일 실시예를 도 1 내지 도 17에 의거하여 설명한다.
본 실시예의 사고차 손상부 인식 시스템은, 본 발명의 사고차 손상부 인식 시스템 및 인식 방법, 인식 프로그램을 실현하는 것이며, 도 1에 나타낸 바와 같이 퍼스널 컴퓨터(20)(이하 PC라고 함)와, 이 PC(20)에 입출력 인터페이스(4)를 통하여 접속한 보조 기억 장치(3)와, 키보드 또는 마우스, 트랙 볼, 터치 패드 등으로 구성하는 입력 장치(2)와, 디지털 스틸 카메라(1)와, 또한 PC(20)에 입출력 인터페이스(7)를 통하여 접속한 표시 장치(8), 인자(印字) 장치(9), 통신 장치(12) 등의 출력 장치로 구성되어 있다.
여기서, PC(20)에 입출력 인터페이스(4)를 통하여 접속한 보조 기억 장치(3)는, 플로피 디스크 장치나 하드 디스크 또는 광디스크 장치를 사용할 수 있다. 또한 보조 기억 장치(3)가 기억 수단에 상응한다.
그리고, 입력 장치(2)로서는, 키보드 등의 이외에 OCR(Optical Character Reader), OMR(Optical Mark Reader), 바코드 리더, 디지타이저(digitizer), 이미지 스캐너, 음성 인식 장치 등을 접속할 수도 있다. 또한 출력 장치로서는, 표시 장치(8) 등의 이외에 작도(作圖) 장치(10), 멀티미디어 처리 장치(11)를 접속할 수도 있고, 또한 통신 장치(12)는 통신 회선을 통하여 다른 단말 장치(16)에 접속할 수도 있다. 또한 입력 장치(2)가 충격 상황 입력 수단에 상응하고, 표시 장치(8) 및 표시 장치(8)에 접속되는 디스플레이(13)가 표시 수단에 상응한다.
또한 본 실시예의 시스템은, 수리 대상 차량의 화상 데이터를 수용하는 장치도 구비하고 있다. 수리 대상 차량의 화상 데이터를 수용하는 장치로서는, 디지털 스틸 카메라(1) 이외에, 투광부와 수광(受光) 광학부, 광전 변환부를 갖는 광센서 등을 사용할 수도 있다. 여기서, 이들 광센서의 투광부에는, 연속 광용에서는 텅스텐 램프나 할로겐 램프, 형광등 등을 사용하고, 간헐 광용에서는 크세논 램프를 사용한다. 그리고, 수광 광학계로서는, 비지콘이나 실리콘 비지콘, 칼니콘 등을 이용한 ITV 카메라나 반도체 센서 또는 MOS형, CCD형의 고정 카메라를 사용하고, 광전 변환부는 촬상관이나 고체 촬상관 소자, 광전 변환 소자 등으로 형성한다.
또한 수리 차량의 화상 데이터를 수용하는 장치로서, 디지털 스틸 카메라(1) 이외에, 동화상 촬상 카메라를 사용하고, 턴테이블(turntable) 상에 탑재한 수리 대상 차량을 회전시키면서, 일정 방향으로부터 1회전분 촬영한 동화(動畵)로부터 소정의 방향에 따른 정지화(靜止畵)를 추출하여 사용하도록 할 수도 있다.
상기 PC(20)는 주(主)기억 장치(6)(하드 디스크, ROM, RAM(이하 메모리라고 함)) 및 중앙 처리 장치(5)(이하 CPU라고 함)로 구성한다. 그리고, 사고 차량의 손상부를 판정하는 동시에 수리 견적을 행하는 PC(20)는, OS에 의한 제어 하에 메모리(6) 또는 보조 기억 장치(3)에 캐시(cache)되어 있는 프로그램을 기동하여, 소정의 태스크(task)(프로세스)를 실행한다. 이 PC(20)는 복수의 태스크를 가상적으로, 또한 동시에 병렬하여 실행하는 멀티태스크를 행할 수도 있다.
또한 PC(20) 기능의 일부에는 메모리 관리 장치의 기능이 구비되어 있다. 즉, 이 메모리 관리 장치는, 판독 또는 기록을 행하기 위해 프로세스가 지정하는 메모리(6) 상의 논리 어드레스를, 실제로 메모리(6)에 판독 및 기록하는 물리 페이지의 번지를 나타내는 물리 어드레스로 변환하는 기능도 갖고 있다.
다음으로, PC(20) 본체를 구성하는 CPU(5)는, 주어진 데이터에 대하여 사칙 연산 및 논리 연산 등을 행하는 연산 장치(5b)와, 실행되는 명령부(6a)의 어드레스에 의거하여 메모리(6)로부터 CPU(5)에 명령을 수용하고, 명령의 내용을 해독하여 필요한 동작 지시를 다른 장치에 대하여 보내는 제어 장치(5a)를 갖는다.
이 제어 장치(5a)는 도 1에 나타낸 바와 같이 입력 장치(2) 등에 대하여 입력 제어 지령을 보내고, 메모리(6)에 대해서는 메모리 제어 지령을 보내며, 출력 장치 등에 대해서는 출력 제어 지령을 보낸다. 그리고, 입력 장치(2) 등으로부터 입력된 커맨드(command)는 먼저 메모리(6)에 전송되어, 메모리(6)에서는 주어진 커맨드로부터 데이터 및 명령을 선택하는 동시에, 선택된 데이터 및 명령을 CPU(5)의 제어 장치(5a)에 전송한다.
여기서, 디지털 스틸 카메라(1)에 의해 수용되고, 입출력 인터페이스(4)를 통하여 메모리(6)에 전송된 화상 데이터, 또는 키보드 등의 입력 장치(2)로부터 입력된 수리 차량 데이터는 메모리(6)의 데이터부(6b)에 일단 저장된다. 또한 PC(20)가 손상 부품 판정 수단에 상응한다.
그런데, 이 데이터부(6b)에는, 각 차량(각 차종)마다 차량의 각 방위로부터 본(포착한) 윤곽 데이터를 미리 저장하고 있다. 예를 들면, 360°의 전(全)방위를12분할하여, 각각의 방위로부터 본 차량의 윤곽 데이터를 데이터부(6b)가 저장하고 있다. 또한 이들 윤곽 데이터는, CAD 데이터나 와이어 프레임 데이터를 차종마다 준비하여 두고, 이것을 각 방향으로부터 투영하여 윤곽 데이터로 할 수도 있다. 또한 상기 차량의 윤곽 데이터는 차량 외형의 윤곽 데이터, 및 차량 내부 구조의 윤곽 데이터를 예시할 수 있고, 더 나아가서는 차량 외형이나 차량 내부 구조를 상세하게 나타내는 화상 데이터로 할 수도 있다.
또한 데이터부(6b)에는 각 차량마다의 각 외판 패널의 면적도 저장되어 있다.
그리고, 데이터부(6b)에는, 각 차종마다 대응하는 동시에, 이들 각 차종의 그레이드에 대응한 차량 제원(諸元) 데이터 및 부품 데이터, 수리 메뉴얼 데이터, 도장색(塗裝色) 데이터, 도장 방법 데이터 등을 저장하고 있다.
또한 데이터부(6b)는 차량의 부품 가격, 및 부품 교환 또는 수리에 필요한 공임(工賃)의 데이터 그룹을 저장하고 있다. 또한 데이터부(6b)는, 수리에 따른 차량의 손상 부위와, 손상에 따라 교환 또는 수리가 필요한 부품의 대응 데이터를 차량 속성 데이터로서 저장하고 있다. 또한 데이터부(6b)는 작업마다 대응하는 판금(板金) 수리에 필요한 공임 데이터도 저장하고 있다.
또한 데이터부(6b)에 저장한 이들 데이터에는, 각각 랭크지을 수 있어, 예를 들어, 교환하는 부품에서도 신품(新品)의 순정 부품을 최고위의 랭크로 하고, 우량 부품 등을 중위(中位)의 랭크로 하는 동시에, 중고(中古)의 순정 부품을 최하위의 랭크로 하여 저장할 수 있다.
이것에 의해, 견적 시에서 선택 항목을 부여하고, 사용자(user)에게 정보를 개시(開示)하여 선택시킬 수 있어, 중고 부품 네트워크 등의 이용 빈도를 높이거나, 리사이클(recycle) 촉진 제안도 가능해진다.
또한 데이터부(6b)에 저장된 이들 데이터에는, 과거 수리 차량의 데이터와, 이 데이터로부터 파악되는 과거 수리 차량의 손상 데이터와, 상기 과거 수리 차량에 사용한 부품 데이터와, 상기 과거 수리 차량의 손상 부위 데이터에 의거하여, 상기 수리 차량의 손상 부위를 검색하는 차량 이미지 데이터를 차량 속성 데이터로서 포함하고 있다.
제어 장치(5a)에서는, 메모리(6)로부터 전송된 사고차의 수리 차량 데이터 및 화상 데이터와 명령을 해독하여, 필요한 동작 지시를 연산 장치(5b)에 부여한다. 그리고, 연산 장치(5b)에서는, 주어진 수리 차량 데이터 및 화상 데이터와 명령에 대하여 논리 연산 등의 연산을 행한다.
다음으로, 본 실시예의 PC(20)에서의 처리를 도 16의 플로차트를 중심으로 하여 설명한다.
우선, 오퍼레이터가 입력 장치(2)에 의해, 디스플레이(13)에 표시된 화면(50) 상에서, 사고차의 차종, 형식 지정 번호, 연식(年式), 유별(類別) 구분 번호, 넘버 등의 차량 데이터 입력을 행한다(단계 101, 도 2). 또한 형식 지정 번호는 해당 차종에 대해서 일본의 국토교통성(國土交通省)(한국의 건설 교통부에 대응)으로부터 부여된 번호이고, 유별 구분 번호는 각 차량의 장비(그레이드) 등에 의거하여 자동차 제조 회사(maker)가 독자적으로 설정한 번호이다.
그리하면, 제어 장치(5a)는 입력된 차량 데이터에 대응하는 차종의 화상 데이터(51)를 보조 기억 장치(3)로부터 판독하고, 이 차량 화상 데이터(51)가 표시된 차량 화상 데이터 표시부(52)를 포함하는 화면(50)이 디스플레이(13)에 표시된다(단계 102, 도 3). 또한 화면(50)에는 손상(충격)의 입력 방향을 지정하기 위해, 차량을 평면상에서 전체 둘레 방위 12분할로 한 손상 입력 방향 지정부(55)도 표시되어 있다.
다음으로, 제어 장치(5a)는, 상기 손상 입력 방향 지정부(55)에서, 입력 장치(2)에 의해 어느 방향이 지정된 것인지를 판단한다(단계 103). 여기서는, 임시로 11시 방향이 지정된 것으로 한다.
제어 장치(5a)는, 그 후, 차량 화상 데이터 표시부(52) 내에 높이 지정부(60)를 표시하고, 어떠한 손상 위치 높이가 지정되는지를 판단한다(단계 104, 도 4). 또한 여기서는 임시로 중단(中段)의 높이가 지정된 것으로 한다.
다음으로, 제어 장치(5a)는 화면(50)에 차량의 평면 화상을 표시하고, 입력 장치(2)에 의해 어느 정도의 충격력이 지정되었는지를 판단한다(단계 105). 제어 장치(5a)가 충격력의 판단을 행할 때에는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 화면(50)에 입력된 벡터(vector)의 길이로 손상 정도를 판단할 수 있다. 또한 도 5에 나타낸 바와 같이, 차량의 평면 화상 상에 마우스를 클릭함으로써 몇 개의 포인트를 마크(mark)하고, 이 각 포인트를 연결하는 선을 외견상의 사고차의 손상 파급선과 동일하게 함으로써, 손상 정도를 지정할 수도 있다.
또한 도 6에 나타낸 바와 같이, 오퍼레이터가 상기 벡터를 일정 길이로 지정하는 동시에, 그 충격력에 맞춘 차량 외형의 손상 변형을 차량 화상에 나타내도록 하면 된다. 그렇게 하면, 오퍼레이터는 사고차 충돌 개소의 외형의 손상 형상을 외견으로 양호하게 인식할 수 있기 때문에, 벡터 길이를 조정하면서, 실제 사고차의 외형 변형과 동일한 변형으로 된 시점의 벡터 길이로 결정하면, 용이하게 충격력의 지정을 행할 수 있다.
또한 상기 디지털 스틸 카메라(1)로부터 수용한 사고차의 화상 데이터를 데이터 처리하여, 충격력을 지정하도록 할 수도 있다. 즉, 사고차의 화상 데이터로부터 차량의 윤곽을 트레이스(trace)하여, 이 윤곽 형상과 미리 기억한 정규(正規)의 윤곽 형상을 비교하여, 변형한 정도를 좌표값의 차에 의해 인식하고, 그 변형에 따른 충격력의 값으로 하는 것이다.
다음으로, 제어 장치(5a)는 다른 손상 개소(충격 입력 개소)가 있는지의 여부를 판정한다(단계 106). 오퍼레이터의 지시에 의해, 다른 손상 개소가 지적된 경우는, 제어 장치(5a)는 단계 103으로부터의 처리를 반복한다. 이 때, 도 11에 나타낸 바와 같이, 화면(50) 상에는 복수의 손상 정보가 표시된다. 여기서는, 3번째 손상 상황의 입력 중이며, 벡터 ① 내지 벡터 ③이 각각의 손상의 입력 방향을 나타내고 있다. 즉, 벡터 ①은 1시 방향의 손상 방향이고, 벡터 ②는 11시 방향의 손상 방향이며, 벡터 ③은 9시 방향의 손상 방향임을 나타내고 있다.
단계 106에서 다른 손상 개소가 없을 경우는, 제어 장치(5a)는 손상 부위 및 그 손상 부위의 손상 정도를 판정한다(단계 107).
보조 기억 장치(3)에는 차종마다 부품의 강도, 재질, 구조 등에 의거한 각부품의 충격 전달 데이터가 저장되어 있기 때문에, 제어 장치(5a)는, 이 충격 전달 데이터에 의해, 차종에 맞춘 손상 상황을 인식할 수 있다. 즉, 보조 기억 장치(3)에 저장된 상기 충격 전달 데이터는 표준 부품에 대한 지수값으로서 설정되어 있다.
예를 들면, 표준 부품보다도 강도가 높은 부품에 대해서는, 충격을 보다 더 전달하기 쉽기 때문에, 「1.2」 등의 지수가 설정된다. 그리고, 상기 표준 부품의 충격 전달도가 「50%」이면, 「1.2 × 0.5 = 0.6」에 의해, 후단의 부품에 60%의 충격이 전달된다. 또한 이 부품은 충격을 40% 흡수한다고 할 수도 있다.
또한 메시(mesh) 구조 등을 채용하여, 표준 부품보다도 강도가 낮은 부품에 대해서는, 충격을 보다 더 흡수하기 때문에, 「0.8」 등의 지수가 설정된다. 그리고, 상기 표준 부품의 충격 전달도가 「45%」이면, 「0.8 × 0.45 = 0.36」에 의해, 후단의 부품에 36%의 충격이 전달된다. 이 부품은 충격을 64% 흡수하는 것이다.
또한 표준 부품 자체의 충격 전달 데이터나 차종마다의 각 부품에 설정되는 지수는, 미리 각 차종에 대해서 실행되는 충돌 실험 데이터 등을 분석함으로써 결정되어 있지만, 새로운 충돌 실험 데이터나 사고의 축적 데이터 등에 의거하여, 데이터를 갱신할 수 있다.
또한 충격 전달 데이터의 설정 시에는, 표준 부품의 충격 전달도를 기준으로 하지 않고, 각 차종의 각 부품마다 충격 전달도(또는 충격 흡수율)를 직접 설정할 수도 있다.
그리고, 제어 장치(5a)는 충격 입력 방향, 충돌 높이를 포함한 충돌 위치, 충격력 등의 충격 상황 데이터와, 상기한 각각의 부품에 설정된 지수에 의거하여, 해당 차종에 맞춘 손상 부위 및 손상 정도를 판정한다. 도 7은 차량 외판의 손상 정도를 나타내는 차량 화상 데이터(51)를 포함하는 외판 손상 정도 표시부(52a)와, 차량 내부 골격의 손상 정도를 나타내는 차량 화상 데이터(57)를 포함하는 내부 골격 손상 정도 표시부(52b)가 화면(50)에 표시된 상태이다. 외판 손상 정도 표시부(52a)에는, 손상 정도가 큰 손상 개소(51a)(적색)와, 중간 정도의 손상 개소(51b)(황색)와, 손상 정도가 작은 손상 개소(51c)(청색)를 다른 색으로 표시하고 있다. 또한 내부 골격 손상 정도 표시부(52b)에는, 손상 정도가 큰 손상 개소(57a)(적색)와, 손상 정도가 작은 손상 개소(57b)(황색)를 다른 색으로 표시하고 있다(단계 108).
도 8 내지 도 10은 내부 골격 손상 정도 표시부(52b)에, 내부 골격의 차량 화상 데이터를 중심으로 하여, 차량의 손상 개소와 손상 정도를 보다 상세하게 표시한 형태이다. 그리고, 도 8의 내부 골격 손상 정도 표시부(52b)에는, 손상 정도가 큰 손상 개소(57a)(적색)와, 중간 정도의 손상 개소(57b)(황색)와, 손상 정도가 작은 손상 개소(57c)(청색)가 색별(色別) 표시되어 있다. 또한 이 도 8의 화상으로부터는, 왼쪽 센터필러까지 충돌 시의 충격이 전달되었음을 인식할 수 있다. 또한 도 9 및 도 10은 제어 장치(5a)가 각 손상 부위의 수리 방법을 판정하는 상태를 나타내고 있으며, 제어 장치(5a)는, 손상 정도가 큰 손상 개소(57a)(프런트 범퍼)는 부품 교환해야만 함을 손상 개소(57a)를 다른 부위로부터 이반시켜 표시하고 있다(단계 109).
여기서, 견적 데이터에 첨부하는 사진을 촬영하기 위한, 견적 처리 중에서의 사진 촬영(의사 촬영) 모드에 대해서 도 17의 플로차트를 중심으로 하여 설명한다.
제어 장치(5a)는, 도 8 내지 도 10에 나타낸 바와 같은 견적 처리 중에, 오퍼레이터의 지시에 의해 사진 촬영 지시가 있으면(단계 201), 화면(50)을 도 12에 나타낸 바와 같이 촬영 모드 화면으로 변경한다(단계 202).
그리고, 오퍼레이터는 이 촬영 모드 화면(50) 상의 각종 아이콘을 마우스에 의해 적절히 클릭함으로써, 화면(50) 상의 차량 화상의 방향을 임의로 변경하는 동시에, 확대 및 축소를 행하고, 손상부의 상태를 정확하게 표시하고 있는 차량 화상으로서 사진 촬영을 한다(단계 203). 사진 촬영 시에는, 화면(50) 상의 셔터 아이콘을 클릭함으로써, 그 때에 표시되고 있는 차량 화상을 BMP 형식으로 메모리(6) 내에 저장한다. 그 후, 제어 장치(5a)는 메모리(6) 내에 저장한 촬영 데이터를 화면(50) 상에 일람 표시하고(단계 204, 도 13), 단계 201의 처리로 되돌린다.
또한 도 16에 나타낸 플로차트의 설명으로 되돌아간다.
단계 109의 처리 다음에, 제어 장치(5a)는, 각 손상 부위(부품)의 수리 방법에 따라, 교환인지 수리인지를 근거로 하여 보조 기억 장치(3)의 부품 데이터 등을 참조하여, 부품 가격이나 작업 공임을 적산하여, 차량의 수리비를 계산하고, 상세한 견적 데이터를 화면(50)에 표시한다(단계 110). 이 때, 손상 개소가 복수 존재함으로써, 중복되어 추출된 부품이 있었을 경우는, 그 중복된 여분의 부품은 삭제되어, 계산 및 표시된다.
또한 사용자가 차량 수리 시에 리빌트(rebuilt) 부품의 사용을 승인할 경우에는, 제어 장치(5a)는 교환 부품에 대응하는 리빌트 부품의 재고가 있는지의 여부를 확인하고, 리빌트 부품을 포함한 수리비 견적의 상세 데이터를 화면(50)에 표시한다. 또한, 수리 비용의 견적 시에는, 손상 부위에 속하는 부품 및 작업을 화면 상에 일람 표시하고, 오퍼레이터가 이 일람으로부터 적절히 항목을 선택하여 견적의 보정을 행하도록 할 수 있다.
그리고, 제어 장치(5a)는 견적 차량의 수리 순서 등을 연산하고, 수리 메뉴얼을 작성하여, 수리비 견적서 및 수리 메뉴얼을 인쇄한 후, 처리를 종료한다(단계 111). 이 수리비 견적서의 작성 시에는, 상기한 차량 화상의 촬영 데이터도 인쇄하여, 견적서에 첨부한다. 또한, 견적서의 양식(form) 내에 촬영 데이터를 수용하여 인쇄할 수도 있다. 또한, 도 14는 손상 개소가 1개소인 경우의 견적 내용을 나타낸 예이고, 도 15는 손상 개소가 복수(3개소)인 경우의 견적 내용을 나타낸 예이다.
이상과 같이 본 실시예의 사고차 손상부 인식 시스템 및 인식 방법, 인식 프로그램에 의하면, 각 차종의 각 구성 부품에 대해서 충격 전달 데이터(손상 파급 데이터)가 설정되어 있기 때문에, 차량에 대한 충격의 입력 방향, 입력 높이, 충격력 등의 충격 상황 데이터를 지정하는 것만으로, 각 차종에 따라, 정확한 손상부의 인식을 용이하게 행할 수 있다. 그리고, 충돌 개소를 복수 동시에 설정할 수 있기 때문에, 사고차의 손상 대응에 맞추어 손상 상태를 정확하게 파악할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예의 내용에 한정되지 않으며, 당업자라면 특허청구범위에 기재한 요지로부터 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형할 수 있다.

Claims (11)

  1. 차종(車種)마다의 차량 속성 데이터, 차종마다의 부품 데이터, 및 차종마다의 각 부품에서의 충격 전달 데이터를 기억하는 기억 수단과,
    판정 대상 차량에 대한 충격 입력점, 충격 정도, 충격 입력 방향을 충격 상황으로 하고, 이 충격 상황을 복수 입력하는 충격 상황 입력 수단과,
    상기 충격 상황 입력 수단으로부터의 복수의 충격 상황 데이터 및 기억 수단의 충격 전달 데이터에 의거하여, 손상을 일으킨 부품을 판정하는 손상 부품 판정 수단을 구비하는 사고차의 손상부 인식 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 손상 부품 판정 수단은 각 충격 상황에서 손상을 일으킨 부품을 판정했을 때, 중복된 부품을 판정한 경우는 상기 중복 부품을 제외하여 판정 결과로 하는 사고차의 손상부 인식 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    차량의 화상 데이터를 표시하는 표시 수단을 더 구비하며,
    상기 충격 상황 입력 수단은 표시 수단에 표시된 차량 화상으로 차량에 대한 충격 상황을 입력하고,
    상기 손상 부품 판정 수단은 손상을 일으켰다고 판정한 부품을 상기 표시 수단에 표시하는 사고차의 손상부 인식 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 손상 부품 판정 수단은 손상 부품의 손상 정도를 더 판정하고,
    상기 손상 부품에 대해서, 상기 기억 수단의 부품 데이터에 의해 수리비를 구하는 수리비 계산 수단을 구비하는 사고차의 손상부 인식 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 손상 부품 판정 수단은 손상 부품의 손상 정도를 더 판정하고,
    상기 손상 부품에 대해서, 상기 기억 수단의 부품 데이터에 의해 수리 방법을 제시하는 수리 방법 제시 수단을 구비하는 사고차의 손상부 인식 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    차량의 손상 상황에 따른 차량 화상 데이터를 표시하는 표시 수단과,
    상기 손상 부품 판정 수단에 의해 판정된 손상 부품에 의거하여 차량 수리비를 계산하는 동시에, 상기 표시 수단에 표시된 차량 화상 데이터를 포함한 수리비 견적 데이터를 작성하는 견적 데이터 작성 수단을 구비하는 사고차의 손상부 인식 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 표시 수단은, 표시 수단에 표시된 차량 화상 데이터를 소정의 방향으로부터 본 화상 데이터로서 추출(抽出)하는 촬영 모드를 갖는 사고차의 손상부 인식 시스템.
  8. 차종마다의 차량 속성 데이터, 차종마다의 부품 데이터, 및 차종마다의 각 부품에서의 충격 전달 데이터를 기억하는 기억 수단과,
    대상 차량에 대한 충격의 입력 상황을 입력하는 충격 상황 입력 수단을 구비하는 컴퓨터가,
    상기 충격 상황 입력 수단에 의해 충격 입력점, 충격 정도, 충격 입력 방향을 충격 상황으로 하는 입력 데이터를 복수 입력하는 단계와,
    상기 복수의 입력 데이터 및 기억 수단의 충격 전달 데이터에 의거하여, 손상을 일으킨 부품을 판정하는 단계를 실행하는 사고차의 손상부 인식 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 컴퓨터가 상기 손상을 일으킨 부품을 판정하는 단계에서 중복된 부품을 추출한 경우, 상기 중복 부품을 제외하는 단계를 더 실행하는 사고차의 손상부 인식 방법.
  10. 차종마다의 차량 속성 데이터, 차종마다의 부품 데이터, 및 차종마다의 각 부품에서의 충격 전달 데이터를 기억하는 기억 수단과,
    대상 차량에 대한 충격의 입력 상황을 입력하는 충격 상황 입력 수단을 구비하는 컴퓨터에,
    상기 충격 상황 입력 수단에 의해, 충격 입력점, 충격 정도, 충격 입력 방향을 충격 상황으로 하는 입력 데이터를 복수 입력시키는 단계와,
    상기 복수의 입력 데이터 및 기억 수단의 충격 전달 데이터에 의거하여, 손상을 일으킨 부품을 판정시키는 단계를 실행시키는 프로그램.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 손상을 일으킨 부품을 판정하는 단계에서 중복된 부품을 추출한 경우, 컴퓨터에 상기 중복 부품을 제외하는 단계를 더 실행시키는 프로그램.
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