KR20160134401A - 자동차의 수리견적 자동산출시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

촬영 수단(예를 들어, 카메라, 스마트폰)으로 촬영한 영상을 통해 차량의 사고부위를 인식하고, 인식한 영상을 기초로 수리견적을 자동으로 산출하여 제공해줌으로써 소유주가 자동차 수리견적 금액을 정확하게 예측할 수 있도록 한 자동차의 수리견적 자동산출시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 사고 차량에 대한 영상을 획득 및 제공하는 영상 획득수단; 상기 영상 획득수단에서 제공되는 영상으로부터 수리 부위를 추출하여 인식하고, 인식한 수리부위 부품과 기등록된 해당 차량 부품을 연계하여 수리 범위를 설정하며, 차량 수리 부위 인식결과와 차량 수리 견적을 산출하여 제공해주는 차량 수리 견적 산출장치; 및 상기 차량 수리견적 산출장치와 네트워크로 연결되어, 사고차량에 대한 수리견적 산출을 요청하고, 상기 차량 수리견적 산출장치로부터 제공되는 차량 수리부위 영상과 차량 수리 견적을 화면에 디스플레이해주는 사용자 단말기를 포함하여, 자동차의 수리견적 자동산출시스템을 구현한다.

Description

자동차의 수리견적 자동산출시스템 및 그 방법{Automatic calculation of car repair quote system and method}

본 발명은 자동차의 수리견적 자동산출에 관한 것으로, 특히 촬영 수단(예를 들어, 카메라, 스마트폰)으로 촬영한 영상을 통해 차량의 사고부위를 인식하고, 인식한 영상을 기초로 수리견적을 자동으로 산출하여 제공해줌으로써 소유주가 자동차 수리견적 금액을 정확하게 예측할 수 있도록 한 자동차의 수리견적 자동산출시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

현재 자동차 견적과 관련한 다양한 프로그램이 사용되고 있는데, 이러한 프로그램은 자동차 판매업체를 중심으로 주로 신차 및 중고차에 대한 견적 프로그램이 대부분이다. 대표적인 경우로 중고차 사이트 하이카즈, SK 엔카와 기아자동차 신차 판매를 위한 기아자동차 견적 가이드 애플리케이션 등이 있다. 차량의 종류, 연식, 주행거리 등을 통해 중고가격 시세표에 따른 대상 자동차를 보여준다. 기아자동차 견적가이드 애플리케이션은 자동차를 판매하는 카마스터 전용 프로그램으로서, 타블렛인 갤럭시 노트에서만 운용되고, 등록된 카마스터가 데이터를 다운로드하여 사용한다.

한편, 자동차 수리와 관련한 견적은 자동차 정비업체가 비교적 소규모이고, 영세한 경우가 많아 국내에서는 보험개발원 산하 자동차기술연구소에서 개발한 견적 시스템이 주로 활용되고 있으며, 해외에서는 미국에서 개발한 Ultramate와 Audatex가 주로 사용되고 있다.

차량사고에 대한 수리견적 시, 수리 견적을 위해 전문가(손해사정사)가 사진 및 육안확인을 통해 견적을 산출하여 정비업체에 제공하는 방식이 주로 이용되나, 이러한 견적 방식은 자동차 수리비 견적에 대한 정비업체와 보험사 및 소비자인 자동차 소유주간에 잦은 이견이 발생한다. 이견 요인으로는 공임을 포함한 차량에 대한 수리비 정보차이, 손해사정사가 산출하는 견적 시 항목누락, 그리고 수입차를 포함한 특수차량의 부품가격에 대한 정보 부족 등이 원인으로 작용한다.

또한, 소비자는 자동차 부품가격이나 기능에 대한 정보가 부족하고 견적이 텍스트방식으로 기재되므로 사고 시 실제 교체부품 외에 추가 부품이 교체되어도 이를 확인하기 어려운 단점이 있다. 일부 보험설계사 및 손해사정사는 이러한 문제점을 악용하여 보험금에 대한 부당청구를 진행하는 경우가 있으며, 이로 인한 수리비 부담에 대응하기 위해 자동차 보험 가입자는 대물담보 가입금액을 높이고 있으며, 결과적으로 자동차 보험료 인상의 원인으로 작용한다.

아울러 정비업체의 경우, 차량에 대한 부품 교체, 판금 및 도장과 같은 작업을 진행한 후 비용을 보험사에 청구하나, 보험사에서는 2005년 기준 참고 공임에서 누락된 항목은 지급하지 않고 있다. 따라서 실제 작업과의 차이를 보전하기 위해 정비업체는 정상적인 부품을 추가로 교체하고, 이에 따른 서비스 공임을 추가하는 방식으로 비용을 추가하여 소비자가 피해를 보는 경우도 있다.

상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해서, 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 7>과 같은 다양한 종래기술이 제안되었다.

<특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 차량의 부품을 상위 그룹선택과 하위 그룹 선택으로 계층적 분할하고, 각 선택그룹을 2차원 혹은 3차원의 입체 아이콘(그림 아이콘)으로 디스플레이함으로써, 전문 견적사가 아닌 일반 정비영업소 직원들도 사고사진과 그림 아이콘을 비교하여, 쉽게 차량견적을 산출할 수 있도록 한다.

<특허문헌 2>에 개시된 종래기술은 정비 대상 차량의 견적을 산출하기 위해 차량 부품을 상위 선택 그룹과 하위 선택 그룹의 계층적 구조로 구성함으로써, 차량의 견적을 용이하게 산출할 수 있도록 한다.

<특허문헌 3>에 개시된 종래기술은 정비대상 차량의 정비파트가 선택된 경우 선택된 정비파트에 상응하는 작업 방식 및 작업 위치가 생성되어 표시되는 표시수단, 및 작업 조건별로 작업 방식 및 작업 위치의 선택에 따라 정비대상 차량의 견적 리스트가 출력되는 출력수단을 포함하고, 정비 대상 차량의 견적을 산출하기 위해 차량 부품을 상위 선택 그룹과 하위 선택 그룹의 계층적 구조로 구성하여 아이콘화함으로써 차량의 견적을 용이하게 산출한다.

<특허문헌 4>에 개시된 종래기술은 네트워크상에 접속된 메인 서버 및 클라이언트 단말기를 가지며, 메인 서버는 리빌트 부품데이터를 격납하는 기억장치를 구비하고, 클라이언트 단말기는 차량속성 데이터 및 차량의 부품데이터를 기억하는 기억 장치와 제어장치를 구비한다. 제어장치는 차량의 손상부품을 지정하고, 지정된 손상부품에 대응하는 리빌트 부품의 정보를 상기 메인 서버에서 검색하고, 지정된 손상부품을 리빌트 부품 데이터 및 부품데이터에 근거하여 손상부품, 신품부품, 리빌트 부품 중, 어느 하나의 부품을 선택하여 수리할 것인가를 판정하는 방식으로, 차량사고의 수리견적을 산출한다.

<특허문헌 5>에 개시된 종래기술은 표시장치, 표시장치의 표시내용에 대응하는 데이터나 지시를 컴퓨터에 입력하기 위한 입력수단, 차량의 화상을 상기 컴퓨터에 입력하기 위해 지시장치에 표시하는 지시표시수단, 지정된 방법에 대응하는 입력조작화면을 상기 표시장치에 표시하는 입력조작화면 표시수단을 구비하고, 수리비의 견적을 작성하는 대상 차량의 화상을 컴퓨터에 입력하는 차량 수리비 견적시스템을 제공한다.

<특허문헌 6>에 개시된 종래기술은 차종에 따른 차량 속성 데이터, 차종에 따른 부품 데이터, 및 차종의 각 부품에서의 충격 전달 데이터를 기억하는 기억 장치, 판정 대상 차량에 대한 충격 입력점, 충격 정도, 충격 입력 방향을 충격 상황으로 하고, 이 충격 상황을 복수 입력하는 입력 장치, 입력 장치로부터의 복수의 충격 상황 데이터 및 기억 장치의 충격 전달 데이터에 의거하여, 손상을 일으킨 부품을 판정하는 제어 장치를 구비하고, 사고 차량 등의 손상부를 인식하는 기술을 이용하여 사고를 일으킨 차량에 대해서 정확한 손상부를 인식한다.

<특허문헌 7>에 개시된 종래기술은 소정 사고 차량에 대한 사고 접수 정보를 획득하고, 네트워크를 통하여 접속하는 정비 사업자의 장치로부터의 요청에 따라, 상기 사고 접수 정보를 토대로 상기 사고 차량에 대한 수리비 견적서를 작성한다. 그리고 수리비 견적서에 대한 지불 보증 처리를 수행하며, 지불 보증 처리 결과를 상기 정비 사업자의 장치로 제공하여 상기 정비 사업자가 상기 사고 차량에 대한 수리를 하도록 한다. 이로써 네트워크를 통하여 사고 차량에 대한 보험 처리를 수행하는 차량 보험 통합 처리 시스템을 제공한다.

대한민국 등록특허 10-1343335호(2013.12.13. 등록) 대한민국 등록특허 10-1343338호(2013.12.13. 등록) 대한민국 공개특허 10-2014-0091134호(2014.07.21. 공개) 대한민국 공개특허 특2002-0027306호(2002.04.13. 공개) 대한민국 공개특허 특2003-0029633호(2003.04.14. 공개) 대한민국 공개특허 10-2004-0012781호(2004.02.11. 공개) 대한민국 등록특허 10-1088895호(2011.11.25. 등록)

그러나 상기와 같은 종래기술들은 대부분 전문가만 사용하여 수리견적을 산출하는 시스템으로서, 차량 소유주가 용이하게 수리견적을 예측하는 데에는 적용이 어려운 단점이 있다.

또한, 종래의 기술들은 보험사의 수리비 절감 목적으로 보험사의 관점에서 개발된 프로그램이므로, 정비업체에서 사용하기에는 불편함이 있는 단점이 있다.

또한, 종래의 기술들은 수입차량의 증가에 따른 수리 증가로 다변화되는 다양한 솔루션에 적응적이지 못하다는 단점도 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 모바일기기(예를 들어, 스마트폰)로 촬영한 영상을 통해 차량의 사고부위를 인식하고, 인식한 영상을 기초로 수리견적을 자동으로 산출하여 제공해줌으로써 소유주가 자동차 수리견적 금액을 정확하게 예측할 수 있도록 한 자동차의 수리견적 자동산출시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 각종 사고 및 수리 차량의 견적 산출 및 관리를 위한 전문적인 시스템을 제공해주어, 자동차 사고 처리 시 발생하는 견적 차이의 문제점을 개선하도록 한 자동차의 수리견적 자동산출시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 차량 수리에 대한 견적을 소비자가 쉽게 알 수 있도록 차량의 구조를 입체(3D) 및 그래픽으로 처리한 화면에서 견적을 제공해줌으로써, 소비자의 사고 차량의 상태 및 수리비용에 대한 이해도를 향상할 수 있도록 한 자동차의 수리견적 자동산출시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 소비자가 평상시 자신의 스마트폰을 통하여 언제, 어디서든지 자동차 정비와 관련한 부품정보나 사고 이력을 확인할 수 있도록 한 자동차의 수리견적 자동산출시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동차의 수리견적 자동산출시스템은 사고 차량에 대한 영상을 획득 및 제공하는 영상 획득수단; 상기 영상 획득수단에서 제공되는 영상으로부터 수리 부위를 추출하여 인식하고, 인식한 수리부위 부품과 기등록된 해당 차량 부품을 연계하여 수리 범위를 설정하며, 차량 수리 부위 인식결과와 차량 수리 견적을 산출하여 제공해주는 차량 수리 견적 산출장치; 상기 차량 수리견적 산출장치와 네트워크로 연결되어, 사고차량에 대한 수리견적 산출을 요청하고, 상기 차량 수리견적 산출장치로부터 제공되는 차량 수리부위 영상과 차량 수리 견적을 화면에 디스플레이해주는 사용자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동차의 수리견적 자동산출시스템은 사고 차량에 대한 영상을 획득하고, 상기 획득한 사고 차량에 대한 영상을 제공하고 수리견적 산출을 요청하며, 차량 수리견적 산출장치로부터 제공되는 차량 수리부의 영상과 차량 수리 견적을 화면에 디스플레이해주는 사용자 단말기; 상기 사용자 단말기로부터 제공되는 영상으로부터 수리 부위를 추출하여 인식하고, 인식한 수리부위 부품과 기등록된 해당 차량 부품을 연계하여 수리 범위를 설정하며, 차량 수리 부위 인식결과와 차량 수리 견적을 산출하여 상기 사용자 단말기에 제공해주는 차량 수리 견적 산출장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 수리견적 산출장치는 입력된 차량 사고 영상으로부터 수리 부위를 인식하고, 정상적인 차량 부품과 수리 부위를 비교하여 수리범위를 설정한 후, 수리 부위 결과를 도출하고, 도출한 수리 부위 결과를 기초로 수리견적을 산출하는 차량 수리견적 산출부를 포함하며, 상기 차량 수리견적 산출부는 수신한 차량 사고 영상으로부터 수리부위 후보영역을 검출하는 수리부위 후보영역 검출모듈; 상기 수리부위 후보영역 검출모듈에서 검출한 수리부위의 영상을 전처리하는 영상 처리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 수리견적 산출부는 상기 영상 처리 모듈에서 전처리된 수리부위 영상으로부터 변형 영역을 추출하는 변형영역 추출모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 수리견적 산출부는 상기 변형영역 추출모듈에서 추출한 변형 영역을 기초로 차량 수리부위를 인식하고, 상기 인식한 차량 수리부위에 대해 기등록된 차량 부품을 검색하여 차량 부품에 대한 영상을 추출하는 부품 검색 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 수리견적 산출부는 상기 부품 검색 모듈에서 검색한 차량 부품 영상과 상기 변형영역 추출모듈에서 추출한 차량 수리부위 영상을 비교하여 수리범위를 설정하는 수리범위 설정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 수리견적 산출부는 상기 수리범위 설정 모듈에서 설정한 수리범위에 따라 부품 교체 여부를 판단하는 부품교체 판단모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 수리견적 산출부는 상기 부품교체 산출모듈에서 판단한 결과를 기초로 차량 수리부위 인식 결과를 도출하고, 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 출력해주는 수리부위 결과 출력 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 수리견적 산출부는 상기 수리부위 결과 출력모듈에서 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 기초로 수리견적을 산출하는 수리견적 산출모듈을 더 포함하며, 상기 수리견적 산출모듈은 소비자의 사고 차량의 상태 및 수리비용에 대한 이해력을 높이기 위해 수리부위에 대한 차량 구조를 입체적 및 그래픽으로 제공해주는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동차의 수리견적 자동산출방법은 (a) 사용자로부터 차량사고로 손상된 차량의 영상을 입력받아 전처리하는 단계; (b) 상기 전 처리된 차량 사고 영상으로부터 수리부위 후보영역을 검출하는 단계; (c) 상기 (b)단계에서 검출한 수리부위의 영상을 전처리하고, 전 처리된 영상으로부터 변형영역을 추출하는 단계; (d) 상기 (c)단계에서 추출한 변형 영역을 기초로 차량 수리부위를 인식하고, 상기 인식한 차량 수리부위에 대해 기등록된 차량 부품을 검색하여 차량 부품에 대한 영상을 추출하는 단계; (e) 상기 (d)단계에서 검색한 차량 부품 영상과 차량 수리부위 영상을 비교하여 수리범위를 설정하는 단계; (f) 상기 (e)단계에서 설정한 수리범위에 따라 부품 교체 여부를 판단하는 단계; (g) 상기 (f)단계에서 판단한 결과를 기초로 차량 수리부위 인식 결과를 도출하고, 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 출력해주는 단계; (h) 상기 (g)단계에서 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 기초로 수리견적을 산출하여 수리견적을 요청한 사용자 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 (h)단계는 소비자의 사고 차량의 상태 및 수리비용에 대한 이해력을 높이기 위해 수리부위에 대한 차량 구조를 입체적 및 그래픽으로 만들어 수리견적을 통해 제공해주는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 촬영수단(예를 들어, 카메라, 스마트폰)으로 촬영한 영상을 통해 차량의 사고부위를 인식하고, 인식한 영상을 기초로 수리견적을 자동으로 산출하여 실시간으로 제공해줌으로써, 소유주가 자동차 수리견적 금액을 신속하면서도 정확하게 예측할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 각종 사고 및 수리 차량의 견적 산출 및 관리를 위한 전문적인 시스템을 제공해줌으로써, 자동차 사고 처리 시 발생하는 견적 차이의 문제점을 해소할 수 있는 장점도 있다.

또한, 본 발명에 따르면 차량 수리에 대한 견적을 소비자가 쉽게 알 수 있도록 차량의 구조를 입체(3D) 및 그래픽으로 처리한 화면에서 견적을 제공해줌으로써, 소비자의 사고 차량의 상태 및 수리비용에 대한 이해도를 향상시켜줄 수 있는 장점도 있다.

또한, 본 발명에 따르면 소비자가 평상시 자신의 스마트폰을 통하여 언제, 어디서든지 자동차 정비와 관련한 부품정보나 사고 이력을 확인할 수 있도록 도모해주는 장점도 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 자동차의 수리견적 자동산출시스템의 제1 및 제2 실시 예도,
도 2는 도 1의 차량 수리견적 산출장치의 실시 예 블록 구성도,
도 3은 도 2의 수리견적 산출부의 실시 예 블록 구성도,
도 4는 본 발명에서 실제 사진과 3D시뮬레이션 데이터의 매핑 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 자동차의 수리견적 자동산출방법을 보인 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차의 수리견적 자동산출시스템 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차의 수리견적 자동산출시스템의 구성도이다.

본 발명에 따른 자동차의 수리견적 자동산출시스템은 도 1a에 도시한 바와 같이, 영상획득수단(100), 차량 수리견적 산출장치(200), 차량 데이터베이스(300), 네트워크(400) 및 사용자 단말기(500)로 구현되거나, 도 1b에 도시한 바와 같이, 사용자 단말기(600), 네트워크(400), 차량 수리견적 산출장치(200) 및 차량 데이터베이스(300)로 구현된다.

도 1a와 도 1b의 차이는 차량 사고 영상을 획득하여 제공하는 장치가 별도의 촬영수단을 이용할 것인지, 아니면 하나의 사용자 단말기를 이용하여 차량 사고 영상도 획득하고 수리견적 요청도 하고, 수리견적 산출결과도 확인할 것인지에 대한 구성의 차이이다.

영상획득수단(100)은 사고 차량에 대한 영상을 획득 및 제공하는 역할을 한다. 이러한 영상획득수단(100)은 카메라일 수 있다.

사용자 단말기(500)는 상기 차량 수리견적 산출장치(200)와 네트워크(400)로 연결되어, 사고차량에 대한 수리견적 산출을 요청하고, 상기 차량 수리견적 산출장치(200)로부터 제공되는 차량 수리부위 영상과 차량 수리 견적을 화면에 디스플레이해주는 역할을 한다. 도 1b의 사용자 단말기(600)일 경우, 상기 사용자 단말기(500)에 비하여 사고 차량에 대한 영상을 획득하여 제공하는 역할이 추가된다. 사용자 단말기(이러한 사용자 단말기(500)는 스마트폰과 같은 모바일기기, 퍼스널컴퓨터(PC), 개인정보단말기 등으로 구현할 수 있다.

차량 데이터베이스(300)는 차량 부품에 대한 영상 정보, 가격 정보, 수리 부부위에 대한 가격 정보 등을 저장하기 위한 저장장치를 의미한다.

차량 수리견적 산출장치(200)는 상기 영상 획득수단(100) 또는 사용자 단말기(500)에서 제공되는 영상으로부터 수리 부위를 추출하여 인식하고, 인식한 수리부위 부품과 기등록된 해당 차량 부품을 연계하여 수리 범위를 설정하며, 차량 수리 부위 인식결과와 차량 수리 견적을 산출하여 제공해주는 역할을 한다. 이러한 차량 수리견적 산출장치(200)는 서버와 같은 시스템으로 구현하는 것이 바람직하다.

상기 차량 수리견적 산출장치(200)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 사용자 단말기(500)(600)와 통신을 하기 위한 통신부(210), 상기 통신부(210)를 통해 입력되는 차량 사고 영상을 전처리하는 영상 처리부(220), 상기 영상 처리부(220)를 통해 입력된 차량 사고 영상으로부터 수리 부위를 인식하고, 정상적인 차량 부품과 수리 부위를 비교하여 수리범위를 설정한 후, 수리 부위 결과를 도출하고, 도출한 수리 부위 결과를 기초로 수리견적을 산출하는 차량 수리견적 산출부(230)를 포함한다.

바람직하게 상기 차량 수리견적 산출부(230)는 도 3에 도시한 바와 같이, 차량 사고 영상을 입력받기 위한 영상 입력 모듈(231); 상기 영상 입력 모듈(231)을 통해 입력된 차량 사고 영상으로부터 수리부위 후보영역을 검출하는 수리부위 후보영역 검출모듈(232); 상기 수리부위 후보영역 검출모듈(232)에서 검출한 수리부위의 영상을 전처리하는 영상 처리 모듈(233); 상기 영상 처리 모듈(233)에서 전처리된 수리부위 영상으로부터 변형 영역을 추출하는 변형영역 추출모듈(234); 상기 변형영역 추출모듈(234)에서 추출한 변형 영역을 기초로 차량 수리부위를 인식하고, 상기 인식한 차량 수리부위에 대해 기등록된 차량 부품을 검색하여 차량 부품에 대한 영상을 추출하는 부품 검색 모듈(235); 상기 부품 검색 모듈(235)에서 검색한 차량 부품 영상과 상기 변형영역 추출모듈(234)에서 추출한 차량 수리부위 영상을 비교하여 수리범위를 설정하는 수리범위 설정 모듈(236)을 포함할 수 있다.

더욱 바람직하게 상기 차량 수리견적 산출부(230)는 상기 수리범위 설정 모듈(236)에서 설정한 수리범위에 따라 부품 교체 여부를 판단하는 부품교체 판단모듈(237); 상기 부품교체 산출모듈(237)에서 판단한 결과를 기초로 차량 수리부위 인식 결과를 도출하고, 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 출력해주는 수리부위 결과 출력 모듈(238); 상기 수리부위 결과 출력모듈(238)에서 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 기초로 수리견적을 산출하는 수리견적 산출모듈(239)을 더 포함할 수 있다.

여기서 수리견적 산출모듈(239)은 소비자의 사고 차량의 상태 및 수리비용에 대한 이해력을 높이기 위해 수리부위에 대한 차량 구조를 입체적(3D) 및 그래픽으로 제공해주는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차의 수리견적 자동산출시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 실시간으로 차량의 사고에 대한 수리견적을 제공해주기 위해서, 차량의 각 부품에 대한 영상, 가격 정보 및 수리 부위에 대한 수리비용, 수리부위에 대한 공임 등에 정보를 차량 데이터베이스(300)에 등록한다. 특히, 차량의 각 부품에 대한 영상정보는 3D 데이터로 저장해놓는 것이 바람직하다. 3D 데이터를 등록하기 위해서는 3D 모델링 기술을 이용하는 것이 바람직하다. 차량은 국내는 물론 해외 유명 자동차 생산업체에서 생산되는 모든 차량을 포함한다.

차량 정보가 차량 데이터베이스(300)에 등록된 상태에서, 차량 사고가 발생하면 소유주는 영상획득수단(100) 또는 사용자 단말기(600)를 이용하여 사고 차량에 대한 영상을 획득하고, 이를 사용자 단말기(500) 또는 사용자 단말기(600)를 통해 차량 수리견적 산출장치(200)에 전송한다. 여기서 영상획득수단(100)을 이용하여 사고 차량의 영상을 획득한 경우, 별도의 영상 전송 장치를 이용하여 차량 수리견적 산출장치(200)에 획득한 사고 차량의 영상을 전송한다. 아울러 사고 차량에 대한 영상 전송 시에는 수리견적을 요청하는 정보와 개인 소유의 자동차에 대한 정보도 함께 전송하는 것이 바람직하다. 따라서 소유자(차량 소유자)는 기존과 같이 복잡한 절차 필요없이, 단순히 사고 차량에 대한 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 차량 수리견적 산출장치(200)에 전송하는 것만으로, 실시간으로 수리견적을 받아볼 수 있다. 사고 차량 영상의 입력은 1차적으로 정비업체에서 사진을 찍어 내용을 업-로드할 수 있으며, 이후 모바일 앱을 통해 소유주가 직접 사고 혹은 고장부위 대한 사진을 모바일을 통해 촬영 후 이를 업-로드할 수 있다.

사용자 단말기(500 또는 600)에서 사고 차량에 대한 영상 전송과 수리견적을 수신하여 출력하고 사용자 인터페이스를 구현하기 위해서, 미리 차량 수리견적 산출장치(200)에서 제작한 수리견적 애플리케이션이 설치된 것으로 간주한다. 이러한 수리견적 애플리케이션은 네트워크(400)를 통해 다운로드 받아 설치하거나 별도의 저장장치(USB)를 통해 다운로드 받아 설치하는 것이 바람직하다.

차량 수리견적 산출장치(200)는 통신부(210)를 통해 사고 차량의 사고 영상을 수신하고, 영상 처리부(220)에서 일반적인 영상 전처리 과정을 수행하여 영상을 처리한 후, 차량 수리견적 산출부(230)에 전달한다.

상기 차량 수리견적 산출부(230)의 영상 입력 모듈(231)은 차량 사고 영상을 입력받아 수리부위 후보영역 검출모듈(232)에 전달한다.

상기 수리부위 후보영역 검출모듈(232)은 차량 사고 영상과 차량 데이터베이스(300)에 저장된 모든 차량의 차량 부품 영상을 비교하여, 사고 영상으로부터 수리 대상으로 예측되는 부위를 후보영역으로 추출한다. 이때, 영상 비교 시 많은 차종에 대한 사고 영상과 기등록된 많은 차량의 부품 영상을 비교해야 하기 때문에, 후보영역을 추출하는 시간이 많이 소요될 수 있다. 따라서 이러한 후보영역 추출 시간을 최소한으로 단축하기 위해서, 사고 영상 입력 시 사용자가 차종 정보를 입력할 수 있다. 차종 정보가 입력되는 경우, 수리부위 후보영역 검출모듈(232)은 사고 차량의 영상과 차량 데이터베이스(300)로부터 해당 차종에 대한 차량 영상 정보만을 비교함으로써, 신속하게 후보 영역의 추출이 가능하다.

후보 영역을 추출한 경우에는 영상 처리 모듈(233)에서 검출한 수리부위의 영상(후보 영역 영상)을 전처리하여 변형영역 추출모듈(234)에 전달한다. 변형영역 추출모듈(234)은 상기 영상 처리 모듈(233)에서 전 처리된 수리부위 영상으로부터 변형 영역을 추출한다. 즉, 사고부위 연계에 따라 수리영역을 검출하게 된다. 여기서 변형 영역은 차량 사고로 변형이 예측되는 차량 부품을 의미한다. 예컨대, 차량 사고가 특정 부분에 발생했다면 그 부분만이 아니고, 그 부분의 차량 사고로 인해 연계된 부분의 변형을 예측할 수 있다. 따라서 차량 사고부위와 연계된 부분을 변형 영역으로 추출한다.

변형 영역을 추출한 경우에는 사고부위 패턴인식을 통해 차량 수리부위를 인식할 수 있으며, 차량 수리 부위의 인식이 완료되면, 부품 검색 모듈(235)에서 인식한 차량 수리부위에 대해 차량 데이터베이스(300)에 기등록된 차량 부품을 검색하여 차량 부품에 대한 영상을 추출한다. 즉, 수리로 인식한 부분(차량 부품)에 대한 정상적인 상태의 차량 부품 영상을 검색하여 추출한다.

수리 범위 설정모듈(236)은 상기 부품 검색 모듈(235)에서 검색한 차량 부품 영상과 상기 변형영역 추출모듈(234)에서 추출한 차량 수리부위 영상을 비교하여, 수리범위를 설정한다. 즉, 사고가 발생한 부분의 사고 영상과 그에 대응하는 정상적인 상태에서의 차량 부품의 영상을 비교하여, 수리범위를 설정한다. 여기서 수리범위는 부품의 형상 변형, 외곽선의 형태 등을 이용하여 설정할 수 있다.

다음으로, 부품교체 판단모듈(237)에서는 상기 수리범위 설정 모듈(236)에서 설정한 수리범위에 따라 부품 교체 여부를 판단한다. 예컨대, 사고가 발생한 차량의 수리부위에 대해서 해당 부품을 교체해야 하는지, 아니면 수리할 수 있는지를 판단하게 된다. 이것은 상기 수리범위의 정보를 이용하는 것이 바람직하다. 예컨대, 정상적인 부품 상태에서 30% 이상이 파손되거나 변형된 것으로 판단이 되면 부품 교체로 판단을 하고, 30% 미만으로 파손되거나 변형된 경우에는 수리로 판단한다.

이러한 부품교체 판단모듈(237)에서 판단한 결과를 기초로 수리부위 결과 출력모듈(238)은 차량 수리부위 인식 결과를 도출하고, 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 출력해준다. 여기서 차량 수리부위 인식 결과는 부품별 또는 부위별로 도출해주는 것이 바람직하다. 수리부위에 대한 인식결과 표출 시 3D 입체를 통해 디스플레이해줌으로써, 사용자가 수리 부위를 인식하는 데 이해도를 향상시킬 수 있다.

다음으로, 수리견적 산출모듈(239)은 상기 수리부위 결과 출력모듈(238)에서 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 기초로 수리견적을 산출한다. 여기서 수리견적은 차량 수리부위 인식 결과를 하며, 자동차 관리기관에서 권고하는 공임 비를 적용하는 것이 바람직하다. 아울러 부품 교체일 경우, 소비자의 선택 사양을 높이기 위해서, 정품과 비품을 선택하도록 하고, 그 부품 선택에 따라 수리 견적을 산출해준다. 또한, 정비 및 수리 과정에서 추가로 소요되는 옵션(예를 들어, 도장 시 특수도료 사용을 통한 광택/무광택 효과, 방청작업, 기타)에 대한 추가 공임 발생 가능성도 포함하여 수리견적을 산출하는 것이 바람직하다. 필요에 따라 비품의 안전도를 고려하여 정품으로만 수리견적을 산출할 수도 있다. 이렇게 산출한 수리견적은 사용자 단말기(500 또는 600)로 전송되고, 사용자 단말기에서 이를 화면에 디스플레이해줌으로써, 소비자는 사고 영상 입력을 하고, 이른 시간에 수리 견적을 받아 볼 수 있다.

부가적으로, 견적 산출 시 자동차 손해배상 보장법에 따르면 자동차 정비업체의 수리비 과잉청구 방지 및 보험회사의 작업내용 임의삭감 관행 개선을 위해 사용자의 동의가 필수적으로 처리되어야 하므로, 이를 고려하여 작업진행 전에 자동차 소유주의 자필 서명을 받을 수 있는 하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 또 다른 특징으로서 상기 수리견적 산출모듈(239)에서 제공해주는 수리견적의 확인 시, 소비자에게 사고 차량의 상태 및 수리비용에 대한 이해력을 높여주기 위해, 수리부위에 대한 차량 구조를 입체적(3D) 및 그래픽으로 제공해줄 수 있다는 것이다. 이로써 소비자는 부품 모델링/매핑을 통해 손쉽게 손상 부위를 확인할 수 있게 된다. 도 4는 수리 견적 제공시 차량 구조를 입체적 및 그래픽으로 제공해주는 일 예이다.

예컨대, 차량 수리견적이 기존과 같은 텍스처 형태의 단순 견적이 아니라 사고사진을 도면과 비교할 수 있도록 하는 입체적 견적이므로, 소비자가 좀 더 용이하게 수리견적을 이해할 수 있게 된다. 파트의 부품과 연관된 부품간 연동을 통한 정확한 견적 산출이 가능하다.

특히, 수리견적 애플리케이션을 통해 사용자 위주의 UI를 제공해주고, 카테고리 분류를 통해 차량에 대한 지식이 적은 자동차 소유주라 하더라도 간편하게 내역을 확인할 수 있도록 해준다. 하나의 부품 선택 시 연관되는 부품에 대한 정보를 함께 제시해주어, 사용자가 손쉽게 수리 내역을 파악할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명은 상기와 같은 수리견적 애플리케이션, 영상 인식을 통한 수리견적 산출 방식을 이용함으로써, 기존의 수리견적 산출 시간에 비하여 매우 단시간에 수리견적을 산출하여, 소비자에게 제공해줄 수 있다. 필요에 따라 차량 수리견적과 처리 시 자동차 소유주와 보험사 간의 업무처리를 위한 전자세금계산서 연동을 제공해주어, 소비자가 더욱 편리하게 차량 사고에 대응할 수 있도록 도모해준다.

여기서 차량 구조, 부품 등을 3D 시뮬레이션 데이터로 제공해주기 위해, 3D 데이터의 물리적 효과 처리를 위한 뷰어를 사용하는 방법과 3D엔진을 적용하여 처리하는 방법을 이용할 수 있다. 3D 엔진은 Unity 3D엔진과 같은 프리웨어를 적용할 수 있다. Unity 3D 엔진을 다른 엔진과 다르게 자체 내에서 3D 데이터나 모델링된 데이터를 멀티플랫폼을 이용하여 다양한 환경에서 구현할 수 있다. 이를 통해 PC뿐만 아니라 모바일에서도 데이터를 운영하는 데 용이하도록 한다.

도 5는 본 발명에 따른 자동차의 수리견적 자동산출방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타낸다.

본 발명에 따른 자동차의 수리견적 자동산출방법은 (a) 사용자로부터 차량사고로 손상된 차량의 영상을 입력받아 전처리하는 단계(S101 ~ S102); (b) 상기 전 처리된 차량 사고 영상으로부터 수리부위 후보영역을 검출하는 단계(S103); (c) 상기 (b)단계에서 검출한 수리부위의 영상을 전처리하고, 전 처리된 영상으로부터 변형영역을 추출하는 단계(S104 ~ S105); (d) 상기 추출한 변형 영역을 기초로 차량 수리부위를 인식하고, 상기 인식한 차량 수리부위에 대해 기등록된 차량 부품을 검색하여 차량 부품에 대한 영상을 추출하는 단계(S106 ~ S107); (e) 상기 (d)단계에서 검색한 차량 부품 영상과 차량 수리부위 영상을 비교하여 수리범위를 설정하는 단계(S108); (f) 상기 (e)단계에서 설정한 수리범위에 따라 부품 교체 여부를 판단하는 단계(S109); (g) 상기 (f)단계에서 판단한 결과를 기초로 차량 수리부위 인식 결과를 도출하고, 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 출력해주는 단계(S110); (h) 상기 (g)단계에서 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 기초로 수리견적을 산출하여 수리견적을 요청한 사용자 단말기로 전송하는 단계(S111)를 포함한다.

상기에서 (h)단계(S111)는 소비자의 사고 차량의 상태 및 수리비용에 대한 이해력을 높이기 위해 수리부위에 대한 차량 구조를 입체적 및 그래픽으로 만들어 수리견적을 통해 제공해주는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차의 수리견적 자동산출방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 차량의 각 부품에 대한 영상, 가격 정보 및 수리 부위에 대한 수리비용, 수리부위에 대한 공임 등에 정보가 차량 데이터베이스(300)에 등록된 상태에서, 차량 사고가 발생하면 소유주는 영상획득수단(100) 또는 사용자 단말기(600)를 이용하여 사고 차량에 대한 영상을 획득하고, 이를 사용자 단말기(500) 또는 사용자 단말기(600)를 통해 차량 수리견적 산출장치(200)에 전송한다.

아울러 사고 차량에 대한 영상 전송 시에는 수리견적을 요청하는 정보와 개인 소유의 자동차에 대한 정보도 함께 전송하는 것이 바람직하다. 따라서 소유자(차량 소유자)는 기존과 같이 복잡한 절차 필요없이, 단순히 사고 차량에 대한 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 차량 수리견적 산출장치(200)에 전송하는 것만으로, 실시간으로 수리견적을 받아볼 수 있다. 사고 차량 영상의 입력은 1차적으로 정비업체에서 사진을 찍어 내용을 업-로드할 수 있으며, 이후 모바일 앱을 통해 소유주가 직접 사고 혹은 고장부위 대한 사진을 모바일을 통해 촬영 후 이를 업-로드할 수 있다.

사용자 단말기(500 또는 600)에서 사고 차량에 대한 영상 전송과 수리견적을 수신하여 출력하고 사용자 인터페이스를 구현하기 위해서, 미리 차량 수리견적 산출장치(200)에서 제작한 수리견적 애플리케이션이 설치된 것으로 간주한다. 이러한 수리견적 애플리케이션은 네트워크(400)를 통해 다운로드 받아 설치하거나 별도의 저장장치(USB)를 통해 다운로드 받아 설치하는 것이 바람직하다.

차량 수리견적 산출장치(200)는 단계 S101에서 통신부(210)를 통해 사고 차량의 사고 영상을 수신하고, 단계 S102에서 영상 처리부(220)에서 일반적인 영상 전처리 과정을 수행하여 영상을 처리한 후, 차량 수리견적 산출부(230)에 전달한다.

단계 S103에서 상기 차량 수리견적 산출부(230)의 영상 입력 모듈(231)은 차량 사고 영상을 입력받아 수리부위 후보영역 검출모듈(232)에 전달한다. 상기 수리부위 후보영역 검출모듈(232)은 차량 사고 영상과 차량 데이터베이스(300)에 저장된 모든 차량의 차량 부품 영상을 비교하여, 사고 영상으로부터 수리 대상으로 예측되는 부위를 후보영역으로 추출한다. 이때, 영상 비교 시 많은 차종에 대한 사고 영상과 기등록된 많은 차량의 부품 영상을 비교해야 하기 때문에, 후보영역을 추출하는 시간이 많이 소요될 수 있다. 따라서 이러한 후보영역 추출 시간을 최소한으로 단축하기 위해서, 사고 영상 입력 시 사용자가 차종 정보를 입력할 수 있다. 차종 정보가 입력되는 경우, 수리부위 후보영역 검출모듈(232)은 사고 차량의 영상과 차량 데이터베이스(300)로부터 해당 차종에 대한 차량 영상 정보만을 비교함으로써, 신속하게 후보 영역의 추출이 가능하다.

후보 영역을 추출한 경우에는 단계 S104로 이동하여 영상 처리 모듈(233)에서 검출한 수리부위의 영상(후보 영역 영상)을 전처리하여 변형영역 추출모듈(234)에 전달한다.

단계 S105에서 변형영역 추출모듈(234)은 상기 영상 처리 모듈(233)에서 전 처리된 수리부위 영상으로부터 변형 영역을 추출한다. 즉, 사고부위 연계에 따라 수리영역을 검출하게 된다. 여기서 변형 영역은 차량 사고로 변형이 예측되는 차량 부품을 의미한다. 예컨대, 차량 사고가 특정 부분에 발생했다면 그 부분만이 아니고, 그 부분의 차량 사고로 인해 연계된 부분의 변형을 예측할 수 있다. 따라서 차량 사고부위와 연계된 부분을 변형 영역으로 추출한다.

변형 영역을 추출한 경우에는 단계 S106에서 사고부위 패턴인식을 통해 차량 수리부위를 인식한다. 차량 수리 부위의 인식이 완료되면, 단계 S107로 이동하여 부품 검색 모듈(235)에서 인식한 차량 수리부위에 대해 차량 데이터베이스(300)에 기등록된 차량 부품을 검색하여 차량 부품에 대한 영상을 추출한다. 즉, 수리로 인식한 부분(차량 부품)에 대한 정상적인 상태의 차량 부품 영상을 검색하여 추출한다.

다음으로, 단계 S108에서 수리 범위 설정모듈(236)은 상기 부품 검색 모듈(235)에서 검색한 차량 부품 영상과 상기 변형영역 추출모듈(234)에서 추출한 차량 수리부위 영상을 비교하여, 수리범위를 설정한다. 즉, 사고가 발생한 부분의 사고 영상과 그에 대응하는 정상적인 상태에서의 차량 부품의 영상을 비교하여, 수리범위를 설정한다. 여기서 수리범위는 부품의 형상 변형, 외곽선의 형태 등을 이용하여 설정할 수 있다.

다음으로, 단계 S109에서는 부품교체 판단모듈(237)에서 상기 수리범위 설정 모듈(236)에서 설정한 수리범위에 따라 부품 교체 여부를 판단한다. 예컨대, 사고가 발생한 차량의 수리부위에 대해서 해당 부품을 교체해야 하는지, 아니면 수리할 수 있는지를 판단하게 된다. 이것은 상기 수리범위의 정보를 이용하는 것이 바람직하다. 예컨대, 정상적인 부품 상태에서 30% 이상이 파손되거나 변형된 것으로 판단이 되면 부품 교체로 판단을 하고, 30% 미만으로 파손되거나 변형된 경우에는 수리로 판단한다.

이러한 부품교체 판단모듈(237)에서 판단한 결과를 기초로 단계 S110에서 수리부위 결과 출력모듈(238)은 차량 수리부위 인식 결과를 도출하고, 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 출력해준다. 여기서 차량 수리부위 인식 결과는 부품별 또는 부위별로 도출해주는 것이 바람직하다. 수리부위에 대한 인식결과 표출 시 3D 입체를 통해 디스플레이해줌으로써, 사용자가 수리 부위를 인식하는 데 이해도를 향상시킬 수 있다.

다음으로, 단계 S111에서 수리견적 산출모듈(239)은 상기 수리부위 결과 출력모듈(238)에서 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 기초로 수리견적을 산출한다. 여기서 수리견적은 차량 수리부위 인식 결과를 하며, 자동차 관리기관에서 권고하는 공임 비를 적용하는 것이 바람직하다. 아울러 부품 교체일 경우, 소비자의 선택 사양을 높이기 위해서, 정품과 비품을 선택하도록 하고, 그 부품 선택에 따라 수리 견적을 산출해준다. 또한, 정비 및 수리 과정에서 추가로 소요되는 옵션(예를 들어, 도장 시 특수도료 사용을 통한 광택/무광택 효과, 방청작업, 기타)에 대한 추가 공임 발생 가능성도 포함하여 수리견적을 산출하는 것이 바람직하다. 필요에 따라 비품의 안전도를 고려하여 정품으로만 수리견적을 산출할 수도 있다. 이렇게 산출한 수리견적은 사용자 단말기(500 또는 600)로 전송되고, 사용자 단말기에서 이를 화면에 디스플레이해줌으로써, 소비자는 사고 영상 입력을 하고, 이른 시간에 수리 견적을 받아 볼 수 있다.

부가적으로, 견적 산출 시 자동차 손해배상 보장법에 따르면 자동차 정비업체의 수리비 과잉청구 방지 및 보험회사의 작업내용 임의삭감 관행 개선을 위해 사용자의 동의가 필수적으로 처리되어야 하므로, 이를 고려하여 작업진행 전에 자동차 소유주의 자필 서명을 받을 수 있는 하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 또 다른 특징으로서 상기 수리견적 산출모듈(239)에서 제공해주는 수리견적의 확인 시, 소비자에게 사고 차량의 상태 및 수리비용에 대한 이해력을 높여주기 위해, 수리부위에 대한 차량 구조를 입체적(3D) 및 그래픽으로 제공해줄 수 있다는 것이다. 이로써 소비자는 부품 모델링/매핑을 통해 손쉽게 손상 부위를 확인할 수 있게 된다.

예컨대, 차량 수리견적이 기존과 같은 텍스처 형태의 단순 견적이 아니라 사고사진을 도면과 비교할 수 있도록 하는 입체적 견적이므로, 소비자가 좀 더 용이하게 수리견적을 이해할 수 있게 된다. 파트의 부품과 연관된 부품간 연동을 통한 정확한 견적 산출이 가능하며, 사용

특히, 수리견적 애플리케이션을 통해 사용자 위주의 UI를 제공해주고, 카테고리 분류를 통해 차량에 대한 지식이 적은 자동차 소유주라 하더라도 간편하게 내역을 확인할 수 있도록 해준다. 하나의 부품 선택 시 연관되는 부품에 대한 정보를 함께 제시해주어, 사용자가 손쉽게 수리 내역을 파악할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명은 상기와 같은 수리견적 애플리케이션, 영상 인식을 통한 수리견적 산출 방식을 이용함으로써, 기존의 수리견적 산출 시간에 비하여 매우 단시간에 수리견적을 산출하여, 소비자에게 제공해줄 수 있다. 필요에 따라 차량 수리견적과 처리 시 자동차 소유주와 보험사 간의 업무처리를 위한 전자세금계산서 연동을 제공해주어, 소비자가 더욱 편리하게 차량 사고에 대응할 수 있도록 도모해준다.

여기서 차량 구조, 부품 등을 3D 시뮬레이션 데이터로 제공해주기 위해, 3D 데이터의 물리적 효과 처리를 위한 뷰어를 사용하는 방법과 3D엔진을 적용하여 처리하는 방법을 이용할 수 있다. 3D 엔진은 Unity 3D엔진과 같은 프리웨어를 적용할 수 있다. Unity 3D 엔진을 다른 엔진과 다르게 자체 내에서 3D 데이터나 모델링된 데이터를 멀티플랫폼을 이용하여 다양한 환경에서 구현할 수 있다. 이를 통해 PC뿐만 아니라 모바일에서도 데이터를 운영하는 데 용이하도록 한다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명은 차량 사고 시 수리견적을 정확하면서도 신속하게 소유주가 예측하는 기술에 적용된다.

100: 영상획득수단
200: 차량 수리견적 산출장치
230: 차량 수리견적 산출부
231: 영상입력모듈
232: 수리부위 후보영역 검출모듈
233: 영상 처리 모듈
234: 변형영역 추출모듈
235: 부품 검색 모듈
236: 수리범위 설정모듈
237: 부품교체 판단모듈
238: 수리부위 결과 출력모듈
239: 수리견적 산출모듈
500, 600: 사용자 단말기

Claims (10)

1. 사고 차량에 대한 영상을 획득 및 제공하는 영상 획득수단;
   상기 영상 획득수단에서 제공되는 영상으로부터 수리 부위를 추출하여 인식하고, 인식한 수리부위 부품과 기등록된 해당 차량 부품을 연계하여 수리 범위를 설정하며, 차량 수리 부위 인식결과와 차량 수리 견적을 산출하여 제공해주는 차량 수리 견적 산출장치; 및
   상기 차량 수리견적 산출장치와 네트워크로 연결되어, 사고차량에 대한 수리견적 산출을 요청하고, 상기 차량 수리견적 산출장치로부터 제공되는 차량 수리부위 영상과 차량 수리 견적을 화면에 디스플레이해주는 사용자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 수리견적 자동산출시스템.
   
2. 사고 차량에 대한 영상을 획득하고, 상기 획득한 사고 차량에 대한 영상을 제공하고 수리견적 산출을 요청하며, 차량 수리견적 산출장치로부터 제공되는 차량 수리부의 영상과 차량 수리 견적을 화면에 디스플레이해주는 사용자 단말기; 및
   상기 사용자 단말기로부터 제공되는 영상으로부터 수리 부위를 추출하여 인식하고, 인식한 수리부위 부품과 기등록된 해당 차량 부품을 연계하여 수리 범위를 설정하며, 차량 수리 부위 인식결과와 차량 수리 견적을 산출하여 상기 사용자 단말기에 제공해주는 차량 수리견적 산출장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 수리견적 자동산출시스템.
   
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 차량 수리견적 산출장치는 입력된 차량 사고 영상으로부터 수리 부위를 인식하고, 정상적인 차량 부품과 수리 부위를 비교하여 수리범위를 설정한 후, 수리 부위 결과를 도출하고, 도출한 수리 부위 결과를 기초로 수리견적을 산출하는 차량 수리견적 산출부를 포함하며, 상기 차량 수리견적 산출부는 수신한 차량 사고 영상으로부터 수리부위 후보영역을 검출하는 수리부위 후보영역 검출모듈; 상기 수리부위 후보영역 검출모듈에서 검출한 수리부위의 영상을 전처리하는 영상 처리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 수리견적 자동산출시스템.
   
4. 청구항 3에 있어서, 상기 차량 수리견적 산출부는 상기 영상 처리 모듈에서 전처리된 수리부위 영상으로부터 변형 영역을 추출하는 변형영역 추출모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 수리견적 자동산출시스템.
   
5. 청구항 4에 있어서, 상기 차량 수리견적 산출부는 상기 변형영역 추출모듈에서 추출한 변형 영역을 기초로 차량 수리부위를 인식하고, 상기 인식한 차량 수리부위에 대해 기등록된 차량 부품을 검색하여 차량 부품에 대한 영상을 추출하는 부품 검색 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 수리견적 자동산출시스템.
   
6. 청구항 5에 있어서, 상기 차량 수리견적 산출부는 상기 부품 검색 모듈에서 검색한 차량 부품 영상과 상기 변형영역 추출모듈에서 추출한 차량 수리부위 영상을 비교하여 수리범위를 설정하는 수리범위 설정 모듈; 상기 수리범위 설정 모듈에서 설정한 수리범위에 따라 부품 교체 여부를 판단하는 부품교체 판단모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 수리견적 자동산출시스템.
   
7. 청구항 6에 있어서, 상기 차량 수리견적 산출부는 상기 부품교체 산출모듈에서 판단한 결과를 기초로 차량 수리부위 인식 결과를 도출하고, 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 출력해주는 수리부위 결과 출력 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 수리견적 자동산출시스템.
   
8. 청구항 7에 있어서, 상기 차량 수리견적 산출부는 상기 수리부위 결과 출력모듈에서 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 기초로 수리견적을 산출하는 수리견적 산출모듈을 더 포함하며, 상기 수리견적 산출모듈은 소비자의 사고 차량의 상태 및 수리비용에 대한 이해력을 높이기 위해 수리부위에 대한 차량 구조를 입체적 및 그래픽으로 제공해주는 것을 특징으로 하는 자동차의 수리견적 자동산출시스템.
   
9. (a) 사용자로부터 차량사고로 손상된 차량의 영상을 입력받아 전처리하는 단계;
   (b) 상기 전 처리된 차량 사고 영상으로부터 수리부위 후보영역을 검출하는 단계;
   (c) 상기 (b)단계에서 검출한 수리부위의 영상을 전처리하고, 전 처리된 영상으로부터 변형영역을 추출하는 단계;
   (d) 상기 (c)단계에서 추출한 변형 영역을 기초로 차량 수리부위를 인식하고, 상기 인식한 차량 수리부위에 대해 기등록된 차량 부품을 검색하여 차량 부품에 대한 영상을 추출하는 단계;
   (e) 상기 (d)단계에서 검색한 차량 부품 영상과 차량 수리부위 영상을 비교하여 수리범위를 설정하는 단계;
   (f) 상기 (e)단계에서 설정한 수리범위에 따라 부품 교체 여부를 판단하는 단계;
   (g) 상기 (f)단계에서 판단한 결과를 기초로 차량 수리부위 인식 결과를 도출하고, 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 출력해주는 단계; 및
   (h) 상기 (g)단계에서 도출한 차량 수리부위 인식 결과를 기초로 수리견적을 산출하여 수리견적을 요청한 사용자 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 수리견적 자동산출방법.
   
10. 청구항 9에 있어서, 상기 (h)단계는 소비자의 사고 차량의 상태 및 수리비용에 대한 이해력을 높이기 위해 수리부위에 대한 차량 구조를 입체적 및 그래픽으로 만들어 수리견적을 통해 제공해주는 것을 특징으로 하는 자동차의 수리견적 자동산출방법.
    
    
    
    

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