TWI536326B - 車輛碰撞事故通報系統及方法 - Google Patents

Description

車輛碰撞事故通報系統及方法

本發明係關於行車時發生碰撞事故的自動通報技術。

當車輛發生嚴重的碰撞事故時，駕駛者常因重傷或昏迷等各種因素無法自行向外界求援，最後喪失了獲救的機會。為了避免此類憾事發生，某些習知技術會在車體上增設碰撞感測器，藉以判斷車輛在碰撞事故發生當下所承受的撞擊力，並在撞擊力達到預設值時自動向外界通報並請求援助。

然而，碰撞感測器的可靠程度並非十分穩定。車輛在碰撞事故中所承受撞擊力可能來自四面八方，而碰撞感測器可能僅能偵測特定方向上的撞擊力，因此，儘管某些碰撞事故十分嚴重，但撞擊力卻不足以啟動自動通報機制。除此之外，在某些情況下，由於車輛在高速轉向時所產生的離心力或是在緊急煞車的情況下亦皆可能使某些碰撞感測器做出誤判，進而自動發出不必要的通報。另一種狀況是雖然有發生碰撞事故，但是該碰撞事故是輕微的，或是是駕駛人可以親自當場解決處理或排除時，是不需要發出通報給相關交通事件處理單位的。因此可以了解的是，錯誤的通報不但浪費了社會資源，也可能為事主帶來不必要的困擾，造成財務上的損失。

因此，需要一種可靠度更高的車輛碰撞事故通報機制。

本發明提供一種車輛碰撞事故通報系統。該系統包 括：一處理單元；一影像擷取單元，耦接至該處理單元，用以擷取一車體之至少一部分之車體影像；一碰撞感測單元，用以偵測該車體是否正在遭遇一疑似碰撞事故；以及一特徵影像比對單元，耦接至該處理單元，用以在該碰撞感測單元偵測到該疑似碰撞事故時，將該疑似碰撞事故前後自該影像擷取單元所擷取之前後該車體影像進行差異比對，藉以判斷該疑似碰撞事故是否為有車損之真實碰撞事故及/或有真實碰撞事故時之車損嚴重程度。

本發明另提供一種車輛碰撞事故通報系統。該系統包括：一近端部，包括：一第一處理單元；一影像擷取單元，耦接至該第一處理單元，用以擷取一車體之至少一部分之車體影像；以及一碰撞感測單元，用以偵測該車體是否正在遭遇一疑似碰撞事故；一遠端部，無線連接至該近端部，包括：一第二處理單元；以及一特徵影像比對單元，耦接至該第二處理單元，用以在該碰撞感測單元偵測到該疑似碰撞事故時，將該疑似碰撞事故前後自該影像擷取單元所擷取之前後該車體影像進行差異比對；據此，藉由影像比對以判斷該疑似碰撞事故是否為有車損之真實碰撞事故及/或有真實碰撞事故時之車損嚴重程度。

本發明另提供一種車輛碰撞事故通報方法。該方法包括：以一影像擷取單元擷取一車體之至少一部分之車體影像；以一碰撞感測單元偵測該車體是否正在遭遇一疑似碰撞事故；當偵測到該疑似碰撞事故時，將該疑似碰撞事故發生前後自影像擷取單元所擷取之車體影像進行比對，藉以判斷是否為有車損之真實碰撞事故及/或有真實碰撞事 故時之車損嚴重程度。

下文為介紹本發明之最佳實施例。各實施例用以說明本發明之原理，但非用以限制本發明。本發明之範圍當以後附之權利要求項為準。

為了解決前述習知技術的各種缺失，本發明提供一種特別的車輛碰撞事故通報系統及方法。下文將配合附圖說明本發明的各種事實施例。

車輛碰撞事故通報系統

本發明之車輛碰撞事故通報系統可為架設於該車輛中的一獨立運作裝置，亦可內建於各種車用電子機器(例如導航裝置或行車記錄器等)之中。在某些實施例中，本發明之車輛碰撞事故通報系統甚至可與一行動通訊裝置(即行動電話)整合而成為行動通訊裝置中的一個附加應用模組。第1圖為依據本發明一實施例之車輛碰撞事故通報系統架設於車輛之示意圖。如圖所示，車輛碰撞事故通報系統100具有行動電話之外觀，可如一般行車記錄器般架設於車輛之擋風玻璃與駕駛座之間，並以其鏡頭101對準路面及車輛之車頭部分。值得注意的是，本發明之車輛碰撞事故通報系統100在第1圖中的架設位置僅為例示，在其他實施例中，使用者可依其需求將該行動通訊裝置架設於車體之任何適當位置(例如將鏡頭101對準車輛的車尾部分)，不必以第1圖之實施例為限。

第2圖為第1圖之實施例中車輛碰撞事故通報系統100之內部元件示意圖。本發明之車輛碰撞事故通報系統100 包括：一影像擷取單元102、一碰撞感測單元104、一處理單元106、一特徵影像比對單元112、一記憶儲存單元114、一全球定位系統(Global positioning system，GPS)接收單元108以及一通訊單元110。

本發明之影像擷取單元102之外觀即為第1圖之鏡頭101，其可用以擷取車體一特定部分之影像(後文簡稱為「車體影像」)。在此實施例中，影像擷取單元102係擷取該車輛車頭部分之車體影像。在某些實施例中，影像擷取單元102可在車輛碰撞事故通報系統100架設完畢之際(行車之前)即對車體擷取一幀車體影像，並以其為後述之「標準車體影像」而儲存於記憶儲存單元114中；在其他實施例中，影像擷取單元102可兼作行車記錄器之用，其可隨時對路面以及車頭部分進行監視及錄影，並將碰撞事故發生前一適當時點的一幀影像設定為後述之「標準車體影像」。

本發明之碰撞感測單元104可用以偵測該車體是否正在遭遇一疑似碰撞事故。舉例而言，該碰撞感測單元104可為一加速度計(accelerometer)，或一重力感測測器(G-Sensor)，目的在偵測車輛在各個方向所承受的加速度(或G值)變化，並藉由檢驗該加速度(或G值)變化是否超過一預設範圍來判斷是否極有可能發生碰撞事故。在理想的實施例中，碰撞感測單元104應具備偵測各個維度撞擊力的能力，盡可能避免對特定型態的碰撞事件有所遺漏。在某些實施例中，該碰撞感測單元104耦接至前述的處理單元106，可用以在偵測到該疑似碰撞事故時，透過該處理單元106觸發該影像擷取單元102而使該影像擷取單元 102對該疑似碰撞事故發生前後之車體影像進行擷取。本發明在疑似碰撞事故發生當下(此指發生碰撞一瞬間之後短時間內)所擷取的車體影像數量不必限於單幀或多幀，熟悉本技藝人士亦可對各幀影像間的間隔時間予以設定及調整。

在此實施例中，本發明之特徵影像比對單元112係透過處理單元106連接至該碰撞感測單元104及該影像擷取單元102，其可在該碰撞感測單元102偵測到該疑似碰撞事故時，對該影像擷取單元102所擷取的影片進行比對處理，藉以進一步判斷該碰撞事故是否為具有車損之真實碰撞事故以及其嚴重程度。詳細地說，在一實施例中，當疑似碰撞事故發生之際，如前文所述，碰撞感測單元104會透過處理單元106觸發該影像擷取單元102而使其對疑似碰撞事故發生當下之車體影像進行擷取。之後，影像擷取單元102會將這些車體影像傳送至該處理單元106之暫存記憶體(或前述之記憶儲存單元114)，而特徵影像比對單元112則可將疑似碰撞事故當下的一個或複數個儲存於暫存記憶體(或前述之記憶儲存單元114)之車體影像與前述既存於記憶儲存單元114的標準車體影像進行特徵影像之差異比對，目的在檢驗出疑似碰撞事故發生前後車體是否有形變以及形變的程度，如有形變則將予以認定為是有車損狀況之真實碰撞事故(亦即為較嚴重之事故)，並將車體形變程度視為真實碰撞事故的嚴重程度。值得注意的是，由於車輛係行駛於不斷變動的環境，因此特徵影像比對單元112必須將所擷取到影像中車體以外的背景予以濾除或忽 視，並且將環境光源對車體顏色及亮度所造成的影像變化予以忽略或採用灰階方式處理。由於此間涉及之特徵影像比對技術並非本發明之主要特徵，且亦散見於許多已公開之相關影像辨識產品或技術或專利中，故本文將不再多加贅述。而該特徵影像比對單元112可以是軟體、韌體或硬體型態，甚至也可以整合進處理單元106中。

本發明之通訊單元110係耦接至該處理單元106，其可在該處理單元106經比對判斷有如上述之真實碰撞事故發生時，或是該真實碰撞事故之嚴重程度(即車體形變程度)達到一預設值時，將一「真實碰撞事故訊息」自動通報至少一遠方端點，其中，該遠方端點包括交通事故處理相關單位，例如警察單位、消防單位或醫療單位等，或是其他各種單位，例如車輛所隸屬之行車監控中心、保險公司或駕駛人的預先指定聯絡人。值得注意的是，碰撞事故嚴重程度之預設值不必以特定數值為限，熟悉本技藝人士可依據本發明之精神，以及參照不同車款、不同車體結構在各種測試條件下受到不同程度撞擊時所產生形變數據資料設定適當之預設值。本發明之全球定位系統(Global positioning system，GPS)接收單元108係耦接至處理單元106，可接收該車輛碰撞事故通報系統100所在位置(在此實施例中，即車輛所在位置)之GPS座標，而通訊單元110所發送的碰撞事故訊息即可將該GPS座標包含於其中，如此一來，將有利於前述交通事故相關單元迅速得知碰撞事故發生位置。

從上述實施例可了解到，藉由影像擷取單元102以及 特徵影像比對單元112之影像處理機制，本發明可在碰撞感測單元104偵測到疑似碰撞事故後進一步確認其為具有車損之真實碰撞事故，且可進一步對其嚴重程度進行判斷，因此可避免通報系統100發出無謂的訊息(例如並無真實碰撞或是碰撞車損輕微)、造成救援單位以及駕駛人不必要的困擾。

第3圖為依據本發明另一實施例之車輛碰撞事故通報系統300之內部元件示意圖。在此實施例中，車輛碰撞事故通報系統300與前述實施例同樣包括一影像擷取單元301、一碰撞感測單元304、一處理單元306、一特徵影像比對單元312、一記憶儲存單元314、一GPS接收單元308以及一通訊單元310。然而，與前述實施例不同的是，此處之車輛碰撞事故通報系統300另外包括一使用者介面318，可包含有一顯示模組與一輸入模組，顯示模組可以是一液晶顯示器或是語音揚聲器等其它可顯示或通知電子訊息之裝置，輸入模組可以是一按鍵、鍵盤或是語音麥克風等其它可輸入或產生電子訊號之裝置，惟顯示模組與輸入模組也可以整合成單一裝置，例如觸控顯示面板。該使用者介面318係耦接至該處理單元106，用以在該碰撞感測單元304偵測到該疑似碰撞事故之後以及該通訊單元310通報該真實碰撞事故訊息之前，藉由顯示模組向使用者顯示或發出一「詢問訊息」以請求使用者確認是否向外界發出前述的「真實碰撞事故訊息」。若使用者藉由輸入模組確認為是，或是當使用者在一預設時間內未予回應時，使用者介面318會使該通訊單元310直接對外發送該真實碰 撞事故訊息，以避免使用者因嚴重受傷或昏迷而無法進行確認動作而喪失求救契機；若使用者確認為否，則使用者介面318會使該通訊單元310取消或暫停發出該真實碰撞事故訊息。本發明之使用者介面312之設置可提供另一道檢驗碰撞感測單元304是否判斷錯誤或是讓使用者自行判斷是否確實需要請求外界援助的機制，同樣具有排除整體車輛碰撞事故通報系統300發出無謂訊息的優點。

在前述實施例中，本發明之車輛碰撞事故通報系統中的各個元件係整合於單一裝置中，然而，在其他實施例中，這些元件亦可分散設置於車輛上的不同位置，甚至一部份可裝設於車體之外。第4圖為依據本發明一實施例之車輛碰撞事故通報系統400之內部元件示意圖。在此實施例中，車輛碰撞事故通報系統400可分近端部400A以及遠端部400B。舉例而言，近端部400A位於車體之內，而遠端部400B位於車體外的一雲端伺服器中，其可透過無線通訊方式與近端部400A連接。類同與前述實施例，車輛碰撞事故通報系統400之近端部400A包括一影像擷取單元402、一碰撞感測單元404、一處理單元406A、一記憶儲存單元414A、一GPS接收單元408以及一通訊單元410A；而遠端部400B包括特徵影像比對單元412、另一處理單元406B、另一記憶儲存單元414B以及通訊單元410B。近端部400A之通訊單元410A可與遠端部400B之通訊單元410B互相溝通，其中，通訊單元410B可接受通訊單元410A傳遞過來之影像內容，並將特徵影像比對單元414所進行的影像比對結果發送給通訊單元410A。記憶儲存單元414A 及414B可用來儲存自各種資料及訊息，例如近端部400A之記憶儲存單元414A可儲存影像擷取單元402所擷取的影像資料。特徵影像比對單元412可受處理單元406B之控制與指示進行如前實施例所提之車頭特徵影像比對。由於此實施例中將負責分析比對特徵影像而較需耗費大量運算資源之特徵影像比對單元414設置於遠端部400B而與近端部400A的其他元件分開，因而可大幅減低車輛碰撞事故通報系統400在近端部400A的硬體需求與系統負擔，有助於此車輛碰撞事故通報系統400實現於行動電話等可攜式裝備之中。

車輛碰撞事故通報方法

除了前述的車輛碰撞事故通報系統，本發明亦提供一種車輛碰撞事故通報方法。第5圖為依據本發明一實施例之車輛碰撞事故通報方法流程圖。方法500包括：在步驟S502中，利用一影像擷取單元擷取一車體之至少一部分之車體影像作為標準車體影像；在步驟S504中，利用一碰撞感測單元偵測該車體是否正在遭過一疑似碰撞事故；在步驟S506中，當偵測到該疑似碰撞事故時，將該疑似碰撞事故發生前後自該影像擷取單元所擷取之前後該車體影像進行比對，藉以判斷是否為有車損之真實碰撞事故及/或有真實碰撞事故時之車損嚴重程度；以及在步驟S508中，當判斷該碰撞事故確實為具有車損之真實碰撞事故，或是該真實碰撞事故之嚴重程度達到一預設值時，將一真實碰撞事故訊息通報至少一遠方端點；而當判斷該疑似碰撞事故並非為具有車損之真實碰撞事故或是雖為真實碰撞事故但車 損嚴重程度未達到該預設值時，重覆前述步驟S502及S504。

上述其中的「標準車體影像」可以是影像擷取單元於本發明車輛碰撞事故通報系統架設完畢之際(行車之前)即對車體擷取一幀車體影像，或是碰撞事故發生前一適當時點所擷取的一幀影像設定為該標準車體影像。在一較佳的實施例中，步驟S508中的真實碰撞事故訊息包括用以表示該車體所在位置的一GPS座標。除了前述步驟之外，在一理想的實施例中，本發明可選擇性地增加下列步驟(圖未示)，即：在偵測到該真實碰撞事故之後以及在通報該碰撞事故訊息之前(即在步驟S506與S508之間)，發出一詢問訊息，藉以請求使用者確認是否欲發出該碰撞事故訊息，若使用者確認為是，或者，當該使用者在一預設時間內未予回應時，發出該真實碰撞事故訊息；若使用者確認為否時，取消或暫停發出該碰撞事故訊息。由於熟悉本技藝人士可參照前述車輛碰撞事故通報系統100、300及400了解到本發明之車輛碰撞事故通報方法各種可能的實施例，故本文不再對加贅述以節省篇幅。

本發明雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明的範圍，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧車輛碰撞事故通報系統

101‧‧‧鏡頭

102‧‧‧影像擷取單元

104‧‧‧碰撞感測單元

106‧‧‧處理單元

108‧‧‧GPS接收單元

110‧‧‧通訊單元

112‧‧‧特徵影像比對單元

114‧‧‧記憶體儲存單元

300‧‧‧車輛碰撞事故通報系統

302‧‧‧影像擷取單元

304‧‧‧碰撞感測單元

306‧‧‧處理單元

308‧‧‧GPS接收單元

310‧‧‧通訊單元

312‧‧‧特徵影像比對單元

314‧‧‧記憶體儲存單元

318‧‧‧使用者介面

400‧‧‧車輛碰撞事故通報系統

400A‧‧‧近端部

400B‧‧‧遠端部

402‧‧‧影像擷取單元

404‧‧‧碰撞感測單元

406A、406B‧‧‧處理單元

408‧‧‧GPS接收單元

410A、410B‧‧‧通訊單元

412‧‧‧特徵影像比對單元

414A、414B‧‧‧記憶體儲存單元

S502~S508‧‧‧步驟

第1圖為依據本發明一實施例之車輛碰撞事故通報系統架設於車輛之示意圖。

第2圖為第1圖之實施例中車輛碰撞事故通報系統100之內部元件示意圖。

第3圖為依據本發明另一實施例之車輛碰撞事故通報系統300之內部元件示意圖。

第4圖為依據本發明一實施例之車輛碰撞事故通報系統400之內部元件示意圖。

第5圖為依據本發明一實施例之車輛碰撞事故通報方法流程圖。

100‧‧‧車輛碰撞事故通報系統

102‧‧‧影像擷取單元

104‧‧‧碰撞感測單元

106‧‧‧處理單元

108‧‧‧GPS接收單元

110‧‧‧通訊單元

112‧‧‧特徵影像比對單元

114‧‧‧記憶體儲存單元

Claims (20)

1. 一種車輛碰撞事故通報系統，包括：一處理單元；一影像擷取單元，耦接至該處理單元，用以擷取一車體之至少一部分之車體影像；一碰撞感測單元，用以偵測該車體是否正在遭遇一疑似碰撞事故；以及一特徵影像比對單元，耦接至該處理單元，用以在該碰撞感測單元偵測到該疑似碰撞事故時，將該疑似碰撞事故前後自該影像擷取單元所擷取之前後該車體影像進行差異比對，藉以判斷該疑似碰撞事故是否為有車損之真實碰撞事故及/或有真實碰撞事故時之車損嚴重程度。
2. 如申請專利範圍第1項所述之車輛碰撞事故通報系統，更包括：一通訊單元，耦接至該處理單元，用以在該處理單元判斷該疑似碰撞事故為真實碰撞事故及/或為碰撞事故時之車損嚴重程度達到一預設值時，將一真實碰撞事故訊息通報至少一遠方端點。
3. 如申請專利範圍第2項所述之車輛碰撞事故通報系統，更包括：一全球定位系統(Global positioning system，GPS)接收單元，耦接至該處理單元，用以接收該車輛碰撞事故通報系統所在位置之GPS座標。
4. 如申請專利範圍第3項所述之車輛碰撞事故通報系統，其中由該通訊單元發出之該真實碰撞事故訊息包括該 GPS座標。
5. 如申請專利範圍第1項所述之車輛碰撞事故通報系統，其中該碰撞感測單元耦接至該處理單元，用以在偵測到該疑似碰撞事故時觸發該影像擷取單元對該碰撞事故發生時之該車體影像進行擷取。
6. 如申請專利範圍第1項所述之車輛碰撞事故通報系統，其中更包括有一記憶儲存單元，用來儲存該影像擷取單元所擷取之該車體影像，而該特徵影像比對單元則依據該記憶儲存單元所儲存之該車體影像進行比對。
7. 如申請專利範圍第1項所述之車輛碰撞事故通報系統，其中該影像擷取單元在該碰撞感測單元偵測到該疑似碰撞事故發生之前係對該車體至少一部份擷取至少一幀該車體影像，以作為一標準車體影像。
8. 如申請專利範圍第7項所述之車輛碰撞事故通報系統，其中該特徵影像比對單元係針對發生該疑似碰撞事故時自該影像擷取單元所擷取之該車體影像與該標準車體影像進行特徵影像之差異比對。
9. 如申請專利範圍第2項所述之車輛碰撞事故通報系統，更包括一使用者介面，耦接於該處理單元，用以在該碰撞感測單元偵測到該真實碰撞事故之後以及在該通訊單元通報該真實碰撞事故訊息之前，發出一詢問訊息以請求一使用者確認是否確實要發出該真實碰撞事故訊息。
10. 如申請專利範圍第9項所述之車輛碰撞事故通報系統，其中該使用者介面包括有一顯示模組與一輸入模組，該顯示模組用來顯示該詢問訊息，而該輸入模組則用來供 該使用者輸入一確認訊息。
11. 如申請專利範圍第9項所述之車輛碰撞事故通報系統，其中，當該使用者在一預設時間內未予確認時，該通訊單元自動發出該真實碰撞事故訊息。
12. 如申請專利範圍第1項所述之車輛碰撞事故通報系統，該系統係裝設於一行動通訊裝置之中。
13. 如申請專利範圍第1項所述之車輛碰撞事故通報系統，其中該碰撞感測單元係一種加速度計或一種重力感測測器。
14. 一種車輛碰撞事故通報系統，包括：一近端部，包括：一第一處理單元；一影像擷取單元，耦接至該第一處理單元，用以擷取一車體之至少一部分之車體影像；以及一碰撞感測單元，用以偵測該車體是否正在遭遇一疑似碰撞事故；一遠端部，無線連接至該近端部，包括：一第二處理單元；以及一特徵影像比對單元，耦接至該第二處理單元，用以在該碰撞感測單元偵測到該疑似碰撞事故時，將該疑似碰撞事故前後自該影像擷取單元所擷取之前後該車體影像進行差異比對；據此，藉由影像比對以判斷該疑似碰撞事故是否為有車損之真實碰撞事故及/或有真實碰撞事故時之車損嚴重程度。
15. 一種車輛碰撞事故通報方法，包括： 以一影像擷取單元擷取一車體之至少一部分之車體影像；以一碰撞感測單元偵測該車體是否正在遭遇一疑似碰撞事故；以及當偵測到該疑似碰撞事故時，將該疑似碰撞事故發生前後自該影像擷取單元所擷取之前後該車體影像進行比對，藉以判斷是否為有車損之真實碰撞事故及/或有真實碰撞事故時之車損嚴重程度。
16. 如申請專利範圍第15項所述之車輛碰撞事故通報方法，更包括：當判斷該疑似碰撞事故為有車損之真實碰撞事故及/或有真實碰撞事故時之車損嚴重程度達到一預設值時將一真實碰撞事故訊息通報至少一遠方端點。
17. 如申請專利範圍第16項所述之車輛碰撞事故通報方法，其中該該真實碰撞事故訊息包括該真實碰撞事故發生所在地之一GPS座標。
18. 如申請專利範圍第16項所述之車輛碰撞事故通報方法，更包括：在偵測到該真實碰撞事故之後以及在通報該真實碰撞事故訊息之前，發出一詢問訊息以請求一使用者確認是否確實要發出該真實碰撞事故訊息，若該使用者確認為是，則發出該真實碰撞事故訊息；若該使用者確認為否，則取消或暫停發出該真實碰撞事故訊息。
19. 如申請專利範圍第18項所述之車輛碰撞事故通報方法，更包括： 當該使用者在一預設時間內未予確認時，自動發出該真實碰撞事故訊息。
20. 如申請專利範圍第15項所述之車輛碰撞事故通報方法，更包括：在該疑似碰撞事故發生之前係對所述車體至少一部份擷取至少一幀該車體影像，以作為一標準車體影像，而當偵測到該疑似碰撞事故時，係將該疑似碰撞事故時所擷取之該車體影像與該標準車體影像進行特徵影像之差異比對。