TWI752332B

TWI752332B - 行車記錄器及畫像記憶系統

Info

Publication number: TWI752332B
Application number: TW108125224A
Authority: TW
Inventors: 菅野泰成
Original assignee: 日商電裝股份有限公司
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2022-01-11
Also published as: JP6900942B2; CN112740287A; US20210182572A1; TW202013206A; WO2020066213A1; JP2020052634A

Abstract

行車記錄器係搭載於車輛(7)，可與管理裝置(5)進行通訊。行車記錄器，係具備：對車輛的周圍進行攝影，並生成畫像的畫像生成單元(25)、記憶畫像生成單元所生成的畫像的攝影畫像記憶單元(27)、利用分析畫像生成單元所生成的畫像，將畫像與預先設定之複數危險模式之任一建立對應的危險模式分類單元(29)、將包含和畫像建立對應的危險模式，與車輛之識別資訊的車輛側資訊，發送至管理裝置的資訊發送單元(33)、從管理裝置，取得指定危險模式的發送指示的指示取得單元(35)、及將記憶於攝影畫像記憶單元的畫像中，與發送指示中所指定之危險模式建立對應的畫像，發送至管理裝置的畫像發送單元(37)。

Description

行車記錄器及畫像記憶系統

本發明係關於行車記錄器及畫像記憶系統。

行車記錄器係對車輛的周圍進行攝影，生成、記憶畫像。於專利文獻1，關於行車記錄器，提案有以下的技術。將可卸下的記錄媒體安裝於行車記錄器。車輛的行走中，將畫像記憶於該記錄媒體。車輛的行走結束後，從行車記錄器卸下記錄媒體，並將記錄媒體插入事務所側的電腦。讓事務所側的電腦讀取記憶於記錄媒體的畫像。 [專利文獻1]日本特開2013-117777號公報

考量將行車記錄器所記憶的畫像，藉由通訊發送至外部的裝置。此時，發送行車記錄器所記憶之所有畫像的話，發送之畫像的資料變多，發送畫像時的通訊費用會變高。本發明的目的，係提供可抑制行車記錄器發送至管理裝置之畫像的資料量，及發送畫像時的通訊費用的行車記錄器及畫像記憶系統。依據本發明的一樣態，行車記錄器係搭載於車輛，可與管理裝置進行通訊。行車記錄器，係具備：以對車輛的周圍進行攝影，並生成畫像之方式構成的畫像生成單元、以記憶畫像生成單元所生成的畫像之方式構成的攝影畫像記憶單元、以利用分析畫像生成單元所生成的畫像，將畫像與預先設定之複數危險模式之任一建立對應之方式構成的危險模式分類單元、以將包含和畫像建立對應的危險模式，與車輛之識別資訊的車輛側資訊，發送至管理裝置之方式構成的資訊發送單元、以從管理裝置，取得指定危險模式的發送指示之方式構成的指示取得單元、及以將記憶於攝影畫像記憶單元的畫像中，與發送指示中所指定之危險模式建立對應的畫像，發送至管理裝置之方式構成的畫像發送單元。依據本發明的一樣態，行車記錄器係將和發送指示中所指定之危險模式建立對應的畫像，發送至管理裝置。依據本發明的一樣態，行車記錄器並不一定需要將記憶於行車記錄器的所有畫像，發送至管理裝置。結果，依據本發明的一樣態，可抑制從行車記錄器發送至管理裝置之畫像的資料量，及發送畫像時的通訊費用。依據本發明的其他一樣態，畫像記憶系統係具備行車記錄器與管理裝置。管理裝置係具備以記憶資訊發送單元所發送之車輛側資訊之方式構成的車輛側資訊記憶單元、以發送發送指示之方式構成的指示發送單元、及以記憶畫像發送單元所發送的畫像之方式構成的接收畫像記憶單元。

一邊參照圖面一邊說明本發明之例示的實施形態。＜第1實施形態＞ 1.畫像記憶系統的構造依據圖1～圖3，說明畫像記憶系統1的構造。如圖1所示，畫像記憶系統1係具備行車記錄器3與管理裝置5。再者，畫像記憶系統1係具備複數行車記錄器3，但是圖1中，為了說明方便，僅記載1個行車記錄器3。複數行車記錄器3係具備相同的構造，執行相同的處理。管理裝置5係對於複數行車記錄器3，執行相同的處理。 (1)行車記錄器的構造行車記錄器3係搭載於車輛7。行車記錄器3係可使用後述的通訊機19，與管理裝置5進行通訊。行車記錄器3係具備控制部9、相機11、感測器群13、第1記憶部15、第2記憶部17、通訊機19。控制部9係具備具有CPU21，與例如RAM或ROM等之半導體記憶體(以下稱為記憶體23)的微電腦。控制部9的各功能，係藉由CPU21執行儲存於非過渡實體記錄媒體的程式來實現。在此範例中，記憶體23係相當於儲存程式的非過渡實體記錄媒體。又，利用執行該程式，執行對應程式的方法。再者，控制部9係具備1個微電腦亦可，具備複數微電腦亦可。控制部9係如圖2所示，具備畫像生成單元25、攝影畫像記憶單元27、危險模式分類單元29、車輛狀態資訊取得單元31、資訊發送單元33、指示取得單元35、畫像發送單元37。實現控制部9所包含之各部的功能的手法並不限於軟體，其一部分或全部的功能，係使用1個或複數硬體來實現亦可。例如，前述功能藉由硬體即電子電路來實現時，該電子電路係藉由數位電路、或類比電路、或者該等組合來實現亦可。相機11係對車輛7的周圍進行攝影，生成畫像。車輛7的周圍係例如車輛7的前方、後方、或側方。生成的畫像係例如攝影時間為所定長度的動畫。感測器群13係取得車輛狀態資訊之感測器的群組。車輛狀態資訊係表示車輛7之狀態的資訊。作為車輛狀態資訊，例如可舉出車輛7的位置、車輛7的車速、車輛7的G值、表示取得車輛狀態資訊的時間日期等的資訊。第1記憶部15可記憶相機11所生成的畫像。第2記憶部17可記憶感測器群13所取得的車輛狀態資訊。通訊機19可在與管理裝置5所具備之後述的通訊機45之間進行通訊。 (2)管理裝置的構造管理裝置5具備中心部39與終端41。中心部39係配置於車輛7的外部。中心部39係具備控制部43、通訊機45、第3記憶部47、第4記憶部49。控制部43係具備具有CPU51，與例如RAM或ROM等之半導體記憶體(以下稱為記憶體53)的微電腦。控制部43的各功能，係藉由CPU51執行儲存於非過渡實體記錄媒體的程式來實現。在此範例中，記憶體53係相當於儲存程式的非過渡實體記錄媒體。又，利用執行該程式，執行對應程式的方法。再者，控制部43係具備1個微電腦亦可，具備複數微電腦亦可。控制部43係如圖3所示，具備車輛側資訊記憶單元55、資訊顯示單元57、指示取得單元59、發送指示作成單元61、指示發送單元63、接收畫像記憶單元65。實現控制部43所包含之各部的功能的手法並不限於軟體，其一部分或全部的功能，係使用1個或複數硬體來實現亦可。例如，前述功能藉由硬體即電子電路來實現時，該電子電路係藉由數位電路、或類比電路、或者該等組合來實現亦可。通訊機45可與通訊機19進行通訊。第3記憶部47係可記憶行車記錄器3所發送的後述之車輛側資訊。第4記憶部49係可記憶行車記錄器3所發送的畫像。終端41係配置於車輛7的外部。終端41係例如設置於從中心部39間隔開的位置。終端41可透過網際網路網67可與中心部39進行通訊。終端41係具備控制部69、顯示部71、輸入部73、第5記憶部75。控制部69具備微電腦。於控制部69，安裝有運作管理應用程式。控制部69係藉由運作管理應用程式，執行後述的處理。顯示部71係可顯示資訊的顯示器。操作員77可視認顯示於顯示部71的資訊。輸入部73係受理操作員77所製之輸入操作。輸入部73係例如鍵盤、觸控面板、各種開關等。第5記憶部75可記憶畫像等。 2.行車記錄器所執行的處理依據圖4說明行車記錄器3每隔所定時間重複執行的處理。在圖4的S1中，畫像生成單元25判斷是否有必要生成畫像。作為判斷有生成畫像的必要的狀況，例如可舉出感測器群13所檢測出的G值超過所定閾值的狀況等。判斷為需要生成畫像時，本處理則前進至S2。判斷為不需要生成畫像時，本處理則前進至S7。在S2中，畫像生成單元25使用相機11生成畫像。所生成的畫像係所定時間對車輛7的周圍進行攝影的動畫。在S3中，攝影畫像記憶單元27將在S2中生成的畫像，記憶於第1記憶部15。在S4中，危險模式分類單元29利用分析之前的S3中技藝的畫像，將分析的畫像與預先設定之複數危險模式的任一建立對應。以下，針對該處理具體進行說明。畫像的分析係例如於畫像中，辨識出其他車輛、行人、號誌機、交叉路口、交通標識等的事物，推測辨識出的事物個別的位置、事物的移動方向、事物的移動速度等的處理。行車記錄器3係預先記憶複數危險模式。作為危險模式，例如可舉出行人衝進車輛7的前方的危險模式、前方車輛緊急煞車的危險模式等。危險模式分類單元29係對比畫像的解析結果與複數危險模式個別，選擇畫像的解析結果最一致的危險模式。然後，危險模式分類單元29係將所選擇的危險模式與之前的S3中記憶的畫像建立對應。換句話說，危險模式分類單元29係以危險模式為基準來分類畫像。在S5中，車輛狀態資訊取得單元31使用感測器群13取得車輛狀態資訊。在S6中，資訊發送單元33使用通訊機19將車輛側資訊發送至中心部39。車輛側資訊係包含S4中與畫像建立對應的危險模式、S5中取得之車輛狀態資訊、車輛7的識別資訊的資訊。在S7中，指示取得單元35判斷通訊機19是否已接收發送指示。發送指示係後述之S16中中心部39所發送的指示。中心部39發送發送指示的話，通訊機19接收發送指示。指示取得單元35係取得通訊機19所接收的發送指示。通訊機19接收發送指示時，本處理則前進至S8。通訊機19並未接收發送指示時，本處理則結束。在S8中，畫像發送單元37從第1記憶部15讀取出畫像。讀出的畫像係與在S7判斷為已接收的發送指示中所指定之危險模式建立對應的畫像。又，發送指示也包含危險模式以外的指定時，讀出的畫像係與發送指示中所指定之危險模式建立對應，且也一致於危險模式以外的指定的畫像。進而，畫像發送單元37係將讀出的畫像與車輛7的識別資訊，使用通訊機19發送至中心部39。 3.管理裝置所執行的處理 (1)第1處理依據圖5說明管理裝置5每隔所定時間重複執行的處理。在圖5的S11中，車輛側資訊記憶單元55判斷通訊機45是否已接收車輛側資訊。車輛側資訊係於S6中行車記錄器3所發送的資訊。接收車輛側資訊時，本處理前進至S12。未接收車輛側資訊時，本處理前進至S13。在S12中，車輛側資訊記憶單元55將在S11中判斷為已接收的車輛側資訊，記憶於第3記憶部47。在S13中，資訊顯示單元57將記憶於第3記憶部47的車輛側資訊，顯示於終端41的顯示部71。終端41的控制部69係進行將從中心部39送來的車輛側資訊顯示於顯示部71的處理。此時，操作員77可觀察顯示於顯示部71的車輛側資訊，決定發送指示的內容。發送指示的內容係包含危險模式的指定等。發送指示的內容係例如包含危險模式以外的指定亦可。作為危險模式以外的指定，例如可舉出車輛的指定、車輛的位置的指定、生成畫像的時間的指定等。操作員係可將決定之發送指示的內容，輸入至輸入部73。終端41的控制部69係將被輸入至輸入部73之發送指示的內容送至中心部39。在S14中，指示取得單元59判斷指示取得單元59是否已取得發送指示的內容。操作員77將發送指示的內容輸入至輸入部73的話，指示取得單元59則取得發送指示的內容。操作員77未將發送指示的內容輸入至輸入部73的話，指示取得單元59則未取得發送指示的內容。指示取得單元59取得發送指示的內容時，本處理前進至S15。指示取得單元59未取得發送指示的內容時，本處理則結束。在S15中，發送指示作成單元61依據在S14中判斷為已取得之發送指示的內容，作成發送指示。發送指示係至少包含危險模式的指定。發送指示的內容也包含危險模式以外的指定時，發送指示也包含危險模式以外的指定。在S16中，指示發送單元63使用通訊機45將S15中作成的發送指示發送至行車記錄器3。在S17中，接收畫像記憶單元65判斷通訊機45是否已接收畫像。畫像係指於S8中行車記錄器3所發送的畫像。通訊機45接收畫像時，接收畫像記憶單元65係取得該畫像。通訊機45接收畫像時，本處理則前進至S18。通訊機45未接收畫像時，本處理回到S17之前。在S18中，接收畫像記憶單元65將在S17中判斷為已接收的畫像，記憶於第4記憶部49。又，接收畫像記憶單元65係與畫像建立對應，車輛7的識別資訊也記憶於第4記憶部49。再者，中心部39及終端41係可將記憶於第4記憶部49的畫像，顯示於顯示部71。操作員77可觀察顯示於顯示部71的畫像。 (2)第2處理操作員77係可將畫像的下載要求，輸入至輸入部73。下載要求係例如包含下載的畫像之範圍的指定。控制部69係將下載要求送至中心部39。控制部43係接收下載要求。控制部43係從第4記憶部49讀取出下載要求所指定的畫像，並發送至終端41。控制部43係畫像的發送後，刪除於第4記憶部49中已發送的畫像。控制部69係接收從中心部39送來的畫像，並記憶於第5記憶部75。 4.畫像記憶系統及行車記錄器所發揮的效果 (1A)行車記錄器3係將和發送指示中所指定之危險模式建立對應的畫像，發送至中心部39。因此，行車記錄器3並不一定需要將記憶於第1記憶部15的所有畫像，發送至中心部39亦可。結果，可抑制從行車記錄器3發送至中心部39之畫像的資料量，及發送畫像時的通訊費用。 (1B)中心部39係對行車記錄器3發送發送指示。行車記錄器3係將對應發送指示之內容的畫像，發送至中心部39。因此，中心部39可記憶必要性高的畫像。 (1C)管理裝置5係將車輛側資訊顯示於顯示部71。操作員77可觀察顯示於顯示部71的車輛側資訊，來決定發送指示的內容，可將發送指示的內容輸入至輸入部73。中心部39係取得輸入至輸入部73之發送指示的內容。中心部39係依據所取得之發送指示的內容，作成發送指示。因此，中心部39可對於行車記錄器3，指示必要性高的畫像的發送。 (1D)行車記錄器3係將車輛側資訊包含於車輛側資訊。管理裝置5係將包含車輛狀態資訊的車輛側資訊顯示於顯示部71。操作員77也可考慮車輛狀態資訊，決定發送指示的內容。 (1E)管理裝置5係可下載記憶於第4記憶部49的畫像，並記憶於第5記憶部75。管理裝置5係可刪除於第4記憶部49中已下載的畫像。結果，管理裝置5可抑制第4記憶部49的容量。＜其他實施形態＞以上，已針對本發明的實施形態進行說明，但是，本發明不限定於上述之實施形態者，可進行各種變更來實施。 (1)控制部43依據記憶於第3記憶部47的車輛側資訊，決定發送指示的內容亦可。 (2)藉由複數構成要素來實現前述實施型態之1個構成要素所具有的複數功能，或藉由複數構成要素來實現1個構成要素所具有的1個功能亦可。又，藉由1個構成要素來實現複數構成要素所具有的複數功能，或藉由1個構成要素來實現藉由複數構成要素所實現的1個功能亦可。又，省略前述實施形態的構造的一部分亦可。又，將前述實施形態的構造的至少一部分，對於其他前述實施形態的構造附加或置換亦可。 (3)除了上述之行車記錄器、畫像記憶系統之外，也可利用將該行車記錄器作為構成要素的系統、用以使電腦具有作為該行車記錄器或管理裝置的功能的程式、記錄該程式的半導體記憶體等的非過渡實體記錄媒體、畫像記憶方法、畫像發送方法等各種形態來實現本發明。在此，本發明所記載的流程圖，或流程圖的處理，係包含複數步驟(或者稱為區段)所構成，各步驟係例如表現為S1。進而，各步驟係可分割成複數子步驟，另一方面，複數步驟也可統合作為1個步驟。

1:畫像記憶系統 3:行車記錄器 5:管理裝置 7:車輛 9:控制部 11:相機 13:感測器群 15:第1記憶部 17:第2記憶部 19:通訊機 21:CPU 23:記憶體 25:畫像生成單元 27:攝影畫像記憶單元 29:危險模式分類單元 31:車輛狀態資訊取得單元 33:資訊發送單元 35:指示取得單元 37:畫像發送單元 39:中心部 41:終端 43:控制部 45:通訊機 47:第3記憶部 49:第4記憶部 51:CPU 53:記憶體 55:車輛側資訊記憶單元 57:資訊顯示單元 59:指示取得單元 61:發送指示作成單元 63:指示發送單元 65:接收畫像記憶單元 67:網際網路網 69:控制部 71:顯示部 73:輸入部 75:第5記憶部 77:操作員

關於本發明的前述目的及其他目的、特徵及優點，係一邊參照添附圖面一邊根據後述之詳細說明，更為明確。於添附圖面中， [圖1]圖1係表示畫像記憶系統之構造的區塊圖。 [圖2]圖2係表示控制部之功能構造的區塊圖。 [圖3]圖3係表示控制部之功能構造的區塊圖。 [圖4]圖4係表示行車記錄器所執行之處理的流程圖。 [圖5]圖5係表示管理裝置所執行之處理的流程圖。

1:畫像記憶系統

3:行車記錄器

5:管理裝置

7:車輛

9:控制部

11:相機

13:感測器群

15:第1記憶部

17:第2記憶部

19:通訊機

21:CPU

23:記憶體

39:中心部

41:終端

43:控制部

45:通訊機

47:第3記憶部

49:第4記憶部

51:CPU

53:記憶體

67:網際網路網

69:控制部

71:顯示部

73:輸入部

75:第5記憶部

77:操作員

Claims

一種行車記錄器，係搭載於車輛(7)，可與管理裝置(5)進行通訊的行車記錄器(3)，其特徵為具備：畫像生成單元(25)，係以對前述車輛的周圍進行攝影，生成畫像之方式構成；攝影畫像記憶單元(27)，係以記憶前述畫像生成單元所生成的前述畫像之方式構成；危險模式分類單元(29)，係以利用分析前述畫像生成單元所生成的前述畫像，將前述畫像與預先設定之複數危險模式之任一建立對應之方式構成；資訊發送單元(33)，係以將包含和前述畫像建立對應的前述危險模式，與前述車輛之識別資訊的車輛側資訊，發送至前述管理裝置之方式構成；指示取得單元(35)，係以從前述管理裝置，取得指定前述危險模式的發送指示之方式構成；及畫像發送單元(37)，係以將記憶於前述攝影畫像記憶單元的前述畫像中，與前述發送指示中所指定之前述危險模式建立對應的前述畫像，發送至前述管理裝置之方式構成。
如申請專利範圍第1項所記載之行車記錄器，其中，更具備：車輛狀態資訊取得單元(31)，係以取得表示前述車輛之狀態的車輛狀態資訊之方式構成；前述車輛側資訊，係更包含前述車輛狀態資訊。
一種畫像記憶系統(1)，其特徵為具備：申請專利範圍第1項或第2項所記載之行車記錄器；及前述管理裝置；前述管理裝置，係具備：車輛側資訊記憶單元，係以記憶前述資訊發送單元所發送的前述車輛側資訊之方式構成；指示發送單元，係以發送前述發送指示之方式構成；及接收畫像記憶單元，係以記憶前述畫像發送單元所發送的前述畫像之方式構成。
如申請專利範圍第3項所記載之畫像記憶系統，其中，前述管理裝置，係更具備：資訊顯示單元(57)，係以顯示前述車輛側資訊之方式構成；指示取得單元(59)，係以取得前述發送指示的內容之方式構成；及發送指示作成單元(61)，係以依據前述指示取得單元所取得之前述發送指示的內容，作成前述發送指示之方式構成。
如申請專利範圍第1項所記載之行車記錄器，其中，前述危險模式，係包含行人或腳踏車衝進前述車輛的前方的危險模式、前方車輛緊急剎車的危險模式、對向車輛超出中央線，衝進前述車輛的前方的危險模式、或後方車輛從右或左切入，衝進前述車輛的前方的危險模式。