JP3192399B2

JP3192399B2 - 車両修理見積装置

Info

Publication number: JP3192399B2
Application number: JP36534997A
Authority: JP
Inventors: 小野　　浩; 毅竹田; 富張田島
Original assignee: 株式会社タジマキコー
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 2001-07-23
Anticipated expiration: 2017-12-19
Also published as: JPH11184933A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルカメラで
撮影して事故車両の画像を利用して自動的に修理見積書
を発行する車両修理見積装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、不慮の事故により乗用車等に損傷
を受けた場合、事故車両の損傷度合いはそれら事故車両
の修理に携わる人が損傷状況を目視にて確認して、事故
車両の損傷箇所や度合い等をコンピュータに入力してい
る。そして、修理に必要な作業指数、部品データと部品
価格及び塗装データと塗装指数・材料費等をキーボード
より入力して事故車両の修理見積書を作成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、事故車
両の修理見積りは修理に携わる人の長年の経験とスキル
によって行なっていたが、見積りを行なう人の長年の経
験やスキルによっても、確実な見積りが行なえず修理見
積りが大きく変わってしまう場合があった。このため、
同一車種の同一損傷度合いの事故車両でも修理見積りに
差が出てしまい正確な修理見積りが出せない問題があっ
た。

【０００４】また、事故車両によって損傷度合いがそれ
ぞれ異なり、同じ損傷状態で発生する確率は少ないが、
過去に事故車両の修理を行なったもの中には、車種が同
じで損傷度合いが事故車両と略同等の場合もあった。し
かしながら、それらの大量の修理データは有効に活用さ
れていない問題があった。

【０００５】本発明は、係る従来技術の課題を解決する
ために成されたものであり、一度行なった修理見積りを
活用して、最初の入力段階で確実な修理見積りを行なう
ことができる車両修理見積装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、請求項１の車両修
理見積装置は、事故などによる損傷車両の画像データを
作成する画像データ作成手段と、取り込まれた車両の前
後、若しくは、左右面からの画像データにおける損傷箇
所の周囲に複数の座標をプロットするための手段を備
え、各プロット座標から損傷箇所に関する車両の上面か
らのＸ軸−Ｙ軸の座標データを作成する座標データ作成
手段と、車両の車種に関する過去の修理見積りデータを
保持するデータ保持手段と、座標データと過去の修理見
積りデータとを比較し、その結果から車両の修理見積書
作成のためのデータを生成するデータ解析手段とを備え
たものである。

【０００７】また、請求項２の発明の車両修理見積装置
は、請求項１に加えて、解析手段は、車両を上面から見
た状態で複数の領域に分割する手段と、衝突方向を入力
する手段を備え、車両の上面からの座標データが関係す
る領域及び入力された衝突方向に基づいて修理見積書作
成のためのデータを生成するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、図面に基づき本発明の実施
例を詳述する。図１は本発明の車両修理見積装置１０の
ブロック図、図２は前側から撮影した事故車両３０の画
像をディスプレイ装置１２に表示した図、図３は事故車
両３０の損傷箇所３１を区画枠２４内のイメージ画像２
７の対応箇所に変換した図、図４は事故車両３０の基準
点と損傷箇所３１をプロットして座標上に表示した図を
それぞれ示している。

【０００９】車両修理見積装置１０は例えばマイクロコ
ンピュータを内蔵した、所謂汎用のパーソナルコンピュ
ータ等からなるコンピュータ１１が用いられている。こ
のコンピュータ１１にはデータ解析手段、及び、データ
保持手段として磁気ハードディスク２０（この場合、光
磁気ディスク、半導体ＲＡＭ、或いは、フロッピーディ
スク等でも良い）が備えられている。

【００１０】また、コンピュータ１１には画像データ作
成手段として例えば事故車両３０の画像データ（この場
合事故車両３０の外観写真の画像データ）を入力するデ
ジタルカメラ２１が備えられている。そして、デジタル
カメラ２１によって事故車両３０の前側の画像が撮影さ
れ、その撮影した画像データがコンピュータ１１に読み
込まれると共に、事故車両３０の画像データがディスプ
レイ装置１２に表示されるように構成されている。この
場合、通常のカメラで撮影した事故車両３０の画像をス
キャナで取り込んで画像データとして処理しても差し支
えない。

【００１１】また、コンピュータ１１にはキーボード２
２及びマウス２３が備えられると共に、プリンタ２８が
備えられている。即ち、コンピュータ１１には事故車両
３０の外観画像を入力するためのデジタルカメラ２１と
キーボード２２及びマウス２３が備えられると共に、事
故車両３０の見積書を印刷するためのプリンタ２８が備
えられている。

【００１２】また、コンピュータ１１にはブラウン管或
いは液晶等からなるディスプレイ装置１２が備えられて
いる。このディスプレイ装置１２はデジタルカメラ２１
で撮影された事故車両３０の画像データ、或いは、キー
ボード２２等から入力した文字及び、後述する区画枠２
４等を表示可能に構成されている。係る区画枠２４内に
は必要に応じて普通乗用車、１ボックス車、ＲＶ車等の
イメージ画像２７が表示できるように構成されている。
尚、デジタルカメラ２１で撮影した画像データをコンピ
ュータ１１に取り込む技術は従来より周知の技術である
ため詳細な説明を省略する。

【００１３】前記、磁気ハードディスク２０には第１の
データ領域１３と、第２のデータ領域１７とが複数設け
られている。これら第１のデータ領域１３・・・は車種
別に設けられると共に、それぞれの第１のデータ領域１
３・・・に損傷箇所３１のアドレスが設けられている。
この損傷箇所３１のアドレスに関連付けされて作業デー
タと作業指数を保持する第１のデータアドレス１４と、
部品データと部品価格を保持する第２のデータアドレス
１５と、塗装データと塗装指数・材料費等を保持する第
３のデータアドレス１６等が複数設けられている。

【００１４】そして、第１のデータ領域１３に保持され
た車両３０の車種と事故車両３０損傷箇所３１が第２の
入力手段から入力された場合、第１のデータアドレス１
４と第２のデータアドレス１５と第３のデータアドレス
１６に保持されたデータを元に、事故車両３０の修理見
積書を作成できるように構成されている。この場合、後
述する事故車両３０の画像データが取り込まれ、それら
のデータを元に修理見積書が作成される。

【００１５】また、第２のデータ領域１７には過去の修
理見積りデータ１８が保持されている。該第２のデータ
領域１７には事故車両３０の車種と、この車種に関連付
けされて過去の作業データ、部品データ、塗装データ等
が多数データベースとして保持蓄積されている。

【００１６】即ち、デジタルカメラ２１で撮影された事
故車両３０の損傷箇所３１のデータが、過去の車種、及
び、修理見積りデータ１８に保持された損傷箇所３１の
データと一致、若しくは、近似した場合、過去の修理見
積りデータ１８がディスプレイ装置１２に表示されるよ
うに構成されている。尚、第２のデータ領域１７には作
業指数、部品価格、塗装指数・材料費等は保持されず、
第１のデータ領域１３に保持された作業指数、部品価
格、塗装指数・材料費等が関連付けされており、それら
のデータが呼び出されて利用される。

【００１７】また、データ解析手段として区画枠２４が
設けられており、この区画枠２４は複数の縦線２５・・
・と複数の横線２６・・・とで構成されている。該区画
枠２４は左右両端の縦線２５、２５間に所定の間隔で７
本の縦線２５・・・が設けられており、前端の縦線２５
と後端の縦線２５の間が８分割されている。また、上下
両端の横線２６、２６間に所定の間隔で５本の横線２６
・・・が設けられており、上端の横線２６と下端の横線
２６の間を６分割している。これによって、区画枠２４
内は４８の枠２４Ａ・・・に区画されている。

【００１８】そして、区画枠２４は横長矩形状の所定の
大きさでディスプレイ装置１２に表示されると共に、各
枠２４Ａ・・・にそれぞれアドレス（図示せず）が設定
されている。そして、設定されたそれぞれの枠２４Ａ・
・・のアドレスは前記損傷箇所３１の第１のデータアド
レス１４、第２のデータアドレス１５、第３のデータア
ドレス１６にそれぞれ関連付けされ、それらの枠２４Ａ
・・・のアドレスが指定されると、それら作業データと
作業指数、部品データと部品価格、塗装データと塗装指
数・材料費等が呼び出されるうように構成されている。

【００１９】ここで、デジタルカメラ２１で取り込んだ
事故車両３０の画像データの処理を図２乃至図１２に説
明する。車両３０を前側から透視した場合、前後の部品
が重なって、後方の部品が見えなくなってしまうため損
傷部品の詳細な把握が困難（後側及び側面から見た場合
も同様）であった。そこで、前側から撮影した事故車両
３０（図２）の画像データを、上から見た平面図に変換
して、部品の重なりが殆ど無い状態として損傷部品を詳
細に把握できるようにすると共に、部品単位で事故車両
３０の見積書を作成できるように構成している。この場
合、デジタルカメラ２１で撮影した事故車両３０のボン
ネット３１Ａ４隅を基準点としており、デジタルカメラ
２１で前側から撮影した事故車両３０のボンネット３１
Ａは、手前側が幅広く、遠方側が幅狭い台形に撮影され
る。このため、前側から撮影した事故車両３０の画像を
上から見た平面図に変換して、損傷箇所３１の部品を詳
細に把握できるようにしている。

【００２０】また、ディスプレイ装置１２には図示しな
いＸ軸とＹ軸の交点を０とする座標が設けられており、
座標データ作成手段としてマウス２３が設けられてい
る。そして、デジタルカメラ２１で事故車両３０の基準
点（ボンネット３１Ａ４隅）と損傷箇所３１が入るよう
に撮影し、撮影した事故車両３０の画像データがコンピ
ュータ１１に読み込まれる。この場合、デジタルカメラ
２１で撮影した事故車両３０の画像にマウス２３で基準
点と損傷箇所３１（図２×印）をプロットすることによ
り、それらの箇所がＸ軸、Ｙ軸上の所定位置にに座標変
換されると共に、変換された損傷箇所３１が各枠２４Ａ
・・・で分割されるように構成されている。

【００２１】そして、デジタルカメラ２１から入力した
事故車両３０の損傷箇所３１（後述する計算上の損傷範
囲線３３）にかかっている各枠２４Ａ・・・のアドレス
に関連付けされた作業データと作業指数、部品データと
部品価格、塗装データと塗装指数・材料費等が呼び出さ
れるうように構成されている。これによって事故車両３
０の過去の修理見積りデータ１８を求められるように構
成されている。尚、区画枠２４の上側の横線２６は区画
枠２４の略中央に設けられており、この横線２６より上
側に縦線２５・・・を延在させて車両３０側面を表示す
るようにしている。

【００２２】また、キーボード２２で車種が入力され、
基準点（ボンネット３１Ａ４隅）と損傷箇所３１（囲繞
点３５・・・）がマウス２３でプロットされることによ
り事故車両３０の損傷箇所３１範囲が指定されるように
構成されている。そして、所定の計算式で計算されて、
後述する計算上の損傷範囲線３３が求められると、損傷
箇所３１に僅かでもかかっている各枠２４Ａ・・・に関
連付けされている第１のデータアドレス１４、第２のデ
ータアドレス１５、第３のデータアドレス１６に保持さ
れたデータが読み出される。これにより事故車両３０の
修理見積りから損傷部品が洩れてしまうのを防止できる
ように構成している。

【００２３】また、基準点（マウス２３のプロット箇
所）が３箇所の場合、事故車両３０の前側の画像データ
を上平面図に確実に変換できないため、残りの１箇所に
補助点（補助基準点Ｐ４）を付与し、変換後の上平面図
の画像データを確実に再現できるようにしている。この
場合、図３に示す如く、ディスプレイ装置１２に表示さ
れたボンネット３１Ａ上側の左右２箇所（基準点Ｐ１、
Ｐ２）、下右側１箇所（基準点Ｐ３）にマウス２３でプ
ロットされると、両基準点Ｐ１、Ｐ２の中間に垂線３６
が設けられる。

【００２４】そして、マウス２３でプロットすることが
できない事故車両３０の損傷箇所３１内に位置する基準
点（この場合補助基準点Ｐ４）は、垂線３６の中心点３
７を基準にして下右隅の基準点Ｐ３と対称位置に付与さ
れる。即ち、殆どの車両は前側から見て中心線を縦に引
いた場合、何れも左右対称になっており、３箇所の基準
点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３がプロットされると、所定の計算式
の計算によって残りの補助基準点Ｐ４を付与することが
できる（図４）。これにより、第１基準点Ｐ１と中心点
３７と補助基準点Ｐ４により、ディスプレイ装置１２上
に損傷箇所３１を含む変換前三角部３９が形成され、こ
の三角部３９を元に損傷箇所３１の座標データが後述す
る上平面図に変換される。

【００２５】係る事故車両３０の左下隅部が損傷した場
合、ボンネット３１Ａの第１基準点Ｐ１、第２基準点Ｐ
２、第３基準点Ｐ３、補助基準点Ｐ４の内３箇所（この
場合補助基準点Ｐ４を除く）にプロットを行なうことに
より、前記の計算を用い、残りの１箇所となる補助基準
点Ｐ４を求め、変換前三角部３９が形成される（図
５）。また、右下隅部が損傷した場合、基準点Ｐ１、Ｐ
２の中心に設けられた中心点３７を通る垂線３６から、
右下隅部の補助基準点Ｐ４が求められ損傷箇所を含む変
換前三角部３９が形成される（図６）。また、前中央部
が損傷箇所（図示せず）の場合、基準点Ｐ１、Ｐ２の中
心に垂線３６が設けられ、この中心点３７を通る垂線３
６から損傷箇所を含む変換前三角部３９が形成される
（図７）。

【００２６】そして、ディスプレイ装置１２に表示され
た事故車両３０のボンネット３１Ａ４隅の内３箇所以上
の基準点と、損傷箇所３１（この場合、囲繞点３５、３
５Ａ、３５Ｂの３箇所）がマウス２３でプロットされ
て、上平面図に変換される。即ち、ディスプレイ装置１
２に表示された事故車両３０の囲繞点３５、３５Ａ、３
５Ｂがプロットされて、損傷箇所３１が特定されると、
それらの囲繞点３５、３５Ａ、３５Ｂが順次接続された
見た目の損傷範囲線３２が後述する上平面図に座標変換
される。

【００２７】そして、マウス２３で各基準点Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３のプロットを行なうと共に事故車両３０の損傷
箇所３１周囲の囲繞点３５、３５Ａ、３５Ｂのプロット
を行なう。コンピュータ１１はマウス２３でプロットし
たボンネット３１Ａのそれぞれの基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３とマウス２３でプロットした囲繞点３５、３５Ａ、３
５Ｂの座標データを元に、ディスプレイ装置１２に表示
した事故車両３０のイメージ画像２７上に、損傷箇所３
１の座標データを変換する（図８）。即ち、損傷箇所３
１に変換前三角部３９を形成し、その箇所だけをディス
プレイ装置１２に表示した車両３０の上平面図に詳細に
変換することにより見積り誤差を少なくして、見積り精
度の向上を図っている。

【００２８】係る損傷箇所３１を変換する場合、マウス
２３でプロットした囲繞点３５を中心にして第１基準点
Ｐ１、中心点３７及び補助基準点Ｐ４にそれぞれ直線が
引かれ、変換前三角部３９内にそれぞれ三角形４０、４
１、４２が形成される（図９）。そして、所定の計算式
で計算を行ない補助基準点Ｐ４を基準にＹ軸上に第１基
準点Ｐ１を、Ｘ軸上に中心点３７を変換移動させ変換後
三角部３９Ａを形成する（図１０）。この場合、第１基
準点Ｐ１、中心点３７、補助基準点Ｐ４を所定の既値と
して計算すると共に、変換前三角部３９内に形成された
各三角形４０、４１、４２はそれぞれ同一の面積比率で
各三角形４０Ａ、４１Ａ、４２Ａに変換される。

【００２９】これにより、各囲繞点３８、３８Ａ、３８
ＢがＸ軸、Ｙ軸上の所定位置に座標変換される（図１
１）。そして、座標変換された各囲繞点３８、３８Ａ、
３８Ｂは、キーボード２２から入力された車種のイメー
ジ画像２７（この場合、普通乗用車、１ＢＯＸ車、ＲＶ
車等）上に表示される（図１２）。即ち、デジタルカメ
ラ２１で前側から撮影された事故車両３０の損傷箇所３
１だけが、ディスプレイ装置１２上の区画枠２４内のイ
メージ画像２７（上平面図）上に座標変換される。これ
によって、事故車両３０を上から見てどの部分が損傷箇
所３１であるかをコンピュータ１１で容易に把握できる
ように構成している。

【００３０】また、事故車両３０は外観の損傷箇所３１
より内部の損傷範囲は大きく広がっている場合が多い。
この場合、損傷箇所３１と後述する着力点Ｔ及び衝突方
向Ｃによって、見た目の損傷範囲線３２から計算上の損
傷範囲線３３が求められる。この場合、上平面図に変換
された損傷箇所３１の各囲繞点３８、３８Ａ、３８Ｂか
ら着力点Ｔ、衝突方向Ｃが入力されると所定の計算式で
計算されて、計算上の囲繞点４３、４３Ａ、４３Ｂが求
められ、これらが順次接続されて計算上の損傷範囲線３
３が求められる（図１６）。

【００３１】ここで着力点Ｔの説明を行なう。事故車両
３０の前側に損傷箇所３１がかかる場合、その損傷箇所
３１の略中央を着力点Ｔ（図１６）とし、右側面にのみ
損傷箇所（図示せず）がかかる場合、側面にかかった損
傷箇所の中央を着力点Ｔとされると共に、左側面にのみ
損傷箇所（図示せず）がかかる場合、側面にかかった損
傷箇所の中央を着力点Ｔとされる。尚、事故車両３０の
後部（図示せず）に損傷箇所がかかる場合、同様に損傷
箇所の中央を着力点としている。

【００３２】また、衝突方向Ｃは前後左右の４方向及び
その中間の４方向を含めて、全８方向を指定可能として
いるが、入力ミス等を防止するため、実際にあり得ない
衝突方向Ｃを選択できないようにしている。即ち、事故
車両３０の前側に損傷箇所３１を有する場合（この場
合、前側の損傷は前方からの衝突であり、後方からの衝
突方向はあり得ない）、衝突方向Ｃを図１３の矢印５方
向のみ選択可能としている。また、衝突方向Ｃが右側面
にのみ損傷箇所３１がかかる場合、同様に衝突方向Ｃを
図１４の矢印５方向のみ選択可能とすると共に、衝突方
向Ｃが左側面にのみ損傷箇所３１がかかる場合、図１５
矢印５方向のみを選択可能としている。これによって、
衝突方向Ｃの入力ミスを防止できるように構成されてい
る。

【００３３】また、着力点Ｔ、衝突方向Ｃ及び損傷箇所
３１から各枠２４Ａ・・・に対応する過去の修理見積り
データ１８に一致或いは近似するもの（着力点Ｔが所定
範囲以内、或いは、損傷箇所３１が所定の範囲以内のも
の）が検索されてディスプレイ装置１２に表示される。
そして、損傷箇所３１、衝突方向Ｃ、着力点Ｔ等によっ
て計算上の損傷範囲線３３以内の外にも損傷箇所が及ぶ
場合（例えば、前側からの衝突によりシャーシから応力
が伝達して後部が損傷した場合）、それらの作業データ
と作業指数、部品データと部品価格、塗装データと塗装
指数・材料費等を含んだ見積書が作成されるように構成
されている。

【００３４】係る見積書の作成は車種と損傷箇所３１か
ら過去の修理見積りデータ１８の検索が行なわれ、過去
の修理見積りデータ１８に該当するデータが発見された
場合、旧データ１８Ａはそのまま残される。また、同一
車種で過去の修理見積りデータ１８に一致するデータが
なく、作業データと作業指数、部品データと部品価格、
塗装データと塗装指数・材料費等が新データ１９Ａの場
合、過去の修理見積りデータ１８に関連付けされて磁気
ハードディスク２０に保持蓄積される（図１７）。尚、
データベースに登録されていない新しい車種の場合、第
１のデータ領域１３に追加される。

【００３５】次に車両修理見積装置１０を図１８のフロ
ーチャートを参照して説明を行なう。尚、コンピュータ
１１の電源は入れられ磁気ハードディスク２０には予め
複数の車種とそれらの車種毎に複数の損傷箇所３１が保
持され、第１のデータアドレス１４、第２のデータアド
レス１５、第３のデータアドレス１６に関連付けされ
て、それぞれ作業データ、部品データ、塗装データ等の
データがデータベースとして保持蓄積されているものと
する。

【００３６】また、ディスプレイ装置１２には所定の大
きさの区画枠２４が表示され、この区画枠２４内に所定
車種のイメージ画像２７の上平面図が表示されるものと
する。また、デジタルカメラ２１で撮影された事故車両
３０の前側からの画像データは一度デジタルカメラ２１
の保持媒体（この場合、光磁気ディスク及びフロッピー
ディスク等）に保持され、この保持媒体の画像データが
コンピュータ１１に読み込まれるものとする。

【００３７】まずステップＳ１でキーボード２２或いは
マウス２３により顧客情報、車両情報（車種及び年式
等）等の事故車両３０の修理見積書作成に必要な項目が
入力されてステップＳ２に進む。そこで、デジタルカメ
ラ２１で撮影された事故車両３０の画像データがコンピ
ュータ１１に読み込まれディスプレイ装置１２に表示さ
れてステップＳ３に進む。そして、ディスプレイ装置１
２に表示された事故車両３０のボンネット３１Ａ４隅の
内３点以上のプロットと、損傷箇所３１（この場合囲繞
点３５、３５Ａ、３５Ｂ）のプロットを行なうと、ディ
スプレイ装置１２に所定の大きさの区画枠２４と車両３
０のイメージ画像２７が表示され、このイメージ画像２
７上に損傷箇所３１が座標変換される。

【００３８】次にステップＳ４に進んで平面図に座標変
換された事故車両３０の損傷箇所３１から衝突方向Ｃを
マウス２３でクリックする。そして、コンピュータ１１
は着力点Ｔから囲繞点３５、３５Ａ、３５Ｂまでの距離
に所定の係数をかけて、計算上の損傷範囲線３３を算出
しステップＳ５に進む。そこで、ステップＳ２で決定し
た車種の第１のデータアドレス１４に保持された作業デ
ータ、第２のデータアドレス１５に保持された部品デー
タ、第３のデータアドレス１６に保持された塗装データ
と、予めデータ保持手段のデータベースに保持された同
じ車種の損傷箇所３１のデータが一致するか否か比較す
る。即ち、事故車両３０の車種と計算上の損傷範囲線３
３内の損傷箇所３１のデータが、データベースに蓄積さ
れた過去の修理見積りデータ１８と一致或いは近似して
いるか否か比較する。

【００３９】そして、入力された事故車両３０の車種と
損傷箇所３１（計算上の損傷範囲線３３内の各枠２４Ａ
・・・アドレスに対応するデータ）が、データベースに
蓄積された過去の事故車両３０のデータと一致、或い
は、近似している場合、ステップＳ７に進み、その事故
車両３０の修理見積り内容をディスプレイ装置１２に表
示して現在の修理見積書に適合するか否かの確認が行な
われる。即ち、ディスプレイ装置１２に表示された過去
の作業データ、部品データ、塗装データ及びそれらの価
格等を確認し、修正する必要がある場合は過去の修理見
積りデータ１８を修正し、修正する必要がなければその
ままステップＳ８に進む。

【００４０】そこで、確認した事故車両３０の新しい修
理見積りデータ１９を新データ１９Ａとして過去の修理
見積りデータ１８に追加するか否か判断し、追加しない
場合はステップＳ１０に進んで、修理見積書が印刷され
て終了する。また、ステップＳ８で確認した事故車両３
０の新しい修理見積りデータ１９を新データ１９Ａとし
て追加する場合、ステップＳ９に進んで過去の修理見積
りデータ１８に保持された旧データ１８Ａに新データ１
９Ａを保持蓄積してステップＳ４に戻る。

【００４１】前記、ステップＳ５で過去の事故車両３０
の損傷箇所３１とコンピュータ１１に読み込まれた事故
車両３０の過去の修理見積りデータ１８に一致或いは近
似しているものが無い場合、ステップＳ６に進んで、イ
メージ画像２７上の対応する各枠２４Ａ・・・アドレス
に損傷箇所３１や損傷度合い等が入力され、新しい修理
見積りデータ（図示せず）が作成される。そして、作成
された見積りデータは第１のデータ領域１３に追加され
てから、ステップＳ８に進んで前述同様の処理が行なわ
れ、ステップＳ１０に進んで修理見積書が印刷されて終
了する。

【００４２】このように、デジタルカメラ２１で前側か
ら撮影した事故車両３０の画像をディスプレイ装置１２
に表示すると共に、表示した事故車両３０の基準点（ボ
ンネット３１Ａの４隅）と、損傷箇所３１（囲繞点３
５、３５Ａ、３５Ｂ）をマウス２３でプロットするだけ
で、上面から見た事故車両３０のイメージ画像２７（平
面図）に、所定の計算式で計算された計算上の囲繞点４
３、４３Ａ、４３Ｂが座標変換される。これにより、殆
ど部品の重なりの無い部品単位で所定の枠２４Ａ・・・
に分割することが可能になる。

【００４３】また、分割した各枠２４Ａ・・・に対応し
て作業データと作業指数、部品データと部品価格、塗装
データと塗装指数・材料費等を関連付けしている。これ
により、デジタルカメラ２１で撮影した事故車両３０の
前側の画像データがコンピュータ１１に読み込まれた
後、所定項目を入力してマウス２３で基準点と損傷箇所
３１をプロットするだけで、事故車両３０の修理見積書
を作成することができるようになる。

【００４４】また、過去の修理見積りデータ１８が無い
場合、事故車両３０の損傷箇所３１の座標データに基づ
いて作成した新しい修理見積りデータ１９が、第１のデ
ータ領域１３に保持蓄積されるので、過去の修理見積り
データ１８を常に新しいデータと置き換えておくことが
できる。これにより、常に最新のデータを検索すること
ができ、現状に即した見積書を迅速に作成することがで
きるようになる。

【００４５】尚、本発明ではデジタルカメラ２１で前側
から撮影した事故車両３０の損傷箇所３１（囲繞点３
５、３５Ａ、３５Ｂ）を、上から見た平面図に変換して
４８の枠２４Ａ・・・内に分割したがこれに限らず、事
故車両３０の損傷箇所３１の修理見積書を容易に作成す
ることできれば、それより細かい分割或いは粗い分割を
行なっても本発明は有効である。

【００４６】また、前側から撮影した事故車両３０のボ
ンネット３１Ａを基準点にして見積書を作成したがこれ
に限らず、デジタルカメラ２１で撮影した事故車両３０
の後部、両側面の画像データを元に所定位置を基準点と
して上平面図に座標変換、或いは、上から撮影した事故
車両３０の画像データを元に所定位置を基準点として上
平面図に座標変換して見積書を作成しても本発明は有効
である。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、事故などによる損傷車両の画像データを作成する画
像データ作成手段と、取り込まれた車両の前後、若しく
は、左右面からの画像データにおける損傷箇所の周囲に
複数の座標をプロットするための手段を備え、各プロッ
ト座標から損傷箇所に関する車両の上面からのＸ軸−Ｙ
軸の座標データを作成する座標データ作成手段と、車両
の車種に関する過去の修理見積りデータを保持するデー
タ保持手段と、座標データと過去の修理見積りデータと
を比較し、その結果から車両の修理見積書作成のための
データを生成するデータ解析手段とを備えているので、
例えばデジタルカメラで撮影した事故車両のイメージ画
像から車両の損傷箇所をＸ軸、Ｙ軸の座標データから作
成することが可能となる。これにより、損傷箇所全体が
洩れることのない修理見積書のためのデータを作成する
ことが可能となる。従って、経験やスキルがなくても損
傷箇所のデータを極めて正確に作成することができるよ
うになるものである。

【００４８】また、請求項２の発明によれば、請求項１
に加えて、解析手段は、車両を上面から見た状態で複数
の領域に分割する手段と、衝突方向を入力する手段を備
え、車両の上面からの座標データが関係する領域及び入
力された衝突方向に基づいて修理見積書作成のためのデ
ータを生成するようにしているので、車両の上面からの
Ｘ軸−Ｙ軸の損傷箇所の座標データを元にして実際の損
傷箇所範囲を容易に求めることが可能となる。これによ
り、例えば、前側からの衝突によりシャーシから応力が
伝達して後部が損傷した場合などでも、それらの作業デ
ータと作業指数、部品データと部品価格、塗装データと
塗装指数・材料費等を含んだ見積書を作成することがで
きるようになる。従って、見積り誤差が少なくなり、見
積り精度が極めて高い修理見積書を作成することができ
るようになるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両修理見積装置のブロック図であ
る。

【図２】前側から撮影した事故車両の画像をディスプレ
イ装置に表示した図である。

【図３】事故車両の損傷箇所を区画枠内のイメージ画像
の対応箇所に変換した図である。

【図４】前側から撮影した事故車両の基準点と損傷箇所
をプロットして座標上に表示した図である。

【図５】図４の損傷箇所を含んだ変換前三角部を表示し
た図である。

【図６】他の損傷箇所を含んだ変換前三角部を表示した
図である。

【図７】他の損傷箇所を含んだ変換前三角部を表示した
図である。

【図８】図５の変換前三角部をＸ軸、Ｙ軸上に座標変換
した図である。

【図９】前側から撮影した事故車両の変換前三角部と囲
繞点を表示した図である。

【図１０】図９の変換前三角部と囲繞点を上平面図に座
標変換した図である。

【図１１】図１０の損傷箇所を区画枠内に座標変換した
図である。

【図１２】区画枠に表示した事故車両のイメージ画像に
損傷箇所を座標変換した図である。

【図１３】前側を損傷した場合の衝突方向を選択する矢
印を示す図である。

【図１４】同右側を損傷した場合の衝突方向を選択する
矢印を示す図である。

【図１５】同左側を損傷した事故車両の衝突方向を選択
する矢印を示す図である。

【図１６】事故車両のイメージ画像に見た目の損傷範囲
線と計算上の損傷範囲線とを座標変換した図である。

【図１７】過去の修理見積りデータに新しい修理見積り
データを追加した状態を示す図である。

【図１８】車両修理見積装置のフローチャートである。

【符号の説明】

１０車両修理見積装置１１コンピュータ１２ディスプレイ装置１３第１のデータ領域１４第１のデータアドレス１５第２のデータアドレス１６第３のデータアドレス１７第２のデータ領域１８過去の修理見積りデータ１８Ａ旧データ１９新しい修理見積りデータ１９Ａ新データ２０磁気ハードディスク２１デジタルカメラ２４区画枠２４Ａ枠２７イメージ画像３０車両３１損傷箇所３１Ａボンネット３２見た目の損傷範囲線３３計算上の損傷範囲線３５囲繞点３５Ａ囲繞点３５Ｂ囲繞点３８囲繞点３８Ａ囲繞点３８Ｂ囲繞点３９変換前三角部３９Ａ変換後三角部４３計算上の囲繞点４３Ａ計算上の囲繞点４３Ｂ計算上の囲繞点Ｃ衝突方向Ｐ１第１基準点Ｐ２第２基準点Ｐ３第３基準点Ｐ４補助基準点Ｔ着力点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平９−81739（ＪＰ，Ａ) 特開平６−259439（ＪＰ，Ａ) 特開平10−253389（ＪＰ，Ａ) 特開平６−26828（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−202286（ＪＰ，Ａ) 特開平８−239017（ＪＰ，Ａ) 特開平５−290057（ＪＰ，Ａ) 交通毎日新聞、1996年９月４日、第９面 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 17/60 138 B60S 5/00 G01M 17/00 G06T 1/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】事故などによる損傷車両の画像データを
作成する画像データ作成手段と、取り込まれた前記車両
の前後、若しくは、左右面からの画像データにおける前
記損傷箇所の周囲に複数の座標をプロットするための手
段を備え、各プロット座標から前記損傷箇所に関する車
両の上面からのＸ軸−Ｙ軸の座標データを作成する座標
データ作成手段と、前記車両の車種に関する過去の修理
見積りデータを保持するデータ保持手段と、前記座標デ
ータと過去の修理見積りデータとを比較し、その結果か
ら前記車両の修理見積書作成のためのデータを生成する
データ解析手段とを備えたことを特徴とする車両修理見
積装置。
【請求項２】解析手段は、車両を上面から見た状態で
複数の領域に分割する手段と、衝突方向を入力する手段
を備え、前記車両の上面からの座標データが関係する前
記領域及び入力された衝突方向に基づいて修理見積書作
成のためのデータを生成することを特徴とする請求項１
記載の車両修理見積装置。