KR200370105Y1 - 자동차 로봇을 이용한 상품인출 오락기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동차 로봇을 이용한 상품인출 오락기에 관한 것으로서, 투명창과 상품 인출구 및 코인 투입구가 형성되어 있는 오락기 케이스와; 상기 케이스 내부 바닥에 상품과 함께 비치되며, 전면에 로더(Loader)가 설치되어 있는 자동차로봇과; 케이블을 통하여 상기 자동차로봇의 바퀴의 회전 및 로더의 상하운동을 조작하도록 상기 케이스의 상부면에 설치된 키조작부와; 상기 케이스의 상부면에 설치되며, 상기 키조작부의 조작 가능시 횟수를 표시하는 표시부와; 상기 자동차로봇 및 로더의 구동부, 키조작부 및 표시부를 각각 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 상품인출 오락기를 제공한다.

Description

자동차 로봇을 이용한 상품인출 오락기{Game box for bring out goods by using outomobile robot}

본 고안은 자동차 로봇을 이용한 상품인출 오락기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 투명창이 설치된 오락기 케이스 내에 사탕이나 인형 등 상품과 함께 전면에 로더(loader)가 설치된 자동차 로봇을 비치하고, 오락기 케이스 외부에 설치된 키조작부를 이용하여 상기 자동차 로봇을 조정하므로서 사탕이나 인형 등 상품을 케이스 밖으로 인출하도록 구성된 상품인출 오락기에 관한 것이다.

종래에 사용되고 있는 상품인출 오락기는 일반적으로 투명창이 설치된 케이스 내에 뽑기대상 물품, 예들 들면 인형이나 담배 등을 비치해 두고 사용자가 케이스 외부에 설치된 작동바를 이용하여 집게를 좌우상하로 조작하면서 자신이 원하는 물품을 밖으로 인출할 수 있도록 구성되어 있었다.

예컨대, 한국 실용신안 등록번호 제347624호에는 집게를 조작하며 물품을 뽑을 수 있는 상품인출 오락기가 제안된 바 있는데, 그 기술적 구성은 코인 또는 지폐를 투입하는 코인투입구와, 코인투입구로부터 판독된 금액에 따라 게임 횟수를 결정하고, 키조작부의 키조작 신호에 따라 집게의 이동 및 집게의 파쥐를 제어하는 제어부로 구성되어 있다. 이때, 상기 집게는 2개의 수평 이송체에 의해 수평면상에서의 직교방향 및 상하방향에 대해 이동될 수 있게 되어 있고, 사용자의 조작에 의해 적재된 물품의 위치를 변경시킬 수 있도록 회전판과 회전판 구동부가 구비되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 상품인출 오락기는 포획기를 수평이송체 상에서 가로 및 세로방향으로 이동시키면서 물품을 집어 끌어 올리도록 구성되어 있기 때문에 사탕 등과 같이 상품이 소형인 경우나 부피에 비해 무게가 무거운 상품인 경우에는 사실상 적용하기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 상품인출 방법이 비교적 단순하여 사용자들이 쉽게 실증을 느끼기 때문에 보다 새롭고 흥미로운 상품 인출방법을 개발해야 할 필요성이 요구되어 왔다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 상품인출용 오락기에 있어서, 비교적 소형인 상품이나 부피에 비해 무게가 무거운 상품에도 적용 가능하며, 특히 자동차 로봇을 이용하여 원하는 상품을 인출하도록 하므로서 사용자의 흥미를 최대한 유발시킬수 있도록 구성된 상품인출 오락기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 투명창과 상품 인출구 및 코인 투입구가 형성되어 있는 오락기 케이스와; 상기 케이스 내부 바닥에 상품과 함께 비치되며, 전면에 로더(Loader)가 설치되어 있는 자동차 로봇과; 케이블을 통하여 상기 자동차 로봇의 바퀴의 회전 및 로더의 상하운동을 조작하도록 상기 케이스의 상부면에 설치된 키조작부와; 상기 케이스의 상부면에 설치되며, 상기 키조작부의 조작 가능시간 및 횟수를 표시하는 표시부와; 상기 자동차 로봇의 바퀴 및 로더 구동부, 키조작부 및 표시부를 각각 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 로봇을 이용한 상품인출 오락기를 제공한다.

본 고안에 있어서, 상기 자동차 로봇은 바퀴 및 로더가 부착된 몸체와; 상기 몸체 내부에 설치되어 바퀴에 회전력을 전달하는 바퀴 구동부와; 상기 로더를 상 ? 하로 각운동 시켜주는 로더 구동부와; 오락기 케이스의 키조작부로 부터 상기 바퀴 구동부 및 로더 구동부의 작동신호를 인가받는 수신부와; 상기 수신부를 통해 인가되는 신호에 의해 바퀴 구동부 및 로더 구동부를 제어하는 제어부로 이루어 지되, 상기 바퀴 구동부는 몸체 바닥 좌우측에 각각 한개씩 대각선 방향으로 설치되어 좌우측 바퀴에 각각 독립적으로 회전력을 전달하는 두개의 회전모터와; 상기 회전모터의 회전력을 각각 동일한 속력과 동일한 방향으로 앞뒤 바퀴에 전달하는 회전휠 및 타이밍 벨트로 이루어 지고, 상기 로더 구동부는 상기 몸체의 상단에 안착된 작동모터와; 상기 작동모터에 연결되어 일정 각도범위 내에서 왕복 회전되는 플라이휠과; 상기 작동모터의 전방에 회전 가능하게 설치되어 상기 플라이휠에 연결된 구동축에 의해 캠운동되는 회전축과; 상기 회전축에 연결되어 일정한 각도 범위내에서 상·하로 각운동하는 암과; 암의 전방 끝단에 설치된 로더; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 고안에 따른 상품인출 오락기의 사시도.

도 2는 본 고안에 따른 상품인출 오락기의 단면도.

도 3은 본 고안에 따른 상품인출 오락기의 제어 상태를 보인 블럭도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100: 오락기 110: 케이스

120: 코인투입구 130: 몸체

132: 바퀴 140: 바퀴 구동부

142: 회전모터 144: 회전휠

146: 타이밍벨트 150: 로더

160: 로더 구동부 162: 작동모터

164: 플라이휠 166: 회전축

168: 암 170: 키조작부

180: 표시부 190: 제어부

이하, 본 고안의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 상품인출 오락기의 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 상품인출 오락기의 단면도이며, 도 2의 원내 도면은 본 고안의 특징인 자동차 로봇에 대한 부분절개 확대 도면이고, 도 3은 본 고안에 따른 상품인출 오락기의 제어상태를 보인 블록도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 상품인출 오락기(100)는 투명창(112)와 상품 인출구(114) 및 코인 투입구(12)이 설치된 오락기 케이스(110)와 그 내부 바닥에 상품, 예컨대 사탕(10)과 함께 비치된 자동차 로봇(130,132,150)로 이루어 진다.

본 고안의 특징인 자동차 로봇은 좌우 양쪽에 한 쌍씩 설치된 바퀴(132)의 회전으로 이동되며, 좌우측 바퀴(132)의 회전방향에 따라 이동방향이 전환되는 몸체(130)와, 상기 몸체(130)의 바퀴(132)를 제어하며 전·후진시키는 바퀴 구동부(140)와, 상기 몸체(130)의 전면에 부착되어 상·하로 각운동하며 사탕(10)을 들어 인출구(114)에 투여하는 로더(150)와, 상기 로더(150)를 일정 각도 범위 내에서 상·하로 작동시키는 로더 구동부(160)로 이루어 진다. 또한, 상기 오락기 케이스(110)는 그 상부 가장자리에 형성되며, 바퀴 구동부(140) 및 로더 구동부(160)와 각각 케이블(171)로 연결되어 바퀴(132) 및 로더(150)의 작동을 각각 조작하는 키조작부(170)와, 상기 케이스(110)의 상부에 형성되며, 키조작부(170)의 조작 가능시간 및 횟수를 표시하는 표시부(180)와, 상기 바퀴 구동부(140), 로더 구동부(160), 키조작부(170) 및 표시부(180)를 각각 제어하는 제어부(190)로 이루어 진다.

본 고안에서 오락기 케이스(110)는 내부에 인형이나 막대 사탕 등 뽑기 대상 상품(10)을 다수개 쌓아둘 수 있는 공간을 갖고 있고, 그 상면 및 둘레 측면에는 사용자가 상품(10)을 보면서 키조작부(170)를 통하여 자동차 로봇을 조작하여 상품(10)을 밖으로 인출해 낼수 있도록 아크릴판 등의 투명소재로 형성된 투명창(112)이 설치되어 있다.

또한, 상기 케이스(110)의 일측면에는 자동차 로봇에 의해 인출된 상품(10)을 수용하는 인출함(도시하지 않음)과 연통되게 형성되어 사용자가 인출한 상품(10)을 꺼낼 수 있게 인출구(114)가 형성된다. 이때, 상기 케이스(110)에는 일측면으로 상품(10)을 넣을 수 있도록 도어(도시하지 않음)를 설치함이 당연하다. 그리고, 상기 코인 투입구(120)는 케이스(110)의 전측에 형성되어 투입되는 화폐를 판독하고, 바퀴 구동부(140) 및 로더 구동부(160)를 작동하도록 신호를 제어부(190)로 전송한다.

본 고안에서 자동차 로봇은 외부의 신호에 의해 케이스(110)의 바닥면 상에서 이동하며, 방향 전환하도록 설치된다. 즉, 상기 몸체(130)는 길이방향으로 양측에 각각 한 쌍의 바퀴(132)를 회전 가능하게 구비하고, 상기 바퀴(132)는 바퀴 구동부(140)에 의해 회전되며, 몸체(130)를 직진이나 후진시키거나, 진행 방향을 전환시킨다. 그리고, 로더(150)는 몸체(130)의 전방으로 연장되게 설치되며, 로더 구동부(160)에 의해 일정 각도 범위 내에서 상 ? 하 왕복 운동하며 상품(10)을 담아들고 인출구(114)에 투여한다.

또한, 키조작부(170)는 케이스(110)의 전측 상면에 형성되고, 케이블(171)을 통해서 바퀴 구동부(140)와 로더 구동부(160)를 각각 제어한다. 이때, 상기 키조작부(170)는 자동차 로봇을 케이스(110)의 바닥면 상에서 전후좌우로 이동시키는 이동키(172)와, 상기 로더(150)를 상하운동시키며 상품(10)을 선택적으로 담아 인출구(114)에 투여하도록 지시하는 로더 조작키(174)와, 상기 이동키(172)와 로더조작키(174)의 작동신호를 전송하는 시작버튼(176)으로 이루어진다.

그리고, 상기 표시부(180)는 코인투입구(120)에 투입된 동전을 판독하고, 판독된 금액 정보 및 키조작부의 조작 가능시간을 제어부(190)의 제어를 통해 디스플레이(display)하도록 형성된다. 이때, 상기 제어부(190)는 코인투입구(120)를 통해 투입된 동전을 판독 후, 그 금액에 해당하는 시간 및 횟수 만큼 바퀴 구동부(140), 로더 구동부(160), 키조작부(170) 및 표시부(180)의 작동을 제어한다.

한편, 도 2를 이용하여 본 고안의 특징인 자동차 로봇의 작동 원리를 좀더 상세히 설명한다. 본 고안의 자동차 로봇은 바퀴(132) 및 로더(150)가 부착된 몸체(130)와; 상기 몸체(130) 내부에 설치되어 바퀴(132)의 회전을 제어하는 바퀴 구동부((140)와; 상기 로더(150)를 상 ? 하로 각운동 시켜주는 로더 구동부(160)으로 이루어 진다.

바퀴 구동부(140)는 몸체(130)의 내부 바닥에 대각선 방향으로 좌우측에 하나씩 설치되어 각각 독립적으로 구동되는 두개의 회전모터(142)와, 상기 바퀴(132)에 연장되게 형성되며 외주연에 기어이를 연속되게 구비한 회전휠(144)과, 상기 회전모터(142)의 회전력을 회전모터(142)에 직접 연결되지 않은 앞뒤 바퀴(132)에 각각 전달하도록 회전휠(144)에 감긴 타이밍 벨트(146)로 이루어진다. 이때, 상기 바퀴(132) 네 개 각각에 설치된 회전휠(144)은 회전모터(142)의 구동으로 회전되며, 외주연에 기어이를 연속되게 형성한다. 또한, 타이밍 벨트(146)는 몸체(130)의 앞뒤 방향으로 형성된 각각 한 쌍의 바퀴(132)에 연장된 회전휠(144)을 함께 감아 회전모터(142)의 회전력으로 앞뒤 바퀴(132)를 동시에 회전시킨다.

그래서 키조작부(170)의 이동키(172)를 온(ON) 시키면, 상기 좌우측 회전모터(142)는 각각 좌우측 바퀴(132)를 일방향 또는 타방향으로 회전시킨다. 즉, 좌측 바퀴 두개는 좌측 회전모터에 의해서 구동되고, 우측바퀴 두개는 우측 회전모터에 의해서 구동되는 것이다. 따라서 좌우측 바퀴(132)는 이동키(172)의 조작에 따라 같은 방향으로 회전하기도 하고, 서로 다른 방향으로 회전하기도 한다. 좌우측 바퀴(132)가 같은 방향으로 회전하면 몸체(130)는 전진하거나 또는 후진하게 되고, 좌우측 바퀴(132)가 서로 다른 방향으로 회전하면, 몸체(130)는 좌회전하거나 또는 우회전하게 된다. 이러한 작동원리에 따라 본 고안의 자동차 로봇은 제자리에서 360도 회전이 가능하기 때문에 오락기 케이스(110)과 같은 좁은 공간내에서도 원활하게 작동된다.

또한, 로더 구동부(160)는 몸체(130)의 상단에 안착된 작동모터(162)와, 상기 작동모터(162)에 연결되어 일정각도 범위 내에서 왕복 회전되는 플라이휠(164)과, 상기 작동모터(162)의 전방에 회전가능하게 설치되며, 플라이휠(164)과 연결된구동축(165)을 캠운동하도록 링킹(linking)한 회전축(166)과, 상기 회전축(166)에 연결되고, 끝단이 로더(150)에 일체적으로 형성되어 작동모터(162)의 구동에 의해 구동축(165)과 대칭되는 캠운동을 하며 로더(150)를 상하운동 시켜주는 암(168)으로 이루어진다.

상기 작동모터(162)는 몸체(130)의 상단에 구비되어 바퀴 구동부(140)의 회전모터(142)와 서로 간섭이 발생하지 않도록 한다. 그리고, 상기 플라이휠(164)은 작동모터(162)의 일측으로 연장되며, 일정 각도 범위 내에서 왕복 회전되게 구비된다. 또한, 상기 플라이휠(164)의 외측에는 구동축(165)이 회동 가능하게 결합된다. 상기 회전축(166)은 작동모터(162)의 전방에서 구동축(165)에 수직되게 구비되며, 브라켓에 지지되면서 회전 가능하게 설치되고, 상기 구동축(165)의 끝단은 회전축(166) 상에 고정된 종동휠(167)과 연결된다. 또한, 상기 구동축(165)은 일정 각도 범위 내에서 캠운동을 하도록 설치된다.

즉, 상기 구동축(165)은 일단을 일정한 회전각도 범위 이내에서 왕복 회전하는 플라이휠(164)에 의해 각운동하면서 타단이 종동휠(167)에 연결되어 각운동과 함께 소정 높이 승강 운동하게 되는 캠운동을 한다. 그리고, 상기 암(168)은 일단이 회전축(166)에 연결되고 타단에는 로더(150)가 설치된다. 그래서, 상기 암(168)은 구동축(165)과 대칭되게 캠운동을 하여 구동축(165)의 하강시 상승되며 그 반대의 운동을 통해 일정 범위 내에서 승강 이동한다. 결과적으로, 상기 로더(150)는 암(168)과 함께 승강하면서 상품(10)을 담아 들어올리며, 인출구(114)에 물품(10)을 투여한다.

상기한 구성을 갖는 본 고안의 작용방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 코인투입구(120)에 미리 설정된 동전을 투입하고 나서 키조작부(170)의 시작버튼(176)을 누르게 되면, 제어부(190)는 이의 신호를 전송받아 이동키(172)와 로더 조작키(174)에 작동신호를 전송한다. 이때, 사용자는 표시부(180)를 통해 디스플레이되는 작동시간 및 작동가능 횟수를 확인한다. 그리고 나서, 사용자가 이동키(172)를 우선적으로 조작하게 되면 케이블(171)을 통해 바퀴 구동부(140)에 신호가 전송된다.

이때, 상기 바퀴 구동부(140)는 사용자의 이동키(172) 조작방향에 따라 좌우측 회전모터(142)를 일방향 또는 타방향으로 회전시킨다. 상기 회전모터(142)의 작동으로 인해 길이방향에 해당하는 회전휠(144)에 감긴 타이밍벨트(146)가 회전되면서 자동차로봇은 전진하거나 후진 또는 이동방향을 전환하게 된다. 즉, 좌우측 바퀴(132)를 동시에 동일 방향으로 회전시키면, 몸체(130)가 전진 또는 후진되고, 좌우측 바퀴(132)가 서로 다른 방향으로 회전시키면서 몸체(130)는 좌회전 또는 우회전하게 된다.

또한, 상기 로더 구동부(160)는 제어부(190)에 의해 신호를 인가 받으면 작동모터(162)를 작동하며 플라이휠(164)과 구동축(165) 및 회전축(166)의 회전운동으로 인해 암(168)을 일정 높이 범위 내에서 승강 운동시킨다. 그래서 사용자는 투시창(112)을 통해 로더(150)의 작동상태를 확인하면서 상품(10)을 실어 인출구(114)로 옮기는 것이다. 이때, 상기 제어부(190)는 이동키(172)와 로더조작키(174)가 조작되는 동안에만 바퀴 구동부(140) 및 로더 구동부(160)가 작동되도록 제어한다. 이러한 과정은 코인투입구(120)에 투입된 동전 액수에 해당하는 횟수 및 시간 만큼 진행된다.

상기한 바와 같이 본 고안에 따른 자동차 로봇을 이용한 상품인출 오락기는 비교적 소형인 상품이나 부피에 비해 무게가 무거운 상품에도 적용 가능하며, 특히 자동차 로봇을 이용하여 원하는 상품을 인출하도록 하므로서 사용자의 흥미를 최대한 유발시키는 효과가 있다. 특히, 본 고안에 사용되는 자동차 로봇은 제자리에서 360도 회전이 가능하기 때문에 오락기 케이스와 같은 좁은 공간에서도 효과적으로 상품을 실어 밖으로 인출해 낼수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 투명창과 상품 인출구 및 코인 투입구가 형성되어 있는 오락기 케이스와; 상기 케이스 내부 바닥에 상품과 함께 비치되며, 전면에 로더(Loader)가 설치되어 있는 자동차 로봇과; 케이블을 통하여 상기 자동차 로봇의 바퀴의 회전 및 로더의 상하운동을 조작하도록 상기 케이스의 상부면에 설치된 키조작부와; 상기 케이스의 상부면에 설치되며, 상기 키조작부의 조작 가능시간 및 횟수를 표시하는 표시부와; 상기 자동차 로봇의 바퀴 및 로더 구동부, 키조작부 및 표시부를 각각 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 로봇을 이용한 상품인출 오락기.
2. 제 1항에 있어서, 자동차 로봇은 바퀴 및 로더가 부착된 몸체와; 상기 몸체 내부에 설치되어 바퀴에 회전력을 전달하는 바퀴 구동부와; 상기 로더를 상 ? 하로 각운동 시켜주는 로더 구동부와; 오락기 케이스의 키조작부로부터 상기 바퀴 구동부 및 로더 구동부의 작동신호를 인가받는 수신부와; 상기 수신부를 통해 인가되는 신호에 의해 바퀴 구동부 및 로더 구동부를 제어하는 제어부로 이루어 지되,

   상기 바퀴 구동부는 몸체 바닥 좌우측에 각각 한개씩 대각선 방향으로 설치되어 좌우측 바퀴에 각각 독립적으로 회전력을 전달하는 두개의 회전모터와; 상기 회전모터의 회전력을 각각 동일한 속력과 동일한 방향으로 앞뒤 바퀴에 전달하는회전휠 및 타이밍 벨트로 이루어 지고,

   상기 로더 구동부는 상기 몸체의 상단에 안착된 작동모터와; 상기 작동모터에 연결되어 일정 각도범위 내에서 왕복 회전되는 플라이휠과; 상기 작동모터의 전방에 회전 가능하게 설치되어 상기 플라이휠에 연결된 구동축에 의해 캠운동되는 회전축과; 상기 회전축에 연결되어 일정한 각도 범위내에서 상 ? 하로 각운동하는 암과; 암의 전방 끝단에 설치된 로더; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 로봇을 이용한 상품인출 오락기.