KR20030079793A - 건반 악기용의 조절이 용이한 보조 페달 시스템 - Google Patents

Abstract

보조 페달 시스템(10)은 피아노를 연주하는 어린이를 보조하는데 사용되고, 프레임 구조물(10a)과 프레임 구조물(10a)에 의해 이동가능하게 지지되는 보조 페달 기구(10b)를 포함한다. 보조 페달 기구(10b)는 발 받침대(16)로 기능하는 판 상에 보조 페달(13)을 구비하고, 피아노(11)의 페달을 누르도록 푸셔(18)가 제공된다. 보조 페달(13)은 신축성 케이블(47)을 통해 푸셔(18)에 연결되어 프레임 구조물(10a)과 보조 페달 기구(10b) 사이의 거리에 따라 신축성 케이블(47)이 보조 페달(13)과 푸셔(18) 사이의 경로를 자동으로 변경시킨다. 신축성 케이블(47)은 연주 전의 준비 작업을 용이하게 한다.

Description

건반 악기용의 조절이 용이한 보조 페달 시스템 {EASILY ADJUSTABLE ASSISTANT PEDAL SYSTEM FOR KEYBOARD MUSICAL INSTRUMENT}

본 발명은 보조 페달 시스템에 관한 것으로 특히, 건반 악기용 페달을 어린이가 선택적으로 누를 수 있게 돕는 보조 페달 시스템에 관한 것이다.

음악 악곡은 엄지 손가락, 손가락 및 발을 사용하여 건반 악기로 연주된다. 제조업자들은 대부분 어른에 의해 연주되는 건반 악기를 설계한다. 그러나, 부모들은 자신의 어린이들이 조기에 건반 악기로 레슨받기를 원한다. 어린이들의 다리는 너무 짧아 건반 악기의 페달을 밟기에 어려움을 느낀다. 소형 건반 악기를 사던지 또는 어린이 발과 건반 악기의 페달 사이에 보조 페달 시스템을 삽입할 필요가 있다. 보조 페달 시스템을 사는 것은 소형 건반 악기를 사는 것보다 비용이 덜 든다.

도1은 보조 페달 시스템의 전형적인 일 예를 도시한다. 다음의 설명에서 용어 "전방"은 "후방" 지점보다 건반 악기에 더 근접한 지점을 나타낸다. 용어 "정면-및-후면 방향"은 전방 지점과 상응 후방 지점 사이에 연결된 가상 라인이다. 용어 "측면"은 가상 수평면과 직각으로 상기 정면-및-후면 방향을 가로지르는 방향으로 수정하고, 용어 "상향-및-하향"은 가상 수평면과 직각인 다른 방향을 수정한다. 도1에 도시된 종래 기술의 보조 페달 시스템(100)에서, 용어 "전방" 및 "후방"은 각각 우측 및 좌측에 상응한다.

종래 기술의 보조 페달 시스템(100)은 주로 정지식 프레임(100a), 가동식 보조 페달 시스템(100b), 위치 조절기(100c), 신축력 전달 기구(100d) 및 커플링(100e)을 포함한다. 정지식 프레임(100a)은 바닥 위에 놓여지고, 위치 조절기(100c)는 그 하단부에서 정지식 프레임(100a)에 연결되고 상단부에서 가동식 보조 페달 기구(100b)에 연결된다. 따라서, 가동식 보조 페달 기구(100b)는 위치 조절기(100c)에 의해 수직 방향으로 정지식 프레임(100a)으로부터 이격된다. 위치 조절기(100c)가 하단부와 상단부 사이의 거리에서 변경될 수 있기 때문에, 위치 조절기(100c)는 바닥으로부터 보조 페달 기구(100d)의 높이를 변경시킬 수 있다.

신축력 전달 기구(100d)는 그 상단부에서 보조 페달 기구(100b)에 연결되고, 그 하단부에서 피아노와 같은 건반 악기의 페달(106)에 연결된다. 신축력 전달 기구(100d)는 상단부와 하단부 사이의 거리에서 변화가능하다. 커플링(100e)은 신축력 전달 기구(100b)와 합체식으로 구비되며, 소정의 길이로 신축력 전달 기구를 고정시킨다.

사용자가 보조 페달 기구(100b)가 너무 낮다고 느낄 경우, 사용자는 보조 페달 기구(100b)를 상승시키고, 보조 페달 기구(100b)를 정지식 프레임(100a)으로부터 이격시킨다. 페달(106)과 보조 페달 기구 사이의 거리가 증가됨에 따라 신축력 전달 기구(100d)는 길게된다. 한편, 사용자가 보조 페달 기구(100b)가 너무 높다고 느낄 경우, 사용자는 보조 페달 기구(100b)를 아래로 푸싱하여 신축력 전달 기구(100d)는 줄어든다. 사용자가 보조 페달 기구(100d)가 적절한 위치로 조절되었다고 느낄 경우, 사용자는 커플링(100e)을 사용하여 그 길이로 신축력 전달 기구(100d)를 고정시키고 피아노에서 음악 악곡을 연주하기 시작한다. 따라서, 커플링(100e)은 신축력 전달 기구(100b)에 요구된다.

보조 페달 기구(100b)는 보조 페달(101), 브래킷(102) 및 발 받침대(103)를 포함한다. 브래킷(102)은 발 받침대(103)의 전단부로부터 돌출되고, 보조페달(101)은 브래킷(102)으로부터 후방 돌출된다. 도1에는 단지 하나의 보조 페달(101)을 도시하였지만, 다른 보조 페달(101)들이 그 뒤에 숨어있다. 보조 페달(101)은 그 전단부에서 브래킷(102)에 회전식으로 연결되고 연주자는 보조 페달(101)의 후방부를 선택적으로 밟을 수 있다.

정지식 프레임(100a)에는 가이드 홈(100h)이 형성되며, 발 받침대(103) 또한 가이드 홈(도시 생략)에 형성된다. 위치 조절기(100c)는 연동 장치(105) 및 메니퓰레이터(manipulator; 도시 생략)를 포함한다. 사용자는 연동 장치(105)를 작동시키기 위해 메니퓰레이터를 조작한다. 연동 장치(105)는 복수의 바아(105A) 및 커넥터(105B/105C)를 갖는다. 복수의 바아(105A)는 서로 교차되고 커넥터(105B)에 의해 중간부에서 연결된다. 커넥터(105B)는 바아(105A)가 그 지점 주위를 회전하게 한다. 바아(105A)는 하단부에서 정지식 프레임(100a)에 회전식으로 연결되고, 상단부에서 커넥터(105C)에 의해 발 받침대(103)에 연결된다. 커넥터(105C)는 가이드 홈(100h)에 활주식으로 수납되고, 다른 커넥터(105C)는 정지식 프레임(100a) 및 발 받침대(103)에 간단하게 회전식으로 연결된다. 사용자가 메니퓰레이터로 연동장치를 작동시키는 동안, 핀(105C)은 가이드 홈(100h)에서 정면-및-후면 방향으로 활주하고, 바아(105A)가 그들 사이의 상대적 위치를 변경할 수 있게 한다.

신축력 전달 기구(100d)는 커플러(107), 튜브(108a), 로드(108b) 및 코일 스프링(108c)을 포함한다. 커플러(107)는 로드(108b)의 하단부에 각각 연결되고, 페달(106)은 커플러(107)에 의해 로드(108b)에 각각 결합된다. 한편, 튜브(108a)는 그 상단부에서 보조 페달(101)에 연결되고, 로드(108b)는 튜브(108a)에서 상하 방향으로 활주한다. 튜브(108a) 및 로드(108b)가 강성이더라도, 튜브(108a) 및 합체 로드(108b) 각각의 전체 길이는 신축식으로 변화가능하다. 코일 스프링(108c)은 각각 튜브(108a)의 외부면에 권취되고 고정되어 합체식 튜브(108a)를 가압하여 보조 페달(101)을 상향으로 가압한다. 튜브(108a)는 커플링(100e)에 의해 합체식 로드(108b)에 고정되어 보조 페달(101)에 인가된 힘은 튜브(108a), 로드(108b) 및 커플러(107)를 통해 피아노의 페달(106)로 전달된다.

커플러(100e)는 지지판(109a/109b) 및 장형 볼트(109c)를 포함한다. 지지판(109a/109b)은 발 받침대(103) 및 튜브(108a)의 하부면에 각각 고정되고 구멍이 형성된다. 장형 볼트(109c)는 상기 구멍을 통과하고 튜브(108a)에 형성된 나사식 구멍으로 고정된다. 장형 볼트(109)의 팁은 로드(108b)에 도달하여 합체식 로드(108b)에 대해 가압된다. 따라서, 튜브(108a)는 장형 볼트(109c)에 의해 로드(108b)에 각각 결합된다.

어린이가 피아노에서 연주한다고 생각해 볼 때, 종래 기술의 보조 페달 시스템(100)은 바닥 위에 놓여지고, 부모는 장형 볼트(109c)를 느슨하게 한다. 로드(108b)는 합체식 튜브(108b)로부터 느슨해지고, 이동가능하게 된다. 부모는 커플러(107)를 피아노의 페달(106)에 정렬시키고, 커플러(107)에 의해 페달(106)에 로드(108b)를 결합시킨다. 이후, 부모는 메니퓰레이터(도시 생략)로 연동 장치(105)를 작동시키고, 보조 페달 기구(100b)를 상하 방향으로 이동시킨다. 보조 페달(101)이 어린이를 위한 적절한 위치로 조절될 경우, 부모는 장형 볼트(109c)를 회전시켜 로드(108b)를 튜브(108a)에 고정시킨다. 따라서, 어린이가피아노에서 음악 악곡을 연주할 수 있는 준비가 된다.

종래 기술의 보조 페달 시스템에서의 문제점은 조절 작동이 복잡하고 시간이 소모된다는 점이다. 상기 설명한 것처럼, 사용자는 장형 볼트(109c)를 느슨하게 하고, 보조 페달(101)을 적절한 위치로 조절하고, 로드(108b)를 장형 볼트(109c)에 의해 튜브(108a)에 고정시킨다. 많은 어린이들이 콘서트 프로그램에 참가하게 되는 콘서트에서는 상기 문제점이 심각하다. 피아니스트가 한 어린이로부터 다른 어린이로 바뀔 때마다 보조자는 보조 페달(101)을 다음 어린이에 적절한 다른 위치로 재조절해야 한다.

본 발명의 중요한 목적은 보조 페달을 피아니스트에게 맞게 용이하게 조절할 수 있는 보조 페달 시스템을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 신축력 전달기가 연장하는 루트를 변경함으로써 차이를 흡수하는 것을 제안한다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 본 발명은 주 표면을 갖는 기부와, 휴지 위치와 단부 위치 사이에 이동되는 적어도 하나의 보조 페달을 갖는 보조 페달 기구와, 한 단부에서 상기 기부에 연결되고 다른 단부에서 상기 보조 페달 기구에 연결되며 상기 한 단부와 상기 다른 단부 사이의 거리를 변경시키도록 조작되는 위치 조절기를 포함하는, 건반 악기의 적어도 하나의 페달에 힘을 전달하기 위한 것으로, 한 단부에서 상기 적어도 하나의 보조 페달에 연결되고, 상기 적어도 하나의 페달을 휴지 위치로부터 이동시키기 위해 상기 적어도 하나의 보조 페달에 가해진 힘을 상기 건반 악기의 상기 적어도 하나의 페달로 전달하고, 상기 기부와 상기 보조 페달 기구 사이의 거리에 따라 상기 적어도 하나의 보조 페달과 상기 적어도 하나의 페달 사이의 경로를 자동으로 변경시키는 신축력 전달기를 더 포함하는 보조 페달 시스템을 제안한다.

본 발명의 특징 및 이점은 첨부 도면과 관련지어 설명된 이후의 설명으로부터 보다 명백하게 이해할 수 있다.

도1은 종래 기술의 보조 페달 시스템의 구조를 도시한 측면도.

도2는 본 발명에 따른 보조 페달 시스템의 구조를 도시한 측단면도.

도3은 보조 페달 시스템의 보조 페달의 구조 및 위치 조절기 형성부의 구조를 도시한 평면도.

도4는 보조 페달 시스템에 합체된 신축력 전달기를 확대도로 도시한 측단면도.

도5는 신축력 전달기에 합체된 푸셔의 구조를 도시한 부분 사시도.

도6a는 신축력 전달기에 합체된 신축성 커넥터를 도시한 평면도.

도6b는 신축성 커넥터의 구조를 도시한 단면도.

도7 및 도8은 보조 페달 및 회전가능 블록 상의 조절 워크를 도시한 단면도.

도9는 보조 페달 시스템에 합체된 보조 페달 기구 상의 조절 워크를 도시한 측단면도.

도10은 보조 페달로부터 건반 악기의 페달까지 힘 전달을 도시한 단면도.

도11은 본 발명에 따른 다른 보조 페달 시스템의 일부의 구조를 도시한 측단면도.

도12는 본 발명에 따른 다른 보조 페달 시스템의 일부의 구조를 도시한 측단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 보조 페달 시스템

10a : 정지식 프레임

10b : 가동식 보조 페달 기구

10c : 위치 조절기

10d : 신축력 전달기

11 : 피아노

12 : 페달

13: 보조 페달

16 : 발 받침대

18 : 푸셔

25 : 측판

47 : 신축성 케이블

76 : 벨로우즈

77 : 클램퍼

제1 실시예

시스템 구성

우선 도2를 참조할 때, 본 발명을 구현하는 보조 페달 시스템(10)은 그 전체가 도면 부호 10으로 도시된다. 도2에서, 용어 "전방" 및 "후방"은 각각 우측 및 좌측에 해당된다.

보조 페달 시스템(10)은 정지식 프레임(10a), 가동식 보조 페달 기구(10b), 위치 조절기(10c) 및 신축력 전달기(10d)를 포함한다. 정지식 프레임(10a)은 예로써, 피아노와 같은 건반 악기(11)의 주위의 바닥(F) 위에 놓여지고 가동식 보조 페달 시스템(10b)은 정지식 프레임(10a) 위에 구비된다. 위치 조절기(10c)는 하단부에서 정지식 프레임(10a)에 연결되고, 상단부에서 가동식 보조 페달 기구(10b)에 연결된다. 사용자는 상단부와 하단부 사이의 거리를 변경시키기 위해 위치 조절기(10c)를 조작한다. 보조 페달 기구(10b)의 높이는 위치 조절기(10c)의 하단부와 상단부 사이의 거리와 함께 증가되고 그 거리와 함께 감소된다. 따라서, 사용자는 위치 조절기(10c)를 조작함으로써 연주자에게 적절한 위치로 보조 페달 기구(10b)를 조절할 수 있다.

보조 페달 시스템(10)은 종래 기술의 보조 페달 시스템(100)의 커플링(100e) 및 힘 전달 기구(100d) 대신에 신축력 전달기(10d)를 구비한다. 신축력 전달기(10d)는 일단부에서 보조 페달 기구(10b)에 연결되고, 다른 단부에서 건반 악기(11)의 페달(12)을 밟는다. 따라서, 신축력 전달기(10d)는 보조 페달 기구(10b) 상에 인가된 힘을 페달(12)로 전달하고 페달(12)로부터 힘을 제거한다.

신축력 전달기(10b)는 페달(12)의 주위에서 정지식 프레임(10a)의 소정의 영역과 보조 페달 기구(10b) 사이에서 임의적으로 루트가 정해진다. 만일 신축력 전달기(10b)가 보조 페달 기구(10b) 및 정지식 프레임(10a)의 소정의 영역으로부터 직선으로 연장될 때, 사용자는 보조 페달 기구(10b)를 정지식 프레임(10)으로부터 가능한한 멀리 이격시킬 수 있다. 한편, 사용자가 보조 페달 기구(10b)를 정지식 프레임(10a)에 근접하게 할 때, 신축력 전달기(10d)는 거리 및 높이 사이의 차를 흡수하도록 뒤틀려진다.

그러므로, 신축력 전달기(10d)는 사용자의 도움 없이 보조 페달 기구(10b)와 정지 프레임(10a) 사이의 경로를 변경시킨다.

어린이가 건반 악기(11)로 음악을 연주하면, 보조자는 플로어(F)에 보조 페달 시스템(10)을 놓고, 신축력 전달기(10d)를 페달(12)과 정렬시킨다. 보조자는 위치 조절기(10c) 조작하고 보조 페달 기구(10b)와 정지 프레임(10a) 사이의 거리를 변경한다. 보조자가 상하 방향으로 보조 페달 시스템(10b)을 이동시키고 있는동안, 신축력 전달기(10d)는 보조 페달 기구(10b)와 정지 프레임(10a)의 임의 구역 사이의 경로를 자동적으로 변경한다.

보조자가 어린이에게 적합한 보조 페달 기구(10b)를 찾으면, 보조자는 준비 워크를 완성하고 어린이는 음악을 연주하기 시작한다. 신축력 전달기(10d)는 원래 보조 페달 기구(10b)와 정지 프레임(10a) 사이의 거리 및 그 길이 사이의 차이를 들어올리기 때문에, 신축력 전달기(10d)를 위한 어떠한 커넥터도 필요 없다. 즉, 비록 강체 튜브(108a) 및 강체 로드(108b)가 보조 페달 기구(10b)와 정지 프레임(10a) 사이의 거리 및 그 길이 사이의 차이를 들어올리기 위해 커넥터(100e)를 필요로 할 지라도, 신축력 전달기(10d)는 거기까지의 길이와 동일한 경로를 만들므로 어떠한 커넥터도 필요하지 않는다. 그러므로, 보조자는 용이하게 보조 페달 시스템(10)을 연주자에 맞게 조절한다.

시스템 요소

정지 프레임(10a), 가동 보조 페달 기구(10b), 위치 조절기(10c) 및 신축력 전달기(10d)를 더 자세하게 설명한다. 도2와 함께 도3을 참조한다. 도3에는, 보조 페달 기구의 일부를 형성하는 발 받침대(16), 위치 조절기(10c)의 일부를 형성하는 벨로우즈(76) 및 신축력 전달기(10d)가 보조 페달 시스템(10)으로부터 제거되므로, 내부 구성을 볼 수 있다.

정지 프레임

정지 프레임(10a)은 기부판(17) 및 3개의 클램퍼(77)를 포함한다. 3개의 클램퍼(77)는 기부판에 고정되고, 벨로우즈(76)는 3개의 클램퍼(77)를 이용하여 기부판(17)에 고정된다.

기부판(17)은 사각형 상부 표면 및 사각형 역전 표면을 갖는다. 사각형 역전 표면은 플로어(F)와 접촉하여 고정되어지고 3개의 클램퍼(77)는 사각형 상부 표면 상에 배치된다. 기부판(17)은 전방 단부선, 후방 단부선 및 전방 단부선과 후방 단부선 사이에 연장되는 측선을 갖는다. 클램퍼(77) 중의 하나는 후방 단부선을 따라 연장하고 기부판(17)에 고정된다. 다른 클램퍼(77)는 측선을 따라 평행하게 연장하여 기부판(17)에 고정된다. 그러므로 3개의 클램퍼(77)는 기부판(17)의 주연을 따라 배열되고 벨로우즈(76)는 3개의 클램퍼(77)를 이용하여 기부판(17)에 하부 단부에서 고정된다. 그러므로, 정지 프레임(10a)은 다른 시스템 요소(10b/10c/10d)를 지지할 뿐만 아니라 벨로우즈(76)를 그에 고정되게 만든다.

보조 페달 기구

보조 페달 기구(10b)는 발 받침대(16), 3개의 클램퍼(77), 프레임 워크(15) 및 다수의 보조 페달(13)을 포함한다. 발 받침대(16)는 기부판(17)에 대응하는 판이고, 사각형 역전 표면 및 사각형 상부 표면을 갖는다. 3개의 클램퍼(77)는 사각형 역전 표면 상에 배열되고 프레임 워크(15) 및 보조 페달(13)은 상부 표면 상에 배열된다. 클램퍼(77) 중 하나는 사각형 상부 표면의 후방 단부를 따라 연장하여 발 받침대(16)에 고정된다. 다른 클램퍼(77)는 측선을 따라 평행하게 연장하여 발 받침대(16)에 고정된다. 벨로우즈(76)는 그 상부 단부에서 3개의 클램퍼(77)를 이용하여 사각형 역전 표면에 연결된다. 그러므로, 벨로우즈(76)는 기부판(17)의 사각형 상부 표면과 발 받침대(16)의 사각형 역전 표면 사이에 연결되고, 보조 페달기구(10b)의 위치에 따라 확장되거나 수축된다.

프레임 워크(15)는 사각형 상부 표면의 전방 영역에 제공되고, 발 받침대(16)에 고정된다. 보조 페달(13)은 프레임 워크(15)에 의해 선회 가능하게 지지되고 신축력 전달기(10d)의 상부 단부에 연결된다. 연주자가 보조 페달(13)을 밟으면, 힘은 보조 페달(13)에 가해지고 신축력 전달기(10d)를 통해 보조 페달(13)로부터 건반 악기(11)의 페달(12)로 전달된다. 신축력 전달기(10d)는 페달(12)에 힘을 가하고 페달(12)은 연주자가 페달(12)을 직접 밟을 때 눌려진다.

프레임 워크(15)는 측판(25), 한 쌍의 측벽(26), 핀(28) 및 블록(27)을 포함한다. 측판(25)은 전방 단부에 평행한 좁은 영역에 측방향으로 연장하고 발 받침대(16)에 고정된다. 한 쌍의 측벽(26)은 서로로부터 측방향으로 이격되어 있고 각기 보조 페달(13)에 할당되어 있다. 한 쌍의 측벽(26)은 측판으로부터 위로 돌출하고, 측벽이 합체된 보조 페달(13)의 보스부의 폭보다 약간 큰 거리만큼 서로로부터 측방향으로 이격되는 방식으로 측판(25)에 고정된다. 다른 쌍의 측벽(26)은 측판(25)으로부터 돌출하고, 측벽이 합체된 보조 페달(13)의 보스부의 폭보다 약간 큰 거리만큼 서로로부터 측방향으로 이격되는 방식으로 측판(25)에 고정된다. 이러한 이유로, 보조 페달(13)의 보스부는 합체된 측벽 쌍(26)들 사이의 간극 내에 헐겁게 삽입된다.

핀(28)은 합체된 쌍의 측벽(26) 사이에 측방향으로 연장되고 그 양 단부에서 측벽(26)에 형성된 구멍을 통과한다. 각 핀(28)의 양 단부는 나사가 나 있고, 너트는 나사부 내로 체결된다. 너트는 핀(28)이 각기 측벽 쌍(26)에 고정되도록 측벽(26)에 대하여 압박된다.

보조 페달(13)은 각기 핀(28)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 합체된 쌍의 측벽(26)으로부터 하방으로 돌출한다. 핀(28)은 보조 페달(13)에 회전축을 제공한다. 블록(27)은 합체된 쌍의 측벽(26) 사이의 간극 내에 제공되고, 보조 페달(13) 아래의 발 받침대(16)에 고정된다. 각각의 보조 페달(13)은 합체된 핀(28)에 대한 연결부 및 발 부분 내로 분기된다. 연주자는 발 부분을 밟고, 연결부는 슬릿(13A)을 형성하도록 두 갈래로 나누어진다. 신축력 전달기(10d)는 슬릿(13A) 내에 놓이고, 판 부재(23)는 신축력 전달기(10d)가 슬릿(13A)으로부터 밖으로 떨어지는 것을 방지한다.

보조 페달(13)은 각기 페달(12)의 윤곽과 같은 윤곽을 갖는다. 보조 페달(13)의 주연은 굽힘 모멘트에 대한 각성을 보강하도록 아래로 접혀져 있다. 연주가가 보조 페달(13)의 발 부분을 밟으면, 보조 페달(13)은 회전축에 대한 회전을 위해 구동되고, 신축력 전달기(10d)를 작동시킨다. 연주자가 손가락 연주를 하는 동안, 연주자는 그의 다리를 발 받침대(16)에서 쉬게 한다.

위치 조절기

위치 조절기(10c)는 액츄에이터(22), 한 쌍의 링크 워크(61), 두 쌍의 안내 부재(63) 및 벨로우즈(76)를 포함한다. 벨로우즈(76)는 채널과 같은 윤곽을 가지고 있고 팽창과 수축이 가능하다. 벨로우즈(76)는 클램퍼(77)와 그 양 단부에서 체결되고, 액츄에이터(22), 한 쌍의 링크 워크(61) 및 두 쌍의 안내 부재(63)가 수납되는 내부 공간을 형성한다. 그러나, 내부 공간은 전방 측면에서 외부로 개방된다. 그러므로, 벨로우즈(76)는 사용자의 시야로부터 다른 요소들을 감춘다.

각각의 링크 워크(61)는 각각 액추에이터 및 안내 부재(22/63)를 통해 직간접적으로 보조 페달 기구(10c)로 연결되고 안내 부재(63)를 통해 직간접적으로 정지 프레임(10a)으로 연결되는 두 쌍의 결절부를 갖는다. 액추에이터(22)는 링크 워크(61) 내에서 이동하도록 상승하고 링크 워크(61)가 보조 페달 기구(10c)에 연결된 결절부 쌍과 프레임 구조부(10a)에 연결된 결절부 쌍 사이의 거리를 바꾸도록 한다. 안내 부재(63)는 전후 방향으로 링크 워크(61)의 운동을 들어 올리고, 링크 워크(61)가 보조 페달 기구(10b)와 정지 프레임(10b) 사이의 거리를 부드럽게 증가 및 감소시키게 한다. 안내 부재(63) 및 링크 워크(61)는 이후 더 자세하게 설명된다.

안내 부재(63) 쌍들 중 하나는 기부판(17)의 사각형 상부 표면 상에 제공되고 다른 쌍은 발 받침대(16)의 사각형 역전 표면 아래에 제공된다. 한 쌍의 안내 부재(63)는 클램퍼(77) 내부의 기부판(17)의 측선에 평행하게 배열되고 기부판(17)에 고정된다. 유사하게, 다른 쌍의 안내 부재(63)는 클램퍼(17) 내부의 발 받침대(16)의 측선에 평행하게 배열되고 발 받침대(16)에 고정된다. 안내 부재(63)는 앵글 바에 의해 작동되고 안내 슬롯(63B)으로 형성된다. 안내 부재(63)는 기부판(17)의 사각형 상부 표면 및 발 받침대(16)의 사각형 역전 표면과 접촉하여 고정되는 대응하는 편평부를 갖고, 벽부(63A)가 편평부로부터 돌출한다. 안내 슬롯(63B)은 각기 벽부(63A)에 형성되고, 전후 방향으로 연장한다.

액츄에이터(22)는 슬라이더(68), 한 쌍의 짧은 앵글 바아(71), 수나사(72),연결 로드(73) 및 노브(74)를 포함한다. 짧은 앵글 바아(71)는 전후 방향으로 서로로부터 이격되고 발 받침대(16)의 사각형 역전 표면에 고정된다. 짧은 앵글 바아(71)에는 관통 구멍이 형성되고, 관통 구멍은 서로 정렬된다. 연결 로드(73)는 수나사(72)와 노브(74) 사이에 연결되고, 노브(74)를 벨로우즈(76) 외부에 유지한다. 수나사(72)는 짧은 앵글 바아(71)의 관통 구멍을 통해 통과하고 짧은 앵글 바아(71)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 사용자는 노브(74)를 돌린다. 이어서 모멘트는 연결 로드(73)를 통해 수나사(72)로 전달된다. 그러므로, 사용자는 노브(74)를 돌림으로써 회전을 위해 수나사(72)를 구동한다.

슬라이더(68)는 안내 슬롯과 결합되고, 안내 부재(63)의 안내부 아래에서 전후 방향으로 이동 가능하다. 슬라이더(68)가 링크 워크(61)에 그 양 측부에서 연결되어 슬라이더(68)는 양 링크 워크(61)에 힘을 가한다. 슬라이더(68)는 너트(69)를 갖고 너트(69)는 수나사(72)와 나사 결합으로 고정되어 있다. 수나사(72)가 회전되고 있는 동안, 너트(69)는 회전이 선형 운동으로 변하게 되고, 링크 워크(61) 상에 힘을 가한다. 그러므로, 사용자는 액츄에이터(22)를 이용하여 링크 워크(61)를 작동시킨다.

링크 워크(61)는 안내 부재(63)와 각기 연합되고, 각각의 링크 워크(61)는 한 쌍의 판(64)에 의해 이행된다. 판(64) 중 하나는 그 중간부에서 다른 판(64)을 가로지르고, 판(64)은 핀(66)을 이용하여 중간부에 연결된다. 핀(66)은 판(64)이 서로 상대적으로 회전하도록 한다. 하나의 판(64)의 양 단부 및 다른 판(64)의 양 단부는 링크 워크(61)의 4 개의 결절부의 역할을 한다. 하나의 판(64)은기부판(17)의 전방 단부로부터 발 받침대(16)의 후방부로 경사지게 연장하고, 이하 "제1 판"이라 칭한다. 다른 판(64)은 발 받침대(16)의 전방 단부로부터 기부판(17)의 후방부로 경사지게 연장하고, "제2 판"이라 칭한다. 제1 판(64)은 그 전방 단부에서 핀(67)을 이용하여 기부판(17)에 고정된 앵글 바아(63)의 벽부(63A)에, 그 후방 단부에서 핀(67)을 이용하여 슬라이더(68)에 연결된다. 제2 판(64)은 그 전방 단부에서 발 받침대(16)에 고정된 앵글 바아(63)의 벽부(63A)에 연결되고, 제2 판(64)의 후방 단부는 활주 가능 핀(67)을 이용하여 안내 슬롯(63B)과 연결된다. 다른 링크 워크(61)는 유사하게 배열되고, 상기 링크 워크(61)와 유사한 방식으로 4 개의 결절부에서 발 받침대(16) 및 기부판(17)으로 연결된다.

이제 사용자가 보조 페달(13)을 낮추려고 하는 것을 가정하면, 사용자는 특정 방향으로 노브(74)를 돌리고 수나사(72)의 회전을 발생시킨다. 회전은 슬라이더(68)의 직선 운동으로 바뀌고 슬라이더(68)는 후방으로 이동된다. 슬라이더(68)는 제1 판(64)에 힘을 가하고 제1 판(64) 상에서 반시계 방향으로 모멘트를 발생시킨다. 안내 부재(63)로부터의 반작용은 제2 판(64) 상에 시계 방향의 모멘트를 발생시키고, 핀(67)은 안내 슬롯(63B)을 따라 후방으로 활주한다. 결과적으로, 상대 회전이 제1 판(64)과 제2 판(64) 사이에서 일어나고, 발 받침대(16)는 기부판(17)에 점점 가까워진다. 이는 보조 페달(13)을 낮추게 한다.

한편, 사용자가 보조 페달(13)을 올리려고 한다면, 사용자는 노브(74)를 특정 방향에 반대 방향으로 돌리고, 수나사(72)의 회전을 발생시킨다. 회전은 슬라이더(68)의 직선 운동으로 바뀌고, 슬라이더(68)는 전방으로 이동된다.슬라이더(68)는 제1 판(64)에 힘을 가하고 제1 판(64) 상에서 시계 방향으로 모멘트를 발생시킨다. 안내 부재(63)로부터의 반작용은 제2 판(64) 상에 반시계 방향의 모멘트를 발생시키고, 핀(67)은 안내 슬롯(63B)을 따라 전방으로 활주한다. 결과적으로, 상대 회전이 제1 판(64)과 제2 판(64) 사이에서 일어나고, 발 받침대(16)는 기부판(17)으로부터 점점 멀어진다. 이는 보조 페달(13)을 올리게 한다.

신축력 전달기

신축력 전달기(10d)는 다수의 푸셔(18), 신축성 커넥터(21) 및 다수의 각도 조절기(51)를 포함한다. 이들 요소(18/21/51)는 도4에 확대되어 있고 설명은 도4를 참조하여 한다. 다수의 푸셔(18)는 페달(12)의 빈 공간에서 기부판(17) 상에 제공되고, 신축성 커넥터(21)는 그 상단부에서 보조 페달(13)의 두 갈래로 나누어진 부분에 연결되고 그 하단부에서 합체된 푸셔(18)에 연결된다. 사용자가 보조 페달(13)을 밟는다고 가정한다. 이어서, 힘은 신축성 커넥터(21)를 통해 푸셔(18)로 전달되고, 푸셔(18)는 합체된 페달(12)을 독립적으로 누른다.

이러한 경우에 각도 조절기(51)는 신축력 전달로(21) 내에 삽입되지만, 다른 경우에는 각도 조절기(51)는 신축력 전달로부터 생략될 수 있다. 즉, 각도 조절기(51)는 신축력 전달로에 있어 꼭 필요한 요소는 아니다. 각도 조절기(51)는 이후 상세하게 설명될 바와 같이 푸셔(20)의 자세를 변화시키는 데 사용된다.

신축성 커넥터(21)는 신축성이 강해 보조 페달(13)과 푸셔(18) 사이의 경로는 보조 페달(13)과 푸셔(18) 사이의 거리에 따라 변화된다. 이러한 특징은 신축성 커넥터(21)가 보조 페달(13) 상에서의 조절 작업 중에 경로를 자동적으로 최적화시키기 때문에 바람직하다. 사용자가 보조 페달(13)을 상승시킬 때, 신축성 커넥터(21)는 처짐을 들어올려서 경로를 변화시킨다. 사용자는 보조 페달(13)을 밟고 있는 것으로 가정된다. 이어서, 신축성 커넥터(21)는 새로운 경로를 따라 보조 페달(13)로부터 합체된 푸셔(18)로 힘을 전달시킨다. 반면에, 사용자가 보조 페달을 하강시킬 때, 신축성 커넥터(21)는 처지게 되고 경로를 변화시킨다. 힘은 새로운 경로를 따라 보조 페달(13)로부터 합체된 푸셔(18)로 전달된다. 따라서, 신축성 커넥터(21)의 사용은 보조 페달(13) 상에서의 조절 작업을 단순화시킨다.

푸셔(18)는 서로 비슷한 구조이므로, 그 설명은 도5에 도시된 푸셔(18) 중 하나에 집중된다. 푸셔(18)는 지지 프레임(18a), 회전 가능 차단부(20), 핀(32) 및 복귀 스프링(34)으로 구성된다. 지지 프레임(18a)은 기부판(17)에 고정되고, 회전 가능 차단부(20)는 핀(32)을 통해 지지 프레임(18a)에 의해 지지된다. 핀(32)은 회전 가능 차단부(20)에 회전축을 제공한다. 회전 가능 차단부(20)는 궤도를 따라 회전 가능하고, 합체된 페달(12)은 궤도 내부로 돌출한다. 복귀 스프링(34)은 그 일단부에서 지지 프레임(18a)에 고정되고, 타단부에서 회전 가능 차단부(20)와 접촉이 유지된다. 복귀 스프링(34)은 항상 회전 가능 차단부(20)를 합체된 페달(12)로부터 이격시키는 방향으로 회전 가능 차단부(20)를 가압한다. 신축성 커넥터(21)는 그 일단부에서 보조 페달(13)에 연결되고 그 타단부에서 회전 가능 차단부(20)에 연결된다. 사용자가 보조 페달(13)을 밟을 때, 힘은 신축성 커넥터(21)를 통해 회전 가능 차단부(20)로 전달되고, 복구 스프링(34)의 신축력에대해 차단부(20)의 회전을 야기시킨다. 회전 가능 차단부(20)는 궤도를 따라 이동되고, 합체된 페달(12)을 내려 누른다. 사용자가 합체된 페달(13)로부터 힘을 제거할 때, 복구 스프링(34)은 회전 가능 차단부(20)를 합체된 페달(12)로부터 이격시킨다.

지지 프레임(18a)은 바닥부(31) 및 한 쌍의 벽부(33)를 가지고, 벽부(33)는 서로 평행하게 바닥부(31)의 양 측면으로부터 돌출한다. 관통 구멍이 벽부(33) 내에 형성되어, 서로 정렬된다. 바닥부(31)는 기부판(17)의 전방부에 고정된다. 복귀 스프링(34)은 나선형부(34A)를 가지고, 볼트(30)에 의해 그 하단부에서 바닥부(31)에 고정된다. 복귀 스프링(34)은 바닥부(31)에 수직이고, 나선형부(34A)는 벽부(33)의 관통 구멍에 대해 정렬된다.

핀(32)은 벽부(33)의 관통 구멍 및 나선형부(34A)를 통해 통과하여, 벽부(33)에 고정된다. 회전 가능 차단부(20)는 관통 구멍(36A)을 갖추고 형성되고, 회전 가능 차단부(20)는 핀(32)이 회전 가능 차단 부재(20) 내에 형성된 관통 구멍을 통과하는 방식으로 지지 프레임(18a)과 조립된다. 복귀 스프링의 상단부는 회전 가능 차단부(20)가 항상 페달(12)로부터 이격되도록 가압되게 하기 위해 회전 가능 차단부(20)와 접촉이 유지된다. 그렇지만, 복귀 스프링의 신축력은 그다지 크지 않아서 사용자가 보조 페달을 무겁게 느끼지는 않는다.

회전 가능 차단부(20)는 역 L자형과 유사한 형상을 가진다. 회전 가능 차단부(20)는 도5에서 부분적으로 절결된다. 도5에 도시된 회전 가능 차단부(20)를 도3에 도시된 회전 가능 차단부(20)와 비교하면, 절결부가 이해될 것이다. 회전가능 차단부는 한 쌍의 역 L자형 측부(36), 상부(37) 및 배면부(38)를 가진다. 역 L자형 측부(36)는 서로로부터 측방향으로 이격되고, 상부(37) 및 배면부(38)는 역 L자형 측부 사이의 갭을 연결시킨다.

회전 가능 차단부(20)는 반원주형 부재(39) 및 완충부(40)를 더 포함한다. 반원주형 부재(39)는 상부(37)의 전단부 선을 따라 측방향으로 연장하고, 상부(37)의 반대 표면에 고정된다. 상부(37)의 대부분의 상부면은 완충부(40)에 의해 덮여진다. 완충부(40)는 반원주형 부재(39) 및 상부(37)의 반대 표면도 완충부(40)에 의해 덮이도록 절첩된다. 완충부(40)는 레프트, 옷감 및 가죽으로 만들어지고, 합체된 페달(12)에 대한 충격을 흡수한다. 완충부(40)는 페달(12)을 훼손 및 소음으로부터 보호한다.

회전 가능 차단부(20)는 실트(42) 및 슬롯(43)으로 형성되고, 두 쌍의 스톱퍼(45)가 배면부(38)의 반대 표면 상에 형성된다. 한 쌍의 스톱퍼(45)는 실트(42)를 따라 다른 한 쌍의 스톱퍼로부터 이격되고, 스톱퍼(45)는 스톱퍼(45) 사이에 좁은 공간을 형성하도록 실트(42)의 양 측면 상에 배치된다. 슬롯(43)은 실트(42)보다 훨씬 넓으며, 상부(37) 내에 형성된다. 실트(42)는 넓은 폭의 슬롯(43)으로부터 배면부(38) 내의 특정 지점으로 연장한다. 신축성 커넥터(21)는 넓은 폭의 슬롯(43)을 통해 통과할 수 있는 단부를 가진다. 단부는 신축성 커넥터(21)가 회전 가능 차단부(20)에 결합되도록 좁은 공간(44) 내에 수용된다.

관통 구멍(36A) 및 나선형부(34A)를 통해 통과하는 핀(32)은 좁은 공간(44)에 대해 측방향으로 연장하고, 회전 가능 차단부(20)에 회전축을 제공한다. 신축성 커넥터(21)가 배면부(38)를 후방으로 당길 때, 차단부(20)는 복귀 스프링(34)의 신축력에 대해 도5에서 시계 방향으로 회전되어, 합체된 페달(12) 상에 힘을 가한다. 힘이 신축성 커넥터로부터 제거될 때, 복귀 스프링(34)은 시계 방향으로 차단부(20)의 회전을 야기시키고, 페달(12) 및 회전 가능 차단부(20)는 각각의 정지 위치로 복귀한다.

신축성 커넥터(21)는 서로 유사한 구조이므로, 신축성 커넥터(21) 중 하나가 도4, 도6a 및 도6b를 참조하여 설명된다. 신축성 커넥터(21)는 신축성 케이블(47), 예를 들면 신축성 튜브(49)에 삽입되는 신축성 와이어(48), 신축성 와이어(48)의 양단부에 고정되는 고정부(53A, 53B) 및 피팅(54, 55)을 포함한다. 신축성 튜브(49)는 두 개의 부분으로 나누어지고, 각도 조절기(51)는 합체된 푸셔(20)의 자세를 변화시키기 위해 두 개의 부분 사이에 연결된다. 신축성 와이어(48)는 신축성 튜브(49)의 내부면 상에서 활주 가능하다. 신축성 튜브(49) 및 신축성(49) 튜브는 신축성이 강해 조립 작업자가 기부판(17)과 발 받침대(16) 사이의 공간에서 신축성 케이블(47)의 경로를 임의로 정할 수 있다. 그렇지만, 신축성 튜브(49)는 신축성 와이어(48)의 신축에 대해 경로를 따라 그 자신을 유지시킨다. 신축성 와이어(48)가 회전 가능 차단부(20) 상에 힘을 가하기 위해 신축성 튜브(49)의 내부면 상에서 활주하지만, 신축성 와이어(48)는 신축성 튜브(49)를 현재의 경로로부터 다른 경로로 변화시키지는 않는다. 나선형 와이어가 신축성 튜브(49)에 신축에 대한 저항력을 부가하도록 합성 수지에 감겨지거나 끼워 넣어질 수도 있다. 그러나, 보조 페달 기구(10b)가 정지 프레임(10a)으로부터 및/또는 정지 프레임(10a)을 향해 이동되는 동안에, 사용자는 위치 조절기(10c)를 무겁게 느끼지 않는다.

신축성 튜브(49) 및 각도 조절기(51)는 신축성 와이어(48)보다 짧으며, 신축성 와이어(48)의 양 단부(48A, 48B)는 신축성 튜브(49)로부터 돌출한다. 양 단부(48A, 48B)는 H2 및 H1로 측정된다. 고정부(53A, 53B)는 짧은 칼럼 편이고, 고정부(53A, 53B)의 중심선이 직각으로 양 단부(48A, 48B)를 가로지르는 방식으로 단부(48A, 48B)에 고정된다. 고정부(53A, 53B)는 각각 양 단부(48A, 48B)로부터 측 방향으로 돌출한다. 실트(13A, 42)의 폭은 신축성 와이어(48)의 두께보다 더 크고, 고정부(53A, 53B)의 중심선의 길이보다 작다. 그러나, 슬롯(43)은 고정부(53B)가 슬롯(43)을 통해 상부(37) 아래의 공간으로 들어갈 수 있도록 고정부(53B) 보다 폭이 넓다. 상부(37) 아래의 공간으로 들어간 이후에, 단부(48B)는 실트(42) 내부로 이동되고, 고정부(53B)는 복수 쌍의 스톱퍼(45) 사이의 좁은 공간(44) 내에 끼워진다. 복수 쌍의 스톱퍼(55)는 고정부(53B)를 좁은 공간(44) 내에 유지시킨다. 고정부(53B)는 배면부(38)의 반대 표면과 접촉이 유지되고, 신축성 케이블(47)이 회전 가능 차단부(20)와 결합되게 한다.

단부(48A)는 실트(13A)에 삽입되고, 고정부(53A)는 합체된 보조 페달(13)의 분기된 부분의 상부면과 접촉이 유지된다. 나사에 의해 분기된 부분에 고정되는 짧은 판(23)은 단부(48A)가 분기된 부분으로부터 떨어져 나오는 것을 방지시키고, 고정부(53A)는 실트(13A)를 통해 통과할 수 없다. 이러한 이유로, 신축성 와이어(48)는 합체된 보조 페달(13)의 분기된 부분에 결합된다. 고정부(53A)는 조립 작업이 용이하도록 분기된 부분에만 결합된다. 따라서, 신축성 와이어(48)는 그 양단부에서 각기 보조 페달(13) 및 회전 가능 차단부(20)에 연결된다.

피팅(54, 55)은 작은 각도의 바아로서 이루어진다. 피팅(54)은 차단부(27)의 전방 표면과 접촉이 유지되고, 나사에 의해 차단부(27)에 고정된다. 다른 피팅(55)은 기부판(17)의 사각형 상부면의 전방 표면에 고정되는 차단부(55a)의 상부 표면과 접촉이 유지되고, 나사에 의해 차단부(55a)에 고정된다. 따라서, 피팅(54, 55)은 각기 차단부(27, 55a)에 의해 발 받침대(16) 및 기부판(17)에 고정된다. 피팅(54)은 발 받침대(16)와 함께 이동되고, 다른 피팅(55)은 기부판(17)과 함께 고정된다.

피팅(54, 55)은 실트(54A, 55A)와 함께 형성되고 원뿔대형 고정물(50)이 신축성 튜브(49)의 양 단부에 고정된다. 환형 홈(56)이 원뿔대형 고정물(50) 내에 형성되고, 실트(54A, 55A)는 환형 홈(56) 내의 직경과 대략 동일한 폭을 가진다. 환형 홈(56)은 실트(54A, 55A)에 대해 정렬되고, 원뿔대형 고정물(54, 55)은 실트(54A, 55A) 내부로 가압된다. 따라서, 원뿔대형 고정물(50)은 신축성 튜브(49)가 피팅(54, 55)에 의해 그 양 단부에서 발 받침대(16) 및 기부판(17)에 고정되도록 실트(54A, 55A) 내부에 자연스럽게 수용된다.

따라서, 신축성 케이블(47)은 그 양 단부에서 보조 페달 기구(10b) 및 고정 프레임(10a)에 연결되고, 보조 페달 기구(10b)의 고정 프레임(10a)으로부터의 높이에 따라 경로를 변화시킨다.

각도 조절기(51)는 서로 구조가 유사하여서, 각도 조절기(51)를 조절함으로써 푸셔(20)의 자세를 변화시킨다. 각각의 각도 조절기(51)는 장/단형 관형 부재(58) 및 나사식 로드(59)를 포함한다. 나사식 로드(59)는 수형 나사를 갖추고 형성되고, 신축성 튜브(49)의 두 부분 중 하나에 고정된다. 장/단형 관형 부재(58)는 암형 나사를 갖추고 형성된다. 장형 관형 부재(58)는 신축성 튜브(49)의 두 부분 중 다른 것에 고정되고, 너트와 같은 단형 관형 튜브는 나사식 로드(59)와 나사 결합되어 유지된다. 신축성 와이어(58)는 신축성 와이어(58)가 일직선이 되도록 신축성 튜브(59)의 두 부분, 장/단형 관형 부재(58) 및 나사식 로드(59)를 통해 통과한다.

회전 가능 차단부(20)가 합체된 페달(12)로부터 이격된 경우에, 사용자는 단형 관형 부재를 장형 관형 부재로부터 느슨하게 하고, 나사식 로드(59)를 장형 관형 부재(48) 외부를 향해 나사를 조인다. 그 후, 신축성 튜브 및 처짐 교정부(49, 51)의 전체 길이는 증가되고, 길이(H1)는 감소된다. 신축성 와이어(48)는 회전 가능 차단부(20)의 배면부(38)를 당기고, 회전 가능 차단부(20)는 페달(12)을 향해 기울어진다. 마지막으로, 사용자는 나사식 로드(59) 및 장/단형 관형 부재(58)가 조절된 상대 위치에 유지되도록 단형 관형 부재(58)를 장형 관형 부재(58)에 대해 조인다.

반면에, 회전 가능 차단부(20)가 이미 페달(12)에 대해 가압된 경우에는, 사용자는 단형 관형 부재(58)를 장형 관형 부재(58)로부터 느슨하게 하고, 나사식 로드(59)를 장형 관형 부재(48) 내부를 향해 나사를 조인다. 그 후, 신축성 튜브 및 처짐 교정부의 전체 길이는 감소되고, 양 단부(48B)는 신축성 튜브(49)로부터 돌출한다. 신축성 와이어(48)는 여분의 힘이 페달(12)로부터 제거되도록 복귀 스프링(34)이 회전 가능 차단부(20)를 상향으로 밀어올리는 것을 허용한다. 마지막으로, 사용자는 나사식 로드(59) 및 장/단형 관형 부재(58)가 조절된 상대 위치에 유지되도록 단형 관형 부재(58)를 장형 관형 부재(58)에 대해 조인다.

보조 페달 시스템의 거동

사용자는 아이들이 건반 악기를 연주하는 것을 보조하기 위해서 본 발명에 따라 보조 페달 시스템(10)을 플로어(F) 상에 설정한다. 신축성 커넥터(21)는 보조 페달(13)과 푸셔(18) 사이에서 이미 연결된 것으로 가정된다. 고정부(53A)는 보조 페달(13)의 분기된 부분 상에 놓여졌고, 판 부재(23)는 분기된 부분에 고정되었다. 신축성 와이어(48)는 실트(13A)를 통해 하향 돌출하여서, 신축성 튜브(49)를 통과하였다. 신축성 튜브(48)는 실트(42)를 통해 통과되고, 다른 고정부(53B)는 합체된 쌍의 스톱퍼(45) 사이의 좁은 공간(44) 내에 수용되었다. 고정부(53B)는 조립 작업이 단순하고 용이해지도록 스톱퍼(45) 사이의 공간 내에 삽입되었다.

사용자는 보조 페달 시스템(10)을 건반 악기(11)에 적용시키고, 회전 가능 차단부(20)가 페달(12)의 상부면으로 옮겨지는 방식으로 플로어(F) 상에 보조 페달 시스템(10)을 놓는다. 보조 페달 시스템(10)이 놓여지는 영역이 표준 건반 악기가 아무런 단계 없이 놓여지는 영역에 머무르는 경우에, 회전 가능 차단부(20)는 페달을 내려 누르지 않고 페달(12)과 접촉하게 된다. 회전 가능 차단부(20)가 내려 누르지 않고 페달(12)과 접촉하게 될 때, 보조 페달 시스템(10)은 아이들이 건반 악기를 연주하는 것을 도울 준비가 된다.

보조 페달 시스템(10)에 할당된 영역은 도7에서 도시된 바와 같이 건반 악기(11)에 할당된 영역보다 높다고 추정된다. 영역은 단계(S)를 통해 서로 연속한다. 보조 페달 시스템(10)이 단계(S)의 후방 영역에 놓여질 때, 회전가능한 블록(20)은 도7에서 일점쇄선으로 도시된 바와 같이 페달(12)의 상부면으로부터 이격된다. 사용자는 짧은 관형 부재(58)를 회전하고, 그로부터 돌출하는 나사 로드(59)를 만들기 위해 화살표(R1)에 의해 표시된 방향으로 긴 관형 부재(58)를 회전한다. 그 후, 신축성의 튜브/각도 조절기(49/51)의 전체 길이는 증가되고, 단부(48B)는 가용성 튜브(49)로 감축된다. 즉, 단부(48B)의 길이는 H1에서 H1'로 감소되고, 와이어(48)는 회전가능한 블록(20)의 후방부(38)를 당긴다. 와이어(48)는 도7에서 시계방향으로 블록(20)의 회전을 발생하고, 쿠션(40)은 보조 페달(12)의 상부면과 접촉된다. 각도 조절기(51)는 블록(20)의 회전을 발생하고, 회전가능한 블록(20)은 보조 페달(12)을 향해 경사진다. 따라서, 사용자는 각도 조절기(51)를 조작함으로써 회전가능한 블록(20)의 자세를 변경한다. 유사하게 사용자는 나머지 회전가능한 블록(20)이 나머지 각도 변경기(51)를 조작함으로써 보조 페달(12)과 접촉하게 되고, 보조 페달 시스템(10)은 건반 악기(11)를 연주하는 어린이를 도울 준비가 되어 있다.

한편, 보조 페달 시스템에 할당된 영역이 건반 악기(11)에 할당된 영역보다 적다면, 영역은 도8에 도시된 바와 같이 단계(S)를 통해 서로 연속한다. 이러한 상황에서, 사용자가 단계(S)의 후방 영역에서 보조 페달 시스템(10)을 두게 될 때, 회전가능한 블록(20)은 보조 페달(12)에 대해 가압되고, 도8에서 도시된 바와 같이반시계방향으로 회전된다. 회전가능한 블록(20)은 와이어(48)를 당기고, 시계방향으로 보조 페달(13)의 회전을 발생한다. 이는 보조 페달(13)의 분기된 부분이 도8에서 일점쇄선으로 표시된 바와 같이 당겨지게 한다. 사용자는 짧은 관형 부재(58)를 느슨하게 하고, 긴 관형 부재(58)로 나사 로드(59)를 감축하기 위해 화살표(R2)에 의해 표시된 방향으로 긴 관형 부재(58)를 회전한다. 이는 단부(48A)가 가요성 튜브(49)로부터 돌출하도록 한다. 단부(48A)의 길이는 H2부터 H2'까지 증가된다. 보조 페달(13)이 수평이 될 때, 보조 페달 시스템(10)은 건반 악기를 연주하는 어린이를 도울 준비가 되어 있다.

어린이는 키가 크다고 가정된다. 비록 페달(12)이 너무 낮을지라도, 보조 페달(13)은 너무 높다. 다음으로, 사용자는 슬라이더(68) 후방으로 이동하기 위한 방향으로 노브(74)를 회전한다. 그 후, 핀(67)은 안내 슬롯(63B)을 따라 이동되고, 제1 플레이트(64) 및 제2 플레이트(64)는 교차하는 각이 변경한다. 링크 워크(61)는 크러쉬되고, 보조 페달 기구(10b)는 도9에서 도시된 바와 같이 낮아진다. 신축성 커넥터(21)는 전체 길이의 변경없이 보조 페달(13) 및 추진기(18) 사이의 경로를 자동적으로 변경한다. 도2와 도9를 비교하면, 경로의 변화가 이해된다. 이는 사용자가 보조 페달(13)의 자세 및 회전가능한 블록(20)의 자세를 재조절하기 위해 요구되지 않음을 의미한다. 보조 페달(13)이 너무 낮게 된다면, 사용자는 대향 방향으로 노브(74)를 회전한다. 그 후, 링크 워크(61)는 보조 페달 기구(10b)를 들어올린다. 보조 페달(13)이 키 큰 어린이에게 맞춰 조절될 때, 키 큰 어린이는 (도시되지 않은) 스툴 상에 앉아서 건반 악기 상에서 음악을 연주하기 시작한다.

연주자는 키 큰 어린이부터 키 작은 어린이까지 변경되다고 가정된다. 사용자는 슬라이더(68)를 전방으로 이동하기 위한 방향으로 노브(74)를 회전한다. 핀(67)은 안내 홈(63B)을 따라 또한 전방으로 이동되고, 링크 워크(61)는 상하 방향으로 팽창된다. 보조 페달 기구(10b)는 도9에서 도시된 위치로부터 올려진다. 신축성 커넥터(21)는 단부(48A/48B)의 길이 변경없이 보조 페달(13) 및 회전가능한 블록(20) 사이의 경로를 변경하므로, 사용자는 보조 페달/회전가능한 블록(13/20)의 자세를 재조절할 필요가 없다. 보조 페달(13)이 키 작은 어린이에게 조절될 때, 키 작은 어린이는 건반 악기(11)상에서 음악을 연주하기 시작한다.

어린이가 건반 악기(11) 상에서 음악을 연주하는 동안, 그 또는 그녀는 보조 페달(13) 중의 하나를 밝고 있을 것이다. 보조 페달(13)은 나머지 위치, 즉 단부 위치를 향한 수평 위치, 즉 도10에서 도시된 경사진 위치로부터 이동되고, 반시계방향으로 회전된다. 보조 페달(13)은 상향으로 와이어(48)를 당긴다. 힘은 신축성 커넥터(21)를 통해, 즉 신축성 와이어(48)로부터 회전가능한 블록(20)까지 전송되고, 반시계방향으로 회전이 발생한다. 회전가능한 블록(20)은 복귀 스프링(34)의 탄성력에 대해 페달(12)을 향해 경사져 페달(12)을 누른다. 페달 작동은 (도시되지 않은)페달 기구를 통과하여 건반 악기(11)의 임의의 구성요소 부재까지 전송되고, 효과는 피아노 음질에 전달된다.

어린이가 보조 페달(13)로부터 힘을 제거할 때, 페달(12)은 나머지 위치로 되돌아가기 시작하고, 복귀 스프링(34)은 상부(3)의 역전면 상에 탄성력을 발휘한다. 그 후, 블록(20)은 반시계방향으로 회전되고, 와이어(48)는 당겨진다. 힘은 보조 페달(13)의 분기된 부분으로 전송되고, 분기된 부분은 하향으로 당겨진다. 보조 페달(13)은 시계방향으로 회전되고, 수평 위치로 복귀된다.

상술된 바로 이해된 바와 같이, 사용자는 위치 조정기(10c)를 조작함으로써 보조 페달 기구(10b)를 연주자에게 적합한 높이로 조정하며, 신축력 전달기(10d)는 보조 페달 기구(10b) 및 페달(12) 사이의 경로를 자동적으로 변경한다. 이는 사용자가 위치 조절기(10c) 상의 단일 조작을 통해 연주자에게 보조 페달 시스템(10)을 조절함을 의미한다. 연주자가 한 어린이에서 다른 어린이로 변경될 지라도, 사용자는 연주자 변경에 즉시 반응한다.

각도 조정기(51)가 본 발명의 필수 불가결한 요소가 아닐지라도, 사용자는 각도 조정기(51)를 조작함으로써 보조 페달/회전가능한 블록(13/20)의 자세를 변경할 수 있다. 단계(S)는 보조 페달 시스템(10)에 할당된 영역 및 건반 악기(11)에 할당된 영역 사이에서 발생할 지라도, 사용자는 적절한 자세로 보조 페달(13) 및 회전가능한 블록(20)을 유지한다. 건반 악기(11)는 다른 건반 악기(11)들과는 상이한 레벨상의 페달(12)을 가질지라도, 보조 페달 시스템(10)은 모든 건반 악기에 사용가능하다. 따라서, 각도 조절기(51)는 본 발명에 따른 보조 페달 시스템(10)에 보편성을 제공한다.

제2 실시예

도11은 본 발명을 실시하는 다른 보조 페달 시스템(10A)을 도시한다. 보조 페달 시스템(10A)은 각도 조정기(79)를 제외한 보조 페달 시스템(10)과 유사하다.이러한 이유로, 설명은 각도 조정기(79)에 초점을 두고, 다른 구성요소 부품은 상세한 설명없이 보조 페달 시스템(10)에 상응하는 구성요소 부품을 설계하는 기준으로 분류된다.

각각의 각도 조정기(51) 및 보조 고정부(53A)는 각도 조정기(79)의 부품을 형성하는 나사 로드(81) 및 윙넛(82)으로 대체된다. 따라서, 슬릿(13A)은 구멍(80)으로 대체된다. 나사 로드(81)는 와이어(48)의 단부(48A)에 고정되고, 구멍(80)을 통과한다. 윙넛(82)은 나사 로드(81)와 결합되고, 보조 페달(13)에 대해 가압된다.

회전가능한 블록(20)은 도7에서 일점쇄선에 의해 표시된 것과 유사하게 보조 페달(12)로부터 이격되도록 추정된다. 사용자는 윙넛(82)을 조이고, 상향으로 나사 로드(81)를 당긴다. 그 후, 각도 조정기(79)는 윙넛(82) 이하의 와이어(48) 및 나사 로드(81)의 전체 길이를 감소한다. 쿠션(40)이 보조 페달(12)과 접촉될 때, 사용자는 윙넛(82) 상의 회전 운동을 멈춘다.

한편, 회전가능한 블록(20)이 보조 페달(12)에 대해 가압된다면, 보조 페달(13)은 도8에서 일점쇄선에 의해 표시된 것과 유사하게 경사지고, 사용자는 윙넛(82)을 느슨하게 하고, 윙넛(82)이하의 와이어(48) 및 나사 로드(82)의 전체 길이가 증가한다. 그 후, 보조 페달(13)은 반시계방향으로 회전되고, 수평 위치로 복귀한다.

제2 실시예에서 통합된 신축력 전달기는 제1 실시예의 신축력 전달기로써 제공되고, 모든 이점을 달성한다. 각도 조정기(79)는 또한 보조 페달 시스템(10A)에보편성을 제공한다. 각도 조정기(79)는 다른 이점을 달성한다. 각도 조정기(79)는 사용자가 각도 조정기(79)를 쉽게 조작하기 위해서 보조 페달(13) 위에 제공된다. 따라서, 자세 조정의 용이함은 각도 조정기(79)에 의해 달성된 추가 이점이다.

제3 실시예

도12는 본 발명을 실시하는 다른 보조 페달 시스템(10B)을 도시한다. 보조 페달 시스템(10B)은 각도 조정기(85)를 제외한 보조 페달 시스템(10)과 유사하다. 이러한 이유로, 설명은 각도 조정기(85)에 초점을 두고, 다른 구성요소 부품은 상세한 설명없이 보조 페달 시스템(10)의 상응 구성요소 부품을 설계하는 기준으로 분류된다.

제3 실시예에서, 각도 조정기(51)는 각도 조정기(85)와 대체된다. 각도 조정기(85)는 네 개의 조정 스크류(86a) 및 네 개의 주입된 너트(86b)를 포함한다. 주입된 너트(86b)는 네 코너에서 기부판(17)에서 구현되고, 조정 스크류(86a)는 보조 너트(86b)와 결합된다. 조정 스크류(86a)는 바닥에 접촉하는 영역의 전체 량이 증가되기 위해서 각각의 디스크(87)를 갖는다.

보조 페달(13) 또는 회전가능한 블록(20)이 적절한 자세에서 벗어난다면, 사용자는 플로어 및 기부판(17)의 후방면 사이의 차이를 변경하도록 조절 스크류(86a)를 회전한다. 이는 보조 페달/회전가능한 블록(13/20)의 적절한 자세를 가져온다.

물론, 신축력 전달기는 제1 실시예의 모든 이점을 달성하고, 각도조정기(85)는 보조 페달 시스템(10B)에 보편성을 제공한다.

변형

본 발명의 특정 실시예가 도시되고 기술될지라도, 다양한 변경 및 변형은 본 발명의 기술 사상의 영역을 벗어나지 않으며 이 기술 분야의 숙련자에게 명백한 것이다.

먼저, 건반 악기는 오르간 또는 하프시코드(harpsichord), 예를 들어, 무성 피아노 또는 자동 연주 피아노 등의 전기 건반 또는 혼성 건반 악기 등 음향 건반의 다른 종류일 수 있다. 건반 악기는 스트링이 패드 및 전기 음조 발생 시스템과 대체되는, 실용적으로 사용하기 위한 건반일 수 있다. 피아노는 본 발명의 기술 범위에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 보조 페달 시스템은 두 개 이상의 보조 페달(13)을 가질 수 있다. 보조 페달의 개수는 건반 악기의 페달에 의해 좌우된다. 건반 악기가 세 개의 페달을 가진다면, 보조 페달 시스템은 세 개의 보조 페달 및 합체된 신축력 전달기를 포함한다. 보조 페달 시스템이 세 개 이상의 페달을 갖는 전기 건반으로 설계된 경우에, 보조 페달 시스템은 페달의 개수와 동일한 보조 페달 및 합체된 신축력 전달기를 갖는다.

기부판(17)은 본 발명의 기술 범위에 제한되지 않는다. 복수의 부품은 프레임 구조로 조립될 수 있고 또한, 복수의 부품으로 해체될 수 있다. 파이프는 정지 파이프 구조로 조립될 수 있다.

직각 상부면은 본 발명의 기술 범위에 제한되지 않는다. 기부판은 디스크형 또는 다각 상부면 또는 삼각 상부면을 가질 수 있다.

발 받침대는 보조 페달 기구(10b)로부터 제거될 수 있다. 이 경우에, 보조 페달(13)은 위치 조절기에 의해 직접 지지될 수 있다.

클램퍼(77)는 본 발명의 기술 범위에 제한되지 않는다. 벨루우즈는 위치 조절기로부터 제거될 수 있다. 이 경우에, 클램퍼(77)는 필요없다. 벨로우즈는 기부 또는 다른 종류의 기반에 부착될 수 있다.

신축성 케이블(49)은 본 발명의 기술 범위에 어떠한 제한을 두지 않는다. 어떤 종류의 신축성 기계 시스템, 공기압 시스템 및 유압 시스템은 본 발명에 따른 보조 페달 시스템에 이용가능하다. 예를 들어, 보조 페달 시스템에 지그재그 링크 작업이 이용가능하다. 키보드 악기의 페달과 합체된 플런저에 힘을 전달하기 위해 튜브 내에 공기 또는 가스가 유폐될 수 있다. 또 다른 종류의 신축성 기구는 텐션 롤러에 의해 제공되는 현(string) 또는 벨트이다. 현 또는 벨트는 보조 페달 및 푸셔 사이에 연결되고, 텐션 롤러는 기부판에 의해 이동가능하게 지지된다. 스프링은 텐션 롤러에 항상 탄성력을 가한다. 보조 페달 기구가 하방으로 이동되면, 스프링이 텐션 롤러를 당겨서 현/벨트가 느슨해지는 것을 방지한다. 보조 페달 기구가 상방으로 이동될 때, 텐션 롤러는 스프링의 탄성력에 대해 반대 방향으로 이동되고 현 또는 벨트가 긴장되게 유지시킨다. 따라서, 현 또는 벨트는 보조 페달 기구와 고정 프레임 사이의 거리에 따라 경로를 자동으로 변경시킨다.

액츄에이터(22)는 본 발명의 기술 범주에서 어떠한 제한을 두지 않는다. 가스 스프링 시스템, 전기 모터 또는 솔레노이드 조작식 액츄에이터가 링크조작기(61)를 구동하는데 사용될 수 있다.

링크 조작기(61)는 본 발명의 기술 범주에서 어떠한 제한을 두지 않는다. 어떤 종류의 팽창가능한/수축가능한 링크 조작기가 위치 조절기(10c)로 이용가능하다. 예컨대, 두꺼운 회전가능 볼트가 기부판(17) 상에 직립하고, 큰 너트가 그 두꺼운 회전가능 볼트와 결합하여 두꺼운 볼트의 회전중에 상하 방향으로 보조 페달 기구(10b)를 이동시킨다.

푸셔(18)는 본 발명의 기술 범주에서 어떠한 제한을 두지 않는다. 페달을 잡아 당기는 건반 악기의 페달에 신축력 전달기가 연결될 수 있다.

각도 조정기(51, 79, 85)는 본 발명의 기술 범주에서 어떠한 제한을 두지 않는다. 각도 바(54, 55)가 블록 상에서 미끄럼 가능하면, 단부(48A, 48B)가 가변 길이를 갖는다.

보조 페달이 페달(12) 아래에 제공될 수 있다.

실시예와 청구범위 사이의 관계

구성 성분 부품들은 다음과 같이 청구항의 구성요소들과 상호 관련된다. 제1 내지 제3 실시예들에서, 기부판(17)과 클램퍼(77a)는 전체적으로 기부를 이룬다. 그러나, 변경과 관련하여, 단일 기판, 프레임 또는 복수 부품의 조립체가 기부로서 제공될 수 있다. 주 표면은 기부판(17)의 직사각형 상부면에 대응된다. 그러나, 주 표면은 "변경"의 부제목에서 설명된 바와 같이 또 다른 형상을 가질 수 있다.

신축력 전달기(21)가 한 예이다. 공기압 시스템, 유압 시스템 및 현/벨트조합기, 텐션 롤러 및 스프링은 신축력 전달기의 다른 예들이다. 푸셔(18)는 액츄에이터의 한 예이다. 그러나, 액츄에이터의 또 다른 예는 페달(12)을 당기기 위해 신축성 커넥터와 페달(12) 사이에 연결된 커플러이다.

링크 조작기(61)와 가이드 부재(63)와 핀(67)은 전체로서 링크 기구를 이룬다. 링크 기구의 또 다른 예는 지그재그 링크이다. 쇼트 앵글(71), 나사식 로드(72), 슬라이더(68), 연결 로드(73) 및 노브(74)는 전체로서 링크 기구에 연결된 액츄에이터를 이룬다. 액츄에이터의 다른 예들은 가스 스프링 시스템, 솔레노이드 조작식 액츄에이터, 전기 모터와 나사식 로드와 너트와 같은 회전 대 직선 운동 변환기의 컴비네이션이다.

각도 조정기(51, 79, 85)는 신축력 전달기와 건반 악기의 페달 사이의 상호 관계를 변경하는 조정기의 예이다. 푸셔(18)가 회전가능한 블록을 구비하므로, 조정기는 각도 조정기에 의해 실행된다. 그러나, 커플러가 페달을 당기기 위해 사용되면, 조정기는 신축력 전달기와 페달 사이의 상대 위치를 변경할 수 있다.

본 발명은 신축력 전달기가 연장하는 루트를 변경함으로써 차이를 흡수하여, 보조 페달을 피아니스트에게 맞게 용이하게 조절할 수 있는 보조 페달 시스템을 제공한다.

Claims (16)

1. 주 표면을 갖는 기부(10a)와, 휴지 위치와 단부 위치 사이에 이동되는 적어도 하나의 보조 페달(13)을 갖는 보조 페달 기구(10b)와, 한 단부에서 상기 기부(10a)에 연결되고 다른 단부에서 상기 보조 페달 기구(10b)에 연결되며 상기 한 단부와 상기 다른 단부 사이의 거리를 변경시키도록 조작되는 위치 조절기(10c)를 포함하는, 건반 악기(11)의 적어도 하나의 페달(12)에 힘을 전달하기 위한 보조 페달 시스템(10, 10A, 10B)에 있어서,

   한 단부에서 상기 적어도 하나의 보조 페달(13)에 연결되고, 상기 적어도 하나의 페달(12)을 휴지 위치로부터 이동시키기 위해 상기 적어도 하나의 보조 페달(13)에 가해진 힘을 상기 건반 악기(11)의 상기 적어도 하나의 페달(12)로 전달하고, 상기 기부(10a)와 상기 보조 페달 기구(10b) 사이의 거리에 따라 상기 적어도 하나의 보조 페달(13)과 상기 적어도 하나의 페달(12) 사이의 경로를 자동으로 변경시키는 신축력 전달기(10d)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 건반 악기(11)는 또 다른 페달(12)을 구비하고, 상기 보조 페달 기구는 상기 신축력 전달기(10d)와 구성 및 기능이 유사한 또 다른 신축력 전달기(10d)의 한 단부에 연결된 또 다른 보조 페달(13)을 구비하고 상기 또 다른 보조 페달(13)에 가해진 힘이 상기 또 다른 신축력 전달기(10d)를 통해 상기 또다른 페달(12)로 전달되는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 신축력 전달기(10d)는,

   한 단부에서 상기 적어도 하나의 보조 페달(13)에 연결되고 상기 기부(10a)와 상기 보조 페달 기구(10b) 사이의 거리에 따라 상기 적어도 하나의 보조 페달(13)과 상기 적어도 하나의 페달(12) 사이의 경로를 자동으로 변경시키는 신축성 커넥터(21)와,

   상기 기부(10a)에 의해 지지되고 상기 적어도 하나의 페달(12)을 이동시키도록 상기 신축성 커넥터(21)의 다른 단부에 연결된 액츄에이터(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 신축성 커넥터(21)는,

   한 단부에서 상기 보조 페달 기구(10b)에 연결되고 다른 단부에서 상기 기부(10a)에 연결된 신축성 튜브(49)와,

   상기 신축성 튜브(49)를 통과하고 한 단부에서 상기 적어도 하나의 보조 페달(13)에 연결되고 다른 단부에서 상기 액츄에이터(18)에 연결된 신축성 와이어(48)를 구비하는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
5. 제3항에 있어서, 상기 액츄에이터는,

   상기 기부(10a)에 고정된 지지 부재(18a)와,

   상기 지지 부재(18a)에 의해 회전 가능하게 지지되고 상기 적어도 하나의 페달(12)을 누르도록 상기 적어도 하나의 페달(12)의 궤도와 일부 합치되는 궤도를 갖는 블록(20)과,

   상기 적어도 하나의 페달(12)로부터 상기 블록(20)을 이격시키는 방향으로 상기 블록(20)을 가압하는 스프링(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 위치 조절기(10c)는,

   한 단부에서 상기 보조 페달 기구(10b)에 연결되고 다른 단부에서 상기 기부(10a)에 연결되며 상기 한 단부 및 상기 다른 단부 사이의 거리를 변경하도록 팽창 및 수축가능한 링크 기구(61, 63, 67)와,

   상기 링크 기구를 팽창 및 수축시키도록 상기 링크 기구에 연결된 액츄에이터(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 보조 페달 시스템(10b)은,

   상기 위치 조절기(10c)의 상기 다른 단부에 연결된 발 받침대(16)와,

   상기 발 받침대(16)에 의해 지지되고 상기 적어도 하나의 보조 페달(13)을 이동가능하게 지지하는 프레임(15)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기 힘 전달기(10d)와 상기 적어도 하나의 페달(12) 사이의 상호 관계를 변경하는 조정기(51, 78, 85)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 조정기(51, 79, 85)는 상기 적어도 하나의 페달(12)에서 상기 신축력 전달기(10d)에 의해 가해진 힘을 상기 상호 관계의 변경을 통해 변화시키는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
10. 제9항에 있어서, 상기 신축력 전달기(10d)는,

    상기 적어도 하나의 페달(12)에 상기 힘을 가하는 액츄에이터(18)와,

    한 단부에서 상기 적어도 하나의 보조 페달(13)에 연결되고 상기 적어도 하나의 보조 페달(13)에 가해진 힘을 상기 액츄에이터(18)에 전달하고 상기 기부(10a)와 상기 보조 페달 기구(10b) 사이의 거리에 따라 상기 적어도 하나의 보조 페달(13)과 상기 적어도 하나의 페달(12) 사이의 경로를 자동으로 변경시키는 신축성 커넥터(21)를 포함하고, 상기 조정기(51, 79, 85)는 상기 힘을 변화시키도록 상기 액츄에이터(18)의 자세를 변경시키는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
11. 제10항에 있어서, 상기 신축성 커넥터(21)는,

    한 단부에서 상기 보조 페달 기구(10b)에 연결되고 다른 단부에서 상기기부(10a)에 연결된 신축성 튜브(49)와,

    상기 신축성 튜브(49)를 통과하고 한 단부에서 상기 적어도 하나의 보조 페달(13)에 연결되고 다른 단부에서 상기 액츄에이터(18)에 연결된 신축성 와이어(48)를 포함하고,

    상기 신축성 튜브(49)와 상기 신축성 와이어(48) 사이의 길이 차를 변화시킴으로써 상기 자세를 변경하는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 조정기(51)는 상기 신축성 튜브(49)의 길이를 변화시키는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
13. 제12항에 있어서, 상기 신축성 튜브(49)는 2개의 부품으로 분리되고,

    상기 조정기(51)는,

    수형 스크류가 형성되고 상기 2개의 부품들 중 하나에 연결되고 상기 신축성 와이어(48)가 그 사이를 통과할 수 있게 하는 로드(59)와

    상기 수형 스크류와 결합되는 암형 스크류가 형성되고 상기 2개의 부품들 중 다른 하나에 연결되고 상기 신축성 와이어(48)가 그 사이를 통과할 수 있게 하는 관형 부재(58)를 구비하는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
14. 제11항에 있어서, 상기 조정기(79)는 상기 적어도 하나의 보조 페달(13)과 상기 액츄에이터(18) 사이에 측정된 상기 신축성 와이어(48)의 길이를 변화시키는것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
15. 제14항에 있어서, 상기 조정기(79)는,

    수형 스크류가 형성되고 상기 신축성 와이어(48)의 상기 한 단부에 연결되고 상기 적어도 하나의 보조 페달(13)에 형성된 구멍을 통과하는 로드(59)와

    상기 수형 스크류와 결합되는 암형 스크류가 형성되고 상기 적어도 하나의 페달(13)의 상부면과 접촉을 유지하는 너트(82)를 구비하는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.
16. 제10항에 있어서, 상기 조정기(85)는 너트(86b)를 구비하고, 상기 너트는 상기 기부(10a)에 고정되고 상기 너트(86b)와 각각 결합되는 스크류(86a)를 조정하고 상기 액츄에이터(18)와 상기 적어도 하나의 페달(12) 사이의 상대 위치를 변화시키기 위해 사용자에 의해 조작되는 것을 특징으로 하는 보조 페달 시스템.