CN109859723B - 一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，包括底座、支架、按压装置和竖向升降装置，所述按压装置包括辅助踏板、敲锤和用于将所述辅助踏板所受到的压力传递给敲锤并促使敲锤竖向运动以实现按压钢琴踏板的动力传动机构；所述按压装置还包括联动机构，所述联动机构包括第一丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及第一丝杆螺母，所述第一丝杆的上端安装在所述第三传动块上，下端竖直向下延伸；所述敲锤在与该第一丝杆接触的位置设置有避让孔；所述联动机构还包括用于驱动所述第一丝杆螺母转动以实现所述第一丝杆与所述支架同步作升降运动的同步驱动机构。所述钢琴踏板辅助装置可以调节踏板高度，从而适应于不同身高的儿童。

Description

一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置

技术领域

本发明涉及一种钢琴，具体涉及一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置。

背景技术

钢琴是一种键盘乐器，用键拉动琴槌以敲打琴弦。从十八世纪末以来，在欧洲及美国，钢琴一直是最主要的家庭键盘乐器。钢琴发源于欧洲，十八世纪初，意大利人克里斯多佛利(Bartolommeo Cristofori)发明的一种类似现代钢琴的键盘式乐器，已有三百多年的历史，立式钢琴一般都有三个踏板，即：中间踏板、左踏板和右踏板。中间踏板具有弱化声音的作用，在家庭练琴时常打下这个踏板，避免过多地影响四邻。左方踏板又称弱音踏板或柔音踏板，可减弱音量和改变音色。右方踏板也称强音踏板，它可以延长乐音和增强音响效果。

随着社会的发展，人们越来越注重对儿童得兴趣的培养，而钢琴也成为了很多家庭对儿童兴趣培养的重要乐器之一，但是由于儿童的身高问题，儿童在练习时往往脚够不到钢琴踏板，这样对儿童的钢琴学习造成困难。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，所述钢琴踏板可以调节踏板高度，从而适应于不同身高的儿童。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，包括底座、设置在底座上的支架、设置在支架上的用于按压钢琴踏板的按压装置以及用于驱动所述支架在底座上做竖向运动的竖向升降装置，其中，

所述按压装置包括辅助踏板、敲锤以及用于将辅助踏板所受到的压力传递给敲锤并促使敲锤竖向运动以实现按压钢琴踏板的动力传动机构，其中，

所述动力传动机构包括第一传动块、第二传动块、第三传动块以及弹簧，其中，所述第一传动块和第二传动块均转动连接在所述支架上；所述第一传动块的一端与所述辅助踏板固定连接，另一端与所述第二传动块的其中一端接触；所述第二传动块的另一端与所述第三传动块转动连接；所述弹簧设置在所述第三传动块与所述敲锤之间，该弹簧的上端作用在所述第三传动块上，下端作用在所述敲锤上，所述弹簧的弹力促使所述敲锤压紧在所述钢琴踏板上；

所述按压装置还包括联动机构，所述联动机构包括第一丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆的上端安装在所述第三传动块上，下端竖直向下延伸；所述敲锤在与所述第一丝杆接触的位置设置有避让孔；

所述联动机构还包括用于驱动所述第一丝杆螺母转动以实现所述第一丝杆与所述支架同步作升降运动的同步驱动机构。

优选的，所述竖向升降装置包括安装座、设置在所述支架上的蜗轮蜗杆机构以及第二丝杆传动机构，其中，所述安装座与所述支架连接；所述第二丝杆传动机构包括竖直设置在所述底座上的第二丝杆以及设置在所述第二丝杆上的与该第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆的下端穿过所述安装座后与所述底座接触；所述蜗轮蜗杆机构包括水平设置的蜗杆以及与所述蜗杆配合的蜗轮，其中，所述蜗轮安装在所述第二丝杆上，该蜗轮的安装孔处设置有与所述第二丝杆配合的螺纹，所述蜗轮构成所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆螺母。

优选的，所述第二丝杆的顶部设置有限位部，所述限位部的直径大于所述第二丝杆的直径。

优选的，所述同步传动机构包括导向座、设置在所述支架与所述导向座之间的齿轮齿条传动机构以及设置在所述导向座与所述第一丝杆螺母之间的锥齿轮传动机构，其中，所述锥齿轮传动机构包括设置在所述第一丝杆上的第一锥齿轮和设置在所述导向座上的与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，其中，所述第一锥齿轮在与所述第一丝杆接触的位置设置有与该第一丝杆配合的内螺纹，该第一锥齿轮构成所述第一丝杆螺母；所述第二锥齿轮通过转动轴转动连接在所述导向座上；所述齿轮齿条传动机构包括竖直设置在所述支架上的齿条以及设置在所述转动轴上的与所述齿条啮合的直齿轮，其中，所述齿条与所述导向座之间通过竖向滑动机构连接。

优选的，所述竖向滑动机构包括设置在所述齿条上的导向槽以及设置在所述导向座上的导向块，其中，所述导向槽竖直向下延伸；所述导向块的宽度与所述导向槽的宽度一致；该导向块穿过所述导向槽后与限位板连接，所述限位板的宽度大于所述导向槽的宽度。

优选的，所述第二传动块上设置有缓冲套，所述缓冲套套在所述第二传动块中与所述第一传动块接触的端部；所述第一传动块在与所述缓冲套对应位置处设置有与该缓冲套配合的限位槽。

优选的，所述辅助踏板为三组，每组辅助踏板均由一组按压装置驱动。

优选的，所述竖向升降装置为两组，分别设置在所述支架的两侧。

优选的，所述敲锤的底部设置有隔音减震垫。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的可调节高度的钢琴踏板辅助装置可以通过竖向升降装置调节支架以及安装在支架上的辅助踏板的高度，这样，儿童踩踏辅助踏板，通过动力传动机构将压力传递给敲锤，从而带动敲锤向下按压钢琴踏板。这样就可以解决儿童因为身高不够而踩踏不到钢琴踏板的问题。

2、本发明的可调节高度的钢琴踏板辅助装置中的敲锤与第三传动块之间通过弹簧弹性连接，即所述第三传动块通过弹簧将动力传递给敲锤，在这个过程中，所述弹簧势必会发生弹性变形，所述第三传动块要带动敲锤向下按压钢琴踏板就必须克服弹簧的弹力。因此，所述弹簧不仅使得所述敲锤始终压紧在所述钢琴踏板上，而且还起着缓冲减震的作用。当所述敲锤按压钢琴踏板并使得所述钢琴踏板运动到极限位置时，若继续对辅助踏板施加压力，由于所述敲锤与第三传动块之间为弹性连接，那么这部分压力就会作用在弹簧上并促使弹簧继续压缩，相对于刚性连接，这种弹性连接方式能够很好地保护钢琴踏板。

3、在竖向升降装置带动支架做竖向运动的过程中，所述支架升降的同时也通过同步传动机构带动所述第一丝杆螺母同步转动，由于所述第一丝杆的上端与所述第三传动块连接，下端竖直向下延伸；所述敲锤在与所述第一丝杆接触的位置处设置有避让孔；因此，当所述支架向上运动时，所述第一丝杆螺母的转动将促使所述第一丝杆向上运动；而当所述支架向下运动时，所述第一丝杆螺母的转动促使所述丝杆向下运动；且所述第一丝杆的竖向运动行程与支架的升降高度变化量保持一致，这样不仅使得支架在上升过程中所述敲锤始终压紧在所述钢琴踏板上，而且在所述按压装置随着支架做竖向升降运动的过程中，所述第一丝杆螺母的高度相对于底座而言始终保持不变，这样就使得所述弹簧的形变量不随按压装置的竖向升降运动而改变，从而使得不同身高的儿童只需踩踏辅助踏板并使得辅助踏板转动相同角度就可以实现按压钢琴踏板的目的。

附图说明

图1为应用本发明的可调节高度的钢琴踏板辅助装置的钢琴的立体结构示意图。

图2和图3为图1中钢琴踏板辅助装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图4和图5为图1中钢琴踏板辅助装置的两个不同视角的立体结构示意图(去除支架)。

图6-图8为单组按压装置的结构示意图，其中，图6和图7为两个不同视角的立体结构示意图，图8为侧视图。

图9为敲锤和第一丝杆的剖视图(局部)。

图10为弹性夹持件的结构简图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图9，本发明的可调节高度的钢琴踏板辅助装置包括底座1、设置在底座1上的支架2、设置在支架2上的用于按压钢琴踏板4的按压装置以及用于驱动所述支架2在底座1上做竖向运动的竖向升降装置。

参见图1-图9，所述按压装置包括辅助踏板3、敲锤6以及用于将所述辅助踏板3所受到的压力传递给敲锤6并促使敲锤6作竖向运动以实现按压钢琴踏板4的动力传动机构，其中，

所述动力传动机构包括第一传动块7、第二传动块8、第三传动块9以及弹簧10，其中，所述第一传动块7和第二传动块8均转动连接在所述支架2上；所述第一传动块7的一端与所述辅助踏板3固定连接，另一端与所述第二传动块8的其中一端接触；所述第二传动块8的另一端与所述第三传动块9转动连接；所述弹簧10设置在所述第三传动块9与所述敲锤6之间，该弹簧10的上端作用在所述第三传动块9上，下端作用在所述敲锤6上，所述弹簧10的弹力促使所述敲锤6压紧在所述钢琴踏板4上；

所述按压装置还包括联动机构，所述联动机构包括第一丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆17以及与第一丝杆17配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆17的上端安装在所述第三传动块9上，下端竖直向下延伸；所述敲锤6在与所述第一丝杆17接触的位置设置有避让孔；

所述联动机构还包括用于驱动所述第一丝杆螺母转动以实现所述第一丝杆17与所述支架2同步作升降运动的同步驱动机构。

参见图1-图9，所述竖向升降装置包括安装座5、设置在所述支架2上的蜗轮蜗杆机构以及第二丝杆传动机构，其中，所述安装座5与所述支架2连接；所述第二丝杆传动机构包括竖直设置在所述底座1上的第二丝杆21以及设置在所述第二丝杆21上的与该第二丝杆21配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆21的下端穿过所述安装座5后与所述底座1接触；所述蜗轮蜗杆机构包括水平设置的蜗杆19以及竖直设置的与所述蜗杆19配合的蜗轮20，其中，所述蜗轮20安装在所述第二丝杆21上，该蜗轮20的安装孔处设置有与所述第二丝杆21配合的螺纹，所述蜗轮20构成所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆螺母。这样，通过带动所述蜗杆19转动，从而带动与所述蜗杆19配合的蜗轮20转动，所述蜗轮20转动的同时也带动所述第二丝杆21竖向运动，进而实现支架2的升降调节。

参见图1-图9，所述蜗杆19的两端设置有调节旋钮18。这样可以方便操作人员通过手动旋转调节旋钮18以转动蜗杆19，从而达到调节所述辅助踏板3的高度的目的。

参见图1-图9，所述第二丝杆21的顶部设置有限位部22。其目的在于限制所述支架2的最大上升行程，从而避免所述支架2在向上运动时出现超程。

参见图1-图9，所述同步传动机构包括导向座12、设置在所述支架2与所述导向座12之间的齿轮齿条传动机构以及设置在所述导向座12与所述第一丝杆螺母之间的锥齿轮传动机构，其中，

所述锥齿轮传动机构包括设置在所述第一丝杆17上的第一锥齿轮15和设置在所述导向座12上的与所述第一锥齿轮15啮合的第二锥齿轮16，其中，所述第一锥齿轮15在与所述第一丝杆17接触的位置设置有与该第一丝杆17配合的内螺纹，该第一锥齿轮15构成所述第一丝杆螺母；所述第二锥齿轮16通过转动轴转动连接在所述导向座12上；

所述齿轮齿条传动机构包括竖直设置在所述支架2上的齿条11以及设置在所述转动轴上的与所述齿条11啮合的直齿轮13，其中，所述齿条11与所述导向座12之间通过竖向滑动机构连接。其目的在于：当支架2做竖向运动时，所述齿条11也随着支架2做竖向运动，从而带动导向座12上的直齿轮13以及与直齿轮13同轴连接的第二锥齿轮16转动，所述第二锥齿轮16转动的同时也带动第一锥齿轮15转动，从而实现第一丝杆17与支架2的同步运动。此外，由于所述齿条11与所述导向座12之间通过竖向滑动机构连接，因此，所述齿条11通过竖向滑动机构实现对所述导向座12的支撑，且该齿条11的竖向运动不会对导向座12以及导向座12中的第二锥齿轮16产生任何影响。

参见图1-图9，所述竖向滑动机构包括设置在所述齿条11上的导向槽11-1以及设置在所述导向座12上的导向块，其中，所述导向槽11-1竖直向下延伸；所述导向块的宽度与所述导向槽11-1的宽度一致；该导向块穿过所述导向槽11-1后与限位板12-1连接，所述限位板12-1的宽度大于所述导向槽11-1的宽度。通过设置上述结构，使得所述导向座12与所述齿条11之间只能在竖直方向发生相对移动，这样就保证了第二锥齿轮16与第一锥齿轮15始终啮合。

参见图1-图9，所述第二传动块8在与所述第一传动块7接触的位置处设置有缓冲套14，所述第一传动块7在与所述缓冲套14对应位置处设置有与所述缓冲套14配合的限位槽。设置上述缓冲套14的目的在于减小所述第一传动块7与第二传动块8接触时的噪声。

参见图1-图9，所述辅助踏板3为三组，每组辅助踏板3均由一组按压装置驱动。

参见图1-图9，所述竖向升降装置为两组，分别设置在所述支架2的两侧。

参见图1-图9，所述敲锤6的底部设置有隔音减震垫26。这样可以减小甚至是消除敲锤6与钢琴踏板4接触时产生的噪声。

参见图1-图9，所述第一丝杆17在与所述敲锤6接触的端部设置有限位块25，所述限位块25的直径大于所述避让孔的直径，所述敲锤6内部设置有与所述限位块25配合的通孔，所述通孔从所述敲锤6的顶端竖直延伸到底端。由于所述第三传动块9与所述第二传动块8之间转动连接，因此，在第二传动块8转动的同时，所述第三传动块9也会随之转动，但是由于所述第一丝杆17底端的限位块25与所述敲锤6中的通孔配合，且所述通孔竖直向下延伸，因此，所述第一丝杆17与所述通孔之间构成一个竖向导向机构，使得所述第三传动块9只能做竖向运动，从而竖向压缩弹簧10，这样就可以将所述第三传动块9的作用力竖直传递到所述敲锤6上，使得该敲锤6竖向按压所述钢琴踏板4。此外，由于所述第一丝杆17的底部设置有限位块25，且所述敲锤6内设置有与所述限位块25配合的通孔，因此，所述第一丝杆17相对于所述敲锤6可以相对滑动，但是却不可以脱离该敲锤6。这样在拆装本发明的可调节高度的钢琴踏板辅助装置时，所述敲锤6不会掉落下来，从而顺利完成本发明的钢琴踏板辅助装置的安装。除了上述方式外，还可以在所述支架2上设置用于夹持敲锤6的弹性夹持件27，在未将本发明的可调节高度的钢琴踏板辅助装置安装到钢琴上时，所述敲锤6被所述弹性夹持件27所夹持，而当所述钢琴踏板辅助装置安装在所述钢琴上后，只需要通过踩踏辅助踏板3，即可通过动力传动机构将压力传递给敲锤6，使得所述敲锤6向下运动并脱离所述弹性夹持件27，从而按压在所述钢琴踏板4上。采用这种方式也可以防止在安装过程中所述敲锤6掉落下来，具体弹性夹持件27的结构可以参见图10。

参见图1-图9，所述按压装置还包括保护装置，所述保护装置包括设置在所述支架2两侧的滑动槽以及滑动杆24，其中，所述滑动槽水平设置，所述滑动杆24设置在所述支架2两侧的滑动槽之间，且位于所述第二传动块8的上方，该滑动杆24的长度方向与所述滑动槽的长度方向垂直；所述滑动杆24的两侧延伸出所述滑动槽外且分别与调节按钮23连接。这样，通过手动移动调节按钮23以推动所述滑动杆24在所述第二传动块8上运动，从而限制所述第二传动块8中与所述第一传动块7接触的端部的转动角度，当所述第二传动块8在转动过程中与所述滑动杆24接触时，所述第二传动块8停止转动，这时，纵使继续对辅助踏板3施加压力，所述第二传动块8也不会转动，使得第二传动块8无法将动力传递到所述第三传动块9、弹簧10以及敲锤6上，从而达到保护钢琴踏板4不因为过大的压力而被损坏的目的。

参见图1-图9，本发明的可调节高度的钢琴踏板辅助装置的工作原理是：

本发明的可调节高度的钢琴踏板辅助装置可以根据儿童身高的不同灵活调节辅助踏板3的高度，具体过程为：通过竖向升降装置带动支架2在底座1上做竖向运动，当所述支架2到达预定位置后，所述竖向升降装置停止升降。当需要踩踏钢琴踏板4时，儿童可以踩踏支架2上的辅助踏板3，使得所述辅助踏板3以及与该辅助踏板3连接的第一传动块7顺时针转动，该第一传动块7顺时针转动的同时带动所述第二传动块8逆时针转动，从而带动第三传动块9向下运动，使得所述第三传动块9克服弹簧10的弹力向下按压敲锤6，所述敲锤6向下运动并带动钢琴踏板4向下转动。

在此过程中，所述竖向升降装置带动支架2做竖向运动，所述支架2升降的同时也通过同步传动机构带动所述第一丝杆螺母同步转动，由于所述第一丝杆17的上端与所述第三传动块9连接，下端竖直向下延伸；所述敲锤6在与所述第一丝杆17接触的位置处设置有避让孔；因此，当所述支架2向上运动时，所述第一丝杆螺母的转动将促使所述第一丝杆17向上运动；而当所述支架2向下运动时，所述第一丝杆螺母的转动促使所述丝杆向下运动；且所述第一丝杆17的竖向运动行程与支架2的升降高度变化量保持一致，这样不仅使得支架2在上升过程中所述敲锤6始终压紧在所述钢琴踏板4上，而且在所述按压装置随着支架2做竖向升降运动的过程中，所述第一丝杆螺母的高度相对于底座1而言始终保持不变，这样就使得所述弹簧10的形变量不随按压装置的竖向升降运动而改变，从而使得不同身高的儿童只需踩踏辅助踏板3并使得辅助踏板3转动相同角度就可以实现按压钢琴踏板4的目的。此外，由于所述第三传动块9与所述敲锤6之间通过弹簧10连接，即所述第三传动块9通过弹簧10将动力传递给敲锤6，在这个过程中，所述弹簧10势必会发生弹性变形，所述第三传动块9要带动敲锤6向下按压钢琴踏板4就必须克服弹簧10的弹力。因此，所述弹簧10不仅使得所述敲锤6始终压紧在所述钢琴踏板4上，而且还起着缓冲减震的作用。当所述敲锤6按压钢琴踏板4并使得所述钢琴踏板4运动到极限位置时，若继续对辅助踏板3施加压力，由于所述敲锤6与第三传动块9之间为弹性连接，那么这部分压力就会作用在弹簧10上并促使弹簧10继续压缩，相对于刚性连接，这种弹性连接方式能够很好地保护钢琴踏板4。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于，包括底座、设置在底座上的支架、设置在支架上的用于按压钢琴踏板的按压装置以及用于驱动所述支架在底座上做竖向运动的竖向升降装置，其中，

所述按压装置包括辅助踏板、敲锤以及用于将辅助踏板所受到的压力传递给敲锤并促使敲锤竖向运动以实现按压钢琴踏板的动力传动机构，其中，

所述动力传动机构包括第一传动块、第二传动块、第三传动块以及弹簧，其中，所述第一传动块和第二传动块均转动连接在所述支架上；所述第一传动块的一端与所述辅助踏板固定连接，另一端与所述第二传动块的其中一端接触；所述第二传动块的另一端与所述第三传动块转动连接；所述弹簧设置在所述第三传动块与所述敲锤之间，该弹簧的上端作用在所述第三传动块上，下端作用在所述敲锤上，所述弹簧的弹力促使所述敲锤压紧在所述钢琴踏板上；

所述按压装置还包括联动机构，所述联动机构包括第一丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆的上端安装在所述第三传动块上，下端竖直向下延伸；所述敲锤在与所述第一丝杆接触的位置设置有避让孔；

所述联动机构还包括用于驱动所述第一丝杆螺母转动以实现所述第一丝杆与所述支架同步作升降运动的同步驱动机构；其中，所述同步传动机构包括导向座、设置在所述支架与所述导向座之间的齿轮齿条传动机构以及设置在所述导向座与所述第一丝杆螺母之间的锥齿轮传动机构，其中，所述锥齿轮传动机构包括设置在所述第一丝杆上的第一锥齿轮和设置在所述导向座上的与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，其中，所述第一锥齿轮在与所述第一丝杆接触的位置设置有与该第一丝杆配合的内螺纹，该第一锥齿轮构成所述第一丝杆螺母；所述第二锥齿轮通过转动轴转动连接在所述导向座上；所述齿轮齿条传动机构包括竖直设置在所述支架上的齿条以及设置在所述转动轴上的与所述齿条啮合的直齿轮，其中，所述齿条与所述导向座之间通过竖向滑动机构连接；

所述竖向滑动机构包括设置在所述齿条上的导向槽以及设置在所述导向座上的导向块，其中，所述导向槽竖直向下延伸；所述导向块的宽度与所述导向槽的宽度一致；该导向块穿过所述导向槽后与限位板连接，所述限位板的宽度大于所述导向槽的宽度；

当所述支架向上运动时，所述第一丝杆螺母的转动将促使所述第一丝杆向上运动；而当所述支架向下运动时，所述第一丝杆螺母的转动促使所述丝杆向下运动；且所述第一丝杆的竖向运动行程与支架的升降高度变化量保持一致，使得支架在上升过程中所述敲锤始终压紧在所述钢琴踏板上，在所述按压装置随着支架做竖向升降运动的过程中，所述第一丝杆螺母的高度相对于底座而言始终保持不变，从而使得所述弹簧的形变量不随按压装置的竖向升降运动而改变，进而使得不同身高的儿童只需踩踏辅助踏板并使得辅助踏板转动相同角度就可以实现按压钢琴踏板。

2.根据权利要求1所述的可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于，所述竖向升降装置包括安装座、设置在所述支架上的蜗轮蜗杆机构以及第二丝杆传动机构，其中，所述安装座与所述支架连接；所述第二丝杆传动机构包括竖直设置在所述底座上的第二丝杆以及设置在所述第二丝杆上的与该第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆的下端穿过所述安装座后与所述底座接触；所述蜗轮蜗杆机构包括水平设置的蜗杆以及与所述蜗杆配合的蜗轮，其中，所述蜗轮安装在所述第二丝杆上，该蜗轮的安装孔处设置有与所述第二丝杆配合的螺纹，所述蜗轮构成所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆螺母。

3.根据权利要求2所述的可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于，所述第二丝杆的顶部设置有限位部，所述限位部的直径大于所述第二丝杆的直径。

4.根据权利要求1所述的可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于，所述第二传动块上设置有缓冲套，所述缓冲套套在所述第二传动块中与所述第一传动块接触的端部；所述第一传动块在与所述缓冲套对应位置处设置有与该缓冲套配合的限位槽。

5.根据权利要求1所述的可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于，所述辅助踏板为三组，每组辅助踏板均由一组按压装置驱动。

6.根据权利要求1所述的可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于，所述竖向升降装置为两组，分别设置在所述支架的两侧。

7.根据权利要求1所述的可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于，所述敲锤的底部设置有隔音减震垫。

8.根据权利要求1所述的可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于，所述第一丝杆的底部设置有限位块，所述限位块的直径大于所述避让孔的直径，所述敲锤内部设置有与所述限位块配合的通孔，所述通孔从所述敲锤的顶端竖直延伸到底端。

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