JP5061824B2 - 鍵盤装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子ピアノや電子オルガンなどの電子楽器が備える鍵盤装置に関する。

従来の電子楽器が備える鍵盤装置の一例として、特許文献１に記載された鍵盤装置がある。特許文献１の鍵盤装置は、フレームやケースなどの支持体に対して揺動自在に支持された鍵と、鍵の下方で支持体に対して揺動自在に支持され、鍵の移動に伴い鍵によって駆動されて揺動する質量体（ハンマーアーム）とを備えている。質量体は、所定の重さを有し、その重心が支点に対して鍵で駆動される部分と反対側の位置にある。これにより、質量体には、鍵を押し返す方向への回転力（モーメント）が生じている。この回転力によって質量体から鍵に対して荷重が与えられている。この質量体から鍵に与えられる荷重によって、押鍵時の鍵のタッチ感（慣性質量感）をアコースティックピアノなど本来の鍵盤楽器のタッチ感に近づけることが可能となる。

このような鍵盤装置を備える電子楽器において、その演奏感覚を本来の鍵盤楽器の演奏感覚にさらに近づけるためには、電子楽器が発生する楽音の音色や演奏者の好みなどに応じて、鍵のタッチ感を変更できるようにすることが望ましい。例えば、ピアノ音色ではタッチ感が重く、オルガン音色ではピアノ音色よりタッチ感が軽くなるように変更できるとよい。

そこで、上記の特許文献１の鍵盤装置あるいは下記の特許文献２及び特許文献３の鍵盤装置では、質量体から鍵に与えられる荷重を変更可能な構成を採用している。特許文献１あるいは特許文献２に記載の鍵盤装置では、質量体に錘を取り付け、この錘の取付位置を質量体の長手方向に沿って変更できるように構成している。また、特許文献３に記載の鍵盤装置では、質量体の一部を切り取るなどして取り除くことで、質量体の質量及び質量分布を変更することができるようにしている。これらの鍵盤装置によれば、質量体の重心の位置を変えて、質量体から鍵に与えられる荷重を変えることができる。これにより、電子楽器の演奏状況などに応じて鍵のタッチ感を変更することが可能となる。
実開平３−１１７２８９号公報 特開平４−１７２３９８号公報 実公平５−８６３５号公報

特許文献１に記載の鍵盤装置では、錘の取付位置を変える機構として、質量体の本体部に形成したネジ軸と錘に形成したネジ穴とを有し、ネジ穴をネジ軸にネジ係合させて錘自体の回転によるネジの送りで錘を移動させる機構を採用している。この機構で錘の取付位置を変えるには、鍵盤装置の外部（質量体の周りに配置されたフレームやケースなどの支持体の外側）からドライバーなどの工具を挿入して、該工具を錘に係合させて錘を回転させる必要がある。

また、特許文献２に記載の鍵盤装置では、押鍵時の質量体の揺動による遠心力で、錘が質量体の長手方向に動き、押鍵の強さあるいは速さに応じて鍵のタッチ感が変化するようになっているが、錘の質量体への取付位置を変更するには、錘を位置決めしているストッパーの固定ネジを緩めることでその作業を行う必要がある。

特許文献１の鍵盤装置では、錘を移動させる際に錘が回転して工具から離れる方へ移動すると、錘の移動に伴って工具が鍵盤装置の内部に次第に深く挿入されてゆく。つまり、錘の移動に伴って錘を移動させる操作を行う位置が移動するので、一定の位置で操作を行うことができない。このため、錘の取付位置を変更する作業が行い難いという問題がある。

また、特許文献１あるいは特許文献２の鍵盤装置では、錘の取付位置を変える際に錘にドライバーなどの工具を係合させる必要がある。ところが、質量体は揺動可能な状態で支持されているため、錘に工具を係合させる際に工具で錘が押されると質量体が動いてしまい、錘の位置が一定に定まらない。このため、錘の取付位置を変更する作業が行い難いという問題がある。

さらに、特許文献１乃至特許文献３の鍵盤装置では、複数の鍵に対応する複数の質量体の重心位置の変更は質量体ごとに行わなければならないため、複数の鍵のタッチ感を変更する作業に手間と時間がかかる。その上、複数の質量体に取り付けた錘を同じ移動量で移動させるなど、決められた移動量で移動させることが簡単に行えない。したがって、複数の鍵のタッチ感を統一して変えたり、複数の鍵のタッチ感をスケール方向で規則的に異ならせたりして所望のタッチ感を実現することが簡単に行えない。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、簡単な操作で鍵のタッチ感を変更することができる鍵盤装置を提供することにある。

上記課題を解決するため本発明の鍵盤装置は、鍵と、質量体と、質量体による反力を鍵に伝える伝達部と、を具備し、質量体は、支点を介して揺動可能に設けられたガイド部材と、ガイド部材に沿って支点からの距離が調整可能に設けられた錘部材と、錘部材にネジ係合するネジ軸を有し、該ネジ軸の回転によるネジの送りで錘部材をガイド部材に沿って移動させるネジ送り機構と、を備えて構成され、ネジ送り機構により錘部材を移動させることで該錘部材の支点からの距離を調整し、質量体による反力を調整することを特徴とする。

この構成によれば、ネジ軸の回転によるネジの送りで錘部材を移動させるので、特許文献１に記載の鍵盤装置のように、質量体に取り付けた錘部材を直接操作する必要がなく、錘部材の移動に伴って錘部材を移動させる操作を行う操作位置が変わらずに済む。したがって、鍵のタッチ感を変える操作が行い易くなる。

また、この構成によれば、ネジ送り機構とガイド部材とを備え、錘部材をガイド部材でガイドしながらネジ送り機構で移動させるようにしている。このように、ネジ送り機構だけでなくガイド部材も設けたことにより、ネジ送り機構で移動する錘部材にガタつきなどが生じることを防止でき、錘部材の移動による振動や騒音を抑制できる。したがって、錘部材を滑らかに移動させることができ、鍵のタッチ感を変更する作業が静かに行える。

なお、上記の構成において、ネジ軸を回転させる駆動源にモータなどを用いれば、錘部材の位置の変更を電子楽器の操作パネルなどに設けたスイッチの操作で行うことができる。これにより、複数の鍵のタッチ感を変える場合でもその操作が簡単に行えるようになる。

また、上記の鍵盤装置では、ネジ軸は、その端部が質量体の外部に突出しており、ネジ軸における質量体の外部に突出する部分に取り付けた回転体と、質量体の外部に設置された駆動源の駆動力で移動する駆動伝達部材とを備え、鍵が押されていないとき、回転体が駆動伝達部材に接触する位置に配置可能とされ、駆動伝達部材及び回転体を介して駆動源の駆動力をネジ軸に伝達可能な状態となるようにしてもよい。

この構成によれば、ネジ軸を回転させる駆動源と該駆動源の駆動力をネジ軸に伝達する駆動伝達部材とを質量体の外部に設けることで、質量体の構成を簡単にすることができる。したがって、演奏時の押鍵によって質量体が繰り返し揺動しても故障などの不具合が生じ難く、耐久性に優れた鍵盤装置となる。

さらに、この構成によれば、錘部材の位置を変更する際には、駆動伝達部材と回転体とを接触させることにより駆動源の駆動力をネジ軸に確実に伝達することが可能となる。したがって、鍵のタッチ感の変更が確実に行える。その一方で、鍵が押されて質量体が移動すると回転体が駆動伝達部材に接触する位置から離れるので、演奏時の鍵の操作感覚に質量体の本来の揺動に基づく感覚以外の感覚が加わらずに済む。したがって、演奏時の鍵の操作感覚が良好になる。

また、上記の鍵盤装置では、回転体は、歯車であり、駆動伝達部材は、歯車に噛み合う歯を有し駆動源の駆動力を歯車に伝達可能な部材であってもよい。

この構成によれば、錘部材の位置を変更する際には、歯車と駆動伝達部材との噛み合いによって駆動源の駆動力をネジ軸に確実に伝達することが可能となる。また、歯の噛み合いによって、駆動源から伝えられる駆動力の位相をネジ軸に正確に伝達することができる。したがって、鍵のタッチ感を正確かつ確実に変更することができる。なお、ここでいう歯車に噛み合う歯を有し駆動源の駆動力を歯車に伝達可能な駆動伝達部材とは、歯車に噛み合う他の歯車、あるいは歯車に噛み合う歯列を有するラックやベルトなど部材が含まれる。

また、上記の鍵盤装置では、駆動伝達部材は、鍵盤装置のスケール方向に延びて複数の鍵に対応する位置に跨って配置された長尺状の部材からなり、該長尺状の部材は、複数の鍵に対応する複数の回転体に接触して該複数の回転体に駆動源の駆動力を伝達するようにしてもよい。

この構成によれば、ネジ軸を駆動する駆動源や駆動伝達部材を複数の送り機構で共用することができるので、鍵盤装置の部品点数を少なくでき、その構成を簡単にすることができる。

また、上記の鍵盤装置では、回転体はプーリであり、駆動伝達部材はプーリを回転させるベルトであり、複数の鍵に対応する複数のプーリの径が鍵盤装置のスケール方向で変化していてもよい。

この構成によれば、複数のプーリの径を変化させるという簡単な構成で、複数の鍵に対応する錘部材の移動量をスケール方向で異ならせることができ、鍵のタッチ感のキースケーリングを行うことが可能となる。さらに、複数の鍵に対応するネジ軸を共通の駆動源及び駆動伝達部材で駆動する場合でも、タッチ感のキースケーリングを行うことが可能となる。したがって、鍵盤装置の構成を簡素化しながらも、所望のタッチ感を実現できる。

また、上記の鍵盤装置では、質量体の外部に設置したモータと、モータの回転をネジ軸に伝達する回転伝達部材とを備え、回転伝達部材は、可撓性を有する長尺状の部材からなり、一端がネジ軸に接続され、質量体に設けた引出部において質量体の外部に引き出され、他端がモータの回転軸に接続されており、質量体に設けた引出部は、質量体における支点の近傍位置に配置されていてもよい。

この構成によれば、回転伝達部材が質量体の外部に引き出される引出部が支点の近傍位置に配置されているので、質量体の揺動による回転伝達部材の移動量を最小限に抑えることができる。したがって、演奏時の押鍵によって質量体が繰り返し揺動しても回転伝達部材にかかる負担が少なくて済むので、回転伝達部材が長持ちし、耐久性に優れた鍵盤装置となる。

また、引出部が支点の近傍位置に配置されていることで、質量体が揺動する際の回転伝達部材の移動量が最小限に抑えられるので、質量体のスムーズな揺動が実現される。したがって、演奏時の鍵の操作感覚に質量体の本来の揺動に基づく感覚以外の感覚が加わらずに済む。これにより、演奏時の鍵の操作感覚が良好になる。

また、上記の鍵盤装置では、回転伝達部材は、弾性を有する線材をコイル状に巻き回してなるコイルバネであってもよい。

この構成によれば、回転伝達部材がコイルバネなので、回転伝達部材の一部が強く曲げられた状態になった場合でも、この曲げられた部分に生じる歪みが周辺に分散される。したがって、回転伝達部材に無理な力がかかることを防止できる。これにより、回転伝達部材が長持ちし、耐久性に優れた鍵盤装置となる。

本発明の鍵盤装置によれば、簡単な操作で鍵のタッチ感を変更することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明では、鍵盤装置が備える鍵の長手方向における両側のうち、鍵盤を演奏する演奏者の側を手前あるいは前といい、その反対側を奥あるいは後という。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態にかかる鍵盤装置１が備える鍵１０の構成例を示す図であり、（ａ）は、鍵１０及びその周辺の構成部品を示す概略側断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図である。なお、同図では、鍵盤装置１が備える１個の鍵及びその周辺の構成部品を示している。鍵盤装置１は、棚板２に取り付けられたフレーム部材３と、フレーム部材３の上部でフレーム部材３に対して移動可能に支持された鍵１０と、鍵１０の下方で棚板２に対して揺動可能に支持された質量体２０とを備えて構成されている。なお、図１では、鍵１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵の場合も同様の構成になっている。

棚板２は、鍵１０を配列するための棚の底部を構成する平板状の部材である。フレーム部材３は、棚板２の上面に固定されている。フレーム部材３は、一体に形成された上壁３ａと前後の側壁３ｂ，３ｃとを有し、側断面形状が略コ字状に形成されている。棚板２及びフレーム部材３は、鍵盤装置１のスケール方向（図１の紙面に直交する方向）に延びており、複数の鍵１０に対応する位置に跨って配置されている。棚板２やフレーム部材３は、移動する鍵１０や質量体２０に対して固定されている固定部であって、鍵１０や質量体２０を揺動自在に支持している支持体となっている。なお、鍵１０や質量体２０は、該支持体に対して揺動（回動）自在に設けられているが、その支持構造としては、鍵１０や質量体２０が支持体に対して直接揺動自在に支持されているもののみならず、間接部材（例えば支点部材）を介して間接的に支持される構造であってもよい。

鍵１０は、フレーム部材３の上壁３ａの後端部から上方に突出する鍵支持片４に支持されている。鍵１０は、その長手方向の後端部が鍵支持片４の上端に設けた鍵支点５に軸支されており、前端部が上下方向に移動するようになっている。鍵１０の前端部近傍の下面には、下方に突出する駆動片１１が形成されている。駆動片１１は、鍵１０の移動に伴って、後述する質量体２０の被駆動部３１を駆動（押圧）して質量体２０を移動させ、質量体２０による反力を鍵１０に伝える伝達部として機能する。なお、該伝達部には、駆動片１１と後述する被駆動部３１、及びこれらの間に軸支された軸部ｔｒも含まれる。

質量体２０は、フレーム部材３の上壁３ａと両側壁３ｂ，３ｃと棚板２とによって囲まれた内側に配置され、対応する鍵１０の真下位置に配置されている。質量体２０は、棚板２の上面から上方に突出する質量体支持片６の上端に設けた質量体支点７に軸支された枠部材３０と、枠部材３０に取り付けられた錘部材４０とを備えて構成されている。枠部材３０は、質量体支点７を中心に上下方向に揺動するようになっている。

枠部材３０は、合成樹脂あるいは金属などで一体形成された細長い形状の部材であり、その長手方向が鍵１０の長手方向に沿って延びている。質量体支点７は、枠部材３０の長手方向の途中位置に配置されており、枠部材３０の前端部には、鍵１０の駆動片１１で駆動される被駆動部３１が設けられている。被駆動部３１は、駆動片１１の下端に軸部ｔｒを介して軸支されており、駆動片１１と共に上下に移動するようになっている。

枠部材３０における質量体支点７の後側には、錘部材４０を取り付ける取付部３２が設けられている。取付部３２は、枠部材３０に一体形成された上下一対のガイドレール（ガイド部材）３３，３３を備えている。ガイドレール３３，３３は、枠部材３０の上端と下端とに一本ずつ互いに平行に形成されており、質量体支点７から鍵１０の長手方向の後側に向かって延びている。両ガイドレール３３，３３の後端部は、枠部材３０の後端部３４に連結されている。

両ガイドレール３３，３３の間にはネジ軸３５が設置されている。ネジ軸３５は、その軸方向が両ガイドレール３３，３３の長手方向と平行に配置されている。また、両ガイドレール３３，３３の前端の間には、モータ３６が設置されている。ネジ軸３５は、前端がモータ３６の回転軸に連結されており、後端が枠部材３０の後端部３４に回転自在に取り付けられている。これにより、ネジ軸３５はモータ３６の回転により枠部材３０に対して回転するようになっている。

錘部材４０は、金属材料などで構成された所定の質量を有する塊状の部材である。錘部材４０は、ガイドレール３３を挿通させるガイド穴４１と、ネジ軸３５を挿通させるネジ穴４２とを備えている。ガイド穴４１は、錘部材４０の本体部４０ａの上部及び下部に設けた支持部４０ｂに形成された貫通穴からなり、その内周がガイドレール３３の外周に摺接することでガイドレール３３に沿って移動可能になっている。ネジ穴４２は、ネジ軸３５をネジ係合させた状態で挿通させる貫通穴からなる。錘部材４０は、ネジ穴４２に挿通されたネジ軸３５の回転によるネジの送りで、ガイドレール３３に沿って移動するようになっている。

枠部材３０に回転自在に支持されたネジ軸３５と、錘部材４０に設けられたネジ穴４２とで、ネジ軸３５の回転によるネジの送りで錘部材４０を移動させるネジ送り機構２１が構成されている。また、枠部材３０に形成されたガイドレール３３と、錘部材４０に設けられたガイド穴４１とで、ネジ送り機構２１による錘部材４０の移動をガイドするガイド機構２２が構成されている。

一方、フレーム部材３の上壁３ａには、鍵スイッチ１５ａを搭載した鍵スイッチ基板１５が取り付けられている。また、鍵１０の下面における鍵スイッチ１５ａに対応する位置には、突起状の押圧部１２が形成されている。鍵１０が下方に移動すると押圧部１２が鍵スイッチ１５ａを押圧してこれをオンするようになっている。

棚板２の上面の後側には、下ストッパー２３が設置されている。下ストッパー２３は、図１における時計回り方向に移動する質量体２０を当接させて、質量体２０の同方向への揺動を規制するものである。下ストッパー２３は、質量体２０の衝突による衝撃を吸収可能なフェルトやゴムなどの柔軟性を有する材料で構成されている。一方、フレーム部材３の上壁３ａの後側の下面には、上ストッパー２４が設置されている。上ストッパー２４は、図１における反時計回り方向に移動する質量体２０を当接させて、質量体２０の同方向への移動を規制するものである。上ストッパー２４は、質量体２０の衝突による衝撃を吸収可能なフェルトやゴムなどの柔軟性を有する材料で構成されている。

上記構成の鍵盤装置１における演奏時の鍵１０及び質量体２０の動作を説明する。まず、質量体２０の重心位置は、錘部材４０の重さによって質量体支点７よりも後側の位置にあるため、質量体２０には、質量体支点７を中心に図１における時計回り方向の回転力（モーメント）が生じている。したがって、鍵１０が押されていないとき、質量体２０は下ストッパー２３に当接して静止している。このとき、質量体２０の被駆動部３１は上昇した位置にあり、被駆動部３１に連結された駆動片１１を介して鍵１０が上方に持ち上げられた状態で静止している。この状態における鍵１０及び質量体２０の位置を非押鍵位置という。

非押鍵位置にある鍵１０を押すと、鍵１０が下方に移動する。すると、駆動片１１によって質量体２０の被駆動部３１が駆動されて下方に移動する。これにより、質量体２０が反時計回り方向に移動する。このとき、上記のように質量体２０には時計回り方向の回転力が生じているため、この回転力によって被駆動部３１から駆動片１１に反力としての荷重が付与される。この荷重は、鍵１０を介して演奏者の指に掛かる荷重となる。この演奏者の指に掛かる荷重によって、鍵１０のタッチ感（慣性質量感）が生じる。

鍵１０がさらに押し下げられてゆくと、質量体２０が反時計回り方向にさらに移動する。質量体２０が上ストッパー２４に当接すると、質量体２０及び鍵１０の移動が停止する。一方、その状態で鍵１０を押し下げている力を弱めると、質量体２０が錘部材４０の重さによる回転力で時計回り方向に移動し、鍵１０が上方に持ち上げられてゆく。鍵１０を押し下げている力を完全に解除すると、質量体２０が下ストッパー２３に当接することで質量体２０及び鍵１０の移動が停止して、質量体２０及び鍵１０が非押鍵位置に復帰する。

この鍵盤装置１では、質量体２０に取り付けた錘部材４０を移動させてその位置を変えることで、鍵１０のタッチ感を変更することができる。以下、この操作について説明する。錘部材４０の位置を変えるには、モータ３６によりネジ軸３５を回転させる。ネジ軸３５が回転すると、ネジの送りで錘部材４０が移動する。錘部材４０は、ガイドレール３３でガイドされた方向に移動する。

錘部材４０を移動させることで、質量体２０の重心の位置が変更される。これにより、錘部材４０の重さによって質量体２０に与えられる回転力の大きさが変化するので、質量体２０から鍵１０に付与される荷重が変わり、鍵１０のタッチ感が変更される。さらに、ガイドレール３３に沿って移動する錘部材４０の移動量を詳細に調節すれば、鍵１０のタッチ感を所望のタッチ感に変えることが可能となる。したがって、鍵盤装置１を備える電子楽器が発生する楽音の音色や演奏者の好みなどに応じて所望のタッチ感を実現することが可能となる。

本実施形態の鍵盤装置１では、ネジ軸３５の回転によるネジの送りで錘部材４０を移動させるので、特許文献１に記載の鍵盤装置のように、質量体２０に取り付けた錘部材４０を直接操作する必要がなく、錘部材４０の移動に伴って錘部材４０を移動させる操作を行う操作位置が変わらずに済む。したがって、鍵１０のタッチ感を変える操作が行い易くなる。

また、本実施形態の鍵盤装置１では、ネジ送り機構２１とガイド機構２２とを備え、錘部材４０をガイド機構２２でガイドしながらネジ送り機構２１で移動させるようにしている。このように、ネジ送り機構２１だけでなくガイド機構２２も設けたことにより、ネジ送り機構２１で移動する錘部材４０にガタつきなどが生じることを防止でき、錘部材４０の移動による振動や騒音を抑制できる。したがって、錘部材４０を滑らかに移動させることができ、鍵１０のタッチ感を変更する作業が静かに行える。

また、本実施形態の鍵盤装置１では、ネジ軸３５をモータ３６で回転させるように構成したので、図示しない電子楽器の操作パネルなどに設けたスイッチの操作で鍵１０のタッチ感を変更することが可能となる。これにより、複数の鍵１０のタッチ感を変える場合でもその操作が簡単に行えるようになる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態にかかる鍵盤装置について説明する。なお、第２実施形態の説明及び対応する図面においては、第１実施形態と同一又は相当する構成部分には同一の符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項については、第１実施形態と同じである。これらの点は他の実施形態についても同様とする。

図２は、本発明の第２実施形態にかかる鍵盤装置１−２が備える鍵１０及びその周辺の構成部品を示す概略側断面図である。第１実施形態の鍵盤装置１では、モータ３６を質量体２０に搭載していたが、第２実施形態の鍵盤装置１−２では、モータ３６をフレーム部材３の内側の棚板（固定部）２の上に載置している。そして、モータ３６とネジ軸３５との間には、モータ３６の回転をネジ軸３５に伝達するトルクチューブ（回転伝達部材）３７が取り付けられている。トルクチューブ３７は、可撓性を有する筒状の長尺状部材である。トルクチューブ３７は、一端がネジ軸３５に接続され、枠部材３０を貫通して、枠部材３０に設けた引出部３８から質量体２０の外部に引き出されている。質量体２０の外部に引き出されたトルクチューブ３７の他端は、モータ３６の回転軸３６ａに接続されている。枠部材３０に設けた引出部３８は、枠部材３０における質量体支点７の近傍位置、詳細には、質量体支点７の直前の位置に配置されている。なお、ここでいう近傍位置の具体例としては、質量体支点７から枠部材３０における最も遠い端部（本実施形態では枠部材３０の後端部）までの距離をＬとすると、近傍位置とは質量体支点７から０．３Ｌ以内の距離にある部分を指し、さらに望ましくは、０．１Ｌ以内の距離にある部分を指すものとする。

なお、第１実施形態の鍵盤装置１のガイド機構２２では、枠部材３０の上下に一対のガイドレール３３，３３が設置されていたが、本実施形態の鍵盤装置１−２のガイド機構２２では、下側のガイドレール３３が省略されており、上側のガイドレール３３のみが設置されている。また、それに伴い錘部材４０の下側の支持部４０ｂ及びガイド穴４１も省略されている。ガイド機構２２は、このように一本のガイドレール３３で錘部材４０の移動をガイドする構成としてもよい。

本実施形態の鍵盤装置１−２によれば、トルクチューブ３７が質量体２０の外部に引き出される引出部３８を質量体支点７の近傍に設けているので、質量体２０が揺動する際のトルクチューブ３７の移動量を最小限に抑えることができる。したがって、演奏時の押鍵によって質量体２０が繰り返し揺動しても、質量体２０の外部に引き出されているトルクチューブ３７にかかる負担が少なくて済む。これにより、トルクチューブ３７が長持ちし、耐久性に優れた鍵盤装置となる。

また、本実施形態の鍵盤装置１−２によれば、トルクチューブ３７が可撓性を有する上に、質量体２０の外部に引き出されているトルクチューブ３７の移動量を最小限に抑えることができるので、質量体２０の揺動がスムーズになる。したがって、演奏時の鍵１０の操作感覚に質量体２０の本来の揺動に基づく感覚以外の感覚が加わらずに済む。これにより、演奏時の鍵１０の操作感覚が良好になる。

〔第３実施形態〕
図３は、本発明の第３実施形態にかかる鍵盤装置１−３が備える鍵１０及びその周辺の構成部品を示す概略側断面図である。同図に示す鍵盤装置１−３では、モータ３６の回転をネジ軸３５に伝達する回転伝達部材として、第２実施形態の鍵盤装置１−２が備えるトルクチューブ３７に代えて、弾性を有する線材をコイル状に巻き回してなるコイルバネ３９を備えている。その他の構成は、第２実施形態の鍵盤装置１−２と同じである。

コイルバネ３９は、弾性を有する線材で構成されているので、その一箇所が強い力で曲げられた状態になった場合でも、曲げられた箇所に生じる歪みが周辺の部分に分散される。したがって、演奏時の押鍵によって質量体２０が揺動する際に引出部３８から出ているコイルバネ３９が強く曲げられる場合や、モータ３６の配置によって質量体２０から出ているコイルバネ３９が曲がっている場合でも、コイルバネ３９に無理な力がかかることを防止できる。これにより、モータ３６の回転をネジ軸３５に伝達する回転伝達部材としてのコイルバネ３９が長持ちするので、耐久性に優れた鍵盤装置となる。

〔第４実施形態〕
図４及び図５は、本発明の第４実施形態にかかる鍵盤装置１−４の構成例を示す図で、図４は、鍵盤装置１−４が備える質量体２０を示す概略側面図であり、図５は、鍵盤装置１−４の一部を示す概略平面図である。本実施形態の鍵盤装置１−４では、ネジ軸３５は、その前端が枠部材３０に回転自在に取り付けられている。一方、ネジ軸３５の後側の部分は、枠部材３０の後端部３４に挿通されており、後端部３４から質量体２０の後方に突出している。質量体２０の後方に突出するネジ軸３５にはプーリ（回転体）５１が取り付けられている。プーリ５１にはベルト（駆動伝達部材）５２が掛けられている。また、ベルト５２を送るためのモータ３６が設置されている。

図５に示すように、ベルト５２は、その長手方向が鍵盤装置１−４のスケール方向に延びている。ベルト５２は、複数の鍵１０に対応するプーリ５１にそれぞれ接触している。ベルト５２は、スケール方向の一方の側に設置したモータ３６の回転軸３６ｃと他方の側に設置したローラ５３との間に環状に掛けられており、モータ３６の回転で送られてプーリ５１を回転させるようになっている。ここでは、図５に示すように、白鍵１０ａに対応するプーリ（白鍵プーリ）５１ａと黒鍵１０ｂに対応するプーリ（黒鍵プーリ）５１ｂとを共通のベルト５２で回転させるように構成している。

さらにこの場合、複数の鍵１０をスケール方向で所定個数毎に分けてグループ化し、各グループにベルト５２とモータ３６の組を設置することもできる。以下では、１オクターブ毎に鍵１０をグループ化する場合を説明する。この場合、１オクターブ毎の鍵１０に対応する錘部材４０を同一のベルト５２及びモータ３６で移動させるようになる。その上で、グループ毎にモータ３６の回転数あるいはプーリ５１の径を異ならせれば、各鍵１０に対応する錘部材４０の移動量を１オクターブ毎に異ならせることができる。これにより、鍵１０のタッチ感を１オクターブ毎に異ならせるタッチ感のキースケーリングが可能となる。

また、この鍵盤装置１−４では、鍵１０及び質量体２０が非押鍵位置にあるとき、プーリ５１がベルト５２に接触する。その一方で、鍵１０が押されると、質量体２０の揺動によりプーリ５１が上昇し、プーリ５１がベルト５２から離れる。このように構成したことで、錘部材４０を移動させる際には、プーリ５１をベルト５２に接触させてモータ３６の回転をネジ軸３５に確実に伝達することが可能となる。その一方で、鍵１０が押されるとプーリ５１がベルト５２から離れるので、演奏時の鍵１０の操作感覚に質量体２０の本来の揺動に基づく感覚以外の感覚が加わらずに済む。

図６は、本実施形態の鍵盤装置の他の構成例を示す図である。同図に示す鍵盤装置１−４’では、白鍵１０ａに対応する白鍵プーリ５１ａと黒鍵１０ｂに対応する黒鍵プーリ５１ｂとを鍵盤装置１−４’の前後方向（奥行方向）で異なる位置に配列している。そして、白鍵プーリ５１ａを回転させる白鍵用ベルト５２ａ及び白鍵用ベルト５２ａを送るための白鍵用モータ３６ａと、黒鍵プーリ５１ｂを回転させる黒鍵用ベルト５２ｂ及び黒鍵用ベルト５２ｂを送るための黒鍵用モータ３６ｂとをそれぞれ別に設けている。

このように構成すれば、白鍵１０ａに対応する錘部材４０と黒鍵１０ｂに対応する錘部材４０とを異なる移動量で移動させることが可能となる。したがって、白鍵１０ａのタッチ感と黒鍵１０ｂのタッチ感とをそれぞれ別に設定することができる。なお、この場合でも、白鍵１０ａと黒鍵１０ｂをそれぞれ複数の鍵毎にグループ化し、グループ毎に白鍵用ベルト５２ａと白鍵用モータ３６ａの組、あるいは黒鍵用ベルト５２ｂと黒鍵用モータ３６ｂの組を設置すれば、白鍵１０ａと黒鍵１０ｂとでグループ毎に錘部材４０の移動量を異ならせることが可能となる。こうすれば、白鍵１０ａのタッチ感と黒鍵１０ｂのタッチ感とをそれぞれ別にキースケーリングすることが可能となる。

図７は、本実施形態の鍵盤装置のさらに他の構成例を示す図で、鍵盤装置が備える質量体２０の概略側面図である。同図に示す鍵盤装置１−４’’では、プーリ５１及びベルト５２を質量体２０の前方に設置している。そして、ネジ軸３５の前端にトルクチューブ３７を接続している。トルクチューブ３７は、第２実施形態の鍵盤装置１−２が備えるトルクチューブ３７と同様の構成であり、枠部材３０の引出部３８から質量体２０の外部に引き出されている。トルクチューブ３７の前端は、プーリ５１に固定されたシャフト５４に接続されている。プーリ５１に掛けられたベルト５２は、図５に示す鍵盤装置１−４が備えるベルト５２と同様、鍵盤装置１−４’’のスケール方向に延びており、複数の鍵１０に対応するプーリ５１に接触している。この鍵盤装置１−４’’のように、ネジ軸３５とプーリ５１との間に可撓性を有するトルクチューブ３７を介在させれば、プーリ５１及びベルト５２の設置位置あるいは設置角度の許容範囲が広くなる。したがって、鍵盤装置１−４’’における部品の配置構成の自由度を高めることができる。

以上説明したように本実施形態の鍵盤装置１−４（１−４’，１−４’’）によれば、ネジ軸３５を回転させるためのモータ３６やベルト５２などの部品を複数の鍵１０に対応する複数のネジ送り機構２１で共用することができるので、鍵盤装置１−４の部品点数を少なく抑えることができ、その構成を簡単にすることができる。

なお、本実施形態の鍵盤装置１−４（１−４’，１−４’’）では、上記構成のプーリ５１及びベルト５２として歯が形成されたものを用い、プーリ５１の歯にベルト５２の歯を噛み合わせるように構成してもよい。これによれば、プーリ５１とベルト５２とが接触する部分に滑りが生じることを防止でき、モータ３６の回転をネジ軸３５に確実に伝達することが可能となる。また、モータ３６の回転の位相をネジ軸３５に正確に伝達することができるので、錘部材４０を正確に移動させることができ、鍵１０のタッチ感を設定通りに正確に変更することが可能となる。

〔第５実施形態〕
図８（ａ）及び図９（ａ）は、本発明の第５実施形態にかかる鍵盤装置１−５，１−５’の構成例を示す概略図である。なお、これらの図では、鍵１０及び鍵１０に対応するプーリ５１のみを図示している。図８（ａ）に示す鍵盤装置１−５及び図９（ａ）に示す鍵盤装置１−５’では、図４及び図５に示す第４実施形態の鍵盤装置１−４の構成に加えて、一本のベルト５２を全音域の鍵１０に対応する位置に跨るように配置し、該一本のベルト５２で全音域の鍵１０に対応するプーリ５１を回転させるように構成している。その上で、各鍵１０に対応するプーリ５１の径をスケール方向で段階的に変化させている。なお、図８（ａ）及び図９（ａ）ではベルト５２の図示は省略している。また、図８（ａ）及び図９（ａ）では、プーリ５１は、白鍵１０ａに対応するプーリ５１のみを図示しているが、黒鍵１０ｂに対応するプーリ５１も同様に構成することが可能である。

ここでのプーリ５１の径の設定としては、図８（ａ）に示す鍵盤装置１−５のように、所定個数のプーリ５１毎にその径を段階的に変化させるものがある。この場合、例えば、１〜２オクターブ毎（図では１オクターブ毎）に鍵１０をグループ化する。各グループに属するプーリ５１をすべて同じ径とし、グループ毎にプーリ５１の径を増加あるいは減少させる。同図に示す例では、低音域のグループから高音域のグループになるにつれてプーリ５１の径が順に大きくなるように設定している。

図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す鍵盤装置１−５によるタッチ感のキースケーリングの例を示すグラフである。同図のグラフ及び後述する図９（ｂ）のグラフでは、横軸に鍵盤装置１−５のスケール方向を取り、縦軸に各鍵１０にかかる荷重の大きさを取っている。図８（ａ）に示す鍵盤装置１−５の構成によれば、錘部材４０の移動量は鍵１０のグループごとに段階的に異なる。したがって、すべての鍵１０の錘部材４０を鍵盤装置１−５の前後方向の同じ位置に配置した状態を初期位置として設定すれば、この初期位置から錘部材４０を移動させる操作を行うことで、各鍵１０に対応する錘部材４０をグループ毎に段階的に異なる位置に配置することができる。これにより、質量体２０から各鍵１０にかかる荷重の大きさをグループ毎に段階的に異ならせることができる。

ここでは、上記の初期位置が鍵盤装置１−５の手前側の位置にあり、各鍵１０の錘部材４０は、初期位置から鍵盤装置１−５の奥側に向かって移動する場合を説明する。この場合、錘部材４０を移動させると、図８（ｂ）に示すように、低音域グループの鍵１０から高音域グループの鍵１０になるにつれて質量体２０から鍵１０にかかる荷重が次第に小さくなるように設定される。これにより、低音域から高音域になるにつれて鍵１０のタッチ感が１オクターブ毎に段階的に軽くなるタッチ感のキースケーリングが行える。

プーリ５１の径の他の設定として、図９（ａ）に示す鍵盤装置１−５’のように、全音域の鍵１０に対応するプーリ５１の径を順に増加あるいは減少させるような設定も可能である。図９（ａ）に示す例では、低音の鍵１０から高音の鍵１０になるにつれて対応するプーリ５１の径が１個ずつ順に大きくなるように設定している。

この構成によれば、低音の鍵１０から高音の鍵１０になるにつれて対応する錘部材４０の移動量が次第に少なくなる。したがって、上記の初期位置から錘部材４０を移動させる操作を行うことで、図９（ｂ）に示すように、低音の鍵１０から高音の鍵１０になるにつれて鍵１０にかかる荷重が順番に小さくなるように設定される。これにより、低音の鍵１０から高音の鍵１０になるに従って順番に鍵１０のタッチ感が軽くなるようなキースケーリングが可能となる。

以上説明したように、本実施形態の鍵盤装置１−５（１−５’）によれば、複数のプーリ５１の径を異ならせるという簡単な構成で、タッチ感のキースケーリングを行うことが可能となる。特に、複数の鍵１０に対応する複数の錘部材４０を共通のモータ３６及びベルト５２で移動させる構成を採用している場合であっても、タッチ感のキースケーリングが可能となる。したがって、鍵盤装置１−５（１−５’）の構成を簡素化しながらも所望のタッチ感を実現できるようになる。なお、図８（ａ）に示す鍵盤装置１−５あるいは図９（ａ）に示す鍵盤装置１−５’におけるプーリ５１の径の設定は一例であり、プーリ５１の径は上記以外の設定とすることも可能である。

〔第６実施形態〕
図１０及び図１１は、本発明の第６実施形態にかかる鍵盤装置１−６の構成例を示す図で、図１０は、鍵盤装置１−６の概略側断面図であり、図１１は、鍵盤装置１−６の一部を示す概略平面図である。なお、図１１では、鍵盤装置１−６から後述するパネル６２を取り外した状態を示している。これらの図に示す鍵盤装置１−６は、各鍵１０に対応するネジ軸３５を回転させるための回転伝達ユニット７０を備え、この回転伝達ユニット７０を鍵盤装置１−６における鍵１０が配列された位置よりも奥側の位置に配置している。回転伝達ユニット７０は、モータ３６及び該モータ３６の回転を各鍵１０のネジ軸３５に伝達するための機構を備えて構成されている。回転伝達ユニット７０の詳細構成については後述する。

さらに、本実施形態の鍵盤装置１−６では、錘部材４０の位置を検出する位置検出センサ８０を設けている。位置検出センサ８０は、質量体２０におけるガイドレール３３の側面に取り付けられている。位置検出センサ８０は、ガイドレール３３の長手方向に沿って複数個が所定間隔で配置されている。この位置検出センサ８０には、通過する錘部材４０の有無を検出可能なセンサが用いられ、例えば、各種の光センサが好適に用いられる。質量体２０にこのような位置検出センサ８０を設けることで、移動する錘部材４０を目標位置に正確に停止させることが可能となる。これにより、鍵１０のタッチ感を設定通りに正確に変更することができるようになる。

一方、鍵盤装置１−６の奥側の端部には背板６１が立設されている。背板６１の上端には、鍵盤装置１−６の奥側の上部を覆う平板状のパネル６２が取り付けられている。背板６１の下端の手前側における棚板２との間には、回転伝達ユニット７０の構成部品を収納する収納部６３が形成されている。収納部６３の底部には支持板６４が設置されている。支持板６４は、棚板２の上面よりも下側の位置に設置されていて、収納部６３は、棚板２の上面から窪んだ凹部状になっている。図１１に示すように、収納部６３及び支持板６４は鍵盤装置１−６のスケール方向に延びており、複数の鍵１０に対応する位置に跨って配置されている。

質量体２０のネジ軸３５は、その前端が枠部材３０に回転自在に取り付けられており、後側の部分が枠部材３０の後端部３４を貫通して質量体２０の後方に突出している。質量体２０の後方に突出したネジ軸３５の後端には、傘歯車（回転体）７１が取り付けられている。傘歯車７１は、収納部６３の上方に配置されている。傘歯車７１の下方の収納部６３内には、平歯車（駆動伝達部材）７２が設置されている。平歯車７２は、軸方向が鍵１０の長手方向に沿って延びる回転軸７３に取り付けられている。そして、鍵１０及び質量体２０が非押鍵位置にあるとき、ネジ軸３５はその軸方向が鍵盤装置１−６の前側から後側に向かって下降する方向に傾斜している。これにより、鍵１０及び質量体２０が非押鍵位置にある状態で、傘歯車７１が平歯車７２に噛み合うようになっている。

また、回転軸７３における平歯車７２の後側にはプーリ７４が固定されている。プーリ７４には、ベルト７５が掛けられている。ベルト７５は、図１１に示すように、その長手方向がスケール方向に延び、複数の回転軸７３に取り付けた複数のプーリ７４に接触している。一方、収納部６３の奥側には、モータ３６が設置されている。モータ３６及びベルト７５は、グループ化された複数の鍵１０毎に１個ずつ設置されている。

ここでは、鍵１０が１オクターブ毎あるいは２オクターブ毎にグループ化されている場合を説明する。この場合、各グループに属する鍵１０のうちのいずれかの鍵１０に対応する平歯車７２は、モータ３６の回転軸３６ｃに直接取り付けられている。モータ３６の回転軸３６ｃを含む同じグループに属するすべての平歯車７２の回転軸７３は、共通のベルト７５で回転されるようになっている。したがって、モータ３６の回転が同じグループに属するすべての歯車（傘歯車７１及び平歯車７２）に伝達される。これにより、同じグループに属するすべての鍵１０の錘部材４０が１個のモータ３６で移動される。

８８鍵の鍵盤装置であれば、例えば、１乃至２オクターブ（第１グループ）、３乃至４オクターブ（第２グループ）、５乃至６オクターブ（第３グループ）、７オクターブ及び残り４鍵（第４グループ）の４つのグループに鍵１０を分ける。第１乃至第３グループに対応する回転伝達ユニット７０にはそれぞれ、２４個の傘歯車７１及び２４個の平歯車７２の合計４８個の歯車が設置されている。また、第１乃至第３グループにはそれぞれ錘部材４０が２４個ある。したがって、第１乃至第３グループでは、２４個の錘部材４０が４８個の歯車を介して１個のモータ３６によって移動されるようになっている。第４グループ（最高鍵域グループ）に対応する回転伝達ユニット７０では、１６個の傘歯車７１及び１６個の平歯車７２の合計３２個の歯車が設置されており、錘部材４０が１６個ある。したがって、第４グループでは、１６個の錘部材４０が３２個の歯車を介して１個のモータ３６によって移動されるようになっている。

このように構成した上で、グループ毎にモータ３６の回転数を異ならせれば、グループ毎に錘部材４０の移動量を変えることができる。したがって、図８（ｂ）のグラフに示すパターンと同様に、低音域グループの鍵１０から高音域グループの鍵１０になるにつれて質量体２０から鍵１０にかかる荷重が段階的に異なるように設定できる。そして、ここでは鍵１０が２オクターブごとにグループ化されているので、低音域から高音域になるにつれて鍵１０のタッチ感が２オクターブ毎に段階的に変化するキースケーリングが可能となる。

また、ベルト７５及びモータ３６を備えた回転伝達ユニット７０を鍵１０のグループ毎に設置することで、その分、鍵盤装置１−６の部品点数を少なく抑えることができ、その構成を簡単にすることができる。なお、上記の例では、モータ３６の回転をグループに属するすべての傘歯車７１及び平歯車７２に伝達するための機構として、プーリ７４及びベルト７５を備える機構を示したが、これ以外にも、図示は省略するが、他の歯車などを備える機構によってモータ３６の回転をグループに属するすべての傘歯車７１及び平歯車７２に伝達するように構成してもよい。

ここで、回転伝達ユニット７０の構成をさらに詳細に説明する。図１０に示すように、回転伝達ユニット７０を支持する支持板６４は、その後端に設けた支持板回動支点６５を中心として、その面が棚板２の上面に対して略平行な状態と、前側に向かって下降する方向に傾斜した状態との間で回動可能に取り付けられている。支持板６４には、操作レバー６６が取り付けられている。操作レバー６６は、長手方向が鍵盤装置１−６の前後方向に延びる棒状の部材である。操作レバー６６は、支持板６４の前方に配置され、長手方向の途中の部分が棚板２の下面に設けたレバー支持片６７に軸支されており、レバー支持片６７に軸支されたレバー回動支点６８を中心に上下方向に回動可能になっている。操作レバー６６の後端は、支持板６４の前端に設けた連結部６４ａに連結されている。操作レバー６６の前端は、手などで操作する操作部６６ａになっている。操作部６６ａは、棚板２の下方で鍵盤装置１−６の前方に突出している。棚板２の下面には、操作レバー６６を係止する係止フック６９が設けられている。図１０及び下記の図１２には、係止フック６９の側面図（Ｂ−Ｂ矢視図）が併記されている。この側面図に示すように、係止フック６９には、操作レバー６６の操作部６６ａが上方にある離間位置と下方にある嵌合位置とで操作レバー６６を係止可能とするための溝部６９ａが形成されている。

図１２は、操作レバー６６の操作による回転伝達ユニット７０の動きを説明するための図である。まず、図１０に示す嵌合位置から操作レバー６６の操作部６６ａを上方に移動させると、操作レバー６６が同図における時計回り方向に回動し、連結部６４ａが下方に移動する。これにより、図１２に示すように、支持板６４が下降し、支持板６４に載置された平歯車７２が下降して傘歯車７１から離間し、平歯車７２と傘歯車７１との噛み合いが解除された状態になる。

一方、図１２に示す離間位置から操作レバー６６の操作部６６ａを下方に移動させると、操作レバー６６が同図における反時計回り方向に回動し、連結部６４ａが上方に持ち上げられて、操作レバー６６が嵌合位置に配置される。これにより、支持板６４が上昇し、図１０に示すように、支持板６４に載置された平歯車７２が上昇して傘歯車７１と噛み合う。

鍵盤を演奏する際には、操作レバー６６を離間位置に係止しておき、平歯車７２と傘歯車７１とを離間させておく。一方、鍵１０のタッチ感を変更する際には、操作レバー６６を移動させて嵌合位置に係止し、平歯車７２を傘歯車７１に噛み合わせた状態とする。これにより、鍵１０のタッチ感を変更する際にのみ平歯車７２と傘歯車７１とを接触させた状態とすることができる。

この鍵盤装置１−６によれば、演奏時には、平歯車７２を傘歯車７１から離間させておくことができるので、演奏時の鍵１０の操作感覚に質量体２０の本来の揺動に基づく感覚以外の感覚が加わらずに済む。したがって、演奏時の鍵１０の操作感覚が良好になる。その一方で、鍵１０のタッチ感を変更する際には、平歯車７２と傘歯車７１とを噛み合わせてモータ３６の回転をネジ軸３５に確実に伝達できるので、鍵１０のタッチ感を設定通りに正確に変更できる。

また、この鍵盤装置１−６によれば、操作レバー６６で支持板６４を移動させて平歯車７２を移動させるように構成したので、演奏者が手元で簡単な操作を行うだけで、平歯車７２と傘歯車７１とが噛み合った状態とこれらが離間した状態とを切り換えることができる。したがって、演奏の合間などの短い時間であっても鍵１０のタッチ感を変更できるようになる。なお、本実施形態では、操作レバー６６にて支持板６４を移動させるように構成した場合を示したが、この構成に代えて、あるいはこの構成に加えて、支持板６４を上下方向に移動させるソレノイドなどの電気的な移動手段を設け、通常の演奏時（タッチ感の調節を行わないとき）には、該移動手段にて平歯車７２と傘歯車７１の噛み合いが解除される位置まで支持板６４を下げておくようにしてもよい。

本実施形態の鍵盤装置１−６では、ネジ軸３５に取り付けた傘歯車７１に噛み合う駆動伝達部材として平歯車７２を備える場合を示したが、ネジ軸３５に取り付けた傘歯車７１（歯車）に噛み合う駆動伝達部材は、傘歯車７１に噛み合う歯を有する部材であれば平歯車（歯車）７２には限定されず、それ以外にも、例えば、長手方向が鍵盤装置１−６のスケール方向に延びて配置されるラックあるいは歯付きベルトなどの長尺状の部材を用いることも可能である。
なお、上記各実施例では、本発明を手鍵盤に適用した例について説明したが、これに限らず、ペダル鍵盤においても適用することができるのはもちろんである。

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載のない何れの形状・構造・材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。

本発明の第１実施形態にかかる鍵盤装置が備える鍵及びその周辺の構成部品の概略側断面図である。 本発明の第２実施形態にかかる鍵盤装置が備える鍵及びその周辺の構成部品の概略側断面図である。 本発明の第３実施形態にかかる鍵盤装置が備える鍵及びその周辺の構成部品の概略側断面図である。 本発明の第４実施形態にかかる鍵盤装置が備える質量体の概略側面図である。 本発明の第４実施形態にかかる鍵盤装置の一部の概略平面図である。 第４実施形態にかかる鍵盤装置の他の構成例を示す図で、鍵盤装置の一部の概略平面図である。 第４実施形態にかかる鍵盤装置のさらに他の構成例を示す図で、鍵盤装置が備える質量体の概略側面図である。 本発明の第５実施形態にかかる鍵盤装置の構成例を示す概略平面図である。 第５実施形態にかかる鍵盤装置の他の構成例を示す図である。 本発明の第６実施形態にかかる鍵盤装置を示す概略側断面図である。 第６実施形態にかかる鍵盤装置の一部を示す概略平面図である。 第６実施形態にかかる鍵盤装置における操作レバーによる操作を説明するための図である。

符号の説明

１ 鍵盤装置
２ 棚板
３ フレーム部材
５ 鍵支点
７ 質量体支点
１０ 鍵
１１ 駆動片（伝達部）
２０ 質量体
２１ ネジ送り機構
２２ ガイド機構
３０ 枠部材
３３ ガイドレール
３５ ネジ軸
３６ モータ
３７ トルクチューブ
３８ 引出部
３９ コイルバネ
４０ 錘部材
４１ ガイド穴
４２ ネジ穴
５１ プーリ
５２ ベルト
５３ ローラ
５４ シャフト
６４ 支持板
６５ 支持板回動支点
６６ 操作レバー
６７ レバー支持片
６８ レバー回動支点
６９ 係止フック
７０ 回転伝達ユニット
７１ 傘歯車
７２ 平歯車
７３ 回転軸
７４ プーリ
７５ ベルト
８０ 位置検出センサ

Claims (4)

1. 鍵と、質量体と、前記質量体による反力を前記鍵に伝える伝達部と、を具備し、
   前記質量体は、
   支点を介して揺動可能に設けられたガイド部材と、
   前記ガイド部材に沿って前記支点からの距離を調整可能に設けられた錘部材と、
   前記錘部材にネジ係合するネジ軸を有し、該ネジ軸の回転によるネジの送りで前記錘部材を前記ガイド部材に沿って移動させるネジ送り機構と、を備え、
   前記ネジ送り機構により前記錘部材を移動させることで、該錘部材の前記支点からの距離を調整し、前記質量体による前記反力を調整するように構成すると共に、
   前記ネジ軸は、その端部が前記質量体の外部に突出しており、
   前記ネジ軸における前記質量体の外部に突出する部分に取り付けた回転体と、前記質量体の外部に設置された駆動源の駆動力で移動する駆動伝達部材とを備え、
   前記鍵が押されていないとき、前記回転体が前記駆動伝達部材に接触する位置に配置可能とされ、前記駆動伝達部材及び前記回転体を介して前記駆動源の駆動力を前記ネジ軸に伝達可能な状態となる
   ことを特徴とする鍵盤装置。
2. 前記回転体は、歯車であり、前記駆動伝達部材は、前記歯車に噛み合う歯を有し前記駆動源の駆動力を前記歯車に伝達可能な部材からなることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
3. 前記駆動伝達部材は、前記鍵盤装置のスケール方向に延びて複数の鍵に対応する位置に跨って配置された長尺状の部材からなり、該長尺状の部材は、前記複数の鍵に対応する複数の回転体に接触して該複数の回転体に前記駆動源の駆動力を伝達することを特徴とする請求項１又は２に記載の鍵盤装置。
4. 前記回転体はプーリであり、前記駆動伝達部材は前記プーリを回転させるベルトであり、
   前記複数の鍵に対応する複数のプーリの径が前記鍵盤装置のスケール方向で変化していることを特徴とする請求項３に記載の鍵盤装置。

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